JP2014199540A - 侵入検知システム及び侵入検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11 駆動部
11a バッテリ
11b バッテリ監視部
12a 超音波センサ
12b 位置情報取得部
12c 内界センサ
13、21 無線通信部
14 カメラ
15、24、44 記憶部
15a 飛行計画データ
15b、24c 飛行禁止領域データ
15c、24d 重点監視位置データ
15d 画像データ
15e、24g、44e 飛行履歴データ
15f 威嚇用音声データ
16、25、45 制御部
16a 指示受付部
16b 飛行制御部
16c 画像処理部
16d データ送信部
16e 音声威嚇処理部
20 警報制御装置
22 有線通信部
23 レーザセンサ
24a 監視状況データ
24b 飛行計画マスタデータ
24e プライバシ領域データ
24f 画像一時保存データ
25a センサ制御部
25b センタ通報部
25c センタ指示受付部
25d、45e 飛行ユニット指示部
25e 画像データ送信部
25f 飛行履歴送信部
40 センタサーバ
41 表示部
42 入力部
43 通信部
44a 警備対象一覧データ
44b 通報データ
44c 対処データ
44d 画像蓄積データ
45a 通報受付部
45b 通報対処部
45c 画像蓄積部
45d 飛行履歴記録部
45f 顧客指示処理部
50 パソコン
51 スマートフォン
Claims (11)
- 警戒領域に対する侵入を検知する侵入検知システムであって、
前記警戒領域に対して侵入した人物及び/又は物体を侵入物体として検知する検知手段と、
前記侵入物体に対処する対処手段を搭載した飛行ユニットと、
前記検知手段による検知結果に応じて前記飛行ユニットの飛行経路を設定する飛行経路設定手段と、
を備えたことを特徴とする侵入検知システム。 - 前記飛行経路設定手段は、前記検知手段による検知結果に基づいて前記侵入物体の移動経路を推定し、該推定した移動経路に応じて前記飛行経路を設定することを特徴とする請求項1に記載の侵入検知システム。
- 前記飛行経路設定手段は、前記推定した移動経路に応じて、前記侵入物体の移動先に先回りする飛行経路を設定することを特徴とする請求項2に記載の侵入検知システム。
- 前記飛行ユニットは、前記対処手段として撮像手段を備え、
前記飛行経路設定手段は、前記検知手段により検知された侵入物体が人物である場合に、前記人物の顔を正面から撮像可能な位置に飛行するよう前記飛行経路を設定する
ことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の侵入検知システム。 - 前記飛行ユニットは、前記対処手段として所定の警報音を出力する警報音出力手段を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の侵入検知システム。
- 前記警戒領域の所定範囲を撮像する固定撮像手段をさらに備え、
前記飛行ユニットは、前記対処手段として撮像手段を備え、
前記飛行経路設定手段は、前記飛行ユニットの撮像手段が前記固定撮像手段の撮像範囲外を撮像可能な位置に飛行するよう前記飛行経路を設定する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の侵入検知システム。 - 前記飛行経路設定手段は、警備員による警備行動に応じて前記飛行経路を設定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の侵入検知システム。
- 前記飛行ユニットの落下位置を予測する落下位置予測手段と、
前記飛行ユニットの落下を禁止する落下禁止領域を設定する落下禁止領域設定手段と
をさらに備え、
前記飛行経路設定手段は、前記落下位置予測手段により予測された落下位置が前記落下禁止領域以外となる飛行経路を設定する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の侵入検知システム。 - 前記飛行経路設定手段は、前記侵入物体から所定以上の距離を保つ飛行経路を設定することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の侵入検知システム。
- 前記飛行ユニットは、前記対処手段として撮像手段を備え、
前記撮像手段による撮像を禁止する撮像禁止領域を設定する撮像禁止領域設定手段と、
前記撮像禁止領域設定手段により設定された撮像禁止領域に対する撮像、若しくは前記撮像禁止領域を撮像した撮像データの使用を制限する撮像制限手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の侵入検知システム。 - 警戒領域に対する侵入を検知する侵入検知方法であって、
前記警戒領域に対して侵入した人物及び/又は物体を侵入物体として検知する検知ステップと、
前記侵入物体に対処する飛行ユニットの飛行経路を前記検知手段による検知結果に応じて設定する飛行経路設定ステップと、
前記飛行経路設定ステップにより設定された飛行経路に従って前記飛行ユニットの飛行を制御する飛行制御ステップと
を含んだことを特徴とする侵入検知方法。
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