JPH09263144A - 電動車両 - Google Patents
電動車両Info
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- JPH09263144A JPH09263144A JP8076656A JP7665696A JPH09263144A JP H09263144 A JPH09263144 A JP H09263144A JP 8076656 A JP8076656 A JP 8076656A JP 7665696 A JP7665696 A JP 7665696A JP H09263144 A JPH09263144 A JP H09263144A
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- hub
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動車両の一対の駆動輪同士の間の間隔、一
対のモータ部同士の間の間隔、及びギアボックスの幅を
保ちつつ、各モータ部の長さを長くする。 【解決手段】 左右一対の駆動輪１（図３には左側の駆
動輪１のみ示す）の内側には、それぞれ車軸３を介して
一対のギアボックス２が連結されている。一対のギアボ
ックス２に、一対の駆動輪１同士の間に対向して延びる
一対のモータ部４が、それぞれ連結されている。各駆動
輪１は、車軸３と係合するハブ１０と、このハブ１０に
対して同軸に設けられたリム部１２と、このリム部１２
とハブ１０とを連結するスポーク部１４とを有してい
る。スポーク部１４と、ハブ１０の長さ方向中心Ｐと
は、共にリム部１２の中心Ｑより外側に配置されてい
る。
対のモータ部同士の間の間隔、及びギアボックスの幅を
保ちつつ、各モータ部の長さを長くする。 【解決手段】 左右一対の駆動輪１（図３には左側の駆
動輪１のみ示す）の内側には、それぞれ車軸３を介して
一対のギアボックス２が連結されている。一対のギアボ
ックス２に、一対の駆動輪１同士の間に対向して延びる
一対のモータ部４が、それぞれ連結されている。各駆動
輪１は、車軸３と係合するハブ１０と、このハブ１０に
対して同軸に設けられたリム部１２と、このリム部１２
とハブ１０とを連結するスポーク部１４とを有してい
る。スポーク部１４と、ハブ１０の長さ方向中心Ｐと
は、共にリム部１２の中心Ｑより外側に配置されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電動車椅子
のように、左右一対の駆動輪の内側にそれぞれモータが
連結された電動車両に関する。
のように、左右一対の駆動輪の内側にそれぞれモータが
連結された電動車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６に示す従来の電動車椅子型の電動車
両は、後部に左右一対の駆動輪３０を備えている。ま
た、図６及び図７に示すように、この一対の駆動輪３０
の内側には、それぞれ車軸３３を介して（図７参照）一
対のギアボックス（減速装置）３２が連結されている。
また、この電動車両は、一対のギアボックス３２にそれ
ぞれ連結されるとともに、一対の駆動輪３０同士の間に
対向して延びる一対のモータ部３４を備えている。この
モータ部３４は、ギアボックス３２に連結される側のモ
ータ３５と、このモータ３５のギアボックス３２とは反
対の側に取付けられた電磁クラッチ（電磁ブレーキ）３
６とを有している。なお、図６に符号４８で示すのは、
各ギアボックス３２に連結された機械式クラッチレバー
であり、図７に符号８で示すのは、車両前部に配設され
た左右一対のキャスタである。
両は、後部に左右一対の駆動輪３０を備えている。ま
た、図６及び図７に示すように、この一対の駆動輪３０
の内側には、それぞれ車軸３３を介して（図７参照）一
対のギアボックス（減速装置）３２が連結されている。
また、この電動車両は、一対のギアボックス３２にそれ
ぞれ連結されるとともに、一対の駆動輪３０同士の間に
対向して延びる一対のモータ部３４を備えている。この
モータ部３４は、ギアボックス３２に連結される側のモ
ータ３５と、このモータ３５のギアボックス３２とは反
対の側に取付けられた電磁クラッチ（電磁ブレーキ）３
６とを有している。なお、図６に符号４８で示すのは、
