JP7461639B2

JP7461639B2 - チューブポンプシステム

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Publication number: JP7461639B2
Application number: JP2020091401A
Authority: JP
Inventors: 弘今井
Original assignee: Surpass Industry Co Ltd
Current assignee: Surpass Industry Co Ltd
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2024-04-04
Anticipated expiration: 2040-05-26
Also published as: US20210372392A1; JP2021188522A; KR20210146227A; US12018670B2; EP3916226A1; EP3916226B1

Description

本発明は、チューブポンプシステムに関する。

従来、可撓性を有するチューブを複数のローラによって間欠的に押し潰すことによってチューブ内の液体を圧送するチューブポンプが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されるチューブポンプは、可撓性のチューブを押し潰した状態で軸線回りにローラ部を回転させることにより、チューブ内の液体を流出側へ吐出させる。

特許文献１では、ローラ部との接触による外力が働いた場合でもチューブの位置を保持するために、チューブに一対のチューブ押さえリングが取り付けられている。特許文献１では、一対のチューブ押さえリングをチューブケースに形成される一対の固定穴に収容することにより、チューブケースに対してチューブの位置を固定している。

特開２０１８－１３１９４６号公報

複数種類の液体を搬送するために複数のチューブポンプを備えるチューブポンプシステムを利用する場合、各チューブポンプは、そのチューブポンプに取り付けられるチューブの形状やチューブで搬送する液体の種類等に応じて予めローラの動作（角速度等）を調整しておくのが望ましい。そして、各チューブポンプで液体を適切に搬送するには、各チューブポンプにはそのチューブポンプに応じた適切なチューブを取り付ける必要がある。

しかしながら、チューブをチューブケースに取り付けるチューブ押さえリングの形状およびチューブ押さえリングを収容する固定穴の形状が複数のチューブポンプで共通していると、特定のチューブポンプに対してその特定のチューブポンプに適していないチューブが誤って取り付けられてしまう可能性がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のチューブポンプを備えるチューブポンプシステムにおいて、特定のチューブポンプに対してその特定のチューブポンプに適していないチューブが誤って取り付けられることを防止することを目的とする。

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明の一態様に係るチューブポンプシステムは、第１チューブポンプと第２チューブポンプとを備えるチューブポンプシステムであって、前記第１チューブポンプは、可撓性を有する第１チューブを第１回転軸回りに円弧状に配置する第１内周面を有する第１収容部と、前記第１収容部に収容されるとともに前記第１チューブを閉塞した状態で前記第１回転軸回りに回転する第１ローラ部と、前記第１収容部には、第１軸線方向に沿って延びる第１挿入溝が形成されており、前記第１チューブを前記第１軸線方向に沿って前記第１挿入溝に保持する第１チューブ保持部材を有し、前記第２チューブポンプは、可撓性を有する第２チューブを第２回転軸回りに円弧状に配置する第２内周面を有する第２収容部と、前記第２収容部に収容されるとともに前記第２チューブを閉塞した状態で前記第２回転軸回りに回転する第２ローラ部と、前記第２収容部には、第２軸線方向に沿って延びる第２挿入溝が形成されており、前記第２チューブを前記第２軸線方向に沿って前記第２挿入溝に保持する第２チューブ保持部材を有し、前記第１挿入溝の形状は、前記第２挿入溝の形状と異なっており、前記第１チューブ保持部材は、前記第１挿入溝と対応する形状を有し、前記第２チューブ保持部材は、前記第２挿入溝と対応する形状を有する。

本発明の一態様に係るチューブポンプシステムによれば、第１チューブポンプの第１収容部に第１軸線方向に沿って延びる第１挿入溝が形成されており、第２チューブポンプの第２収容部に第２軸線方向に沿って延びる第２挿入溝が形成されている。第１チューブは第１チューブ保持部材により第１軸線方向に沿って第１挿入溝に保持され、第２チューブは第２チューブ保持部材により第２軸線方向に沿って第２挿入溝に保持される。

本発明の一態様に係るチューブポンプシステムによれば、第１挿入溝の形状は、第２挿入溝の形状と異なっている。また、第１チューブ保持部材は第１挿入溝と対応する形状を有し、第２チューブ保持部材は、第２挿入溝と対応する形状を有する。そのため、第１チューブを保持する第１チューブ保持部材が、第１挿入溝の形状と対応しない第２挿入溝に取り付けられることが防止される。

同様に、第２チューブを保持する第２チューブ保持部材が、第２挿入溝の形状と対応しない第１挿入溝に取り付けられることが防止される。よって、複数のチューブポンプを備えるチューブポンプシステムにおいて、特定のチューブポンプに対してその特定のチューブポンプに適していないチューブが誤って取り付けられることを防止することができる。

本発明の一態様に係るチューブポンプシステムにおいて、前記第１チューブ保持部材は、前記第１チューブを挟んだ状態で保持するように前記第１軸線方向と直交する第１幅方向に間隔を空けて配置される一対の第１壁部を有し、前記第２チューブ保持部材は、前記第２チューブを挟んだ状態で保持するように前記第２軸線方向と直交する第２幅方向に間隔を空けて配置される一対の第２壁部を有し、一対の前記第１壁部の前記第１幅方向の第１間隔と一対の前記第２壁部の前記第２幅方向の第２間隔とが異なる構成が好ましい。

本構成のチューブポンプシステムによれば、第１チューブ保持部材の一対の第１壁部の第１幅方向の第１間隔と第２チューブ保持部材の一対の第２壁部の第２幅方向の第２間隔とが異なる。そのため、第１チューブ保持部材の一対の第１壁部の間に第２チューブを挿入しても第２チューブが適切に保持されない。同様に、第２チューブ保持部材の一対の第２壁部の間に第１チューブを挿入しても第１チューブが適切に保持されない。よって、第１チューブ保持部材に第２チューブが誤って保持されること、および第２チューブ保持部材に第１チューブが誤って保持されることを防止することができる。

本発明の一態様に係るチューブポンプシステムにおいて、前記第１挿入溝の溝幅と前記第２挿入溝の溝幅が異なる構成が好ましい。
本構成のチューブポンプシステムによれば、第１挿入溝の溝幅と第２挿入溝の溝幅が異なるため、第１チューブ保持部材が第２挿入溝に取り付けられることが防止される。同様に、第２チューブ保持部材が第１挿入溝に取り付けられることが防止される。

