CN112836563A - 作业现场分类系统和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于对作业现场处的人进行分类的作业现场分类系统。作业现场分类系统可以包括传感器系统，该传感器系统被配置成捕获位于作业现场处的人的图像。电子数据处理器通信地连接到传感器系统，并且包括具有机器可读指令的计算机可读存储介质，这些指令在由电子数据处理器执行时使得处理器：基于与人相关联的一个或多个识别特征来确定人的身份；基于人的身份和相关联的访问级别，来确定人是否具有用以进入作业现场处的一个或多个操作区的授权访问；并且当没有授权访问的人进入一个或多个操作区时，生成通知操作员的警报。

Description

作业现场分类系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请涉及于2019年9月4日提交的、题为对象检测系统和方法的美国申请第16/560,303号，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开总体上涉及分类系统，并且更具体地，涉及用于越野或工业车辆的作业现场分类系统和方法。
背景技术
在工业应用中，作业现场安全程序对于确保行人、操作员、工人和位于作业现场的其他人员的安全而言是重要的。一般而言，出于安全目的，工业安全标准要求只有现场人员才能存在于作业现场，这反过来有助于减少与操作员相关的危险和事故。另外地，期望存在识别人何时在重型机械或设备附近的检测机制。
为了解决这些问题，一些常规方法采用RFID传感器或逆反射(retroreflective)传感器来检测人和物体。这些方法的缺点包括通过软件的降低的可扩展性，以及无效且有限的对象区分。
由此，在本领域中需要一种提供增加的检测精度的改进的作业现场分类系统。
发明内容
根据本公开的一方面，公开了一种用于对作业现场处的人进行分类的作业现场分类系统。作业现场分类系统可以包括传感器系统，该传感器系统被配置成捕获位于作业现场处的人的图像。电子数据处理器通信地连接到传感器系统。电子数据处理器包括具有机器可读指令的计算机可读存储介质，这些指令在由电子数据处理器执行时使得处理器：基于与人相关联的一个或多个识别特征来确定人的身份；基于人的身份和相关联的访问级别确定人是否具有用以进入作业现场处的一个或多个操作区的授权访问；以及当没有授权访问的人进入一个或多个操作区时，生成通知操作员的警报。
根据本公开的另一方面，公开了一种方法。该方法包括捕获位于作业现场处的一个或多个操作区中的人的图像；基于与人相关联的一个或多个识别特征确定被捕获在图像中的人的身份；基于人的身份和相关联的访问级别，确定人是否具有用以进入一个或多个操作区的授权访问；以及当没有授权访问的人进入一个或多个操作区时，生成警报以通知操作员。
通过考虑详细描述和附图，其他特征和方面将变得显而易见。
附图说明
附图的详细描述参考附图，其中：
图1是根据实施例的包括作业现场分类系统的作业车辆的图示；
图2是根据实施例的作业现场分类系统的框图；
图3是根据实施例的车辆电子单元和远程处理中心的框图；
图4是根据实施例的车辆数据存储设备的框图；
图5是根据实施例的具有一个或多个限定的操作区的作业车辆的图示；
图6是根据实施例的具有一个或多个限定的操作区的作业车辆的图示；
图7是用于对位于作业现场的人进行分类的方法的流程图；
图8是根据实施例的图2的作业现场分类系统的用户界面的设置屏幕显示的图示；
图9是根据实施例的具有一个或多个限定的操作区的作业车辆的图示；
图10A是根据实施例的图2的作业现场分类系统的用户界面的通知屏幕显示的图示；以及
图10B是根据实施例的图2的作业现场分类系统的用户界面的报告屏幕显示的图示。
在所有几个附图中，相同的附图标记用于指示相同的元件。
具体实施方式