各ギアボックス３２に連結された機械式クラッチレバー
であり、図７に符号８で示すのは、車両前部に配設され
た左右一対のキャスタである。
【０００３】次に、図７に示すように、各駆動輪３０
は、上記車軸３３と係合するハブ４０と、このハブ４０
に対して同軸に設けられたリム部４２と、このリム部４
２とハブ４０とを連結するスポーク部４４とを有してい
る。また、スポーク部４４は、外側面４５と内側面４６
とを有し、このスポーク部４４の内側面４６と、ハブ４
０の長さ方向中心Ｐとが、共にリム部の中心Ｑより外側
に配置されている。また、ギアボックス３２の構造上、
モータ部３４の軸心位置Ｒが車軸３３の軸心位置Ｓより
後方（図７の下方）にある。
は、上記車軸３３と係合するハブ４０と、このハブ４０
に対して同軸に設けられたリム部４２と、このリム部４
２とハブ４０とを連結するスポーク部４４とを有してい
る。また、スポーク部４４は、外側面４５と内側面４６
とを有し、このスポーク部４４の内側面４６と、ハブ４
０の長さ方向中心Ｐとが、共にリム部の中心Ｑより外側
に配置されている。また、ギアボックス３２の構造上、
モータ部３４の軸心位置Ｒが車軸３３の軸心位置Ｓより
後方（図７の下方）にある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
電動車両には次のような問題点がある。すなわち、モー
タ部３４のモータ３５と電磁クラッチ３６とは、共にそ
の長さ及び径が大きいほど性能（モータ３５の出力、及
び電磁クラッチ３６の制動力）が高くなるのであるが、
それらの寸法に対しては種々の制約がある。まず、図６
に示すように、一対の駆動輪３０同士の間に各一対のギ
アボックス３２及びモータ部３４が配設されているが、
一対の駆動輪３０同士の間の間隔Ｌは電動車により一定
に定められている。また、一対のモータ部３４同士の間
の間隔Ｌ4 を確保する必要もある。また、各ギアボック
ス３２の幅も、ギアボックス３２内のギア（図示せず）
の強度と静粛性を保つのに必要なギア幅に応じて、一定
の幅を確保する必要がある。このため、各モータ部３４
の長さＬ3 が制限されてしまう。
電動車両には次のような問題点がある。すなわち、モー
タ部３４のモータ３５と電磁クラッチ３６とは、共にそ
の長さ及び径が大きいほど性能（モータ３５の出力、及
び電磁クラッチ３６の制動力）が高くなるのであるが、
それらの寸法に対しては種々の制約がある。まず、図６
に示すように、一対の駆動輪３０同士の間に各一対のギ
アボックス３２及びモータ部３４が配設されているが、
一対の駆動輪３０同士の間の間隔Ｌは電動車により一定
に定められている。また、一対のモータ部３４同士の間
の間隔Ｌ4 を確保する必要もある。また、各ギアボック
ス３２の幅も、ギアボックス３２内のギア（図示せず）
の強度と静粛性を保つのに必要なギア幅に応じて、一定
の幅を確保する必要がある。このため、各モータ部３４
の長さＬ3 が制限されてしまう。
【０００５】次に、電動車椅子型の電動車両において
は、図８（ａ）に示すように、車両の後側に立つ介助者
の足場Ｆが一対のモータ部３４の後方に対応するため、
介助者の足場Ｆを確保する必要から、各モータ部３４の
径も制限されてしまう。また、図８（ｂ）に示すよう
に、各モータ部５４の長さを長くするために、一対のモ
ータ部５４同士を前後方向にオフセットさせる手段もあ
るが、この場合は、上述した介助者の足場Ｆ確保の観点
からオフセット量Ｄを大きく取れず、モータ部５４の径
についての制約が大きくなる。
は、図８（ａ）に示すように、車両の後側に立つ介助者
の足場Ｆが一対のモータ部３４の後方に対応するため、
介助者の足場Ｆを確保する必要から、各モータ部３４の
径も制限されてしまう。また、図８（ｂ）に示すよう
に、各モータ部５４の長さを長くするために、一対のモ
ータ部５４同士を前後方向にオフセットさせる手段もあ
るが、この場合は、上述した介助者の足場Ｆ確保の観点
からオフセット量Ｄを大きく取れず、モータ部５４の径
についての制約が大きくなる。
【０００６】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、電動車両の一対の駆動輪同士の間の間隔、
一対のモータ部同士の間の間隔、及びギアボックスの幅
を保ちつつ、各モータ部の長さをより長くして、モータ