本発明の一態様に係るチューブポンプシステムにおいて、前記第１挿入溝は、前記第１軸線方向の各位置での形状が同一であり、前記第２挿入溝は、前記第２軸線方向の各位置での形状が異なる構成が好ましい。
本構成のチューブポンプシステムによれば、第１挿入溝の第１軸線方向の各位置での形状が同一である一方、第２挿入溝の第２軸線方向の各位置での形状が異なる。そのため、第１チューブ保持部材が第２挿入溝に取り付けられること、および第２チューブ保持部材が第１挿入溝に取り付けられることが防止される。

本発明の一態様に係るチューブポンプシステムにおいて、前記第１チューブ保持部材には、前記第１チューブを識別するための第１識別情報を表示する第１表示部が設けられており、前記第２チューブ保持部材には、前記第２チューブを識別するための第２識別情報を表示する第２表示部が設けられている構成が好ましい。

本構成のチューブポンプシステムによれば、操作者は、第１チューブ保持部材の第１表示部に表示される第１識別情報を認識することにより、第１チューブ保持部材に取り付けられる第１チューブを適切に識別することができる。同様に、操作者は、第２チューブ保持部材の第２表示部に表示される第２識別情報を認識することにより、第２チューブ保持部材に取り付けられる第２チューブを適切に識別することができる。

本発明の一態様に係るチューブポンプシステムにおいては、前記第１ローラ部が前記第１回転軸回りに回転する際の第１角速度と、前記第２ローラ部が前記第２回転軸回りに回転する際の第２角速度とが異なっている構成が好ましい。
本構成のチューブポンプシステムによれば、第１チューブポンプに第２チューブが誤って取り付けられて第２チューブに対して第１ローラ部が第１角速度で回転して第２チューブから吐出される液体の脈動が大きくなってしまうことが防止される。同様に、第２チューブポンプに第１チューブが誤って取り付けられて第１チューブに対して第２ローラ部が第２角速度で回転して第１チューブから吐出される液体の脈動が大きくなってしまうことが防止される。

本発明によれば、複数のチューブポンプを備えるチューブポンプシステムにおいて、特定のチューブポンプに対してその特定のチューブポンプに適していないチューブが誤って取り付けられることを防止することができる。

チューブポンプシステムの一実施形態を示す平面図である。蓋部を開状態とした第１チューブポンプの一実施形態を示す平面図である。図２に示すＢ部分の部分拡大図であり、第１チューブおよび第１チューブ保持部材が収容部に取付けられていない状態を示す図である。図２に示すＢ部分の部分拡大図であり、第１チューブおよび第１チューブ保持部材が収容部に取付けられている状態を示す図である。図３のＣ－Ｃ矢視断面図である。図４のＤ－Ｄ矢視断面図である。図５のＥ－Ｅ矢視断面図である。蓋部を開状態とした第２チューブポンプの一実施形態を示す平面図である。図８に示すＦ部分の部分拡大図であり、第２チューブおよび第２チューブ保持部材が収容部に取付けられていない状態を示す図である。図８に示すＦ部分の部分拡大図であり、第２チューブおよび第２チューブ保持部材が収容部に取付けられている状態を示す図である。図９のＧ－Ｇ矢視断面図である。図１０のＨ－Ｈ矢視断面図である。図１１のＩ－Ｉ矢視断面図である。

以下、本発明の一実施形態のチューブポンプシステム１について図面を参照して説明する。図１は、チューブポンプシステム１の一実施形態を示す平面図である。図２は、蓋部１８５を開状態とした第１チューブポンプ１００の一実施形態を示す平面図である。

本実施形態のチューブポンプシステム（蠕動ポンプシステム）１は、第１チューブポンプ１００と、第２チューブポンプ２００とを備える。第１チューブポンプ１００が有する第１チューブＴ１と、第１チューブポンプ１００が有する第１チューブＴ１とは、例えば、異なる種類の液体を流通させる。

図１に示す本実施形態の第１チューブポンプ１００は、軸線（第１回転軸）Ｘ１回りにローラ部（第１ローラ部）１１０とローラ部（第１ローラ部）１２０とを同方向（図１に矢印で示す方向）に回転させることにより、流入側Ｔ１ａから流入する第１チューブＴ１内の液体を流出側Ｔ１ｂへ吐出させる装置である。

図１の平面図に示すように、第１チューブポンプ１００は、可撓性を有する第１チューブＴ１を軸線Ｘ１回りに円弧状に配置する内周面（第１内周面）１８２ａを有する収容部（第１収容部）１８２を有する。内周面１８２ａは、軸線Ｘ１回りに円弧状に形成されるとともに第１チューブＴ１が配置される面である。収容部１８２は、軸線Ｘ１に沿った一端側に向けて開口するとともにローラ部１１０およびローラ部１２０を収容する凹所１８２ｂを有する。

図１に示すように、第１チューブポンプ１００は、収容部１８２に収容されるとともに第１チューブＴ１を閉塞した状態で軸線Ｘ１回りに回転するローラ部１１０およびローラ部１２０を有する。ローラ部１１０およびローラ部１２０は、第１チューブＴ１に接触しながら反時計回りの回転方向（図１中に矢印で示す方向）に沿って軸線Ｘ１回りに回転することで、流入側Ｔ１ａから流出側Ｔ１ｂへ向けて液体を搬送する。

第１チューブポンプ１００は、ローラ部１１０を軸線Ｘ１回りに回転させる駆動力を発生する第１駆動モータ（図示略）と、ローラ部１２０を軸線Ｘ１回りに回転させる駆動力を発生する第２駆動モータ（図示略）と、第１駆動モータおよび第２駆動モータを制御する第１制御部（図示略）を備える。

ローラ部１１０およびローラ部１２０の角速度（第１角速度）は、流入側Ｔ１ａから流入する液体が流出側Ｔ１ｂへ流出する際に、脈動（流出側Ｔ１ｂから流出する液体の流量の変化）が減少するように調整される。具体的には、ローラ部１１０およびローラ部１２０が第１チューブＴ１を閉塞する状態を解除する際の各ローラの上流側と下流側の液体の圧力差が減少するように、ローラ部１１０およびローラ部１２０のなす角θ１（図１参照）が調整される。

