JPS60198425A - 巻取張力制御装置 - Google Patents
巻取張力制御装置Info
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- JPS60198425A JPS60198425A JP5448484A JP5448484A JPS60198425A JP S60198425 A JPS60198425 A JP S60198425A JP 5448484 A JP5448484 A JP 5448484A JP 5448484 A JP5448484 A JP 5448484A JP S60198425 A JPS60198425 A JP S60198425A
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- G01—MEASURING; TESTING
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- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は巻取トルク計測装置及び巻取トルク制御装置
に関し、巻取機機枠、又はその近くに据えた原動機を僅
に移動可能に取付け、その駆動反力をロードセルによ請
求めて実際の巻取トルクをめる巻取機専用トルク計測装
置と、これを使った巻取張力制御装置を提供する。
に関し、巻取機機枠、又はその近くに据えた原動機を僅
に移動可能に取付け、その駆動反力をロードセルによ請
求めて実際の巻取トルクをめる巻取機専用トルク計測装
置と、これを使った巻取張力制御装置を提供する。
巻取機の製品であるシートロールの品質は、シート巻取
中のシート張力制御によって左右さ−３− れる。この張力制御は一般にテーパーコントロールと呼
ばれ、巻取中のシートロールの直径が増大するにつれ、
巻絞り現象を生じないよう次第に巻取張力を弱めてゆく
。巻取張力を弱めるには、巻取機の巻軸駆動機構の巻取
トルクを弱めるので、トルク制御とも呼ばれている。
中のシート張力制御によって左右さ−３− れる。この張力制御は一般にテーパーコントロールと呼
ばれ、巻取中のシートロールの直径が増大するにつれ、
巻絞り現象を生じないよう次第に巻取張力を弱めてゆく
。巻取張力を弱めるには、巻取機の巻軸駆動機構の巻取
トルクを弱めるので、トルク制御とも呼ばれている。
トルク制御のため、トルク値を計測する従来技術は、巻
軸へのトルク伝達系にベルト伝動部を設け、ベルトのゆ
るみ側と張り側にそれぞれ検出用プリーを押付けて両側
の張力差を検出して巻取トルクを検出する。この方法は
ベルトの伸び、その他、問題が多い。
軸へのトルク伝達系にベルト伝動部を設け、ベルトのゆ
るみ側と張り側にそれぞれ検出用プリーを押付けて両側
の張力差を検出して巻取トルクを検出する。この方法は
ベルトの伸び、その他、問題が多い。
トルク制御に最近よく使われる磁粉クラッチにも、伝動
機構かや＼複雑になシ、機械損がふえる不便さがある。
機構かや＼複雑になシ、機械損がふえる不便さがある。
この発明は上述のように巻取軸駆動用原動機の駆動反力
をロードセルによ請求めるので、上述のような従来の問
題点が一掃される。
をロードセルによ請求めるので、上述のような従来の問
題点が一掃される。
次に図面を参照して、この発明の構成、実施態様を説明
する。
する。
第１図はこの発明をシート分割振分は巻取装置に適用し
たもので、後述のように第１２図の従来のものに比しト
ルク制御関係が著しく簡素化している。そのＲはシート
ロール、Ａは巻軸、Ｂは巻取中、左右両巻軸Ａを寄せか
ける共通タッチローラ、／は巻軸支持体で、／αはその
巻取アーム、ｌｂはその移動台、λはアーム／αを揺動
さす流体圧シリンダ、３は摺動ベッド、Ｓは巻取られる
シート、Ｃはこれを分割するスリッタである。
たもので、後述のように第１２図の従来のものに比しト
