JP2020073799A - チューブポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】チューブポンプの組み立てを容易にする。【解決手段】本発明の一実施形態に係るチューブポンプ１００は、ベース１３０と、ベース１３０に着脱可能に装着された、半円柱面状の内周面を有するカバー１４０と、その少なくとも一部が内周面に沿って配置されたチューブ１６０と、内周面と同心に回転可能に支持されたローター１５０と、を備える。ローター１５０は、内周面との間でチューブ１６０を押し潰しながら内周面に沿って転動可能なローラーを備え、カバー１４０の内周面と対向する位置には、チューブ１６０が外周に掛けられたローター１５０を通す切欠部１３２ａが形成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、チューブポンプ、回転規制部品、軸体及び軸接続構造に関する。

筐体の略円柱面状に形成された内周面に沿って円弧状に配置された弾性チューブを、内周面とローラーとの間で押し潰しながらローラーを内周面に沿って転動させることで弾性チューブ内の液体を輸送するチューブポンプが知られている。そのようなチューブポンプは、例えば日本国特許第５５３８８２９号公報や特開２０１０−１９６５３８号公報（日本国公開特許公報）に記載されている。

日本国特許第５５３８８２９号公報に記載のチューブポンプは、ローターと、ローターを回転駆動する駆動ユニットを備えている。また、ローターは、複数のローラーを回転可能に支持している。駆動ユニットによってローラーが回転駆動されると、各ローラーが円周面に沿って転動するように構成されている。

また、特開２０１０−１９６５３８号公報（日本国公開特許公報）に記載のチューブポンプは、ベース及びカバーを有しており、カバー内にチューブ及びローターが収容されている。ローターは、複数のローラーを有しており、ローラーとカバーの内周面との間隔は、チューブを押し潰すことができるように狭く設定されている。また、ベースのカバーとは反対側には駆動ユニットが装着されており、駆動ユニットの駆動軸がローターと連結されている。カバーはベースから着脱可能であり、これにより、チューブやローターのメンテナンスを容易に行えるようにしている。

また、特開平６−１９３６１４号公報（日本国公開特許公報）には、動力を効率的に伝えるために、キーを用いて回転軸にローラーを接続する軸接続構造が記載されている。ローラーには回転軸の一端部が挿し込まれる孔が形成されている。回転軸の一端部の外周面とローラーの孔の内周面には、それぞれキー溝が形成されていて、キーを回転軸とローラーのキー溝に嵌合させることで、ローラーが回転軸に確実に固定されるようになっている。

日本国特許第５５３８８２９号公報に記載のチューブポンプでは、ローターには、ローラーによって押し潰されたチューブの復元力が、回転軸半径方向に加えられる。また、ローターは、駆動ユニットの駆動軸に連結されることによって支持されている。そのため、ローターにかかるチューブからの復元力（ラジアル荷重）は、駆動ユニットの駆動軸に伝達される。このラジアル荷重によって、駆動ユニットが故障する、或いは、使用可能寿命が短くなってしまうという問題があった。

本発明の一つの側面は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、駆動ユニットの故障を抑制し、長寿命化が可能なチューブポンプを提供することを目的とする。

また、特開２０１０−１９６５３８号公報に記載のチューブポンプでは、カバーは、チューブが巻かれたローターに回転軸方向から被せられて、ベースに装着される。そのため、カバーをベースに装着する際に、チューブがカバーによって回転軸方向に押されてローターから脱落してしまい、ローターとカバーの内周面との間にチューブを正しく配置することが難しいという問題があった。

本発明のもう一つの側面は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、組み立ての容易なチューブポンプを提供することを目的とする。

また、特開平６−１９３６１４号公報（日本国公開特許公報）に記載の軸接続構造は、一方の軸体（ローラー）に形成された孔に他方の軸体（回転軸）及びキーを挿し込む構造であるため、一方の軸体の外径を小さくすることが困難であった。また、一方の軸体の孔の内周面にキー溝（内溝）を形成する必要があるが、内溝は加工コストが比較的に高いという問題もあった。

本発明のもう一つの側面は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、内溝（穴の内周面に形成されるキー溝）を設ける必要がなく、細径化も容易な軸接続構造を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態に係るチューブポンプは、ベースと、ベースの一面側に配置された円柱面状の内周面と、その少なくとも一部が内周面に沿って配置されたチューブと、内周面と同心に配置され、内周面との間でチューブを押し潰しながら回転可能にベースに支持されたローターと、ベースの他面側に取り付けられ、ベースを貫通してローターと連結する駆動軸を有する駆動ユニットと、を備える。

また、上記のチューブポンプにおいて、ベースが、一面側に突出した、ローターを支持する円筒状の支持部を有し、駆動軸が、支持部の中空部に通された構成としてもよい。

また、上記のチューブポンプにおいて、支持部の外周に被せられ、ローターを回転可能に支持する軸受を備え、ローターには、支持部及び軸受を収容する連結穴が形成された構成としてもよい。

また、上記のチューブポンプにおいて、一対の軸受と、一対の軸受に挟まれて、支持部の外周に被せられた、円筒状のスペーサーと、を備え、ローターは、連結穴が形成された略円筒状の胴部を有し、胴部の内周面には、円周方向に延びる環状溝が形成されていて、一対の軸受及びスペーサーが、環状溝に嵌合した構成としてもよい。

また、上記のチューブポンプにおいて、駆動ユニットの駆動軸とローターとを連結する連結部材を備え、ローターの中央には、連結軸の一端が嵌入する連結穴が形成され、連結部材の一端には、駆動軸の先端が嵌入する嵌合穴が形成された構成としてもよい。

また、上記のチューブポンプにおいて、チューブが、例えば、外周面の一部に、ベースによって保持されるホルダ部を有する構成としてもよい。

本発明のもう一つの実施形態に係るチューブポンプは、ベースと、ベースに着脱可能に装着された、半弧状の内周面を有するカバーと、その少なくとも一部が内周面に沿って配置されたチューブと、ベースによって内周面と同心に回転可能に支持されたローターと、を備え、ローターは、内周面との間でチューブを押し潰しながら内周面に沿って転動可能なローラーを備え、カバーの内周面と対向する位置には、チューブが外周に掛けられたローターを通す切欠部が形成されている。

また、上記のチューブポンプにおいて、内周面と切欠部とが対向する第１方向において、カバーとベースとを締め付けて固定する固定構造を備える構成としてもよい。

また、上記のチューブポンプにおいて、固定構造が、第１方向に延びるねじ穴と、ねじ穴に捩じ込まれ、カバーとベースとを締め付けて固定するボルトと、を有する構成としてもよい。

また、上記のチューブポンプにおいて、カバーがベースに装着される際に、カバーをベースに対して第１方向へ案内するガイド構造を備えた構成としてもよい。

また、上記のチューブポンプにおいて、ガイド構造が、ローターの軸方向である第２方向において、ベースに対するカバーの移動を規制する第２方向移動規制構造と、第１方向及び第２方向の両方向と垂直な第３方向において、ベースに対するカバーの移動を規制する第３方向移動規制構造と、を有する構成としてもよい。

