JP2020070163A - 搬送機構、及び印刷システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷システム1は、長尺の媒体8に印刷イメージを印刷するためのシステムである。本例の媒体8は、包材として利用されるフィルムである。印刷システム1は、外部機器(図示外)によって搬送される媒体8に対して印刷を実行する。外部機器の動力源は、媒体8の搬送の動力源であり、例えばモータである。外部機器の具体例として、包材を搬送する包装機が挙げられる。この場合、印刷システム1は、外部機器によって媒体8が搬送される搬送ラインの一部に組み込まれて使用される。
図1に示されるプリンタ2は、搬送される媒体8に対し、インクリボン9を加熱することによって印刷を実行する。プリンタ2は、搬送機構7の右壁86(図2参照)に設けられる。プリンタ2の筐体11には、リボンアッセンブリ90が着脱可能である。リボンアッセンブリ90は、インクリボン9を収容する。インクリボン9は、一端部に接続された芯軸90A、及び、他端部に接続された芯軸90Bのそれぞれに、ロール状に巻回される。芯軸90A、90Bのそれぞれに巻回されたロール状のインクリボン9を、「ロール9A、9B」という。媒体8は、外部機器によって搬送され、搬送機構7に供給される。
図2に示すように、プリンタ2は、アクチュエータ5、支持部51、リードスクリュー(図示略)、ボールねじ、及び、筐体11を備える。支持部51は、前後方向に長い略箱状を有する。支持部51は、搬送機構7の右壁86に設けられる。リードスクリューは、支持部51の内部に配置され、前後方向に延びる。リードスクリューの後端部は、モータ6の出力軸(図示略)に連結する。ボールねじは、リードスクリューに螺合する。ボール螺子は、モータ6の駆動に伴って生じるリードスクリューの回転に応じて、前後方向に移動する。ボール螺子は、筐体11の右端部からから右方に延びる連結部19に接続される。従って、筐体11は、モータ6の駆動に応じて、前後方向に移動する。図2で示される筐体11は、可動範囲の最も後ろに位置する。
搬送機構7は、前基台171、後基台172、プラテンローラ29、センサ42、ローラ129、二つのローラバネ175、上流ガイドローラ76A及び下流ガイドローラ76B〜76D、手繰り機構71、駆動機構80、第一磁石31、第二磁石32、及び張力調整機構200を備える。第一磁石31、第二磁石32は、図8では図示を省略する。
図2に示すように、前基台171は、後基台172よりも前に設けられる。前基台171は、前後方向において互いに異なる位置に設けられた複数のプレートによって構成される。後基台172は、前後方向において互いに異なる位置に設けられた複数のプレートによって構成される。前基台171の複数のプレートと、後基台172の複数のプレートとは、いずれも、前後方向に厚みを有する。前基台171の右部と後基台172の右部は、右壁86によって互いに接続される。前基台171と後基台172の左部は、左壁84によって互いに接続される。左壁84には、二つのバネホルダ83が設けられる。二つのバネホルダ83は、前後方向に間隔を空けて設けられる。
図2に示すように、プラテンローラ29は、前後方向に延びる円柱状である。プラテンローラ29の中心には、前後方向に延びる軸29Aが挿通されており、軸29Aは、前基台171と後基台172とによって回転可能に支持される。プラテンローラ29は、軸29Aと一体的に回転可能である。搬送機構7がプリンタ2に設けられた場合、プラテンローラ29は下からヘッド28に対向する。
上流ガイドローラ76Aは、搬送方向においてプラテンローラ29の上流に位置する。上流ガイドローラ76Aは、外部機器から搬送される媒体8を、搬送方向の下流に搬送するために設けられる。上流ガイドローラ76Aは、前後方向に延びる円柱状であり、前基台171と後基台172との間に位置する。上流ガイドローラ76Aには、前後方向に延びる軸761が挿通される。軸761の前端は前基台171によって支持され、軸761の後端は後基台172によって支持される。上流ガイドローラ76Aは、軸761に対して回転可能である。下流ガイドローラ76B〜76Dはいずれも、搬送方向においてプラテンローラ29の下流に位置し、媒体8を外部機器に向けて搬送するために設けられる。下流ガイドローラ76B〜76Dは、搬送方向の上流から下流に順に位置する。下流ガイドローラ76B〜76Dは、いずれも、前後方向に延びる円柱状であり、前基台171と後基台172の間に位置する。下流ガイドローラ76B〜76Dには、それぞれ、前後方向に延びる軸762〜764が挿通される。軸762〜764の前端はいずれも前基台171によって支持され、軸762〜764の後端はいずれも後基台172によって支持される。下流ガイドローラ76B〜76Dは、それぞれ、軸762〜764に対して回転可能である。
図1、図4、図5に示すように、手繰り機構71は、前板72A、後板72B、第一ローラ73A、及び第二ローラ73Bを備える。
