KR102486667B1 - 밀리미터웨이브 센서를 이용한 스마트 펜스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 출입 제한 구역의 경계를 따라 이격 설치함으로써 밀리미터웨이브 센서로 탐지하여 경보할 가상의 펜스를 소정 폭 및 높이로 형성하고, 이를 통해 출입 제안 구역의 진입을 방지하는 밀리미터웨이브 센서를 이용한 스마트 펜스에 관한 것으로서, 이동 가능한 자립식 스탠드(10)에 밀리미터웨이브 센서(30), 경고수단(50) 및 컨트롤러(20)를 설치하여 구성되되, 상기 밀리미터웨이브 센서(30)는 상기 스탠드(10)에서 일 측방향을 향해 커버리지 영역(1)을 갖게 하고, 상기 컨트롤러(20)는 커버리지 영역(1) 중에 일정한 폭 및 높이를 갖는 출입 감시 영역(2)을 설정하여 둔 상태에서, 침입 방향에서 출입 감시 영역(2)으로 진입한 타겟이 탐지될 시에 상기 경고수단(50)으로 경고하게 구성되어서, 인접한 스탠드(10)의 출입 감시 영역(2) 내에 다른 스탠드(10)를 세워놓은 방식으로 설치하여 균일 폭과 높이를 갖는 가상의 펜스를 형성할 수 있게 한다.

Description

밀리미터웨이브 센서를 이용한 스마트 펜스{SMART FENCE USING MILLIMETER WAVE SENSOR}

본 발명은 출입 제한 구역의 경계를 따라 이격 설치함으로써 밀리미터웨이브 센서로 탐지하여 경보할 가상의 펜스를 소정 폭 및 높이로 형성하고, 이를 통해 출입 제안 구역의 진입을 방지하는 밀리미터웨이브 센서를 이용한 스마트 펜스에 관한 것이다.

공사 기간이 길고 작업 경계가 변동하지 않는 건축 또는 토목 공사 현장에서는 작업자 외의 사람이 출입하지 못하도록 지면에 견고하게 지지되게 세우는 펜스를 현장 경계를 따라 시공하여 안전사고를 방지하고 있다.

반면에, 도심지 소규모 굴착 공사 또는 도로포장 공사, 하수도 배관의 교체 또는 보수 공사, 맨홀 작업처럼 공사 기간이 짧고 소규모 공사인 현장에서나 또는 작업 반경이 넓지 않으면서 그 현장이 분산되어 있는 중장비 작업 현장 등에서는 설치 및 철거하기 용이하고 작업 반경의 변동에 따라 이동시키기도 용이한 PE 펜스, 가림막 펜스, PE 방호벽, 표시판 형태 펜스 등의 이동식 펜스를 설치한다.

하지만, 이러한 이동식 펜스는 작업자의 출입도 차단하여 작업에 방해되고, 바람에 의한 강한 풍압을 받아 위치 이동하거나 쓰러져 차단 기능을 상실할 수 있고, 연속적으로 이어지게 하는 구조에 의해 설치하기도 불편하고, 보관하기도 어려우며, 특히, 현장 접근할 시에 경각심을 주지 못하기도 한다.

이러한 이동식 펜스의 문제점을 해소하기 위해서 등록특허 제10-1507238호 및 등록특허 제10-2128020호에 개시된 바와 같이 레이더 센서를 장착한 복수의 장치를 출입 제한 구역의 경계를 따라 배치하여 가상의 펜스를 형성하는 기술을 고려할 수 있다.

등록특허 제10-1507238호에 개시된 기술에 따르면, 경계를 따라 배치한 각각의 레이더 장치의 커버리지 영역이 연속적으로 이어지도록 설치 방향을 결정한다. 하지만 진입한 타겟을 탐지할 수 있는 커버리지 영역은 소정의 방위각(azimuth)과 고도각(elevation)을 갖는 시야(FOV : Field of view)에 의해 각뿔 또는 원뿔 형상의 공간상 탐지 영역이 형성되어, 탐지 영역이 불규칙하고 불분명하다.