部の性能を向上させることを主目的とする。
ものであり、電動車両の一対の駆動輪同士の間の間隔、
一対のモータ部同士の間の間隔、及びギアボックスの幅
を保ちつつ、各モータ部の長さをより長くして、モータ
部の性能を向上させることを主目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による電動車両
は、左右一対の駆動輪と、この一対の駆動輪の内側にそ
れぞれ車軸を介して連結された一対のギアボックスと、
この一対のギアボックスにそれぞれ連結されるととも
に、前記一対の駆動輪同士の間に対向して延びる一対の
モータ部とを備え、前記各駆動輪は、前記車軸と係合す
るハブと、このハブに対して同軸に設けられたリム部
と、このリム部と前記ハブとを連結するスポーク部とを
有し、前記ハブの長さ方向中心と、前記スポーク部と
が、共に前記リム部の中心より外側に配置されているこ
とを特徴とする。
は、左右一対の駆動輪と、この一対の駆動輪の内側にそ
れぞれ車軸を介して連結された一対のギアボックスと、
この一対のギアボックスにそれぞれ連結されるととも
に、前記一対の駆動輪同士の間に対向して延びる一対の
モータ部とを備え、前記各駆動輪は、前記車軸と係合す
るハブと、このハブに対して同軸に設けられたリム部
と、このリム部と前記ハブとを連結するスポーク部とを
有し、前記ハブの長さ方向中心と、前記スポーク部と
が、共に前記リム部の中心より外側に配置されているこ
とを特徴とする。
【０００８】この電動車両によれば、各駆動輪は、ハブ
の長さ方向中心と、スポーク部とが、共にリム部の中心
より外側に配置されているので、これらがリム部の中心
から内側に配置されている場合に比べ、各ギアボックス
を駆動輪側へより接近させることができる。このことに
より、一対の駆動輪同士の間の間隔と、一対のモータ部
同士の間の間隔とを保ちつつ、各モータ部の長さをより
長くすることが可能となる。
の長さ方向中心と、スポーク部とが、共にリム部の中心
より外側に配置されているので、これらがリム部の中心
から内側に配置されている場合に比べ、各ギアボックス
を駆動輪側へより接近させることができる。このことに
より、一対の駆動輪同士の間の間隔と、一対のモータ部
同士の間の間隔とを保ちつつ、各モータ部の長さをより
長くすることが可能となる。
【０００９】本発明による電動車両は更に、前記各駆動
輪は、前記リム部の内周面一側において前記リム部の中
心位置に突設されたエアバルブを更に有し、前記スポー
ク部は、前記リム部の内周面に接続されるリング形状の
外周部分を有し、このスポーク部の外周部分に、前記エ
アバルブに対応する切欠部が形成されていることを特徴
とする。
輪は、前記リム部の内周面一側において前記リム部の中
心位置に突設されたエアバルブを更に有し、前記スポー
ク部は、前記リム部の内周面に接続されるリング形状の
外周部分を有し、このスポーク部の外周部分に、前記エ
アバルブに対応する切欠部が形成されていることを特徴
とする。
【００１０】この電動車両によれば、スポーク部の外周
部分にエアバルブに対応する切欠部が形成されているの
で、この外周部分の内側に位置するエアバルブに、切欠
部を通して外側から容易に空気を注入することができ
る。
部分にエアバルブに対応する切欠部が形成されているの
で、この外周部分の内側に位置するエアバルブに、切欠
部を通して外側から容易に空気を注入することができ
る。
【００１１】また、本発明による電動車両は更に、前記
一対の駆動輪が車両後部に配設された車椅子型の電動車
両であって、前記モータ部の軸心位置は、前記車軸の軸
心位置より前方にあることを特徴とする。
一対の駆動輪が車両後部に配設された車椅子型の電動車
両であって、前記モータ部の軸心位置は、前記車軸の軸
心位置より前方にあることを特徴とする。
【００１２】この電動車両によれば、モータ部の軸心位
置は車軸の軸心位置より前方にあるので、モータ部の軸
心位置が車軸の軸心位置から後方にある場合に比べ、車
椅子型の電動車両の後側に立つ介助者の足場を確保しつ
つ、各モータ部の径をより大きくすることができる。
置は車軸の軸心位置より前方にあるので、モータ部の軸
心位置が車軸の軸心位置から後方にある場合に比べ、車
椅子型の電動車両の後側に立つ介助者の足場を確保しつ