また、上記のチューブポンプにおいて、ガイド構造が、カバー及びベースのいずれか一方から他方に向かって突出する突起と、カバー及びベースの他方に形成された、突起が嵌入するガイド溝と、を有し、ガイド溝が、ローターの軸方向である第２方向において対向する一対の側面を有する構成としてもよい。

また、上記のチューブポンプにおいて、ガイド構造が、ベースの第３方向における両端部にそれぞれ形成された、第３方向と垂直な一対の外側面と、カバーの第３方向における両端部にそれぞれ形成された、一対の外側面とそれぞれ対向する、一対の内側面と、を有し、ベースが一対の内側面の間に嵌入する構成としてもよい。

また、上記のチューブポンプにおいて、ベースが、カバーの切欠部を塞ぐ底板部を有し、底板部には、チューブが通される第２切欠部が形成され、チューブには、第２切欠部と嵌合してチューブを保持する保持部が取り付けられた構成としてもよい。

本発明のもう一つの実施形態に係る回転規制部品は、平板状の基部と、基部の一端から垂直に伸びる脚部と、を備え、基部が、脚部が伸びる方向と反対方向に突出した凸部を有するものである。

上記の回転規制部品において、脚部が、接続される軸体の一方に形成されたキー溝に嵌入可能であり、凸部が、接続する軸体の他方に形成された凹部に嵌入可能である構成としてもよい。

また、上記の回転規制部品において、基部に、ボルトの軸を通すための貫通穴又は切欠きが形成された構成としてもよい。

また、上記の回転規制部品において、基部が略円板状である構成としてもよい。

また、上記の回転規制部品において、基部の形状が、貫通穴又は切欠きから離れた位置において、略円板形状が垂直な平面により切断された略Ｄ字形であり、脚部が、垂直な平面により切断された基部の端面の中央部から突出した構成としてもよい。

また、上記の回転規制部品において、脚部が略短冊状である構成としてもよい。

また、上記の回転規制部品において、凸部が円柱状である構成としてもよい。

また、上記の回転規制部品において、金属板の板金加工により形成された構成としてもよい。

本発明のもう一つの実施形態に係る軸体は、回転中心軸を中心とする円柱状の貫通穴が形成され、回転中心軸方向の一端面に、上記の回転規制部品の凸部が嵌入する凹部が形成されたものである。軸体は、例えば歯車である、

本発明のもう一つの実施形態に係る軸接続構造は、第１軸体と、第１軸体と同心に配置された第２軸体と、第１軸体と第２軸体の端面間で挟み込まれた、請求項１４から請求項２１のいずれか一項に記載の回転規制部品と、第１軸体、第２軸体及び回転規制部品を一体に固定するボルトと、を備え、第１軸体の一端部には、第１軸体と同心のめねじと、回転規制部品の脚部と嵌合するキー溝と、が形成され、第２軸体には、第２軸体と同心の貫通穴と、回転規制部品の凸部が嵌入する凹部と、が形成され、ボルトの軸が第２軸体の貫通穴に通されて第１軸体のめねじに捩じ込まれることで、第１軸体、第２軸体及び回転規制部品が一体に固定されたものである。

本発明のもう一つの実施形態に係るチューブポンプは、円柱面状の内周面と、その少なくとも一部が内周面に沿って配置されたチューブと、内周面と同心に配置され、内周面との間でチューブを押し潰しながら回転可能にベースに支持されたローターと、ローターを回転駆動する駆動ユニットと、を備え、駆動ユニットとローターとが、上記の軸接続構造を介して接続されたものである。

本発明の一つの側面によれば、ローターをベースに支持させることにより、ローターに加わるラジアル荷重が、駆動軸ではなく、ベースにかかるようなる。これにより、駆動軸に掛かるラジアル荷重が低減し、チューブポンプの信頼性が向上する。

また、本発明のもう一つの側面によれば、ローターがベースに装着され、チューブをローターに取り付けている状態で、カバーを、ローターが切欠部を通るようにベースに対して装着することができる。そのため、カバーを取り付ける際に、チューブを押し潰した状態で維持しておく必要がなく、チューブポンプの組み立てが容易である。

また、本発明のもう一つの側面によれば、内溝を設ける必要がなく、軸接続構造の細径化を容易にすることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るチューブポンプの外観図である。 図２は、本発明の実施形態に係るチューブポンプの外観図である。 図３は、本発明の実施形態に係るチューブポンプの分解図である。 図４は、本発明の実施形態に係るポンプユニットの透視側面図である。 図５は、本発明の実施形態に係るカバーの外観図である。 図６は、本発明の実施形態に係るローターの分解図である。 図７は、本発明の実施形態の変形例に係るポンプユニットの側断面図である。 図８は、本発明の実施形態の変形例に係る駆動ユニットの外観図である。 図９は、本発明の実施形態の変形例に係る駆動ユニットの分解斜視図である。 図１０は、本発明の実施形態の変形例に係る回転規制部品の外観図である。 図１１は、本発明の実施形態の変形例に係る歯車の外観図である。 図１２は、駆動ユニットの比較例の外観図である。 図１３は、駆動ユニットの比較例の分解斜視図である。 図１４は、比較例の歯車の外観図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する本発明の実施形態に係るチューブポンプは、汎用の輸液ポンプであり、洗浄装置、食品加工装置、各種分析機器、医療機器、化学装置等の様々な装置において液体の輸送に使用される。また、本発明の実施形態に係るチューブポンプは、液体だけでなく、気体その他の流体の輸送に使用することもできる。なお、以下の説明において、同一の又は対応する構成要素については、同一の又は対応する符号を付して、重複する説明は省略する。

図１及び図２は、本発明の実施形態に係るチューブポンプ１００の外観図である。図１は正面側から見た斜視図であり、図２は背面側から見た斜視図である。図３は、チューブポンプ１００の分解斜視図である。図４は、チューブポンプ１００が備えるポンプユニット１２０の側断面図である。

なお、以下の説明において、チューブポンプ１００の奥行方向／前後方向（図１において、右上から左下に向かう方向）をＸ軸方向、幅方向／左右方向（図１において、下から上に向かう方向）をＹ軸方向、高さ方向／上下方向（図１において、右下から左上に向かう方向）をＺ軸方向と呼ぶ。なお、図１−２には、チューブポンプ１００を横置き（チューブポンプ１００の幅方向を鉛直方向に向けた姿勢）にした状態が示されているが、後述するステー１８０の向きを変えることで、通常姿勢（チューブポンプ１００の高さ方向を鉛直方向に向けた姿勢）で設置することもできる。

図１及び図２に示されるように、チューブポンプ１００は、ポンプ機構本体であるポンプユニット１２０と、ポンプユニット１２０を駆動する駆動ユニット１１０と、チューブポンプ１００を取り付けるためのステー１８０を備えている。駆動ユニット１１０とステー１８０は、４つのボルト１１２ａによって、ポンプユニット１２０に着脱可能に取り付けられている。

