JP2019202500A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な制御で、長尺フィルムの移送速度に応じて、所定の印刷速度で印刷することができるサーマルプリンタを提供すること。【解決手段】プリントヘッド２１と、印字受けローラ４と、長尺フィルムＦの移送速度と印字受けローラ４の回転時の周速度との速度差に応じて、長尺フィルムＦの移送経路の長さを調整し、印刷時において、上流側移動ローラ６１及び下流側移動ローラ６２を基準位置と低速移送時位置と高速移送時位置とに位置させることが可能なリンク機構部７と、非印刷時において、上流側移動ローラ６１及び下流側移動ローラ６２を基準位置に移動させるように印字受けローラ４の回転を制御し、印刷時において、上流側移動ローラ６１及び下流側移動ローラ６２を基準位置から低速移送時位置又は高速移送時位置に移動させることが可能な状態で印字受けローラ４を所定速度で回転させる制御部１０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、サーマルプリンタに関する。

従来、フィルム移送装置により移送される長尺フィルムの移送速度が異なる場合に、長尺フィルムの移送をフィルム移送装置から切り離して、プリンタに供給される長尺フィルムの移動速度を一定になるように構成されたプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のプリンタは、長尺フィルムの伸縮を抑えるために、プリンタの上流側及び下流側に配置される一対のダンサーローラの位置情報に基づいて、一対のダンサーローラを中立位置に位置させるように、一対のダンサーローラの上流側又は下流側に配置された速度制御ローラの回転速度を制御している。

特許第５８５９６７５号公報

一対のダンサーローラを上下方向に移動させることで、長尺フィルムの移送をフィルム移送装置から切り離すように構成されたサーマルプリンタにおいて、移動可能範囲を外れた位置まで一対のダンサーローラが移動すると、長尺フィルムの移送速度に対応できないことがある。また、一対のダンサーローラの位置の制御を行いながらサーマルプリンタの印刷動作を行う場合には、サーマルプリンタの制御が複雑になりがちである。
そのため、簡易な制御で、長尺フィルムの移送速度に応じて、所定の印刷速度で印刷することができるサーマルプリンタが望まれる。

本発明は、簡易な制御で、長尺フィルムの移送速度に応じて、所定の印刷速度で印刷することができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。

本発明は、上流側から下流側に向けて移送される長尺状の長尺フィルムに印刷部を印刷するサーマルプリンタであって、プリントヘッドと、前記プリントヘッドとの間に長尺フィルムを配置した状態で長尺フィルムの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能な印字受けローラと、前記印字受けローラに向けて移送される長尺フィルムを前記印字受けローラの上流側においてガイドすると共に、前記印字受けローラの上流側において長尺フィルムの移送経路の長さを変更するように移動可能な上流側移動ローラと、前記印字受けローラから移送される長尺フィルムを前記印字受けローラの下流側においてガイドすると共に、前記印字受けローラの下流側において長尺フィルムの移送経路の長さを変更するように移動可能な下流側移動ローラと、前記上流側移動ローラと前記下流側移動ローラとを連動させて移動させるリンク機構であって、長尺フィルムの移送速度と前記印字受けローラの回転時の周速度との速度差に応じて、前記印字受けローラの回転速度を保持した状態で、長尺フィルムの移送経路の長さを調整し、印刷時において、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを、長尺フィルムの移送速度が前記印字受けローラの周速度と同じ場合に位置する基準位置と、長尺フィルムの移送速度が前記印字受けローラの周速度よりも遅い場合に前記基準位置から移動される低速移送時位置と、長尺フィルムの移送速度が前記印字受けローラの周速度よりも速い場合に前記基準位置から移動される高速移送時位置と、に位置させることが可能なリンク機構部と、非印刷時において、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを前記基準位置に移動させるように前記印字受けローラの回転を制御し、印刷時において、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを前記基準位置から前記低速移送時位置又は前記高速移送時位置に移動させることが可能な状態で前記印字受けローラを所定速度で回転させる制御部と、を備えるサーマルプリンタに関する。

また、前記上流側移動ローラを上下方向に移動可能に前記上流側移動ローラの回転軸部材が挿入される上流側縦スリットと、前記下流側移動ローラを上下方向に移動可能に前記下流側移動ローラの回転軸部材が挿入される下流側縦スリットと、を有する支持板を更に備え、前記リンク機構部は、回転軸を中心に回転可能なリンク部材を有し、前記リンク部材は、前記上流側移動ローラの回転軸部材が挿入され前記上流側縦スリットに交差する方向に延びる上流側交差スリットと、前記下流側移動ローラの回転軸部材が挿入され前記下流側縦スリットに交差する方向に延びる下流側交差スリットと、を有することが好ましい。

また、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラの基準位置からの位置を検出可能な位置検出センサを更に備え、前記制御部は、非印刷時において、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを基準位置に移動させる場合に、前記位置検出センサにより検出された位置情報に基づいて、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを基準位置に移動させるように前記印字受けローラの回転を制御することが好ましい。

また、前記リンク部材は、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラが前記基準位置に位置する場合に、横方向に延びる横部材と、前記横部材の横方向の途中から下方側に延びる縦部材と、を有して形成され、前記リンク機構部は、前記縦部材の下方側に接続され重力により前記リンク部材を基準位置に移動させるように前記回転軸を中心に回転させる錘部を更に有することが好ましい。

また、前記リンク機構部は、前記縦部材の下方に配置され前記リンク部材を基準位置に移動させるように前記錘部を磁力により引き寄せる引き寄せ部材を更に有することが好ましい。

また、前記印字受けローラを回転駆動可能なモータと、前記モータと前記印字受けローラとの間に設けられ、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラが所定の移動範囲に達した場合に、前記モータからの回転駆動力を前記印字受けローラに伝達する連結状態から前記印字受けローラに伝達しない非連結状態に切り替え可能なクラッチと、を更に備えることが好ましい。