つ、各モータ部の径をより大きくすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。なお、図１乃至図５に示す
本発明の実施の形態において、図６乃至図８に示す従来
例と同一の構成部分には同一符号を付して説明する。
施の形態について説明する。なお、図１乃至図５に示す
本発明の実施の形態において、図６乃至図８に示す従来
例と同一の構成部分には同一符号を付して説明する。
【００１４】図１乃至図５は本発明による電動車両の一
実施形態（電動車椅子型の電動車両）を示す図である。
図１において、電動車椅子型の電動車両は、車両前部に
配設された左右一対のキャスタ８と、車両後部に配置さ
れた左右一対の駆動輪１とを備えている。また、電動車
両は、これらのキャスタ８及び駆動輪１によって支持さ
れた車台９と、この車台９上に設けられた座席１０とを
備えている。
実施形態（電動車椅子型の電動車両）を示す図である。
図１において、電動車椅子型の電動車両は、車両前部に
配設された左右一対のキャスタ８と、車両後部に配置さ
れた左右一対の駆動輪１とを備えている。また、電動車
両は、これらのキャスタ８及び駆動輪１によって支持さ
れた車台９と、この車台９上に設けられた座席１０とを
備えている。
【００１５】次に、図２乃至図４に示すように、一対の
駆動輪１の内側には、それぞれ車軸３（図３参照）を介
して一対のギアボックス（減速装置）２が連結されてい
る。また、この電動車両は、一対のギアボックス２にそ
れぞれ連結されるとともに、一対の駆動輪１同士の間に
対向して延びる一対のモータ部４を備えている。このモ
ータ部４は、ギアボックス２に連結される側のモータ５
と、このモータ５のギアボックス２とは反対側（先端
側）に取付けられた電磁クラッチ（電磁ブレーキ）６と
を有している。この電磁クラッチ６は、通常、車両停止
時にＯＮにすることで駆動輪１の回転を制動（ロック）
し、車両走行時にはＯＦＦにすることで駆動輪１の制動
を解くようになっている。なお、図４に符号７で示すの
は、各ギアボックス２に連結された機械式クラッチレバ
ーである。
駆動輪１の内側には、それぞれ車軸３（図３参照）を介
して一対のギアボックス（減速装置）２が連結されてい
る。また、この電動車両は、一対のギアボックス２にそ
れぞれ連結されるとともに、一対の駆動輪１同士の間に
対向して延びる一対のモータ部４を備えている。このモ
ータ部４は、ギアボックス２に連結される側のモータ５
と、このモータ５のギアボックス２とは反対側（先端
側）に取付けられた電磁クラッチ（電磁ブレーキ）６と
を有している。この電磁クラッチ６は、通常、車両停止
時にＯＮにすることで駆動輪１の回転を制動（ロック）
し、車両走行時にはＯＦＦにすることで駆動輪１の制動
を解くようになっている。なお、図４に符号７で示すの
は、各ギアボックス２に連結された機械式クラッチレバ
ーである。
【００１６】次に、図２及び図３に示すように、各駆動
輪１は、上記車軸３と係合するハブ１０と、このハブ１
０に対して同軸に設けられたリム部１２と、このリム部
１２とハブ１０とを連結するスポーク部１４とを有して
いる。また、図３に示すように、このスポーク部１４
と、ハブ１０の長さ方向中心Ｐとが、共にリム部１２の
中心Ｑより外側に配置されている。
輪１は、上記車軸３と係合するハブ１０と、このハブ１
０に対して同軸に設けられたリム部１２と、このリム部
１２とハブ１０とを連結するスポーク部１４とを有して
いる。また、図３に示すように、このスポーク部１４
と、ハブ１０の長さ方向中心Ｐとが、共にリム部１２の
中心Ｑより外側に配置されている。
【００１７】次に、図２及び図３に示すように、リム部
１２の内周面１２ａ一側においてリム部１２の中心Ｑ位
置にエアバルブ１５が突設されている。また、スポーク
部１４は、リム部１２の内周面１２ａに接続されるリン
グ形状の外周部分１６と、この外周部分１６とハブ１０
とを繋ぐ三又形状のスポーク板１８とを有している。そ
して、このスポーク部１４の外周部分１６に、エアバル
ブ１５に対応する切欠部１７が形成されている。なお、
図３に示すように、リム部１２とスポーク部１４とは、
スポーク部１４において互いに重合される外面板１３ａ
及び内面板１３ｂにより一体に形成されている。また、
スポーク部１４の内面板１３ｂ側に、スポーク板１８と
ハブ１０とを連結する補強材１９が取付けられている。
