JP3182637B2 - ディスペンサ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスペンサ装置に係
り、特に液状流動物を弾性を有するチューブから計量し
ながら吐出させるようにすると共に、該チューブを曲率
半径の大きい凹曲面に沿って走行する吐出ローラでチュ
ーブの対向する面が互いに密着するまで凸曲面カムによ
り押圧しながら吐出ローラを走行させることにより、コ
ンパクトでありながら多量の液状流動物を正確に計量し
ながら吐出できるようにし、しかも不使用時の液状流動
物の漏れを防止できるようにしたディスペンサ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】液状流動物を計量しながら吐出させるポ
ンプとして、いわゆるチューブポンプが知られている
が、該チューブポンプは回転板の円周上に等間隔で回動
自在に配設された複数のローラと該ローラの外方に設け
られた凹状曲面が形成されたカムとの間にチューブをセ
ットし、回転板を回転させて該ローラとカムによりチュ
ーブを押し潰しながらローラをカム面に沿って移動させ
てチューブ内の液状流動物を吐出させるように構成され
ている。

【０００３】上述した従来のチューブポンプは、チュー
ブを円弧状に回転板に巻き掛けてセットするため、回転
板の直径により使用できるチューブの太さに制限があ
り、あまり太いと使用できないという欠点があった。

【０００４】即ち、チューブが潰れることなく回転板の
半径まで半円状に曲げられる太さのチューブが使用でき
る限界太さであり、それ以上太いチューブは回転板の半
径がより大きな大型のチューブポンプでしか使用できな
かった。

【０００５】またチューブをＵ字形に曲げてチューブポ
ンプにセットするので、準備作業が難しく、更にはチュ
ーブをローラで押し潰しながら移動して該チューブを大
きく変形させて使用するので、該チューブには、復元性
の優れたシリコンゴム製等の高価なチューブでなければ
使用できないという欠点があった。

【０００６】このような欠点を改良したものとして、本
願発明者はリンク又はチェーン等を無端のベルト状に連
結し、該ベルトに複数のローラを回動自在に配設し、該
ローラが垂直方向に走行するとき、ローラに対向して配
設した平面部材にチューブを押圧して押し潰してチュー
ブ内の液状流動物を吐出させるようにしたものを考案
し、種々試験を行ったが、平面部材に沿って直線状に配
設したチューブの上下２箇所をローラで押圧するので、
該ローラ間のチューブも断面が楕円状に変形してしま
い、チューブの太さが有効に作用せず、吐出量がチュー
ブの太さのわりに減少してしまうという欠点があった。

【０００７】また、平面部材とローラ間の距離のばらつ
き及びチューブの肉厚のばらつきによってローラでチュ
ーブを十分に押し潰すことができないことがあり、チュ
ーブの対向する壁面が互いに十分に密着せずに隙間がで
き、該隙間から液状流動物が逆流して吐出量が変動した
り、或いはチューブポンプ停止時に隙間から液状流動物
が流下して漏れを生じるという欠点があり、上記構造の
装置ではこの欠点を解消することができなかった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、歯付ベルトに配設した複数の吐出
ローラを凸曲面カムに沿わせて走行させ、該吐出ローラ
とローラ受けカムの凹曲面とでチューブを押し潰しなが
ら走行させることにより、吐出ローラの走行軌跡の曲率
半径を大きくして大きな曲率半径でチューブをセットで
きるようにすることであり、またこれによってチューブ
の準備等における操作性を大幅に向上させることであ
る。

【０００９】また他の目的は、上記構成により比較的小
型の装置でありながら、従来使用することが困難であっ
た太いチューブを使用できるようにすることであり、ま
たこれによって小型で大吐出量のディスペンサ装置を提
供することであり、また復元性がそれほど優れていない
安価なチューブを使用できるようにすることである。

【００１０】更に他の目的は、歯付ベルトに等間隔で複
数の吐出ローラを回動自在に配設し、該吐出ローラのロ
ーラ支持軸と同軸上に配設したガイドローラを凸曲面カ
ム上で転動させて吐出ローラを案内しながらローラ受け
カムとの間でチューブを押圧して押し潰しながら走行さ
せることにより、確実にチューブの対向する壁面を互い
に密着するまで押圧できるようにすることであり、また
吐出ローラを正確に走行させて液状流動物を一定の吐出
量で計量しながら吐出できるようにすることである。

