KR101800130B1 - 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 방법 및 시스템 - Google Patents

울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이더를 이용하여 타겟을 감지하며, 전자지도를 이용하여 울타리 영역을 감시할 수 있는 타겟 검출 방법을 제공하며, 보다 구체적으로 본 방법은 서버로부터 울타리 주변 영역에 설치된 복수의 레이더의 위치 정보가 표시된 전자 지도를 수신하는 단계, 전자 지도 상에서 객체를 감지하는 감시 영역 및 객체를 감지하지 않는 안전 영역을 설정하는 단계, 복수의 레이더를 이용하여 감시 영역에서 적어도 하나의 객체를 감지하는 단계, 복수의 레이더를 통해 감시 영역에서 감지된 적어도 하나의 객체의 이동방향 및 이동거리를 수신하여 적어도 하나의 객체의 궤적 정보를 산출하는 단계, 산출된 적어도 하나의 객체의 궤적 정보로부터 감시해야 할 대상인 타겟을 결정하는 단계, 결정된 타겟의 위치를 전자 지도 상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING A TARGET IN AREA OF FENCES}
일 개시에 의하여 레이더를 통해 얻어지는 데이터를 통해 표적의 궤적을 파악하고, 궤적을 통해 표적의 정체를 식별하며, 감시 대상 영역에서 포착된 표적을 원격으로 추적하는 감시 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
일정 구역을 감시하는 시스템은 카메라 또는 센서를 이용하여 감시 대상 지역에 설치하고, 설치된 카메라 또는 센서로부터 검출되는 신호를 이용하여 감시 대상 지역에서 일어나는 이벤트를 용이하게 파악하는 것을 목적으로 한다.
현대사회에서 보안의 중요성이 높아짐에 따라, 카메라를 이용한 자동 추적 시스템의 비중이 높아지고 있다. 일반적으로 움직이는 물체를 추적하기 위하여는 움직이는 물체의 움직임을 감지하기 위하여 적외선 센서를 주로 사용하고 있다. 또한, 물체의 움직임을 감지하기 위하여 카메라를 통해 촬영한 영상을 분석하는 방식을 사용하고 있다. 이러한 경우, 영상 속의 물체의 움직임을 감지하고, 움직임이 감지된 방향으로 카메라의 각도를 조정하는 방식이 주로 사용되고 있다.
그러나, 적외선 센서를 사용하여 물체의 움직임을 감지하는 경우 주변환경에 의한 영향을 받기 쉽다. 예를 들어, 비가 오거나 또는 감지 대상이 고무 옷 또는 비닐로 몸을 감싸 외부와 온도 차가 발생 못하는 경우에는 적외선을 이용하여 물체를 감지할 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 영상을 분석하여 물체의 움직임을 감지하는 경우에는 주변 환경이 야간, 안개 등으로 인하여 어두운 경우 만족스러운 영상 처리결과를 얻을 수 없다는 문제가 발생하였다.
따라서, 주변 환경의 문제와 관계없이 표적이 된 물체를 감지하고, 감지된 표적을 추적하기 위한 방식의 카메라에 대한 필요성이 대두되었다. 또한, 이를 개선한 레이더를 이용한 감시 시스템의 경우 복수의 레이더를 이용한 시스템의 경우 중첩되는 감시 영역에서의 에너지 낭비를 줄이고, 오탐을 줄이고자 하는 노력이 증가하였다.
(선행문헌 1) 대한민국 특허공개공보 제 10-2004-0075279호 (2004년 08월 27일 공개) (선행문헌 2) 대한민국 특허공개공보 제 10-2014-0120562호 (2015년 10월 28일 공개)
일 실시예에 의하여, 복수의 레이더를 통해 울타리 영역을 감시하고, 전자 지도에 감시 영역을 미리 설정해 놓음으로써 사각 지대없이 울타리 영역을 감지할 수 있는 감시 시스템을 제공할 수 있다.
