JP6425200B2 - チューブポンプ及びチューブポンプの回転体制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、流体を送出するチューブポンプ及びチューブポンプの回転体制御方法に関する。

従来より、モーター等の駆動部によって回転される回転体（ローター）にチューブを押圧する加圧ローラー等の押圧部を設け、回転体を回転させて押圧部を移動させることで流体を送出（移送）する構成とされたチューブポンプが知られている。このようなチューブポンプにおいては、ポンプが長期間停止されれば、チューブにおける押圧部に押圧された部位が復元し難くなり、送出元側からの流体の吸込み作用（自吸作用）がスムーズになされ難くなるという問題があった。
例えば、下記特許文献１には、加圧部材による圧迫によって生じたチューブの閉塞部の内面同士を圧迫力の除去後に離間させるための線状部材や帯状部材などの粘着状態阻止部材をチューブ内に挿入した構成とされたチューブポンプが開示されている。
また、下記特許文献２には、ポンプ駆動軸と一体で回転するガイド板に、非使用時に加圧ローラによるチューブの押圧状態を解除する機能を設けたチューブポンプが開示されている。このチューブポンプは、ガイド板に、加圧ローラをチューブ押圧状態と押圧解除状態とに移動自由に支持する長穴状のガイド穴を設け、非使用時にはポンプ駆動軸を逆回転させることで、加圧ローラをガイド穴に沿って移動させて押圧解除状態とする構成とされている。

特開平１１−８２３２４号公報 特許第３２１７５１８号公報

しかしながら、上記特許文献１及び上記特許文献２に記載されたチューブポンプでは、加圧部材や加圧ローラによるチューブの封止（閉塞）が十分になされ難くなることが考えられ、更なる改善が望まれる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、流体の送出制御を安定的に行い得るチューブポンプ及びこのようなチューブポンプの回転体制御方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係るチューブポンプは、駆動部によって回転される回転体に押圧部を設け、該回転体の外周側に流体を送出するチューブを設けたチューブポンプであって、前回の回転体の回転動作から所定の第１時間が経過すれば、前記回転体を、前記チューブにおける少なくとも前記押圧部に押し潰されていた部位が開放される所定の第１角度となるまで反送出側に回転させ、この回転位置を所定の保持時間が経過するまで保持した後、回転前の角度となるまで送出側に回転させて停止させる制御部を備えていることを特徴とする。
本発明においては、前記制御部は、送出先側に向けて流体を送出させる際には、前記回転体を、前記チューブにおける前記押圧部に押し潰されていた部位が開放される所定の第２角度となるまで送出側に回転させ、この回転位置を所定の第２時間が経過するまで保持した後に、送出側に回転させてもよい。
また、本発明においては、前記回転体における前記押圧部の送出側への移動方向後方側に、前記チューブにおける該押圧部に押し潰されていた部位を復元させる復元ガイドを設けてもよい。

また、上記目的を達成するために、本発明に係るチューブポンプの回転体制御方法は、駆動部によって回転される回転体に押圧部を設け、該回転体の外周側に流体を送出するチューブを設けたチューブポンプの回転体制御方法であって、前回の回転体の回転動作から所定の第１時間が経過すれば、前記回転体を、前記チューブにおける少なくとも前記押圧部に押し潰されていた部位が開放される所定の第１角度となるまで反送出側に回転させ、この回転位置を所定の保持時間が経過するまで保持した後、回転前の角度となるまで送出側に回転させて停止させることを特徴とする。
本発明においては、送出先側に向けて流体を送出させる際には、前記回転体を、前記チューブにおける前記押圧部に押し潰されていた部位が開放される所定の第２角度となるまで送出側に回転させ、この回転位置を所定の第２時間が経過するまで保持した後に、送出側に回転させてもよい。

本発明に係るチューブポンプ及びこのようなチューブポンプの回転体制御方法は、上述のような構成としたことで、流体の送出制御を安定的に行うことができる。

本発明の一実施形態に係るチューブポンプの一例を模式的に示す一部省略概略平面図である。 （ａ）は、同チューブポンプの一部破断概略平面図、（ｂ）は、同チューブポンプを組み込んだ流体送出システムの一例を模式的に示す概略システム構成図である。 （ａ）は、同チューブポンプの一部省略概略平面図、（ｂ）は、同チューブポンプの一部を省略した一部破断概略分解斜視図である。 同チューブポンプを用いて実行される本発明の一実施形態に係るチューブポンプの回転体制御方法の一例を模式的に示す概略フローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は、同チューブポンプの回転体制御方法の手順の一例を模式的に示す一部破断概略平面図である。 同チューブポンプを用いて実行される本発明の他の実施形態に係るチューブポンプの回転体制御方法の一例を模式的に示す概略フローチャートである。 （ａ）〜（ｆ）は、同チューブポンプの回転体制御方法の手順の一例を模式的に示す一部破断概略平面図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の他の実施形態に係るチューブポンプの一例を模式的に示し、（ａ）は、一部を省略した一部破断概略平面図、（ｂ）は、同チューブポンプが備える回転体の一例を模式的に示す一部を省略した概略側面図、（ｃ）は、（ａ）におけるＸ１−Ｘ１線矢視に対応させた一部を省略した一部破断概略縦断面図、（ｄ）は、（ａ）におけるＸ２−Ｘ２線矢視に対応させた一部を省略した一部破断概略縦断面図である。 （ａ）〜（ｄ）は、上記いずれかのチューブポンプを用いて実行される一実施形態に係る流体送出方法の手順の一例を模式的に示す一部破断概略平面図である。 （ａ）〜（ｄ）は、上記いずれかのチューブポンプを用いて実行される他の実施形態に係る流体送出方法の手順の一例を模式的に示す一部破断概略平面図である。 上記いずれかのチューブポンプを用いて実行される一実施形態に係るチューブ交換時期報知方法の一例を模式的に示す概略フローチャートである。 （ａ）は、同チューブ交換時期報知方法の一例に用いられる回転時間と圧縮率との関係を模式的に示すグラフの一例、（ｂ）は、同チューブ交換時期報知方法に用いられるチューブポンプの一変形例を模式的に示す概略斜視図である。

以下に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
図１〜図５は、第１実施形態に係るチューブポンプの一例及びこれを用いて実行される第１実施形態に係るチューブポンプの回転体制御方法の一例を模式的に示す図である。

本実施形態に係るチューブポンプ１は、図１に示すように、押圧部２３が設けられた回転体２０と、この回転体２０の外周側に設けられ、流体を送出するチューブ３０と、を備えている。回転体２０は、駆動部２６によって回転される（図２（ｂ）参照）。また、チューブポンプ１は、これら回転体２０及びチューブ３０を収容するポンプ本体１０を備えている。
このチューブポンプ１は、回転体２０を送出側に回転（正回転）させて押圧部２３を移動させることでチューブ３０内の流体を送出（移送）する構成とされている。なお、図１、図５、図７〜図１０では、時計廻りを回転体２０の逆回転（反送出側への回転）、反時計廻りを回転体２０の正回転としている。

ポンプ本体１０は、本実施形態では、図１及び図２（ａ）に示すように、チューブ３０の送出元側部位３４の送出方向に沿う移動を抑止する元側保持部１５を有する一方、チューブ３０の送出先側部位３５の送出方向先側への移動を許容する構造とされている。このような構成とすれば、ポンプ本体１０からのチューブ３０の脱落を抑止しながらも、チューブ３０の劣化を抑制することができる。つまり、押圧部２３の送出側及び反送出側への移動に伴いチューブ３０が移動するような場合にも、チューブ３０の送出元側部位３４の送出方向に沿う移動を元側保持部１５によって抑止することができる。従って、ポンプ本体１０からのチューブ３０の脱落を抑止することができる。また、押圧部２３の送出側への移動に伴いチューブ３０が移動するような場合にも、図２（ａ）に示すように、チューブ３０の送出先側部位３５を、送出方向先側に移動させることができる。これにより、送出側に移動する押圧部２３の移動方向前方側においてチューブ３０が圧縮されて屈曲するようなことを防止でき、チューブ３０の劣化を抑制することができる。

また、本実施形態では、ポンプ本体１０におけるチューブ３０の送出先側部位３５のポンプ本体１０外への引き出し部位に、チューブ３０の送出先側部位３５に設けられた当接部３５ａに当接し、この当接部３５ａの送出方向元側への移動を抑止するストッパー部１７を設けている。このような構成とすれば、回転体２０が逆回転されて押圧部２３が反送出側に移動するような場合にも、チューブ３０の送出先側部位３５がポンプ本体１０内に引き込まれるようなことを抑止することができる。