등록특허 제10-2128020호에 개시된 기술에 따르면, 경계를 따라 배치한 복수의 경계 장치는 각각 레이더 센서와 반사체를 구비하여서, 인접한 경계 장치의 반사체에서 반사되는 레이더 빔의 변화에 따라 탐색한다. 하지만, 탐지할 영역의 폭이 지나치게 좁아서 경계 장치 사이의 통과 여부만 알 수 있으므로, 진입인지 진출인지 명확하게 구분하기 곤란하고, 경고할 영역을 충분히 큰 폭으로 할 수도 없으며, 경계 장치가 설치된 위치로 근접한 사람은 탐지할 수 없다.

또한, 등록특허 제10-1507238호 및 등록특허 제10-2128020호에는 진입하려는 사람에게 분명하게 인지시킬 수 있는 경고 방법이 결여되어 있고, 공사 현장에서 불의에 발생하는 낙하물에 대해 대처할 수 있게 되어 있지도 않다.

KR 10-1507238 B1 2015.03.24. KR 10-2128020 B1 2020.06.23.

따라서, 본 발명은 밀리미터웨이브 센서로 형성할 출입 감시 영역을 출입 제한 구역의 경계를 따라 적절한 폭과 높이로 연속이어지게 형성할 수 있고, 주변 환경에 적응하며 경고 강도를 조절하며, 낙하물에 신속하게 대처할 수 있게 경고할 수 있는 밀리미터웨이브 센서를 이용한 스마트 펜스를 제공하는 데 목적을 둔다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 밀리미터웨이브 센서를 이용한 스마트 펜스에 있어서, 이동 가능한 자립식 스탠드(10)에 밀리미터웨이브 센서(30), 경고수단(50) 및 컨트롤러(20)를 설치하여 구성하되, 상기 밀리미터웨이브 센서(30)는 상기 스탠드(10)에서 일 측방향을 향해 커버리지 영역(1)을 갖게 설치되고, 커버리지 영역(1) 내에 진입하여 밀리미터웨이브를 반사시키는 타겟을 탐지하여 타겟의 좌표를 얻고, 상기 컨트롤러(20)는 커버리지 영역(1) 중에 일정한 폭 및 높이를 갖는 출입 감시 영역(2)을 설정하여 두고, 폭 방향의 어느 한쪽에서 출입 감시 영역(2)으로 진입하는 방향을 침입 방향으로 설정하여 두어서, 상기 밀리미터웨이브 센서(30)에 의해 탐지된 타겟의 좌표가 출입 감시 영역(2)에 속하는 조건과 탐지된 타겟의 좌표에 따라 확인되는 이동 방향이 침입 방향인 조건을 충족하면 상기 경고수단(50)으로 경고한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 경고수단(50)은 상기 출입 감시 영역(2)을 향해 방향성을 갖게 설치된 스피커(51)를 포함하고, 주변 소음의 레벨을 측정할 소음레벨감지기(40)를 상기 스탠드(10)에 설치하며, 상기 컨트롤러(20)는 주변 소음 레벨보다 기설정 레벨차만큼 높은 레벨의 경고음을 상기 스피커(51)로 출력한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 출입 감시 영역(2)의 위와 상기 스탠드(10)의 위에 커버리지 영역(1')을 갖게 상기 스탠드(10)에 설치한 상향 밀리미터웨이브 센서(30')를 포함하고, 상기 컨트롤러(20)는 상기 상향 밀리미터웨이브 센서(30')로 타겟을 탐지할 시에 상기 경고수단(50)으로 경고한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 상향 밀리미터웨이브 센서(30')의 커버리지 영역(1') 중에, 상기 출입 감시 영역(1)의 폭 이상의 폭을 갖는 낙하물 감시 영역을 설정하여 두어서, 낙하물 감시 영역에서 타겟을 탐지할 시에 경고한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 출입 감시 영역(2)을 촬영하게 상기 스탠드(10)에 설치한 카메라(60)를 포함하고, 상기 컨트롤러(20)는 상기 경고수단(50)으로 경고할 시에, 상기 카메라(60)로 촬영한 사진을 통신모듈(70)을 통해 미리 정해둔 사용자 단말에게 전송한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 밀리미터웨이브 센서의 커버리지 영역 중에 직육면체 공간 형상의 규격화된 출입 감시 영역을 설정하여 두므로, 출입 제한 구역의 경계를 따라 간격을 두며 설치할 시에 인접 스마트 펜스의 출입 감시 영역 안으로 설치하여, 일정한 폭과 높이를 갖는 펜스 형상의 감시 영역을 형성할 수 있고, 이에 따라 감시 영역을 명확히 하여 감시 영역으로 진입한 사람에게만 적시에 경고할 수 있고, 불필요한 소음 발생도 일으키지 아니한다.