【００１１】また他の目的は、垂直方向に走行する一対
の歯付ベルトに等間隔で複数の吐出ローラを回動自在に
配設し、該歯付ベルトの夫々の側方に凸曲面カムを配設
すると共に該吐出ローラのローラ支持軸と同軸上にガイ
ドローラを設けて凸曲面カム上を転動させて吐出ローラ
を案内し、開閉自在に構成したローラ受けカムと吐出ロ
ーラとの間でチューブを押圧して押し潰しながら走行さ
せることにより、チューブを容易に吐出ローラに巻き掛
けてセットできるようにすることであり、また幅の広い
吐出ローラをローラ受けカムのカム面と平行に位置精度
よく走行させることができるようにすることであり、ま
たこれによって従来使用できなかった太いチューブを使
用できるようにすることである。

【００１２】更に他の目的は、複数の吐出ローラが回動
自在に配設された一対の歯付ベルト及び凸曲面カムを基
台に対して揺動自在とされた可動台上に配設すると共
に、該基台に開閉自在にローラ受けカムを配設してディ
スペンサ装置の不使用時に可動台をローラ受けカムに接
近させる方向に移動させてローラ受けカムをチューブに
強く押圧することにより、該チューブの対向する壁面を
確実に互いに密着させることができるようにすることで
あり、またこれによってディスペンサ装置の不使用時に
チューブ内の液状流動物の漏れを完全に防止できるよう
にすることである。

【００１３】また他の目的は、可動台を板ばねにより基
台に揺動自在に連結すると共に電磁ソレノイドによって
作動する作動杆を可動台に配設し、電磁ソレノイドの消
勢時にばね力によって可動台をローラ受けカムに接近さ
せる方向に移動させてチューブを強く押圧することによ
り、ディスペンサ装置を制御できるようにすることであ
り、また不使用時の液状流動物の漏れを完全に防止でき
るようにすることである。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、駆動装置によって駆動され垂直方向に走行する
一対の歯付ベルトと共に走行する複数の吐出ローラと、
前記一対の歯付ベルトの各々の側方に配設され少なくと
も一方の垂直面が凸曲面状に形成されたカム面を有する
凸曲面カムと、前記ローラ支持軸の両端に回動自在に嵌
合し前記凸曲面カムの前記カム面に沿って転動し前記吐
出ローラを凸曲面軌跡上を走行させるように規制するガ
イドローラと、前記歯付ベルトに固定された、前記ガイ
ドローラ用の固定金具が歯形に干渉することなく回転で
きるようにするための逃げ溝が外周に形成され前記歯付
ベルトが巻き掛けられたスプロケットと、前記吐出ロー
ラに接近又は離間するように開閉自在に構成され閉じた
とき前記吐出ローラとで弾性を有するチューブを挟持し
前記凸曲面カムと対向する凹曲面状に形成されたローラ
受けカムとを備え、前記吐出ローラと前記ローラ受けカ
ムとで前記チューブの対向する面が互いに密着するまで
前記チューブを押圧しながら前記凸曲面カムに沿って前
記吐出ローラを走行させて該チューブ内に充填された液
状流動物を計量しながら吐出するように構成したことを
特徴とするものである。