ポンプユニット１２０は、ベース１３０及びカバー１４０を備えている。ベース１３０及びカバー１４０により、ポンプユニット１２０の筐体が構成される。図３に示されるように、ポンプユニット１２０の筐体内には、ローター１５０及びチューブ１６０が収容されている。チューブ１６０は、合成ゴムなどのエラストマーから形成されており、ゴム弾性を有している。

また、駆動ユニット１１０は、モータ１１１と、モータ１１１に駆動電力を供給するドライバ１１８と、モータ１１１のトルクを増幅する減速機１１２を備えている。モータ１１１の回転運動は、減速機１１２によって減速され、そのトルクが増幅される。減速機１１２の出力軸である駆動軸１１３はローター１５０に接続されていて、減速機１１２によって増幅されたトルクは、駆動軸１１３を介してローター１５０に伝達される。

ステー１８０は、例えばステンレス鋼板等の金属板の板金加工により形成された部品である。ステー１８０は、略矩形平板状の主部１８１と、主部１８１の幅方向両端において後方に垂直に折り曲げて形成された一対の脚部１８２と、各脚部１８２の先端において幅方向外側に折り曲げて形成された一対の固定部１８３を有している。主部１８１の略中央部には、駆動ユニット１１０の駆動軸１１３が通る開口部１８１ａと、この開口部１８１ａの周囲に等間隔で形成された４つの貫通穴１８１ｂが形成されている。貫通穴１８１ｂには、駆動ユニット１１０をポンプユニット１２０に取り付けるためのボルト１１２ａが通される。ここで、開口部１８１ａと４つの貫通穴１８１ｂとを合わせて逃げ形状という。

ステー１８０の逃げ形状は、開口部１８１ａの中心の周りに４回の回転対称性を有している。そのため、ステー１８０を開口部１８１ａの中心の周りに９０度ずつ回転させても、ポンプユニット１２０に取り付けられるようになっている。チューブポンプ１００は、ステー１８０をポンプユニット１２０に取り付ける向きを変えることにより、様々な姿勢で設置できるようになっている。

ベース１３０は、略平板状の主部１３１と、主部１３１の下端部から垂直にＸ軸正方向に突出する略平板状の底板部１３２を有している。主部１３１の背面には、駆動ユニット１１０及びステー１８０が固定されている。また、主部１３１の中央には、円形の貫通穴が形成されていて、この貫通穴の周縁から垂直に突出する円筒部１３１ａが形成されている。円筒部１３１ａ内には、背面側から、駆動ユニット１１０の駆動軸１１３が挿入される。また、底板部１３２には、後述のチューブ継手１６１が挿し込まれる一対のＵ字状の切欠部１３２ａが形成されている。

主部１３１の正面には、主部１３１から垂直に突出し、Ｕ字状の外縁に沿って延びるリブ（ガイド部１３１ｂ）が形成されている。ガイド部１３１ｂは、カバー１４０がベース１３０に装着されたときに、後述するカバー１４０の側壁１４２の内側面に沿って配置される。

図５は、カバー１４０を背面側から見た図である。カバー１４０は、略平板状の主部１４１と、主部１４１の周縁から略垂直に突出する側壁１４２を有している。カバー１４０の主部１４１は、ローター１５０を間に挟み、ベース１３０の主部１３１と平行に配置される。側壁１４２は、半円筒状の上部１４２ａと、上部１４２ａの両端からそれぞれ下方に伸びる一対の下部１４２ｂを有している。一対の下部１４２ｂは、互いに平行に形成された、略平板状の部分である。カバー１４０の下端部（一対の下部１４２ｂの間）には、側壁１４２が設けられていない。言い換えれば、側壁１４２には、半円筒状に形成された上部１４２ａと対向する下端部において、切欠部１４２ｎが形成されている。

側壁１４２の背面側の端部には、外周へ突出する（すなわち、直径が拡張した）フランジ部１４２ｃが形成されている。フランジ部１４２ｃの内周には一対のガイド溝１４２ｄ１（図５）と１つのガイド溝１４２ｄ２（図４）が形成されている。一対のガイド溝１４２ｄ１は、フランジ部１４２ｃの左右の下端部にそれぞれ形成されている。また、ガイド溝１４２ｄ２は、フランジ部１４２ｃの上端部に形成されている。また、図３に示されるように、ベース１３０の主部１３１の周縁部には、外周へ突出する一対の突起１３１ｃ１と１つの突起１３１ｃ２が形成されている。一対の突起１３１ｃ１は、主部１３１の左右両端部において、上下方向に伸びた形状に形成されている。また、突起１３１ｃ２は、主部１３１の上端部に形成されている。カバー１４０がベース１３０に装着されたときに、一対のガイド溝１４２ｄ１には、一対の突起１３１ｃ１がそれぞれ嵌入する。また、図４に示されるように、ガイド溝１４２ｄ２には突起１３１ｃ２が嵌入する。また、フランジ部１４２ｃのガイド溝１４２ｄ１、１４２ｄ２が形成されていない位置における内径は、ベース１３０の主部１３１の突起１３１ｃ１、１３１ｃ２が形成されていない位置における外径と略同じ大きさに設計されている。そのため、ガイド溝１４２ｄ１、１４２ｄ２に突起１３１ｃ１、１３１ｃ２がそれぞれ嵌入すると、フランジ部１４２ｃの内側面と主部１３１の端面とが当接する。

また、本実施形態のチューブポンプ１００は、カバー１４０をベース１３０に固定するための固定構造１７０を備えている。本実施形態の固定構造１７０は、カバー１４０に形成されたねじ穴（めねじ）１７１と、ベース１３０に形成された貫通孔１７２と、カバー１４０とベース１３０とを締め付けるボルト１７３から構成される。ねじ穴１７１は、図５に点線で示されるように、カバー１４０の一対の下部１４２ｂの下端部に形成されている。また、貫通孔１７２は、カバー１４０をベース１３０に装着したときに、ねじ穴１７１と連絡する位置に形成されており、上下方向に貫通している。カバー１４０は、各ガイド溝１４２ｄ１に対応する突起１３１ｃ１がそれぞれ差し込まれるように、上方からベース１３０に装着される。そして、貫通孔１７２に下方から通されたボルト１７３がねじ穴１７１に捩じ込まれると、カバー１４０はベース１３０に固定される。カバー１４０及びベース１３０によって囲われた空間領域には、ローター１５０及びチューブ１６０が収容される。