図１に示す本実施形態の第２チューブポンプ２００は、軸線（第２回転軸）Ｘ２回りにローラ部（第２ローラ部）２１０とローラ部（第２ローラ部）２２０とを同方向（図１に矢印で示す方向）に回転させることにより、流入側Ｔ２ａから流入する第２チューブＴ２内の液体を流出側Ｔ２ｂへ吐出させる装置である。

図１の平面図に示すように、第２チューブポンプ２００は、可撓性を有する第２チューブＴ２を軸線Ｘ２回りに円弧状に配置する内周面（第２内周面）２８２ａを有する収容部（第２収容部）２８２を有する。内周面２８２ａは、軸線Ｘ２回りに円弧状に形成されるとともに第２チューブＴ２が配置される面である。収容部２８２は、軸線Ｘ２に沿った一端側に向けて開口するとともにローラ部２１０およびローラ部２２０を収容する凹所２８２ｂを有する。

図１に示すように、第２チューブポンプ２００は、収容部２８２に収容されるとともに第２チューブＴ２を閉塞した状態で軸線Ｘ２回りに回転するローラ部２１０およびローラ部２２０を有する。ローラ部２１０およびローラ部２２０は、第２チューブＴ２に接触しながら反時計回りの回転方向（図１中に矢印で示す方向）に沿って軸線Ｘ２回りに回転することで、流入側Ｔ２ａから流出側Ｔ２ｂへ向けて液体を搬送する。

第２チューブポンプ２００は、ローラ部２１０を軸線Ｘ２回りに回転させる駆動力を発生する第３駆動モータ（図示略）と、ローラ部２２０を軸線Ｘ１回りに回転させる駆動力を発生する第４駆動モータ（図示略）と、第３駆動モータおよび第４駆動モータを制御する第２制御部（図示略）を備える。

ローラ部２１０およびローラ部２２０の角速度（第２角速度）は、流入側Ｔ２ａから流入する液体が流出側Ｔ２ｂへ流出する際に、脈動（流出側Ｔ２ｂから流出する液体の流量の変化）が減少するように調整される。具体的には、ローラ部２１０およびローラ部２２０が第２チューブＴ２を閉塞する状態を解除する際の各ローラの上流側と下流側の液体の圧力差が減少するように、ローラ部２１０およびローラ部２２０のなす角θ２（図１参照）が調整される。

第１チューブポンプ１００のローラ部１１０およびローラ部１２０の角速度（第１角速度）は、第１チューブＴ１の内径および外径に合わせて、脈動が減少するように第１制御部により制御される。同様に、第２チューブポンプ２００のローラ部２１０およびローラ部２２０の角速度（第２角速度）は、第２チューブＴ２の内径および外径に合わせて、脈動が減少するように第２制御部により制御される。

そして、第１チューブポンプ１００に取り付けられる第１チューブＴ１と、第２チューブポンプ２００に取り付けられる第２チューブＴ２とは、内径または外径の少なくとも一方が異なっている。そのため、第１チューブポンプ１００のローラ部１１０およびローラ部１２０の角速度（第１角速度）と、第２チューブポンプ２００のローラ部２１０およびローラ部２２０の角速度（第２角速度）とは異なっている。

そして、第１チューブポンプ１００に誤って第２チューブＴ２を取り付けてしまうと、第１チューブＴ１の内径および外径に合わせて調整されたローラ部１１０およびローラ部１２０の角速度（第１角速度）により、流出側Ｔ１ｂから流出する液体の脈動が大きくなってしまう。

同様に、第２チューブポンプ２００に誤って第１チューブＴ１を取り付けてしまうと、第２チューブＴ２の内径および外径に合わせて調整されたローラ部２１０およびローラ部２２０の角速度（第２角速度）により、流出側Ｔ１ｂから流出する液体の脈動が大きくなってしまう。そこで、本実施形態では、脈動を適切に減少した状態で液体を搬送させるため、第１チューブポンプ１００に第２チューブＴ２を誤って取り付けること、および第２チューブポンプ２００に第１チューブＴ１を誤って取り付けることを防止している。

次に、本実施形態の第１チューブポンプ１００が備える第１チューブ保持部材３００について、図面を参照して説明する。図２は、蓋部１８５を開状態とした第１チューブポンプ１００の一実施形態を示す平面図である。図３は、図２に示すＢ部分の部分拡大図であり、第１チューブＴ１および第１チューブ保持部材３００が収容部１８２に取付けられていない状態を示す図である。図４は、図２に示すＢ部分の部分拡大図であり、第１チューブＴ１および第１チューブ保持部材３００が収容部１８２に取付けられている状態を示す図である。

図２に示すように、本実施形態の第１チューブポンプ１００は、第１チューブ保持部材３００と、軸線Ｙ１を中心に揺動することにより開閉状態を切り替え可能な蓋部１８５と、を備える。図２に示す第１チューブポンプ１００は、ローラ部１１０およびローラ部１２０の軸線Ｘ１回りの回転角度を固定し、ローラ部１１０およびローラ部１２０の双方が第１チューブＴ１に接触しない退避状態を示している。

蓋部１８５には、内周面に雌ねじが形成された貫通穴１８５ｆが形成されている。貫通穴１８５ｆの雌ねじには、操作者が回転させることが可能なつまみ部（図示略）に取り付けられた雄ねじが締結される。貫通穴１８５ｆは、蓋部１８５を閉状態とした場合に、収容部１８２に形成された締結穴１８２ｃと同軸の位置に配置される。

締結穴１８２ｃの内周面には、雌ねじが形成されている。操作者は、蓋部１８５を閉状態とした場合に、つまみ部を回転させることにより、つまみ部に取り付けられた雄ねじを締結穴１８２ｃの雌ねじに係合させることができる。つまみ部に取り付けられた雄ねじが締結穴１８２ｃの雌ねじに係合すると、蓋部１８５が閉状態を維持するように固定される。これにより、蓋部１８５が閉状態に固定されている場合には、第１チューブ保持部材３００が収容部１８２から取り外されることが防止される。

蓋部１８５には、閉状態において、一対の第１チューブ保持部材３００を収容する一対の貫通穴１８５ｂが形成されている。そのため、操作者は、閉状態において、後述する表示部３２１ｂに表示される第１チューブＴ１を識別するための識別情報を認識することができる。