図3〜図5に示すように、駆動機構80は、前ラック162A、前ピニオン62A、後ラック162B、後ピニオン62B、駆動モータ77、及びクラッチ68を備える。
図1に示すように、第一磁石31は、手繰り機構71に設けられる。第一磁石31は、手繰り機構71と共に左右に移動する。第二磁石32は、搬送方向において、プラテンローラ29の下流に位置する。第二磁石32は、前基台171によって支持される。第二磁石32は、後基台172によって支持されてもよい。第一磁石31と第二磁石32はいずれも、永久磁石であり、第二磁石32は第一磁石31を引き付ける。
<4−7.張力調整機構200>
図2、図6、図7で示される張力調整機構200は、搬送方向においてプラテンローラ29の上流となる位置で、媒体8に張力を付与するために設けられる。張力調整機構200は、中心ローラ201、前ローラホルダ205A、前ピン243、244、前連結バネ261、前連結板209、後ローラホルダ205B、後ピン253、254、後連結バネ262、後連結板239、ダンサローラ250、前バネ215A、後バネ215B、第一ガイドローラ211、第二ガイドローラ222、及び電磁ブレーキ228を備える。図7では、前連結バネ261と後連結バネ262の図示を省略する(図9も同様)。
図1に示すように、媒体8は、搬送方向において、上流ガイドローラ76Aと下流ガイドローラ76Dの間で架け渡される。媒体8が、上流ガイドローラ76Aと下流ガイドローラ76Dの間で張り渡される場合、媒体8が配置される領域は、搬送経路Pと一致する。このとき、媒体8は、上流ガイドローラ76Aと下流ガイドローラ76Dの間で、方向を変えながら延びる。
図1、図8〜図10を参照し、プリンタ2の印刷動作を説明する。以下では、外部機器が媒体8を搬送位置速度Wt(図8参照)で印刷システム1に供給し、且つ、手繰り機構71(図8参照)が基準位置Sbで静止した場合(図8(A)参照)を前提とする。手繰り機構71は移動しないので、印刷位置速度Wpは搬送位置速度Wtと一致する(図8(A)参照)。さらに以下では、プリンタ2の筐体11は、可動範囲の前後中心に位置することを前提とする。印刷動作の開始前、ヘッド28は、印刷待機位置28Bに位置する。
図8を参照し、外部機器が媒体8を搬送している間に、手繰り機構71が特定方向に移動する場合を説明する。外部機器による媒体8の搬送位置速度Wtが減速する場合がある。この場合、媒体8の印刷位置速度Wpが所定速度Vth以下となると、印刷システム1は良好な印刷品質を維持できない可能性がある。理由は、リボン速度Vは印刷位置速度Wpに合わせて調整されるため、印刷位置速度Wpが所定速度Vth以下の場合、印刷位置速度Wpが所定速度Vth以上の場合と比べてインクリボン9のより狭い領域がヘッド28によって長時間加熱されるためである。
以上、説明したように、搬送機構7は、媒体8を搬送するための機構である。搬送機構7は、媒体8に印刷を実行するためのヘッド28を備えるプリンタ2に設けられることが可能である。搬送機構7では、外部機器の駆動源の停止動作に伴って、媒体8の搬送が停止される場合であっても、第二ガイドローラ222の回転と第一ガイドローラ211の回転は、電磁ブレーキ228に制動によって停止される。従って、媒体8の搬送の停止時、第二ガイドローラ222と第一ガイドローラ211は、慣性による余分な回転をしにくい。よって、媒体8の搬送が停止される場合であっても、搬送機構7は架け渡された媒体8の緩みを抑制できる。故に、媒体8の搬送が停止される場合であっても、印刷システム1は架け渡された媒体8の緩みを抑制できる。
本発明は、上記実施形態に限定されない。ヘッド28は、サーマルヘッドである代わりに、インクを下に吐出するノズルを備えたインクヘッドであってもよい。この場合、ヘッド28は、上下方向に移動可能でなくてもよい。媒体8は、フィルムである代わりに、布、紙などのシート材であってもよい。
2 プリンタ
7,17 搬送機構
8 媒体
28 ヘッド
29 プラテンローラ
129 ローラ
200,301 張力調整機構
201 中心ローラ
205A 前ローラホルダ
205B 後ローラホルダ
211 第一ガイドローラ
215A 前バネ
205B 後バネ215A
222 第二ガイドローラ
228 電磁ブレーキ
242A 前溝
242B 後溝
250 ダンサローラ
Claims (20)
- 長尺の媒体を搬送するための搬送機構であって、前記搬送機構は、前記媒体に印刷を実行するためのヘッドを備えるプリンタに設けられることが可能であり、
前記搬送機構が前記プリンタに設けられた場合、前記ヘッドに対向するプラテンローラと、
前記媒体の搬送方向において前記プラテンローラの上流に位置し、前記媒体を搬送するための第一ガイドローラと、
前記媒体を前記第一ガイドローラと共に挟み込むための第二ガイドローラと、
前記第二ガイドローラに連結される電磁ブレーキと