【００１７】また本発明（請求項２）は、基台に対して
揺動自在に配設された可動台と、該可動台上に配設され
駆動装置によって駆動され垂直方向に走行する歯付ベル
トに等間隔で回動自在に装着され該歯付ベルトと共に走
行する複数の吐出ローラと、前記可動台上に配設され凸
曲面状に形成されたカム面に沿わせて案内し前記吐出ロ
ーラを凸曲面軌跡上を走行させる凸曲面カムと、前記吐
出ローラのローラ支持軸上に回動自在に配設され前記凸
曲面カムのカム面上を転動するガイドローラと、前記歯
付ベルトに固定された、前記ガイドローラ用の固定金具
が歯形に干渉することなく回転できるようにするための
逃げ溝が外周に形成され前記歯付ベルトが巻き掛けられ
たスプロケットと、前記吐出ローラに接近又は離間する
ように開閉自在に構成され閉じたとき前記吐出ローラと
で弾性を有するチューブを挟持し前記凸曲面カムと対向
する凹曲面状に形成されたローラ受けカムと、作動時に
前記可動台を前記ローラ受けカムに接近させる方向に揺
動させて前記チューブを前記ローラ受けカムにより強く
押圧して該チューブ内に充填された液状流動物の漏れを
防止する押圧機構とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１８】また本発明（請求項３）は、板ばねによっ
て基台と揺動自在に連結された可動台と、該可動台上に
配設され駆動装置によって駆動され垂直方向に走行する
歯付ベルトに等間隔で回動自在に装着され該歯付ベルト
と共に走行する複数の吐出ローラと、前記可動台上に配
設され凸曲面状に形成されたカム面に沿わせて案内し前
記吐出ローラを凸曲面軌跡上を走行させる凸曲面カム
と、前記吐出ローラのローラ支持軸上に回動自在に配設
され前記凸曲面カムのカム面上を転動するガイドローラ
と、前記歯付ベルトに固定された、前記ガイドローラ用
の固定金具が歯形に干渉することなく回転できるように
するための逃げ溝が外周に形成され前記歯付ベルトが巻
き掛けられたスプロケットと、前記吐出ローラに接近又
は離間するように開閉自在に構成され閉じたとき前記吐
出ローラとで弾性を有するチューブを挟持し前記凸曲面
カムと対向する凹曲面状に形成されたローラ受けカム
と、電磁ソレノイドの消勢時にばねによって回動して前
記可動台を前記ローラ受けカムに接近させる方向に揺動
させる作動杆とを備えたことを特徴とするものである。

【００１９】ローラ受けカムを開放し、液状流動物を充
填したチューブをローラ受けカムのカム面に沿わせて垂
直にセットした後、ローラ受けカムを閉じて準備を整
え、駆動装置によりスプロケットを回転させて歯付ベル
トを走行させると、該歯付ベルトに配設された複数の吐
出ローラは、ガイドローラが凸曲面カム上を転動するこ
とにより案内されてローラ受けカムのカム面に沿って走
行し、チューブをローラ受けカムと吐出ローラとの間で
挟持して押し潰し、該チューブの対向する壁面を互いに
密着させながら移動して液状流動物をチューブから吐出
させる。

【００２０】ここで、吐出ローラは歯付ベルトに所定の
間隔で配設されているので、２つの吐出ローラで挟まれ
たチューブ内の液状流動物は計量されて吐出され、また
歯付ベルトはスプロケットと係合して滑りなく正確に走
行するので、液状流動物を正確に計量しながら吐出する
ことができる。

【００２１】ディスペンサ装置の不使用時には、電磁ソ
レノイドへの通電を停止させて消勢すると、作動杆がば
ね作用により回動して可動台を揺動させてローラ受けカ
ムに接近する方向に移動させて吐出ローラを強くローラ
受けカムに押圧するので、チューブは更に押し潰されて
該チューブの対向する壁面が確実に互いに密着して、た
とえチューブの肉厚やローラ受けカムと吐出ローラ間の
距離にばらつきがあっても、該寸法のばらつきを吸収し
て液状流動物の漏れを完全に防止することができ、容器
入り清涼飲料水等の自動販売機の原液の計量吐出装置と
して用いるに好適なディスペンサ装置である。

【００２２】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。まず本発明を図１から図３に示す第１実施例に基
いて説明すると、本発明に係るディスペンサ装置１は、
吐出ローラ２と、凸曲面カム３と、ガイドローラ４と、
ローラ受けカム５とを備えている。

【００２３】吐出ローラ２は、弾性を有するチューブ６
（例えばシリコンゴム製のチューブ）を押圧して該チュ
ーブ６内に充填された液状流動物８を吐出させるための
もので、同一形状の一対の凸曲面カム３の上下端が軸１
０，１１によって連結されて基台９に固定されている。

【００２４】軸１０には凸曲面カム３に隣接させて一対
のスプロケット１２が夫々固定され、該軸１０の一端に
固定されたウォームホィール１３は、ケーシング１４に
固定された駆動装置の一例たるモータ１５の回転軸１６
に固定されたウォーム１８と噛合してモータ１５によっ
て駆動されるようになっている。

【００２５】減速装置としてウォーム１８及びウォーム
ホィール１３を用いたのは、コンパクトな機構でチュー
ブ６を押圧しながら吐出ローラ２を低速で安定させて走
行させるためであり、減速比は例えば１／２０に設定さ
れ、モータ１５の６０００ｒｐｍの回転数を３００ｒｐ
ｍまで減速させることができるようになっている。

