JP2020088893A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータの底面に貼られたシール部材に記録された文字などが、他部材と接触して摩擦などにより消失することを抑制する。【解決手段】ステータ４と、ロータ３と、記録面９０１に記録がなされたシール部材９０が底面に貼られ、ステータ４及びロータ３を収容するケース５１と、底面側から記録面９０１を超えて突出する突出部７００と、を備えるモータ１。このような構成のモータ１とすることで、モータ１の底面に貼られたシール部材９０に記録された文字などが、他部材と接触して摩擦などにより消失することを抑制することができる。【選択図】図５

Description

本発明は、モータに関する。

従来から、ステータと、ロータと、ステータ及びロータを収容するケースとを備える様々なモータが使用されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１３−４４３５２号公報

従来から特許文献１に開示されるようなモータにおいては、ケースの底面に、製品情報などが記録されたシール部材を貼り付けることが行われている。しかしながら、モータを運搬する場合などにおいて、例えば運搬用の箱に箱詰めされたモータが動き、ケースの底面側に貼り付けられたシール部材の記録面が箱の底部などに対して擦れることで、シール部材に記録された製品情報などが消失する場合があった。

そこで、本発明の目的は、モータの底面に貼られたシール部材に記録された文字などが、他部材と接触して摩擦などにより消失することを抑制することである。

本発明のモータは、ステータと、ロータと、記録面に記録がなされたシール部材が底面に貼られ、前記ステータ及び前記ロータを収容するケースと、前記底面側から前記記録面を超えて突出する突出部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、ケースの底面側から記録面を超えて突出部が突出するので、記録がなされた記録面と他部材との接触を抑制できる。このため、モータの底面に貼られたシール部材に記録された文字などが、他部材と接触して摩擦などにより消失することを抑制できる。

本発明のモータにおいては、前記突出部は、前記ケースの内部で前記ロータを回転可能に支持し、前記ケースの内部から前記底面の外側まで突出する、固定軸であることが好ましい。固定軸を突出部として利用することで、構成部材の点数を増やすことなく突出部を形成できる。

本発明のモータにおいては、前記突出部は、前記ケースの内部で前記ロータを回転可能に支持する固定軸に取り付けられていることが好ましい。例えば従来の構成のモータに突出部としてキャップ部材などを取り付けることで、突出部を簡単に形成できる。

本発明のモータにおいては、前記突出部は、前記ケースの底部に形成されていることが好ましい。例えば、突出部をケースと一体的に形成することで、構成部材の点数を増やすことなく突出部を形成できる。

本発明のモータにおいては、前記突出部は、前記ケースの底部を一部切り出して外側に突出させて形成されていることが好ましい。ケースの底部を一部切り出して外側に突出させて突出部を形成することで、構成部材の点数を増やすことなく突出部を形成できる。

本発明のモータにおいては、前記突出部を３つ以上備えることが好ましい。突出部を３つ以上備えることでモータをぐらつかせることなく載置できる。

本発明のモータは、モータの底面に貼られたシール部材に記録された文字などが、他部材と接触して摩擦などにより消失することを抑制することができる。

実施例１のモータの全体構成を示す斜視図である。 実施例１のモータにおいてカバーを分離した状態を示す斜視図である。 実施例１のモータにおいてカバーとケースとを分離した状態を示す斜視図である。 実施例１のモータにおいてカバーを取り外した状態を示す平面図である。 実施例１のモータの側面断面図である。 実施例１のモータの歯車機構の分解斜視図である。 実施例１のモータの歯車機構の各歯車の配置を説明するための分解図である。 実施例１のモータにおける底面側からの斜視図である。 実施例１のモータにおいてシール部材を取り外した状態を示す底面側からの斜視図である。 実施例１のモータにおいてシール部材とケースとを取り外した状態を示す底面側からの斜視図である。 実施例２のモータにおける底面側からの斜視図である。 実施例２のモータにおいてシール部材を取り外した状態を示す底面側からの斜視図である。 実施例２のモータにおけるケースの底面図である。 実施例３のモータにおける底面側からの斜視図である。 実施例３のモータにおいてシール部材を取り外した状態を示す底面側からの斜視図である。 実施例３のモータにおけるケースの底面図である。

