JP2022034748A

JP2022034748A - 道路縁石

Info

Publication number: JP2022034748A
Application number: JP2020138594A
Authority: JP
Inventors: 泰知奥村; Yasutomo Okumura
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-08-19
Filing date: 2020-08-19
Publication date: 2022-03-04

Abstract

【課題】通報機能のある道路縁石を提供する。【解決手段】道路縁石１０は、地上における人や車両の接近を検知するセンサ２０と、地上における人や車両に接近を知らせる伝達装置２２と、センサ２０および伝達装置２２に接続され、これらとの情報をやり取りする処理端末３２，３８と、処理端末３２，３８に電力を供給する電源部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、道路脇に配置される道路縁石、特に監視、通報機能を有するものに関する。

歩道と車道との間には、歩行者と車両の交通区分を明確にする重要な目印として、道路縁石が設置される。これによって、車両が歩道に進入することを防止して歩行者の安全が図られる。

ここで、交差点等においては、歩行者が接近していることを車両に伝えれば、より安全な走行が可能となる。特許文献１では、路側インフラとして、通信機能を有する光ビーコンを設定し、この光ビーコンから車両に対し歩行者が接近していることを伝え、車両の走行計画を変更することが開示されている。これによって、歩行者の接近による危険を回避することができる。

特開２００９－２５２０２４号公報

特許文献１のシステムでは、歩行者等の検出や、車両との通信のために、路側に光ビーコンを設置している。この光ビーコンは、通常街灯のように上方から車両を見下ろすように設置されるものであり、景観への影響が大きく、景観を損なう可能性がある。

本発明は、道路脇に配置される道路縁石であって、地上における人や車両の接近を検知するセンサと、地上における人や車両に接近を知らせる伝達装置と、前記センサおよび前記伝達装置に接続され、これらとの情報をやり取りする処理端末と、前記処理端末に電力を供給する電源部と、を備える。

本発明によれば、道路脇に配置される道路縁石により、車両、歩行者の状態を検出して、必要な通報が行えるため、通報のための施設が景観を損ねることがない。

実施形態に係る道路縁石１０の構成を示す図である。道路縁石１０の内部構成が示してあり、（ａ）は図１のＡ－Ａ断面（センサ２０部分）、（ｂ）は図１のＢ－Ｂ断面（伝達装置２２部分）を示す。センサ２０とこれに接続される処理端末３２の構成を示すブロック図である。伝達装置２２とこれに接続される処理端末３８の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る道路縁石を用いたシステムの動作例を説明するための図である。処理端末３２，３８における処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、ここに記載される実施形態に限定されるものではない。

「全体構成」
図１は、実施形態に係る道路縁石１０の構成を示す図である。道路縁石１０は、縁石下部１０ａが地中に埋められ、縁石上部１０ｂが地上に突出し、地上部分が縁石の目印として機能する。そして、本実施形態において、縁石下部１０ａは、内部空間１２が空洞として設けられており、ここに後述する処理端末などが収容される。縁石上部１０ｂには、周辺の状況を検出するセンサ２０と、周辺に対し情報を伝達する伝達装置２２が設けられる。この例では、センサ２０として、レーダ（ミリ波レーダ）２０ａと、カメラ２０ｂが設けられている。伝達装置２２としては、プロジェクタが示してあるが、車両との通信を行う無線通信装置、スピーカなどを採用することもできる。道路縁石１０は、このようにセンサ２０、伝達装置２２を含んでおり、さらに後述する処理端末３２，３８を含む。

また、道路縁石１０の本体は、コンクリート、石材などで構成されるが、セラミック、金属、プラスチックなどで構成してもよい。この場合、センサ２０、伝達装置２２などを設ける道路縁石１０とこれらを設けない通常の道路縁石を組み合わせて構成することが好適である。例えば、交差点の周辺地域のみ、本実施形態の道路縁石１０を配置し、また交差点に近いほど配置密度を高くするとよい。

図２には、道路縁石１０の内部構成が示してあり、（ａ）は図１のＡ－Ａ断面（センサ２０部分）、（ｂ）は図１のＢ－Ｂ断面（伝達装置２２部分）を示す。

図２（ａ）では、内部空間１２には、側壁より支持台３０が突き出ており、この上に処理端末３２が固定されている。この処理端末３２は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、各種信号を受信して、処理するとともに各種信号を出力する。また、処理端末３２には、電源ケーブル３４が接続されており、ここから電力が供給される。処理端末３２には、信号ライン３６を介し、センサ２０が接続されている。従って、処理端末３２では、センサ２０からの情報を収集して、収集した情報を外部に供給することができる。