【００２６】軸１１には、軸１０と同様に凸曲面カム３
に隣接させて一対のスプロケット１９が回動自在に嵌合
し、スプロケット１２，１９間には確動巻掛伝動部材の
一例たる歯付きベルト２０が夫々巻き掛けられている。

【００２７】スプロケット１２，１９及び歯付きベルト
２０の歯数は、例えば夫々１６歯、１６歯及び３２歯に
設定されており、歯付きベルト２０には８歯ごとに４対
の固定金具２１が互いに対向して固定されている。

【００２８】対向する夫々の固定金具２１には、該一対
の固定金具２１を連結する如くローラ支持軸２２が固定
され、一対の歯付きベルト２０の間に位置するように該
ローラ支持軸２２に回動自在に吐出ローラ２が嵌合して
いる。

【００２９】スプロケット１２，１９の外周には、歯付
きベルト２０の歯が係合する歯形が形成されているのは
当然であるが、その他に固定金具２１との干渉を防止す
るための半円形の逃げ溝１２ａ，１９ａが１８０度の間
隔で形成され、吐出ローラ２が走行してスプロケット１
２，１９の位置に来たとき、歯付きベルト２０に固定さ
れた固定金具２１が逃げ溝１２ａ，１９ａに収納されて
干渉することなく回転できるようになっている。

【００３０】そしてモータ１５によって軸１０を回転さ
せることによりスプロケット１２，１９を介して歯付き
ベルト２０を走行させるようになっているが、これはプ
ーリとの滑りがないベルトを用いて確実に吐出ローラ２
を正確に走行させて精度よく液状流動物８を計量できる
ようにすると共に、歯付きベルト２０の可撓性によって
大きな曲率半径の曲面に沿って吐出ローラ２を走行でき
るようにするためである。

【００３１】凸曲面カム３は、吐出ローラ２を所定の軌
跡に沿わせて走行するように規制するためのものであっ
て、ローラ受けカム５に対向する側が曲率半径の大きな
凸曲面のカム面５ａとして形成されており、前述した如
く基台９に固定されている。

【００３２】凸曲面カム３は、金属又は合成樹脂等で製
作することができ、その表面、特にカム面５ａはチュー
ブ６を押し潰したとき該チューブ６を傷付けることがな
いように仕上げ加工が施され、非常に滑らかに仕上げら
れている。

【００３３】ガイドローラ４は、吐出ローラ２の走行軌
跡を規制してチューブ６を押し潰しながら走行させるた
めのものであって、凸曲面カム３に対向して吐出ローラ
２のローラ支持軸２２の両端に回動自在に嵌合し、歯付
きベルト２０の走行に伴なって凸曲面カム３のカム面３
ａ上を転動するように構成されており、チューブ６を押
し潰すことにより吐出ローラ２に作用する反力をローラ
支持軸２２及びガイドローラ４を介して凸曲面カム３で
受けながら軽く回転できるように構成されている。

【００３４】ローラ受けカム５は、吐出ローラ２と協同
してチューブ６を押し潰すためのものであって、ケーシ
ング１４にヒンジ２３によって開閉自在に構成された扉
２４に吐出ローラ２に対向して配設された凹曲面カムで
あり、カム面５ａは凸曲面カム３のカム面３ａの曲率半
径より吐出ローラ２の直径とチューブ６の肉厚の２倍の
合計寸法だけ大きな曲率半径とされた相似形に形成さ
れ、例えばその曲率半径は７０ｍｍの凹曲面となってい
る。

【００３５】これは吐出ローラ２がチューブ６を押圧し
たときチューブ６の対向する壁面６ａが互いにぴったり
密着して液状流動物８を漏れなく吐出できるようにする
ためである。

【００３６】また上下端には半円形状の溝５ｂが形成さ
れ、チューブ６がセットされたとき、チューブ６を溝５
ｂで挟持して左右方向の位置を制限し、安定してチュー
ブ６を保持できるようになっている。

【００３７】ローラ受けカム５のカム面５ａの長さは、
歯付きベルト２０に配設された吐出ローラ２の芯間距離
よりも長く設定されている。これは、少なくとも２つの
吐出ローラ２が同時にチューブ６を押圧する期間を確保
し、該２つの吐出ローラ２の間のチューブ６に充填させ
た液状流動物８の量を計量できるようにするためであ
る。

【００３８】扉２４にはラッチ機構２７が設けられてお
り、扉２４を閉めたとき該ラッチ機構２７が扉２４とケ
ーシング１４とを係合させて扉２４が開放するのを防止
し、チューブ６をしっかりと押圧するように構成されて
いる。

