JP7450618B2 - 定義された物体を識別し、ユーザに警告するシステム及び方法 - Google Patents
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Claims (15)
- 1つまたは複数の定義された物体を識別し、ユーザに警告するシステムであって、
複数のカメラであって、各カメラが、環境情報が感知される検出範囲を規定するように構成される撮像アセンブリを有しており、各カメラが、規定された前記検出範囲内で発生する事象のビデオ映像を記録するように動作可能である、前記複数のカメラと、
複数の警報装置であって、各警報装置が警報を発するように構成された、前記複数の警報装置と、
少なくとも1つのプロセッサ、少なくとも1つのメモリストア、及び通信モジュールを含む処理ユニットであって、前記通信モジュールが、前記複数のカメラ、前記複数の警報装置、及び前記少なくとも1つのプロセッサに通信可能に接続されており、前記処理ユニットが、規定された前記検出範囲に対して前記ビデオ映像がその場で処理されることを可能になるように、前記複数のカメラに対してローカルに配置可能である、前記処理ユニットと、を備え、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記ビデオ映像内の異なる物体を認識するために、複数の訓練プロセス及び/またはフィードバックループを介して訓練され、かつ、前記少なくとも1つのプロセッサは、前記カメラによって記録された前記ビデオ映像を評価して、前記1つまたは複数の定義された物体を識別するように構成され、さらに、
前記カメラから識別情報及び/または認可情報を受信することに応答して、前記カメラのうちの少なくとも1つの前記検出範囲に等しいまたは該検出範囲より小さい境界を有する第1の感知ゾーンを規定することと、
前記第1の感知ゾーンに登録する1つまたは複数の前記警報装置を決定することと、
前記第1の感知ゾーンに関連付けられた前記カメラによって記録された前記ビデオ映像を受信すること、及び、前記1つまたは複数の定義された物体が前記ビデオ映像内に存在し、その結果、前記第1の感知ゾーン内に存在することを決定することに応答して、前記第1の感知ゾーンに登録された前記1つまたは複数の前記警報装置に警報信号を通信して、前記登録された前記1つまたは複数の前記警報装置のみに前記警報を出させることと、
を行うように構成される、前記システム。 - 前記ビデオ映像を受信するために前記カメラと通信することに応答して、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記カメラのうちのどのカメラが前記第1の感知ゾーンに関連付けられることを認可されているか、及び前記カメラのうちのどのカメラが前記処理ユニットから第1の定義された距離未満にあるかの少なくとも1つを判断し、それによって、前記第1の感知ゾーンを定義することを可能にするように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記警報装置と通信することに応答して、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記警報装置のうちのどの警報装置が前記第1の感知ゾーンに登録されることを認可されているかどうか、及び前記警報装置のうちのどの警報装置が前記処理ユニットから第2の定義された距離未満にあるかの少なくとも1つを判断し、それによって、前記第1の感知ゾーンへの少なくとも1つの前記警報装置の登録を決定するように構成される、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記カメラ、前記警報装置、及び前記処理ユニットの少なくとも1つは、互いに対して移動可能である、請求項1~3のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記処理ユニットと前記カメラの少なくとも1つとは、互いに対して移動可能であり、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記カメラと連続的または定期的に通信して、前記カメラのうちのどのカメラが前記処理ユニットから第3の定義された距離未満にあるかに基づいて、前記第1の感知ゾーンを再構成することを可能にするように構成される、請求項4に記載のシステム。 - 前記処理ユニットと前記警報装置の少なくとも1つとは、互いに対して移動可能であり、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記警報装置と連続的または定期的に通信して、前記警報装置のうちのどの警報装置が前記処理ユニットから第4の定義された距離未満にあるかに基づいて、前記警報装置のうちのどの警報装置を前記第1の感知ゾーンに登録するかを再決定することを可能にするように構成される、請求項4に記載のシステム。 - 前記カメラ及び前記警報装置と通信する追加の処理ユニットを含み、
前記追加の処理ユニットは、