일 실시예에 의하여, 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 방법을 제공하며, 본 방법은 서버로부터 울타리 주변 영역에 설치된 복수의 레이더의 위치 정보가 표시된 전자 지도를 수신하는 단계, 전자 지도 상에서 객체를 감지하는 감시 영역 및 객체를 감지하지 않는 안전 영역을 설정하는 단계, 복수의 레이더를 이용하여 감시 영역에서 적어도 하나의 객체를 감지하는 단계, 복수의 레이더를 통해 감시 영역에서 감지된 적어도 하나의 객체의 이동방향 및 이동거리를 수신하여 적어도 하나의 객체의 궤적 정보를 산출하는 단계, 산출된 적어도 하나의 객체의 궤적 정보로부터 감시해야 할 대상인 타겟을 결정하는 단계, 결정된 타겟의 위치를 전자 지도 상에 표시하는 단계, 및 타겟의 위치를 실시간으로 추적하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 복수의 레이더는 하나의 송신기 및 복수의 수신기로 이루어진 레이더로 이루어진 것을 특징으로 한다
또한, 적어도 하나의 객체를 감지하는 단계는, 송신기로부터 송신된 신호가 객체를 거쳐 되돌아온 신호를 복수의 수신기를 통해 수신하는 단계 및 복수의 수신기를 통해 수신한 신호의 위상차를 이용하여 객체의 위치 좌표를 실시간으로 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 타겟을 결정하는 단계는, 객체의 궤적 정보가 미리 결정된 침입자 정보에 해당하는 경우, 객체를 타겟으로 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서 복수의 레이더는 울타리 주변 영역에 미리 설정된 간격으로 설치될 수 있다.
또한, 울타리 주변 영역에 설치된 복수의 레이더와 대응되도록 분산 배치되어 설치된 복수의 카메라에 의하여 촬영된 영상들을 결합하여, 서버에 전송하는 단계, 전자 지도 상에 복수의 레이더의 위치에 대응되는 복수의 카메라의 위치를 표시하는 단계, 및 결정된 타겟을 감지한 레이더에 대응되는 카메라를 통해 촬영된 타겟의 영상을 디스플레이 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 타겟이 검출되는 경우 경보를 알리는 단계, 및 미리 설정된 외부 단말로 타겟의 검출여부를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하여, 본 발명에서 제공하는 어느 하나의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.
일 실시예에 의하여, 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템을 제공할 수 있으며, 본 시스템은 울타리 주변 영역에 설치되고, 울타리 주변 영역에 레이더 신호를 송수신하여 적어도 하나의 객체를 감지하는 복수의 레이더, 울타리 주변 영역에 설치된 복수의 레이더의 위치 정보가 표시된 전자 지도를 제공하는 서버, 전자 지도 상에서 객체를 감지하는 감시 영역 및 객체를 감지하지 않는 안전 영역을 설정하는 감시 영역 설정부, 복수의 레이더로부터 적어도 하나의 객체의 이동방향 및 이동거리를 수신하여, 적어도 하나의 객체의 궤적 정보를 산출하는 궤적 산출부, 궤적 산출부로부터 수신한 적어도 하나의 객체의 궤적 정보로부터 감시해야할 대상인 타겟을 결정하는 타겟 설정부, 결정된 타겟의 위치가 전자 지도 상에 표시도록 제어하고, 타겟의 위치를 실시간으로 추적하도록 제어신호를 생성하는 제어부 및 결정된 타겟의 위치를 전자 지도 상에 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하여, 울타리 영역에 복수의 레이더를 일정 간격 설치하고, 송수신된 레이더 신호를 분석함으로써 침입자의 여부를 명확히 알 수 있다.
일 실시예에 의하여 안전 지역 및 감시 지역을 나누어 감시 구역을 설정함으로써 감시할 필요가 없던 지역에서 불필요하게 침입자를 검출함으로써 낭비되었던 에너지를 절약할 수 있다.
일 실시예에 의하여 서버에서는 전자 지도 상에 표시된 각각의 레이더마다 안전 지역 및 감시지역을 직접 설정하여줄 수 있어 효율적으로 감시 시스템을 운용할 수 있다.
일 실시예에 의하여 복수의 레이더를 사용함으로써 타겟의 궤적을 정확히 검출할 수 있다.
일 실시예에 의하여 서버에서는 객체의 궤적을 미리 결정된 타겟의 정보와 비교하여 타겟을 결정함으로써, 새, 나뭇잎 등과 같이 빈번하게 검출되는 객체와 침입자인 타겟을 구분하여 검출할 수 있다.
일 실시예에 의하여, 복수의 레이더를 이용하여 타겟을 검출하는 바, 사각 지대에 대한 방범 및 감시를 강화할 수 있다.
일 실시예에 의하여 레이더를 이용한 타겟 검출을 하는 바, 주간 및 야간에 구애받지 않으며, 계절 변화에도 덜 민감한 보안시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의하여 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 의하여 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 방법의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 의하여 울타리 주변 영역에서 안전 영역 및 감시 영역을 설정하는 것을 나타내기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 의하여, 감시 영역에서 타겟을 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 의하여 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템의 구성을 나타내는 기능적 블록도이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한, 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 이 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다.