第１チューブ保持部材３００は、収容部１８２に形成される第１挿入溝１８２ｅに挿入され、第１チューブＴ１を第１軸線方向ＡＤ１に沿って第１挿入溝１８２ｅに保持する部材である。図４および図６に示すように、第１挿入溝１８２ｅは、収容部１８２に形成されるとともに軸線Ｚ１が延びる方向である第１軸線方向ＡＤ１に沿って延びる溝である。

第１挿入溝１８２ｅは、第１軸線方向ＡＤ１に直交する第１幅方向ＷＤ１に第１幅Ｗ１１を有する。図３に示すように、第１挿入溝１８２ｅの第１幅Ｗ１１は、第１軸線方向ＡＤ１の各位置で同一の幅となっている。図４に示すように、第１挿入溝１８２ｅの第１幅Ｗ１１は、第１チューブ保持部材３００が第１挿入溝１８２ｅに挿入される第１深さ方向ＤＤ１の各位置で同一の幅となっている。

第１挿入溝１８２ｅは、図３に示すように、第１軸線方向ＡＤ１に第１長さＬ１１を有する。第１挿入溝１８２ｅの第１長さＬ１１は、第１チューブ保持部材３００の第１幅方向ＷＤ１の各位置で同一の長さとなっている。

図５は、図３のＣ－Ｃ矢視断面図である。図６は、図４のＤ－Ｄ矢視断面図である。図７は、図５のＥ－Ｅ矢視断面図である。
図５および図６に示すように、第１チューブ保持部材３００は、挿入部３１０と、腕部３２１と、腕部３２２と、を備える。挿入部３１０、腕部３２１および腕部３２２は、弾性変形可能な可撓性を有する樹脂材料（例えば、ポリカーボネート）により一体に成形されている。

挿入部３１０は、第１チューブＴ１を第１軸線方向ＡＤ１に沿って配置した状態で第１挿入溝１８２ｅに挿入される。腕部３２１および腕部３２２は、第１軸線方向ＡＤ１に沿って延びるとともに挿入部３１０が第１挿入溝１８２ｅの底部１８２ｆまで挿入された状態で第１挿入溝１８２ｅから突出する部分である。

挿入部３１０は、壁部３１１と、壁部３１２と、連結部３１３とを有する。壁部３１１は、第１軸線方向ＡＤ１に沿って延びるとともに腕部３２１に連結される部材である。壁部３１２は、第１軸線方向ＡＤ１に沿って延びるとともに腕部３２２に連結される部材である。壁部３１１および壁部３１２は、第１チューブＴ１を挟んだ状態で保持するように第１幅方向ＷＤ１に間隔を空けて配置される。

連結部３１３は、第１軸線方向ＡＤ１に沿って延びるとともに壁部３１１および壁部３１２を連結する部材である。図５に示すように、連結部３１３は、挿入部３１０が第１挿入溝１８２ｅに挿入された状態で、第１挿入溝１８２ｅの底部１８２ｆに対向して配置される。連結部３１３は、樹脂材料により形成されているため、操作者が腕部３２１および腕部３２２を指先でつまんでこれらの第１幅方向ＷＤ１の間隔を狭めることにより第１幅方向ＷＤ１に沿って縮むように弾性変形可能な部材である。

図５に示すように、壁部３１１および壁部３１２は、挿入部３１０が第１挿入溝１８２ｅに挿入されない状態で第１幅方向ＷＤ１に第１幅Ｗ１１よりも長い第２幅Ｗ１２を有する。図６に示すように、壁部３１１および壁部３１２は、挿入部３１０が第１挿入溝１８２ｅに挿入された状態で第１幅方向ＷＤ１に第１幅Ｗ１１を有するように第１挿入溝１８２ｅに接触して配置される。

図５および図６に示すように、壁部３１１の第１チューブＴ１と接触する面には、第１チューブＴ１に向けて突出するとともに第１軸線方向ＡＤ１に直交する第１深さ方向ＤＤ１に沿って延びる突起部３１４が形成されている。壁部３１２の第１チューブＴ１と接触する面には、第１チューブＴ１に向けて突出するとともに第１軸線方向ＡＤ１に直交する方向に延びる突起部３１５が形成されている。

図７に示すように、突起部３１４は、壁部３１１に第１軸線方向ＡＤ１に直交する第１深さ方向ＤＤ１に沿って延びるように形成され、かつ第１軸線方向ＡＤ１に沿って間隔を空けて２箇所に配置されている。図示を省略するが、突起部３１５も、壁部３１２に第１軸線方向ＡＤ１に直交する第１深さ方向ＤＤ１に沿って延びるように形成され、かつ第１軸線方向ＡＤ１に沿って間隔を空けて２箇所に配置されている。

図７に示すように、突起部３１４は、腕部３２１から壁部３１１の下方へ向けて第１チューブＴ１の外径Ｄ１ｏ以上の長さを有する。図示を省略するが、突起部３１５も、腕部３２２から壁部３１２の下方へ向けて第１チューブＴ１の外径Ｄ１ｏ以上の長さを有する。

そのため、操作者が第１チューブＴ１を腕部３２１および腕部３２２の上方から壁部３１１および壁部３１２の間に挿入する際に、第１チューブＴ１の外周面に突起部３１４および突起部３１５が突き当てられる。そのため、第１チューブＴ１が第１チューブ保持部材３００に対して第１軸線方向ＡＤ１に沿って移動することが防止される。

また、突起部３１４および突起部３１５は、第１チューブＴ１が第１チューブ保持部材３００に取り付けられた状態においても、第１チューブＴ１の外周面に対して強く突き当てられる。そのため、壁部３１１および壁部３１２に挟んだ状態で保持される第１チューブＴ１を第１軸線方向ＡＤ１に沿って移動しないように保持することができる。

図７に示すように、第１挿入溝１８２ｅは、第１深さ方向ＤＤ１に沿って第１深さＤ１１を有する。第１深さＤ１１は、第１軸線方向ＡＤ１の各位置で同一の長さとなっている。すなわち、第１挿入溝１８２ｅは、第１軸線方向ＡＤ１の各位置での第１深さ方向ＤＤ１での形状が同一となっている。