また、本実施形態では、チューブ３０の送出先側部位３５に、当接部を構成する第１フランジ部３５ａと第２フランジ部３５ｂとを送出方向に間隔を空けて設けている。また、ポンプ本体１０のストッパー部を、チューブ３０の送出先側部位３５を挟むように形成された両内側壁から互いに対向する方向に突出する一対の突部（ストッパー突部）１７，１７としている。また、これらストッパー突部１７，１７の送出方向に沿う寸法（突部幅寸法）Ｗ２を、第１フランジ部３５ａと第２フランジ部３５ｂとの間の送出方向に沿う寸法（フランジ間寸法）Ｗ１よりも大としている。このような構成とすれば、チューブ３０の第１フランジ部３５ａを、ポンプ本体１０の一対のストッパー突部１７，１７によって受けることができるので、チューブ３０の送出先側部位３５のポンプ本体１０内への引き込みを安定的に抑止することができる。また、ストッパー突部１７，１７の突部幅寸法Ｗ２を、フランジ間寸法Ｗ１よりも大きくしているので、チューブ３０を組み付ける際に、誤ってフランジ部３５ａ，３５ｂ間に一対のストッパー突部１７，１７を挿入してしまうようなことを防止することができる。つまり、チューブ３０の送出先側部位３５の送出方向先側への移動が阻害されるようなことを防止することができる。

また、本実施形態では、チューブ３０の送出元側部位３４を、送出先側部位３５と同様、第１フランジ部３４ａと第２フランジ部３４ｂとが設けられたものとし、これら送出元側部位３４及び送出先側部位３５を同一の継手部品からなるものとしている。このような構成とすれば、構造の簡略化を図ることができる。また、本実施形態では、ポンプ本体１０の元側保持部を、チューブ３０の送出元側部位３４を挟むように形成された両内側壁から互いに対向する方向に突出する一対の保持突部１５，１５としている。また、これら一対の保持突部１５，１５が送出元側部位３４のフランジ部３４ａ，３４ｂ間に挿入されて送出元側部位３４の送出方向に沿う移動を抑止する構成としている。このような構成とすれば、チューブ３０の送出元側部位３４の送出方向への移動を安定的に抑止することができる。

また、本実施形態では、回転体２０に回転方向に間隔を空けて複数の押圧部２３，２３を設けている。また、ポンプ本体１０に、回転体２０の回転中心２１，２１Ａを円心とする円弧状にチューブ３０が沿わせられる内周壁面１３を設けている（図３も参照）。また、ポンプ本体１０に、回転体２０の回転に伴い複数の押圧部２３，２３の全てがチューブ３０を押圧する状態と複数の押圧部２３，２３のうちの一つがチューブ３０の途切れ部に位置する状態とを変位するように内周壁面１３を設けている。また、この内周壁面１３の半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を、押圧部２３，２３によるチューブ３０の圧縮率が内周壁面１３の周方向の全体に亘って概ね一定となるように周方向で異ならせている。このような構成とすれば、押圧部２３，２３によるチューブ３０の圧縮率のチューブ長手方向における均一化を図ることができる。つまり、複数の押圧部２３，２３の全てがチューブ３０を押圧する状態、及び複数の押圧部２３，２３のうちの一つがチューブ３０の途切れ部に位置する状態のいずれにおいても、押圧部２３，２３によるチューブ３０の圧縮率を概ね一定にすることができる。つまりは、回転体２０の回転中心となる軸部２１（２１Ａ）とポンプ本体１０の軸受部１９（１２）となどの部品間には、嵌め合いのための隙間や公差（寸法公差）等によって回転体径方向に沿う方向のクリアランス（隙間）が生じる。このようなクリアランスに起因する複数の押圧部２３，２３のうちの一つがチューブ３０の途切れ部に位置する状態における途切れ部側への片寄りを、内周壁面１３の径差によって吸収することができる。これにより、チューブ３０への過負荷や圧縮不足による送出不良等の発生を抑制することができる。

また、本実施形態では、回転体２０を、二つの押圧部２３，２３を回転方向に等間隔を空けて設けた構成としている。また、ポンプ本体１０の内周壁面１３を、半円よりも大きい円弧状で一連状にチューブ３０が沿わせられる構成とし、内周壁面１３におけるチューブ３０の途切れ部の対向側部位１３ａの半径Ｒ１を、他の部位１３ｂ，１３ｃよりも小さくしている。つまり、二つの押圧部２３，２３のうちの一方の押圧部２３が途切れ部に位置すれば、他方の押圧部２３が途切れ部の対向側部位１３ａに位置することとなり、この他方の押圧部２３にチューブ３０の復元力が作用し、回転体２０が途切れ部側に片寄ることとなる。このような場合にも、途切れ部の対向側部位１３ａの半径Ｒ１を小さくしているので、当該部位１３ａにおけるチューブ３０の圧縮率が他の部位１３ｂ，１３ｃに比べて小さくなるようなことを抑制することができる。これにより、押圧部２３，２３によるチューブ３０の圧縮率のチューブ長手方向における均一化を、簡易な構成で図ることができる。

また、本実施形態では、内周壁面１３が一連状の凹湾曲面形状となるように、周方向に沿って徐々に半径Ｒ２を異ならせている。このような構成とすれば、周方向で半径を異ならせるべく内周壁面に段差や屈曲角部等を設けたものと比べて、回転体２０の回転に伴う押圧部２３，２３の移動がスムーズになされ、チューブ３０の劣化や損傷等を抑制することができる。

以下、本実施形態に係るチューブポンプ１の具体的構成の一例について説明する。
チューブポンプ１は、本実施形態では、ポンプ本体１０に、単一の回転体２０及び単一のチューブ３０を収容させた構成とされている。
ポンプ本体１０は、図３（ｂ）に示すように、回転体２０の軸（軸部２１）方向の一方向に開口した収容凹所が設けられた本体ケース１１と、この本体ケース１１の開口側を覆うように設けられる蓋体１８と、を備えている。
蓋体１８には、回転体２０の軸方向の一方向に突出するように設けられ回転体２０の回転中心となる軸部２１を受け入れる軸受部１９が設けられている。本体ケース１１には、回転体２０の軸方向の他方向に凹むように設けられ回転体２０の回転中心となる軸受部２１Ａに挿入される軸部１２が設けられている。

チューブ３０が湾曲状態で沿わせられる内周壁面１３は、本体ケース１１に設けられている。この内周壁面１３は、蓋体１８にも設けられていてもよい。つまりは、回転体２０の軸方向に接合される本体ケース１１と蓋体１８とによって内周壁面１３が形成される構成としてもよい。
図例では、この内周壁面１３を、軸方向に見て、中心角が２２０度程度の円弧状としている。この内周壁面１３の周方向中央部位に対向する側の部位が、図１に示すように、チューブ３０のポンプ本体１０外への引き出し側となり、チューブ３０が沿わせられていないチューブ３０の途切れ部となる。
本実施形態では、図３（ａ）に示すように、この内周壁面１３におけるチューブ３０の途切れ部の対向側部位となる奥側壁面１３ａの円心（軸部２１）からの半径としての奥側半径Ｒ１を、他の部位１３ｂ，１３ｃの半径Ｒ２，Ｒ３よりも小さくしている。この奥側壁面１３ａは、内周壁面１３の周方向中央に、周方向中央を一致させた円弧状とされ、図例では、その中心角を９０度程度としている。この奥側壁面１３ａの奥側半径Ｒ１は、奥側壁面１３ａの周方向の全体に亘って同径とされている。

また、この奥側壁面１３ａの周方向両側には、奥側壁面１３ａからチューブ３０の途切れ部側に向かうに従い徐々にそれぞれの半径Ｒ２，Ｒ２が大きくなる漸増壁面１３ｂ，１３ｂが連なるように設けられている。つまり、これら両側の漸増壁面１３ｂ，１３ｂは、円心（軸部２１）からの半径Ｒ２，Ｒ２が、内周壁面１３の周方向中央から離れるに従い徐々に大きくなるように形成されている。
図例では、これら漸増壁面１３ｂ，１３ｂを、奥側壁面１３ａの両側から内周壁面１３の中心角が１８０度程度となる部位まで設けた例を示している。つまり、図例では、奥側壁面１３ａの両側に、それぞれに中心角が４５度程度の円弧状とされた漸増壁面１３ｂ，１３ｂを設けた例を示している。これら漸増壁面１３ｂ，１３ｂの奥側壁面側部位及び奥側壁面１３ａに対向するようにいずれかの押圧部２３が位置する状態が、複数の押圧部２３，２３のうちの一つがチューブ３０の途切れ部に位置する状態となる。この状態では、回転体２０に上記クリアランス等に起因する途切れ部側への片寄りが生じ易くなる状態となる。