本文参考图1和图2，示出了根据实施例的具有作业现场分类系统150的作业车辆100。作业现场分类系统150监控位于作业现场170内的人的活动。尽管作业车辆100在图1中被示为包括建筑车辆(例如，装载机)，但是应当注意的是，在其他实施例中，作业车辆100可以根据应用和/或规格要求而变化。例如，在其他实施例中，作业车辆100可以包括林业车辆、农业车辆或草坪车辆，其中本文讨论的实施例仅出于示例性目的，以帮助理解本公开。
作业车辆100可以包括车架112和由车轮108支撑的操作员驾驶室104。吊杆组件114可以连接到车架112，并且在长度方面可以在近端113和远端115之间延伸。工具116可以在其远端115处连接到吊杆组件114，并且可以包括如图所示的常规装载机铲斗。然而，应当注意的是，图1仅仅是一个实施例，并且在其他实施例中，工具116例如可以包括松土器、锤子或叉。
如图2所示，作业现场分类系统150可以包括传感器系统154，该传感器系统通过通信总线158通信地连接到电子数据处理器152和用户界面156。在一些实施例中，传感器系统154可以包括多个成像设备155，该多个成像设备在不同的位置安装到作业车辆100的机架，以捕获作业现场170的不同操作区的外围成像数据。例如，成像设备155可以安装到作业车辆100的前部部分，以捕获布置在作业车辆100前方或布置到作业车辆100侧方的周围环境和人125的图像。成像设备155可以具有宽视场，该宽视场在限定的范围内沿着设备的中心轴线或附接到其上的支撑结构的中心轴线跨越大约90度至180度。在其他实施例中，成像设备155可以可选地安装到作业车辆100的后部，以捕获布置在后视场中的人或其他物体的图像。在其他替代性实施例中，成像设备155可以包括有线或无线连接的成像设备155的网络，这些成像设备布置在多个作业车辆上，和/或远程位于整个作业现场170中的不同位置处。
尽管在图1中，成像设备155被示为包括诸如立体相机的相机，但是应当注意的是，在其他实施例中，成像设备155还可以包括但不限于热成像仪、红外成像设备、光检测和测距设备(light detection and ranging device，LIDAR)、雷达设备、超声波设备、扫描仪、其他合适的感测设备或它们的组合。例如，如将在本文中讨论的那样，成像设备155可以包括多个立体相机(其捕获人127的2D或3D图像)或者空中感测设备(诸如具有附接到其上的一个或多个相机的无人机、该一个或多个相机捕获作业现场170的空中视图)。
电子数据处理器152可以本地布置为车辆电子单元200(图3)的一部分，或者远程布置在远程处理中心222处。在各种实施例中，电子数据处理器152可以包括微处理器、微控制器、中央处理单元、可编程逻辑阵列、可编程逻辑控制器、专用集成电路、逻辑电路、算术逻辑单元、图形处理单元(graphics processing unit，GPU)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或适于执行数据处理和/或系统控制操作的其他合适的可编程电路系统。例如，电子数据处理器152可以处理与位于作业现场170的人相关联的图像和分类数据，并且当检测到未授权的活动时，向车辆操作员或其他人提供警报。
如本领域技术人员将理解的那样，图1和图2仅是为了说明和示例的目的而提供，并且绝不旨在限制本公开或其应用。在其他实施例中，作业现场分类系统150的布置和/或结构配置可以变化。例如，在一些实施例中，作业现场分类系统150可以包括附加传感器，或者可以被配置成监控多个作业现场处的活动或一队作业车辆的活动。
现在参考图3，如前面所讨论的那样，电子数据处理器152可以布置在车辆电子单元200中，并且可以被配置成处理由成像设备155捕获的图像。例如，电子数据处理器152可以被配置成执行存储在车辆数据存储设备206上的多个指令，以对布置在图像中的人进行分类。除了电子数据处理器152之外，车辆电子单元200可以包括各自与主数据总线202通信对接的车辆数据存储设备206、车辆无线通信设备212、操作员界面(即，显示器106)和车辆数据总线204。