또한, 본 발명은 출입 감시 영역의 폭을 충분히 확보할 수 있으므로, 출입 제한 구역으로 진입하려는 사람과 출입 제한 구역에서 나가는 사람을 명확히 구분하여, 진입하려는 사람에게만 경고할 수 있다.

또한, 본 발명은 충분히 확보된 출입 감시 영역으로 진입할 시에 경고하므로, 출입 제한 구역으로 진입하기 이전에 충분한 시간동안 경고하여 이탈을 유도함으로써, 안전사고를 방지함은 물론이고, 경고하더도 크게 놀라거나 당황하지 아니하게 경고할 수 있고, 결국, 보행자가 많은 도심지에 설치하더라도 보행자 불편을 최소화할 수 있는 이점도 갖는다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 개별적으로 구비한 소음레벨감지기를 이용하여 스마트 펜스 위치에서의 소음 레벨을 정확하게 측정하고, 측정한 소음 레벨에 적응하며 경고음 레벨을 결정하고, 개별 스마트 펜스의 출입 감시 영역을 향해 방향성을 갖게 함으로써, 출입 감시 영역에 진입한 사람에게만 보다 정확하게 경고음을 출력하고, 주변 사람에게 끼지는 소음을 줄일 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상향 밀리미터웨이브 센서를 더욱 구비하므로, 낙하물이 발생하는 영역에 맞춰 낙하물 감시 영역을 설정하여 둠으로써, 낙하물에 의한 사고를 방지함은 물론이고, 작업자가 더이상의 낙하물 사고가 발생하지 않도록 조치할 수 있는 작업 환경을 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 펜스의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 펜스의 전기신호적 블록구성도.
도 3은 측향 밀리미터웨이브 센서(30)의 커버리지 영역(1)과 컨트롤러(20)에 의해 설정된 출입 감시 영역(2)을 상면도(a) 및 측면도(b)로 보여준 도면.
도 4는 상향 밀리미터웨이브 센서(30')의 커버리지 영역(1')을 측면도로 보여준 도면.
도 5는 복수의 스마트 펜스를 이격 설치하여 연속 이어지게 형성한 출입 감시 영역(2 : 2-1, 2-2, 2-3)의 상면도(a) 및 사시도(b)로 보여준 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.

본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1의 사시도와 도 2의 전기신호적 블록구성도를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 펜스는 밀리미터웨이브 센서(30, 30'), 소음레벨감지기(40), 카메라(60), 통신모듈(70), 전원단자(80) 및 컨트롤러(20)를 구비한 함체(A)와, 복수의 경고수단(50)을 스탠드(10)에 고정 설치하여 구성함으로써, 지면에 세우고 축전지(81)를 전원단자(80)에 연결하여 전원 공급받게 한 후 가상의 펜스를 형성할 수 있게 한다.

이를 위한 상기 스탠드(10)는 함체(A) 및 경고수단(50)을 고정 설치할 지주 파이프(11)와, 지주 파이프(12)를 자립식으로 세울 수 있게 지지하는 삼발이 형태의 지주 지지대(12)를 포함하지만, 이러한 구조는 하나의 예시적 구조로서, 지면에 세울 수 있어 이동 가능한 구조이면서 충분하다. 예를 들어, 함체(A)를 사용하지 아니하면서 상기 밀리미터웨이브 센서(30, 30'), 소음레벨감지기(40), 경고수단(50), 카메라(60), 통신모듈(70), 전원단자(80) 및 컨트롤러(20)를 소정 높이에 설치할 수 있고 하부 구조는 지면에 세울 수 있는 구조이면 좋다.