또한, 본 개시에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것이며, 본 개시를 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수를 뜻하지 않는 한, 복수의 의미를 포함한다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서, 특히, 특허 청구 범위에서 사용된 “상기” 및 이와 유사한 지시어는 단수 및 복수 모두를 지시하는 것일 수 있다. 또한, 본 개시에 따른 방법을 설명하는 단계들의 순서를 명백하게 지정하는 기재가 없다면, 기재된 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 기재된 단계들의 기재 순서에 따라 본 개시가 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일부 실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들이 상세히 설명된다.
도 1은 일 실시예에 의하여 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본원발명은 특정 구역을 보호하기 위하여 설치된 울타리(11) 주변을 감지하기 위한 시스템을 제공할 수 있다. 일 실시예에 의하여,본 발명은 아래와 같이 설명된 시스템을 이용하여 울타리 주변 방범 시스템, cctv 시스템, 침입자 감지 시스템을 제공할 수 있다.
일 실시예에 의하여, 울타리(11)의 주변을 둘러싸도록 레이더가 일정 간격으로 설치될 수 있다. 여기서 레이더는 복수개로 설치될 수 있다. 레이더는 무선탐지와 거리측정(Radio Detecting And Ranging)의 약어로 마이크로파(극초단파, 10cm~100cm 파장) 정도의 전자기파를 물체에 발사시켜 그 물체에서 반사되는 전자기파를 수신하여 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아내는 무선감시장치이다.
일 실시예에 의하여, 본 발명은 레이더 신호를 이용하여 표적을 감지할 수 있다. 일 실시예에 의하여, 레이더로부터의 표적 정보가 제어부에 수신되면, 표적 정보에 따라 타겟을 결정하고 추적할 수 있다.
일 실시예에 의하여, 울타리(11)에는 복수의 레이더(101)가 일정 간격으로 이격되어 설치될 수 있다.
레이더(101)는 복수의 객체를 감지하고, 객체로부터 침입자(12)를 결정할 수 있다. 레이더(101)로부터 송신된 침입자(12)의 신호에 따라 경보음이 작동하거나, 침입자(12)를 추적하는 시스템, 침입자(12)의 침입을 알려주는 시스템 등이 작동할 수 있다.
이하에서 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 일 실시예에 의하여 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 방법의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
단계 S201에서, 본 발명은 서버로부터 울타리 주변 영역에 설치된 복수의 레이더의 위치 정보가 표시된 전자 지도를 수신할 수 있다. 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)은 네트워크(250)를 통해 서버(200)와 감지 장치(100), 중앙 제어 장치(300)를 연결할 수 있다. 서버(200)는 GPS 자료 등을 이용하여 울타리 주변 영역의 지도를 제공할 수 있다. 울타리 주변 영역의 지도는, 복수의 레이더(101)가 설치된 위치를 표시할 수 있다.
단계 S202에서, 본 발명은 전자 지도 상에서 객체를 감지하는 감시 영역 및 객체를 감지하지 않는 안전 영역을 설정할 수 있다. 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)이 설정하는 안전 영역은 울타리로부터 미리 결정된 영역만큼 이격된 곳에 설정될 수 있다. 안전 영역은 사용자에 의하여 설정될 수 있다. 안전 영역은 레이더 신호가 미치는 구간이 겹치는 곳, 레이더 신호로 감지하지 않아도 되는 곳의 위치를 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하여 안전 영역을 설치함으로 인하여 중복되는 레이더 신호로 인하여 오탐되는 횟수를 줄일 수 있다. 또한, 안전 영역을 설정함으로 인하여 레이더 신호가 중복됨으로 인해 발생하는 에너지를 절약할 수 있다.
울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)은 감지할 수 있는 범위에서 안전 영역을 제외한 나머지 영역을 감시 영역으로 설정하고 실시간으로 레이더 신호를 통해 객체를 감지할 수 있다.
단계 S203에서, 본 발명은 복수의 레이더를 이용하여 감시 영역에서 적어도 하나의 객체를 감지할 수 있다. 일 실시예에 의하여, 하나의 송신기에 복수의 수신기를 포함하는 레이더를 이용하여 적어도 하나의 객체를 감지할 수 있다.