【００３９】扉２４を設けたのは、扉２４を開放するこ
とによりチューブ６を容易にディスペンサ装置１にセッ
トできるようにするためである。

【００４０】次に、本発明を図７及び図８に示す第２実
施例に基いて説明すると、ディスペンサ装置３０は、吐
出ローラ２と、凸曲面カム３と、ガイドローラ４と、ロ
ーラ受けカム５と、可動台３１と、押圧機構３２と、作
動杆３３とを備えている。

【００４１】可動台３１は、ディスペンサ装置３０の不
使用時に吐出ローラ２を歯付きベルト２０ごとローラ受
けカム５に押圧するためのものであって、厚さ０．３ｍ
ｍの金属製の板ばね３６を介してねじ３５によって基台
３４に連結し、該基台３４に対して揺動可能に構成され
ている。

【００４２】可動台３１には、モータ（図示せず）、ウ
ォーム（図示せず）、ウォームホィール（図示せず）、
スプロケット１２，１９、歯付きベルト２０、該歯付き
ベルト２０に固定された吐出ローラ２等の第１実施例と
全く同一の機構が搭載されており、その構成は同一であ
るので、同一部分には図面に同一の符号を付して説明を
省略する。

【００４３】板ばね３６で基台３４と可動台３１を連結
したのは、極めてコンパクトな機構で可動台３１を揺動
自在に装着でき、かつ特別の復元装置を必要とせずにば
ね力で可動台３１を元の位置に復帰させることができる
ようにするためであり、これによってディスペンサ装置
３０をコンパクトにできるようにしたのものである。

【００４４】押圧機構３２は、可動台３１をローラ受け
カム５に接近又は離間する方向に揺動させるためのもの
であり、電磁ソレノイド３８が基台３４に固定され、ま
た基台３４に形成された支持穴３４ａを貫通させて一端
３３ａがＬ字形に形成された作動杆３３が装着されてい
る。

【００４５】作動杆３３の他の一端３３ｂには、基台３
４のばね受け３９との間に引張りばね４０が装着され、
作動杆３３を矢印Ｉ方向に付勢して一端３３ａで可動台
３１の下端を押圧し、板ばね３６を撓ませて可動台３１
をローラ受けカム５に接近させる方向に回動させて吐出
ローラ２でチューブ６を強く押圧するように構成されて
いる。

【００４６】電磁ソレノイド３８のプランジャ４１は、
電磁ソレノイド３８に通電したとき、プランジャ４１を
突出させて作動杆３３を押圧し、該作動杆３３を支持穴
３４ａを支点とし、図７において、水平状態まで回動さ
せて該作動杆３３の一端３３ａによる可動台３１の押圧
を解除して元の位置に復帰させるように構成されてい
る。

【００４７】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。本発明の第１実施例に
係るディスペンサ装置１は、図４から図６において、先
ずラッチ機構２７の係合を解除して扉２４を開放し、液
状流動物８が充填され先端が閉鎖されたチューブ６をロ
ーラ受けカム５の上下の溝５ｂに嵌めながら垂下させた
後、扉２４を閉めてラッチ機構２７を係合させて準備が
終了する。

【００４８】先端が開放されているチューブ６の場合に
は、空のチューブ６を上記した如くセットした後、上部
に液状流動物８が充填された容器（図示せず）を接続し
て該チューブ６内に液状流動物８を充填してもよい。

【００４９】図４において、チューブ６はローラ受けカ
ム５のカム面５ａと吐出ローラ２とによって押圧され、
対向する壁面６ａが互いに密着して液状流動物８の流下
が防止されている。

【００５０】ここでモータ１５を回転させると、該モー
タの回転は、ウォーム１８及びウォームホィール１３に
よって１／２０に減速され、軸１０を介してスプロケッ
ト１２に伝達されて該スプロケット１２を３００ｒｐｍ
でゆっくりと回転させる。

【００５１】図５において、スプロケット１２の回転に
より該スプロケット１２に係合する一対の歯付きベルト
２０は、吐出ローラ２、ガイドローラ４と共に矢印Ｂ方
向に走行し、吐出ローラ２がローラ受けカム５のカム面
５ａとの間でチューブ６を押圧して押し潰しながら走行
し、該チューブ６内の液状流動物８を吐出させる。