１２の内周面１２ａ一側においてリム部１２の中心Ｑ位
置にエアバルブ１５が突設されている。また、スポーク
部１４は、リム部１２の内周面１２ａに接続されるリン
グ形状の外周部分１６と、この外周部分１６とハブ１０
とを繋ぐ三又形状のスポーク板１８とを有している。そ
して、このスポーク部１４の外周部分１６に、エアバル
ブ１５に対応する切欠部１７が形成されている。なお、
図３に示すように、リム部１２とスポーク部１４とは、
スポーク部１４において互いに重合される外面板１３ａ
及び内面板１３ｂにより一体に形成されている。また、
スポーク部１４の内面板１３ｂ側に、スポーク板１８と
ハブ１０とを連結する補強材１９が取付けられている。
【００１８】次に、図３に示すように、各ギアボックス
２は、一側ケース２１と他側ケース２２とからなるケー
ス２０を備え、このケース２０の一側ケース２１に、上
記モータ５の基部がボルト止めＢされている。そして、
モータ部４の軸心位置Ｒは、車軸３の軸心位置Ｓより前
方（図３の上方）に配置されている。また、モータ部４
の軸心位置Ｒにおいて、モータ５の出力軸５ａがケース
２０内に延び、この出力軸５ａにピニオンギア２４が締
結されている。また、ケース２０内には、モータ部４の
軸心位置Ｒより前方において、車軸３と平行にカウンタ
シャフト２５が配置されている。このカウンタシャフト
２５には、ピニオンギア２４と噛合するカウンタギア２
６が固着されるとともに、カウンタギア２６に対して噛
合自在となったスライドギア２７が長さ方向に摺動自在
に取付けられている。
２は、一側ケース２１と他側ケース２２とからなるケー
ス２０を備え、このケース２０の一側ケース２１に、上
記モータ５の基部がボルト止めＢされている。そして、
モータ部４の軸心位置Ｒは、車軸３の軸心位置Ｓより前
方（図３の上方）に配置されている。また、モータ部４
の軸心位置Ｒにおいて、モータ５の出力軸５ａがケース
２０内に延び、この出力軸５ａにピニオンギア２４が締
結されている。また、ケース２０内には、モータ部４の
軸心位置Ｒより前方において、車軸３と平行にカウンタ
シャフト２５が配置されている。このカウンタシャフト
２５には、ピニオンギア２４と噛合するカウンタギア２
６が固着されるとともに、カウンタギア２６に対して噛
合自在となったスライドギア２７が長さ方向に摺動自在
に取付けられている。
【００１９】また、ケース２０内には、上記車軸３に対
して固着されたアクスルギア２８が配設され、このアク
スルギア２８と上記スライドギア２７とが噛合してい
る。この場合、スライドギア２７をカウンタギア２６に
対して噛合させることにより、モータ５の回転が車軸３
に伝達されるようになっている。なお、一側ケース２１
前部には、ギアボックス２を電動車両の車台（図１の符
号９参照）に対して揺動自在に取付けるための取付部２
３が形成されている。また、他側ケース２２に形成され
たカウンタシャフト軸受部２９が、駆動輪１のスポーク
部１４内面側付近まで突出している。
して固着されたアクスルギア２８が配設され、このアク
スルギア２８と上記スライドギア２７とが噛合してい
る。この場合、スライドギア２７をカウンタギア２６に
対して噛合させることにより、モータ５の回転が車軸３
に伝達されるようになっている。なお、一側ケース２１
前部には、ギアボックス２を電動車両の車台（図１の符
号９参照）に対して揺動自在に取付けるための取付部２
３が形成されている。また、他側ケース２２に形成され
たカウンタシャフト軸受部２９が、駆動輪１のスポーク
部１４内面側付近まで突出している。
【００２０】次に、このような構成よりなる本実施形態
の作用について説明する。本実施形態によれば、図３に
示すように、各駆動輪１は、ハブ１０の長さ方向中心Ｐ
とスポーク部１４とが、共にリム部１２の中心Ｑより外
側に配置されているので、これらがリム部１２の中心Ｑ
から内側に配置されている場合に比べ、各ギアボックス
２を駆動輪１側へより接近させることができる。このこ
とにより、図４に示すように、一対の駆動輪１同士の間
の間隔Ｌと、一対のモータ部４同士の間の間隔Ｌ2 とを
保ちつつ、各モータ部４の長さＬ1 をより長くすること
が可能となる。このため、モータ部４のモータ５の長さ
（ヨーク長）を長くしてモータ５の出力性能の向上を図
ることができる。
