JP7481985B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態のホイールローダ100(作業機械の一例)を示す側面図である。
図2(a)は、車両本体1の後部を示す斜視図である。図3は、車両本体1の後部を示す側面図である。図3に示すように、エンジンルーム6の内部には、エンジン19と、ラジエター20と、冷却装置30のファン31が前後方向Xに沿って前から順に配置されている。
レーダ装置40は、図1に示すように、車両本体1の後方における障害物Sの存在を検出する。本実施の形態では、例えば図2(a)に示すように、2つのレーダ装置40が設けられている。一方のレーダ装置40は、リアフレーム12の左右方向における中心軸Aの左側に設けられ、他方のレーダ装置40は中心軸Aの右側に設けられている。2つのレーダ装置40は中心軸Aを挟んで左右対称に配置されている。なお、レーダ装置40の数は特に限定されるものではなく、例えば、リアフレーム12の中心軸A上に1つレーダ装置40が設けられていてもよいし、3つ以上設けられていてもよい。
温度センサ50は、例えば、図2(c)に示すように、レーダ装置40の筐体41の内部に配置されている。温度センサ50は、レーダ装置40の筐体41内の温度を計測しているが、これに限らず、非接触でレーダ装置40(検出面42aやカバー部42b)の表面温度を計測してもよい。
コントローラ60は、プロセッサと、記憶装置を含む。プロセッサは、例えばCPU(Central Processing Unit)である。或いは、プロセッサは、CPUと異なるプロセッサであってもよい。プロセッサは、プログラムに従ってホイールローダ100の制御のための処理を実行する。記憶装置は、ROM(Read Only Memory)のような不揮発性メモリおよびRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含む。記憶装置は、ハードディスク、あるいはSSD(Solid State Drive)などの補助記憶装置を含んでいてもよい。記憶装置は、非一時的な(non-transitory)コンピュータで読み取り可能な記録媒体の一例である。記憶装置は、ホイールローダ100を制御するためのプログラムおよびデータを記憶している。記憶装置は、例えば、後述する閾値のデータを記憶している
コントローラ60は、通常は、弁体が第1位置P1をとるように方向制御弁37を制御してファン31を正回転させてラジエター20の冷却を行う。
次に、本実施の形態におけるホイールローダ100の制御について説明する。図5は、本実施の形態のホイールローダ100の制御を示すフロー図である。
次に、本開示の実施の形態2におけるホイールローダ100について説明する。
次に、本実施の形態2におけるホイールローダ100の制御について説明する。図8は、本実施の形態のホイールローダ100の制御を示すフロー図である。
(1)
本実施の形態1、2のホイールローダ100(作業機械の一例)は、走行可能な車両本体1と、ファン31と、レーダ装置40(障害物検出装置の一例)と、コントローラ60とを備える。ファン31は、車両本体1の後方に向かって設けられた開口6cを介して車両本体1の内部と外部との間で気体を交換する。レーダ装置40は、ファン31より後方に設置され、車両本体1の後方の障害物Sを検出する。コントローラ60は、レーダ装置40の状態に基づきファン31の吸排気を制御する。
本実施の形態1のホイールローダ100(作業機械の一例)では、ファン31は、車両本体1の内部から外部に向かって排気を行う排気状態で車両本体1の内部を冷却する。
本実施の形態1のホイールローダ100(作業機械の一例)は、温度センサ50を更に備える。温度センサ50は、レーダ装置40の温度を検出する。コントローラ60は、温度センサ50の検出値が所定温度以上の場合、排気状態から、車両本体1の外部から内部に向かって吸気する吸気状態になるようにファン31を制御する。
本実施の形態2のホイールローダ100(作業機械の一例)では、ファン31は、車両本体1の外部から内部に向かって吸気を行う吸気状態で車両本体1の内部を冷却する。