第１チューブ保持部材３００の連結部３１３は、第１軸線方向ＡＤ１の各位置での形状が、第１挿入溝１８２ｅの底部１８２ｆと同じ形状となっている。このように、第１チューブ保持部材３００は、第１挿入溝１８２ｅと対応する形状を有するため、第１挿入溝１８２ｅに挿入可能となっている。

腕部３２１および腕部３２２は、第１チューブ保持部材３００を第１挿入溝１８２ｅへ挿入する際に、操作者が指先でつまむ部分である。腕部３２１の先端部３２１ａは、第１幅方向ＷＤ１の外側（第１チューブＴ１から遠ざかる側）に向けて突出する形状に形成されている。腕部３２２の先端部３２２ａは、第１幅方向ＷＤ１の外側に向けて突出する形状に形成されている。

操作者は、第１チューブＴ１が連結部３１３の内周面と接触する位置まで第１チューブＴ１を挿入した後、先端部３２１ａおよび先端部３２２ａを２本の指でつまみ、壁部３１１および壁部３１２の第１幅方向ＷＤ１の長さを第１挿入溝１８２ｅの第１幅Ｗ１１よりも短くする。操作者は、挿入部３１０を第１挿入溝１８２ｅの底部１８２ｆまで挿入した後、先端部３２１ａおよび先端部３２２ａを指先でつまんだ状態を解除する。

操作者が先端部３２１ａおよび先端部３２２ａを指先でつまむ状態を解除すると、連結部３１３の弾性変形の一部が解除され、壁部３１１および壁部３１２の第１幅方向ＷＤ１の長さが第１挿入溝１８２ｅの第１幅Ｗ１１まで広がり、壁部３１１および壁部３１２がそれぞれ第１挿入溝１８２ｅに接触する。連結部３１３の弾性変形の一部は解除されないまま保持されているため、連結部３１３の弾性力により挿入部３１０が第１挿入溝１８２ｅに保持される。

図４に示すように、腕部３２１の先端部３２１ａには、壁部３１１および壁部３１２により保持される第１チューブＴ１を識別するための第１識別情報を表示する表示部３２１ｂが設けられている。図４に示す表示部３２１ｂは、第１チューブＴ１の内径Ｄ１ｉ（図７参照）が０．８０ｍｍであることを示す「８０」との識別情報が表示されている。

表示部３２１ｂは、例えば、他の部分とは異なる色の塗料等により識別情報を表示する。また、表示部３２１ｂは、識別情報を示す形状に成形されたものであってもよい。また、表示部３２１ｂは、識別情報が印刷されたシール等を貼り付けたものであってもよい。また、表示部３２１ｂが表示する識別情報は、第１チューブＴ１の内径Ｄ１ｉを示す情報とは異なる他の情報であってもよい。

例えば、第１チューブＴ１の内径Ｄ１ｉと対応付けられた文字コード、第１チューブＴ１の外径Ｄ１ｏを示す情報、第１チューブＴ１の外径Ｄ１ｏと対応付けられた文字コード、第１チューブＴ１の材質を示す情報、一対の第１チューブ保持部材３００の一方と他方を識別するための情報、あるいはこれらの情報を組み合わせた情報でもよい。また、表示部３２１ｂを設けるのに替えて、第１チューブ保持部材３００を形成する樹脂材料を、第１チューブＴ１に対応する所望の色に着色してもよい。

次に、本実施形態の第２チューブポンプ２００が備える第２チューブ保持部材４００について、図面を参照して説明する。図８は、蓋部２８５を開状態とした第２チューブポンプ２００の一実施形態を示す平面図である。図９は、図８に示すＦ部分の部分拡大図であり、第２チューブＴ２および第２チューブ保持部材４００が収容部２８２に取付けられていない状態を示す図である。図１０は、図８に示すＦ部分の部分拡大図であり、第２チューブＴ２および第２チューブ保持部材４００が収容部２８２に取付けられている状態を示す図である。

図８に示すように、本実施形態の第２チューブポンプ２００は、第２チューブ保持部材４００と、軸線Ｙ２を中心に揺動することにより開閉状態を切り替え可能な蓋部２８５と、を備える。図８に示す第２チューブポンプ２００は、ローラ部２１０およびローラ部２２０の軸線Ｘ２回りの回転角度を固定し、ローラ部２１０およびローラ部２２０の双方が第２チューブＴ２に接触しない退避状態を示している。

蓋部２８５には、内周面に雌ねじが形成された貫通穴２８５ｆが形成されている。貫通穴２８５ｆの雌ねじには、操作者が回転させることが可能なつまみ部（図示略）に取り付けられた雄ねじが締結される。貫通穴２８５ｆは、蓋部２８５を閉状態とした場合に、収容部２８２に形成された締結穴２８２ｃと同軸の位置に配置される。

締結穴２８２ｃの内周面には、雌ねじが形成されている。操作者は、蓋部２８５を閉状態とした場合に、つまみ部を回転させることにより、つまみ部に取り付けられた雄ねじを締結穴２８２ｃの雌ねじに係合させることができる。つまみ部に取り付けられた雄ねじが締結穴２８２ｃの雌ねじに係合すると、蓋部２８５が閉状態を維持するように固定される。これにより、蓋部２８５が閉状態に固定されている場合には、第２チューブ保持部材４００が収容部２８２から取り外されることが防止される。

蓋部２８５には、閉状態において、一対の第２チューブ保持部材４００を収容する一対の貫通穴２８５ｂが形成されている。そのため、操作者は、閉状態において、後述する表示部４２１ｂに表示される第２チューブＴ２を識別するための識別情報を認識することができる。

第２チューブ保持部材４００は、収容部２８２に形成される第２挿入溝２８２ｅに挿入され、第２チューブＴ２を第２軸線方向ＡＤ２に沿って第２挿入溝２８２ｅに保持する部材である。図９および図１１に示すように、第２挿入溝２８２ｅは、収容部２８２に形成されるとともに軸線Ｚ２が延びる方向である第２軸線方向ＡＤ２に沿って延びる溝である。

