JP2020090838A - 作業機械の内部監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(作業機械の構成)
本発明の第1実施形態による作業機械の内部監視装置(内部監視装置)は、作業機械に設けられている。ここで、第1実施形態の作業機械は、後述するキャブ内にいる作業者により機械本体が操作されることを前提にしている。
内部監視装置1の回路図である図2に示すように、内部監視装置1は、異物検出装置2と、始動装置3と、報知装置4と、コントローラ5と、を有している。
次に、内部監視処理のフローチャートである図5を用いて、内部監視装置1の動作を説明する。
以上に述べたように、本実施形態に係る内部監視装置1によれば、作業機械20のエンジン42を始動させるために、キースイッチがオンにされた際に、異物検出装置2が作業機械20の内部の異物を検出した場合に、異物検出装置2が異物を検出したことが作業者に報知される。よって、作業者は、エンジン42を始動させる前に、作業機械20の内部に異物があることを知ることができる。よって、作業者は、エンジン42を始動させる前に、例えば作業機械20の内部を確認するなどの作業を行うことができる。これにより、作業機械20の内部に異物が存在する状態でエンジン42を始動させることによる作業機械20の内部の破損を抑制することができる。
次に、第2実施形態の内部監視装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第1実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第1実施形態と異なる点について説明する。なお、第1実施形態と同じ部材については、第1実施形態と同じ符号を付している。
第2実施形態の作業機械20は、作業機械20の外部にいる作業者により機械本体が遠隔操作されることを前提にしている。よって、キースイッチ、ディスプレイ14、タッチパネル6は、作業機械20の外部であって、遠隔操作を行う作業者の近くに配置されている。
以上に述べたように、本実施形態に係る内部監視装置101によれば、作業機械20のエンジン42を始動させるために、キースイッチがオンにされた際に、異物検出装置2が作業機械20の内部の異物を検出した場合に、異物検出装置2が異物を検出した旨の情報が外部に送信される。よって、作業機械20の外部の者が、作業機械20の内部に異物があることを知ることができる。作業機械20を遠隔操作している場合、作業者は、作業機械20の内部を確認する作業を容易に行うことができない。そこで、作業機械20の内部で異物を検出した旨の情報を外部に送信することで、作業機械20を遠隔操作している場合でも、作業機械20の近くにいる他の作業者などに、代わりに作業機械20の内部を確認してもらうなどしてもらうことができる。
なお、第1実施形態および第2実施形態では、異物検出装置2が異物を検出したとコントローラ5が判定した場合に、ディスプレイ14に選択画像14bが表示されて、エンジン42を始動させるかどうかが選択される構成にされているが、コントローラ(始動禁止制御手段)5は、異物検出装置2が異物を検出したと自身が判定した場合に、始動装置3によるエンジン42の始動を禁止してもよい。このように、エンジン42の始動を禁止することにより、作業機械20の内部に異物が存在する状態でエンジン42が始動することによる作業機械20の内部の破損を好適に抑制することができる。
2 異物検出装置
3 始動装置
4 報知装置
5 コントローラ(判定手段、報知制御手段、選択制御手段、始動制御手段、始動禁止制御手段、表示制御手段、画像表示制御手段、送信制御手段)
6 タッチパネル(選択装置)
7 開閉検出装置
8 記憶装置
9 送信装置
11 カメラ(撮像装置)
12 カメラコントローラ(検出手段)
13 スピーカ
14 ディスプレイ(表示装置、画像表示装置、テキスト表示装置)
14a テキスト画像
14b 選択画像
14c 設置個所表示画像
14d カメラ画像
15a 機械画像
15b マーク画像
20 作業機械
21 下部走行体
22 上部旋回体
31 アッパーフレーム
32 キャブ
33 エンジンガード
34 カウンタウェイト
35 アタッチメント
36 燃料タンク
41 エンジンルーム
42 エンジン
42a エンジンファン
43 ファンベルト
44 ラジエータ
Claims (10)
- 作業機械の内部の異物を検出可能な異物検出装置と、
スイッチがオンにされたことを条件に、前記作業機械のエンジンを始動させることが可能な始動装置と、
前記スイッチがオンにされた際に、前記異物検出装置が前記異物を検出したか否かを判定する判定手段と、
少なくとも作業者に報知することが可能な報知装置と、
前記異物検出装置が前記異物を検出したと前記判定手段が判定した場合に、前記異物検出装置が前記異物を検出したことを前記報知装置に報知させる報知制御手段と、
を有することを特徴とする作業機械の内部監視装置。 - 作業者による選択操作を受け付け可能な選択装置と、
前記異物検出装置が前記異物を検出したと前記判定手段が判定した場合に、前記エンジンを始動させるか否かの選択操作を前記選択装置に受け付けさせる選択制御手段と、
前記エンジンを始動させる旨の選択操作を前記選択装置が受け付けた場合に、前記始動装置により前記エンジンを始動させる始動制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の作業機械の内部監視装置。 - 前記報知制御手段は、前記エンジンを始動させるか否かの選択を前記選択装置が受け付ける前に、前記異物検出装置が前記異物を検出しなくなった場合に、前記報知装置による報知を停止させることを特徴とする請求項2に記載の作業機械の内部監視装置。
- 前記作業機械の内部にアクセスするために開けられる扉の開閉を検出可能な開閉検出装置をさらに有し、
前記報知制御手段は、前記エンジンを始動させるか否かの選択を前記選択装置が受け付ける前に、前記開閉検出装置が前記扉の開閉を検出した場合に、前記報知装置による報知を停止させることを特徴とする請求項2又は3に記載の作業機械の内部監視装置。 - 前記異物検出装置が前記異物を検出したと前記判定手段が判定した場合に、前記始動装置による前記エンジンの始動を禁止する始動禁止制御手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の作業機械の内部監視装置。
- 前記異物検出装置が、前記作業機械の内部の複数箇所にそれぞれ設けられており、
複数の前記異物検出装置の各々の設置個所を記憶する記憶装置と、
表示装置と、
複数の前記異物検出装置のいずれかが前記異物を検出したと前記判定手段が判定した場合に、前記記憶装置が記憶する設置個所であって、前記異物を検出した前記異物検出装置の設置個所を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の作業機械の内部監視装置。 - 前記異物検出装置が、
画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した画像の中から前記異物を検出可能な検出手段と、
を有し、
画像表示装置と、
前記異物検出装置が前記異物を検出したと前記判定手段が判定した場合に、前記撮像装置が撮像した画像を前記画像表示装置に表示させる画像表示制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の作業機械の内部監視装置。 - 情報を前記作業機械の外部に送信可能な送信装置と、
前記異物検出装置が前記異物を検出したと前記判定手段が判定した場合に、前記異物検出装置が前記異物を検出した旨の情報を前記送信装置から送信させる送信制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の作業機械の内部監視装置。 - 前記報知装置は、前記作業者および前記異物に向けて音を発することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の作業機械の内部監視装置。
- 前記報知装置は、テキスト画像を表示することが可能なテキスト表示装置であり、
前記報知制御手段は、前記異物検出装置が前記異物を検出したと前記判定手段が判定した場合に、前記異物検出装置が前記異物を検出した旨のテキスト画像を前記テキスト表示装置に表示させることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の作業機械の内部監視装置。
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