の作用について説明する。本実施形態によれば、図３に
示すように、各駆動輪１は、ハブ１０の長さ方向中心Ｐ
とスポーク部１４とが、共にリム部１２の中心Ｑより外
側に配置されているので、これらがリム部１２の中心Ｑ
から内側に配置されている場合に比べ、各ギアボックス
２を駆動輪１側へより接近させることができる。このこ
とにより、図４に示すように、一対の駆動輪１同士の間
の間隔Ｌと、一対のモータ部４同士の間の間隔Ｌ2 とを
保ちつつ、各モータ部４の長さＬ1 をより長くすること
が可能となる。このため、モータ部４のモータ５の長さ
（ヨーク長）を長くしてモータ５の出力性能の向上を図
ることができる。
【００２１】また、図３及び図５に示すように、モータ
部４の軸心位置Ｒは、車軸３の軸心位置Ｓより前方にあ
るので、モータ部４の軸心位置Ｒが車軸３の軸心位置Ｓ
から後方にある場合に比べ、車椅子型の電動車両の後側
に立つ介助者の足場Ｆを確保しつつ、各モータ部４のモ
ータ５の径（ヨーク径）と電磁クラッチ６の径をより大
きくすることができる（図５参照）。このため、モータ
５の出力性能の向上と、電磁クラッチ６の制動性能の向
上を図ることができる。
部４の軸心位置Ｒは、車軸３の軸心位置Ｓより前方にあ
るので、モータ部４の軸心位置Ｒが車軸３の軸心位置Ｓ
から後方にある場合に比べ、車椅子型の電動車両の後側
に立つ介助者の足場Ｆを確保しつつ、各モータ部４のモ
ータ５の径（ヨーク径）と電磁クラッチ６の径をより大
きくすることができる（図５参照）。このため、モータ
５の出力性能の向上と、電磁クラッチ６の制動性能の向
上を図ることができる。
【００２２】また、図２及び図３に示すように、スポー
ク部１４の外周部分１６にエアバルブ１５に対応する切
欠部１７が形成されているので、この外周部分１６の内
側に位置するエアバルブ１５に、切欠部１７を通して外
側から容易に空気を注入することができる。
ク部１４の外周部分１６にエアバルブ１５に対応する切
欠部１７が形成されているので、この外周部分１６の内
側に位置するエアバルブ１５に、切欠部１７を通して外
側から容易に空気を注入することができる。
【００２３】なお、上記とは反対に、モータ部４の長さ
を保ちつつ、一対のモータ部４同士の間の間隔Ｌ2 を長
くして（図４参照）、モータ部４の取外し等の作業性の
向上を図ることもできる。
を保ちつつ、一対のモータ部４同士の間の間隔Ｌ2 を長
くして（図４参照）、モータ部４の取外し等の作業性の
向上を図ることもできる。
【００２４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、各駆動輪
は、ハブの長さ方向中心と、スポーク部とが、共にリム
部の中心より外側に配置されているので、これらがリム
部の中心から内側に配置されている場合に比べ、各ギア
ボックスを駆動輪側へより接近させることができる。こ
のことにより、一対の駆動輪同士の間の間隔、一対のモ
ータ部同士の間の間隔、及びギアボックスの幅を保ちつ
つ、各モータ部の長さをより長くすることが可能とな
る。このため、モータ部の長さを長くしてモータ部の性
能向上を図ることができる。
は、ハブの長さ方向中心と、スポーク部とが、共にリム
部の中心より外側に配置されているので、これらがリム
部の中心から内側に配置されている場合に比べ、各ギア
ボックスを駆動輪側へより接近させることができる。こ
のことにより、一対の駆動輪同士の間の間隔、一対のモ
ータ部同士の間の間隔、及びギアボックスの幅を保ちつ
つ、各モータ部の長さをより長くすることが可能とな
る。このため、モータ部の長さを長くしてモータ部の性
能向上を図ることができる。
【図１】本発明による電動車両の一実施形態（電動車椅
子型の電動車両）を示す側面図。
子型の電動車両）を示す側面図。
【図２】図１に示す電動車両の駆動輪及びギアボックス
を示す側面図。
を示す側面図。
【図３】図２に示す駆動輪のＡ‐Ａ線方向断面、及びギ
アボックスのＢ‐Ｂ線方向断面を示す図。
アボックスのＢ‐Ｂ線方向断面を示す図。
【図４】図１に示す電動車両の一部省略背面図。
【図５】図１に示す電動車両の駆動輪、ギアボックス、
及びモータ部等の配置を示す模式的平面図。
及びモータ部等の配置を示す模式的平面図。
【図６】従来の電動車両の一例を示す一部省略背面図。
【図７】図６に示す電動車両の駆動輪の水平断面と、ギ