如所描绘的那样，各种设备(即，车辆数据存储设备206、车辆无线通信设备212、用户界面106和车辆数据总线204)可以通过主数据总线202向电子数据处理器152传送信息，例如信号(诸如图像数据)。在其他实施例中，电子数据处理器152可以通过网络225和无线基础设施220管理到远程处理系统222的数据传输以及来自该远程处理系统的数据传输。例如，电子数据处理器152可以收集并处理来自主数据总线202的图像数据，以便传送到处理中心222或从该处理中心进行传送。
车辆数据存储设备206存储信息和数据以便由电子数据处理器152或车辆数据总线204进行访问。车辆数据存储设备206可以包括电子存储器、非易失性随机存取存储器、光存储设备、磁存储设备或用于在任何可记录、可重写入或可读取的电子、光或磁存储介质上存储和访问电子数据的另一设备。另外地，车辆数据存储设备206可以包括一个或多个软件模块或数据结构，该一个或多个软件模块或数据结构记录和存储由成像设备155或连接到车辆数据总线204或能够与该车辆数据总线通信的其他网络设备收集的数据。例如，在一些实施例中，该一个或多个软件模块和/或数据结构可以包括分类模块207、操作区模块209和警报生成模块211，并且如将参考图4讨论的那样。
现在参考图4，示出了根据实施例的车辆数据存储设备206的框图。如参考图3所讨论的那样，电子数据处理器152可以被配置成与车辆数据存储设备206通信，以访问存储在其中的模块中的每一个模块。车辆数据存储设备206可以包括用于实施分类模块207、操作区模块209和警报生成模块211的计算机可执行代码。如本文所用的术语模块可以包括操作来执行一个或多个功能的硬件和/或软件系统。每个模块可以以各种合适的配置来实现，并且不应该限于本文例示的任何特定实施方式，除非明确指出了这些限制。而且，在本文描述的各种实施例中，每个模块对应于所限定的功能；然而，应该理解的是，在其他实施例中，每个功能可以分布到多于一个的模块，或者多个所限定的功能可以由执行那多个功能的单个模块来实施。
分类模块207可以基于所分配的访问级别将位于作业现场170处的人127分类成类别。例如，在一些实施例中，人127可以被归类为现场人员或行人，其中现场人员或行人各自具有相关联的访问级别。现场人员可以包括根据作业任务或职责确定其访问级别(如机器访问或现场访问)的工人、观察员、现场管理者或其他人员。例如，分类模块207可以将机器访问分配给在作业车辆100附近执行工作任务的人，诸如工人和/或观测员(例如，参考图6)。现场访问可以被分配给现场管理者和具有授权的其他人员以便在远离作业车辆100的作业现场170处履行职责。另外地，诸如行人或其他旁观者等人可以被归类为未经授权、没有所分配的访问级别。
为了识别由成像设备155捕获在图像中的人127，分类模块207可以将识别特征125(诸如服装、可穿戴设备和/或面部识别特征)与存储在数据库中的那些特征进行比较性分析。例如，如将参考图7进一步详细讨论的那样，分类模块207可以分析诸如防护穿戴物(例如，帽子或眼镜)、制服或颜色编码的防护背心的服装项目，或者诸如眼睛、鼻子、嘴和脸的形状、尺寸和/或相对布置的面部识别特征，以识别人127。
另外地，各种可穿戴设备(包括但不限于耳机、语音生成设备、可穿戴织物、腕部或手部设备(例如，智能手表)、智能眼镜、支持蓝牙的设备、GPS跟踪设备、其他合适的通信设备)可以用于识别人127。例如，如图6所示，诸如现场管理者727b的人员可能需要使用独特的耳机735a或诸如手持收发器等的语音生成设备来与工人131、观测员133或位于作业现场外的其他人员通信和/或向其发出警报。
操作区模块209可以与分类模块207通信，以限定作业车辆100周围的操作区502。例如，在一些实施例中，操作区模块209可以从车辆数据存储设备206检索所存储的边界数据，以限定所述一个或多个操作区502。在其他实施例中，操作区502可以由车辆操作员通过用户界面156来限定。