を備えることを特徴とする搬送機構。 - 前記電磁ブレーキは、前記第二ガイドローラと同軸に設けられることを特徴とする請求項1に記載の搬送機構。
- 前記電磁ブレーキは、前記媒体の搬送の動力源に、停止動作の契機となる信号が入力されたとき、前記第二ガイドローラの回転を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送機構。
- 前記搬送方向において前記プラテンローラの上流に位置し、揺動中心周りに揺動可能であり、前記媒体に当接するためのダンサローラを更に備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の搬送機構。
- 前記ダンサローラを下に付勢するバネを更に備え、
前記ダンサローラは、上から前記媒体に当接し、前記ダンサローラの自重及びバネの付勢により、前記揺動中心周りに揺動可能であることを特徴とする請求項4に記載の搬送機構。 - 前記ダンサローラの前記揺動中心は、前記第二ガイドローラと同じ高さに位置することを特徴とする請求項4又は5に記載の搬送機構。
- 第一ローラホルダを更に備え、
前記第一ローラホルダは、前記揺動中心周りに円弧状の第一溝を備え、
前記ダンサローラは、前記第一溝に沿い揺動可能であることを特徴とする請求項4から6のいずれかに記載の搬送機構。 - 前記第一ローラホルダは、前記第一ガイドローラを保持することを特徴とする請求項7に記載の搬送機構。
- 回転軸が前記揺動中心と一致するように前記第一ローラホルダによって回転可能に保持され、前記ダンサローラとは反対から前記媒体と当接するための中心ローラを更に備えることを特徴とする請求項7又は8に記載の搬送機構。
- 前記第一ローラホルダは、前記第一ガイドローラが、前記第二ガイドローラと共に前記媒体を挟み込むことが可能な第一位置と、前記第一位置と比べて前記第一ガイドローラが前記第二ガイドローラから離隔する第二位置との間で変位することを特徴とする請求項7から9のいずれかに記載の搬送機構。
- 前記第一ローラホルダは、前記揺動中心周りに、前記第一位置と前記第二位置との間を揺動することを特徴とする請求項10に記載の搬送機構。
- 前記ダンサローラの軸方向に前記第一ローラホルダと間隔を空けて設けられた第二ローラホルダを更に備え、
前記第二ローラホルダは、第二溝を備え、
前記ダンサローラは、前記第一ローラホルダの前記第一溝及び前記第二ローラホルダの前記第二溝によって保持されることを特徴とする請求項7から11のいずれかに記載の搬送機構。 - 前記搬送方向において前記プラテンローラの上流となる位置で、前記媒体に張力を付与する張力付与機構を更に備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の搬送機構。
- 前記媒体を前記プラテンローラとともに挟み込むためのローラを更に備えることを特徴とする請求項1から13のいずれかに記載の搬送機構。
- 前記第一ガイドローラの回転軸は、前記第二ガイドローラの回転軸よりも上に位置することを特徴とする請求項1から14のいずれかに記載の搬送機構。
- 長尺の媒体に印刷を実行するためのヘッドと、
前記ヘッドに対向するプラテンローラと、
前記媒体の搬送方向において前記プラテンローラの上流に位置し、前記媒体を搬送するための第一ガイドローラと、
前記媒体を前記第一ガイドローラと共に挟み込むための第二ガイドローラと、
前記第二ガイドローラに連結される電磁ブレーキと
を備えることを特徴とする印刷システム。 - 前記搬送方向の上流に前記プラテンローラに対して位置し、揺動中心周りに揺動可能であり、前記媒体に当接するためのダンサローラを更に備えることを特徴とする請求項16に記載の印刷システム。
- 長尺の媒体を搬送するための搬送機構であって、前記搬送機構は、前記媒体に印刷を実行するためのヘッドを備えるプリンタに設けられることが可能であり、
前記搬送機構が前記プリンタに設けられた場合、前記ヘッドに対向するプラテンローラと、
前記媒体の搬送方向において前記プラテンローラの上流に位置し、前記媒体を搬送するための第一ガイドローラと、
前記媒体を前記第一ガイドローラと共に挟み込むための第二ガイドローラと、
前記搬送方向において前記プラテンローラの上流に位置し、揺動中心周りに揺動可能であり、前記媒体に当接するためのダンサローラとを備えることを特徴とする搬送機構。 - 前記ダンサローラを下に付勢するバネを更に備え、
前記ダンサローラは、上から前記媒体に当接し、前記ダンサローラの自重及びバネの付勢により、前記揺動中心周りに揺動可能であることを特徴とする請求項18に記載の搬送機構。 - 第一ローラホルダを更に備え、
前記第一ローラホルダは、前記揺動中心周りに円弧状の第一溝を備え、
前記ダンサローラは、前記第一溝に沿い揺動可能であることを特徴とする請求項18又は19に記載の搬送機構。
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