アボックス及びモータ部を示す平面図。
アボックス及びモータ部を示す平面図。
【図８】（ａ）は、図６に示す電動車両の駆動輪、ギア
ボックス、及びモータ部等の配置を示す模式的平面図、
（ｂ）は、従来の他の電動車両における（ａ）と同様の
図。
ボックス、及びモータ部等の配置を示す模式的平面図、
（ｂ）は、従来の他の電動車両における（ａ）と同様の
図。
１，３０ 駆動輪 ２，３２，５２ ギアボックス ３，３３ 車軸 ４，３４，５４ モータ部 ５，３５ モータ ６，３６ 電磁クラッチ １０，４０ ハブ １２，４２ リム部 １４，４４ スポーク部 １５ エアバルブ １６ 外周部分 １７ 切欠部 Ｐ ハブの長さ方向中心 Ｑ リム部の中心 Ｒ モータ部の軸心位置 Ｓ 車軸の軸心位置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年４月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】図６に示す従来の電動車椅子型の電動車
両は、後部に左右一対の駆動輪３０を備えている。ま
た、図６及び図７に示すように、この一対の駆動輪３０
の内側には、それぞれ車軸３３を介して（図７参照）一
対のギアボックス（減速装置）３２が連結されている。
また、この電動車両は、一対のギアボックス３２にそれ
ぞれ連結されるとともに、一対の駆動輪３０同士の間に
対向して延びる一対のモータ部３４を備えている。この
モータ部３４は、ギアボックス３２に連結される側のモ
ータ３５と、このモータ３５のギアボックス３２とは反
対の側に取付けられた電磁クラッチ（電磁ブレーキ）３
６とを有している。なお、図６に符号４８で示すのは、
各ギアボックス３２に連結された機械式クラッチレバー
である。また、電動車両は、車両前部に配設された左右
一対のキャスタ（図８の符号８参照）を備えている。
両は、後部に左右一対の駆動輪３０を備えている。ま
た、図６及び図７に示すように、この一対の駆動輪３０
の内側には、それぞれ車軸３３を介して（図７参照）一
対のギアボックス（減速装置）３２が連結されている。
また、この電動車両は、一対のギアボックス３２にそれ
ぞれ連結されるとともに、一対の駆動輪３０同士の間に
対向して延びる一対のモータ部３４を備えている。この
モータ部３４は、ギアボックス３２に連結される側のモ
ータ３５と、このモータ３５のギアボックス３２とは反
対の側に取付けられた電磁クラッチ（電磁ブレーキ）３
６とを有している。なお、図６に符号４８で示すのは、
各ギアボックス３２に連結された機械式クラッチレバー
である。また、電動車両は、車両前部に配設された左右
一対のキャスタ（図８の符号８参照）を備えている。
Claims (3)
- 【請求項１】左右一対の駆動輪と、 この一対の駆動輪の内側にそれぞれ車軸を介して連結さ
れた一対のギアボックスと、 この一対のギアボックスにそれぞれ連結されるととも
に、前記一対の駆動輪同士の間に対向して延びる一対の
モータ部と、を備え、 前記各駆動輪は、前記車軸と係合するハブと、このハブ
に対して同軸に設けられたリム部と、このリム部と前記
ハブとを連結するスポーク部とを有し、 前記ハブの長さ方向中心と、前記スポーク部とが、共に
前記リム部の中心より外側に配置されていることを特徴
とする電動車両。 - 【請求項２】前記各駆動輪は、前記リム部の内周面一側
において前記リム部の中心位置に突設されたエアバルブ
を更に有し、 前記スポーク部は、前記リム部の内周面に接続されるリ
ング形状の外周部分を有し、 このスポーク部の外周部分に、前記エアバルブに対応す
る切欠部が形成されていることを特徴とする請求項１記
載の電動車両。 - 【請求項３】前記一対の駆動輪が車両後部に配設された
車椅子型の電動車両であって、 前記モータ部の軸心位置は、前記車軸の軸心位置より前
方にあることを特徴とする請求項１または２記載の電動
車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07665696A JP3604023B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 電動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07665696A JP3604023B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 電動車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09263144A true JPH09263144A (ja) | 1997-10-07 |
