JP2020076715A

JP2020076715A - 塗工量の計測方法

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Publication number: JP2020076715A
Application number: JP2018211599A
Authority: JP
Inventors: 洋志藏田; Hiroshi Kurata; 俊介小西; Shunsuke Konishi
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2020-05-21
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Abstract

【課題】搬送時に計測位置のずれが生じても正確に塗工量を計測できる塗工量の計測方法を提供すること。【解決手段】塗工量の計測方法は、搬送されるシート状基材２に対して塗工機３０で塗布した塗工物３の塗工量を計測する塗工量の計測方法であって、塗工機３０の上流側でシート状基材２の凹凸形状を示す第１計測情報を搬送方向で取得し、シート状基材２に設定された計測範囲の第１凹凸プロファイルを作成する第１プロファイル作成工程と、塗工機３０の下流側でシート状基材２の凹凸形状を示す第２計測情報を搬送方向で取得し、計測範囲の第２凹凸プロファイルを作成する第２プロファイル作成工程と、第１凹凸プロファイルの形状と前記第２凹凸プロファイルの形状をマッチングするときの位置関係に基づいて、第１計測情報と第２計測情報の差分から塗工量を算出する塗工量算出工程と、を含む塗工量の計測方法。【選択図】図５

Description

本発明は、塗工量の計測方法に関する。

従来から、燃料電池用のカーボンペーパ等のシート状基材を搬送しながら、シート状基材に塗布した塗工量を計測する方法が用いられている。例えば特許文献１には、塗工材がウェブに塗布される直前に、該塗工材の密度及び塗布量の均一性を評価する方法が開示されている。

特開２０１０−２０５６７９号公報

ところで、塗工前後のシート状基材の厚さ、質量等を計測するセンサを用いて、塗工量を算出する計測方法がある。具体的には、シート状基材に塗工する塗工機の上流側と下流側にセンサを配置して計測値の差分から塗工量を算出する。この場合、シート状基材の同じ位置を計測するため、シート状基材の搬送速度、センサ間の距離等を考慮して、計測値の差分を算出する際に塗工前の計測値に対応する塗工後の計測値を正確に定める必要がある。しかし、シート状基材に撓み等が生じシート状基材の搬送経路長さが変形すると、塗工前後で異なる位置における計測値の差分が塗工量として算出される場合がある。

上述した問題について、図１Ａ、図１Ｂを参照しながら説明する。図１Ａは、塗工装置１’及び塗工後に一部が撓んだシート状基材２’を模式的に示す正面図である。塗工装置１’は、塗工前のシート状基材２’の質量等を計測する第１センサ１０’と、塗工後のシート状基材２’の質量等を計測する第２センサ２０’と、第１センサ１０’及び第２センサ２０’の間に塗工機３０’とを備える。シート状基材２’は、図１Ａの右から左に向かって搬送される。図１Ａに示すように、塗工物３’の重さ等によって塗工されたシート状基材２’の一部に撓みが生じている。図１Ｂは、シート状基材２’の塗工前後の計測値のプロファイルを示す図である。図１Ｂに示すように、シート状基材２’の撓みにより、実際には重なり合う塗工前後の計測値のプロファイルにずれが生じる。このため、塗工前後で異なる計測位置における計測値の差分から塗工量を算出することになり、実際の塗工量に対する誤差が生じる。

特に燃料電池用のカーボンペーパ等のシート状基材の場合、基材の面内の質量が不規則に偏在している。このため、塗工前後で異なる位置における計測値から塗工量が算出されると、実際の塗工量に対する誤差が大きくなる。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、搬送時に計測位置のずれが生じても正確に塗工量を計測できる塗工量の計測方法を提供することを目的とする。