また、これら両側の漸増壁面１３ｂ，１３ｂの反奥側壁面側には、チューブ３０の引き出し側の部位となる引出側壁面１３ｃ，１３ｃがそれぞれに連なるように設けられている。
これら引出側壁面１３ｃ，１３ｃは、図例では、それぞれに中心角が２０度程度の円弧状とされている。また。これら引出側壁面１３ｃ，１３ｃの円心（軸部２１）からの半径としての引出側半径Ｒ３，Ｒ３は、これら引出側壁面１３ｃ，１３ｃの周方向の全体に亘って同径とされている。これら引出側壁面１３ｃ，１３ｃ及び漸増壁面１３ｂ，１３ｂの引き出し側部位に対向するように押圧部２３，２３が位置する状態が、複数の押圧部２３，２３の全てがチューブ３０を押圧する状態となる。この状態では、各押圧部２３，２３にチューブ３０の復元力が同様に作用するため、回転体２０の径方向の片寄り等が生じ難い状態となる。
また、これら両側の引出側壁面１３ｃ，１３ｃ、両側の漸増壁面１３ｂ，１３ｂ及び奥側壁面１３ａは、互いに隣り合う壁面同士に段差や屈曲部が形成されないよう一連状の凹湾曲面形状とされている。

上記した引出側半径Ｒ３，Ｒ３と奥側半径Ｒ１との寸法差（径差）は、押圧部２３，２３によるチューブ３０の圧縮率が内周壁面１３の周方向の全体に亘って概ね一定となるように、適宜、設定するようにしてもよい。また、上記径差は、ポンプ本体１０の軸受部１９（軸部１２）と回転体２０の軸部２１（軸受部２１Ａ）との径方向に沿う上記クリアランス等に応じて、適宜、設定するようにしてもよい。つまりは、上記径差は、上記クリアランス等に起因する回転体２０の片寄りを加味して、内周壁面１３と回転体２０の押圧部２３，２３との径方向に沿う寸法が、周方向の全体に亘って概ね一定となるように、適宜、設定するようにしてもよい。
また、上記した奥側壁面１３ａの周方向に沿う寸法は、チューブ３０の途切れ部の周方向に沿う寸法に概ね応じた寸法としてもよい。換言すれば、奥側壁面１３ａの周方向に沿う寸法を、回転体２０の回転に伴い複数の押圧部２３，２３のうちの一つの押圧部２３がチューブ３０の途切れ部に位置してチューブ３０からの復元力が作用し難くなる範囲を移動する寸法に応じた寸法としてもよい。また、両側の漸増壁面１３ｂ，１３ｂの周方向に沿う寸法や径を徐変させる度合等も、回転体２０の回転に伴い移動する押圧部２３がチューブ３０から受ける復元力の大小等を加味して適宜、設定するようにしてもよい。また、両側の引出側壁面１３ｃ，１３ｃの周方向に沿う寸法は、回転体２０の回転に伴い複数の押圧部２３，２３の全てがチューブ３０を押圧する位置とされて各押圧部２３，２３にチューブ３０からの復元力が同様に作用する範囲を移動する寸法に応じた寸法としてもよい。

また、ポンプ本体１０（本体ケース１１）には、この内周壁面１３の周方向中央部位に対向する側の側部を貫通するように、チューブ３０の送出元側部位３４及び送出先側部位３５がそれぞれに挿通される挿通部１４，１６が設けられている。これら挿通部１４，１６は、上記した内周壁面１３の引出側壁面１３ｃ，１３ｃの反奥側壁面側に連なるように設けられている。これら挿通部１４，１６は、チューブ３０の送出元側部位３４及び送出先側部位３５をそれぞれに挟むように本体ケース１１に形成された両内側壁と底壁と蓋体１８とによって区画されている。
上記した一対の保持突部１５，１５及び一対のストッパー突部１７，１７は、これら挿通部１４，１６の両内側壁間寸法を狭めるように形成されている。なお、保持突部１５やストッパー突部１７を、本体ケース１１の挿通部１４，１６の両内側壁に加えて、または代えて、本体ケース１１の底壁や蓋体１８に設けるようにしてもよい。つまりは、本体ケース１１の底壁と蓋体１８とを、ポンプ本体１０におけるチューブ３０の引き出し部位の両内側壁として把握するようにしてもよい。

送出元側の挿通部１４に設けられた一対の保持突部１５，１５は、送出元側の挿通部１４の外側開口縁部に設けられている。これら保持突部１５，１５の送出方向（チューブ長手方向）に沿う寸法（突部幅寸法）は、チューブ３０の送出元側部位としての送出元側継手３４の第１フランジ部３４ａと第２フランジ部３４ｂとの間の送出方向に沿う寸法（フランジ間寸法）よりも小とされている。これら保持突部１５，１５の突部幅寸法は、送出元側継手３４のフランジ部３４ａ，３４ｂ間にこれら保持突部１５，１５を挿入可能なように適宜の寸法とすればよい。また、これら保持突部１５，１５の突出寸法、つまりは、これら保持突部１５，１５の突出方向先端面間の寸法は、これらの間に送出元側継手３４のフランジ部３４ａ，３４ｂ間の部位の挿入が可能なように適宜の寸法とすればよい。また、これら保持突部１５，１５の突出方向先端面間の寸法は、送出元側継手３４の各フランジ部３４ａ，３４ｂの外径よりも小さい寸法とすればよい。
これら保持突部１５，１５がチューブ３０の送出元側継手３４のフランジ部３４ａ，３４ｂ間に挿入され、送出元側継手３４の送出方向に沿う移動が抑止される（図１参照）。

送出先側の挿通部１６に設けられた一対のストッパー突部１７，１７は、送出先側の挿通部１６の外側開口縁部よりも内側に位置するように設けられている。これらストッパー突部１７，１７は、これらストッパー突部１７，１７よりも挿通部１６の外側開口縁部側に、少なくともチューブ３０の送出先側部位としての送出先側継手３５の第１フランジ部３５ａの受け入れが可能なように設けるようにしてもよい。図例では、これらストッパー突部１７，１７に送出先側継手３５の第１フランジ部３５ａが当接した状態で、送出先側継手３５と、一対の保持突部１５，１５に保持された送出元側継手３４と、が送出方向で略一致した位置となる構成としている（図１参照）。

また、これらストッパー突部１７，１７の突部幅寸法Ｗ２は、送出先側継手３５のフランジ部３５ａ，３５ｂ間にこれらストッパー突部１７，１７の挿入が不能となるように適宜の寸法とすればよい。また、これらストッパー突部１７，１７の突出寸法、つまりは、これらストッパー突部１７，１７の突出方向先端面間の寸法は、これらの間に送出先側継手３５が接続されたチューブ３０の挿入が可能なように適宜の寸法とすればよい。また、これらストッパー突部１７，１７の突出方向先端面間の寸法は、送出先側継手３５の第１フランジ部３５ａの外径よりも小さい寸法とすればよい。
これらストッパー突部１７，１７間に、チューブ３０の送出先側継手３５よりも送出元側部位を挿入させた状態では、チューブ３０の送出先側継手３５の送出方向先側への移動が可能な状態となる（図２（ａ）参照）。一方、チューブ３０の送出先側継手３５の送出方向元側への移動は、送出先側継手３５の第１フランジ部３５ａがストッパー突部１７，１７に当接し、抑止される（図１参照）。

回転体２０は、その回転中心となる軸部２１の外周側に、互いに軸部２１から等距離となるように複数の押圧部２３，２３を設けた構成とされている。つまり、これら押圧部２３，２３は、軸方向に見て、軸部２１を円心とする同一円周上に位置するように回転体２０に設けられている。また、これら押圧部２３，２３は、回転体２０の軸部２１廻りの回転方向に等間隔を空けて設けられている。
本実施形態では、回転体２０の軸部２１廻りに、上述のように、二つの押圧部２３，２３を設けた構成としている。つまり、回転体２０に、互いの回転方向の間隔が１８０度となるように二つの押圧部２３，２３を設けた構成としている。図例では、これら押圧部２３，２３を、軸部２１から径方向に突出するようにアーム状（スポーク状）に設けられた部位の先端部に設けている。