図６は、ローター１５０の分解斜視図である。ローター１５０は、フランジ部となる２つの円盤状のフレーム１５１及び１５２を備えている。正面側に配置されたフレーム１５１の背面には、垂直に突出する４つのボス１５１ａ及び１つの円筒部１５１ｂが形成されている。４つのボス１５１ａは、ローター１５０の回転軸の周りに等間隔に（すなわち駆動軸１１３と同心の円柱面上に）配置されている。背面側に配置されたフレーム１５２の正面には、垂直に突出する４つのボス１５２ａ及び１つの円筒部１５２ｂが形成されている。４つのボス１５２ａは、Ｘ軸方向において、４つのボス１５１ａと対向するように配置されている。円筒部１５１ｂは、フレーム１５１の中央に設けられた貫通穴の周縁から垂直に突出している。同様に、円筒部１５２ｂは、フレーム１５２の中央に設けられた貫通穴の周縁から垂直に突出している。円筒部１５１ｂと円筒部１５２ｂの外径は略同一であり、円筒部１５１ｂと円筒部１５２ｂは、対向する端面同士が互いに突き当てられて、一つの連続する円筒状の胴部１５３を形成する。

ローター１５０の胴部１５３の内径はベース１３０の円筒部１３１ａの外径よりも大きく、胴部１５３の中空部にはベース１３０の円筒部１３１ａが収容される。また、胴部１５３と円筒部１３１ａとの間には、一対のリング状の軸受１５４ａ、１５４ｂ及び円筒状のスペーサー１５５が配置されている。軸受１５４ａ、１５４ｂ及びスペーサー１５５は、胴部１５３の内周に形成された環状溝に嵌め込まれている。また、スペーサー１５５は、軸受１５４ａと軸受１５４ｂとの間に配置されている。スペーサー１５５は、軸受１５４ａと軸受１５４ｂを、Ｘ軸方向に所定の間隔を空けて保持するために使用される。スペーサー１５５には、径方向に貫通するねじ穴１５５ａが形成されている。ねじ穴１５５ａには、止めねじ１５５ｂが捩じ込まれていて、止めねじ１５５ｂの一端部がスペーサー１５５の外周面から突出している。また、胴部１５３には、貫通孔１５３ａが形成されている。貫通孔１５３ａには、スペーサー１５５の外周面から突出する止めねじ１５５ｂの一端部が挿し込まれる。これにより、スペーサー１５５は、ローター１５０の胴部１５３に対して、軸方向（Ｘ軸方向、第２方向）及び周方向への移動が規制され、胴部１５３に固定される。

軸受１５４ａ及び１５４ｂは滑り軸受である。軸受１５４ａ及び１５４ｂは、胴部１５３に固定されておらず、胴部１５３に対して回転自在に保持されている。また、軸受１５４ａは、円筒部１５１ｂの内周に設けられた段差１５１ｄとスペーサー１５５とで挟み込まれている。これによって、軸受１５４ａの軸方向（Ｘ軸方向）の移動が規制されている。同様に、軸受１５４ｂは、円筒部１５２ｂの内周に設けられた段差１５２ｄとスペーサー１５５とで挟み込まれている。これによって軸受１５４ｂの軸方向の移動が規制されている。言い換えれば、胴部１５３の内周面には段差１５１ｄ及び段差１５２ｄを有する円周方向に延びる環状溝が形成されていて、この環状溝に一対の軸受１５４ａ及び１５４ｂとスペーサー１５５が嵌め込まれている。そのため、軸受１５４ａ及び１５４ｂは、回転のみが可能に保持されている。軸受１５４ａ及び１５４ｂには、内輪が外輪に対して回転自在に構成されたボールベアリングを使用してもよい。この場合、軸受１５４ａ及び１５４ｂの外輪は、円筒部１５１ｂ及び１５２ｂの内周面に、例えば固く嵌め込まれて、それぞれ固定される。

ローター１５０は、一対のローラー１５６ａと一対のガイドローラー１５６ｂを備えている。ローラー１５６ａ及びガイドローラー１５６ｂは、それぞれ対応する一対のボス１５１ａ及びボス１５２ａによって回転自在に支持されている。一対のローラー１５６ａは、胴部１５３を挟んで、ローター１５０の直径方向に並べて配置されている。また、一対のガイドローラー１５６ｂも、胴部１５３を挟んで、ローター１５０の別の直径方向に並べて配置されている。一対のローラー１５６ａが並ぶ直径方向と、一対のガイドローラー１５６ｂが並ぶ直径方向は、互いに直交している。すなわち、ローラー１５６ａとガイドローラー１５６ｂは、ローター１５０の回転方向に９０度間隔で交互に配置されている。

ローラー１５６ａの一部は、フレーム１５１、１５２より外周側に突出している。ローラー１５６ａは、略円筒形状を有しており、その外周面とカバー１４０の内周面１４２ｅとの間でチューブ１６０を押し潰す。ガイドローラー１５６ｂ（図６）は、押し潰されていない状態の円筒状のチューブ１６０の外周面に沿うように、軸方向中央部がくびれた一葉双曲面状の外周面を有している。チューブ１６０は、ガイドローラー１５６ｂの外周面と当接することにより、Ｘ方向における位置がガイドローラー１５６ｂのＸ軸方向中央部に維持される。これにより、チューブ１６０が、ベース１３０の主部１３１やカバー１４０の主部１４１、あるいは、フレーム１５１やフレーム１５２と擦れてし、破損してしまうことを防止することができる。また、作動時に生じる、ローター１５０の回転軸に対する軸方向及び半径方向におけるチューブ１６０の振動も抑えられる。なお、ローター１５０は、一対のローラー１５６ａ及び一対のガイドローラー１５６ｂの代わりに、４つの円筒形状のローラー１５６ａを備えていてもよい。

図４に示されるように、チューブ１６０は、ローラー１５６ａとカバー１４０の側壁１４２の内周面１４２ｅとで挟まれ、チューブ１６０の内周面が密着するまで押し潰される。チューブ１６０の押し潰された箇所（圧潰部）では、チューブ１６０の中空部が閉塞される。ローラー１５６ａが側壁１４２の内周面１４２ｅに沿って転動すると、チューブ１６０の圧潰部がローラー１５６ａと共に移動し、これによりチューブ１６０内の流体がローター１５０の回転方向（ローラー１５６ａの旋回方向）に移動する。

図４及び図６に示されるように、フレーム１５１の円筒部１５１ｂの内部には、連結穴１５１ｅが形成されている。この連結穴１５１ｅに連結軸１５７の正面側の一端が嵌入することで、ローター１５０と連結軸１５７とが連結されている。連結穴１５１ｅの内周面には、Ｘ軸方向に延びる複数の凸部１５１ｆが周方向に等間隔に形成されている。また、連結軸１５７の正面側の一端部は、その外周面にＸ軸方向に伸びる複数の溝１５７ａが周方向に等間隔に形成されたスプライン軸である。連結軸１５７の各溝１５７ａに、連結穴１５１ｅの各凸部１５１ｆが嵌合することにより、連結軸１５７と連結穴１５１ｅとがスプライン継手によって連結される。連結軸１５７は、略円筒状の部材である。連結軸１５７の中空部（嵌合穴）には、駆動軸１１３が挿入される。連結軸１５７の内周面には、Ｘ軸方向に延びる溝１５７ｂが形成されている。