（１）本発明に係る塗工量の計測方法は、搬送されるシート状基材（例えば、後述のシート状基材２）に対して塗工機（例えば、後述の塗工機３０）で塗布した塗工物（例えば、後述の塗工物３）の塗工量を計測する塗工量の計測方法であって、前記塗工機の上流側で前記シート状基材の凹凸形状を示す第１計測情報を取得し、前記シート状基材に設定された計測範囲の第１凹凸プロファイルを作成する第１プロファイル作成工程と、前記塗工機の下流側で前記シート状基材の凹凸形状を示す第２計測情報を取得し、前記計測範囲の第２凹凸プロファイルを作成する第２プロファイル作成工程と、前記第１凹凸プロファイルの形状と前記第２凹凸プロファイルの形状をマッチングするときの位置関係に基づいて、前記第１計測情報と前記第２計測情報の差分から塗工量を算出する塗工量算出工程と、を含む。

上記（１）に記載の方法によれば、第１計測情報に対する第２計測情報の計測位置が搬送方向にずれる場合であっても、第１凹凸プロファイルの形状と第２凹凸プロファイルの形状とをマッチングして、第２計測情報の搬送方向のずれが補正される。これにより、正確に塗工量を計測することができる。

（２）（１）に記載の塗工量の計測方法において、前記第１凹凸プロファイル及び前記第２凹凸プロファイルが、前記シート状基材の搬送方向のプロファイルであってもよい。

上記（２）に記載の方法によれば、搬送方向のプロファイルを利用して搬送方向のずれを補正することができるため、センサの幅方向の計測範囲を小さくすることができる。

（３）（１）または（２）に記載の塗工量の計測方法において、前記第１凹凸プロファイル及び前記第２凹凸プロファイルが、前記シート状基材の搬送方向と直交するプロファイルであってもよい。

上記（３）に記載の方法によれば、搬送方向に直交する方向のプロファイルを利用して搬送方向のずれを補正するため、所定の計測位置における第２計測情報の取得と同時に対応する第２凹凸プロファイルを作成できる。これにより、第２計測情報の取得と略同時に塗工前後の凹凸プロファイルをマッチングさせて塗工量を正確に算出することができる。

本発明によれば、搬送時に計測位置のずれが生じても正確に塗工量を計測できる塗工量の計測方法を提供することができる。

塗工後に一部が撓んだシート状基材と塗工装置とを模式的に示す正面図である。シート状基材の塗工前後の計測値の凹凸プロファイルを示す図である。本発明の第１実施形態に係る塗工装置及びシート状基材を模式的に示す正面図である。本発明の第１実施形態に係る第１センサ及び第２センサによるシート状基材上の計測範囲を示す斜視図である。本発明の第１実施形態に係る第１センサ、第２センサ、及び制御部の構成を示すブロック図である。本発明の第１実施形態に係る第１凹凸プロファイル、第２凹凸プロファイル、及び両凹凸プロファイルの差分を示す図である。本発明の第２実施形態に係るシート状基材と第１センサ及び第２センサによるシート状基材上の計測範囲を示す斜視図である。本発明の第３実施形態に係るシート状基材と第１センサ及び第２センサによるシート状基材上の計測範囲を示す斜視図である。本発明の第３実施形態に係る塗工装置及びシート状基材を模式的に示す断面図である。

以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

まず、第１実施形態に係る塗工装置１とシート状基材２について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は塗工装置１及びシート状基材２の正面図、図３は塗工装置１の第１センサ１０及び第２センサ２０によるシート状基材２上の計測範囲を示す斜視図である。図３では、塗工機３０及び制御部４０の図示を省略している。また、図４は第１センサ、第２センサ、及び制御部４０の構成を示すブロック図である。

シート状基材２は、細長いシート状のカーボンペーパである。シート状基材２は、塗工装置１によって図２及び図３において右から左の方向へ搬送される。カーボンペーパは、面内の質量が不規則に偏在しており、図２に示すように表面に凹凸形状を有する。このため、面内の質量分布、表面の凹凸等はカーボンペーパ毎に固有のものである。