以下に、図面を参照して本発明の一実施例に係るモータ１について説明する。
［実施例１］（図１〜図１０）
最初に、実施例１のモータ１としてのギヤードモータ１Ａ（以下、モータ１Ａとする。）について説明する。以下においては、互いに直交する３方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向としており、モータ軸線方向ＬがＺ軸方向に対応している。

（全体構成）
図１から図３は、本発明を適用したモータ１Ａの全体構成を示す説明図であり、図１、図２、図３は、順に、モータ１Ａの斜視図、モータ１Ａからカバー５２を外した状態の分解斜視図、ケース５１を外した状態の分解斜視図である。図４は、本実施例のモータ１Ａからカバー５２を取り外した状態の平面図である。図５は、モータ１Ａを図４のＳ−Ｓ′線に相当する位置で切断したときの断面図である。

図１から図５において、本実施例のモータ１Ａは、概ね、ステッピングモータ構造を備えたモータ部２と、複数の歯車からなる歯車機構６と、モータ部２および歯車機構６を収容したハウジング５とから構成されている。ハウジング５は、上面が開口するカップ状のケース５１と、ケース５１の開口を塞ぐ板状のカバー５２とを備えている。

（内部構成）
図５に示すように、モータ部２は、ステータ４とロータ３とから概略構成されている。ステータ４は、モータ軸線方向Ｌに重ねて配置された２つのステータ組４ａ、４ｂを備えており、ステータ組４ａ、４ｂの各々において、外ステータコア４１と内ステータコア４２とがモータ軸線方向Ｌで対向するように配置されている。外ステータコア４１および内ステータコア４２は、いずれも円環状のフランジ部と、フランジ部の内周縁からモータ軸線方向Ｌに折れ曲がった極歯とを備え、外ステータコア４１および内ステータコア４２をモータ軸線方向Ｌに配置した状態で、外ステータコア４１の極歯と、内ステータコア４２の極歯は、周方向で交互に配列される。

ステータ４の内側にはロータ３が同軸状に配置されている。ロータ３は、軸穴３３０を備えたロータ本体３３と、このロータ本体３３の外周面に固着された永久磁石３１とを備えており、永久磁石３１の外周面は、極歯と対向している。かかるロータ３は、軸穴３３０に嵌った支軸７０によって回転可能に支持されている。支軸７０は、ケース５１の底部５１０とカバー５２とによって両端部分が支持された固定軸である。なお、支軸７０における底部５１０側における配置などについての詳細は後述する。ロータ本体３３において、カバー５２側の端部は、外周面にモータピニオン３４を備えた回転軸３５になっている。このように構成したモータ部２において回転軸３５が突出する出力側Ｌ１とは反対側（反出力側Ｌ２）に配置されたステータ組４ｂの外ステータコア４１は、ケース５１の一部として形成されている。ロータ本体３３とケース５１の底部５１０との間には、板バネ８０が形成されている。

２つのステータ組４ａ、４ｂの各々において、外ステータコア４１および内ステータコア４２は、コイルボビン８６に形成されている一対のフランジ部８８の各々に重なっている。フランジ部８８は、極歯の周りを囲む円筒部８７によって繋がっており、円筒部８７とフランジ部８８によって区画された領域内にコイル４５が巻回されている。コイルボビン８６は、ステータ４の出力側Ｌ１の端面に対して径方向外側に位置する部分に肉厚の端子保持部８５を備えており、端子保持部８５は、ケース５１の側面部に形成された切り欠き５１５（図３参照）から径方向外側に突出している。かかる端子保持部８５には、複数本のモータ側端子９９が保持されている。端子保持部８５は、径方向の外側が端子カバー１１で覆われ、さらに外カバー１２で覆われている。

（歯車機構６の概略構成）
図６は、本実施例のモータ１Ａの歯車機構６の説明図であり、歯車機構６の分解斜視図である。また、図７は、本実施例のモータ１Ａの歯車機構６の各歯車６１、６２、６３、６４の配置を説明するための分解図である。

図４および図６などに示すように、本実施例のモータ１Ａは、モータピニオン３４を含む複数の歯車からなる歯車機構６を備えており、モータ部２のロータ３の回転は、歯車機構６を介して外部に出力される。本実施例のモータ１Ａにおいて、歯車機構６は、モータピニオン３４の他に、計４つの歯車６１、６２、６３、６４を備えており、最終段の歯車６４は、出力軸６４１を備えた出力部材６４０として構成されている。出力部材６４０において、出力軸６４１は、丸棒部分を相対向する２面で切り欠いた形状の板状部である。