次に、チューブポンプ１００へのローター１５０及びチューブ１６０の取り付け方法について説明する。ローター１５０及びチューブ１６０の取り付けは、ベース１３０からカバー１４０が取り外され、且つ、ベース１３０に駆動ユニット１１０が取り付けられた状態で行われる。このとき、駆動軸１１３は、ベース１３０の円筒部１３１ａの中空部に通されている。ローター１５０がベース１３０の正面側（Ｘ軸正方向側）に取り付けられると、ベース１３０の円筒部１３１ａがローター１５０の軸受１５４ａ及び１５４ｂ内に挿入され、円筒部１３１ａと軸受１５４ａ及び１５４ｂとが摺動可能に嵌合する。これにより、ローター１５０はベース１３０に対して回転可能に支持される。

また、ローター１５０がベース１３０に取り付けられると、ローター１５０の連結軸１５７が駆動軸１１３と連結する。詳しくは、駆動軸１１３（図３）の外周面には、Ｘ軸方向に延びるキー１１４Ｐが設けられている。駆動軸１１３が連結軸１５７に挿入され、駆動軸１１３のキー１１４Ｐが連結軸１５７の溝１５７ｂに収容されることより、駆動軸１１３と連結軸１５７とが連結する。また、連結軸１５７はローター１５０のフレーム１５１と連結しているため、駆動軸１１３の回転運動は、連結軸１５７を介してローター１５０に伝達される。

ローター１５０が駆動軸１１３に連結された後、ローター１５０の外周にチューブ１６０がＵ字状に掛けられる。図３に示されるように、チューブ１６０の両端には、一対のチューブ継手１６１が取り付けられている。各チューブ継手１６１の背面には、ガイド溝１６１ａが形成されている。各チューブ継手１６１は、ベース１３０の底板部１３２の切欠部１３２ａに挿し込まれる。このとき、ガイド溝１６１ａにベース１３０の底板部１３２の切欠部１３２ａの周縁部が挿し込まれることにより、各チューブ継手１６１はベース１３０に保持される。これにより、チューブ１６０の上下及び左右方向への移動が防止され、ローター１５０からのチューブ１６０の脱落が防止される。

チューブ１６０が取り付けられた後、ベース１３０にカバー１４０が取り付けられる。カバー１４０は、図３に矢印Ａで示されるように、上方からベース１３０に取り付けられる。

ポンプユニット１２０は、カバー１４０をベース１３０に対する所定位置に案内するガイド構造を有している。ガイド構造には、前後方向（Ｘ軸方向、第２方向）においてベース１３０に対するカバー１４０の移動を規制する第２方向移動規制構造と、左右方向（Ｙ軸方向、第３方向）においてベース１３０に対するカバー１４０の移動を規制する第３方向移動規制構造とが含まれる。

ベース１３０にカバー１４０を取り付ける際に、カバー１４０の側壁１４２の背面側の端面１４２ｆ（図５）をベース１３０の主部１３１の周縁部（ガイド部１３１ｂよりも外側の部分）に正面側から突き当てることにより、Ｘ軸方向においてカバー１４０がベース１３０に対して位置決めされる。また、ベース１３０の突起１３１ｃ１がカバー１４０のガイド溝１４２ｄ１に差し込まれると、突起１３１ｃ１が第２方向（Ｘ軸方向）両側からガイド溝１４２ｄ１の対向する一対の側壁によって挟み込まれるため、カバー１４０のベース１３０に対する第２方向の移動が規制される。すなわち、ベース１３０の突起１３１ｃ１とカバー１４０のガイド溝１４２ｄとの組は、第２方向移動規制構造として機能する。

また、カバー１４０のフランジ部１４２ｃの内側面とベース１３０の主部１３１の周縁部の端面とが当接することにより、カバー１３０のＸ軸方向に垂直な面内におけるガタつきを防止することができる。具体的には、Ｕ字状のカバー１４０のフランジ部１４２ｃに、同じくＵ字状のベース１３０の主部１３１を差し込むと、カバー１４０のベース１３０に対する第３方向（Ｙ軸方向）の移動が規制される。また、主部１３１がフランジ部１４２ｃの最奥部まで差し込まれ、フランジ部１４２ｃの内周面の上端部にベース１３０の上端面が当接すると、カバー１４０のベース１３０に対する更なる下方（Ｚ軸方向、第１方向）への移動が規制される。すなわち、カバー１４０のフランジ部１４２ｃとベース１３０の主部１３１との組は、第３方向移動規制構造及び第１方向移動規制構造として機能する。

また、カバー１４０をベース１３０に取り付ける際、カバー１４０の側壁１４２の内側の面とベース１３０のガイド部１３１ｂの外側の面とが当接することにより、カバー１４０は、ローター１５０の回転軸に垂直な２方向（Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）において、所定の位置に装着されるように案内され、位置決めされる。すなわち、カバー１４０の側壁１４２とベース１３０のガイド部１３１ｂとの組も、第３方向移動規制構造及び第１方向移動規制構造として機能する。

また、カバー１４０がベース１３０に取り付けられる際、カバー１４０内に、下側から、ローター１５０及びチューブ１６０が収容される。カバー１４０の下端部に形成された切欠部１４２ｎの左右方向における幅は、ローター１５０の外径よりも大きく設定されている。また、切欠部１４２ｎの幅は、ローター１５０及びその外周に掛けられたチューブ１６０が通る大きさになっている。そのため、カバー１４０は、切欠部１４２ｎを通してローター１５０を内部に収容しつつ、上方からベース１３０に取り付けることができる。また、カバー１４０がベース１３０に装着される際、チューブ１６０は、ローター１５０のローラー１５６ａとカバー１４０の内周面１４２ｅとで挟まれる。また、チューブ１６０は、ローラー１５６ａと内周面１４２ｅとで挟まれると、押し潰されながらカバー１４０に収容される。

カバー１４０が、内部にローター１５０及びチューブ１６０を収容しつつ、ベース１３０に対する所定の位置に配置されると、２つのボルト１７３によってカバー１４０とベース１３０が互いに固定される。なお、ねじ穴１７１が上下方向（カバーの装着方向。第１方向。）に延びているため、ボルト１７３によってカバー１４０とベース１３０が上下方向に締め付けられる。そのため、カバー１４０が、押し潰されているチューブ１６０の復元力によって上向きの力を受けていても、ボルト１７３による下方への締め付け力によって、チューブ１６０の復元力に抗しながらカバー１４０を所定の位置に移動させて、ベース１３０に強固に固定することができる。一方、カバー１４０をベース１３０から取り外す場合は、２つのボルト１７３を取り外して、カバーを上方に引き抜くだけでよい。

このように、本実施形態では、ローター１５０及びチューブ１６０をベース１３０に装着した状態で、カバー１４０を上方から装着することにより、ローター１５０及びチューブ１６０がカバー１４０内に収容される。また、カバー１４０の装着時、チューブ１６０は、カバー１４０から下方向への力を受け、前後方向への力は受けない。そのため、カバー１４０の装着時に、チューブ１６０がローター１５０から軸方向に外れて脱落することが防止される。