【００５２】このときチューブ６を押圧する反力が吐出
ローラ２に作用するが、該反力はローラ支持軸２２を介
してガイドローラ４に伝達され、ガイドローラ４を図５
において右方向に移動させるように作用するが、ガイド
ローラ４は凸曲面カム３のカム面３ａで位置が規制され
ているので、チューブ６の押圧がなくなることはなく、
ガイドローラ４がカム面３ａ上を転動して吐出ローラ２
がチューブ６を押圧して対抗する壁面６ａ同士を互いに
密着させたまま、チューブ６をしごくようにして移動す
る。

【００５３】ローラ受けカム５のカム面５ａの長さは、
２つの吐出ローラ２がチューブ６を同時に押圧できる長
さに設定されているので、図５に示す如く、２つの吐出
ローラ２で押圧されたチューブ６内の液状流動物８は、
一定の容量に計量されて吐出ローラ２の走行に伴なって
下方に移動する。

【００５４】更に歯付きベルト２０が矢印Ｂ方向に走行
すると、図６に示す如く、下方の吐出ローラ２によって
押圧されていたチューブ６の押圧が解除され、該チュー
ブ６内の液状流動物８は矢印Ｄ方向に流下して容器２８
に投入され、歯付きベルト２０が１／４回転走行する
と、制御装置（図示せず）からの指令によってモータ１
５の回転が停止する。

【００５５】このとき、図６に示すように、次の吐出ロ
ーラ２がチューブ６を押圧しているので、該吐出ローラ
２より上方の液状流動物８が流出することはない。

【００５６】上述した如く、歯付きベルト２０が１／４
回転ずつ間欠的に回転してチューブ６内の液状流動物８
を計量し、一定量ずつ吐出させることができ、例えばジ
ュース等の清涼飲料水の濃縮ジュースを吐出させるディ
スペンサ装置として用いるのに好適である。

【００５７】本発明の第２実施例に係るディスペンサ装
置３０は、第１実施例に係るディスペンサ装置１に、液
状流動物の漏れ防止のための押圧機構３２を付加したも
のであり、その作用を図７及び図８において説明する
と、ディスペンサ装置３０の使用時には、電磁ソレノイ
ド３８に通電されているので、プランジャ４１が矢印Ｅ
方向に突出した状態となっている。

【００５８】プランジャ４１は、作動杆３３を矢印Ｅ方
向に押圧してばね４０の力に抗して該作動杆３３を支持
穴３４ａを支点とし矢印Ｆ方向に回動させて作動杆３３
の一端３３ａと可動台３１とを非係合状態とする。

【００５９】可動台３１は、板ばね３６の力及びチュー
ブ６の押圧反力により矢印Ｇ方向に回動して基台３４に
当接して作動状態となっている。

【００６０】可動台３１が垂直状態となっている上記し
た状態においては、第１実施例と同様に、吐出ローラ２
とローラ受けカム５のカム面５ａとの隙間は、約チュー
ブ６の肉厚の２倍となっており、モータ１５を回転させ
ることにより、第１実施例と全く同様に作用してチュー
ブ６内の液状流動物８が計量されて吐出される。

【００６１】チューブ６の肉厚、或いは吐出ローラ２と
ローラ受けカム５のカム面５ａとの距離のばらつきによ
りチューブ６の対向する壁面６ａの密着度が不十分であ
ることが生じることがあるが、この状態でディスペンサ
装置３０が長時間停止していると、液状流動物８がチュ
ーブ６の隙間からわずかずつ漏れ出して雫８ａとなって
滴下することもあり得る。

【００６２】そこで本発明では、チューブ６の隙間から
の漏れを防止するために、図８において、電磁ソレノイ
ド３８への通電を停止させて消磁すると、プランジャ４
１が矢印Ｈ方向に引き込まれ、作動杆３３がばね４０の
力で支持穴３４ａを支点とし矢印Ｉ方向に回動し、一端
３３ａが可動台３１の下端を押圧して板ばね３６を撓ま
せながら該可動台３１を矢印Ｊ方向に回動させ、基台３
４に固定されているローラ受けカム５のカム面５ａに吐
出ローラ２を強く押圧してチューブ６の隙間がないよう
に対向する壁面６ａを互いに密着させて液状流動物８の
漏れを防止する。