最終段の歯車６４を除く３つの歯車６１、６２、６３はいずれも、ケース５１に固定された地板５５と、カバー５２とによって両端が支持された支軸７１、７２、７３（図７参照）によって回転可能に支持されている。最終段の歯車６４は、それ自身に形成された軸部６４２、６４３がカバー５２側の軸受部５２１と地板５５側の軸受部５５１とに回転可能に支持されている。本形態において、地板５５は、平板部５５０と、平板部５５０の相対向する位置から出力側Ｌ１に向けて起立した一対の連結板５５６、５５７とを備えており、連結板５５６、５５７は、ケース５１の内面に固定されている。また、地板５５の平板部５５０の中央部には、支軸７０やロータ３の回転軸３５等が貫通する中央孔５５８が形成されている。本実施例のモータ１Ａにおいて、歯車６１、６２、６３は、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレート、ポリアミド等からなる樹脂製の歯車である。

本形態において、モータピニオン３４からみて第１番目の歯車６１の大径歯車部６１１は、回転軸３５の出力側Ｌ１の外周側に形成されたモータピニオン３４と噛合し、歯車６１の小径歯車部６１２には、第２番目の歯車６２の大径歯車部６２１が噛合している。歯車６２の小径歯車部６２２には、第３番目の歯車６３の大径歯車部６３１が噛合し、歯車６３の小径歯車部６３２には最終段の歯車６４の歯部６４５が噛合している。このようにして歯車機構６は減速歯車列として構成されている。ここで、４つの歯車６１、６２、６３、６４は、モータピニオン３４の周りに配置されている。

このように構成したモータ１Ａにおいて、モータ部２のステータ４に給電されてロータ３が回転すると、その回転は、モータピニオン３４、歯車６１、歯車６２、歯車６３を介して出力部材６４０（歯車６４）に伝達され、出力軸６４１が回転する。本形態では、ロータ３は時計回りＣＷの方向および反時計回りＣＣＷの方向に回転し、それに伴い、出力部材６４０（歯車６４）は、所定の角度範囲にわたって往復回転する。

（底面側の構成）
次に、図５と、図８から図１０とを用いて本実施例のモータ１Ａにおける底面側の構成について説明する。ここで、図８はモータ１Ａにおける底面側からの斜視図であり、図９はモータ１Ａからシール部材９０を取り外した状態を示す底面側からの斜視図であり、図１０はモータ１Ａからシール部材９０とケース５１とを取り外した状態を示す底面側からの斜視図である。

図５及び図８で表されるように、本実施例のモータ１Ａは、ケース５１の底部５１０にはシール部材９０が貼られている。シール部材９０の記録面９０１には、モータ１Ａの製品情報などの記録がなされている。なお、このような製品情報などの記録は、シール部材９０の記録面９０１に熱転写で文字などを形成することなどにより好ましく行われる。また、図８で表されるように、Ｚ軸方向から見たシール部材９０の中央部には孔部９０２が形成されている。

図５及び図１０で表されるように、Ｚ軸方向から見たロータ３及びステータ４の中央部に支軸７０がＺ軸方向に沿って延びている。そして、図５及び図９で表されるように、ケース５１の底部５１０は、Ｚ軸方向から見た中央部に内側に凹んだ凹部５１１が形成されており、Ｚ軸方向から見た凹部５１１の中央部から支軸７０が突出している。なお、シール部材９０の孔部９０２の位置は、凹部５１１の位置に対応している。

そして、支軸７０は、凹部５１１に形成された支軸通し孔５１２に通され、支軸通し孔５１２に通された状態で凹部５１１においてかしめられている。支軸７０が凹部５１１においてかしめられていることで、支軸７０はケース５１に固定され、外部から支軸通し孔５１２を通して異物が混入することが抑制される。なお、支軸７０は、略円柱状であるが、先端部分に先細りとなるテーパー領域を有する。ここで、支軸７０の凹部５１１においてかしめられる部分は該テーパー領域とはなっていないところである。支軸７０をケース５１に固定する。