在一些实施例中，操作区502可以包括第一区502a、第二区502b和第三区502c，每个区具有指定的访问级别(例如，机器访问与现场访问)。如图5所示，第一区502a(例如，危险区)可以包括紧邻作业车辆100定位的区域R1。第二区502b(例如，作业区)可以包括位于第一区502a外部的、只可以被工人访问的区域R2。第三区502c(例如，观测员区)可以包括位于第一区502b和第二区502c中的每一个外部并且可以被工人和观测员两者访问的区域R3。应当注意的是，在其他实施例中，区域R1至R3中的每一个区域的形状、尺寸和位置可以被重新限定，例如，基于机器操作、由现场人员执行的工作任务和/或作业现场570的环境条件。
在其他实施例中，操作区模块209可以基于不同的区域访问级别将一个或多个属性与操作区502中的每一个操作区相关联。例如，在一个非限制性示例中，所述一个或多个属性可以包括显示在用户界面156上的颜色(例如，红色、橙色和黄色)。例如，操作区模块209可以将红色与第一区502a相关联，该第一区被表征为危险区域和受限区域。类似地，诸如橙色和黄色等警示指示颜色可以与诸如第二区502b和第三区502c等不太危险的区域相关联。在其他实施例中，可以使用更少或更多的颜色或其他属性(诸如位置、车辆标识或操作状态)来对不同的操作区502进行归类。
警报生成模块211可以与分类模块207和操作区模块209通信，以生成与不同操作区502和访问级别相关联的多个警报。例如，警报生成模块211可以生成与第一区502a相关联的第一组警报(例如，高级别警报)，以及与第二区502b和第三区502c中的每一个相关联的第二组警报。在各种实施例中，警报可以包括但不限于响应于检测到的区域访问而激活的视觉警报、听觉警报、触觉警报、触感警报或它们的组合。例如，警报生成模块211可以将一个或多个高级别警报(包括当在第一区502a中检测到人127时触发的视觉或听觉警报，诸如频闪灯或警笛)与第一区502a相关联。类似地，基于区域中的每一个区域的访问级别，中低级别警报可以与第二区502b和第三区502c相关联。例如，在一个实施例中，当一个或多个人127进入第二区502b或第三区502c时，可以激活诸如座椅振动等触感警报。
在操作中，现在参考图7，示出了用于对位于诸如作业现场170等作业现场中的人127进行分类的方法600的流程图。在602处，成像设备155可以被配置成手动或自动跨越例如90至180°半径内的限定范围，以捕获位于作业现场170中的人127的图像。对于手动操作，操作员可以通过用户界面156输入启动命令来激活成像设备155。例如，在一些实施例中，操作员可以经由用户界面156访问设置屏幕756(图8)，以响应于诸如将在下面讨论的一系列提示来输入设置信息。在其他实施例中，诸如当系统处于自动模式时，成像设备155可以被配置成在车辆启动时接收来自电子数据处理器152的启动位(initiation bit)或握手(handshake)，以开始捕获图像数据。反过来，这又基于检测到的风景或周围环境来调整视场。
一旦在602处捕获了图像，图像数据就被传输到电子数据处理器152以便在604处进行处理。如参考图4所讨论的那样，模块(即，分类模块207、操作区模块209和警报生成模块211)中的每一个模块可以被配置成实施各种功能并彼此对接，以对位于作业现场170中的人127进行分类，并限定作业车辆(诸如作业车辆500或800)周围的操作区502、802。
在606处，由电子数据处理器152执行所捕获的图像和所存储的参考数据的比较分析，以对位于图像中的人127中的每一个人进行分类。如前所讨论的那样，分类模块207可以基于所分配的访问级别(例如，机器访问、现场访问、无访问)将人127分类为现场人员或行人。例如，电子数据处理器152可以在分类模块207上执行指令，以通过分析与每个人相关联的一个或多个识别特征125来确定被捕获在图像中的人727是工人、观测员、现场管理者还是行人。例如，通过分析面部特征或由人727a和727d穿戴的服装(诸如防护背心725a、755a和防护帽725b、755b)，电子数据处理器152可以确定人727a是工人，以及人727d是观测员。另外地，基于对识别特征735(即，耳机735a和防护背心735b)的分析，人727b可以被表征为现场管理者。可以执行类似的分析来确定人727c是不应该在现场的行人。分类模块207还可以利用机器学习或其他数据处理技术将图像数据与其他传感器数据融合，以形成更全面的感知特征集。