また、前記制御部は、非印刷時において、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを基準位置に移動させる場合に、長尺フィルムを下流側から上流側に向けて移動させるように前記印字受けローラを順回転方向に回転させることが可能であり、及び／又は、長尺フィルムを上流側から下流側に向けて移動させように前記印字受けローラを前記順回転方向とは反対の逆回転方向に回転させることが可能であることが好ましい。

本発明によれば、簡易な制御で、長尺フィルムの移送速度に応じて、所定の印刷速度で印刷することができるサーマルプリンタを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する正面図である。 本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１を図１の矢視Ａから視た図である。 リンク機構部７の詳細を示す図である。 長尺フィルムＦの移送速度が低速である場合において、上流側リンクローラ６１、下流側リンクローラ６２及びリンク機構部７の位置関係を示す図である。 長尺フィルムＦの移送速度が高速である場合において、上流側リンクローラ６１、下流側リンクローラ６２及びリンク機構部７の位置関係を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する正面図である。図２は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１を図１の矢視Ａから視た図である。図３は、リンク機構部７の詳細を示す図である。図４は、長尺フィルムＦの移送速度が低速である場合において、上流側リンクローラ６１、下流側リンクローラ６２及びリンク機構部７の位置関係を示す図である。図５は、長尺フィルムＦの移送速度が高速である場合において、上流側リンクローラ６１、下流側リンクローラ６２及びリンク機構部７の位置関係を示す図である。

なお、以下の説明及び図面において、本実施形態においては、上流側ガイドローラ８１と下流側ガイドローラ８２とが離間する方向をＸ方向ともいう。Ｘ方向における一方側（図１、図２〜図５における右側）をＸ１側ともいい、Ｘ方向における他方側（図１、図２〜図５における左側）をＸ２側ともいう。また、上下方向を上下方向Ｚともいい、長尺フィルムＦの幅方向であってＸ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向ともいう。

本実施形態のサーマルプリンタ１は、例えば、長尺フィルムＦを移送して被包装物を包装する包装機などの印刷工程に使用され、包装機（不図示）における長尺フィルムＦの移送経路の途中に配置される。なお、本実施形態のサーマルプリンタ１が用いられる機器は、包装機に限定されない。

本実施形態においては、サーマルプリンタ１により長尺フィルムＦに印刷動作をする場合に、長尺フィルムＦは、包装機（不図示）のフィルム移送部（不図示）により、移送されている。長尺フィルムＦは、例えば、２０ｍ／ｍｉｎの移送速度で移送され、低速（例えば、０〜１９ｍ／ｍｉｎ）の移送速度や、高速（例えば、２１〜４０ｍ／ｍｉｎ）の移送速度で移送されこともある。

長尺フィルムＦは、長尺状に形成され、図１に示すように、サーマルプリンタ１の上流側（Ｘ方向のＸ２側）からサーマルプリンタ１に導入されて、サーマルプリンタ１を移送方向Ｐに移送され、サーマルプリンタ１の下流側（Ｘ方向のＸ１側）に排出される。

サーマルプリンタ１は、上流側から下流側に向けて移送される長尺状の長尺フィルムＦに印刷部（不図示）を印刷する。サーマルプリンタ１は、図１に示すように、プリンタ本体２と、プラテンローラ４（印字受けローラ）と、ピンチローラ５と、上流側リンクローラ６１（上流側移動ローラ）と、下流側リンクローラ６２（下流側移動ローラ）と、リンク機構部７と、上流側ガイドローラ８１と、下流側ガイドローラ８２と、マーク検出センサ８３と、制御部１０と、を備える。

プリンタ本体２は、長尺フィルムＦの移送経路の途中において、長尺フィルムＦの移送経路に対して上方側に配置されている。プリンタ本体２は、図２に示すように、ガイドレール２５に沿ってＹ方向に移動可能に構成される。

プリンタ本体２は、図１に示すように、サーマルヘッド２１（プリントヘッド）と、保持枠体２２と、リボン搬送機構３と、を備える。保持枠体２２には、リボン搬送機構３及びサーマルヘッド２１が保持されている。

サーマルヘッド２１は、上流側から下流側に向けて移動される長尺フィルムＦに、印刷部（不図示）を印刷する。サーマルヘッド２１は、図１に示すように、リボン搬送機構３のインクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んで、プラテンローラ４に対向して配置される。

サーマルヘッド２１は、先端側が下方側に突出するように配置される。サーマルヘッド２１は、その先端に複数の発熱素子を備える。サーマルヘッド２１は、サーマルプリンタ１がサーマルヘッド２１に通電させることにより、所望の発熱素子が発熱する。

サーマルヘッド２１は、上下方向Ｚに移動可能に構成され、プラテンローラ４に対して、プラテンローラ４から離間する待機位置又はプラテンローラ４を押圧する押圧位置（図１参照）に移動可能に構成される。

リボン搬送機構３は、図１に示すように、巻回された未使用のインクリボンＲを保持する原反側リボンホルダ３１と、インクリボンＲを巻き取る巻取側リボンホルダ３２と、複数のガイドローラ３３と、を備える。リボン搬送機構３は、原反側リボンホルダ３１に巻回された未使用のインクリボンＲをサーマルヘッド２１へ向けて搬送すると共に、サーマルヘッド２１に使用されたインクリボンＲを巻取側リボンホルダ３２へ向けて搬送する。複数のガイドローラ３３は、原反側リボンホルダ３１から巻取側リボンホルダ３２に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドするローラである。

