JP2020083640A - 中綴じ処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体が、搬送経路の途中で停滞するおそれを低減でき、従来のパドル構造のものよりも媒体を当接部に確実に到達させることにより整合させ、保持部に積み重ねる中綴じ処理装置を提供する。【解決手段】搬送されてくる複数の媒体を受け入れて積層させて保持する保持部２２０と、搬送の方向における保持部の下流側に位置する第一整合部２３０と、媒体の先端の辺２１１が第一整合部に到達するように媒体に送り力を付与するパドル２４０と、第一整合部で先端の辺２１１が揃えられた媒体を綴じるステープル２５０と、ステープルで綴じられた媒体を折る折り機構部２６０とを有し、第一整合部は、移動可能であり、移動することで媒体をステープルの実行位置２５１及び折り機構部の実行位置２６１に運搬可能であり、パドルが媒体に対して送り力を付与する位置は、媒体の長さに応じて異なる位置となるように構成されている。【選択図】図２Ａ

Description

本技術は、媒体の処理を行う中綴じ処理装置に関する。

媒体に所定の処理を行う中綴じ処理装置において、前記媒体の処理は、媒体搬送方向における上流から送られてきた前記媒体を、前記媒体の端を他の媒体の端と整合させて保持部に積み重ねることにより形成される媒体の束に対して行われる。前記媒体の他の媒体との整合は、基本的に、上流から搬送された前記媒体を整合部に当接させ、前記他の媒体の束に積み重ねることにより行われる。このとき、上流から前記整合部までの間における前記媒体の移動は、基本的に慣性運動と媒体の重力により行われる。このため、前記媒体の長さによっては、経路の途中で引っ掛かってしまい、前記整合部まで到達することができない場合が生じることがある。これにより、前記媒体を前記他の媒体と整合することができないという問題が生じる。係る問題を解決するため、従来より、前記媒体を前記他の媒体と整合させるべく、前記媒体を前記整合部に到達させるための機能を具備した中綴じ処理装置が提案されている（例えば特許文献１）

特開２０１０−００１１４９号公報

特許文献１においては、送りローラー（媒体を送る機構）によって送られてくる媒体（シート束）を収納する保持部（中間トレイ）の下部に、回転軸を中心として羽を回転し前記媒体（シート束）の端部の揃えを助長するパドルを設け、前記媒体（シート束）を保持部（中間トレイ）の下部の整合部（エンドガイド）にて先端を揃えて整合させる構造のシート処理装置が記載されている。

しかしながら、係る構造では前記パドルが前記保持部（中間トレイ）の下部側の位置にあるため、前記送りローラーから送り出されて送り力が作用しなくなった状態の前記媒体は、その先端が前記パドルに到達する前の位置で搬送経路内で停滞してしまうおそれがある。
また、前記パドルが前記保持部（中間トレイ）の前記下部側の前記位置よりも上方に配置して前記送り力が前記媒体に作用しなくなる状態の発生を減らせる構造にした場合には、以下のおそれが生じる。
回転する前記パドルの回転速度が遅く設定されていて、該パドルにより生じる媒体に対する送り速度が、前記パドルに対して搬送経路の上流にある前記送りローラーにおける送り速度より遅い場合には、前記媒体は、前記送りローラーから前記パドルまでの間の部分で座屈してしまい、次に送られてくる媒体の搬送経路が狭くなってしまうおそれがある。
一方、前記パドルの回転速度が速く設定されると、媒体の先端が整合部に当接した際に前記先端とパドルとの間の部分で媒体に膨らみ変形が発生して、次に送られてくる媒体の搬送経路が狭くなってしまうおそれがある。更に、前記媒体の後端が前記送りローラーから外れた後の媒体に対する前記パドルによる送り速度が速くなり過ぎてしまい、前記媒体の先端（下端）が前記保持部（中間トレイ）の下部の整合部に到達して当接した際の衝撃により跳ねてしまうおそれがある。
則ち、従来のパドル構造では、前記媒体の先端を前記保持部の下部の整合部まで到達させることができなかったり、跳ねてしまったりして、他の媒体と整合することできないおそれがある。

上記課題を解決する本発明に係る中綴じ処理装置は、搬送される複数の媒体を受け入れて積層させて保持する保持部と、前記保持部の前記搬送の方向における下流側に位置する第一整合部と、前記媒体の先端の辺が前記第一整合部に到達するように前記媒体に送り力を付与するパドルと、前記第一整合部で前記先端の辺が揃えられた媒体を綴じるステープルと、前記ステープルで綴じられた媒体を折る折り機構部と、を有し、前記第一整合部は、移動可能であり、移動することで前記媒体を前記ステープルの実行位置及び前記折り機構部の実行位置に運搬可能であり、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置は、前記媒体の長さに応じて異なる位置となるように構成されている。