接下来在608处，电子数据处理器152可以确定哪些操作区502与由分类模块209分类的人相关联。如前面所讨论的那样，在一些实施例中，操作区模块209可以检索所存储的映射和数据，以限定作业车辆500周围的操作区502。在其他实施例中，所述一个或多个操作区502可以由操作员通过用户界面156来限定。例如，操作员可以通过在作业车辆500周围的特定位置选择一个或多个点或坐标来限定操作区502的边界。操作区502的各个区域R1至R3可以由电子数据处理器152或车辆操作员基于作业车辆类型来重新配置、重新确定形状或重新确定尺寸。例如，如图9所示，可以为作业车辆800(诸如装载机或其他车辆)配置更少的操作区802。
现在参考图6和图7，在一些实施例中，操作员可以基于人727a至727d的分类(例如，工人、观察员、现场管理者)将这些人分配到操作区702中的一个或多个操作区。操作员可以通过用户界面756接收一个或多个提示760，这允许操作员将诸如工人727a或观测员727d的现场人员分配到操作区502。例如，在一个实施例中，操作员可以将工人727a排他地分配到第二区502b，并将工人727a和观测员727d两者分配到第三区502c。操作员还可以指示要由人127、727执行的工作任务的类型。例如，操作员可以指示工人727a被授权对第二区502b或第三区502c进行挖沟操作。在其他实施例中，区域分配和表征可以变化，以使得更少或更多的人被分配到每个操作区。
警报生成模块211可以与分类模块207和操作区模块209通信，以在不同的操作区502和区域R1至R3内检测到具有未授权访问的人127时生成多个警报。例如，警报生成模块211可以将第一组警报(例如，高级别警报)与第一区502a相关联，该第一组警报响应于在R1区域内的检测到的任何未授权活动而激活。第二组警报可以与第二区502b和第三区502c中的每一个相关联，并且响应于在区域R2或R3内的检测到的未授权活动而被激活。第一组警报或第二组警报可以包括但不限于视觉警报、听觉警报、触觉警报、触感警报或它们的组合。
一旦在所述一个或多个操作区502、702、802中检测到活动，则在610处，电子数据处理器152通过警报生成模块211生成各种警报，以通知操作员未授权区域访问或在作业现场170、570、770、870中发生的其他活动。例如，在一些实施例中，听觉警报可以包括当在图5、图6和图9中示出的第一区、第二区或第三区中的任意一个中检测到未授权活动时激活的蜂鸣声、提示音或报警、或口头通知。听觉警报还可以包括当授权人进入所分配的操作区时被激活的轻微的“提醒”音或通知。例如，当工人727a进入第二区702b或第三区702c时，可以发出提示音警报。可以响应于检测到的具有未授权的区域(例如第一区502a、702a、802a)的物体存在，激活诸如强频闪灯的视觉警报。当授权人(例如，工人或观察员)进入所分配的区域时，这种警报还可以包括轻微的“提醒”灯。在其他实施例中，也可以通过触感警报(诸如振动座椅或其他物理通知)来通知操作员。
警报可以从各种源生成，包括但不限于监控活动的作业车辆(例如，作业车辆100)、便携式设备(诸如，寻呼机、手机或信标/RFID)、专用基础设施(例如，灯杆、基站)或空中传感设备(例如，无人机)。例如，在一些实施例中，空中感测设备(未示出)可以被配置成响应于警报开始视频记录或部署。在其他实施例中，空中感测设备可以被部署成悬停在可能已经进入一个或多个操作区而没有授权访问的人127、727上方，并且向其发送听觉警报。在其他替代性实施例中，空中感测设备可以被配置成记录实况视频流，该实况视频流被提供给现场管理以便其知晓；或者该实况视频流可以用作行人和现场管理者之间的双向音频通信。例如，作业现场管理器727可以使用空中感测设备来警告行人727c并防止行人727c进入作业现场中。