図９に示すように、第２挿入溝２８２ｅは、第２軸線方向ＡＤ２に直交する第２幅方向ＷＤ２に第１幅Ｗ２１を有する第１領域Ｒ１と第２幅Ｗ２２を有する第２領域Ｒ２とを備える。図９に示すように、第２挿入溝２８２ｅの第１領域Ｒ１の第１幅Ｗ２１は、第２軸線方向ＡＤ２の各位置で同一の幅となっている。第２挿入溝２８２ｅの第２領域Ｒ２の第２幅Ｗ２２は、第２軸線方向ＡＤ２の各位置で同一の幅となっている。

図１１に示すように、第２挿入溝２８２ｅの第１領域Ｒ１の第１幅Ｗ２１は、第２チューブ保持部材４００が第２挿入溝２８２ｅに挿入される第２深さ方向ＤＤ２の各位置で同一の幅となっている。また、第２挿入溝２８２ｅの第２領域Ｒ２の第２幅Ｗ２２は、第２深さ方向ＤＤ２の各位置で同一の幅となっている。

図９に示すように、第２挿入溝２８２ｅの第１領域Ｒ１は、第２軸線方向ＡＤ２に第１長さＬ２１を有する。第１長さＬ２１は、第２チューブ保持部材４００の第２幅方向ＷＤ２の各位置で同一の長さとなっている。第２挿入溝２８２ｅの第２領域Ｒ２は、第２軸線方向ＡＤ２に第２長さＬ２２を有する。第２長さＬ２２は、第２チューブ保持部材４００の第２幅方向ＷＤ２の各位置で同一の長さとなっている。

図１１は、図９のＧ－Ｇ矢視断面図である。図１２は、図１０のＨ－Ｈ矢視断面図である。図１３は、図１１のＩ－Ｉ矢視断面図である。図１１および図１２に示すように、第２チューブ保持部材４００は、挿入部４１０と、腕部４２１と、腕部４２２と、を備える。挿入部４１０、腕部４２１および腕部４２２は、弾性変形可能な可撓性を有する樹脂材料（例えば、ポリカーボネート）により一体に成形されている。

挿入部４１０は、第２チューブＴ２を第２軸線方向ＡＤ２に沿って配置した状態で第２挿入溝２８２ｅに挿入される。腕部４２１および腕部４２２は、第２軸線方向ＡＤ２に沿って延びるとともに挿入部４１０が第２挿入溝２８２ｅの底部２８２ｆまで挿入された状態で第２挿入溝２８２ｅから突出する部分である。

挿入部４１０は、壁部４１１と、壁部４１２と、連結部４１３とを有する。壁部４１１は、第２軸線方向ＡＤ２に沿って延びるとともに腕部４２１に連結される部材である。壁部４１２は、第２軸線方向ＡＤ２に沿って延びるとともに腕部４２２に連結される部材である。壁部４１１および壁部４１２は、第２チューブＴ２を挟んだ状態で保持するように第２幅方向ＷＤ２に間隔を空けて配置される。

連結部４１３は、第２軸線方向ＡＤ２に沿って延びるとともに壁部４１１および壁部４１２を連結する部材である。図１２に示すように、連結部４１３は、挿入部４１０が第２挿入溝２８２ｅに挿入された状態で、第２挿入溝２８２ｅの底部２８２ｆに対向して配置される。連結部４１３は、樹脂材料により形成されているため、操作者が腕部４２１および腕部４２２を指先でつまんでこれらの第２幅方向ＷＤ２の間隔を狭めることにより第２幅方向ＷＤ２に沿って縮むように弾性変形可能な部材である。

図１１に示すように、壁部４１１および壁部４１２は、挿入部４１０が第２挿入溝２８２ｅに挿入されない状態で第２幅方向ＷＤ２に第１幅Ｗ２１よりも長い第３幅Ｗ２３を有する。図１２に示すように、壁部４１１および壁部４１２は、挿入部４１０が第２挿入溝２８２ｅに挿入された状態で第２幅方向ＷＤ２に第２幅Ｗ２２を有するように第２挿入溝２８２ｅに接触して配置される。

図１１および図１２に示すように、壁部４１１の第２チューブＴ２と接触する面には、第２チューブＴ２に向けて突出するとともに第２軸線方向ＡＤ２に直交する第２深さ方向ＤＤ２に沿って延びる突起部４１４が形成されている。壁部４１２の第２チューブＴ２と接触する面には、第２チューブＴ２に向けて突出するとともに第２軸線方向ＡＤ２に直交する方向に延びる突起部４１５が形成されている。

図１３に示すように、突起部４１４は、壁部４１１に第２軸線方向ＡＤ２に直交する第２深さ方向ＤＤ２に沿って延びるように形成され、かつ第２軸線方向ＡＤ２に沿って間隔を空けて２箇所に配置されている。図示を省略するが、突起部４１５も、壁部４１２に第２軸線方向ＡＤ２に直交する第２深さ方向ＤＤ２に沿って延びるように形成され、かつ第２軸線方向ＡＤ２に沿って間隔を空けて２箇所に配置されている。

図１３に示すように、突起部４１４は、腕部４２１から壁部４１１の下方へ向けて第２チューブＴ２の外径Ｄ２ｏ以上の長さを有する。図示を省略するが、突起部４１５も、腕部４２２から壁部４１２の下方へ向けて第２チューブＴ２の外径Ｄ２ｏ以上の長さを有する。

そのため、操作者が第２チューブＴ２を腕部４２１および腕部４２２の上方から壁部４１１および壁部４１２の間に挿入する際に、第２チューブＴ２の外周面に突起部４１４および突起部４１５が突き当てられる。そのため、第２チューブＴ２が第２チューブ保持部材４００に対して第２軸線方向ＡＤ２に沿って移動することが防止される。

また、突起部４１４および突起部４１５は、第２チューブＴ２が第２チューブ保持部材４００に取り付けられた状態においても、第２チューブＴ２の外周面に対して強く突き当てられる。そのため、壁部４１１および壁部４１２に挟んだ状態で保持される第２チューブＴ２を第２軸線方向ＡＤ２に沿って移動しないように保持することができる。

図１３に示すように、第２挿入溝２８２ｅの第１領域Ｒ１は、第２深さ方向ＤＤ２に沿って第１深さＤ２１を有する。第１深さＤ２１は、第２軸線方向ＡＤ２の各位置で同一の長さとなっている。第２挿入溝２８２ｅの第２領域Ｒ２は、第２深さ方向ＤＤ２に沿って第１深さＤ２１よりも長い第２深さＤ２２を有する。第２深さＤ２２は、第２軸線方向ＡＤ２の各位置で同一の長さとなっている。