【００６３】再び液状流動物８を吐出させるためにスイ
ッチ（図示せず）を操作すると、電磁ソレノイド３８に
通電されてプランジャ４１が矢印Ｅ方向に突出し、作動
杆３３を矢印Ｆ方向に回動させるので、可動台３１は矢
印Ｇ方向に回動して元の位置に復帰する。そしてモータ
１５が回転して液状流動物８を計量しながら吐出させ
る。

【００６４】

【発明の効果】本発明は、上記のように歯付ベルトに配
設した複数の吐出ローラを凸曲面カムに沿わせて走行さ
せ、該吐出ローラとローラ受けカムの凹曲面とでチュー
ブを押し潰しながら走行させるようにしたので、吐出ロ
ーラの走行軌跡の曲率半径を大きくして大きな曲率半径
でチューブをセットできる効果があり、またこの結果チ
ューブの準備等における操作性を大幅に向上させること
がてきる効果がある。

【００６５】また上記構成により比較的小型の装置であ
りながら、従来使用することが困難であった太いチュー
ブを使用できる効果があり、またこの結果小型で大吐出
量のディスペンサ装置を提供でき、また復元性がそれほ
ど優れていない安価なチューブを使用できるという効果
がある。

【００６６】更には、歯付ベルトに等間隔で複数の吐出
ローラを回動自在に配設し、該吐出ローラのローラ支持
軸と同軸上に配設したガイドローラを凸曲面カム上で転
動させて吐出ローラを案内しながらローラ受けカムとの
間でチューブを押圧して押し潰しながら走行させるよう
にしたので、確実にチューブの対向する壁面を互いに密
着するまで押圧できる効果があり、また吐出ローラを正
確に走行させて液状流動物を一定の吐出量で計量しなが
ら吐出できるという効果がある。

【００６７】また他の目的は、垂直方向に走行する一対
の歯付ベルトに等間隔で複数の吐出ローラを回動自在に
配設し、該歯付ベルトの夫々の側方に凸曲面カムを配設
すると共に該吐出ローラのローラ支持軸と同軸上にガイ
ドローラを設けて凸曲面カム上を転動させて吐出ローラ
を案内し、開閉自在に構成したローラ受けカムと吐出ロ
ーラとの間でチューブを押圧して押し潰しながら走行さ
せるようにしたので、チューブを容易に吐出ローラに巻
掛けてセットでき、また幅の広い吐出ローラをローラ受
けカムのカム面と平行に位置精度よく走行させることが
でき、またこの結果従来使用できなかった太いチューブ
を使用できるという効果がある。

【００６８】更には、複数の吐出ローラが回動自在に配
設された一対の歯付ベルト及び凸曲面カムを基台に対し
て揺動自在とされた可動台上に配設すると共に、該基台
に開閉自在にローラ受けカムを配設してディスペンサ装
置の不使用時に可動台をローラ受けカムに接近させる方
向に移動させて、ローラ受けカムをチューブに強く押圧
するようにしたので、該チューブの対向する壁面を確実
に互いに密着させることができる効果があり、またこの
結果ディスペンサ装置の不使用時にチューブ内の液状流
動物の漏れを完全に防止できるという効果がある。

【００６９】また可動台を板ばねにより基台に揺動自在
に連結すると共に電磁ソレノイドによって作動する作動
杆を可動台に配設し、電磁ソレノイドの消勢時にばね力
によって可動台をローラ受けカムに接近させる方向に移
動させてチューブを強く押圧するようにしたので、ディ
スペンサ装置を制御でき、また不使用時の液状流動物の
漏れを完全に防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１から図６は本発明の第１実施例に係り、図
１はディスペンサ装置の斜視図である。

【図２】ディスペンサ装置の部分破断斜視図である。

【図３】ディスペンサ装置の機構全体を示す要部斜視図
である。

【図４】チューブ内に充填された液状流動物の計量を開
始する状態を示す縦断面図である。

【図５】チューブ内に充填された液状流動物を計量する
状態を示す縦断面図である。

【図６】液状流動物を吐出する状態を示す縦断面図であ
る。

【図７】図７及び図８は本発明の第２実施例に係り、図
７はチューブが十分に押圧されずに液状流動物が漏れる
状態を示す縦断面図である。

【図８】吐出ローラが強くローラ受けカムに押圧されて
液状流動物の漏れが完全に防止される状態を示す縦断面
図である。

【符号の説明】

１ ディスペンサ装置 ２ 吐出ローラ ３ 凸曲面カム ３ａ カム面 ４ ガイドローラ ５ ローラ受けカム ６ チューブ ６ａ 対向する壁面 ８ 液状流動物 ９ 基台 １５ 駆動装置の一例たるモータ ２０ 歯付きベルト ２２ ローラ支持軸 ３０ ディスペンサ装置 ３１ 可動台 ３２ 押圧機構 ３３ 作動杆 ３４ 基台 ３６ 板ばね ３８ 電磁ソレノイド ４０ ばね