상기 밀리미터웨이브 센서(30, 30')는 밀리미터웨이브 신호를 방사한 후 진입한 타겟에 의해 반사되는 밀리미터웨이브 신호를 수신하여 타겟을 탐지할 수 있는 커버리지 영역(1, 1')을 갖고 있고, 방사한 밀리미터웨이브 신호와 수신한 밀리미터웨이브 신호에 따라 타겟까지의 거리 정보 및 타겟 위치의 각도 정보를 검출하고, 타겟의 크기 정보나 타겟의 이동 속도 정보도 검출하게 구성할 수 있으며, 검출한 정보에 따라 타겟의 공간 좌표를 산출하게 구성할 수 있다. 이러한 밀리미터웨이브 센서(30, 30')는 밀리미터(mm) 단위의 파장은 갖는 전자기파를 사용하여 물체를 탐지하고 추적할 수 있는 공지의 구성이므로 상세 설명은 생략한다.

다만, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 밀리미터웨이브 센서(30, 30')는 상기 스탠드(10)에서 일 측방향을 향해 커버리지 영역(1)을 갖게 설치한 측향 밀리미터웨이브 센서(30)와, 상기 스탠드(10)의 위를 향해 커버리지 영역(1')을 갖게 설치한 상향 밀리미터웨이브 센서(30')로 구분된다.

이에, 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)는 상기 스탠드(10)의 일 측방향에 형성된 커버리지 영역(1)에 출현하는 타겟을 탐지하여 출현 타겟의 공간 좌표를 얻을 수 있다.

상기 상향 밀리미터웨이브 센서(30')는 상기 스탠드(10)의 위에 형성된 커버리지 영역(1')에 출현하는 타겟을 탐지하여 출현 타겟의 공간 좌표를 얻을 수 있다. 상기 상향 밀리미터웨이브 센서(30')의 커버리지 영역(1')은 소정의 시야(FOV : Field of view)을 위를 향하게 형성되므로, 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)의 커버리지 영역(1) 위에도 형성된다.

상기 소음레벨감지기(40)는 주변 소음의 레벨을 측정하기 위한 구성으로서, 마이크 또는 음향 센서로 주변 소음을 수집하여 소음의 크기를 산출하게 구성할 수 있다.

상기 경고수단(50)은 스피커(51), 경광등(52) 및 전광판(53)을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 스피커(51)는 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)의 커버리지 영역(1)을 향해 방향성을 갖게 하며, 예를 들어, 혼 스피커로 구성할 수 있다. 더욱 정확하게는 후술하는 바와 같이 커버리지 영역(1)에 형성한 출입 감시 영역(2)을 향하게 하여서, 출입 감시 영역(2)의 출현 타겟을 향해 경고음을 출력하게 한다.

상기 전광판(53)도 출입 감시 영역(2)을 향하게 하는 것이 좋다. 상기 경광등(52)도 출입 감시 영역(2)을 향하게 하여도 좋다.

상기 카메라(60)는 출입 감시 영역(2)을 향해 촬영하여 사진 또는 동영상을 얻는다. 본 발명의 실시 예에서는 사진 이미지를 얻어서, 외부로 전송할 데이터량을 적게 하였다.

상기 통신모듈(70)은 미리 정해둔 사용자 단말과 통신하여 경고 이벤트를 전달기 위한 것으로서, 예를 들어 전력 소모가 적고 안정적으로 통신 가능한 LPWA(Low-Power Wide-Area) 통신모듈로 구성할 수 있다. 그리고, 사용자 단말은 상기 통신모듈(70)과 직접 통신하거나, 무선 네트워크망을 통해 통신하게 하며, 스마트폰이나 전용 단말기로 구성하여서, 통신모듈(70)과 사용자 단말 사이의 통신 연결하는 방식은 다양한 방식으로 공지되어 있으므로, 상세 설명을 생략한다.

상기 전원단자(80)는 본 스마트 펜스를 동작시키기 위해 필요한 전력을 외부로부터 공급받기 위한 것으로서, 본 스마트 펜스를 이동 설치하므로, 도시한 바와 같이 축전지(81)에 연결하게 할 수 있으나, 상시 전원으로부터 공급받게 할 수도 있다.

상기 컨트롤러(20)에 대해서는 커버리지 영역(1, 1') 및 출입 감시 영역(2)을 공간 상의 영역으로 도시한 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.