プラテンローラ４は、インクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んでサーマルヘッド２１に対向して配置される。プラテンローラ４は、サーマルヘッド２１との間に長尺フィルムＦを配置した状態で、長尺フィルムＦの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能である。プラテンローラ４は、所定径の金属製芯金の周面にシリコーンゴム等の所定の弾性を有する素材による弾性層が形成され、所定外径の円柱状に形成されたローラである。プラテンローラ４は、プラテンローラ本体４１と、プラテン軸部材４２と、を有する。

サーマルヘッド２１を、待機位置から、押圧位置（図１参照）に向かうように移動させることで、インクリボンＲを、長尺フィルムＦ及びプラテンローラ４側に押圧する。そして、長尺フィルムＦが移送路を移動されることにより、プラテンローラ４の表面において、発熱した所望の発熱素子と接触したインクリボンＲは、長尺フィルムＦに接触した状態で移動される。これにより、サーマルプリンタ１は、インクリボンＲに塗布されたインクを長尺フィルムＦに接着させ、印刷部（不図示）を印刷する。

モータ４４は、図２に示すように、クラッチ４３を介して、プラテンローラ４のプラテン軸部材４２に接続されている。モータ４４は、プラテンローラ４を回転駆動可能である。

クラッチ４３は、モータ４４とプラテンローラ４との間に設けられる。クラッチ４３は、モータ４４からの回転駆動力を、プラテンローラ４に伝達する連結状態に、又は、プラテンローラ４に伝達しない非連結状態に、切り替え可能である。本実施形態においては、クラッチ４３は、例えば、電磁クラッチであり、後述する制御部１０により制御される。

マーク検出センサ８３は、図１に示すように、プラテンローラ４のＸ方向のＸ２側の側方に対向して配置される。マーク検出センサ８３は、プラテンローラ４の側方において、プラテンローラ４に導入される長尺フィルムＦ上において所定間隔ごとに印刷された複数のマーク（基準マーク）を検出する。マーク検出センサ８３から出力されたマークを検出した検出信号は、制御部１０に入力される。

ピンチローラ５は、図１に示すように、プラテンローラ４のＸ方向のＸ１側に配置される。ピンチローラ５は、長尺フィルムＦの移送方向Ｐにおけるプラテンローラ４の下流側において、バネ部材（不図示）に付勢されることにより、プラテンローラ４の表面に向けて押圧する。

上流側リンクローラ６１は、プラテンローラ４の上流側において、長尺フィルムＦをガイドすると共に、長尺フィルムＦの移送経路における上流側ガイドローラ８１からプラテンローラ４までの長さを変更するように上下方向Ｚに移動可能に構成される。
下流側リンクローラ６２は、プラテンローラ４の下流側において、長尺フィルムＦをガイドすると共に、長尺フィルムＦの移送経路におけるプラテンローラ４から下流側ガイドローラ８２までの長さを変更するように上下方向Ｚに移動可能に構成される。
上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は、それぞれ、上下方向Ｚに移動可能な、いわゆるダンサーローラを構成する。

上流側ガイドローラ８１は、上流側リンクローラ６１よりも上流側において、長尺フィルムＦをガイドする。
下流側ガイドローラ８２は、下流側リンクローラ６２よりも下流側において、長尺フィルムＦをガイドする。

ここで、包装機（不図示）のフィルム移送部（不図示）によりサーマルプリンタ１に導入される長尺フィルムＦの移送経路について説明する。
図１に示すように、長尺フィルムＦは、サーマルプリンタ１のＸ方向のＸ２側からサーマルプリンタ１に導入されて、斜め上方に向かって移送されて、上流側ガイドローラ８１のＸ方向のＸ２側の側方から導入される。上流側ガイドローラ８１に導入された長尺フィルムＦは、上流側ガイドローラ８１の外周面の上方側を略半周巻き掛けられて、上流側ガイドローラ８１のＸ方向のＸ１側の側方から下方に向けて導出される。

上流側ガイドローラ８１のＸ方向のＸ１側の側方から下方に向けて導出された長尺フィルムＦは、上流側リンクローラ６１のＸ方向のＸ２側の側方から導入される。上流側リンクローラ６１のＸ方向のＸ２側の側方から導入された長尺フィルムＦは、上流側リンクローラ６１のＸ方向のＸ１側の側方から上方に向けて導出される。上流側リンクローラ６１のＸ方向のＸ１側の側方から上方に向けて導出された長尺フィルムＦは、プラテンローラ４のＸ方向のＸ２側の側方から導入される。

プラテンローラ４のＸ方向のＸ２側の側方から導入された長尺フィルムＦは、プラテンローラ４の外周面の上方側を半周巻き掛けられて、プラテンローラ４のＸ方向のＸ１側の側方から下方に向けて導出される。プラテンローラ４のＸ方向のＸ１側の側方から下方に向けて導出された長尺フィルムＦは、下流側リンクローラ６２のＸ方向のＸ２側の側方から導入される。下流側リンクローラ６２のＸ方向のＸ２側の側方から導入された長尺フィルムＦは、下流側リンクローラ６２の外周面の下方側を半周巻き掛けられて、下流側リンクローラ６２のＸ方向のＸ１側の側方から上方に向けて導出される。

下流側リンクローラ６２のＸ方向のＸ１側の側方から上方に向けて導出された長尺フィルムＦは、下流側ガイドローラ８２のＸ方向のＸ２側の側方から導入される。下流側ガイドローラ８２のＸ方向のＸ２側の側方から導入された長尺フィルムＦは、下流側ガイドローラ８２のＸ方向のＸ２側の側方から斜め下方に向かって導出される。

本実施形態においては、図３に示すように、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は、後述するリンク機構部７により、上下方向Ｚに連動して移動するように構成される。上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は、それぞれ、プラテンローラ４が所定速度で回転することで、リンク機構部７より連動して、長尺フィルムＦの移送速度に対応して、支持板１１に形成される上下方向Ｚに延びる上流側縦スリット１１１及び下流側縦スリット１１２に沿って上下方向Ｚに移動する。