단계 S204에서, 본 발명은 복수의 레이더를 통해 감시 영역에서 감지된 적어도 하나의 객체의 이동방향 및 이동거리를 수신하여 적어도 하나의 객체의 궤적 정보를 산출할 수 있다. 객체의 궤적 정보 산출은 서버(200)에서 이루어질 수 있다.
울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)은 객체의 이동방향 및 이동 거리를 이용하여 궤적 정보를 산출할 수 있다. 궤적 정보는 객체의 2차원 또는 3차원 좌표 정보를 포함할 수 있다.
단계 S205에서, 본 발명은 산출된 적어도 하나의 객체의 궤적 정보로부터 감시해야 할 대상인 타겟을 결정할 수 있다.
울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)은 궤적 정보를 미리 결정된 궤적 정보와 비교함으로써, 객체의 정체를 결정할 수 있다. 예를 들어, 빠른 속도로 보통 사람보다 높은 키의 위치에서 이동하는 객체의 궤도를 새라고 결정할 수 있다. 이 경우 새는 침입자에 해당하지 않는 바, 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)은 새에 대한 궤적을 침입자로 간주하지 않고 무시할 수 있다.
단계 S206에서, 본 발명은 결정된 타겟의 위치를 전자 지도 상에 표시할 수 있다.
울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)은 전자 지도, 즉, 레이더 및 울타리가 표시된 지도 상에 타겟의 위치를 표시할 수 있다. 예를 들어, 일반적인 사람의 키로 달리거나 뛰는 속도로 울타리를 향해오는 객체를 타겟으로 결정하였다면, 타겟의 현재 위치를 지도 상에 표시할 수 있다. 이로 인하여, 타겟이 어느 레이더 근처에서 감지되었는지 확인할 수 있다.
단계 S207에서, 본 발명은 타겟의 위치를 실시간으로 추적할 수 있다. 또한, 검출된 타겟의 위치를 전자 지도 상에 실시간 표시할 수 있다.
또한, 울타리 주변 영역에 설치된 복수의 레이더와 대응되도록 분산 배치되어 설치된 복수의 카메라에 의하여 촬영된 영상들을 결합하여, 서버에 전송하는 단계, 전자 지도 상에 복수의 레이더의 위치에 대응되는 복수의 카메라의 위치를 표시하는 단계, 및 결정된 타겟을 감지한 레이더에 대응되는 카메라를 통해 촬영된 타겟의 영상을 디스플레이 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 타겟이 검출되는 경우 경보를 알리는 단계, 및 미리 설정된 외부 단말로 타겟의 검출여부를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 의하여 울타리 주변 영역에서 안전 영역 및 감시 영역을 설정하는 것을 나타내기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 의하여, 감시 영역에서 타겟을 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)은 감시 영역을 설정할 수 있다. 감시 영역은 서버가 레이더로부터 송신받은 타겟의 정보를 이용하여 시스템 내에서 설정할 수 있다. 이때 중복되는 감시 영역에서 레이더 신호가 중첩되는 경우 불필요한 에너지 손실이 발생할 수 있다.
울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)은 레이더(101)로부터 미리 설정된 거리만큼 위치한 구간을 안전영역(13)으로 설정하고, 안전 영역(10)외의 감시가능한 구간을 감시 영역(15)으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 서버는, 약 10m 간격으로 배치된 레이더(101)의 감시 가능한 영역 중 미리 설정된 거리 만큼의 영역을 안전 영역(13)으로 결정할 수 있다. 서버는 미리 설정된 거리에서의 센싱 정보를 이용하여 타겟을 감지할 수 있다.
울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)은 감시 영역(15) 내에서만 객체를 감지할 수 있다. 이는 서버에서 타겟을 감지하는 영역을 설정하는 것일 뿐, 레이더의 센싱 위치, 센싱 거리, 센싱 각도를 제어하는 것을 의미하지 않는다. 여기서, 안전 영역(10)은 미리 결정된 구간이거나, 사용자에 의하여 설정된 구간을 의미할 수 있으며, 그 구간의 차이를 한정짓지 않는다.
도 4에 도시된 바와 같이, 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)은 레이더(101)를 이용하여 객체를 감지할 수 있다. 또한 객체의 궤도를 산출함으로써 객체를 타겟으로 결정할 수 있다. 레이더(101)는 물체의 이동 방향 및 이동 거리를 센싱하여 서버로 전송할 수 있고, 서버에서는 센싱 정보를 이용하여 객체의 궤도를 설정하고, 센싱이 일어난 레이더의 위치를 식별할 수 있다.