如参考图4所讨论的那样，可以基于不同的操作区502和与每个操作区相关联的访问级别来表征警报。例如，当任何人127、727进入第一区502a时，可以激活与第一区502a相关联的第一组警报。另外地，在一些实施例中，电子数据处理器152可以启动机器互锁，该机器互锁响应于检测到的未授权访问而自动停止作业车辆100的运动。与第二区502b和第三区502c相关联的第二组警报可以基于被分配给这些区中的每一个区的访问级别来激活。
例如，因为在一些实施例中，对第二区502b的访问仅限于工人，所以如果观测员、现场管理者或其他未授权的人进入第二区502b，则可以激活警报。类似地，因为对第三区502c的访问仅限于工人和/或观测员，所以可以响应于第三区502c中的所有其他未授权进入而激活警报。
在其他实施例中，第一组警报和第二组警报可以被重新配置或限定为专用于作业车辆100，该作业车辆在尺寸和形状或正在执行的操作方面可以不同。例如，参考图9，对于作业车辆800(诸如4WD装载机(图1)、履带式作业车辆或铰接式自卸卡车)，与第一区802a相关联的第一组警报与上面讨论的那些警报相同。然而，第二组警报可以可选地针对第二区去激活，并且仅当未授权人进入第三区802c时触发。
在其他实施例中，除了警报通知之外，可以基于在操作区502、802内的检测到的活动来修改车辆参数。例如，响应于工人进入第二区502b或802c，电子数据处理器152可以生成由车辆控制器接收的输出信号，该输出信号降低作业车辆100的速度(例如，最大速度降低到一半)或限制其加速度。另外地，如果工人727a或其他人进入第一区502a或802a，则作业车辆100的运动可以如前所讨论那样被禁止，或者操作员可以通过用户界面156接收提示，以将其他工人分配到该区和/或调整该区的尺寸、形状或半径。
现在参考图10A和图10B，在一些实施例中，警报数据可以被实时报告并显示在用户界面156、移动设备(例如，移动设备900)上，或者被传输到远程处理中心222。例如，如图10A所示，当由电子数据处理器152在第一区502a、第二区502b或第三区502c中的任意一个中检测到未经授权的进入时，可以将即时警报(诸如通知902)发送给现场管理者或车辆操作员。另外地，在其他实施例中，作业现场分类系统150可以进一步包括报告系统，该报告系统跟踪数据(诸如每天、每周、每个机器等的险兆或未授权区进入的数量等)，并且在612处生成报告，诸如显示在显示屏910上的趋势报告。在其他替代性实施例中，成像设备155可以包括多个立体相机，该多个立体相机被配置成当作业车辆100处于关闭模式并且不使用时，提供对作业现场170和车辆周围环境的安全监视。
一旦生成了警报数据，则过程步骤602至610可以迭代地进行重复，并且可以应用各种机器学习和人工智能技术来训练分类模块207以开发分类数据的模型。
不以任何方式限制下面出现的权利要求的范围、解释或应用，本文公开的示例实施例中的一个或多个的技术效果是作业现场分类系统和方法。作业现场分类系统和方法特别有利，因为当未授权人位于作业车辆周围的操作区时，它通过生成警报和警告来提供对工业作业现场的实时监控。
虽然以上描述了本公开的示例实施例，但是这些描述不应以限制性的意义来看待。相反，在不脱离如所附权利要求中限定的本公开的范围和精神的情况下，可以进行其他变化和修改。

Claims (15)

1.一种用于对作业现场处的人进行分类的作业现场分类系统，所述作业现场分类系统包括：
传感器系统，所述传感器系统被配置成捕获位于所述作业现场处的人的图像；
电子数据处理器，所述电子数据处理器通信地连接到所述传感器系统，所述电子数据处理器包括具有机器可读指令的计算机可读存储介质，所述机器可读指令在由所述电子数据处理器执行时使得所述电子数据处理器：
基于与所述人相关联的一个或多个识别特征来确定所述人的身份；