上流側縦スリット１１１及び下流側縦スリット１１２は、一対の支持板１１においてプラテンローラ４のＸ方向に離間して形成され、上下方向Ｚに延びる。一対の支持板１１は、図２に示すように、Ｙ方向に離間して配置される板部材である。

図３に示すように、上流側縦スリット１１１には、上流側リンクローラ６１を上下方向Ｚに移動可能に上流側リンクローラ６１の回転軸部材が挿入される。下流側縦スリット１１２は、下流側リンクローラ６２を上下方向Ｚに移動可能に下流側リンクローラ６２の回転軸部材が挿入される。

リンク機構部７は、上流側リンクローラ６１と下流側リンクローラ６２とを連動させて移動させる機構である。リンク機構部７は、長尺フィルムＦの移送速度とプラテンローラ４の回転時の周速度との速度差に応じて、プラテンローラ４の回転速度を保持した状態で、長尺フィルムＦの移送経路において上流側ガイドローラ８１から下流側ガイドローラ８２までの長さが変化しないように、長尺フィルムＦの移送経路の長さを調整する。

リンク機構部７は、図３に示すように、正面視で（Ｙ方向に視た場合に）、Ｔ字状に形成される一対のＴ字状リンク部材７１（リンク部材）と、回転軸部材７４と、錘部７５と、一対の磁石部７６（引き寄せ部材）と、回転角度検出センサ７７（位置検出センサ）と、を有する。

一対のＴ字状リンク部材７１は、図２に示すように、Ｙ方向に離間して一対配置される。
Ｔ字状リンク部材７１は、回転軸部材７４（後述）の回転軸Ｊを中心に回転可能である。
Ｔ字状リンク部材７１は、図３に示すように、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が基準位置（後述、図３参照）に位置する場合に、横方向に延びる横部材７２と、横部材７２の横方向の中央（途中）から下方側に延びる縦部材７３と、を有する。

横部材７２は、図３に示すように、横部材７２の中央部分を挟んでＸ方向に離間して形成される上流側横スリット７２１（上流側交差スリット）及び下流側横スリット７２２（下流側交差スリット）を有する。上流側横スリット７２１及び下流側横スリット７２２は、横部材７２の横方向に離間して配置される。上流側横スリット７２１及び下流側横スリット７２２は、Ｔ字状リンク部材７１が基準位置（後述、図３参照）に位置する場合に横方向に延びる。

上流側横スリット７２１は、支持板１１に形成される上流側縦スリット１１１に交差する方向に延びて形成され、上流側リンクローラ６１の回転軸部材が挿入される。上流側横スリット７２１に挿入される上流側リンクローラ６１の回転軸部材は、上流側縦スリット１１１にも挿入されており、Ｔ字状リンク部材７１が回転軸Ｊを中心に回転することで、上流側横スリット７２１及び上流側縦スリット１１１に沿って移動する。

下流側横スリット７２２は、支持板１１に形成される下流側縦スリット１１２に交差する方向に延びて形成され、下流側リンクローラ６２の回転軸部材が挿入される。下流側横スリット７２２に挿入される下流側リンクローラ６２の回転軸部材は、下流側縦スリット１１２にも挿入されており、Ｔ字状リンク部材７１が回転軸Ｊを中心に回転することで、下流側横スリット７２２及び下流側縦スリット１１２に沿って移動する。

上流側リンクローラ６１の回転軸部材が上流側横スリット７２１及び上流側縦スリット１１１に沿って移動可能であり、下流側リンクローラ６２の回転軸部材が下流側横スリット７２２及び下流側縦スリット１１２に沿って移動可能であるため、Ｔ字状リンク部材７１が回転軸Ｊを中心に回転することで、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２の上下方向の移動が連動する。つまり、上流側リンクローラ６１が上方向に移動した同じ距離だけ、下流側リンクローラ６２は、下方向に移動される。上流側リンクローラ６１が下方向に移動した同じ距離だけ、下流側リンクローラ６２は、上方向に移動される。

回転軸部材７４は、Ｔ字状リンク部材７１の横部材７２の中央に接続され、Ｔ字状リンク部材７１を回転軸Ｊを中心に回転可能に支持する。回転軸部材７４は、Ｙ方向に延びて形成される。回転軸部材７４の両端部には、一対のＴ字状リンク部材７１が接続される。

サーマルプリンタ１の非印刷時において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は、それぞれ、クラッチ４３が連結状態に制御された状態でプラテンローラ４が回転することで、リンク機構部７より連動して、長尺フィルムＦの移送速度に対応して、基準位置（図１、図３参照）に位置するように、上下方向Ｚに移動する。

基準位置は、非印刷時においてプラテンローラ４の回転を制御することで、印刷動作の開始時において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が位置する位置である。基準位置は、印刷時において、低速移送時位置（図４参照）及び高速移送時位置（図５参照）のいずれの位置にも移動可能な位置である。基準位置は、印刷時において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を、長尺フィルムＦの移送速度がプラテンローラ４の周速度と同じ場合に位置する位置である。上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は、プラテンローラ４の周速度と長尺フィルムＦの移送速度が同じ場合には、基準位置が維持され、長尺フィルムＦの移送速度が、プラテンローラ４の回転時の周速度よりも遅い場合には、低速移送時位置に移動され、プラテンローラ４の回転時の周速度よりも速い場合には、高速移送時位置に移動される。

本実施形態においては、図１及び図３に示すように、基準位置は、上流側リンクローラ６１が上流側縦スリット１１１の上下方向の中央に配置されると共に、下流側リンクローラ６２が下流側縦スリット１１２の上下方向の中央に配置される位置であり、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が水平方向に並んだ位置である。基準位置は、後述するリンク機構部７のＴ字状リンク部材７１の横部材７２が水平に延びるように配置された位置である。なお、基準位置はこれに限定されない。例えば、基準位置を、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が段差となる位置としてもよい。