塗工装置１は、シート状基材２を搬送しながら塗工物３を塗布するとともに、塗工物３の塗工量を計測することができる装置である。図２に示すように、塗工装置１は、第１センサ１０と、第２センサ２０と、塗工機３０と、制御部４０と、を含んで構成される。

第１センサ１０は、塗工機３０の上流側で、塗工前のシート状基材２の凹凸形状を示す第１計測情報を計測する１対の非接触センサである。本実施実施形態の第１計測情報は、シート状基材２の計測位置における質量である。１対の第１センサ１０は、シート状基材２を中心に図２において上下に対向するように配置され、Ｘ線の透過量からシート状基材２の質量を連続的に計測する。第１センサ１０は、後述する制御部４０に電気的に接続されており、計測値を制御部４０へ送信する。図３に示すように、第１センサ１０は、シート状基材２の搬送方向にも幅方向にも走行せず、固定された状態で配置されている。

第２センサ２０は、塗工物３を含む塗工後のシート状基材２の凹凸形状を示す第２計測情報を計測する１対の非接触センサである。本実施実施形態の第２計測情報は、シート状基材２の計測位置における質量である。第２センサ２０は、第１センサ１０と同様の構成であり、計測値を制御部４０へ送信する。図３に示すように、第２センサ２０は、第１センサ１０が計測した位置と同じシート状基材の幅方向位置を計測し得るように固定された状態で配置されている。

塗工機３０は、搬送されるシート状基材２に塗工物３を塗工する。塗工機３０は、第１センサ１０と第２センサ２０との間に配置される。塗工機３０によって塗工される塗工物３は特に限定されないが、例えば、電極層や、カーボン粒子にフッ素系撥水材料（高分子）を混合したインク等が挙げられる。

制御部４０は、図４に示すように、計測データ受信部４１と、プロファイル作成部４２と、塗工量演算部４３とを含むコンピュータである。計測データ受信部４１は、第１センサ１０及び第２センサ２０から、塗工前後のシート状基材２の質量の計測値を受信する。プロファイル作成部４２は、計測データ受信部４１で受信した塗工前後の計測値に基づき、塗工前のシート状基材２の計測値の推移をプロットした第１凹凸プロファイルと、塗工物３を含む塗工後のシート状基材２の計測値の推移をプロットした第２凹凸プロファイルとを作成する。塗工量演算部４３は、第１凹凸プロファイルの形状と第２凹凸プロファイルの形状に基づき、塗工前後の計測値の差分である目付を算出する。目付は、塗工前後のシート状基材２の質量の差分であり、塗工量に相当する。

次に、第１実施形態に係る塗工量の計測方法について説明する。第１実施形態に係る塗工量の計測方法は、上述した塗工装置１を用いてシート状基材２に塗工された塗工物３の塗工量を計測することができる。

まず、塗工機３０の上流側で、塗工装置１により搬送される塗工前のシート状基材２の凹凸形状を示す第１計測情報である質量が、第１センサ１０によって搬送方向で連続的に計測される。第１センサ１０によるシート状基材２上の計測範囲は、図３に示すようにシート状基材２の搬送方向に沿って平行に設定される。

塗工機３０の下流側で、塗工されたシート状基材２の凹凸形状を示す第２計測情報である質量が、第２センサ２０によって搬送方向で連続的に計測される。第１センサ１０及び第２センサ２０はシート状基材２上の同じシート状基材の幅方向位置を計測するため、第２センサ２０によるシート状基材２上の計測範囲は、第１センサ１０による計測範囲と一致する。第１センサ１０及び第２センサ２０により得られた計測値は、制御部４０に送信される。

第１プロファイル作成工程において、制御部４０のプロファイル作成部４２が、計測データ受信部４１にて受信した塗工前のシート状基材２の質量の計測値をプロットして、シート状基材２の搬送方向の第１凹凸プロファイルを作成する。第１凹凸プロファイルは、シート状基材２の搬送方向に沿って平行に設定された計測範囲における塗工前の凹凸形状を示す凹凸プロファイルである。