예를 들어, 객체(15)의 궤적이 새가 날아가는 모습과 같이 결정된 궤적과 비슷한 경우, 객체(15)는 새로 결정되며, 침입자가 아닌 것으로 결정될 수 있다. 따라서, 객체(15)는 타겟이 아니다.
다른 실시예에 의하여, 객체(12)의 이동 궤적이 사람이 이동하는 궤적과 비슷한 경우, 객체(12)는 침입자로 결정될 수 있다. 따라서, 객체(12)는 타겟으로 설정될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 의하여 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템의 구성을 나타내는 기능적 블록도이다.
일 실시예에 의하여, 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템(10)은 복수의 레이더(101) 및 복수의 카메라(102)로 이루어진 감지 장치(100), 네트워크(250), 서버(200) 및 중앙 제어 장치(300)로 이루어진 시스템일 수 있다.
감지 장치(100)는 복수의 레이더(101)를 이용하여 타겟의 위치 및 속도를 검출할 수 있으며, 복수의 카메라(102)를 이용하여 타겟의 영상을 획득할 수 있다. 일 실시예에 의하여 중앙 제어 장치(300)에서 선택된 카메라만이 작동될 수 있다.
중앙 제어 장치(300)는 본 발명의 시스템을 제어할 수 있다. 중앙 제어 장치(300)는 감지된 객체를 타겟으로 결정하고, 타겟의 위치를 추적하도록 제어할 수 있다. 여기서, 타겟의 위치를 추적하는 것은 서버가 복수의 레이더로부터 센싱된 정보를 조합하여 위치를 파악하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 중앙 제어 장치(300)는 전자 지도 상에서 객체를 감지하는 감시 영역 및 객체를 감지하지 않는 안전 영역을 설정하는 감시 영역 설정부(301), 복수의 레이더로부터 적어도 하나의 객체의 이동방향 및 이동거리를 수신하여, 적어도 하나의 객체의 궤적 정보를 산출하는 궤적 산출부(302), 궤적 산출부로부터 수신한 적어도 하나의 객체의 궤적 정보로부터 감시해야할 대상인 타겟을 결정하는 타겟 설정부(303), 결정된 타겟의 위치가 전자 지도 상에 표시도록 제어하고, 타겟의 위치를 실시간으로 추적하도록 제어신호를 생성하는 제어부(304) 및 결정된 타겟의 위치를 전자 지도 상에 표시하는 디스플레이 부(305)를 포함할 수 있다.
서버(200)는 네트워크(250)를 통해 중앙 제어 장치(300) 및 감지 장치(100)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따른 네트워크(1100)는 무선 랜(LAN), 와이파이(Wi-Fi), 3G, 4G, 와이맥스, 와이브로(WiBro), 무선 메시 네트워크, UWB(Ultra wide Band), 지그비, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 특정 무선통신 규격에 의한 네트워크망에 제한되지 않는다.
제어부(304)는 울타리 주변 영역에 설치된 복수의 레이더와 대응되도록 분산 배치되어 설치된 복수의 카메라에 의하여 촬영된 영상들을 결합하여, 서버에 전송할 수 있다. 또한, 전자 지도 상에 복수의 레이더의 위치에 대응되는 복수의 카메라의 위치를 표시하도록 제어할 수 있다, 또한 제어부(304)는 결정된 타겟을 감지한 레이더에 대응되는 카메라를 통해 촬영된 타겟의 영상을 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(304)는 타겟이 검출되는 경우 경보를 알리도록 할 수 있다. 이때, 경보는 청각적, 시각적, 촉각적 알림을 동반할 수 있다. 경보 방식이 제한되지 않는다.
또한, 제어부(304)는 미리 설정된 외부 단말로 타겟의 검출여부를 전송하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(304)는 타겟의 정보, 타겟의 이동속도, 이동 경로 등을 외부 장치로 전송할 수 있다. 제어부(304)는 서버로 타겟의 검출 여부를 전송할 수 있다.
외부 단말은 스마트폰(Smart Phone), 스마트패드(Smart Pad), PDA(Personal Digital Assistants), 노트북(laptop), 슬레이트 PC(Slate PC), 휴대용 PC 등의 무선 네트워크가 가능한 개인용 연산처리 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 실시예는, 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 또한, 상술한 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 컴퓨터가 읽고 실행할 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 기록 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 마그네틱 저장매체, 예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등을 포함하고,) 광학적 판독 매체, 예를 들면, 시디롬, DVD 등과 같은 저장 매체를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 포함할 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 복수의 기록 매체가 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어 있을 수 있으며, 분산된 기록 매체들에 저장된 데이터, 예를 들면 프로그램 명령어 및 코드가 적어도 하나의 컴퓨터에 의해 실행될 수 있다.