サーマルプリンタ１の印刷時において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は、リンク機構部７により、長尺フィルムＦの移送経路（図１参照）における上流側ガイドローラ８１から下流側ガイドローラ８２までの長さが変化しないように調整されて、上下方向Ｚに移動される。上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は、リンク機構部７により、基準位置（図１、図３参照）を維持し、若しくは、低速移送時位置（図４参照）又は高速移送時位置（図５参照）に移動可能に構成される。

低速移送時位置は、図４に示すように、長尺フィルムＦの移送速度がプラテンローラ４の回転時の周速度よりも遅い場合に、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が、基準位置から移動される位置である。本実施形態においては、低速移送時位置は、基準位置から、上流側リンクローラ６１が上方側に移動した位置であり、下流側リンクローラ６２が下方側に移動した位置である。低速移送時位置は、後述するリンク機構部７のＴ字状リンク部材７１において、横部材７２が左上がりに傾斜するように配置された位置である。

高速移送時位置は、図５に示すように、長尺フィルムＦの移送速度がプラテンローラ４の回転時の周速度よりも速い場合に、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が、基準位置から移動される位置である。本実施形態においては、高速移送時位置は、基準位置から、上流側リンクローラ６１が下方側に移動した位置であり、下流側リンクローラ６２が上方側に移動した位置である。高速移送時位置は、後述するリンク機構部７のＴ字状リンク部材７１において、横部材７２が右上がりに傾斜するように配置された位置である。

錘部７５は、図２及び図３に示すように、Ｔ字状リンク部材７１の縦部材７３の下部に配置される。錘部７５は、図２に示すように、Ｙ方向に延びて形成される。錘部７５のＹ方向の両端部は、一対のＴ字状リンク部材７１の縦部材７３の下部に接続される。錘部７５は、重力によりＴ字状リンク部材７１を基準位置に移動するように回転軸部材７４の回転軸Ｊを中心に回転させる。これにより、Ｔ字状リンク部材７１に重力のみが作用している場合には、錘部７５の自重により、錘部７５が下方側に移動しやすいため、Ｔ字状リンク部材７１は基準位置に位置されやすい。

一対の磁石部７６は、Ｙ方向に離間して配置され、錘部７５のＹ方向の両端部寄りの下方に配置される。磁石部７６は、Ｔ字状リンク部材７１の縦部材７３の下方に配置され、Ｔ字状リンク部材７１を基準位置に移動させるように、錘部７５を磁力により引き寄せる。

本実施形態においては、錘部７５は、磁石部７６の磁力により引き寄せられる金属で構成される。これにより、錘部７５が下方側に移動した場合に、磁石部７６の磁力により引き寄せられるため、錘部７５が下方側に誘導されやすいため、Ｔ字状リンク部材７１は基準位置に位置されやすい。

回転角度検出センサ７７は、回転軸部材７４の軸方向の端部に取り付けられ、回転軸部材７４の回転角度を検出する。回転角度検出センサ７７は、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２の基準位置からの位置を検出可能である。回転角度検出センサで検出されたＴ字状リンク部材７１の回転位置の検出信号は、制御部１０に送信される。

制御部１０は、サーマルプリンタ１の印刷動作や、プリンタ本体２のＹ方向に移動や、プラテンローラ４の回転や、クラッチ４３の動作を制御する。
制御部１０は、印刷指示に基づいて、印刷部を長尺フィルムＦに印刷するように、プリンタ本体２を制御する。

制御部１０は、印刷時において、クラッチ４３を連結した連結状態で、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置から低速移送時位置又は高速移送時位置に移動させることが可能な状態で、プラテンローラ４を所定速度で回転させる。本実施形態においては、印刷時において、プラテンローラ４の所定の回転速度は、例えば、２０ｍ／ｍｉｎの周速度である。

制御部１０は、非印刷時において、クラッチ４３を連結した連結状態で、回転角度検出センサ７７により検出された回転角度情報（位置情報）に基づいて、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置に移動させるようにプラテンローラ４の回転を制御する。制御部１０は、非印刷時において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置に移動させる場合に、長尺フィルムＦを下流側から上流側に向けて移動させるようにプラテンローラ４を順回転方向に回転させることが可能であり、長尺フィルムＦを上流側から下流側に向けて移動させようにプラテンローラ４を順回転方向とは反対の逆回転方向に回転させることが可能である。

制御部１０は、クラッチ４３を連結状態から非連結状態に、又は、クラッチ４３を非連結状態から連結状態に、切り替えるように制御する。クラッチ４３が連結状態の場合には、プラテンローラ４とモータ４４とが接続され、モータ４４の回転駆動力はプラテンローラ４に伝達される。クラッチ４３が非連結状態の場合には、プラテンローラ４がモータ４４から切り離され、モータ４４の回転駆動力はプラテンローラ４に伝達されない。

例えば、制御部１０は、サーマルプリンタ１の印刷動作を行わない待機時の非印刷時の動作において、クラッチ４３を連結した連結状態で、プラテンローラ４の回転を制御して、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置に移動させる。そして、制御部１０は、サーマルプリンタ１の印刷動作を行う印刷時において、クラッチ４３を連結した連結状態で、プラテンローラ４の回転速度を所定の回転速度（例えば、２０ｍ／ｍｉｎの周速度）になるよう制御して、サーマルヘッド２１を押圧位置に移動させることで、印刷動作を実行する。