前記カメラから識別情報及び/または認可情報を受信することに応答して、前記カメラのうちの少なくとも1つの前記検出範囲に等しいまたは該検出範囲より小さい境界を有する第2の感知ゾーンを規定することと、
前記第2の感知ゾーンに登録する少なくとも1つの前記警報装置を決定することと、
前記第2の感知ゾーンに関連付けられた前記少なくとも1つのカメラによって記録された前記ビデオ映像を受信すること、及び、前記1つまたは複数の定義された物体が前記ビデオ映像内に存在し、その結果、前記第2の感知ゾーン内に存在することを決定することに応答して、前記第2の感知ゾーンに登録された前記少なくとも1つの警報装置に第2の警報信号を通信して、前記登録された前記少なくとも1つの警報装置のみに前記警報を出させることと、
を行うように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記警報装置の少なくとも1つは、両方の処理ユニットに対して移動可能であり、最も近くに配置された前記処理ユニットに関連付けられている感知ゾーンに登録されるように構成される、請求項7に記載のシステム。
- 移動可能な前記警報装置の前記少なくとも1つは、いずれかの感知ゾーンに登録される前に、前記ユーザからの認可を要求するようにさらに構成される、請求項8に記載のシステム。
- 前記カメラの少なくとも1つは、両方の処理ユニットに対して移動可能であり、最も近くに配置された前記処理ユニットに関連付けられている感知ゾーンに関連付けられるように構成され、それによって、前記感知ゾーンに関連付けられた前記カメラの集合的範囲を増加させる、請求項8に記載のシステム。
- 前記処理ユニットに通信可能に接続されたコントローラをさらに備え、
前記コントローラは、前記1つまたは複数の定義された物体を定義するように、前記ユーザによって操作可能である、請求項1に記載のシステム。 - 前記処理ユニットに通信可能に接続されたコントローラをさらに備え、
前記コントローラは、前記1つまたは複数の定義された物体を定義し、1つまたは複数の第1の定義された物体を前記第1の感知ゾーンに関連付け、且つ、1つまたは複数の第2の定義された物体を前記第2の感知ゾーンに関連付けるように、前記ユーザによって操作可能である、請求項7に記載のシステム。 - 前記コントローラから、警報装置構成に関連するデータを受信することに応答して、前記処理ユニットが、前記第1の感知ゾーンに登録された前記少なくとも1つの警報装置に、前記警報信号を受信することに応答して第1の警報を出させ、前記第2の感知ゾーンに登録された前記少なくとも1つの警報装置に、第2の警報信号を受信することに応答して第2の警報を出させるように構成され、
前記第1の警報及び前記第2の警報は、前記ユーザによって区別可能である、請求項12に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記第1の感知ゾーン及び前記第2の感知ゾーンのうち一方の感知ゾーンを、その感知ゾーンに関連付けられた前記1つまたは複数のカメラの前記範囲未満の領域を規定するように構成するように操作可能である、請求項12に記載のシステム。
- 規定された感知ゾーンに対して複数のカメラによって記録されたビデオ映像がその場で処理されることを可能になるように前記複数のカメラに対してローカルに配置された1つまたは複数のプロセッサを用いて、1つまたは複数の定義された物体を識別する方法であって、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、複数のカメラと通信して、識別情報及び/または認可情報を受信し、それによって、前記カメラのうちの少なくとも1つの感知ゾーンに等しいまたは該感知ゾーンより小さい境界を有する前記感知ゾーンを決定することと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、複数の警報装置のうちのどの警報装置を前記感知ゾーンに登録するかを決定することと、
前記カメラを用いて、前記感知ゾーンで発生する事象のビデオ映像を記録し、前記ビデオ映像を前記1つまたは複数のプロセッサに通信することと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記1つまたは複数の定義された物体が前記感知ゾーン内にあるかどうかを、前記複数のカメラによって記録された前記ビデオ映像を評価して前記ビデオ映像内に表された前記1つまたは複数の定義された物体を識別することによって判断することと、
前記1つまたは複数の定義された物体が前記感知ゾーン内にあると判断することに応答して、前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記感知ゾーンに登録された少なくとも1つの前記警報装置に警報信号を通信することと、
前記登録された前記少なくとも1つの前記警報装置によって、警報を発することと、
を含む、前記方法。
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