媒体処理装置を備える記録システムの概略図。 第１実施形態に係り、第一整合部が媒体の受け入れ位置の最下端付近にいる状態の同処理装置の概略断面図。 第１実施形態に係り、第一整合部が媒体の束を処理部の方向に移動させている状態の同処理装置の概略断面図。 第１実施形態に係り、媒体の長さ（長い媒体）に応じた一つの位置にパドルが移動した状態を表す同処理装置の概略側面図。 第１実施形態に係り、媒体の長さ（短い媒体）に応じた他の位置にパドルが移動した状態を表す同処理装置の概略側面図。 第２実施形態に係り、第一整合部とパドルが長い媒体に対応した位置に移動した状態を表す概略側面図。 第２実施形態に係り、第一整合部とパドルが図４Ａより短い媒体に対応した位置に移動した状態を表す概略側面図。 第１実施形態に係り、第一整合部とパドルと他部材との位置関係を説明する概略断面図。 第１実施形態に係り、パドルと第一整合部との位置関係を説明する概略断面図。 第３実施形態に係り、他のパドルを備え、他のパドルにより媒体を送り始めた状態で媒体の先端がパドルの送り位置に到達する前の状態を説明する概略断面図。 第３実施形態に係り、他のパドルにより媒体を送り始めた状態で媒体の先端がパドルの送り位置に到達した状態を説明する概略断面図。 第３実施形態に係り、第一整合部と各パドルの他部材との位置関係を説明する概略断面図。 第４実施形態に係り、パドルが搬送される媒体の移動に合わせて位置を移動する場合を説明する概略断面図。 第４実施形態に係り、パドルが搬送される媒体の移動に合わせて位置を移動する場合を説明する概略断面図。 第５実施形態に係る媒体処理装置の長い媒体に対応した状態を表す概略正面図。 第５実施形態に係る媒体処理装置の図９Ａより短い媒体に対応した状態を表す概略正面図。

最初に、本発明を概略的に説明する。
本発明の第１の態様に係る中綴じ処理装置は、搬送されてくる複数の媒体を受け入れて積層させて保持する保持部と、前記保持部の前記搬送の方向における下流側に位置する第一整合部と、前記媒体の先端の辺が前記第一整合部に到達するように前記媒体に送り力を付与するパドルと、前記第一整合部で前記先端の辺が揃えられた媒体を綴じるステープルと、前記ステープルで綴じられた媒体を折る折り機構部と、を有し、前記第一整合部は、移動可能であり、移動することで前記媒体を前記ステープルの実行位置及び前記折り機構部の実行位置に運搬可能であり、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置は、前記媒体の長さに応じて異なる位置となるように構成されている。

本態様によれば、前記中綴じ処理装置は、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置が、前記媒体の長さに応じて異なる位置となるように構成されている。これにより、前記媒体の長さが異なる場合に、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置を前記媒体の長さに応じた適切な位置とすることが可能である。
例えば、前記媒体の搬送方向における長さが長い場合には、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置を保持部の下部側の位置とする。一方、前記媒体の搬送方向における長さが短い場合には、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置を保持部の上部側の位置とすることができる。
これにより、前記パドルの前記媒体に送り力を付与する位置を、前記媒体に前記搬送方向における上流側にある送りローラーの力が及ぶ範囲内に位置させて前記媒体に対して送り力を付与することができる。これにより、前記媒体の長さが異なる場合でも、前記媒体の先端の辺を、搬送経路内で停滞してしまう虞少なく前記第一整合部に到達させることができる。すなわち、前記媒体の先端の前記辺を他の媒体の先端の辺と整合させることができる。
また、前記第一整合部は移動可能であり、移動することで前記媒体を前記ステープルの実行位置および前記折り機構部の実行位置に運搬することができる。これにより、前記保持部に積み重ねられて保持された前記媒体の束を、ステープルおよび折り機構部に運んで処理をすることができる。

本発明に係る第２の態様は、第１の態様において、前記パドルは、移動可能であり、移動することで、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置が、前記媒体の長さに応じて異なる位置となるように構成されている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記パドルは移動することができるので、前記パドルの前記媒体に送り力を付与する位置を移動して前記媒体の長さに応じて異なる位置とすることが可能である。これにより、前記媒体の長さが異なる場合に、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置を前記媒体の長さに応じた適切な位置とすることができる。よって、前記媒体の長さが異なる場合にもそれぞれ前記第一整合部へ到達させることができる。すなわち、前記媒体を他の媒体と整合させることができる。

本発明に係る第３の態様は、第２の態様において、前記第一整合部は、前記媒体の長さに応じて位置を変える、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第一整合部は前記媒体の長さに応じて異なる位置に移動することができる。これにより、例えば前記媒体の長さが短い場合には、前記パドルと同様に第一整合部を保持部の上部となる位置に移動させて、前記媒体の長さ（短い長さ）に応じた適切な位置として、供給部と前記第一整合部との距離を短くすることが可能である。
一方、前記媒体の長さが長い場合には、前記パドルと同様に第一整合部を保持部の下部となる位置に移動させて、前記媒体の長さ（長い長さ）に応じた適切な位置として、供給部と前記第一整合部との距離を長くすることができる。
これにより、前記媒体が搬送経路の途中で停滞してしまう虞を低減することができると共に、従来の前記膨らみ変形や跳ね返り等の発生を抑制することが可能となる。

本発明に係る第４の態様は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つの態様において、前記パドルが移動可能な範囲は、前記折り機構部の実行位置から前記第一整合部までの間である、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記パドルの前記媒体に対して送り力を付与する位置の移動可能な範囲は、前記折り機構部の実行位置から前記第一整合部までの間である。
前記第一整合部が移動した場合における、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置の移動可能な範囲は、前記折り機構部の実行位置から移動後の前記第一整合部までの間の位置としてもよい。これにより、前記パドルの前記媒体に対して送り力を付与する位置は、前記折り機構部の実行位置から移動後の前記第一整合部までの間の任意の位置とすることができる。これにより前記媒体を、搬送経路の途中で停滞させるおそれ少なく、前記第一整合部に到達させることが可能となる。