また、本実施形態では、これら押圧部２３，２３を、回転体２０の軸部２１に平行なローラー軸２２，２２廻りに回転自在とされた押圧ローラーとしている。なお、図３（ｂ）及び図８（ｂ）では、ローラー軸２２，２２に挿通される押圧ローラーの図示を省略している。
これら押圧部２３，２３は、図１に示すように、ポンプ本体１０の内周壁面１３に対向するように配置され、内周壁面１３とによってチューブ３０を押し潰す構成とされている。図１に示す回転体２０の停止位置（初期位置）では、二つの押圧部２３，２３のうちの一つの押圧部２３と内周壁面１３の周方向中央部位とによってチューブ３０の被押圧部位３１を押し潰した状態を例示している。このように回転体２０が停止され、チューブ３０を押し潰した状態では、チューブ３０の被押圧部位３１が閉塞し、流体の送出が不能（送出停止）となる。なお、回転体２０の停止位置（初期位置）は一例であり、他の位置でもよい。
また、本実施形態では、回転体２０は、このように二つの押圧部２３，２３のうちの一つの押圧部２３がチューブ３０を押し潰す状態と、これら二つの押圧部２３，２３の両方がチューブ３０を押し潰す状態と、を変位する構成とされている。

また、本実施形態では、回転体２０の押圧部２３，２３間のそれぞれに、チューブ３０の位置ずれを抑制するチューブガイド２４，２４を設けている。このような構成とすれば、押圧部２３，２３の移動に伴いチューブ３０が移動して内周壁面１３から離れたり、屈曲したりするようなことを抑制することができる。
図例では、回転体２０の軸部２１から径方向に突出させるように、かつ隣り合う押圧部２３，２３から等距離となるようにチューブガイド２４，２４を設けた例を示している。また、これらチューブガイド２４，２４は、チューブ３０の回転体軸方向への移動を抑制するように、チューブ３０を回転体軸方向両側から挟むような形状とされ、チューブ３０を受け入れる凹所が形成されるように径方向に開口した形状とされている。また、これらチューブガイド２４，２４の開口方向の底部２５が内周壁面１３に対向するように配置され、チューブ３０の回転体軸心側への移動を抑制する構成とされている。なお、このようなチューブガイド２４，２４を設けないようにしてもよい。

チューブ３０は、断面円形状とされ、図１に示すように、回転体軸方向に見て、略Ｕ字状となるように、上記した内周壁面１３に沿わせられるようにポンプ本体１０（本体ケース１１）に収容される。
このチューブ３０は、押圧部２３，２３によって押し潰された部位が復元し得る弾性を有したエラストマー系材料、例えば、ＥＰＤＭやシリコン、ネオプレン等の合成樹脂系エラストマーや、天然ゴム等から形成されたものとしてもよい。このようなチューブ３０の材質は、送出する流体の種類等に応じて、適宜のものを採用するようにしてもよい。また、チューブ３０の内径や、内周壁面１３に沿う長さ等は、送出する流体の所望する流量等に応じて適宜、設定するようにしてもよい。また、当該チューブポンプ１によって送出される流体としては、種々の液体でもよく、また、エマルション（ラテックス）状のものやスラリー状のものでもよく、気体でもよい。

また、このチューブ３０のチューブ本体の送出元側端部３２に接続された送出元側継手３４及びチューブ本体の送出先側端部３３に接続された送出先側継手３５は、互いに同様の構成とされている。
これら送出元側継手３４及び送出先側継手３５には、チューブ本体の送出元側端部３２及び送出先側端部３３のそれぞれに圧入される第１接続部がそれぞれに設けられている。また、これら送出元側継手３４及び送出先側継手３５の第１接続部に隣接するように、上記した第１フランジ部３４ａ，３５ａが設けられている。
また、これら送出元側継手３４及び送出先側継手３５には、第２接続部３４ｃ，３５ｃがそれぞれに設けられている。

このチューブ３０の送出元側継手３４の第２接続部３４ｃには、図１及び図２（ｂ）に示すように、流体の送出元となる貯留部２に接続された送出元側管路３を接続するようにしてもよい。また、チューブ３０の送出先側継手３５の第２接続部３５ｃには、流体の送出先５へ流体を送出する送出先側管路４を接続するようにしてもよい。また、このチューブ３０の送出元側継手３４よりも送出元側（上流側）に、流体の送出元２側への逆流を防止する逆止弁や開閉弁等を適宜、必要に応じて設けるようにしてもよい。
なお、チューブ３０の送出元側部位及び送出先側部位としては、送出元側継手３４及び送出先側継手３５に限られない。例えば、チューブ３０がポンプ本体１０外にも延びるように一連状に長尺な構成とされたものでは、ポンプ本体１０の挿通部１４，１６に挿通される部位としてもよい。この場合は、挿通部１４，１６に挿通される部位に、適宜、元側保持部１５に保持される被保持部や、ストッパー部１７に当接される当接部を設けるようにしてもよい。

回転体２０を回転させる駆動部２６は、回転体２０を軸部２１廻りに正回転及び逆回転させ得る構成とされている。このような駆動部２６としては、軸部２１に連結された種々の減速ギア等のギア機構を備えたいわゆるギアモーター等を採用するようにしてもよい。本実施形態では、後記するように、回転体２０を適宜の回転位置（回転角）において停止させる必要があることから、駆動部２６を、回転位置の制御が可能なブレーキ付きのモーターや、サーボモーター等としてもよい。また、適宜、回転体２０の回転位置を検出する回転角センサー等の検出器を設けるようにしてもよい。また、本実施形態では、回転体２０の回転角度及び回転回数の検出が可能なエンコーダ付モーターやステッピングモーターとしている。
この駆動部２６は、図２（ｂ）に示すように、制御部４１を備えた制御盤４０に接続されている。この駆動部２６の駆動が制御部４１によって制御されて回転体２０が回転され、後述のように、流体の送出（吐出）等がなされる。

制御部４１は、例えば、ＣＰＵ等の制御回路によって構成されている。この制御部４１の制御によって、後述する各実施形態に係る回転体制御方法や流体送出方法、チューブ交換時期報知方法の実行がなされる。
なお、制御盤４０には、制御部４１に加え、メモリ等によって構成され各種動作プログラム等を記憶する記憶部４２や、駆動部２６に駆動電源を供給する電源部４３、操作入力の受け付けや表示を行う表示操作部４４等が適宜、設けられている。また、この制御盤４０は、チューブポンプ１自体が備えるものとしてもよく、チューブポンプ１が組み込まれる各種装置やシステム（流体送出システム）が備えるものとしてもよい。

上記構成とされたチューブポンプ１においては、回転体２０を停止位置から正回転させれば、押圧部２３，２３の移動に伴い、流体の自吸及び送出がなされる。つまり、押圧部２３が送出側に移動すれば、チューブ３０の押し潰されていた被押圧部位３１が復元する。この被押圧部位３１の復元に伴う負圧作用によってチューブ３０の上流側部位に送出元２（送出元側管路３）側からの流体が流入する。また、押圧部２３がチューブ３０を順次、押し潰しながら送出側に移動し、上流側（押圧部２３の送出側への移動方向後方側）において流体を吸込みながら、下流側（押圧部２３の送出側への移動方向前方側）のチューブ３０内の流体が送出先５（送出先側管路４）側に向けて送出される。
また、回転体２０を適宜の回転位置において停止させれば、上述のように、流体の送出が停止される。
この停止状態が長く継続すれば、流体を送出すべく回転体２０を正回転させた際に、チューブ３０の押し潰された被押圧部位３１が復元し難くなることが考えられる。この被押圧部位３１が押し潰された状態で、当該部位を押し潰していた押圧部２３が送出側へ移動すれば、送出元２側からの流体の吸込み、つまりは自吸作用がスムーズになされ難くなり、流体の送出不良が生じることが考えられる。

上記のような送出不良を抑制すべく、本実施形態に係るチューブポンプ１を用いて実行される第１実施形態に係るチューブポンプの回転体制御方法の一例は、以下の構成を採用している。
この回転体制御方法は、所定時間（所定の第１時間）が経過すれば、回転体２０を、チューブ３０における少なくとも押圧部２３に押し潰されていた部位３１が開放される所定角度（所定の第１角度）となるまで反送出側に回転させた後、回転前の角度となるまで送出側に回転させるようにしている。このような構成とすれば、流体の送出制御を安定的に行うことができる。つまり、チューブ３０の同じ位置が押圧部２３によって押し潰された状態が長期間に亘って継続するようなことがなく、チューブ３０の押し潰されていた部位３１が復元し難くなるようなことを抑制することができる。これにより、流体を送出すべく回転体２０を正回転させれば、押圧部２３の移動に伴う送出元２側からの流体の自吸作用がスムーズになされ、流体を安定的に送出することができ、送出不良を防止することができる。また、例えば、チューブ内に粘着状態阻止部材を挿入させたり、ガイド板に加圧ローラを案内するガイド穴を設けたりしたようなものと比べて、構造の簡略化を図ることができる。また、このようなものと比べて、回転体２０の停止時に押圧部２３によってチューブ３０を押し潰すことができるので、封止性を向上させることができ、停止時における流体の垂れ等も抑制することができ、流体の送出を安定的に停止させることができる。また、回転体２０を、所定の第１角度となるまで反送出側に回転させた後に、回転前の角度となるまで送出側に回転させるようにしているので、復元性を向上させる動作時における流体の送出先５側へ送出を抑制することができる。