本実施の形態2のホイールローダ100(作業機械の一例)は、撮像装置70(汚れ検出器の一例)を更に備える。撮像装置70は、レーダ装置40の汚れを検出する。コントローラ60は、撮像装置70の検出に基づいて、レーダ装置40が汚れていると判断した場合、吸気状態から、車両本体1の内部から外部に向かって排気する排気状態になるようにファン31を制御する。
本実施の形態2のホイールローダ100(作業機械の一例)では、撮像装置70(撮像部の一例)は、レーダ装置40の表面状態を撮像する。コントローラ60は、撮像装置70で撮像した画像に基づいて、レーダ装置40の汚れを判断する。
本実施の形態1のホイールローダ100(作業機械の一例)は、エンジン19と、ラジエター20と、更に備える。エンジン19は、車両本体1の内部に配置されている。ラジエター20は、ファン31とエンジン19の間に配置されている。
本実施の形態1、2のホイールローダ100(作業機械の一例)では、車両本体1は、車体フレーム2と、車体フレーム2の前方に取り付けられた作業機3と、を有する。
本実施の形態1、2のホイールローダ100(作業機械の一例)は、油圧ポンプ32
と、油圧モータ34と、を備える。油圧ポンプ32は、エンジン19の軸出力で駆動する。油圧モータ34は、油圧ポンプ32から供給される作動油で駆動する。ファン31は、油圧モータ34の軸回転出力で駆動する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上記実施の形態1では、温度センサ50の検出値によって排気状態から吸気状態になるようにファン31を自動的に制御しているが、これに限らなくてもよい。例えば、図9に示すように、ファン31の回転を正回転と逆回転の間で切り換える操作スイッチ150(操作部の一例)と、温度センサ50で検出された温度を表示する表示部151が設けられていてもよい。この場合、オペレータが表示部151を確認し、表示部151の温度に基づいて適宜吸気状態とするように、操作スイッチ150を押下すればよい。
上記実施の形態2では、撮像装置70の画像データに基づいて吸気状態から排気状態になるようにファン31を自動的に制御しているが、これに限らなくてもよい。例えば、図10に示すように、ファン31の回転を正回転と逆回転の間で切り換える操作スイッチ170(操作部の一例)と、撮像装置70で撮像された画像を表示する表示部171が設けられていてもよい。この場合、オペレータが表示部171を確認し、表示部171の画像に基づいて適宜排気状態とするように、操作スイッチ170を押下すればよい。
上記実施の形態1では、温度センサ50の検出値によって排気状態から吸気状態になるようにファン31を自動的に制御しているが、温度センサ50が設けられていなくてもよい。例えば、エンジン19の作動時間における所定時間ごとに自動的に予め設定した時間の間、吸気状態になるようにファン31を自動的に制御してもよい。
上記実施の形態2では、撮像装置70の画像データに基づいて吸気状態から排気状態になるようにファン31を自動的に制御しているが、撮像装置70が設けられていなくてもよい。例えば、エンジン19の作動時間における所定時間ごとに自動的に予め設定した時間の間、排気状態になるようにファン31を自動的に制御してもよい。
上記実施の形態2では、汚れ検出器の一例として撮像装置70を用いて汚れを検出しているが、これに限らなくてもよい。例えば、反射型のレーザセンサ等でレーダ装置40の表面の汚れを検出してもよい。
レーダ装置40の配置は、上記実施の形態の構成に限らず、中心軸Aよりも左側に設けられた1つのレーダ装置40の上方または下方に、1つまたは複数のレーダ装置40を配置してもよい。また、中心軸Aよりも右側に設けられた1つのレーダ装置40の上または下に更に1つまたは複数のレーダ装置40を配置してもよい。
上記実施の形態では、複数のレーダ装置40はリアフレーム12の中心軸Aを基準に左右対称に配置されているが、左右対称でなくてもよい。