また、カバー１４０がベース１３０に装着された後、カバー１４０は、固定構造１７０（ねじ穴１７１、貫通孔１７２、ボルト１７３）によって、その位置が固定される。そのため、外部からの力や、チューブ１６０から受ける力等によって、カバー１４０がベース１３０の所定の位置から移動してしまうことはない。

また、本実施形態では、チューブ１６０のホルダ１６１をベース１３０の切欠部１３２ａに取り付けることにより、チューブ１６０がベース１３０に保持される。この状態では、ホルダ１６１のガイド溝１６１ａと底板部１３２の切欠部１３２ａの周縁部とが嵌合することにより、チューブ１６０の上下及び左右方向への移動が規制され、チューブ１６０がローター１５０から脱落することが防止される。また、チューブ１６０は、カバー１４０が取り付けられていない状態であっても、ベース１３０に保持されているため、カバー１４０を取り付ける際に、チューブ１６０を適切な位置に配置されるように保持しておく必要がなく、チューブポンプ１００の組み立てが容易である。

また、本実施形態では、ローター１５０は、軸受１５４ａ、１５４ｂがベース１３０の円筒部１３１ａと嵌り合うことによって、ベース１３０に回転可能に支持されている。また、駆動ユニット１１０は、ベース１３０に支持されているローター１５０に対して、駆動軸１１３を介して回転運動を伝達している。このように、ローター１５０を支持する構造と、ローター１５０に回転運動を伝達する構造を別々に設けることにより、駆動ユニット１１０に対する負荷を抑えることができる。

詳しくは、ローター１５０が有するローラー１５６ａが、カバー１４０の内周面１４２ｅとの間でチューブ１６０を押し潰すと、ローター１５０は、チューブ１６０が押し潰された状態から元の円筒形状に戻ろうとする復元力によって、径方向内側に向かう力（ラジアル荷重）を受ける。また、ローラー１５６ａは、ローター１５０の回転軸の周りで旋回するため、このラジアル荷重の方向も回転する。例えば、一対のローラー１５６ａがローター１５０の回転軸に対して左右対称に位置している（すなわち、一対のローラー１５６ａがＹ軸方向に並んでいる）場合は、チューブ１６０が各ローラー１５６ａによって同程度に押し潰されるため、ローター１５０がチューブ１６０から受ける２つのラジアル荷重は打ち消される。一方、一対のローラー１５６ａのうち、一方が回転軸よりも上側に位置し、他方が下側に位置している場合、ポンプユニット１２０が上下非対称の形状を有している（具体的には、下側半分に側壁１４２が形成されていない）ため、ローター１５０にかかるラジアル荷重は打ち消されずに残る。更に、打ち消されずに残ったラジアル荷重は、ローター１５０の回転位置（位相）に応じて、その大きさ及び方向が変動する。仮に、この変動するラジアル荷重が駆動軸１１３にかかると、駆動ユニット１１０が故障する、或いは、駆動ユニット１１０の使用可能寿命が短くなってしまう可能性がある。

しかし、本実施形態では、ローター１５０にかかるラジアル荷重は、軸受１５４ａ、１５４ｂ及び軸受１５４ａ、１５４ｂが被せられた円筒部１３１ａを介してベース１３０にかかる。そのため、駆動軸１１３にはラジアル荷重がかからず、駆動ユニット１１０が故障してしまう等の問題が発生することを抑制することができる。

（変形例）
次に、上述した実施形態の変形例について説明する。この変形例は、上述の実施形態における連結軸１５７に替えて後述する回転規制部品１１４及び歯車１１５を介して駆動ユニット１１０Ａの駆動軸１１３とローター１５０Ａとを連結させたものである。

図７は本変形例のポンプユニット１２０Ａの側断面図である。また、図８及び図９は、それぞれ本変形例の駆動ユニット１１０Ａの外観図及び分解斜視図である。

図８及び図９に示されるように、駆動ユニット１１０Ａの駆動軸１１３の先端には、ボルト１１６により、回転規制部品１１４及び歯車１１５が取り付けられている。

図１０は回転規制部品１１４の外観図（前方から見た斜視図）である。回転規制部品１１４は、例えばステンレス鋼板等の金属板の板金加工により形成された部品である。回転規制部品１１４は、中央部に貫通穴１１４ｃが形成された略円板状の基部１１４ｂと、基部１１４ｂの一端から延びる略短冊状（矩形平板状）の脚部１１４ａを有している。

略円板状の基部１１４ｂは、貫通穴１１４ｃから離れた位置において板面と垂直な平面により切断（Ｄカット）された略Ｄ字形の形状を有している。

脚部１１４ａは、基部１１４ｂのＤカットされた端面の中央部から突出し、直角に折り曲げられてから、基部１１４ｂの板面と垂直な方向に伸びている。図８に示されるように、脚部１１４ａは、駆動軸１１３に形成されたキー溝１１３ａ（図９）に嵌入して、駆動軸１１３に対する回転規制部品１１４の回転中心軸周りの回転を規制する。

また、基部１１４ｂには、脚部１１４ａが伸びる方向と反対方向に突出する円柱状の凸部１１４ｄが形成されている。凸部１１４ｄは、例えばハーフパンチプレス（或いはハーフピアス）加工により形成されている。

図１１は、歯車１１５の外観図（後方から見た斜視図）である。歯車１１５には、回転中心軸と同心に貫通穴１１５ｃが形成されている。また、歯車１１５の背面には、円柱状の凹部１１５ｄが形成されている。凹部１１５ｄには、回転規制部品１１４の基部１１４ｂに形成された凸部１１４ｄが嵌入して、回転規制部品１１４に対する歯車１１５の回転中心軸周りの回転を規制する。すなわち、駆動軸１１３のキー溝１１３ａと回転規制部品１１４の脚部１１４ａとの嵌合及び回転規制部品１１４の凸部１１４ｄと歯車１１５の凹部１１５ｄとの嵌合により、駆動軸１１３に対する歯車１１５の回転中心軸周りの回転が規制され、歯車１１５は常に駆動軸１１３と一体に回転するようになっている。

ボルト１１６の軸が、歯車１１５の貫通穴１１５ｃ及び回転規制部品１１４の貫通穴１１４ｃに通された後、駆動軸１１３の先端部に形成されたねじ穴（めねじ）１１３ｃに捩じ込まれることで、歯車１１５及び回転規制部品１１４が駆動軸１１３に固定される。

（比較例）
ここで、上記の変形例の構成によって奏される作用効果を説明するために、比較例を挙げて説明する。図１２及び図１３は、それぞれ比較例である駆動ユニット１１０Ｐの外観図及び分解斜視図である。また、図１４は、比較例の歯車１１５Ｐの外観図（後方から見た斜視図）である。この比較例は、キー接続により歯車を駆動軸に接続する一般的な構成例である。