本発明に係る第５の態様は、第４の態様において、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置の、前記折り機構部の実行位置からの距離は、前記折り機構部の実行位置から前記第一整合部までの間の距離を半分にした長さ以上に長い、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置が、前記折り機構部の実行位置から前記第一整合部までの間の半分から、前記第一整合部側の位置である。これにより、前記媒体が前記第一整合部と前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置との間の距離が短いため、前記媒体が前記第一整合部と前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置との間で前記媒体が膨らんで湾曲する虞が少ない。これにより、前記媒体を搬送経路の途中で停滞するおそれ少なく前記第一整合部に到達させることができる。

本発明に係る第６の態様は、第１の態様において、さらに、他のパドルを有しており、前記他のパドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置は、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置から前記折り機構部の実行位置までの間に位置している、ことを特徴とする。

本態様によれば、さらに他のパドルを、前記パドルと前記折り機構部との間に有している。これにより、例えば、前記パドルの位置が、媒体の長さが長い場合の位置にある場合において、前記媒体の長さが短い前記媒体が搬送された場合でも、前記他のパドルにより前記媒体に対して送り力を付与して、前記パドルへ送ることができる。よって、前記媒体を搬送経路の途中で停滞させる虞を一層少なくすることができ、前記媒体を前記第一整合部に到達させることができる。

本発明に係る第７の態様は、第６の態様において、前記他のパドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置の、前記折り機構部の実行位置からの距離は、前記第一整合部から前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置までの間の半分の距離に、前記折り機構部の実行位置から前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置までの間の距離を足した長さ以上に長い、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記パドルの前記媒体に対して送り力を付与する位置は、前記他のパドルと前記第一整合部との間の半分より前記第一整合部側の位置にある。これにより、前記媒体が前記第一整合部と前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置との間の距離は短いため、前記媒体が前記第一整合部と前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置との間で座屈する虞が少ない。すなわち、前記媒体を、搬送経路の途中で停滞する虞少なく前記第一整合部に到達させることができる。

本発明に係る第８の態様は、第１の態様において、前記パドルは、前記媒体の前記保持部の保持面に沿う方向における異なる複数位置に設けられ、前記媒体の長さに応じて前記第一整合部の位置を変え、且つ前記複数位置の各パドルを使い分けることで、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置が、前記媒体の長さに応じて異なる位置となるように構成されている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記パドルが前記媒体の前記保持面に沿う方向における異なる複数位置に設けられている。これにより、長さの異なる前記媒体が搬送される場合に、前記パドルは位置を変えることなく、前記第一整合部の位置のみを前記媒体の長さに応じた位置に変えることで、前記媒体の長さに応じて異なる位置で前記媒体に対して送り力を付与することができる。よって、前記媒体の先端の辺を前記第一整合部に到達させることができる。

本発明に係る第９の態様は、第２の態様又は第３の態様において、前記パドルは、前記媒体の移動に合わせて移動する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記パドルは、前記媒体の移動に合わせて移動しながら、前記媒体に対して送り力を付与させ位置を移動させることができる。これにより、搬送経路の途中で停滞させる虞少なく、前記媒体を確実に前記第一整合部に到達させることができる。

本発明に係る第１０の態様は、第１の態様から第８の態様において、前記パドルは、回転軸を中心に回転する複数の羽根で構成されており、前記回転軸が回転することによる前記羽根の先端の軌跡である円の半径は、前記第一整合部の、前記媒体が積層する面と対する側に有する上流端から前記パドルの前記媒体に対して送り力を付与する位置までの距離よりも長い、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記パドルは、回転軸を中心に回転する羽根で構成されており、前記パドルの前記媒体に対して送り力を付与する位置は、回転する前記羽根の、少なくとも先端が前記上面板の端に触れる位置である。これにより前記パドルは、前記第一整合部と近い位置まで、前記第一整合部に到達するように前記媒体に送り力を付与することができる。これにより、搬送経路の途中で停滞させる虞少なく、前記媒体を前記第一整合部に到達させることができる。

［実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明は、本発明の態様の一例を示したものであり、これにより本発明の技術的範囲が狭く限定されることはない。なお、図面については、同一又は同等の要素又は部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

ここで、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置奥行きを示し、Ｙ軸方向が装置幅方向を示し、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。即ち、図中のＸ軸方向は水平方向であり、Ｙ軸方向は水平方向であるとともにＸ軸方向と直交する方向であり、Ｚ軸方向は鉛直方向である。

＜記録システムの概要＞
図１に示す記録システム１００は、記録ユニット１１０と、中綴じ処理装置２００を含む処理ユニット１２０とを備えている。
記録システム１００は、図示を省略する操作パネルから、記録ユニット１１０及び処理ユニット１２０における設定を入力することができるように構成されている。操作パネルは、一例として記録ユニット１１０に設けることができる。
記録ユニット１１０は、搬送される媒体２１０に記録を行う。処理ユニット１２０は、記録ユニット１１０における記録後の媒体２１０に所定の処理を行う。以下、記録ユニット１１０、処理ユニット１２０、中綴じ処理装置２００の順に詳しく説明する。

本実施形態において、媒体２１０とは、例えば単票紙等が挙げられ、所定の長さの辺を有する長方形のシート状体である。媒体２１０の材料は可撓性を有しており、媒体２１０の表面に記録ユニット１１０により記録することができる。媒体２１０の材質は例えば紙であるが、これに限定されない。

記録ユニット１１０は、搬送される媒体２１０に記録を行う。処理ユニット１２０は、記録ユニット１１０における記録後の媒体２１０に所定の処理を行う。以下、記録ユニット１１０、処理ユニット１２０について説明を行う。