図１３に示すように、第２チューブ保持部材４００の連結部４１３は、第２挿入溝２８２ｅの第１領域Ｒ１に対応する第１領域４１３ａと、第２挿入溝２８２ｅの第２領域Ｒ２に対応する第２領域４１３ｂとを有する。第２チューブ保持部材４００の連結部４１３は、第２軸線方向ＡＤ２の各位置での形状が、第１挿入溝１８２ｅの底部２８２ｆと同じ形状となっている。このように、第２チューブ保持部材４００は、第２挿入溝２８２ｅと対応する形状を有するため、第２挿入溝２８２ｅに挿入可能となっている。

腕部４２１および腕部４２２は、第２チューブ保持部材４００を第２挿入溝２８２ｅへ挿入する際に、操作者が指先でつまむ部分である。腕部４２１の先端部４２１ａは、第２幅方向ＷＤ２の外側（第２チューブＴ２から遠ざかる側）に向けて突出する形状に形成されている。腕部４２２の先端部４２２ａは、第２幅方向ＷＤ２の外側に向けて突出する形状に形成されている。

操作者は、第２チューブＴ２が連結部４１３の内周面と接触する位置まで第２チューブＴ２を挿入した後、先端部４２１ａおよび先端部４２２ａを２本の指でつまみ、壁部４１１および壁部４１２の第２幅方向ＷＤ２の長さを第２挿入溝２８２ｅの第１幅Ｗ２１よりも短くする。操作者は、挿入部４１０を第２挿入溝２８２ｅの底部２８２ｆまで挿入した後、先端部４２１ａおよび先端部４２２ａを指先でつまんだ状態を解除する。

操作者が先端部４２１ａおよび先端部４２２ａを指先でつまむ状態を解除すると、連結部４１３の弾性変形の一部が解除され、壁部４１１および壁部４１２の第２幅方向ＷＤ２の長さが第２挿入溝２８２ｅの第１幅Ｗ２１まで広がり、壁部４１１および壁部４１２がそれぞれ第２挿入溝２８２ｅに接触する。連結部４１３の弾性変形の一部は解除されないまま保持されているため、連結部４１３の弾性力により挿入部４１０が第２挿入溝２８２ｅに保持される。

図１０に示すように、腕部４２１の先端部４２１ａには、壁部４１１および壁部４１２により保持される第２チューブＴ２を識別するための第２識別情報を表示する表示部４２１ｂが設けられている。図１０に示す表示部４２１ｂは、第２チューブＴ２の内径Ｄ２ｉ（図１３参照）が０．２５ｍｍであることを示す「２５」との識別情報が表示されている。

表示部４２１ｂは、例えば、他の部分とは異なる色の塗料等により識別情報を表示する。また、表示部４２１ｂは、識別情報を示す形状に成形されたものであってもよい。また、表示部４２１ｂは、識別情報が印刷されたシール等を貼り付けたものであってもよい。また、表示部４２１ｂが表示する識別情報は、第２チューブＴ２の内径Ｄ２ｉを示す情報とは異なる他の情報であってもよい。

例えば、第２チューブＴ２の内径Ｄ２ｉと対応付けられた文字コード、第２チューブＴ２の外径Ｄ２ｏを示す情報、第２チューブＴ２の外径Ｄ２ｏと対応付けられた文字コード、第２チューブＴ２の材質を示す情報、一対の第２チューブ保持部材４００の一方と他方を識別するための情報、あるいはこれらの情報を組み合わせた情報でもよい。また、表示部４２１ｂを設けるのに替えて、第２チューブ保持部材４００を形成する樹脂材料を、第２チューブＴ２に対応する所望の色に着色してもよい。

次に、第１チューブポンプ１００の第１挿入溝１８２ｅに第２チューブＴ２が取り付けられることが防止され、第２チューブポンプ２００の第２挿入溝２８２ｅに第１チューブＴ１が取り付けられることが防止されることについて説明する。

以上で説明したように、第１チューブポンプ１００の第１挿入溝１８２ｅの形状は、第２チューブポンプ２００の第２挿入溝２８２ｅの形状と異なっている。例えば、第１挿入溝１８２ｅの第１幅Ｗ１１は、第２挿入溝２８２ｅの第１領域Ｒ１の第１幅Ｗ２１よりも広く、かつ第２挿入溝２８２ｅの第２領域Ｒ２の第２幅Ｗ２２よりも狭く設定される。

第２挿入溝２８２ｅの第１幅Ｗ２１が第１挿入溝１８２ｅの第１幅Ｗ１１よりも狭いため、第１チューブ保持部材３００が第２挿入溝２８２ｅへ挿入されることが防止される。また、第１挿入溝１８２ｅの第１幅Ｗ１１が第２挿入溝２８２ｅの第２幅Ｗ２２よりも狭いため、第２チューブ保持部材４００が第１挿入溝１８２ｅへ挿入されることが防止される。

図５に示すように、第１チューブ保持部材３００は、壁部３１１および壁部３１２の第１幅方向ＷＤ１の間隔が第１間隔Ｗ１３である。一方、図１１に示すように、第２チューブ保持部材４００は、壁部４１１および壁部４１２の第２幅方向ＷＤ２の間隔が第１間隔Ｗ１３よりも短い第２間隔Ｗ２４である。第１間隔Ｗ１３が第１チューブＴ１の外径Ｄ１ｏと一致し、第２間隔Ｗ２４が第２チューブＴ２の外径Ｄ２ｏと一致している。そのため、第１チューブ保持部材３００に第２チューブＴ２が誤って保持されること、および第２チューブ保持部材４００に第１チューブＴ１が誤って保持されることを防止することができる。

以上説明した本実施形態が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態のチューブポンプシステム１によれば、第１チューブポンプ１００の収容部１８２に第１軸線方向ＡＤ１に沿って延びる第１挿入溝１８２ｅが形成されており、第２チューブポンプ２００の収容部２８２に第２軸線方向ＡＤ２に沿って延びる第２挿入溝２８２ｅが形成されている。第１チューブＴ１は第１チューブ保持部材３００により第１軸線方向ＡＤ１に沿って第１挿入溝１８２ｅに保持され、第２チューブＴ２は第２チューブ保持部材４００により第２軸線方向ＡＤ２に沿って第２挿入溝２８２ｅに保持される。