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動装置によって駆動され垂直方向に走
   行する一対の歯付ベルトと共に走行する複数の吐出ロー
   ラと、前記一対の歯付ベルトの各々の側方に配設され少
   なくとも一方の垂直面が凸曲面状に形成されたカム面を
   有する凸曲面カムと、前記ローラ支持軸の両端に回動自
   在に嵌合し前記凸曲面カムの前記カム面に沿って転動し
   前記吐出ローラを凸曲面軌跡上を走行させるように規制
   するガイドローラと、前記歯付ベルトに固定された、前
   記ガイドローラ用の固定金具が歯形に干渉することなく
   回転できるようにするための逃げ溝が外周に形成され前
   記歯付ベルトが巻き掛けられたスプロケットと、前記吐
   出ローラに接近又は離間するように開閉自在に構成され
   閉じたとき前記吐出ローラとで弾性を有するチューブを
   挟持し前記凸曲面カムと対向する凹曲面状に形成された
   ローラ受けカムとを備え、前記吐出ローラと前記ローラ
   受けカムとで前記チューブの対向する面が互いに密着す
   るまで前記チューブを押圧しながら前記凸曲面カムに沿
   って前記吐出ローラを走行させて該チューブ内に充填さ
   れた液状流動物を計量しながら吐出するように構成した
   ことを特徴とするディスペンサ装置。
2. 【請求項２】 基台に対して揺動自在に配設された可動
   台と、該可動台上に配設され駆動装置によって駆動され
   垂直方向に走行する歯付ベルトに等間隔で回動自在に装
   着され該歯付ベルトと共に走行する複数の吐出ローラ
   と、前記可動台上に配設され凸曲面状に形成されたカム
   面に沿わせて案内し前記吐出ローラを凸曲面軌跡上を走
   行させる凸曲面カムと、前記吐出ローラのローラ支持軸
   上に回動自在に配設され前記凸曲面カムのカム面上を転
   動するガイドローラと、前記歯付ベルトに固定された、
   前記ガイドローラ用の固定金具が歯形に干渉することな
   く回転できるようにするための逃げ溝が外周に形成され
   前記歯付ベルトが巻き掛けられたスプロケットと、前記
   吐出ローラに接近又は離間するように開閉自在に構成さ
   れ閉じたとき前記吐出ローラとで弾性を有するチューブ
   を挟持し前記凸曲面カムと対向する凹曲面状に形成され
   たローラ受けカムと、作動時に前記可動台を前記ローラ
   受けカムに接近させる方向に揺動させて前記チューブを
   前記ローラ受けカムにより強く押圧して該チューブ内に
   充填された液状流動物の漏れを防止する押圧機構とを備
   えたことを特徴とするディスペンサ装置。
3. 【請求項３】 板ばねによって基台と揺動自在に連結さ
   れた可動台と、該可動台上に配設され駆動装置によって
   駆動され垂直方向に走行する歯付ベルトに等間隔で回動
   自在に装着され該歯付ベルトと共に走行する複数の吐出
   ローラと、前記可動台上に配設され凸曲面状に形成され
   たカム面に沿わせて案内し前記吐出ローラを凸曲面軌跡
   上を走行させる凸曲面カムと、前記吐出ローラのローラ
   支持軸上に回動自在に配設され前記凸曲面カムのカム面
   上を転動するガイドローラと、前記歯付ベルトに固定さ
   れた、前記ガイドローラ用の固定金具が歯形に干渉する
   ことなく回転できるようにするための逃げ溝が外周に形
   成され前記歯付ベルトが巻き掛けられたスプロケット
   と、前記吐出ローラに接近又は離間するように開閉自在
   に構成され閉じたとき前記吐出ローラとで弾性を有する
   チューブを挟持し前記凸曲面カムと対向する凹曲面状に
   形成されたローラ受けカムと、電磁ソレノイドの消勢時
   にばねによって回動して前記可動台を前記ローラ受けカ
   ムに接近させる方向に揺動させる作動杆とを備えたこと
   を特徴とするディスペンサ装置。