＜記録ユニット＞
記録ユニット１１０は、媒体２１０に記録を行うプリンター部１３０と、スキャナー部１４０を備える複合機として構成されている。本実施形態において、プリンター部１３０における記録方式は、媒体２１０に液体であるインクを吐出することにより記録を行う、所謂インクジェット式の記録である。
プリンター部１３０の下部には、複数の媒体収容カセット１３１を備えるカセット収容部１３２が設けられている。媒体収容カセット１３１に収容された媒体２１０が、記録領域１３３に送られて、記録動作が行われる。記録後の媒体２１０は、記録後排出トレイ１３４に送られる。

記録ユニット１１０には、記録ユニット１１０における媒体２１０の搬送や記録に係る動作を制御する制御部１５０が設けられている。尚、記録システム１００は、記録ユニット１１０、及び処理ユニット１２０が互いに接続されて、記録ユニット１１０から処理ユニット１２０まで媒体２１０を搬送可能に構成されている。
制御部１５０は、記録ユニット１１０に接続された処理ユニット１２０における各種動作の制御を行うこともできる。

＜処理ユニット＞
次に、処理ユニット１２０の概略について、図１を参照しながら説明を行う。
処理ユニット１２０は、媒体を受け入れる第１受入部１２１と、第１受入部１２１から受け入れられた媒体に対して第１の処理を行う第１処理部１２２と、第１受入部１２１から受け入れられた媒体２１０を、第１処理部１２２を経由させずに中綴じ処理装置２００に送り出す送出部１２３と、中綴じ処理装置２００とを備える。これらの各構成部は処理ユニット筐体１２５に収容されている。
処理ユニット筐体１２５の外側に、処理ユニット１２０から排出される第１の処理後の媒体２１０を受ける第１トレイ１２４を備えている。第１トレイ１２４は、処理ユニット１２０の外観を構成する処理ユニット筐体１２５から突出して設けられている。本実施形態において、第１トレイ１２４は、ベース部１２６と延長部１２７を備え、延長部１２７はベース部１２６に収納可能に構成されている。

第２トレイ１２９Ａは、媒体排出方向の先端部に規制部１２９Ｂを備え、第２トレイ１２９Ａに排出された媒体束が媒体排出方向に第２トレイ１２９Ａからはみ出す、或いは第２トレイ１２９Ａから落下することを抑制する。符号１２８は、処理ユニット筐体１２５から排出される媒体２１０を第２トレイ１２９Ａにガイドするガイド部１２８である。

処理ユニット１２０の送出部１２３から送り出された媒体２１０は、後述する中綴じ処理装置２００（図２Ａ）の搬送経路２０１を通り、供給部２７０へと送られる。供給部２７０には、送りローラー対２７１が配置されており、送りローラー対２７１により媒体２１０は搬送方向ＴのＴ（＋）側へと送り出される。

＜中綴じ処理装置＞
［第１実施形態］…図２Ａから図３Ｂ
第１実施形態に係る中綴じ処理装置２００について、図２Ａから図３Ｂを参照して説明する。
図２Ａに表したように、この中綴じ処理装置２００は、搬送されてくる複数の媒体２１０を受け入れて積層させて保持する保持部２２０と、搬送の方向（以下「移動方向」とも言う）Ｔにおける保持部２２０の下流側に位置する第一整合部２３０と、媒体２１０の先端の辺２１１が第一整合部２３０に到達するように媒体２１０に送り力を付与するパドル２４０と、第一整合部２３０で先端の辺２１１が揃えられた媒体２１０を綴じるステープル２５０と、ステープル２５０で綴じられた媒体２１０の束を折る折り機構部２６０とを、備えている。

そして、図２Ｂに表したように、第一整合部２３０は、搬送方向Ｔに移動可能であり、上流側となるＴ（−）方向に移動することで、媒体２１０の束をステープル２５０の処理を実行する位置であるステープル実行位置２５１及び折り機構部２６０の処理を実行する位置である折り実行位置２６１に運搬可能に構成されている。図２Ａは、第一整合部２３０が媒体２１０の受け入れ位置として搬送方向Ｔに移動できる領域の最下端付近にいる状態を表している。第一整合部２３０の移動手段は、例えば不図示の駆動源の動力によって動作するラックアンドピニオン機構、ベルト移動機構その他直動機器を用いることができる。
更に、パドル２４０が媒体２１０に対して送り力を付与する位置は、媒体２１０の長さに応じて異なる位置となるように構成されている。

本実施形態では、パドル２４０は搬送方向Ｔに移動可能であり、パドル２４０が移動することで、パドル２４０が媒体２１０に対して送り力を付与する位置が媒体２１０の長さに応じて異なる位置となるように構成されている。図２Ａは、パドル２４０が搬送方向Ｔに移動できる領域の最下端付近にいる状態を表している。
図３Ａは、媒体２１０の長さが長いものに対応した一つの位置にパドル２４０が移動した状態を表し、図３Ｂは、媒体２１０の長さが短いものに対応した他の位置にパドルが移動した状態を表す。
これらの位置をとる理由を以下に説明する。媒体２１０の長さが長い場合は、媒体２１０が供給部２７０の送りローラー対２７１の送り力を受けた状態で、その先端の辺２１１は、保持部２２０の搬送方向Ｔにおける下流側にまで到達することができる。一方、媒体２１０の長さが短い場合は、媒体２１０が前記送り力を受けた状態でその先端の辺２１１が到達できる位置は、長い媒体２１０よりも手前（上流側）となる。図３Ａと図３Ｂのパドル２４０の各位置は、媒体２１０の長さに対応させたものである。