なお、制御部１０は、サーマルプリンタ１のシステム電源がＯＦＦの場合に、クラッチ４３を連結状態から非連結状態に切り替えるように制御する。これにより、サーマルプリンタ１のシステム電源がＯＦＦの場合に、クラッチ４３を非連結状態とすることで、プラテンローラ４が長尺フィルムＦで引っ張られて回転されることにより生じるプラテンローラ４の過度な回転動作からモータ４４を切り離して、モータ４４が外部負荷により無理に回転させられることを回避できる。

また、制御部１０は、回転角度検出センサ７７で検出されたＴ字状リンク部材７１の回転角度情報（位置情報）の検出信号に基づいて、Ｔ字状リンク部材７１が所定の回転角度の範囲（所定の移動範囲）に達した場合に、クラッチ４３を連結状態から非連結状態に切り替えるように制御する。これにより、プラテンローラ４がモータ４４から切り離される。例えば、所定の回転角度の範囲は、例えば、上流側縦スリット１１１及び下流側縦スリット１１２において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が移動可能な範囲などを挙げることができる。このように制御することで、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２の移動可能範囲に達した場合に、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２をこの範囲以上に移動させることができないため、プラテンローラ４をモータ４４から切り離して、プラテンローラ４を長尺フィルムＦの移送速度に従動させて回転させることができる。これにより、プラテンローラ４が長尺フィルムＦで引っ張られて回転されることにより生じるプラテンローラ４の過度な回転動作からモータ４４を切り離して、モータ４４が外部負荷により無理に回転させられることを回避できる。

次に、本発明に係るサーマルプリンタ１の動作について説明する。
まず、サーマルプリンタ１の印刷時の動作について説明する。サーマルプリンタ１のシステム電源がＯＦＦの場合には、クラッチ４３が非連結状態となるように制御されている。サーマルプリンタ１のシステム電源がＯＦＦからＯＮに切り替えられることで、制御部１０は、クラッチ４３を非連結状態から連結状態に切り替えるように制御する。

本実施形態においては、サーマルプリンタ１の印刷動作の開始時においては、クラッチ４３を連結した連結状態で、後述するサーマルプリンタ１の待機時の非印刷時の制御により、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は基準位置に位置した状態で、次の印刷信号を受信するまで待機している。

ここで、サーマルプリンタ１の印刷動作が終了した後の待機時の非印刷時の動作について説明する。
サーマルプリンタ１において印刷動作が終了すると、制御部１０は、待機時において、クラッチ４３を連結した連結状態で、非印刷時の動作を実行する。制御部１０は、待機時の非印刷時において、回転角度検出センサ７７により検出されたＴ字状リンク部材７１の回転角度情報（位置情報）に基づいて、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が基準位置に移動するように、プラテンローラ４の回転を制御する。本実施形態においては、基準位置は、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が水平方向に並んだ位置である。これにより、制御部１０は、プラテンローラ４の回転を制御することで長尺フィルムＦを加減速して、次の印刷時の印刷信号を受信するまで、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が基準位置に位置するように制御を続ける。そして、図１に示すように、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は、非印刷時において、基準位置に位置させる制御が続けられるため、次の印刷時において、上下方向のいずれにも、移動可能な位置に配置される。この非印刷時の動作は、印刷動作が終了した後の待機時に行われる。

次に、サーマルプリンタ１の印刷動作について説明する。
サーマルプリンタ１は、待機時において印刷信号を受信して、印刷部を印刷する動作を実行する。制御部１０は、待機時の非印刷時において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置に位置させる制御を続けている。サーマルプリンタ１において長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合には、クラッチ４３を連結した連結状態で、プラテンローラ４の回転速度を所定の回転速度（例えば、２０ｍ／ｍｉｎの周速度）で回転させた状態で、印刷動作を行う。なお、包装機（不図示）のフィルム移送部（不図示）により移送される長尺フィルムＦの移送速度は、変化させることが可能であり、また、変化することがある。

ここで、本実施形態においては、印刷動作の実行時において、プラテンローラ４の回転速度は、所定回転速度（例えば、２０ｍ／ｍｉｎの周速度）で一定である。そのため、プラテンローラ４の回転時の周速度よりも長尺フィルムＦの移送速度が速い場合と遅い場合において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は、リンク機構部７により連動して、上流側縦スリット１１１及び下流側縦スリット１１２において、上下方向Ｚに移動する。これにより、長尺フィルムＦの移送速度がプラテンローラ４の回転時の周速度よりも遅い場合や速い場合に、サーマルプリンタ１における長尺フィルムＦの印刷時の移送制御を、包装機（不図示）のフィルム移送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送制御から切り離すことができる。

例えば、長尺フィルムＦの移送速度がプラテンローラ４の回転時の周速度よりも遅い場合には、図４に示すように、リンク機構部７により、基準位置（図１参照）から低速移送時位置（図４参照）に移動される。これにより、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２がリンク機構部７により連動して、上流側リンクローラ６１が基準位置よりも上方側に移動し、下流側リンクローラ６２が基準位置よりも下方側に移動する。

また、例えば、長尺フィルムＦの移送速度がプラテンローラ４の回転時の周速度よりも速い場合には、図５に示すように、リンク機構部７により、基準位置（図１参照）から高速移送時位置（図５参照）に移動される。これにより、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２がリンク機構部７により連動して、上流側リンクローラ６１が基準位置よりも下方側に移動し、下流側リンクローラ６２が基準位置よりも上方側に移動する。

このように、長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合には、包装機（不図示）のフィルム移送部（不図示）により移送される長尺フィルムＦの移送速度に関わらず、リンク機構部７により、長尺フィルムＦの移送速度とプラテンローラ４の回転時の周速度との速度差に応じて、プラテンローラ４の回転速度を保持した状態で、上流側ガイドローラ８１から下流側ガイドローラ８２までの長尺フィルムＦの移送経路の長さが変化しないように調整することができる。これにより、長尺フィルムＦの移送速度とプラテンローラ４の周速度とが異なる場合においても、一定の印刷速度で印刷することができ、長尺フィルムＦに対して、安定した状態で印刷部を印刷することができる。