상기 컨트롤러(20)는 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)를 이용하여 상기 스탠드(10)의 일 측방향을 향해 가상의 펜스를 형성하고, 가상의 펜스에 진입한 타겟이 감지되는 경고하고, 상기 상향 밀리미터웨이브 센서(30)를 이용하여 낙하물을 탐지할 시에 경고한다.

가상의 펜스를 형성하기 위해서, 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)의 커버리지 영역(1) 내에서 미리 설정하여 둔 출입 감시 영역(2)이 공간 상의 좌표 정보로 저장되어 있고, 출입 감시 영역(2)의 폭 방향 어느 한쪽에서 출입 감시 영역(2)으로 진입하는 방향이 침입 방향으로 미리 설정되어 있다.

도 3에 도시한 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)는 방위각(azimuth) 및 고도각(elevation)이 대략 130°인 시야(FOV : Field of view)의 커버리지 영역(1)을 갖는 것으로 구성되고, 탐지할 주요 타겟인 사람을 상기 스탠드(20)에서 가능하면 가까운 거리부터 탐지할 수 있도록 약간 하향 경사진 방향으로 커버리지 영역(1)이 형성되게 하였다.

그리고, 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)의 커버리지 영역(1) 내에 설정한 상기 출입 감시 영역(2)는 가상의 펜스를 형성하기 위한 영역으로서 일정한 폭 및 높이를 갖는 대략 직육면체 형상의 공간 상 영역으로 설정하였다. 이때의 상기 출입 감시 영역(2)은 출입 제한 구역의 경계를 따라 형성하여 출입 제한 구역으로 진입할 시에 경고하기 위한 가상의 펜스이므로, 물리적 펜스의 두께보다는 상대적으로 큰 폭을 갖게 하는 것이다.

예를 들어, 상기 출입 감시 영역(2)은 1~2m의 폭과 1.6~2m를 높이를 갖게 형성할 시에, 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)의 방위각 및 고도각에 따라 결정된 커버리지 영역(1) 내에서 도 3(a)의 상면도로 보여준 폭과 도 3(b)의 측면도로 보여준 높이를 갖는 대략 직육면체 형상의 공간 상 영역을 정할 수 있다.

상기 출입 감시 영역(2)의 길이는 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)의 최대 탐지 거리로 할 수 있다. 변형 실시 예로서, 상기 출입 감시 영역(2)의 길이는 본 스마트 펜스의 실제 설치하려는 간격에 따라 최대 탐지 거리보다 상대적으로 짧게 할 수도 있다. 물론, 상기 출입 감시 영역(2)은 커버리지 영역(1)에 속하지만 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30')에 근접하여 상기한 폭 및 높이를 갖지 않게 되는 영역도 포함되게 할 수도 있다.

이와 같이 상기 출입 감시 영역(2)이 설정되어 있는 상기 컨트롤러(20)는 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)에 의해서 탐지된 타겟의 좌표에 따라 확인되는 타겟의 이동 방향이 침입 방향인 조건과, 탐지된 타겟의 좌표가 상기 출입 감지 영역(2)에 속하는 조건을 모두 충족할 시에 상기 경고수단(50)으로 경고하고, 상기 카메라(50)를 가동시켜 촬영하여 얻는 사진을 상기 통신모듈(70)을 통해 사용자 단말에게 전송한다.

구체적인 실시 예를 설명하면, 상기 출입 감시 영역(2)에서 탐지된 타겟의 최초 탐지 좌표가 상기 출입 감시 영역(2)의 경계 중에 상기 침입 방향의 경계에서 상기 출입 감시 영역(2) 내부로 이동할 시에 경고하게 할 수 있다. 변형 실시 예로서, 커버리지 영역(1) 중에 상기 출입 감시 영역(2)에 의해 분리 구획된 양 영역 중에 상기 침입 방향의 영역에서 탐지된 타겟을 추적하여 상기 출입 감시 영역(2)으로 진입하는 순간 경고하게 할 수 있다.

한편, 상기 스피커(51)는 상기 출입 감시 영역(2)을 향해 방향성을 갖도록 설치하여서, 상기 출입 감시 영역(2) 이외의 영역보다 상대적으로 큰 경고음을 들을 수 있게 하였다. 그리고, 상기 스피커(51)로 경고할 시에는 상기 소음레벨감지기(40)로 주변 소음의 레벨을 측정한 후, 주변 소음 레벨보다 기설정 레벨차만큼 높은 레벨의 경고음을 출력하여서, 경고음을 주변 소음보다 큰 소리로 들을 수 있게 한다.