本実施形態では、第一整合部２３０は、媒体２１０の先端の辺２１１が当接される当接部２３１を有している。更に、第一整合部２３０は、媒体の束２１２を把持するための把持部２３２を有している。把持部２３２は、当接部２３１の媒体２１０の厚み方向の両端に把持板２３３を有している。当接部２３１の把持状態と解放状態との切り換えは、制御部１５０からの指示により行われる。把持部２３２は、一例として電磁シリンダを有していて、前記電磁シリンダを動作させることで把持状態と解放状態との切り換えによって行われる。

保持部２２０は、搬送される複数の媒体２１０を受け入れて先端の辺２１１が第一整合部２３０に当接されて揃えられた媒体２１０を保持面２２１上に積み重ねて保持する。保持部２２０は、搬送方向ＴのＴ（＋）方向が下となる傾斜を有している。
保持部２２０は、後述するように、第一整合部２３０が搬送方向Ｔに移動できるようにするためのスリットを有する構造である（図９Ａ、図９Ｂ参照）。

本実施形態では、パドル２４０は、媒体２１０の先端の辺２１１が第一整合部２３０に到達するように媒体２１０に送り力を付与する。パドル２４０により、媒体２１０の先端の辺２１１が第一整合部２３０に到達し当接されることにより、他の媒体２１０の先端の辺２１１と整合される。パドル２４０の、媒体２１０に対して送り力を付与する位置は、媒体２１０の長さに応じて異なる位置となるように構成されている。
パドル２４０は、制御部１５０からの指示に基づいて、搬送方向ＴのＴ（＋）側およびＴ（−）側に移動できるよう構成されている。パドル２４０は、例えば、不図示の駆動源の動力によって動作するラックアンドピニオン機構、ベルト移動機構その他直動機器を用いて構成することができる。

＜中綴じ処理装置における媒体処理のフロー＞
媒体２１０は、供給部２７０から送り出され搬送経路２０１に沿ってパドル２４０の位置する方向Ｔ（＋）に移動し、パドル２４０により、第一整合部２３０に到達するよう送り力を付与され、第一整合部２３０に到達する。すなわち、媒体２１０の先端の辺２１１が第一整合部２３０の当接部２３１に当接する。その状態で、前記媒体２１０は、保持部２２０に受け入れられる。この送り動作が媒体２１０の複数枚に対して繰り返されて、順次積み重ねられて保持部２２０の保持面２２１上に保持される。すなわち、媒体２１０は、他の媒体２１０と整合された状態で保持部２２０に保持される。
所定の枚数の媒体２１０が保持部２２０に積み重ねられると、図２Ｂに表したように、媒体の束２１２は、第一整合部２３０により搬送方向ＴのＴ（−）方向であるステープル２５０および折り機構部２６０へと運搬される。

本実施形態によれば、パドル２４０の媒体２１０に送り力を付与する位置を、媒体２１０に搬送方向Ｔにおける上流側にある送りローラー対２７１の力が及ぶ範囲内に位置させて媒体２１０に対して送り力を付与することができる。これにより、媒体２１０の長さが異なる場合でも、パドル２４０が媒体２１０に対して送り力を付与する位置を媒体２１０の長さに応じた適切な位置とすることができる。よって、媒体２１０の長さが異なる場合でも、媒体２１０の先端の辺２１１を、搬送経路２０１内で停滞してしまう虞少なく第一整合部２３０に到達させることができる。

［第２実施形態］…図４Ａと図４Ｂ
本実施形態では、更に第一整合部２３０は媒体２１０の長さに応じて位置を変えるように構成されている。
図４Ａと図４Ｂにおいては、第一整合部２３０は、図２Ａの位置から上流側Ｔ（−）に少し移動した位置で停止されている。図４Ａは、媒体２１０の長さが長い場合であり、パドル２４０の位置と第一整合部２３０の位置は、保持部２２０の下流側に位置する。図４Ｂは、媒体２１０の長さが短い場合であり、パドル２４０の位置と第一整合部２３０の位置は、保持部２２０の、図４Ａの位置よりも上流側に位置する。パドル２４０と第一整合部２３０の搬送方向Ｔへの移動は、一体的に移動する構造でも、別個に移動する構造でもいずれでもよい。
また、パドル２４０と第一整合部２３０の距離は媒体２１０に対して適切な距離となるように設定されている。この適切な距離は、予め媒体の種類に応じてテーブル等に記録されていて、制御部１５０が媒体２１０の種類の情報に基づいて、そのテーブルから自動的に選定するようにする構造が好ましい。

本実施形態によれば、第一整合部２３０は媒体２１０の長さに応じて異なる位置に移動することができる。これにより、例えば媒体２１０の長さが短い場合（図４Ｂ）には、パドル２４０と同様に第一整合部２３０を保持部２２０の上部となる位置に移動させて、媒体２１０の長さ（短い長さ）に応じた適切な位置として、送りローラー対２７１と第一整合部２３０との距離を短くすることが可能である。
一方、媒体２１０の長さが長い場合（図４Ａ）には、パドル２４０と同様に第一整合部２３０を保持部２２０の下部となる位置に移動させて、媒体２１０の長さ（長い長さ）に応じた適切な位置として、送りローラー対２７１と第一整合部２３０との距離を長くすることができる。
これにより、媒体２１０が搬送経路２０１の途中で停滞してしまう虞を低減することができると共に、従来の前記膨らみ変形や跳ね返り等の発生を抑制することが可能となる。

