JP2020077016A - 搬送車 - Google Patents
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Abstract
Description
2 車体
4a 車輪
4c 軸受
4f モータ(駆動装置)
4h 出力フランジ(伝達部)
4d3 脚部(固定具)
Claims (4)
- 車体と、その車体を走行させる複数の走行装置とを有する搬送車において、
前記走行装置は、
それぞれ独立して回転可能な一対の車輪と、
その一対の車輪と前記車体との間に介設され、その一対の車輪を車輪同士の相対的な位置関係を維持した状態で鉛直周りに回転可能に支持する軸受とを有し、
同一方向に回転している前記一対の車輪に回転速度差を与えることで、その一対の車輪の向きを前記軸受を介して鉛直周りに回転させて変更することを特徴とする搬送車。 - 前記走行装置には、それぞれの前記車輪の内部にその車輪を回転させるための駆動装置が配設されることを特徴とする請求項1記載の搬送車。
- 前記走行装置は、前記駆動装置からの回転力を前記車輪に伝達する伝達部を有し、
その伝達部が前記車輪における一対の前記車輪が向き合う側の側面に配設されることを特徴とする請求項2記載の搬送車。 - 前記走行装置には、一対の前記車輪を固定する一対の固定具が配設され、
その一対の固定具の内側に、それぞれ前記車輪が固定されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の搬送車。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2018207863A JP7221651B2 (ja) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 搬送車 |
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ID=70724082
Family Applications (1)
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JP2018207863A Active JP7221651B2 (ja) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 搬送車 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP7221651B2 (ja) |
Citations (4)
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---|---|---|---|---|
JPH09263144A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-07 | Suzuki Motor Corp | 電動車両 |
JP2009173068A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Mitsuba Corp | 搬送装置 |
JP2011201339A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両 |
JP2015113049A (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 日本車輌製造株式会社 | 無人搬送車 |
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2018
- 2018-11-05 JP JP2018207863A patent/JP7221651B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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JPH09263144A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-07 | Suzuki Motor Corp | 電動車両 |
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JP2015113049A (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 日本車輌製造株式会社 | 無人搬送車 |
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JP7221651B2 (ja) | 2023-02-14 |
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