以下、この回転体制御方法の一例について、図４及び図５を参照して説明する。
図４に示すように、所定時間（所定の第１時間）が経過すれば（ステップ１００）、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体２０を所定角度（所定の第１角度）となるまで逆回転させる（ステップ１０１，１０２）。つまり、駆動部２６を駆動し、図５（ａ）に示す初期位置（停止位置）から回転体２０を図示時計廻りに所定の第１角度となるまで反送出側に回転させる。
上記所定の第１時間は、前回の回転体２０の回転動作からの経過時間が、チューブ３０が復元し難くなる時間よりも短い時間となるように、適宜、設定するようにしてもよい。また、この所定の第１時間は、チューブ３０の材質や径、肉厚（厚さ）、押圧部２３を構成する押圧ローラー径等に応じて、適宜、設定するようにしてもよい。例えば、上記所定の第１時間を、２４時間とし、チューブポンプ１の駆動（流体送出のための駆動）の有無に関わらず、少なくとも２４時間毎に、言わば定期的に、回転体２０の押圧部２３を反送出側に移動させ、チューブ３０の被押圧部位３１を開放させる態様としてもよい。または、前回の流体送出動作から所定の第１時間が経過すれば、回転体２０の押圧部２３を反送出側に移動させ、チューブ３０の被押圧部位３１を開放させる態様としてもよい。換言すれば、回転体２０が停止した状態が所定の第１時間を超えて継続すれば、回転体２０の押圧部２３を反送出側に移動させ、チューブ３０の被押圧部位３１を開放させる態様としてもよい。
つまりは、前回の回転体２０の回転動作から少なくとも所定の第１時間が経過する毎に、回転体２０の押圧部２３を反送出側に移動させ、チューブ３０の被押圧部位３１を開放させる態様としてもよい。この所定の第１時間の経過の判別は、上記のような経過時間を制御部４１において判別する態様としてもよい。また、この所定の第１時間は、予め設定されたものでもよく、表示操作部４４等から入力されたものでもよい。

また、回転体２０を初期位置から逆回転させる所定の第１角度は、少なくとも押圧部２３に押し潰されていたチューブ３０の被押圧部位３１が開放（解放）される角度であればよい。つまりは、回転体２０の押圧部２３が、少なくとも押圧部２３の移動方向に沿う寸法に概ね相当する寸法を反送出側に移動して停止するような角度としてもよい。このような所定の第１角度は、チューブ３０の肉厚（厚さ）や押圧部２３を構成する押圧ローラー径等に応じて、適宜、設定するようにしてもよく、また、流体の送出元２側への逆流が概ねないような角度等としてもよい。図例では、上記所定の第１角度を、４５度程度とした例を示している。また、３６０度を押圧部２３，２３の個数で除して得た角度未満としてもよい。例えば、所定の第１角度を、３６０度を押圧部２３，２３の個数で除して得た角度の１／２の角度以下としてもよく、好ましくは、１／３の角度以下としてもよい。
また、回転体２０が所定の第１角度となるまで反送出側に回転されたか否かの判別は、制御部４１において判別するようにしてもよく、例えば、回転体２０の回転位置を検出する回転角センサー等の検出器や駆動部２６からの信号を制御部４１が受信することによって判別するようにしてもよい。また、この所定の第１角度は、予め設定されたものでもよく、表示操作部４４等から入力されたものでもよい。

上記のように、回転体２０を所定の第１角度となるまで逆回転させれば、回転体２０を停止させ、上記初期位置となるまで、正回転させて停止させる（ステップ１０２〜１０５）。つまりは、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、上記初期位置から所定の第１角度となるまで逆回転された回転体２０を、回転前の角度となる上記初期位置となるまで送出側に回転させ、停止させる。なお、この際、回転体２０を、複数回繰り返して逆回転及び正回転させる態様としてもよい。
以下、同様に、前回の回転体２０の回転動作から少なくとも所定の第１時間が経過する毎に、回転体２０を所定の第１角度となるまで逆回転させて停止させ、回転前の角度となるまで、正回転させて停止させるようにしてもよい。
なお、上記所定の第１時間は、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、回転体２０を、逆回転させた後に、回転前の角度となるまで正回転がなされる前に、チューブ３０の被押圧部位３１が復元するような時間としてもよい。また、上記のように逆回転された回転体２０の回転位置を、所定の保持時間が経過するまで保持するようにしてもよい。このような構成とすれば、回転体２０を所定の第１角度となるまで逆回転させた後に、直ちに回転前の角度となるまで正回転させる態様と比べて、チューブ３０の被押圧部位３１の復元性をより向上させることができる。

次に、本実施形態に係るチューブポンプ１を用いて実行される他の実施形態に係るチューブポンプの回転体制御方法の一例について説明する。
図６及び図７は、第２実施形態に係る回転体制御方法の一例を模式的に示す図である。
この回転体制御方法は、回転体２０を、チューブ３０における押圧部２３に押し潰されていた部位３１が開放される所定角度（所定の第２角度）となるまで送出側に回転させ、この回転位置を所定時間（所定の第２時間）が経過するまで保持した後に、送出側に回転させるようにしている。このような構成とすれば、流体の送出制御を安定的に行うことができる。つまり、回転体２０を、所定の第２角度の回転位置において保持することで、押圧部２３に押し潰されていた部位３１を徐々に復元させることができ、自吸が可能となる。そして、所定の第２時間が経過した後に、更に正回転させれば、上記同様、押圧部２３の移動に伴う送出元２側からの流体の自吸作用がスムーズになされ、流体を安定的に送出することができ、送出不良を防止することができる。また、上記同様、チューブ内に粘着状態阻止部材を挿入させたり、ガイド板に加圧ローラを案内するガイド穴を設けたりしたようなものと比べて、構造の簡略化を図ることができる。また、このようなものと比べて、上記同様、回転体２０の停止時に押圧部２３によってチューブ３０を押し潰すことができるので、封止性を向上させることができ、停止時における流体の垂れ等も抑制することができ、流体の送出を安定的に停止させることができる。

以下、この回転体制御方法の一例について、図６及び図７を参照して説明する。
図６に示すように、送出ＯＮとなれば（ステップ２００）、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転体２０を所定角度（所定の第２角度）となるまで正回転させ、所定時間（所定の第２時間）が経過するまで停止させる（ステップ２０１〜２０４）。つまり、駆動部２６を駆動し、図７（ａ）に示す初期位置（停止位置）から回転体２０を図示反時計廻りに所定の第２角度となるまで送出側に回転させ、この回転位置を所定の第２時間が経過するまで保持する。これにより、図７（ｂ）に示すように、押圧部２３の下流側のチューブ３０内の流体が送出先５側に向けて送出される。また、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、押圧部２３に押し潰されていたチューブ３０の被押圧部位３１が徐々に復元し、チューブ３０の上流側部位に送出元２側からの流体が流入する。

上記送出ＯＮの判別は、例えば、制御部４１が送出ＯＮ信号を受信することによって判別するようにしてもよい。また、送出ＯＮ信号は、表示操作部４４等における操作入力に基づいて出力されたものでもよく、送出先５側からの送出開始信号（要求信号）に基づくものや、当該チューブポンプ１が組み込まれる各種装置やシステムにおいて実行される他の動作信号に基づくものでもよい。
また、上記所定の第２角度は、上記第１実施形態に係る回転体制御方法と概ね同様、少なくとも押圧部２３に押し潰されていたチューブ３０の被押圧部位３１が開放（解放）される角度であればよい。つまりは、回転体２０の押圧部２３が、少なくとも押圧部２３の移動方向に沿う寸法に概ね相当する寸法を送出側に移動して停止するような角度としてもよい。図例では、上記所定の第２角度を、４５度程度とした例を示している。また、上記同様、３６０度を押圧部２３，２３の個数で除して得た角度未満としてもよい。例えば、所定の第２角度を、３６０度を押圧部２３，２３の個数で除して得た角度の１／２の角度以下としてもよく、好ましくは、１／３の角度以下としてもよい。
また、回転体２０が所定の第２角度となるまで送出側に回転されたか否かの判別は、上記同様、制御部４１において判別するようにしてもよく、例えば、回転体２０の回転位置を検出する回転角センサー等の検出器や駆動部２６からの信号を制御部４１が受信することによって判別するようにしてもよい。また、この所定の第２角度は、上記同様、予め設定されたものでもよく、表示操作部４４等から入力されたものでもよい。

