JP2012203677A - 安全管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】安全管理システムは、建設工事現場よりも高所に設置され建設工事現場全体を撮影することができる撮影手段11と、前記撮影手段で撮影した映像から建設工事を行う作業エリアを設定する作業エリア設定手段18と、前記撮影手段11で撮影した映像から前記作業エリア内の建設機械及び作業員の輪郭を捉えてターゲットのエリアを設定するターゲットエリア設定手段19と、前記設定されたターゲットのエリアが互いに接触したとき或は前記作業エリアから逸脱したときに報知する報知手段21と、を備えたことである。
【選択図】図2
Description
また、監視員を置く手法に加えて、レーザーや超音波、電磁波等のセンサーを用いて、常時建設機械及び作業員の動きを監視し、センサーで得られた建設機械や作業員の作業区域が予め設定されている範囲内に接近するようだと警報を発して、未然に接触等を防止するようにした安全管理システムも存在する。
又、レーザーや超音波、電磁波等のセンサーを使用するにしても狭い環境ゆえに十分機能しないという問題もある。
(2)前記ターゲットエリア設定手段で設定されたターゲットのエリアは、ターゲットの輪郭に沿った危険エリアと、該危険エリアの外周の警戒エリアとからなる(1)に記載の安全管理システム。
(3)前記危険エリアでの接触と、前記警戒エリアでの接触とで前記報知手段による警報を異なるようにしたことを特徴とする(2)に記載の安全管理システム。
建設工事自体が狭く且つ閉鎖された空間内とは、例えば、深礎工法による地中への掘削工事や地中タンク工事等であり、この限られた空間をCCDカメラ等の撮影手段で撮影し、撮影された映像の視野内に作業エリアを設定する。
図2は、安全管理システムを具現化するためのブロック図であり、CCDカメラからなる撮影手段11と、この撮影手段11で得られた画像情報を入力して様々なエリアの設定等を行う画像処理コントローラ15と、音や光による警報を発する報知手段である警報装置21と、画像処理コントローラ15で処理するための様々な初期設定値を入力するための入力装置16と、建設機械である重機に搭載する監視モニター23、現場事務所に設置する監視モニター24とから大略構成されている。
例えば、作業エリア17を設定する際には工事現場を囲む壁であったり、地下掘削の場合には側壁等を基準にして作業エリア17を設定する。
この作業エリア17の設定は、手動で行い撮影手段11からの画像上にタッチペン等で任意に設定を行う。
また、設定された作業エリア17には、盛土や残土或は廃土等をおく場所や、発電機等の施工機械といった一時的で動かないものをおく場所を警告ゾーン17a或は警報ゾーンとして手動で設定することができる。しかし、工事の進展や何らかの都合により変更が必要な場合は随時手動での変更設定も可能である。
このように、重機等の移動ターゲットを選定するには、撮影手段11で撮影した画像から移動ターゲットを選別するのであるが、この選別のしかたは各移動ターゲットの輪郭を画像内の変位量(移動変位)から特定する。その後、予め登録してある色データに基づき各移動ターゲットに設置した色ボードを識別して特定する。
また、これも予め登録してある数字の形状データを基に色分けした後の個別ターゲットの色ボードに書かれた番号を識別するようにしてもよい。これは、画面上から自動で行うことも可能だが手動で個別ターゲットを識別することもできる。各ターゲットに対する警告ゾーン17aや警報ゾーンは予め用意してある基本設定値によりターゲットを確定した時点で自動設定される。しかし、何らかの都合により変更が必要な場合は手動での設定も可能である。
具体的には、警戒エリア26に接触したときにはパトライトの色を青色で発光させ、ブザーは不連続音を発生させる。危険エリア25に接触したときにはパトライトの色を赤色で発光させ、ブザーは連続音を発生させる。
また、作業エリア17に対してターゲットのエリアが逸脱した場合には警報を発する。即ち、例えば重機を駆動中に作業エリア17から外れた場合には、近くに設置してあるパトライトを駆動させたり、ブザーを鳴らす等して、逸脱したことを重機を操作している操作者に知らせる。
操作者は、逸脱したことが音や光の状態で判別でき、即座に作業エリア17内に入るように操作することで、安全性を図ることができる。
次に、カメラで撮影した建設工事現場全体の映像から工事に必要な領域である作業エリア17(図3参照)を設定する(ステップST12)。
そして、捉えたターゲットに対して緩衝帯としての危険エリア25を設定する(ステップST14)。この危険エリア25の設定は、例えば、重機14a、14bの場合は、0.5m〜2m、車両の場合は、3m〜5m、作業員の場合は、0.5m〜2mである。
12 ヤグラ
13 建設工事現場
14a 建設機械
14b 建設機械
15 画像処理コントローラ
16 入力装置
17 作業エリア
17a 警告ゾーン
18 作業エリア設定手段
19 ターゲットエリア設定手段
21 警報装置
23 監視モニター
24 監視モニター
25 危険エリア
26 警戒エリア
Claims (3)
- 建設工事現場よりも高所に設置され建設工事現場全体を撮影することができる撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した映像から建設工事を行う作業エリアを設定する作業エリア設定手段と、
前記撮影手段で撮影した映像から前記作業エリア内の建設機械及び作業員の輪郭を捉えてターゲットのエリアを設定するターゲットエリア設定手段と、
前記設定されたターゲットのエリアが互いに接触したとき或は前記作業エリアから逸脱したときに報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする安全管理システム。 - 前記ターゲットエリア設定手段で設定されたターゲットのエリアは、ターゲットの輪郭に沿った危険エリアと、該危険エリアの外周の警戒エリアとからなる請求項1に記載の安全管理システム。
- 前記危険エリアでの接触と、前記警戒エリアでの接触とで前記報知手段による警報を異なるようにしたことを特徴とする請求項2に記載の安全管理システム。
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