図２（ｂ）は、基本的に図２（ａ）と同様の構成を有しているが、処理端末３２に代えて処理端末３８を有しており、この処理端末３８に伝送ライン４０を介し伝達装置２２が接続されている。この例において、伝達装置２２はプロジェクタであり、地上（例えば歩道表面）に所望の映像を表示する。すなわち、処理端末３８において、所望の映像が生成され、これが伝送ライン４０を介し伝達装置２２（プロジェクタ）から射出することで、路面に映像が表示される。

「処理端末の構成」
図３は、センサ２０とこれに接続される処理端末３２の構成を示すブロック図である。処理部４２には、電源部４４が接続されており、この電源部４４には、電源ケーブル３４から電源が供給されている。従って、電源部４４が電源ケーブル３４から供給される電力によって、処理部４２およびここに接続される部材に所望の電源を供給する。処理部４２は、演算処理装置であり、各種のデータ処理を行う。処理部４２には、通信部４６が接続されており、各種通信を行う。例えば、隣接する処理端末３２と情報交換を行う。通信には各種通信手段を使用することができ、この例では通信ケーブルを介し通信を行うが、無線通信でもよい。また、外部の交通管理センターなどとの通信を行ってもよい。

さらに、処理部４２には、センサ２０が接続されており、これによって例えば周辺の移動体を検出する。この例では、センサ２０は、レーダ２０ａ、カメラ２０ｂを含む。レーダ２０ａは、例えばミリ波レーダであり、処理部４２におけるレーダ信号処理機能により、車道を走行する車両などを検出する。また、カメラ２０ｂは、周辺を撮影するものであり、処理部４２における画像処理機能によって、歩道の歩行者などを検出する。なお、レーザ式や超音波式の検出器を設けて、これにより各種移動体を検出してもよいし、レーダ２０ａによって歩行者を検出したり、カメラ２０ｂにより車両を検出してもよい。

図４は、伝達装置２２とこれに接続される処理端末３８の構成を示すブロック図である。処理部４２は、センサ２０からの信号によって、移動体を検出した場合には、この移動体がこれから進入しようとする位置の処理端末３８において報知ができるように、移動体についての情報を、通信部４６を介し、外部（他の処理端末３２，３８など）に知らせる。

また、処理部４２は、他の処理端末３２，３８から供給される情報によって、検出した移動体の危険度などを推定し、連絡先の処理端末３２，３８を決定してもよい。

処理端末３８は、処理端末３２と同様に、処理部４２、電源部４４、通信部４６を有している。ここで、通信部４６には、伝達装置２２の１種類である無線通信装置２２ａが接続されている。これは、主に、車両との通信を行うためのものであり、歩行者についての情報を車両に報知する。処理部４２には、伝達装置２２として、プロジェクタ２２ｂ、スピーカ２２ｃが接続されている。プロジェクタ２２ｂは、歩道の表面に車両が近づいていることを報知する表示を行う。近づいてくる方向を示す車両の絵と、近づいていることを示す警報の表示などが歩道上に表示される。また、スピーカ２２ｃは、車両が近づいてくることを知らせる音声などを出力する。

処理部４２は、他の処理端末３２からの情報によって、車両が近づいてくること、およびその車両が危険を及ぼすかもしれない歩行者が存在することなどを検出し、当該歩行者が自己の近くにおり、警告対象であると判断した場合に、伝達装置２２によってこれを報知する。

「動作概要」
図５は、本実施形態に係る道路縁石を用いたシステムの動作例を説明するための図である。

この例では、２つの道路５０、５２が交差する交差点５４における事象を示す。道路脇（両側）には、道路縁石１０が車道と、歩道の境として配置されている。道路５０は南北に伸び、道路５２は東西に伸び、交差点５４において直交する。道路５２は直線状であるが、道路５０は、交差点５４の南方向において東方向にカーブし東方向に伸びる。また、交差点５４の南東、南西角には、ビルなどの遮蔽物５６があり、見通しが悪くなっている。

