JPH0475953A - ダンサーローラ位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は輪転印刷機におけるダンサ−ローラの位置制御
装置に関する。

（従来の技術〕 従来の輪転印刷機のダンサ−ローラの位置制御装置を第
３図に示す。印刷機では、印刷中のテンションを安定化
することが大切であり、その方法として、印刷ユニット
に入る前にダンサ−ローラと呼ばれる上下に移動可能な
ローラを設けて、印刷ユニット入口のテンション変動を
吸収する方法を用いる。

第３図に基いて具体的に説明する。

印刷用紙１（以後ウェブと呼ぶ）は、巻取紙１４から巻
き戻されて、インフィード−ローラ４、ダンサ−ローラ
５、ガイドローラ３を通って、印刷ユニット２へ送られ
る。この際に、インフィードローラ４の前のウェブのテ
ンション（以後、給紙テンションと呼ぶ）は、巻取紙軸
端ブレーキ１５のブレーキ力の強さによって制御される
。給紙テンションは、テンションセンサ１６により検知
され、あらかじめセットされたテンションになるように
ブレーキ１５により制御されるが、加減速時や、ウェブ
の自動紙継ぎ時には、給紙テンションは、変動する。

この給紙テンションの変動は、ウェブがダンサ−ローラ
５を通過することにより除去され、一定値にセットされ
る。

ダンサ−ローラ５は、支点１３の廻りに、レバー６で、
上下動が可能であり、ダンサ−ローラ部に於けるウェブ
のテンションは、ダンサ−ローラの重量と、エヤシリン
ダ７でセットされるエヤ圧によって決定される一定値と
なる。これにより、印刷ユニット人口テンションは、給
紙テンションの変動によらず、一定に保つことができる
。

一方、ダンサ−ローラ５の上下方向の許容変位量には限
界があり、その値は、それぞれ、上下にｄである。ダン
サ−ローラをこの許容変位内に保つため、ダンサ−ロー
ラの位置の制御が必要となる。

従来のダンサ−ローラの位置制御の方法は、可変速ユニ
ッ目１により、インフィードローラ４の速度と、印刷ユ
ニット２の速度の比を変えることにより実現している。

例えば、ダンサ−ローラが下がり過ぎたら、ローラ４の
速度を印刷ユニット２の速度に比べ減速することによっ
て、印刷ユニシト２とローラ４の間のウェブの量を減少
せしめ、ダンサ−ローラ５を、上方に移動させる。逆に
、ダンサ−ローラが上りすぎたら、ローラ４の速度を加
速する。この様にして、ダンサ−ローラが許容変位±ｄ
内にあれば、印刷ユニット入口のテンションは一定に保
たれる。

具体的には、ダンサ−ローラ５の上下方向の変位は、差
動変圧器等による変位センサ８で検知され、コントロー
ラ１２に入力され、コントローラ１２が、可変速ユニノ
目１に、変速比を変える信号を出力する。９及び１０は
、動力伝達機構である。

変速ユニット１１は、動力伝達機構１０−１より印刷ユ
ニシト２の基準速度を入力され、変速して、動力伝達機
構１０−２を、必要な速度で、回転させる。

一般にＰＩＶなどと呼ばれる装置である。

［発明が解決しようとする課題〕 前述の従来技術によると、可変速ユニット１１が必要で
あり、機械系が複雑になる等の問題点がある。

〔課題を解決するための手段〕

ダンサ−ローラの位置を制御する方法として、可変速ユ
ニット１１を用いずに、替わりに、インフィードローラ
４の入口の紙のテンションを制御することにより、ダン
サ−ローラの位置制御を行う。

〔作用〕

インフィードローラ４の入口における紙のテンションを
制御することにより、紙の伸び歪が制御され、ダンサ−
ローラ５の位置が制御される。

可変速ユニット１１が不要となり、機械系が単純になる
。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１図について説明する。

１は印刷用紙、２は印刷ユニット、３はガイドローラ、
４はインフィードローラ、５はダンサ−ローラ、６はレ
バー、７はエヤシリンダ、８は変位センサ、９は動力伝
達機構、１０は動力伝達機構、１３はレバーの支点、１
４は巻取紙、１５はブレーキ装置、１６はテンションセ
ンサ、１７は演算装置、１８は制御装置である。