ここで、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は、上流側縦スリット１１１及び下流側縦スリット１１２に沿って、上下方向Ｚに移動する。上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２の移動範囲は、上流側縦スリット１１１及び下流側縦スリット１１２の範囲である。制御部１０は、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２の移動範囲が、上流側縦スリット１１１及び下流側縦スリット１１２の移動可能範囲に達すると、クラッチ４３を連結状態から非連結状態に切り替えるように制御する。

クラッチ４３が非連結状態の場合には、プラテンローラ４は、モータ４４の駆動から切り離される。これにより、プラテンローラ４は、モータ４４の回転駆動から切り離されたて状態であるため、巻き掛けられる長尺フィルムＦが移動した場合に、長尺フィルムＦの移動に伴って、長尺フィルムＦの移動に従動して回転する。これにより、プラテンローラ４が長尺フィルムＦで引っ張られて回転されることにより生じるプラテンローラ４の過度な回転動作からモータ４４を切り離して、モータ４４が外部負荷により無理に回転させられることを回避できる。

サーマルプリンタ１は、印刷動作の終了後に、前述の通り、待機時において、非印刷時の動作を実行して待機する。これにより、制御部１０が非印刷時の動作を実行して待機することで、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が基準位置に位置させる制御が続けられる。よって、次の印刷時において、プラテンローラ４の回転時の周速度よりも包装機（不図示）のフィルム移送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送速度が遅い場合においても速い場合においても、長尺フィルムＦの移送速度に広く対応できる。よって、印刷時の動作と非印刷時の動作とを繰り返し実行されることで、印刷時において、印刷部を安定して印刷することができる。

本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のサーマルプリンタ１は、サーマルヘッド２１と、プラテンローラ４と、プラテンローラ４の上流側において長尺フィルムＦの移送経路の長さを変更するように移動可能な上流側リンクローラ６１と、プラテンローラ４の下流側において長尺フィルムＦの移送経路の長さを変更するように移動可能な下流側リンクローラ６２と、上流側リンクローラ６１と下流側リンクローラ６２とを連動させて移動させるリンク機構部７であって、長尺フィルムＦの移送速度とプラテンローラ４の回転時の周速度との速度差に応じて、プラテンローラ４の回転速度を保持した状態で、長尺フィルムＦの移送経路の長さを調整し、印刷時において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置と低速移送時位置と高速移送時位置とに位置させることが可能なリンク機構部７と、非印刷時において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置に移動させるようにプラテンローラ４の回転を制御し、印刷時において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置から低速移送時位置又は高速移送時位置に移動させることが可能な状態でプラテンローラ４を所定速度で回転させる制御部１０と、を備える。

そのため、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２は、非印刷時において、基準位置に移動されるため、次の印刷時において、上下方向のいずれにも、移動可能な位置に配置される。よって、次の印刷時において、プラテンローラ４の回転時の周速度よりも包装機（不図示）のフィルム移送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送速度が遅い場合においても、プラテンローラ４の回転時の周速度よりも包装機（不図示）のフィルム移送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送速度が速い場合においても、長尺フィルムＦの移送速度に広く対応できる。これにより、印刷時において、印刷部を安定して印刷することができる。

また、本実施形態においては、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２の基準位置からの位置を検出可能な回転角度検出センサ７７を更に備え、制御部１０は、非印刷時において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置に移動させる場合に、回転角度検出センサ７７により検出された回転角度情報（位置情報）に基づいて、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置に移動させるようにプラテンローラ４の回転を制御する。これにより、回転角度検出センサ７７により検出された回転角度情報を用いて、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置に容易に戻すことができる。

また、本実施形態においては、Ｔ字状リンク部材７１は、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２が基準位置に位置する場合に、横方向に延びる横部材７２と、横部材７２の横方向の途中から下方側に延びる縦部材７３と、を有して形成され、リンク機構部７は、縦部材７３の下方側に接続され重力によりＴ字状リンク部材７１を基準位置に移動させるように回転軸Ｊを中心に回転させる錘部７５を更に有する。これにより、錘部７５の自重により、錘部７５が下方側に移動しやすいため、Ｔ字状リンク部材７１は基準位置に位置されやすい。よって、Ｔ字状リンク部材７１を容易に基準位置に位置させることができる。

また、本実施形態においては、リンク機構部７は、縦部材７３の下方に配置されＴ字状リンク部材７１を基準位置に移動させるように錘部７５を磁力により引き寄せる磁石部７６を更に有する。これにより、磁石部７６により、Ｔ字状リンク部材７１を容易に基準位置に位置させることができる。

また、本実施形態においては、プラテンローラ４を回転駆動可能なモータ４４と、モータ４４とプラテンローラ４との間に設けられ、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２の所定の移動範囲に達した場合に、モータ４４からの回転駆動力をプラテンローラ４に伝達する連結状態からプラテンローラ４に伝達しない非連結状態に切り替え可能なクラッチ４３と、を更に備える。そのため、長尺フィルムＦの移送速度が速すぎたり遅すぎたりする場合においても、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２の移動可能範囲に達した場合に、プラテンローラ４をモータ４４の制御から切り離すことができる。これにより、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２の移動可能範囲を超えた移動を抑制できると共に、外部負荷により無理に回転させられるなどの過度な負担をモータ４４に掛けることを低減できる。