第２プロファイル作成工程において、制御部４０のプロファイル作成部４２が、計測データ受信部４１にて受信した塗工後のシート状基材２に対する計測値をプロットして、シート状基材２の搬送方向の第２凹凸プロファイルを作成する。第２凹凸プロファイルは、シート状基材２の搬送方向に沿って平行に設定された計測範囲における塗工後の凹凸形状を示す凹凸プロファイルである。

塗工量算出工程において、制御部４０の塗工量演算部４３が、第１プロファイル作成工程で作成された第１凹凸プロファイルと、第２プロファイル作成工程で作成された第２凹凸プロファイルとの形状を重ね合わせるマッチングを行う。マッチングでは、第１凹凸プロファイルの形状と第２凹凸プロファイルの形状との一致点が多い位置をマッチング位置とする。そして、マッチング位置に基づいて目付を算出する。

ここで、塗工量算出工程について、図５を用いて詳しく説明する。図５は、ある区間における塗工前後の質量の計測値に基づき作成した第１凹凸プロファイルと、第２凹凸プロファイルと、塗工量である目付とを示すグラフである。目付は、第２凹凸プロファイルの計測値から第１凹凸プロファイルの計測値を差し引くことにより得られた差分である。グラフは、サンプルＡ〜Ｅがある。グラフの縦軸はシート状基材２及び塗工物３の計測された質量であり、横軸はシート状基材２上の搬送方向の位置である。サンプルＡ〜Ｅの第１凹凸プロファイル及び第２凹凸プロファイルは全て同じ形状であるが、塗工物３の重さによるシート状基材２の撓み等の原因により、サンプルＣ以外は第１凹凸プロファイルに対する第２凹凸プロファイルの搬送方向の位置がずれている。

また、シート状基材２は、上述したように面内の質量分布や表面の凹凸がカーボンペーパ毎に固有のものであるため、カーボンペーパ毎に固有のプロファイルを有する。図５に示すように、この固有のプロファイルは、塗工後のシート状基材２の第２凹凸プロファイルに反映される。このため、塗工前後のシート状基材２の質量や厚さ等の凹凸形状を示す計測情報の凹凸プロファイルを比較することにより、塗工前後でシート状基材２上の同じ位置における計測値の組合わせを識別できる。

サンプルＣは、塗工前の計測値に対する塗工後の計測値の搬送方向の位置がずれておらず、塗工前後で同一の位置における計測値の差分を目付として算出している。サンプルＣの場合、第１凹凸プロファイルと第２凹凸プロファイルとの形状が搬送方向において重なり合う。そして、塗工物３がシート状基材２に略均一に塗布されていることが確認できる。

これに対してサンプルＡ及びＢの場合、塗工前の計測値に対する塗工後の計測値の搬送方向の対応位置が、図２において左側にずれている。つまり、サンプルＡ及びＢの第２凹凸プロファイルは、シート状基材２が塗工物３の重さで撓んだこと等により、第１センサ１０を通過したシート状基材２の計測点が定常時よりも早く第２センサ２０を通過した場合のプロファイルである。第２凹凸プロファイルが搬送方向にずれているため、第１凹凸プロファイルと第２凹凸プロファイルとが重なり合わず、差分である目付のバラツキが大きくなる。サンプルＤ及びＥの場合、塗工前の計測値に対する塗工後の計測値の搬送方向の対応位置が、図２において右側にずれている。サンプルＤ及びＥの場合も、サンプルＡ及びＢと同様に第１凹凸プロファイルと第２凹凸プロファイルとが重なり合わず、目付のバラツキが大きくなる。

塗工量算出工程では、サンプルＡ、Ｂ、Ｄ、及びＥのように塗工前の計測値である第１計測情報に対する塗工後の第２計測情報の搬送方向の位置がずれる場合であっても、両凹凸プロファイルが重なり合うサンプルＣの状態となるように、第１凹凸プロファイルと第２凹凸プロファイルとの形状がマッチングされる。このため、第１計測情報に対する第２計測情報の搬送方向の位置が高い精度で補正される。これにより、正確に塗工量を算出することができる。