また、上記所定の第２時間は、押圧部２３に押し潰されていたチューブ３０の被押圧部位３１が完全に復元するような時間である必要はない。また、上記所定の第２時間を、例えば、チューブ３０の材質や径、肉厚（厚さ）、回転体２０の回転半径、押圧部２３を構成する押圧ローラー径等に応じて、適宜、設定するようにしてもよい。また、この所定の第２時間を余りにも長くし過ぎれば、流体の送出が途切れる時間が長くなる傾向があることから、例えば、数秒〜十数秒程度等としてもよい。また、この所定の第２時間の経過の判別は、回転体２０が所定の第２角度となるまで正回転されて停止した時点からの経過時間を制御部４１において判別する態様に限られない。例えば、送出ＯＮからの経過時間をカウントすることで、上記所定の第２時間の経過を制御部４１において判別する態様等としてもよい。また、この所定の第２時間は、予め設定されたものでもよく、表示操作部４４等から入力されたものでもよい。

そして、上記所定の第２時間が経過すれば、回転体２０を更に正回転させる（ステップ２０４，２０５）。つまり、上記のように所定の第２角度となるまで正回転されて停止された回転体２０を、図７（ｃ）〜図７（ｆ）に示すように、更に送出側に回転させる。これにより、上記同様、押圧部２３がチューブ３０を順次、押し潰しながら送出側に移動し、上流側において流体を吸込みながら、下流側のチューブ３０内の流体が送出先５側に向けて送出される。
そして、送出ＯＦＦとなり、回転体２０が初期位置となれば、回転体２０を停止させる（ステップ２０６〜２０８）。つまり、駆動部２６を停止させ、回転体２０の回転を停止させる。

上記送出ＯＦＦの判別は、例えば、制御部４１が送出ＯＦＦ信号を受信することによって判別するようにしてもよい。また、送出ＯＦＦ信号は、表示操作部４４等における操作入力に基づいて出力されたものでもよく、送出先５側からの送出停止信号（不要信号）に基づくものや、当該チューブポンプ１が組み込まれる各種装置やシステムにおいて実行される他の動作信号に基づくものでもよい。また、回転体２０の初期位置の判別は、制御部４１において判別するようにしてもよく、例えば、上記同様、回転体２０の回転位置を検出する回転角センサー等の検出器や駆動部２６からの信号を制御部４１が受信することによって判別するようにしてもよい。
なお、このような態様に代えて、回転体２０を、半回転や複数回転等の所定の送出角度となるまで回転させた後や、所定量の流体が送出されるまで回転させた後に、停止させるような制御態様としてもよい。また、初期位置において停止させる態様に限られず、他の位置において停止させる態様としてもよい。
また、本実施形態に係る回転体制御方法に加えて、上記第１実施形態に係る回転体制御方法を実行することも可能である。

次に、本発明の他の実施形態に係るチューブポンプの一例について図面を参照して説明する。
図８は、第２実施形態に係るチューブポンプを模式的に示す図である。
なお、上記した第１実施形態との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。

本実施形態に係るチューブポンプ１Ａは、図８に示すように、回転体２０Ａにおける押圧部２３の送出側への移動方向後方側に、チューブ３０における押圧部２３に押し潰されていた部位３１Ａを復元させる復元ガイド２７を設けた構成とされている。このような構成とすれば、流体の送出制御を安定的に行うことができる。つまり、回転体２０Ａを正回転させ、押圧部２３を送出側に移動させれば、押圧部２３に押し潰されていた部位３１Ａを、その移動方向後方側の復元ガイド２７によって順次、復元させることができる。これにより、上記同様、押圧部２３の移動に伴う送出元２側からの流体の自吸作用がスムーズになされ、流体を安定的に送出することができ、送出不良を防止することができる。また、上記同様、チューブ内に粘着状態阻止部材を挿入させたり、ガイド板に加圧ローラを案内するガイド穴を設けたりしたようなものと比べて、封止性を向上させることができる。この結果、停止時における流体の垂れ等も抑制することができ、流体の送出を安定的に停止させることができる。
また、上記第１実施形態及び第２実施形態に係る回転体制御方法のような態様と比べて、言わば、強制的にチューブ３０の押し潰されていた部位３１Ａを復元させることができる。
また、上記第２実施形態に係る回転体制御方法のように所定の第２時間保持する態様とした場合と比べて、流体の送出を迅速に行うことができる。

また、本実施形態では、複数の押圧部２３，２３の送出側への移動方向後方側のそれぞれに、復元ガイド２７，２７を設けた構成としている。これら復元ガイド２７，２７は、互いに同様の構成とされている。
これら復元ガイド２７，２７は、それぞれの押圧部２３，２３の送出側への移動方向後方側に比較的に近接して設けられている。図例では、上記のように押圧部２３，２３間に設けられたチューブガイド２４，２４とその送出側への移動方向前方側の押圧部２３，２３との間の周方向略中央に位置するように、復元ガイド２７，２７を設けた例を示している。また、図例では、回転体２０Ａの軸部２１から径方向に突出させるように復元ガイド２７，２７を設けた例を示している。

また、本実施形態では、これら復元ガイド２７，２７を、チューブ３０を回転体軸方向両側から挟むような形状とされ、チューブ３０を受け入れる凹所が形成されるように径方向に開口した形状としている。つまり、復元ガイドは、チューブ３０を回転体軸方向両側から挟むように設けられた、回転体軸方向両側の復元ガイド片部２７，２７，２７，２７を備えた構成とされている。
これら両側の復元ガイド片部２７，２７間の回転体軸方向に沿う寸法（片部間寸法）は、図８（ｃ）に示すように、押し潰されたチューブ３０の被押圧部位３１Ａを復元可能なように適宜、設定するようにしてもよい。この片部間寸法は、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、押し潰されたチューブ３０の被押圧部位３１Ａの回転体軸方向に沿う寸法よりも小さく、かつチューブ３０の外径（自然状態における外径）よりも大きい寸法としてもよい。

また、図例では、上記したチューブガイド２４と概ね同様、開口方向の底部２８が内周壁面１３に対向するように配置され、チューブ３０の回転体軸心側への移動を抑制する構成とされている。
なお、図８（ａ）では、回転体２０Ａの停止位置を、上記した例よりも送出側に４５度回転させたような位置とした例を示しているが、このような停止位置に限られない。
また、復元ガイド２７としては、上記のような回転体軸方向両側の復元ガイド片部２７，２７を備えたものに限られず、回転体軸方向一方側の復元ガイド片部２７のみを備えたようなものとしてもよく、その他、種々の変形が可能である。
また、本実施形態に係るチューブポンプ１Ａにおいても、上記第１実施形態に係るチューブポンプ１と同様、流体の送出が可能であり、また、上記第１実施形態及び第２実施形態に係る回転体制御方法の両方または一方の実行が可能である。

次に、上記いずれかのチューブポンプを用いて実行される一実施形態に係る流体送出方法の一例について、図面を参照して説明する。
図９は、第１実施形態に係る流体送出方法を模式的に示す図である。
この流体送出方法は、３６０度を押圧部２３，２３の個数で除して得た角度を整数倍した角度に対して、送出前後においてチューブ３０における押圧部２３に押し潰される部位３１が異なる位置となるように、所定角度（所定の第３角度）を加えたまたは差し引いた所定の送出角度となるまで一送出毎に回転体２０（２０Ａ）を回転させるようにしている。このような構成とすれば、構造の簡略化及びチューブ３０の封止が可能で、かつ一送出毎に概ね一定量の流体の送出が可能でありながらも、チューブ３０の劣化を抑制することができる。つまり、一送出毎に、所定の送出角度となるまで回転体２０（２０Ａ）の回転がなされるので、一送出毎に概ね一定量の流体を送出することができる。また、送出前後においてチューブ３０における押圧部２３に押し潰される部位３１が異なる位置となるため、送出前後で同じ位置を繰り返し押し潰すようなものと比べて、チューブ３０の劣化を抑制することができる。また、例えば、ガイド板に加圧ローラを案内するガイド穴を設けたりしたようなものと比べて、構造の簡略化を図ることができる。また、回転体２０（２０Ａ）の停止時に押圧部２３によってチューブ３０を押し潰すことができるので、封止性を向上させることができ、停止時における流体の垂れ等も抑制することができ、流体の送出を安定的に停止させることができる。

また、本実施形態では、上記所定の第３角度を、当該所定の第３角度を整数倍した角度が３６０度にならない角度としている。例えば、所定の第３角度を整数倍した角度が３６０度になる角度とした場合には、送出回数が経過して再び同じ位置で押圧部２３が停止する割合が多くなることが考えられる。上記構成とすれば、このような態様と比べて、押圧部２３が同じ位置で停止する割合を少なくすることができる。