歯車１１５Ｐは、歯１１５Ｐｅ（図１４）が形成されていない筒部１１５Ｐｆを有している。この筒部１１５Ｐｆには、駆動軸１１３が挿し込まれる穴１１５Ｐｈが形成されている。穴１１５Ｐｈの周面には、駆動軸１１３のキー溝１１３ａと同じ溝幅のキー溝１１５Ｐｄが形成されている。キー１１４Ｐ（図１３）を駆動軸１１３のキー溝１１３ａ及び歯車１１５Ｐのキー溝１１５Ｐｄの両方に嵌合させることにより、駆動軸１１３に対する歯車１１５Ｐの回転が規制され、歯車１１５Ｐは常に駆動軸１１３と一体に回転するようになっている。また、筒部１１５Ｐｆには、径方向に伸びるねじ穴（めねじ）１１５Ｐｇが形成されている。穴１１５Ｐｈにキー１１４Ｐ及び駆動軸１１３を挿し込んだ状態で、止めねじ１１７Ｐ（図１３）をねじ穴１１５Ｐｇに捩じ込み、キー１１４Ｐ及び駆動軸１１３を強く締め付けることで、駆動軸１１３、キー１１４Ｐ及び歯車１１５Ｐが一体化する。更に、ボルト１１６を歯車１１５Ｐの貫通穴１１５Ｐｃを介して駆動軸１１３の先端部に形成されたねじ穴１１３ｃに捩じ込むことで、歯車１１５Ｐが駆動軸１１３に確実に固定される。

（変形例と比較例との対比）
上述した変形例と比較例とを対比すると、比較例では歯車１１５Ｐの穴１１５Ｐｈ（及びキー溝１１５Ｐｄ）に駆動軸１１３（及びキー１１４Ｐ）が嵌入する構成であるため、歯車１１５Ｐの外径が駆動軸１１３よりも太くなる。これに対して、変形例では、歯車１１５に駆動軸１１３及びキー１１４Ｐを挿し込む必要が無い為、比較例よりも歯車１１５を（例えば、駆動軸１１３と同程度以下まで）細径にすることが可能になる。

また、変形例では、歯車１１５に駆動軸１１３及びキー１１４Ｐを挿し込む必要が無い為、胴部１１５Ｐｆを設ける必要が無く、その結果、比較例よりも歯車１１５の全長を短くすることが可能になる。

また、比較例では、キー１１４Ｐと係合するキー溝１１５Ｐｄを設ける必要があるが、内溝であるキー溝１１５Ｐｄの加工は複雑であるため、比較的に加工コストが高い。これに対して、変形例では、加工が容易な凹部１１５ｄと凸部１１４ｄの係合によって歯車１１５の回転規制が実現されている。また、回転規制部品１１４は、板金加工によって安価に製造することが可能である。

このように、上記の変形例の構成によれば、比較例と比べて、歯車の小型化が可能になると共に、駆動軸に歯車をより低コストで取り付けることが可能になる。

なお、上述した実施形態の連結軸１５７は、比較例の歯車１１５Ｐに相当する部材である。すなわち、変形例では、連結軸１５７に替えて、歯車１１５及び回転規制部品１１４を採用することにより、歯車１１５の小型化を可能にすると共に、加工コストが比較的に高い回転規制部品１１４を不要にして、低コスト化を実現している。なお、変形例では、歯車１１５を小型化する代わりに、駆動軸１１３を太くすることにより、駆動軸１１３のねじり剛性が強化されている。

以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば明細書中に記載された一つ以上の実施形態の技術構成の少なくとも一部と周知の技術構成とを適宜組み合わせたものも本発明の実施形態に含まれる。

例えば、上述の実施形態では、ローター１５０の連結穴１５１ｅと駆動ユニット１１０の駆動軸１１３を、連結軸１５７によって連結しているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、連結軸１５７を使用する代わりに、連結穴１５１ｅに駆動軸１１３が直接連結されてもよい。この場合、例えば駆動軸１１３の先端部に連結穴１５１ｅの凸部１５１ｆと嵌合するスプライン溝が形成される。また、フレーム１５２と連結軸１５７を一体に成形してもよい。

また、上述の実施形態では、ローラー１５６ａの一部は、フレーム１５１、１５２よりも外周側に突出しているが、本発明はこの構成に限定されない。ローラー１５６ａの全体をフレーム１５１、１５２の外周端よりもわずかに内周側に配置してもよい。

また、上述の実施形態では、複数のローラーを回転可能に支持するローター１５０が使用されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、ローター１５０に替えて、偏心した回転軸を有するローラーを使用した構成も本発明の範囲に含まれる。

また、上述の実施形態では、カバー１４０をベース１３０に固定するための固定構造１７０として、ねじ穴１７１、貫通孔１７２、ボルト１７３が使用され、カバー１４０はベース１３０にねじ留めされるが、本発明はこの構成に限定されない。固定構造１７０は、カバー１４０のベース１３０に対する上下方向への移動が規制された固定状態と、固定が解除された状態との間で切り替え可能であればよく、その方法はねじ留めに限定されない。

また、上記の実施形態では、チューブポンプ１００の主要な構造部材（例えば、ベース１３０、カバー１４０、ローター１５０）の材料に樹脂が使用されているが、例えばアルミニウム合金やマグネシウム合金といった他の種類の構造材料を使用してもよい。

上記の変形例では、回転規制部品１１４にボルト１１６を通すための貫通穴１１４ｃが形成されているが、貫通穴１１４ｃの替わりに、切欠きや、一端が開口した溝穴を設けてもよい。

また、上記の変形例では、脚部１１４ａが矩形平板状に形成されているが、他の形状の脚部１１４ａを設けてもよい。例えば、勾配キーのように、先端に近づくほど徐々に厚さが薄くなる楔状の脚部を設けてもよい。

また、上記の変形例では、回転規制部品１１４に凸部１１４ｄが設けられ、歯車１１５に凹部１１５ｄが設けられているが、これとは逆に、回転規制部品に凹部を設けて、歯車に凸部を設けてもよい。

また、上記の変形例では、凸部１１４ｄと凹部１１５ｄが一つずつ設けられているが、凹部と凸部をそれぞれ複数設けてもよい。その場合、凹部（凸部）を回転規制部品（又は歯車）の回転中心軸周りに等間隔に形成してもよい。

また、回転規制部品と歯車に、それぞれ凹部と凸部の両方を設けてもよい。また、上記の実施形態では、凸部１１４ｄと凹部１１５ｄがそれぞれ円柱状に形成されているが、互いに嵌合する形状であれば他の形状としてもよい。例えば、凹部を直線状に延びるキー溝（例えば矩形溝、Ｖ字溝、Ｕ字溝）とし、凸部と嵌合する形状としてもよい。

本発明は、チューブポンプに関する。

Claims (25)