以上のことから本実施形態に係る塗工量の計測方法によれば、シート状基材２の搬送時に生じる塗工量の計測誤差を抑制し正確に塗工量を計測できる。また、シート状基材２の搬送方向に沿って平行な計測範囲における塗工量を高い精度で計測することができる。

以下の説明では、上述した実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

次に、本発明の第２実施形態に係る塗工量の計測方法及び塗工装置１Ａについて、図６を参照しながら説明する。第２実施形態では、上述した実施形態と同様の方法及び構成については詳細な説明を省略する。

図６は本発明の第２実施形態に係るシート状基材２Ａと塗工装置１Ａの第１センサ１０Ａ及び第２センサ２０Ａによるシート状基材２Ａ上の計測範囲とを示す斜視図である。塗工装置１Ａは、塗工装置１と同様に第１センサ１０Ａと、第２センサ２０Ａと、塗工機３０（図示せず）と、制御部４０（図示せず）と、を含んで構成される。図６では、第１センサ１０Ａ及び第２センサ２０Ａによるシート状基材２Ａ上の計測範囲が確認できるように、塗工機３０及び制御部４０は図示していない。

図６に示すように、塗工装置１Ａの第１センサ１０Ａ及び第２センサ２０Ａは、シート状基材２Ａの幅方向に移動する。第１センサ１０Ａと第２センサ２０Ａとは、同期して移動し、シート状基材２Ａ上の同じ位置を計測し得るように配置されている。また、第１センサ１０Ａと第２センサ２０Ａとの間の距離は、後述する塗工量算出工程によって決定された補正値により微調整される。

塗工機３０の上流側で、塗工前のシート状基材２Ａの凹凸形状を示す第１計測情報が、第１センサ１０Ａによって搬送方向で連続的に計測される。また、上述したように第１センサ１０Ａは幅方向に移動する。結果として、第１センサ１０Ａによる計測位置は蛇行する軌跡を描く。つまり、第１センサ１０Ａによるシート状基材２Ａ上の計測範囲は、図６に示すように平面視において搬送方向の波型形状を形成するように設定される。

塗工機３０の下流側で、塗工されたシート状基材２Ａの凹凸形状を示す第２計測情報が、第２センサ２０Ａによって搬送方向で連続的に計測される。第１センサ１０Ａと同様に、第２センサ２０Ａによるシート状基材２Ａ上の計測範囲も、図６に示すように平面視において搬送方向の波型形状を形成するように設定される。第１センサ１０Ａ及び第２センサ２０Ａによって計測された計測データは、制御部４０に送信される。

第１プロファイル作成工程及び第２プロファイル作成工程において、制御部４０のプロファイル作成部４２が、計測データ受信部４１にて受信した塗工前後のシート状基材２Ａに対する計測値をプロットして、シート状基材２Ａの搬送方向の第１凹凸プロファイル及び第２凹凸プロファイルを作成する。第１センサ１０Ａ及び第２センサ２０Ａはシート状基材２Ａの幅方向に走行するため、第１凹凸プロファイル及び第２凹凸プロファイルは、平面視において搬送方向の波型形状を形成するように設定されたシート状基材２Ａ上の計測範囲における塗工前後の凹凸形状を示す凹凸プロファイルである。

第１センサ１０Ａと第２センサ２０Ｂとの間の距離を変更して、上記工程を繰り返すことにより、第１凹凸プロファイルと第２凹凸プロファイルとを複数パターン作成する。

塗工量算出工程において、第１プロファイル作成工程で作成された第１凹凸プロファイルと、第２プロファイル作成工程で作成された第２凹凸プロファイルとの形状をマッチングさせる。具体的には、上記工程で作成された複数の第１凹凸プロファイルと第２プロファイルとのパターンのうち、両プロファイルの形状がマッチングするパターンを選択する。そして、両プロファイルの形状がマッチングするパターンにおける第１センサ１０Ａと第２センサ２０Ａとの間の距離から、搬送方向のずれを補正する補正値が設定される。上記補正値により第１センサ１０Ａ及び第２センサ２０Ａの距離を調整して、塗工前後の計測値の差分から塗工量を算出する。