ここで、図５及で表されるように、支軸７０は、ケース５１の底面（底部５１０）に貼られたシール部材９０の記録面９０１を超えて突出している。換言すれば、図５にあえ突出部としての支軸７０の端部は、シール部材９０の厚みよりも長く（高く）形成されている。モータ１Ａは、底部５１０を下側にして箱などに詰められて搬送される場合が多いが、記録面９０１と箱の底部とが接触すると、記録面９０１に記録された製品情報などが摩擦などにより消えてしまう虞がある。しかしながら、本実施例のモータ１Ａは、支軸７０が記録面９０１を超えて突出しているので、支軸７０の端部が箱の底部などに接触し、記録面９０１と箱の底部などの他部材との接触を抑制でき、シール部材９０に記録された文字などが消失することを抑制できる。

ここで、本実施例のモータ１Ａにおいては、ケース５１の内部でロータ３を回転可能に支持しケース５１の内部から底部５１０の外側まで突出する固定軸である支軸７０が、シール部材９０の記録面９０１を超えて突出する突出部７００の役割をしている。このため、支軸７０を突出部７００として利用することで、構成部材の点数を増やすことなく突出部７００を形成している。底部に貼りつけるシール部材９０は、突出部７００としての支軸７０の周辺に孔をあけるので、それ以外は従来どおり、記録面９０１として活用することが可能になる。

ただし、本発明はこのような構成に限定されない。支軸７０に取り付け可能な突出部７００を別途備えていてもよい。例えば、支軸７０が記録面９０１よりも突出していない従来の構成のモータに突出部７００としてキャップ部材などを取り付けることで、突出部７００を簡単に形成できる。キャップ部材などを突出部７００に取り付けることで、支軸７０に直接、衝撃等の外力が伝わらないようにでき、モータ部２への影響を抑制することが可能になる。

［実施例２］（図１１から図１３）
図１１は、実施例２のモータ１としてのギヤードモータ１Ｂ（以下、モータ１Ｂとする。）の底面側からの斜視図であり、実施例１のモータ１Ａにおける図８に対応する図である。図１２は、本実施例のモータ１Ｂからシール部材９０を取り外した状態を示す底面側からの斜視図であり、実施例１のモータ１Ａにおける図９に対応する図である。図１３は、本実施例のモータ１Ｂのケース５１の底面図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。また、本実施例のモータ１Ｂは、支軸７０のＺ軸方向の長さ及びケース５１の構成以外は、実施例１のモータ１Ａと同様の構成である。

図１２で表されるように、本実施例の支軸７０のＺ軸方向の長さは、実施例１の支軸７０のＺ軸方向の長さと比べると短い。このため、図１１で表されるように、ケース５１の底面（底部５１０）にシール部材９０が貼られると、支軸７０はシール部材９０の記録面９０１から突出しない。

しかしながら、図１１から図１３で表されるように、本実施例のケース５１の底面（底部５１０）には、ケース５１の底部５１０の一部７０１を切り出して外側に突出させて形成されている突出部７００が設けられている。本実施例のモータ１Ｂのように突出部７００を形成することでも、実施例１のモータ１Ａと同様、構成部材の点数を増やすことなく突出部７００を形成できる。このように、ケース５１の底部５１０の一部７０１を切出して突出部７００を形成することで、実施例１に示すモータ１Ａのように、支軸７０が固定軸に限定されず、たとえば、ロータと一体に回転する回転軸で構成されたモータ構造にも適用可能となる。

ここで、本実施例のモータ１Ｂにおいては、突出部７００を３つ備えている。突出部７００を３つ以上備えることで、モータ１をぐらつかせることなく搬送用の箱などに載置できる。ただし、突出部７００を４つ以上備える構成とすると、モータ１をぐらつかせることなく搬送用の箱などに載置するための各突出部７００の突出量調整が必要となる場合が生じるとともに、突出部７００の形成数が増えてしまう。このため、突出部７００の形成負荷を増やさないために突出部７００を３つ備える構成とすることが特に好ましい。このように、複数の突出部７００をモータ１Ｂのケース５１の底部５１０に形成することで、モータ１Ｂを製品に組付ける際、製品の面に突出部７００を当接することで、高さ方向の位置決めしながら配置することが可能となる。

図１１で表されるように、本実施例のシール部材９０は、突出部７００の形成位置に対応する領域に略半円形の切欠き部９０３を備えている。このため、シール部材９０が突出部７００上に配置され、突出部７００上に配置された部分からシール部材９０が剥がれやすくなることを抑制している。