물론, 상기 경광등(52)을 점등시켜 경고한다.

상기 전광판(53)은 상기 출입 감시 영역(2)을 향하게 설치하고, 경고할 시에 경고 문구를 화면 출력하게 할 수 있으나, 상기 출입 감시 영역(2)의 외곽 중에 상기 침입 방향 측의 영역에서도 잘 보일 수 있는 각도로 설치하고, 경고하지 않을 시에는 출입 제한 구역임을 알리는 문구를 출력하게 할 수도 있다.

상기 컨트롤러(20)는 타겟을 상기 상향 밀리미터웨이브 센서(30')를 통해 탐지하면 탐지한 타겟을 낙하물로 인식하여 상기 경고수단(50)으로 경고하고, 낙하물을 인식한 후 약간의 시간(낙하물이 지면에 떨어질 때까지 시간)이 경과한 후 상기 카메라(60)를 가동시켜 얻는 사진을 상기 통신모듈(70)을 통해 사용자 단말에 전송한다.

상기 상향 밀리미터웨이브 센서(30')는 상기 스탠드(10)의 위를 향하게 설치되어서 도 4에 예시한 바와 같이 타겟을 탐지할 수 있는 커버리지 영역(1')이 상기 스탠드(10)의 위를 향해 형성된다.

그리고, 상기 상향 밀리미터웨이브 센서(30')의 커버리지 영역(1')은 도시한 바와 같이 소정의 각도를 갖게 형성되어서 상기 스탠드(10)의 위는 물론이고 상기 출입 감시 영역(2)의 위에도 형성되어서, 상기 스탠드(10)를 향해 낙하는 물체는 물론이고 상기 출입 감시 영역으로 낙하는 물체도 탐지할 수 있다. 이때 탐지되는 물체는 예를 들어 날짐승일 수도 있으므로, 탐지된 물체의 좌표 변화에 따라 낙하하는 것으로 확인되는 경우에만 낙하물로 인식하는 것이 좋다.

변형 실시 예로서, 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30')에 의한 커버리지 영역(1')은 상기 출입 감시 영역(2)의 위에 보다 많이 형성되도록 상기 출입 감시 영역(2)을 향해 소정 각도로 기울어지게 형성할 수도 있다.

변형 실시 예로서, 스탠드(10)의 근처와 상기 출입 감시 영역(2)으로 낙하하는 물체를 탐지하기 위해서, 상기 상향 밀리미터웨이브 센서(30')의 커버리지 영역(1') 중에 상기 출입 감시 영역(1)의 폭 이상의 폭을 갖는 낙하물 감시 영역을 상기 스탠드(10)의 위와 상기 출입 감시 영역(1)의 위에 걸쳐지게 형성되도록 미리 설정하여 둘 수 있다. 이때에는 상기 상향 밀리미터웨이브 센서(30')의 커버리지 영역(1') 중에 낙하물 감시 영역 내에서 탐지된 타겟만 낙하물로 인식하고 경고한다.

이와 같이 밀리미터웨이브 센서(30, 30'), 소음레벨감지기(40), 경고수단(50), 카메라(60), 통신모듈(70), 전원단자(80) 및 컨트롤러(20)를 설치한 스탠드(10 : 10-1, 10-2, 10-3)은 도 5에 예시한 바와 같이 소정 간격을 두며 지면에 자립식으로 세워놓고 각각 축전지(81)로 전력 공급받게 하되, 각각의 스탠드(10 : 10-1, 10-2, 10-3)에 설치된 측향 밀리미터웨이브 센서(30)의 커버리지 영역에서 설정한 출입 감시 영역(2 : 2-1, 2-2, 2-3)이 연속적으로 이어지게 하여서, 출입 감시 영역(2 : 2-1, 2-2, 2-3)의 폭 및 높이를 갖는 가상의 펜스가 길게 형성되게 한다.