ここで、塗工されたシート状基材２Ａの撓み等による第１計測情報に対する第２計測情報の搬送方向のずれの程度は、シート状基材２Ａ及び塗工物３の種類、塗工量等により異なる。

本実施形態では、上述した工程により搬送方向のずれによる計測誤差の発生を抑える補正値が決定し、第１センサ１０Ａと第２センサ２０Ａとの間の距離が定められる。予め搬送方向のずれを補正した条件により塗工量が計測されるため、塗工時に第１凹凸プロファイル及び第２凹凸プロファイルの形状をモニタリングし、両凹凸プロファイルのずれを確認することにより、塗工装置１Ａやシート状基材２Ａの異常を検知できるため予防保全に繋がる。

次に、本発明の第３実施形態に係る塗工量の計測方法及び塗工装置１Ｂについて、図７及び図８を参照しながら説明する。第３実施形態では、上述した実施形態と同様の方法及び構成については詳細な説明を省略する。図７はシート状基材２Ｂと塗工装置１Ｂの第１センサ１０Ｂ及び第２センサ２０Ｂによるシート状基材２Ｂ上の計測範囲を示す斜視図であり、図８は塗工装置１Ｂ及びシート状基材２Ｂの断面図である。図７及び図８では、第１センサ１０Ｂ及び第２センサ２０Ｂによる計測範囲が確認できるように、塗工機３０及び制御部４０は図示していない。

図７及び図８に示すように、第１センサ１０Ｂ及び第２センサ２０Ｂは、シート状基材２Ｂの幅方向の全域をカバーするようにシート状基材２Ｂの上方及び下方に配置される一対の非接触センサである。第１センサ１０Ｂ及び第２センサ２０Ｂは、シート状基材２Ｂの搬送方向にも幅方向にも走行せず、固定された状態で配置されている。第１センサ１０Ｂと第２センサ２０Ｂとは、シート状基材２Ｂ上の同じ範囲を計測する。

図８に示すように、シート状基材２Ｂは、幅方向においても面内の質量が不規則に偏在し、面内の質量分布や表面の凹凸がカーボンペーパ毎に固有のものであるため、カーボンペーパ毎に固有のプロファイルを有する。この固有のプロファイルは、塗工後のシート状基材２Ｂの第２凹凸プロファイルに反映される。このため、塗工前後のシート状基材２Ｂの質量や厚さ等の凹凸形状を示す計測情報の凹凸プロファイルを比較することにより、塗工前後で同じ位置における計測値の組合わせを識別できる。

まず、塗工機３０の上流側で、塗工装置１により搬送される塗工前のシート状基材２Ｂの凹凸形状を示す第１計測情報が、第１センサ１０Ｂによって搬送方向で連続的に計測される。第１センサ１０Ｂはシート状基材２Ｂの搬送方向に直交する方向に沿った計測範囲を一度に計測できるように設定される。そして、第１センサ１０Ｂは上述したように搬送方向で第１計測情報を連続的に計測しているため、図７に示すようにシート状基材２Ｂを面で計測することになる。

塗工機３０の下流側で、塗工されたシート状基材２Ｂの凹凸形状を示す第２計測情報が、第２センサ２０Ｂによって搬送方向で連続的に計測される。第１センサ１０Ｂ及び第２センサ２０Ｂはシート状基材２Ｂ上の同じ位置を計測するため、第２センサ２０Ｂによるシート状基材２Ｂ上の計測範囲は、第１センサ１０Ｂによる計測範囲と一致する。第１センサ１０Ｂ及び第２センサ２０Ｂにより得られた計測値は、制御部４０に送信される。