また、本実施形態においては、制御部１０は、非印刷時において、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置に移動させる場合に、長尺フィルムＦを下流側から上流側に向けて移動させるようにプラテンローラ４を順回転方向に回転させることが可能であり、長尺フィルムＦを上流側から下流側に向けて移動させようにプラテンローラ４を順回転方向とは反対の逆回転方向に回転させることが可能である。これにより、非印刷時に、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を基準位置に移動させる場合に、プラテンローラ４を順回転方向又は逆回転方向に回転させることで、上流側リンクローラ６１及び下流側リンクローラ６２を容易に基準位置に移動させることができる。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、錘部７５を磁石部７６の磁力により引き寄せられる金属で構成したが、これに限定されない。例えば、磁石と金属とを逆で構成してもよい。つまり、前記実施形態の錘部７５に代えて磁石で構成し、前記実施形態の磁石部７６に代えて磁石に引き寄せられる金属で構成してもよい。また、例えば、前記実施形態の磁石部７６をそのまま使用し、前記実施形態の錘部７５に代えて磁石部７６により引き寄せられる磁石で構成してもよい。

１ サーマルプリンタ
４ プラテンローラ（印字受けローラ）
７ リンク機構
１０ 制御部
１１ 支持板
２１ サーマルヘッド（プリントヘッド）
４３ クラッチ
４４ モータ
６１ 上流側リンクローラ（上流側移動ローラ）
６２ 下流側リンクローラ（下流側移動ローラ）
７１ Ｔ字状リンク部材（リンク部材）
７２ 横部材
７３ 縦部材
７５ 錘部
７６ 磁石部（引き寄せ部材）
７７ 回転角度検出センサ（位置検出センサ）
１１１ 上流側縦スリット
１１２ 下流側縦スリット
７２１ 上流側横スリット（上流側交差スリット）
７２２ 下流側横スリット（下流側交差スリット）
Ｆ 長尺フィルム

Claims (7)

1. 上流側から下流側に向けて移送される長尺状の長尺フィルムに印刷部を印刷するサーマルプリンタであって、
   プリントヘッドと、
   前記プリントヘッドとの間に長尺フィルムを配置した状態で長尺フィルムの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能な印字受けローラと、
   前記印字受けローラに向けて移送される長尺フィルムを前記印字受けローラの上流側においてガイドすると共に、前記印字受けローラの上流側において長尺フィルムの移送経路の長さを変更するように移動可能な上流側移動ローラと、
   前記印字受けローラから移送される長尺フィルムを前記印字受けローラの下流側においてガイドすると共に、前記印字受けローラの下流側において長尺フィルムの移送経路の長さを変更するように移動可能な下流側移動ローラと、
   前記上流側移動ローラと前記下流側移動ローラとを連動させて移動させるリンク機構であって、長尺フィルムの移送速度と前記印字受けローラの回転時の周速度との速度差に応じて、前記印字受けローラの回転速度を保持した状態で、長尺フィルムの移送経路の長さを調整し、印刷時において、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを、長尺フィルムの移送速度が前記印字受けローラの周速度と同じ場合に位置する基準位置と、長尺フィルムの移送速度が前記印字受けローラの周速度よりも遅い場合に前記基準位置から移動される低速移送時位置と、長尺フィルムの移送速度が前記印字受けローラの周速度よりも速い場合に前記基準位置から移動される高速移送時位置と、に位置させることが可能なリンク機構部と、
   非印刷時において、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを前記基準位置に移動させるように前記印字受けローラの回転を制御し、印刷時において、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを前記基準位置から前記低速移送時位置又は前記高速移送時位置に移動させることが可能な状態で前記印字受けローラを所定速度で回転させる制御部と、を備えるサーマルプリンタ。
2. 前記上流側移動ローラを上下方向に移動可能に前記上流側移動ローラの回転軸部材が挿入される上流側縦スリットと、前記下流側移動ローラを上下方向に移動可能に前記下流側移動ローラの回転軸部材が挿入される下流側縦スリットと、を有する支持板を更に備え、
   前記リンク機構部は、回転軸を中心に回転可能なリンク部材を有し、
   前記リンク部材は、前記上流側移動ローラの回転軸部材が挿入され前記上流側縦スリットに交差する方向に延びる上流側交差スリットと、前記下流側移動ローラの回転軸部材が挿入され前記下流側縦スリットに交差する方向に延びる下流側交差スリットと、を有する請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラの基準位置からの位置を検出可能な位置検出センサを更に備え、
   前記制御部は、非印刷時において、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを基準位置に移動させる場合に、前記位置検出センサにより検出された位置情報に基づいて、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを基準位置に移動させるように前記印字受けローラの回転を制御する請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記リンク部材は、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラが前記基準位置に位置する場合に、横方向に延びる横部材と、前記横部材の横方向の途中から下方側に延びる縦部材と、を有して形成され、
   前記リンク機構部は、前記縦部材の下方側に接続され重力により前記リンク部材を基準位置に移動させるように前記回転軸を中心に回転させる錘部を更に有する請求項２又は３に記載のサーマルプリンタ。
5. 前記リンク機構部は、前記縦部材の下方に配置され前記リンク部材を基準位置に移動させるように前記錘部を磁力により引き寄せる引き寄せ部材を更に有する請求項４に記載のサーマルプリンタ。
6. 前記印字受けローラを回転駆動可能なモータと、
   前記モータと前記印字受けローラとの間に設けられ、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラが所定の移動範囲に達した場合に、前記モータからの回転駆動力を前記印字受けローラに伝達する連結状態から前記印字受けローラに伝達しない非連結状態に切り替え可能なクラッチと、を更に備える請求項１〜５のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
7. 前記制御部は、非印刷時において、前記上流側移動ローラ及び前記下流側移動ローラを基準位置に移動させる場合に、長尺フィルムを下流側から上流側に向けて移動させるように前記印字受けローラを順回転方向に回転させることが可能であり、及び／又は、長尺フィルムを上流側から下流側に向けて移動させように前記印字受けローラを前記順回転方向とは反対の逆回転方向に回転させることが可能である請求項１〜５のいずれかに記載のサーマルプリンタ。

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