以下、この流体送出方法の一例について、図９を参照して説明する。
なお、図９では、上記第１実施形態に係るチューブポンプ１を用いた流体送出方法の一例を示しているが、本実施形態に係る流体送出方法は、第２実施形態に係るチューブポンプ１Ａを用いても実行可能である。
本実施形態では、２つの押圧部２３，２３を回転体２０に設けているため、３６０度を押圧部２３，２３の個数で除して得た角度を整数倍した角度は、１８０度のｎ倍（ｎ＝１以上の整数）の角度となり、本実施形態では、この角度を１８０度としている。また、本実施形態では、図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、上記所定の送出角度を、１８０度に、所定の第３角度を加えた角度としている。

つまり、図９（ａ）に示すように、一方の押圧部２３と内周壁面１３の周方向中央部位とによってチューブ３０の被押圧部位３１を押し潰した状態（図１も参照）から所定の送出角度となるまで回転体２０を送出側に回転させる。これにより、図９（ｂ）に示すように、回転体２０は、チューブ３０における回転体２０の回転前つまりは送出前の停止位置において押し潰していた部位３１よりも送出側への移動方向前方側の異なる部位３１Ｂを押し潰すような停止位置となる。以下、同様に、図９（ｃ）、（ｄ）に示すように、回転体２０は、一送出毎に所定の送出角度となるまで送出側に回転させられれば、送出前の停止位置において押し潰していた部位３１Ｂ（３１Ｃ，３１Ｃ）よりも送出側への移動方向前方側の異なる部位３１Ｃ，３１Ｃ（３１Ｄ，３１Ｄ）を押し潰すような停止位置となる。
なお、回転体２０が所定の送出角度となるまで送出側に回転されたか否かの判別は、上記同様、制御部４１において判別するようにしてもよく、例えば、回転体２０の回転位置を検出する回転角センサー等の検出器や駆動部２６からの信号を制御部４１が受信することによって判別するようにしてもよい。また、上記のような送出ＯＮがなされる毎に、一送出動作、つまりは、所定の送出角度となるまで回転体２０を回転させる態様としてもよい。

上記所定の第３角度は、送出前後においてチューブ３０における押圧部２３に押し潰される部位３１が異なる位置となるように、適宜、設定するようにしてもよい。このような所定の第３角度は、チューブ３０の肉厚（厚さ）や押圧部２３を構成する押圧ローラー径等に応じて、適宜、設定するようにしてもよい。本実施形態では、所定の第３角度を、押圧部２３が当該押圧部２３の移動方向に沿う寸法に概ね相当する寸法を移動するような角度としている。つまりは、上記所定の送出角度を、１８０度に、回転体２０の押圧部２３が少なくとも押圧部２３の移動方向に沿う寸法に概ね相当する寸法を送出側に移動するような角度を加えた角度としている。このような構成とすれば、送出前後における押圧部２３によって押し潰される部位３１，３１Ｂが近接することとなり、送出前後における回転体２０の停止位置を、最小限の停止位置ずれによって実現することができる。図例では、上記所定の第３角度を、３５度程度、つまり、上記所定の送出角度を、２１５度程度とした例を示している。また、上記所定の第３角度は、少なくとも押圧部２３が当該押圧部２３の移動方向に沿う寸法に概ね相当する寸法を移動するような角度としてもよく、また、３６０度を押圧部２３，２３の個数で除して得た角度未満としてもよい。例えば、所定の第３角度を、３６０度を押圧部２３，２３の個数で除して得た角度の１／２の角度以下としてもよく、好ましくは、１／３の角度以下としてもよい。

次に、上記いずれかのチューブポンプを用いて実行される他の実施形態に係る流体送出方法の一例について、図面を参照して説明する。
図１０は、第２実施形態に係る流体送出方法を模式的に示す図である。
なお、上記第１実施形態に係る流体送出方法と同様の構成については、説明を省略または簡略に説明する。
また、図１０では、上記同様、上記第１実施形態に係るチューブポンプ１を用いた流体送出方法の一例を示しているが、本実施形態に係る流体送出方法は、第２実施形態に係るチューブポンプ１Ａを用いても実行可能である。

本実施形態では、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、上記所定の送出角度を、１８０度から所定の第３角度を差し引いた角度としている。図例では、所定の第３角度を、上記同様、３５度程度、つまり、上記所定の送出角度を、１４５度程度とした例を示しているが、上記同様、種々の角度としてもよい。
本実施形態においても、図１０（ａ）に示すように、一方の押圧部２３と内周壁面１３の周方向中央部位とによってチューブ３０の被押圧部位３１を押し潰した状態（図１も参照）から所定の送出角度となるまで回転体２０を送出側に回転させる。これにより、図１０（ｂ）に示すように、回転体２０は、チューブ３０における回転体２０の回転前つまりは送出前の停止位置において押し潰していた部位３１よりも送出側への移動方向後方側の異なる部位３１Ｅを押し潰すような停止位置となる。以下、同様に、図１０（ｃ）、（ｄ）に示すように、回転体２０は、一送出毎に所定の送出角度となるまで送出側に回転させられれば、送出前の停止位置において押し潰していた部位３１Ｅ（３１Ｆ，３１Ｆ）よりも送出側への移動方向後方側の異なる部位３１Ｆ，３１Ｆ（３１Ｇ，３１Ｇ）を押し潰すような停止位置となる。
なお、上記各実施形態に係る流体送出方法に加えて、上記した各実施形態に係る回転体制御方法を実行することも可能である。

次に、上記いずれかのチューブポンプを用いて実行される一実施形態に係るチューブ交換時期報知方法の一例について、図面を参照して説明する。
図１１は、本実施形態に係るチューブ交換時期報知方法を模式的に示す図である。
なお、以下の例では、上記第１実施形態に係るチューブポンプ１を用いたチューブ交換時期報知方法の一例を示しているが、本実施形態に係るチューブ交換時期報知方法は、第２実施形態に係るチューブポンプ１Ａを用いても実行可能である。
このチューブ交換時期報知方法は、押圧部２３に押し潰されるチューブ３０の圧縮率に基づいて設定された上限回転回数を、回転体２０の積算回転回数が超えれば、報知するようにしている。このような構成とすれば、チューブ３０のメンテナンス性を向上させることができる。つまり、チューブ３０の交換時期を報知によって使用者に認識させることができ、定期的に検査や交換する態様とした場合と比べて、メンテナンス性を向上させることができる。

また、例えば、単に回転回数のみを積算して交換時期を報知する態様とした場合と比べて、より効率的にチューブ３０の交換時期を報知することができる。つまり、所望する送出量（流量）等に応じて適宜の内径、つまりは、肉厚（外径から内径を差し引いたチューブ３０の厚さ）のチューブ３０が選択される場合がある。この場合には、押圧部２３によるチューブ３０の圧縮率（押し潰し度合）が異なることとなり、圧縮率が異なれば、チューブ３０の劣化し易さ（劣化し難さ）も異なることとなる。この圧縮率に基づいて上限回転回数を設定するようにしているので、チューブ３０の厚さの相違に応じた好適な上限回転回数、つまりは、チューブ３０に異常が生じ難い回転回数を設定することができる。
このチューブ交換時期報知方法は、上記した制御部４１が、押圧部２３に押し潰されるチューブ３０の圧縮率に基づいて上限回転回数を設定し、回転体２０の積算回転回数が上限回転回数を超えれば、報知部４４に報知させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、回転体２０が所定角度（所定の第４角度）を回転する時間に基づいてチューブ３０の圧縮率を設定するようにしている。チューブ３０の圧縮率が大きくなるに従い、回転体２０が所定の第４角度を回転する時間が長くなる（回転速度が遅くなる）傾向があることから、圧縮率は、予め実験データ等に基づいて定められた一次関数の式によって、回転時間から算出することができる。これにより、例えば、チューブ３０の圧縮率や厚さ等を手動入力する必要がある態様とした場合と比べて、メンテナンス性をより向上させることができる。
つまり、図１２（ａ）に示すように、所定の第４角度を回転する時間が、例えば、３秒であれば、圧縮率２０％、所定の第４角度を回転する時間が、例えば、３．５秒であれば、圧縮率３５％というように、一次関数の式によって、例えば、制御部４１において算出が可能となる。このような式データ等は、予め記憶部４２等に格納させておくようにしてもよく、表示操作部４４等から入力されたものでもよい。また、チューブ３０の材質毎に、異なる一次関数の式に基づいてチューブ３０の圧縮率が算出されるものとしてもよい。この場合は、例えば、チューブ３０の種類が、事前設定項目等として表示操作部４４を介して手動入力されたものとしてもよい。