1. ベースと、
   前記ベースの一面側に配置された円柱面状の内周面と、
   その少なくとも一部が前記内周面に沿って配置されたチューブと、
   前記内周面と同心に配置され、該内周面との間で前記チューブを押し潰しながら回転可能に前記ベースに支持されたローターと、
   前記ベースの他面側に取り付けられ、該ベースを貫通して前記ローターと連結する駆動軸を有する駆動ユニットと、を備えた、
   チューブポンプ。
2. 前記ベースが、前記一面側に突出した、前記ローターを支持する円筒状の支持部を有し、
   前記駆動軸が、前記支持部の中空部に通された、
   請求項１に記載のチューブポンプ。
3. 前記支持部の外周に被せられ、前記ローターを回転可能に支持する軸受を備え、
   前記ローターには、前記支持部及び前記軸受を収容する連結穴が形成された、
   請求項２に記載のチューブポンプ。
4. 一対の前記軸受と、
   前記一対の軸受に挟まれて、前記支持部の外周に被せられた、円筒状のスペーサーと、
   を備え、
   前記ローターは、前記連結穴が形成された略円筒状の胴部を有し、
   前記胴部の内周面には、円周方向に延びる環状溝が形成されていて、
   前記一対の軸受及び前記スペーサーが、前記環状溝に嵌合した、
   請求項３に記載のチューブポンプ。
5. 前記駆動ユニットの駆動軸と前記ローターとを連結する連結部材を備え、
   前記ローターの中央には、前記連結軸の一端が嵌入する連結穴が形成され、
   前記連結部材の一端には、前記駆動軸の先端が嵌入する嵌合穴が形成された、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のチューブポンプ。
6. ベースと、
   前記ベースに着脱可能に装着された、半弧状の内周面を有するカバーと、
   その少なくとも一部が前記内周面に沿って配置されたチューブと、
   前記ベースによって前記内周面と同心に回転可能に支持されたローターと、
   を備え、
   前記ローターは、前記内周面との間で前記チューブを押し潰しながら該内周面に沿って転動可能なローラーを備え、
   前記カバーの前記内周面と対向する位置には、前記チューブが外周に掛けられた前記ローターを通す切欠部が形成されている、
   チューブポンプ。
7. 前記内周面と前記切欠部とが対向する第１方向において、前記カバーと前記ベースとを締め付けて固定する固定構造を備える、
   請求項６に記載のチューブポンプ。
8. 前記固定構造が、
   前記第１方向に延びるねじ穴と、
   前記ねじ穴に捩じ込まれ、前記カバーと前記ベースとを締め付けて固定するボルトと、
   を有する、
   請求項７に記載のチューブポンプ。
9. 前記カバーが前記ベースに装着される際に、該カバーを該ベースに対して前記第１方向へ案内するガイド構造を備えた、
   請求項６に記載のチューブポンプ。
10. 前記ガイド構造が、
    前記ローターの軸方向である第２方向において、前記ベースに対する前記カバーの移動を規制する第２方向移動規制構造と、
    前記第１方向及び前記第２方向の両方向と垂直な第３方向において、前記ベースに対する前記カバーの移動を規制する第３方向移動規制構造と、を有する、
    請求項９に記載のチューブポンプ。
11. 前記ガイド構造が、
    前記カバー及び前記ベースのいずれか一方から他方に向かって突出する突起と、
    前記カバー及び前記ベースの他方に形成された、前記突起が嵌入するガイド溝と、
    を有し、
    前記ガイド溝が、前記ローターの軸方向である第２方向において対向する一対の側面を有する、
    請求項１０に記載のチューブポンプ。
12. 前記ガイド構造が、
    前記ベースの前記第３方向における両端部にそれぞれ形成された、前記第３方向と垂直な一対の外側面と、
    前記カバーの前記第３方向における両端部にそれぞれ形成された、前記一対の外側面とそれぞれ対向する、一対の内側面と、
    を有し、
    前記ベースが前記一対の内側面の間に嵌入する、
    請求項１０又は請求項１１に記載のチューブポンプ。
13. 前記ベースが、前記カバーの前記切欠部を塞ぐ底板部を有し、
    前記底板部には、前記チューブが通される第２切欠部が形成され、
    前記チューブには、前記第２切欠部と嵌合して該チューブを保持する保持部が取り付けられた、
    請求項６に記載のチューブポンプ。
14. 平板状の基部と、
    前記基部の一端から垂直に伸びる脚部と、を備え、
    前記基部が、
    前記脚部が伸びる方向と反対方向に突出した凸部を有する、
    回転規制部品。
15. 前記脚部が、
    接続される軸体の一方に形成されたキー溝に嵌入可能であり、
    前記凸部が、
    接続する軸体の他方に形成された凹部に嵌入可能である、
    請求項１４に記載の回転規制部品。
16. 前記基部に、
    ボルトの軸を通すための貫通穴又は切欠きが形成された、
    請求項１４又は請求項１５に記載の回転規制部品。
17. 前記基部が略円板状である、
    請求項１４から請求項１６のいずれか一項に記載の回転規制部品。
18. 前記基部の形状が、
    前記貫通穴又は切欠きから離れた位置において、略円板形状が垂直な平面により切断された略Ｄ字形であり、
    前記脚部が、
    前記垂直な平面により切断された前記基部の端面の中央部から突出した、
    請求項１６に記載の回転規制部品。
19. 前記脚部が略短冊状である、
    請求項１４から請求項１８のいずれか一項に記載の回転規制部品。
20. 前記凸部が円柱状である、
    請求項１４から請求項１９のいずれか一項に記載の回転規制部品。
21. 金属板の板金加工により形成された、
    請求項１４から請求項２０のいずれか一項に記載の回転規制部品。
22. 回転中心軸を中心とする円柱状の貫通穴が形成され、
    前記回転中心軸方向の一端面に、請求項１４から請求項２１のいずれか一項に記載の前記回転規制部品の凸部が嵌入する凹部が形成された、
    軸体。
23. 歯車である、
    請求項２２に記載の軸体。
24. 第１軸体と、
    前記第１軸体と同心に配置された第２軸体と、
    前記第１軸体と前記第２軸体の端面間で挟み込まれた、請求項１４から請求項２１のいずれか一項に記載の回転規制部品と、
    前記第１軸体、前記第２軸体及び前記回転規制部品を一体に固定するボルトと、
    を備え、
    前記第１軸体の一端部には、
    該第１軸体と同心のめねじと、
    前記回転規制部品の脚部と嵌合するキー溝と、が形成され、
    前記第２軸体には、
    該第２軸体と同心の貫通穴と、
    前記回転規制部品の凸部が嵌入する凹部と、が形成され、
    前記ボルトの軸が前記第２軸体の貫通穴に通されて前記第１軸体のめねじに捩じ込まれることで、前記第１軸体、前記第２軸体及び前記回転規制部品が一体に固定された、
    軸接続構造。
25. 円柱面状の内周面と、
    その少なくとも一部が前記内周面に沿って配置されたチューブと、
    前記内周面と同心に配置され、該内周面との間で前記チューブを押し潰しながら回転可能に前記ベースに支持されたローターと、
    前記ローターを回転駆動する駆動ユニットと、
    を備え、
    前記駆動ユニットと前記ローターとが、請求項２４に記載の軸接続構造を介して接続された、
    チューブポンプ。

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