基于所述人的身份和相关联的访问级别确定所述人是否具有用以进入所述作业现场处的一个或多个操作区的授权访问；以及
当没有授权访问的人进入所述一个或多个操作区时，生成通知操作员的警报。
2.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，其中，所述传感器系统包括多个成像设备，所述多个成像设备可操作地连接到所述作业车辆，其中所述多个成像设备被配置成捕获位于所述作业现场处的人的立体图像或视频。
3.根据权利要求2所述的作业现场分类系统，其中，所述多个成像设备被配置成当所述作业车辆处于关闭模式时，提供对所述作业车辆周围环境的安全监视。
4.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，其中，所述一个或多个操作区包括第一区、第二区和第三区，并且其中对所述第一区、所述第二区和所述第三区中的每一个的所述授权访问是基于所述人的身份和相关联的工作任务来加以确定的。
5.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，其中，确定所述人的身份包括确定所述人是行人还是现场人员，所述现场人员包括工人、观察员或现场管理者中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，还包括用户界面，其中所述相关联的访问级别由操作员基于所分配的工作任务经由所述用户界面进行选择。
7.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，其中，所述识别特征包括服装、可穿戴设备、面部识别特征或它们的组合中的至少一者。
8.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，其中，生成所述多个警报包括生成听觉警报、视觉警报、触觉警报、触感警报或它们的组合中的至少一种。
9.根据权利要求8所述的作业现场分类系统，其中，生成视觉警报和听觉警报包括当行人位于所述操作区中的至少一个操作区内时，激活所述作业车辆上的频闪灯或触发声音文件以通知车辆操作员。
10.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，其中，生成警报包括部署无人机以在没有授权访问的人进入所述一个或多个操作区时生成听觉警报。
11.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，还包括报告系统，所述报告系统被配置成基于所述多个警报生成趋势数据以便在用户界面上进行显示，其中所述趋势数据包括诸如每天、每周、每辆作业车辆或它们的组合的险兆或未授权区进入的数量的信息。
12.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，其中，所述电子数据处理器还被配置成当没有授权访问的人进入所述一个或多个操作区时，生成控制信号以修改所述作业车辆的作业功能或连接到所述作业车辆的工具的作业功能。
13.根据权利要求12所述的作业现场分类系统，其中，修改所述作业车辆的作业功能包括降低所述作业车辆或所述工具的速度或加速度、对所述加速度进行速率限制直到最大速度、禁用所述工具的操作、或停止所述作业车辆的运动。
14.一种方法，所述方法包括：
捕获位于作业现场处的一个或多个操作区中的人的图像；
基于与所述人相关联的一个或多个识别特征确定被捕获在所述图像中的人的身份；
基于所述人的身份和相关联的访问级别确定所述人是否具有用以进入所述一个或多个操作区的授权访问；以及
当没有授权访问的人进入所述一个或多个操作区时，生成警报以通知操作员。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，捕获人的图像包括通过多个成像设备捕获人的立体图像或视频。
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