図５に基づいて、第一整合部２３０とパドル２４０と他部材との位置関係を説明する。本実施形態においては、パドル２４０が移動可能な範囲は、折り実行位置２６１から第一整合部２３０までの間である。
移動可能であるパドル２４０が、媒体２１０に対して送り力を付与する位置は、折り実行位置２６１から第一整合部２３０の当接部２３１までの間の距離をａ、折り実行位置２６１からパドル２４０の回転中心までの距離をｂとしたとき、以下の式（１）の関係であることが望ましい。

ａ＞ｂ・・・（１）

上記式（１）の位置関係とすることにより、パドル２４０の媒体２１０に対して送り力を付与する位置は、折り実行位置２６１から媒体２１０の移動後の第一整合部２３０までの間の任意の位置とすることができる。これにより媒体２１０を、搬送経路２０１の途中で停滞させるおそれ少なく、第一整合部２３０に到達させることが可能となる。

さらに、図５に表したように、パドル２４０が媒体２１０に対して送り力を付与する位置は、以下の式（２）の関係であることが望ましい。ここでａおよびｂは、式（１）における定義と同じである。

ｂ≧ａ／２・・・（２）

すなわち、パドル２４０が媒体２１０に対して送り力を付与することができる位置は、折り機構部の実行位置２６１から第一整合部２３０の当接部２３１の間までの距離の半分の位置か、それより、第一整合部２３０側の範囲である。

上記式（２）の位置関係とすることにより、媒体２１０が第一整合部２３０とパドル２４０が媒体２１０に対して送り力を付与する位置との間の距離が短くなるため、媒体２１０が第一整合部２３０とパドル２４０が媒体２１０に対して送り力を付与する位置との間で媒体２１０が膨らんで湾曲する虞が少ない。これにより、媒体２１０を搬送経路２０１の途中で停滞するおそれ少なく第一整合部２３０に到達させることができる。

図６に基づいて、パドル２４０と第一整合部２３０との位置関係を説明する。本実施形態においては、パドル２４０は、回転軸に複数の短冊形状の羽根２４１を有しており、羽根は可撓性を有する材料からできており、羽根２４１の先端を媒体２１０の表面に接触させることで、媒体２１０に送り力を付与する。
パドル２４０が、媒体２１０に第一整合部２３０へ到達する送り力を付与する位置は、パドル２４０の回転中心から羽根２４１の先端までの距離をｄ、第一整合部２３０の、保持面２２１の対面側にある把持板２３３の上流端２３４からパドル２４０の回転中心までの距離をｅとしたとき、以下の式（３）が成り立つ関係であることが望ましい。

ｄ＞ｅ・・・（３）

すなわち、パドル２４０が、媒体２１０に第一整合部２３０へ到達する送り力を付与する位置は、回転するパドル２４０の有する羽根２４１の先端が、第一整合部２３０の、保持面２２１の対面側にある把持板２３３の上流端２３４に触れる位置であることが望ましい。

上記式（３）の位置関係とすることにより、パドル２４０は、第一整合部２３０と近い位置まで、第一整合部２３０に到達するように媒体２１０に送り力を付与することができる。これにより、搬送経路２０１の途中で停滞させる虞少なく、媒体２１０を第一整合部２３０に到達させることができる。

［第３実施形態］…図７Ａから図７Ｃ
本実施形態では、さらに他のパドル２４５を有している。そして、他のパドル２４５が媒体２１０に対して送り力を付与する位置は、パドル２４０が媒体２１０に対して送り力を付与する位置から折り実行位置２６１までの間に有している。

他のパドル２４５の配置は、パドル２４０と折り実行位置２６１との間である。これにより、例えば、パドル２４０の位置が、媒体２１０の長さが長い場合の位置にある場合において、媒体２１０の長さが短い媒体２１０が搬送された場合でも、他のパドル２４５により媒体２１０に対して送り力を付与して、パドル２４０へ送ることができる。

他のパドル２４５が媒体２１０に対して送り力を付与する位置から折り実行位置２６１までの間の距離をｃとしたとき、以下の式（４）の関係であることが望ましい。ここでｂは、式（１）における定義と同じである。

ｂ＞ｃ・・・（４）

すなわち、パドル２４０は、他のパドル２４５の位置よりも搬送方向Ｔにおける下流となるＴ（＋）方向に位置する。

他のパドル２４５の媒体２１０に対して送り力を付与する位置は、以下の式（５）が成り立つ関係であることが望ましい。ここでａおよびｂは、式（１）における定義と同じである。

ｂ≧（ａ−ｃ）／２＋ｃ・・・（５）

すなわち、パドル２４０の媒体２１０に対して送り力を付与する位置は、第一整合部２３０の当接部２３１から他のパドル２４５が媒体２１０に対して送り力を付与する位置までの間の半分の位置かそれより、第一整合部２３０側の範囲であることが望ましい。

上記式（５）の位置関係とすることにより、媒体２１０が第一整合部２３０とパドル２４０が媒体２１０に対して送り力を付与する位置との間の距離は短いため、媒体２１０が第一整合部２３０とパドル２４０が媒体２１０に対して送り力を付与する位置との間で座屈する虞が少ない。

［第４実施形態］…図８Ａから図８Ｂ
本実施形態では、パドル２４０は、媒体２１０の移動に合わせて移動するように構成されている。図８Ａは、パドル２４０が上流側に位置して、その位置まで送られた媒体２１０の先端付近に送り力を作用させ、且つ搬送方向Ｔにおける下流となるＴ（＋）に移動をしている状態を表す。図８Ｂは、媒体２１０の移動と共にパドル２４０も移動して、第一整合部２３０の近くにまで移動した状態を表す。