| JP3604023B2 JP3604023B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=13611458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07665696A Expired - Fee Related JP3604023B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 電動車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3604023B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005110796A1 (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 部品の搭載構造 |
| JP2011131878A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Messier Bugatti | 航空機の車輪及びブレーキの集合体 |
| JP2013514222A (ja) * | 2009-12-16 | 2013-04-25 | コンパニー ゼネラール デ エタブリッスマン ミシュラン | 結合及び結合解除手段を有する電動ハブ |
| JPWO2013008694A1 (ja) * | 2011-07-08 | 2015-02-23 | 日本電産株式会社 | ホイールユニット |
| WO2018078890A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
| JP2020077016A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | 日本車輌製造株式会社 | 搬送車 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP07665696A patent/JP3604023B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7958959B2 (en) | 2004-05-17 | 2011-06-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mounting structure for a part provided to an enclosure of an in-wheel motor |
| US8157036B2 (en) | 2004-05-17 | 2012-04-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Mounting structure of part |
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| CN109789766A (zh) * | 2016-10-31 | 2019-05-21 | Ntn株式会社 | 轮内电动机驱动装置 |
| US10933737B2 (en) | 2016-10-31 | 2021-03-02 | Ntn Corporation | In-wheel motor drive device |
| JP2020077016A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | 日本車輌製造株式会社 | 搬送車 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3604023B2 (ja) | 2004-12-22 |
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