본 개시에서 설명된 특정 실행들은 일 실시예 일 뿐이며, 어떠한 방법으로도 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 및 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다.
또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 개시에 기재된 구성 요소들은 본 개시의 실행을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
본 개시의 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 개시의 범위는 발명의 상세한 설명보다는 특허 청구 범위에 의하여 나타나며, 특허 청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템
100 : 감지 장치
101 : 복수의 레이더
102 : 복수의 카메라
200 : 서버
250 : 네트워크
300 : 중앙 제어 장치

Claims (6)

  1. 서버로부터 울타리 주변 영역에 설치된 복수의 레이더의 위치 정보가 표시된 전자 지도를 수신하는 단계;
    상기 전자 지도 상에서 객체를 감지하는 감시 영역 및 객체를 감지하지 않는 안전 영역을 설정하는 단계;
    상기 복수의 레이더를 이용하여 상기 감시 영역에서 적어도 하나의 객체를 감지하는 단계;
    상기 서버에서 상기 복수의 레이더로부터, 상기 감시 영역에서 감지된 적어도 하나의 객체의 이동방향 및 이동거리를 수신하여 상기 적어도 하나의 객체의 궤적 정보를 산출하는 단계;
    상기 산출된 적어도 하나의 객체의 궤적 정보와 미리 결정된 궤적 정보를 비교한 결과에 따라 감시 대상에 해당하지 않는 객체를 제외함으로써, 감시해야 할 대상인 타겟을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 타겟을 실시간으로 추적하고, 상기 추적되는 타겟의 위치를 상기 전자 지도 상에 실시간으로 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 안전 영역은 상기 복수의 레이더 중 적어도 하나로부터 미리 설정된 거리만큼 이격되어 위치한 구간인, 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 레이더는 상기 울타리 주변 영역에 미리 설정된 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는, 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 울타리 주변 영역에 설치된 상기 복수의 레이더와 대응되도록 분산 배치되어 설치된 복수의 카메라에 의하여 촬영된 영상들을 결합하여, 상기 서버에 전송하는 단계;
    상기 전자 지도 상에 상기 복수의 레이더의 위치에 대응되는 상기 복수의 카메라의 위치를 표시하는 단계;및
    상기 결정된 타겟을 감지한 레이더에 대응되는 카메라를 통해 촬영된 타겟의 영상을 디스플레이 하는 단계;
    를 더 포함하는, 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 타겟이 검출되는 경우 경보를 알리는 단계;및
    미리 설정된 외부 단말로 상기 타겟의 검출여부, 타겟의 정보, 타겟의 이동속도, 및 이동 경로를 전송하는 단계;를 더 포함하는, 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 방법.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  6. 울타리 주변 영역에 설치되고, 상기 울타리 주변 영역에 레이더 신호를 송수신하여 적어도 하나의 객체를 감지하는 복수의 레이더;
    상기 울타리 주변 영역에 설치된 복수의 레이더의 위치 정보가 표시된 전자 지도를 제공하는 서버;
    상기 전자 지도 상에서 객체를 감지하는 감시 영역 및 객체를 감지하지 않는 안전 영역을 설정하는 감시 영역 설정부;
    상기 복수의 레이더로부터 상기 적어도 하나의 객체의 이동방향 및 이동거리를 수신하여, 상기 적어도 하나의 객체의 궤적 정보를 산출하는 궤적 산출부;
    상기 궤적 산출부로부터 수신한 적어도 하나의 객체의 궤적 정보와 미리 결정된 궤적 정보를 비교한 결과에 따라 감시 대상에 해당하지 않는 객체를 제외함으로써, 감시해야할 대상인 타겟을 결정하는 타겟 설정부;
    상기 타겟을 실시간으로 추적하고, 상기 추적되는 타겟의 위치를 실시간으로 표시하도록 제어신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 전자 지도를 표시하고, 상기 표시된 전자 지도 상에 상기 타겟의 위치를 실시간으로 표시하는 디스플레이 부;를 포함하고,
    상기 안전 영역은 상기 복수의 레이더 중 적어도 하나로부터 미리 설정된 거리만큼 이격되어 위치한 구간인, 울타리 주변 영역에서 타겟을 검출하는 시스템.
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