本実施形態によれば、パドル２４０は、媒体２１０の移動に合わせて移動しながら、媒体２１０に対して送り力を付与させ位置を移動させることができる。これにより、搬送経路２０１の途中で停滞させる虞少なく、媒体２１０を第一整合部２３０に到達させることができる。
さらに、搬送される媒体２１０の位置を検知する、図示しない位置検出手段を有していて、位置検知手段からの出力に基づいた制御部１５０からの指示に基づいて移動する構成としてもよい。

［第５実施形態］…図９Ａと図９Ｂ
図９Ａから図９Ｂに基づいて、本発明の第５の実施形態を説明する。
本実施形態では、パドルは、媒体２１０の搬送方向Ｔに沿う方向における異なる複数位置に複数設けられている。ここでは、パドル３０１とパドル３０２の２個が搬送方向Ｔにおける上流側と下流側に移動しない状態で設けられている。そして、媒体２１０の長さに応じて第一整合部２３０の位置を変え、且つ前記複数位置の各パドル３０１と３０２を使い分けることで、パドル３０１又は３０２が媒体２１０に対して送り力を付与する位置が、媒体２１０の長さに応じて異なる位置となるように構成されている。
図において、符号３１１はパドル３０１の軸であり、符号３１２はパドル３０２の軸である。また、第一整合部２３０が搬送方向Ｔへの移動を可能にするスリット４０１が保持部２２０に設けられている。

ここで、媒体２１０の保持面２２１に沿う方向における異なる複数位置に設けられたパドル３０１、３０２は、媒体２１０の長さに応じて使い分けることができるので、複数の長さの異なる媒体２１０に対応したパドル３０１又は３０２のみを使うことになる。
図９Ａは、長い媒体２１０に対応した状態を表しており、図９Ｂは、図９Ａより短い媒体２１０に対応した状態を表す。

なお、媒体２１０に応じた長さの複数位置に設けられた各パドル３０１、３０２は、媒体２１０の搬送方向Ｔと直交する方向における同じ位置に、直線状に複数配置されてもよく、媒体２１０の搬送方向Ｔと直交する方向における異なる同じ位置に、千鳥状に複数配置されてもよい。長さが短い媒体で使用するパドル３０１を、媒体２１０の幅方向における内側とし、長さが長い媒体２１０で使用するパドル３０２を、媒体２１０の幅方向における外側とするのがよい。

本実施形態によれば、パドル３０１、３０２が媒体２１０の保持面２２１に沿う方向における異なる複数位置に設けられている。これにより、長さの異なる媒体２１０が搬送される場合に、パドル３０１、３０２は位置を変えることなく、第一整合部２３０の位置のみを媒体２１０の長さに応じた位置に変えることで、媒体２１０の長さに応じて異なる位置で媒体２１０に対して送り力を付与することができる。よって、媒体２１０の先端の辺２１１を第一整合部２３０に到達させることができる。

［その他の構造］
＜ステープル＞
ステープル２５０について、図２Ｂを参照して説明を行う。ステープル２５０は、媒体の束２１２を綴じる処理を行う。
ステープル２５０は、綴じ針を打ち出すマガジン２５３と、綴じ針を折り曲げるクリンチャー２５４で構成され、媒体の束２１２の面を上下から挟むように、マガジン２５３とクリンチャー２５４が、分かれて配置されている。ステープル２５０は、媒体の束２１２の移動方向Ｔに直交する幅方向に、間隔を空けて複数設けられていてもよい。
ステープル２５０は、移動方向Ｔにおける媒体の束２１２の中央部、すなわち、綴じ位置２１３で媒体の束２１２を綴じるように構成されている。ステープル２５０での綴じ処理は、第一整合部２３０により媒体の束２１２の綴じ位置２１３が、ステープル実行位置２５１に運搬されると、マガジン２５３およびクリンチャー２５４で媒体の束２１２を挟む。その後、マガジン２５３から綴じ針２５２が打ち出されると、打ち出された綴じ針２５２は媒体の束２１２を貫通し、クリンチャー２５４にて折り曲げられる。このようにして綴じ処理が行われる。ここで、ステープル実行位置において、媒体の束２１２の上流側の端は、供給部２７０とは異なる退避路２２３に進入するようになっている。

＜折り機構部＞
折り機構部２６０について、図２Ｂを参照して説明を行う。折り機構部２６０は、媒体の束２１２を折る処理を行う。
折り機構部２６０は、ステープル２５０の移動方向Ｔ（−）側に隣接して配置されている。折り機構部２６０は、ブレード２６２と、折り実行位置２６１に設けられたブレード２６２が通るための折孔２６３と、折りローラー対２６４と、折りローラー対２６４のニップ位置２６５と、ニップ位置２６５に進入するための進入路２６６と、で構成されている。
折り機構部２６０は、媒体の束２１２の面を上下から挟むように、保持面２２１の側にブレード２６２が、その対面に折りローラー対２６４が配置されている。また搬送経路２０１の折り実行位置２６１にはブレード２６２が貫通するための折孔２６３が設けられている。
折り機構部２６０は、移動方向Ｔにおける媒体の束２１２の中央部、すなわち、綴じ位置２１３で媒体の束２１２を折るように構成されている。