なお、上記所定の第４角度は、一送出毎の送出角度が一定である場合には、その送出角度としてもよく、予め設定された適宜の角度としてもよく、また、例えば、回転体２０が半回転や一回転する角度等としてもよい。
また、チューブ３０の圧縮率を、上記のように回転体２０が所定の第４角度を回転する時間に基づいて設定する態様に限られず、回転体２０の回転速度に基づいて設定する態様としてもよい。また、回転体２０が所定の第４角度となるまで送出側に回転されたか否かの判別や回転速度の算出、回転回数の積算は、上記同様、制御部４１においてなされるものとしてもよい。例えば、これらを、回転体２０の回転位置を検出する回転角センサー等の検出器や駆動部２６からの信号を制御部４１が受信することによって判別や算出、積算するようにしてもよい。

また、駆動部２６自体を、回転体２０の回転角度及び回転回数の検出が可能な態様とせずに、例えば、図１２（ｂ）に示すような態様としてもよい。図１２（ｂ）では、一変形例に係るチューブポンプ１Ｂを示している。本変形例では、ポンプ本体１０Ａの蓋体１８Ａに、回転体２０の軸部２１（図１等参照）に連結されて共に回転する棒状部材２９が挿通される貫通孔１９Ａを設け、棒状部材２９の通過（回転）を検出する検出器４５を設けた構成としている。このような検出器４５の検出に基づいて、回転体２０が所定の第４角度となるまで送出側に回転されたか否かの判別や回転速度の算出、回転回数の積算がなされるものとしてもよい。なお、このような検出器４５としては、その他、種々の検出器の採用が可能である。

また、チューブ３０の圧縮率を、事前設定項目等の手動入力に基づいて設定するようにしてもよい。例えば、外径から内径を差し引いたチューブ３０の厚さ（肉厚）から押圧部２３と内周壁面１３との回転体径方向に沿う寸法を差し引いた値を、肉厚で除せば、チューブ３０の圧縮率が得られる。そのため、チューブ３０の肉厚または圧縮率自体が手動入力されて圧縮率が設定されるものとしてもよい。
上記したチューブ３０の圧縮率に基づく上限回転回数は、例えば、チューブ３０の疲労（破れなどの異常発生）回数試験等の実験データ等に基づいて予め定められたものとしてもよい。例えば、圧縮率が２０〜２５％であれば、上限回転回数が５０万回、圧縮率が２５〜３０％であれば、上限回転回数が３５万回、圧縮率が３０〜３５％であれば、上限回転回数が２０万回というように、予め設定されたものとしてもよく、予め記憶部４２等に格納させておくようにしてもよい。

なお、上限回転回数は、チューブ３０の材質毎に、予め記憶部４２等に格納させておくようにしてもよい。この場合は、例えば、チューブ３０の種類が、事前設定項目等として表示操作部４４を介して手動入力されたものとしてもよい。そして、このような圧縮率と上限回転回数との対応関係を表すデータ等に基づいて、制御部４１において圧縮率に基づく上限回転回数の設定がなされるものとしてもよい。
また、回転体２０の積算回転回数が上限回転回数を超えたか否かの判別は、制御部４１においてなされるものとしてもよい。また、回転体２０の積算回転回数が上限回転回数を超えた際の報知は、例えば、報知部としての表示操作部４４による表示やランプ点灯等としてもよく、これに代えて、または加えて、報知部としてのスピーカ等の音出力部による鳴動等としてもよい。

以下、このチューブ交換時期報知方法の一例について、図１１を参照して説明する。
図１１に示すように、送出ＯＮとなり、上限回転回数未設定であれば、回転体２０を正回転させ、圧縮率に基づいて上限回転回数を設定する（ステップ３００〜３０３）。つまり、上限回転回数未設定であれば、上記のように、回転体２０が所定の第４角度を回転する時間に基づいてチューブ３０の圧縮率を算出し、この圧縮率に基づいて上限回転回数を設定するようにしてもよい。一方、送出ＯＮとなり、上限回転回数設定済みであれば、回転体２０を正回転させる（ステップ３００，３０１，３０４）。そして、回転体２０の積算回転回数が、上限回転回数を超えれば、報知する（ステップ３０５，３０６）。そして、リセットボタン等の押下がなされてリセットされれば、回転回数をリセットし、また、報知を停止させる（ステップ３０７，３０８）。

なお、回転体２０の正回転を停止させる態様としては、所定の送出角度となれば停止させる態様としてもよく、または、上記のように送出ＯＦＦとなれば、停止させる態様としてもよい。
また、上記のようなリセットボタン等の押下によるリセットの判別に代えて、例えば、チューブ３０が取り外されたこと（つまりは、チューブ３０の交換がなされたこと）を検出する検出器等をポンプ本体１０に設けた態様としてもよい。そして、この検出器の検出に基づいて、回転回数をリセットし、また、報知を停止させるような態様としてもよい。
また、本実施形態に係るチューブ交換時期報知方法に加えて、上記した各実施形態に係る回転体制御方法や、上記した各実施形態に係る流体送出方法を実行することも可能である。また、上記第１実施形態に係る回転体制御方法のように、回転体２０を所定角度となるまで逆回転させるような制御がなされる場合には、逆回転された分も回転体２０の回転回数として積算するようにしてもよい。

また、チューブポンプ１，１Ａ，１Ｂとしては、上記した例に限られない。例えば、回転体２０，２０Ａに、３つ以上の押圧部２３を設けるようにしてもよい。また、ポンプ本体１０を、チューブ３０の送出先側部位３５の送出方向先側への移動を許容する構造としたものに限られず、送出元側と同様、送出先側部位３５の送出方向に沿う移動を抑止する先側保持部を設けた構成としてもよい。また、ポンプ本体１０の内周壁面１３が上記のように周方向で異径状とされたものに限られず、全周に亘って同径とされたものとしてもよい。また、回転体２０，２０Ａの外周側を回転方向に複数等分するように複数のチューブを設けた構成とされたものや、軸方向に並列的に複数の回転体を設け、それぞれの外周側に単一または複数のチューブを設けた構成とされたもの等としてもよい。その他、チューブポンプ１，１Ａ，１Ｂとしては、種々の構成とされたものとしてもよい。
また、上記した各実施形態に係る回転体制御方法や、上記した各実施形態に係る流体送出方法、本実施形態に係るチューブ交換時期報知方法は、上記したチューブポンプ１，１Ａ，１Ｂ以外の他のチューブポンプを用いても実行可能である。

１，１Ａ，１Ｂ チューブポンプ
２０，２０Ａ 回転体
２３ 押圧部
２６ 駆動部
２７ 復元ガイド
３０ チューブ
３１，３１Ａ 被押圧部位（チューブにおける押圧部に押し潰されていた部位）
４１ 制御部

Claims (5)

1. 駆動部によって回転される回転体に押圧部を設け、該回転体の外周側に流体を送出するチューブを設けたチューブポンプであって、
   前回の回転体の回転動作から所定の第１時間が経過すれば、前記回転体を、前記チューブにおける少なくとも前記押圧部に押し潰されていた部位が開放される所定の第１角度となるまで反送出側に回転させ、この回転位置を所定の保持時間が経過するまで保持した後、回転前の角度となるまで送出側に回転させて停止させる制御部を備えていることを特徴とするチューブポンプ。
2. 請求項１において、
   前記制御部は、送出先側に向けて流体を送出させる際には、前記回転体を、前記チューブにおける前記押圧部に押し潰されていた部位が開放される所定の第２角度となるまで送出側に回転させ、この回転位置を所定の第２時間が経過するまで保持した後に、送出側に回転させることを特徴とするチューブポンプ。
3. 請求項１または２において、
   前記回転体における前記押圧部の送出側への移動方向後方側に、前記チューブにおける該押圧部に押し潰されていた部位を復元させる復元ガイドを設けていることを特徴とするチューブポンプ。
4. 駆動部によって回転される回転体に押圧部を設け、該回転体の外周側に流体を送出するチューブを設けたチューブポンプの回転体制御方法であって、
   前回の回転体の回転動作から所定の第１時間が経過すれば、前記回転体を、前記チューブにおける少なくとも前記押圧部に押し潰されていた部位が開放される所定の第１角度となるまで反送出側に回転させ、この回転位置を所定の保持時間が経過するまで保持した後、回転前の角度となるまで送出側に回転させて停止させることを特徴とするチューブポンプの回転体制御方法。
5. 請求項４において、
   送出先側に向けて流体を送出させる際には、前記回転体を、前記チューブにおける前記押圧部に押し潰されていた部位が開放される所定の第２角度となるまで送出側に回転させ、この回転位置を所定の第２時間が経過するまで保持した後に、送出側に回転させることを特徴とするチューブポンプの回転体制御方法。

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