上記実施の形態では、レーダ装置40は、グリル6bに固定されているが、これに限るものではなく、例えば、カウンタウェイト10に取り付けられてもよい。カウンタウェイト10に取り付けられる場合、カウンタウェイト10の表面に取り付けられることに限らず、埋め込まれていてもよい。
上記実施の形態では、作業機械の一例としてホイールローダを用いて説明したが、ダンプトラック、モータグレーダ、油圧ショベル、フォークリフト等であってもよい。
6c :開口
31 :ファン
40 :レーダ装置
41 :ファン
50 :温度センサ
60 :コントローラ
Claims (8)
- 走行可能な車両本体と、
前記車両本体の後方に向かって設けられた開口を介して前記車両本体の内部と外部との間で気体を交換するファンと、
前記ファンより後方に設置され、前記車両本体の後方の障害物を検出する障害物検出装置と、
前記障害物検出装置の状態に基づき前記ファンの吸排気を制御するコントローラと、
前記障害物検出装置の温度を検出する温度センサと、を備え、
前記ファンは、正回転することによって前記車両本体の内部から外部に向かって排気を行う排気状態で前記車両本体の内部を冷却し、
前記コントローラは、前記温度センサの検出値が所定温度以上の場合、前記排気状態から、前記車両本体の外部から内部に向かって吸気する吸気状態になるように前記ファンを逆回転させる、
作業機械。 - 前記ファンを前記排気状態から、前記車両本体の外部から前記開口を介して内部に向かって吸気する吸気状態に切り替える操作部を更に備え、
前記コントローラは、前記操作部の操作に基づいて、前記排気状態から、前記車両本体の外部から内部に向かって吸気する吸気状態になるように前記ファンを制御する、
請求項1に記載の作業機械。 - 走行可能な車両本体と、
前記車両本体の後方に向かって設けられた開口を介して前記車両本体の内部と外部との間で気体を交換するファンと、
前記ファンより後方に設置され、前記車両本体の後方の障害物を検出する障害物検出装置と、
前記障害物検出装置の状態に基づき前記ファンの吸排気を制御するコントローラと、を備え、
前記ファンは、正回転することによって前記車両本体の内部から外部に向かって排気を行う排気状態で前記車両本体の内部を冷却し、
前記コントローラは、所定時間ごとに、前記排気状態から、前記車両本体の外部から内部に向かって吸気する吸気状態になるように前記ファンを逆回転させる、
作業機械。 - 走行可能な車両本体と、
前記車両本体の後方に向かって設けられた開口を介して前記車両本体の内部と外部との間で気体を交換するファンと、
前記ファンより後方に設置され、前記車両本体の後方の障害物を検出する障害物検出装置と、
前記障害物検出装置の状態に基づき前記ファンの吸排気を制御するコントローラと、
前記障害物検出装置の汚れを検出する汚れ検出器と、を備え、
前記ファンは、正回転によって前記車両本体の外部から内部に向かって吸気を行う吸気状態で前記車両本体の内部を冷却し、
前記コントローラは、前記汚れ検出器の検出に基づいて、前記障害物検出装置が汚れていると判断した場合、前記吸気状態から、前記車両本体の内部から外部に向かって排気する排気状態になるように前記ファンを逆回転させる、
作業機械。 - 前記汚れ検出器は、前記障害物検出装置の表面状態を撮像する撮像装置であり、
前記コントローラは、前記撮像装置で撮像した画像に基づいて、前記障害物検出装置の汚れを判断する、
請求項4に記載の作業機械。 - 前記車両本体の内部に配置されたエンジンと、
前記ファンと前記エンジンの間に配置されたラジエターと、を更に備えた、
請求項1~3のいずれか1項に記載の作業機械。 - 前記車両本体は、車体フレームと、前記車体フレームの前方に取り付けられた作業機と、を有する、
請求項1~6のいずれか1項に記載の作業機械。 - エンジンの軸出力で駆動するポンプと、
前記ポンプから供給される作動油で駆動するモータと、を更に備え、
前記ファンは、前記モータの軸回転出力で駆動する、
請求項1~5および7のいずれか1項に記載の作業機械。
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