이를 위해서, 스탠드(10 : 10-1, 10-2, 10-3) 사이의 간격을 출입 감시 영역(2 : 2-1, 2-2, 2-3)의 길이보다 상대적으로 짧게 하면 된다. 즉, 어느 하나의 스탠드(10-1)에 의한 출입 감시 영역(2-1)의 내부에 다른 하나의 스탠드(10-2)를 세우고, 그 다른 하나의 스탠드(10-2)에 의한 출입 감시 영역(2-2)의 내부에 또 다른 하나의 스탠드(10-3)를 세우는 방식으로 설치하여서, 가상의 펜스를 균일한 폭과 높이를 갖게 형성할 수 있다.

도 5는 스탠드(10-2, 10-3)를 출입 감시 영역(2-1, 2-2)의 끝단 부분의 내부에 세워지게 하여서, 스탠드(10 : 10-1, 10-2, 10-3) 사이의 간격을 최대로 한 설치 예를 보여준다.

도 5의 예와는 다르게 가상의 펜스를 꺾인 형태로 형성할 시에도 스탠드(10-2, 10-3)를 출입 감시 영역(2-1, 2-2)의 끝단 부분의 내부에 세워지게 하여서, 균일 폭과 높이를 갖게 형성할 수 있다.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

1,1' : 커버리지 영역 2 : 출입 감시 영역
10 : 스탠드
11 : 지주 파이프 12 : 지주 지지대
20 : 컨트롤러
30, 30' : 밀리미터웨이브 센서
40 : 소음레벨감지기
50 : 경고수단
51 : 스피커 52 : 경광등 53 : 전광판
60 : 카메라
70 : 통신모듈
80 : 전원단자 81 : 축전지

Claims (5)

1. 이동 가능한 자립식 스탠드(10)에 밀리미터웨이브 센서(30, 30'), 소음레벨감지기(40), 경고수단(50), 카메라(60), 통신모듈(70) 및 컨트롤러(20)를 설치하여 구성하되,
   상기 밀리미터웨이브 센서(30)는 상기 스탠드(10)에서 일 측방향을 향해 커버리지 영역(1)을 갖게 설치한 측향 밀리미터웨이브 센서(30)와, 상기 스탠드(10)의 위를 향해 커버리지 영역(1')을 갖게 설치한 상향 밀리미터웨이브 센서(30')를 포함하여, 각각 커버리지 영역(1, 1') 내에 진입하여 밀리미터웨이브를 반사시키는 타겟을 탐지하여 타겟의 좌표를 얻고,
   상기 소음레벨감지기(40)는 주변 소음의 레벨을 측정하고,
   상기 경고수단(50)은 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)의 커버리지 영역(1)을 향해 방향성을 갖게 설치된 스피커(51)를 포함하고,
   상기 카메라(60)는 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)의 커버리지 영역(1)을 촬영하며,
   상기 컨트롤러(20)는 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)의 커버리지 영역(1) 중에 일정한 폭 및 높이를 갖는 출입 감시 영역(2)을 설정하여 두고, 폭 방향의 어느 한쪽에서 출입 감시 영역(2)으로 진입하는 방향을 침입 방향으로 설정하여 두어서, 상기 측향 밀리미터웨이브 센서(30)에 의해 탐지된 타겟의 좌표가 출입 감시 영역(2)에 속하는 조건과 탐지된 타겟의 좌표에 따라 확인되는 이동 방향이 침입 방향인 조건을 충족하면 상기 경고수단(50)으로 경고하고, 상기 상향 밀리미터웨이브 센서(30')의 커버리지 영역(1') 중에, 상기 출입 감시 영역(2)의 폭 이상의 폭을 갖는 낙하물 감시 영역을 상기 스탠드(10)의 위와 상기 출입 감시 영역(2)의 위에 걸쳐지게 형성되도록 설정하여 두어서, 낙하물 감시 영역에서 타겟을 탐지할 시에 경고하며, 상기 경고수단(50)으로 경고할 시에, 주변 소음 레벨보다 기설정 레벨차만큼 높은 레벨의 경고음을 상기 스피커(51)로 출력하고, 상기 카메라(60)로 촬영한 사진을 상기 통신모듈(70)을 통해 미리 정해둔 사용자 단말에게 전송하는
   밀리미터웨이브 센서를 이용한 스마트 펜스.
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