［実施例３］（図１４から図１６）
図１４は、実施例３のモータ１としてのギヤードモータ１Ｃ（以下、モータ１Ｃとする。）の底面側からの斜視図であり、実施例１のモータ１Ａにおける図８および実施例２のモータ１Ｂにおける図１１に対応する図である。図１５は、本実施例のモータ１Ｂからシール部材９０を取り外した状態を示す底面側からの斜視図であり、実施例１のモータ１Ａにおける図９および実施例２のモータ１Ｂにおける図１２に対応する図である。図１６は、本実施例のモータ１Ｂのケース５１の底面図であり、実施例２のモータ１Ｂにおける図１３に対応する図である。なお、上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。また、本実施例のモータ１Ｃは、ケース５１の構成以外は、実施例２のモータ１Ｂと同様の構成である。

図１５で表されるように、本実施例の支軸７０のＺ軸方向の長さは、実施例２の支軸７０のＺ軸方向の長さと同様であり、実施例１の支軸７０のＺ軸方向の長さと比べると短い。このため、図１４で表されるように、実施例２のモータ１Ｂと同様、ケース５１の底面（底部５１０）にシール部材９０が貼られると、支軸７０はシール部材９０の記録面９０１から突出しない。

本実施例のケース５１の底面（底部５１０）には、略円錐状の突出部７００が設けられている。ここで、本実施例の突出部７００はケース５１の成形に伴って一体成型されたものであるが、ケース５１を成形した後に、別部材をケース５１の底部５１０に接着などで固定することで突出部７００を形成してもよい。ただし、本実施例のモータ１Ｃのように突出部７００をケース５１の成形に伴って一体成型で形成することで、実施例１のモータ１Ａや実施例２のモータ１Ｂと同様、構成部材の点数を増やすことなく突出部７００を形成できる。

ここで、本実施例のモータ１Ｃにおいても、実施例２のモータ１Ｂと同様、突出部７００を３つ備えている。このため、モータ１をぐらつかせることなく搬送用の箱などに載置できる。

また、図１４で表されるように、本実施例のシール部材９０も、実施例２のシール部材９０と同様、突出部７００の形成位置に対応する領域に略半円形の切欠き部９０３を備えている。このため、シール部材９０が突出部７００上に配置され、突出部７００上に配置された部分からシール部材９０が剥がれやすくなることを抑制している。

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。

１…モータ、１Ａ…モータ、１Ｂ…モータ、１Ｃ…モータ、２…モータ部、
３…ロータ、４…ステータ、５…ハウジング、６…歯車機構、１１…端子カバー、
１２…外カバー、３１…永久磁石、３３…ロータ本体、３４…モータピニオン、
３５…回転軸、４１…外ステータコア、４２…内ステータコア、４５…コイル、
５１…ケース、５２…カバー、５５…地板、６１…歯車、６２…歯車、
６３…歯車、６４…歯車、７０…支軸（固定軸）、７１…支軸、
７２…支軸、７３…支軸、８０…板バネ、８５…端子保持部、
８６…コイルボビン、８７…円筒部、８８…フランジ部、
９０…シール部材、９９…モータ側端子、３３０…軸穴、５１０…底部、
５１１…凹部、５１２…支軸通し孔、５１５…切り欠き、５２１…軸受部、
５５０…平板部、５５１…軸受部、５５６…連結板、５５７…連結板、
５５８…中央孔、６１１…大径歯車部、６２１…大径歯車部、６２２…小径歯車部、
６３１…大径歯車部、６３２…小径歯車部、６４０…出力部材、６４１…出力軸、
６４２…軸部、６４３…軸部、６４５…歯部、７００…突出部、
７０１…底部５１０の一部、９０１…記録面、９０２…孔部、９０３…切欠き部

Claims (6)

1. ステータと、
   ロータと、
   記録面に記録がなされたシール部材が底面に貼られ、前記ステータ及び前記ロータを収容するケースと、
   前記底面側から前記記録面を超えて突出する突出部と、
   を備えることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記突出部は、前記ケースの内部で前記ロータを回転可能に支持し、前記ケースの内部から前記底面の外側まで突出する、固定軸であることを特徴とするモータ。
3. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記突出部は、前記ケースの内部で前記ロータを回転可能に支持する固定軸に取り付けられていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記突出部は、前記ケースの底部に形成されていることを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータにおいて、
   前記突出部は、前記ケースの底部を一部切り出して外側に突出させて形成されていることを特徴とするモータ。
6. 請求項４または５に記載のモータにおいて、
   前記突出部を３つ以上備えることを特徴とするモータ。

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