第１プロファイル作成工程及び第２プロファイル作成工程において、制御部４０のプロファイル作成部４２が、計測データ受信部４１にて受信した塗工前後のシート状基材２Ｂに対する計測値をプロットして、シート状基材２Ｂの搬送方向の第１凹凸プロファイル及び第２凹凸プロファイルを作成する。作成された第１凹凸プロファイル及び第２凹凸プロファイルは、シート状基材２Ｂの搬送方向に直交する方向に設定された計測範囲における塗工前後の凹凸形状を示す凹凸プロファイルである。

塗工量算出工程において、制御部４０の塗工量演算部４３が、第１プロファイル作成工程で作成された幅方向の第１凹凸プロファイルと、第２プロファイル作成工程で作成された幅方向の第２凹凸プロファイルとをマッチングさせる。マッチングは、複数の第１凹凸プロファイルから、第２凹凸プロファイルに対応する形状の第１凹凸プロファイルを選択することにより行われる。そして、第１凹凸プロファイルと第２凹凸プロファイルとの形状がマッチングした位置に基づいて塗工量を算出する。

本実施形態によれば、搬送方向に直交する方向の凹凸プロファイルの形状に基づき、塗工前後の凹凸プロファイルがマッチングされる。このため、第２計測情報の取得と同時に対応する第２凹凸プロファイルを作成できる。これにより、第２計測情報の取得と略同時に塗工前後の凹凸プロファイルをマッチングさせて塗工量を正確に算出できる。

上述した第３実施形態の塗工量の計測方法では、第１凹凸プロファイル及び第２凹凸プロファイルはシート状基材２Ｂの幅方向のみに設定された計測範囲における凹凸プロファイルであるが、搬送方向の計測範囲も含めた３次元形状の凹凸プロファイルであってもよい。これにより、３次元形状の第１凹凸プロファイルと第２凹凸プロファイルとをマッチングするため、より高い精度で第２計測情報の搬送方向のずれを補正することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。

上記実施形態では、塗工前後のシート状基材２の凹凸形状を示す第１計測情報及び第２計測情報は質量であるが、塗工前後のシート状基材２の厚さであっても、密度であってもよい。

上記実施形態では、第１センサ１０及び第２センサ２０は、Ｘ線を利用してシート状基材２の質量を計測しているが、赤外線、β線等を利用した計測方法であってもよい。また、第１センサ１０及び第２センサ２０は、非接触センサであるが、センサをシート状基材２に直接接触させてシート状基材２の厚さを計測する方法であってもよい。

１、１’、１Ａ、１Ｂ塗工装置
２、２’、２Ａ、２Ｂシート状基材
３、３’ 塗工物
１０、１０’、１０Ａ、１０Ｂ第１センサ
２０、２０’、２０Ａ、２０Ｂ第２センサ
３０、３０’ 塗工機

Claims

搬送されるシート状基材に対して塗工機で塗布した塗工物の塗工量を計測する塗工量の計測方法であって、
前記塗工機の上流側で前記シート状基材の凹凸形状を示す第１計測情報を取得し、前記シート状基材に設定された計測範囲の第１凹凸プロファイルを作成する第１プロファイル作成工程と、
前記塗工機の下流側で前記シート状基材の凹凸形状を示す第２計測情報を取得し、前記計測範囲の第２凹凸プロファイルを作成する第２プロファイル作成工程と、
前記第１凹凸プロファイルの形状と前記第２凹凸プロファイルの形状をマッチングするときの位置関係に基づいて、前記第１計測情報と前記第２計測情報の差分から塗工量を算出する塗工量算出工程と、を含む塗工量の計測方法。
前記第１凹凸プロファイル及び前記第２凹凸プロファイルが、前記シート状基材の搬送方向のプロファイルである請求項１に記載の塗工量の計測方法。
前記第１凹凸プロファイル及び前記第２凹凸プロファイルが、前記シート状基材の搬送方向に直交する方向のプロファイルである請求項１または２に記載の塗工量の計測方法。