このような交差点５４に対し、道路５０を南側から車両６０が走行して来、道路５２の歩道を東側から歩行者６２、西側から歩行者６４が交差点に向かって歩いてくるとする。

この場合、道路５０の南側の路側に設けられている道路縁石１０（３２）においては、レーダ２０ａなどのセンサ２０によって車両６０の到来を検知する。また、歩行者６２，６４については、その近くの道路縁石１０（３２）がそれぞれ検知する。そして、車両６０に対しては、その近くの道路縁石１０（３８）が無線通信装置２２ａなどの伝達装置２２により、交差点５４に、歩行者６２，６４がいることを報知する。また、歩行者６２，６４に対しては、その近くの道路縁石１０（３８）がプロジェクタ２２ｂやスピーカ２２ｃなどの伝達装置２２により車両６０が交差点５４に進入することを報知する。

なお、図においては、便宜上歩行者６２に対し報知し、歩行者６４について検出することのみ表示した。また、センサ２０を有する道路縁石１０について道路縁石１０（３２）、伝達装置２２を有する道路縁石１０について道路縁石１０（３８）と表記した。

図６は、処理端末３２，３８における処理のフローチャートを示す。まず、他縁石の処理端末３２，３８からの情報を受信する（Ｓ１１）とともに、自己のセンサ２０からの情報を受信する（Ｓ１２）。そして、自己のセンサ２０において移動体（車両または歩行者）を検出したかを判定する（Ｓ１３）。

Ｓ１３の判定でＹＥＳの場合には、その移動体は既検出かを判定する（Ｓ１４）。この判定は、自己のセンサ２０の検出結果だけでなく、他縁石の処理端末からの情報も参照する。Ｓ１４の判定でＮＯであれば、移動体を新規登録する（Ｓ１５）。新規登録の場合、ＩＤを付与し、その位置情報を記憶する。センサ２０による画像や、速度などがあればそれらの情報も記憶する。Ｓ１４の判定でＹＥＳであれば、登録されている移動体についての情報を更新する（Ｓ１６）。

Ｓ１５，１６の処理を終了した場合には、移動体に対する報知が必要かを判定する（Ｓ１７）。これは、自己で検出した移動体および他で検出した移動体の位置、自己で検出した移動体へ報知がすでに行われているかなどの情報により、決定する。Ｓ１７の判定でＹＥＳであれば、必要な報知を行い（Ｓ１８）、ＮＯであれば報知は行わない。

Ｓ１８の報知を終了した場合およびＳ１３，Ｓ１７でＮＯの場合には、自己のセンサ２０からの検出結果を送信する（Ｓ１９）とともに、自己の伝達装置２２による報知についての情報を送信し（Ｓ２０）、処理を終了する。
「その他の構成」

道路縁石１０は、所定幅のブロックとして構成されることが好適である。例えば、１ブロックに処理端末３２，３８、センサ２０、伝達装置２２を設けてもよいし、処理端末３２，３８、センサ２０、伝達装置２２を別々のブロックに設けてもよい。

処理端末３２，３８は、統一して１つにまとめてもよく、さらに複数の処理端末３２，３８をまとめて１つの処理端末としてもよい。

１つの交差点に関連して情報を共有すべき、道路縁石１０は、すべて通信で接続されるとよく、管理センターを介して接続されてもよい。

また、本実施形態の道路縁石１０は所望の間隔で配置することができ、例えば交差点に近い場所においては、間隔を狭く配置を密にし、交差点から遠いところでは間隔広く配置を粗にするとよい。

「実施形態の効果」
道路縁石は、道路に沿って連続的に広範囲に設置可能であり、都市の景観を損ねにくい。

地上部分の通路や凹みを形成し、ここにセンサ２０や伝達装置２２を設置でき、道路縁石の外形自体は通常のものと同等にすることができる。また、地下部分の内部空間は比較的大きくでき、ここに各種の部材を収容することができる。また、道路縁石は道路に沿って連続的に設置でき、センサ２０や伝達装置２２の処理端末３２，３８間を通信ケーブルや電源ケーブルで容易に接続できる。

１０道路縁石、１２内部空間、２０センサ、２０ａレーダ、２０ｂカメラ、２２伝達装置、２２ａ無線通信装置、２２ｂプロジェクタ、２２ｃスピーカ、３０支持台、３２，３８処理端末、３４電源ケーブル、３６信号ライン、４０伝送ライン、４２処理部、４４電源部、４６通信部、５０，５２道路、５４交差点、５６遮蔽物、６２，６４歩行者。

Claims

道路脇に配置される道路縁石であって、
地上における人や車両の接近を検知するセンサと、
地上における人や車両に接近を知らせる伝達装置と、
前記センサおよび前記伝達装置に接続され、これらとの情報をやり取りする処理端末と、
前記処理端末に電力を供給する電源部と、
を備える、
道路縁石。