本実施形態のチューブポンプシステム１によれば、第１挿入溝１８２ｅの形状は、第２挿入溝２８２ｅの形状と異なっている。また、第１チューブ保持部材３００は第１挿入溝１８２ｅと対応する形状を有し、第２チューブ保持部材４００は、第２挿入溝２８２ｅと対応する形状を有する。そのため、第１チューブＴ１を保持する第１チューブ保持部材３００が、第１挿入溝１８２ｅの形状と対応しない第２挿入溝２８２ｅに取り付けられることが防止される。

同様に、第２チューブＴ２を保持する第２チューブ保持部材４００が、第２挿入溝２８２ｅの形状と対応しない第１挿入溝１８２ｅに取り付けられることが防止される。よって、第１チューブポンプ１００および第２チューブポンプ２００を備えるチューブポンプシステム１において、特定のチューブポンプに対してその特定のチューブポンプで搬送させる液体の種類に応じていない不適切なチューブが取り付けられることを防止することができる。

本実施形態のチューブポンプシステム１によれば、第１チューブ保持部材３００の壁部３１１，３１２の第１幅方向ＷＤ１の第１間隔Ｗ１３と第２チューブ保持部材４００の壁部４１１，４１２の第２幅方向ＷＤ２の第２間隔Ｗ２４とが異なる。そのため、第１チューブ保持部材３００の壁部３１１，３１２の間に第２チューブＴ２を挿入しても第２チューブＴ２が適切に保持されない。同様に、第２チューブ保持部材４００の壁部４１１，４１２の間に第１チューブＴ１を挿入しても第１チューブＴ１が適切に保持されない。よって、第１チューブ保持部材３００に第２チューブＴ２が誤って保持されること、および第２チューブ保持部材４００に第１チューブＴ１が誤って保持されることを防止することができる。

本実施形態のチューブポンプシステム１によれば、第１挿入溝１８２ｅの溝幅と第２挿入溝２８２ｅの溝幅が異なるため、第１チューブ保持部材３００が第２挿入溝２８２ｅに取り付けられることが防止される。同様に、第２チューブ保持部材４００が第１挿入溝１８２ｅに取り付けられることが防止される。

本実施形態のチューブポンプシステム１によれば、操作者は、第１チューブ保持部材３００の表示部３２１ｂに表示される第１識別情報を認識することにより、第１チューブ保持部材３００に取り付けられる第１チューブＴ１を適切に識別することができる。同様に、操作者は、第２チューブ保持部材４００の表示部４２１ｂに表示される第２識別情報を認識することにより、第２チューブ保持部材４００に取り付けられる第２チューブＴ２を適切に識別することができる。

１チューブポンプシステム
１００第１チューブポンプ
１１０，１２０ローラ部（第１ローラ部）
１８２収容部（第１収容部）
１８２ｅ第１挿入溝
１８２ｆ底部
２００第２チューブポンプ
２１０，２２０ローラ部（第２ローラ部）
２８２収容部（第２収容部）
２８２ｅ第２挿入溝
２８２ｆ底部
３００第１チューブ保持部材
３１１，３１２壁部（第１壁部）
３２１ｂ表示部
４００第２チューブ保持部材
４１１，４１２壁部（第２壁部）
４２１ｂ表示部
ＡＤ１第１軸線方向
ＡＤ２第２軸線方向
Ｔ１第１チューブ
Ｔ２第２チューブ
Ｘ１，Ｘ２，Ｚ１，Ｚ２軸線

Claims

第１チューブポンプと第２チューブポンプとを備えるチューブポンプシステムであって、
前記第１チューブポンプは、
可撓性を有する第１チューブを第１回転軸回りに円弧状に配置する第１内周面を有する第１収容部と、
前記第１収容部に収容されるとともに前記第１チューブを閉塞した状態で前記第１回転軸回りに回転する第１ローラ部と、
前記第１収容部には、第１軸線方向に沿って延びる第１挿入溝が形成されており、
前記第１チューブを前記第１軸線方向に沿って前記第１挿入溝に保持する第１チューブ保持部材を有し、
前記第２チューブポンプは、
可撓性を有する第２チューブを第２回転軸回りに円弧状に配置する第２内周面を有する第２収容部と、
前記第２収容部に収容されるとともに前記第２チューブを閉塞した状態で前記第２回転軸回りに回転する第２ローラ部と、
前記第２収容部には、第２軸線方向に沿って延びる第２挿入溝が形成されており、
前記第２チューブを前記第２軸線方向に沿って前記第２挿入溝に保持する第２チューブ保持部材を有し、
前記第１挿入溝の形状は、前記第２挿入溝の形状と異なっており、
前記第１チューブ保持部材は、前記第１挿入溝と対応する形状を有し、
前記第２チューブ保持部材は、前記第２挿入溝と対応する形状を有し、
前記第１チューブ保持部材は、前記第１チューブを挟んだ状態で保持するように前記第１軸線方向と直交する第１幅方向に間隔を空けて配置される一対の第１壁部を有し、
前記第２チューブ保持部材は、前記第２チューブを挟んだ状態で保持するように前記第２軸線方向と直交する第２幅方向に間隔を空けて配置される一対の第２壁部を有し、
一対の前記第１壁部の前記第１幅方向の第１間隔と一対の前記第２壁部の前記第２幅方向の第２間隔とが異なるチューブポンプシステム。
前記第１挿入溝の溝幅と前記第２挿入溝の溝幅が異なる請求項１に記載のチューブポンプシステム。
前記第１挿入溝は、前記第１軸線方向の各位置での形状が同一であり、
前記第２挿入溝は、前記第２軸線方向の各位置での形状が異なる請求項１または請求項２に記載のチューブポンプシステム。
前記第１チューブ保持部材には、前記第１チューブを識別するための第１識別情報を表示する第１表示部が設けられており、
前記第２チューブ保持部材には、前記第２チューブを識別するための第２識別情報を表示する第２表示部が設けられている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のチューブポンプシステム。
前記第１ローラ部が前記第１回転軸回りに回転する際の第１角速度と、前記第２ローラ部が前記第２回転軸回りに回転する際の第２角速度とが異なる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のチューブポンプシステム。