折り機構部２６０での折り処理は、第一整合部２３０により媒体の束２１２が綴じ位置２１３が折り実行位置２６１に運搬されると、媒体の束２１２はブレード２６２が折孔２６３から突出してくる。突出したブレード２６２により、媒体の束２１２は綴じ位置２１３で折り曲げられるとともに、折りローラー対２６４のニップ位置２６５に向けて挿し込まれる。媒体の束２１２の綴じ位置２１３が折りローラー対２６４でニップされると、折りローラー対２６４の回転により、さらに媒体の束２１２が折り込まれていく。このようにして、媒体の束２１２は、折り機構部２６０により折り処理される。折り処理された媒体の束２１２は、冊子２１４となって、第２トレイ１２９Ａに排出される。
ここで、折り実行位置２６１において、媒体の束２１２の上流側の端は、供給部２７０とは異なる退避路２２３に進入していてもよい。

［他の実施形態］
本発明に係る中綴じ処理装置２００は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
第一整合部２３０とは別であって、保持部２２０に保持された媒体２１０の後端を把持して整合状態を維持する、図示しない移動可能な第２整合部を具備していてもよい。

１００…記録システム、１１０…記録ユニット、１１１…第１送出部、
１２０…処理ユニット、１２１…第１受入部、１２２…第１処理部、１２３…送出部、
１２４…第１トレイ、１２５…処理ユニット筐体、１２６…ベース部、
１２７…延長部、１２８…ガイド部、１２９Ａ…第２トレイ、１２９Ｂ…規制部、
１３０…プリンター部、１３１…媒体収容カセット、１３２…カセット収容部、
１３３…記録領域、１３４…記録後排出トレイ、１５０…制御部、
２００…中綴じ処理装置、２０１…搬送経路、２１０…媒体、２１１…先端の辺、
２１２…媒体の束、２１３…綴じ位置、２１４…冊子、２２０…保持部、
２２１…保持面、２２３…退避路、２３０…第一整合部、２３１…当接部、
２３２…把持部、２３３…把持板、２３４…上流端、
２４０…パドル、２４１…羽根、２５０…ステープル、２５１…ステープル実行位置、
２５２…綴じ針、２５３…マガジン、２５４…クリンチャー、
２６０…折り機構部、２６１…折り実行位置、２６２…ブレード、
２６３…折孔、２６４…折りローラー対、２６５…ニップ位置、２６６…進入路、
２７０…供給部、２７１…送りローラー対、３０１…パドル、３０２…パドル、
３１１…軸、３１２…軸、４０１…スリット、Ｔ…搬送方向

Claims (10)

1. 搬送されてくる複数の媒体を受け入れて積層させて保持する保持部と、
   前記搬送の方向における前記保持部の下流側に位置する第一整合部と、
   前記媒体の先端の辺が前記第一整合部に到達するように前記媒体に送り力を付与するパドルと、
   前記第一整合部で前記先端の辺が揃えられた媒体を綴じるステープルと、
   前記ステープルで綴じられた媒体を折る折り機構部と、を有し、
   前記第一整合部は、
   移動可能であり、
   移動することで前記媒体を前記ステープルの実行位置及び前記折り機構部の実行位置に運搬可能であり、
   前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置は、前記媒体の長さに応じて異なる位置となるように構成されている、ことを特徴とする中綴じ処理装置。
2. 請求項１に記載の中綴じ処理装置において、
   前記パドルは、
   移動可能であり、
   移動することで、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置が、前記媒体の長さに応じて異なる位置となるように構成されている、ことを特徴とする中綴じ処理装置。
3. 請求項２に記載の中綴じ処理装置において、
   前記第一整合部は、前記媒体の長さに応じて位置を変える、ことを特徴とする中綴じ処理装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一に記載の中綴じ処理装置において、
   前記パドルが移動可能な範囲は、前記折り機構部の実行位置から前記第一整合部までの間である、ことを特徴とする中綴じ処理装置。
5. 請求項４に記載の中綴じ処理装置において、
   前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置の、前記折り機構部の実行位置からの距離は、前記折り機構部の実行位置から前記第一整合部までの間の距離を半分にした長さ以上長い、ことを特徴とする中綴じ処理装置。
6. 請求項１に記載の中綴じ処理装置において、
   さらに他のパドルを有しており、
   前記他のパドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置は、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置から前記折り機構部の実行位置までの間に有している、ことを特徴とする中綴じ処理装置。
7. 請求項６に記載の中綴じ処理装置において、
   前記他のパドルの前記媒体に対して送り力を付与する位置の、前記折り機構部の実行位置からの距離は、前記第一整合部から前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置までの間の距離の半分に、前記折り機構部の実行位置から前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置までの間の距離を足した長さ以上長い、ことを特徴とする中綴じ処理装置。
8. 請求項１に記載の中綴じ処理装置において、
   前記パドルは、前記媒体の前記保持部の保持面に沿う方向における異なる複数位置に設けられ、
   前記媒体の長さに応じて前記第一整合部の位置を変え、且つ前記複数位置の各パドルを使い分けることで、前記パドルが前記媒体に対して送り力を付与する位置が、前記媒体の長さに応じて異なる位置となるように構成されている、ことを特徴とする中綴じ処理装置。
9. 請求項２または請求項３に記載の中綴じ処理装置において、
   前記パドルは、前記媒体の移動に合わせて移動する、ことを特徴とする中綴じ処理装置。
10. 請求項１から請求項８のいずれか一に記載の中綴じ処理装置において、
    前記パドルは、回転軸を中心に回転する複数の羽根で構成されており、
    前記回転軸が回転することによる前記羽根の先端の軌跡である円の半径は、前記第一整合部の、前記媒体が積層する面と対する側に有する上流端から前記パドルの前記媒体に対して送り力を付与する位置までの距離よりも長い、ことを特徴とする中綴じ処理装置。

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