付番１〜１６０部材は、第３図について説明した従来技
術と同一である。

ダンサ−ローラ５の変位は、変位センサー８によって検
知され、この変位信号と後述する式■がら、演算装置１
７により、ダンサ−ローラ５が中立点に戻るようなε、
を演算し、このε１と後述する式■からインフィードロ
ーラ４の入口テンションＴ、を演算する。次に制御装置
１８により、テンションセンサー１６からの信号と、Ｔ
１を比較演算し、これらのテンションの差がＯとなるよ
うにブレーキ１５を作動させる。

次に、本発明の作動原理を第２図によって説明する。

インフィードローラ４の周速■１、印刷ユニ・ット２の
周速■２とし、紙とローラ間では、すヘリは無いものと
する。

インフィードローラ４の入口の紙のテンションをＴ１、
紙の伸び歪をε１とする。インフィードローラ４と印刷
ユニシト２の間のウェブのテンションをＴ！、紙の伸び
歪をε２とする。又、ダンサ−ローラ５の重量をＷ、エ
ヤシリンダ７によりダンサーローラ５に働く上下方向の
力をＰとする。

ウェブの断面積Ａ、紙のヤング率をＥとする。

すると、　　　Ｔ２＝１／２　（Ｐ　＋Ｗ）　＝一定　
−■、°、ε、４．／ＡＥ＝一定　　　　−■■、■式
は、テンションＴ２、歪ε２が一定であることを示す。

ダンサ−ローラ５の変位は、インフィードローラ４と印
刷ユニット２間のウェブの長さの変化量の１７２である
。

時間Δを間のインフィードローラ４と印刷ユニット２間
のウェブの長さの変化量Δ２は、Δ１−（Ｖｌｌ−Ｅｌ
／１−εｔ　　ＶＺ）ΔＬ−■従って、ダンサ−ローラ
５の上下方向の変位量ΔＸは、 Δｘ＝１／２ΔＮ　＝１／２（Ｖ＋　Ｌ　ε＋／Ｌ　Ｅ
　ｚ　　Ｖｚ）■ 通常Ｖ、−Ｖ２＝Ｖであるから０式より、ダンサ−ロー
ラ５の上下方向の変位Ｘに関して、次の微分方程式を得
る。

ｄｘ／ｄｔ＝１／２Ｖ／１−　ｔ　ｚ　（ε２−εｌ）
　−００式により、ε、を制御することにより、ダンサ
−ローラ５の変位χを制御できることが分る。

と＋　＝　Ｔ　ｌ　／　Ａ　Ｅ　　　−■ε１は、Ｔ、
と０式の関係にあるので、Ｔ、を制御することにより、
ダンサ−ローラの変位Ｘを制御できる。

〔発明の効果］ 本発明は、輪転印刷機のテンション安定化装置としてダ
ンサ−ローラを使う方式において、ダンサ−ローラの変
位を検出する装置と、同変位検出装置からの信号により
ウェブの歪及びテンションを演算する装置と、ウェブの
テンションを検出する装置と、同テンション検出装置の
信号と前記演算装置からのテンションを比較演算し、ブ
レーキを制御する装置とから成ることにより、次の効果
を有する。

可変速ユニットが不要なダンサ−ローラ制御が可能なの
で、機械系が単純化される。

従って、コストが低減され、維持、管理が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概略図、第２図は同上の
作動説明図、第３図は従来装置の概略図である。 １・・・印刷用紙（ウェブ）　８・・・変位センサ１５
・・・ブレーキ装置 １６・・・テンションセンサ　　１７・・・演算”ＪＮ
１８・・・制御装置 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 輪転印刷機のテンション安定化装置としてダンサーロー
   ラを使う方式において、ダンサーローラの変位を検出す
   る装置と、同変位検出装置からの信号によりウェブの歪
   及びテンションを演算する装置と、ウェブのテンション
   を検出する装置と、同テンション検出装置の信号と前記
   演算装置からのテンションを比較演算し、ブレーキを制
   御する装置とから成ることを特徴とするダンサーローラ
   位置制御装置。