ルク制御関係が著しく簡素化している。そのＲはシート
ロール、Ａは巻軸、Ｂは巻取中、左右両巻軸Ａを寄せか
ける共通タッチローラ、／は巻軸支持体で、／αはその
巻取アーム、ｌｂはその移動台、λはアーム／αを揺動
さす流体圧シリンダ、３は摺動ベッド、Ｓは巻取られる
シート、Ｃはこれを分割するスリッタである。
第２図に、第１図の片側側面に並ぶシートロールＲと、
夫々の巻軸支持体を示す。
夫々の巻軸支持体を示す。
このように一度に巻上げるシートロールＲの数が多いた
め、夫々の巻軸支持体／に付けるトルク制御装置はなる
べく簡素ガものがよい。このような巻取装置に、この発
明は最も効果を発揮する。
め、夫々の巻軸支持体／に付けるトルク制御装置はなる
べく簡素ガものがよい。このような巻取装置に、この発
明は最も効果を発揮する。
もつとも、この発明の詳細な説明は一対の巻軸支持体ｌ
について行えばよい。第３図はこの発明の巻取トルク計
測装置の基本的説明図で、ｊ−− 巻取アームｌαに直接、原動機（モータ）ｌＩを取付け
た実施例である。原動機グによる巻軸Ａ駆動時、その駆
動反力で軽く移動し得るよう、この例では巻軸支持体／
に、可動に取付けた原動機取付枠Ｓ１その取付枠Ｓの上
記駆動反力による移動を制止するよう巻軸支持体ｌ側に
設けた制止体６、及び制止体６と取付枠側部材Ｓαとの
間に介在して原動機駆動反力を検出するロード七ルクが
その主要部である。ロードセル７をはさんだ部分を第４
図に側面を示す。ロードセル７はその保持材’ｚｃＬに
付けられておシ、取付枠５側部材紐は、これを貫通する
調節ネジＳｂ１締付ナツトＳＧで、ロードセル７への初
期押付力を調節できるようにしている。
について行えばよい。第３図はこの発明の巻取トルク計
測装置の基本的説明図で、ｊ−− 巻取アームｌαに直接、原動機（モータ）ｌＩを取付け
た実施例である。原動機グによる巻軸Ａ駆動時、その駆
動反力で軽く移動し得るよう、この例では巻軸支持体／
に、可動に取付けた原動機取付枠Ｓ１その取付枠Ｓの上
記駆動反力による移動を制止するよう巻軸支持体ｌ側に
設けた制止体６、及び制止体６と取付枠側部材Ｓαとの
間に介在して原動機駆動反力を検出するロード七ルクが
その主要部である。ロードセル７をはさんだ部分を第４
図に側面を示す。ロードセル７はその保持材’ｚｃＬに
付けられておシ、取付枠５側部材紐は、これを貫通する
調節ネジＳｂ１締付ナツトＳＧで、ロードセル７への初
期押付力を調節できるようにしている。
原動機取付枠３は、巻軸支持体ｌを貫通して設けた軸受
穴のボールベアリングｇ内に、その軸１ｌｆｌｌｊｐを
挿入して回転自在に取付けられており、原動軸グαは上
記軸部の中空部ベアリングを通シ外に出た所にプリーデ
を付けている。グリーテはベルトＩＯを介して従来通り
巻軸Ａを回転駆動６− する。
穴のボールベアリングｇ内に、その軸１ｌｆｌｌｊｐを
挿入して回転自在に取付けられており、原動軸グαは上
記軸部の中空部ベアリングを通シ外に出た所にプリーデ
を付けている。グリーテはベルトＩＯを介して従来通り
巻軸Ａを回転駆動６− する。
さて、第５．４図の説明図の構成を製品化した実施例が
第５図で、第２図の三組の巻取部の一組である。原動機
軸４１ａがカップリング７ノで継ながれている点、巻軸
Ａが巻芯であるため、支持アーム／α先端に巻芯挾持ア
ダプタ／、２をっけ、これを流体圧シリンダ／３により
押し引きできる構造にしている点が変っただけである。
第５図で、第２図の三組の巻取部の一組である。原動機
軸４１ａがカップリング７ノで継ながれている点、巻軸
Ａが巻芯であるため、支持アーム／α先端に巻芯挾持ア
ダプタ／、２をっけ、これを流体圧シリンダ／３により
押し引きできる構造にしている点が変っただけである。
第６．７図は別の実施例要部で、原動モータｑが通常型
のものになっている点、及び原動機取付枠３とその部材
紐、ネジｇとによって巻軸支持体／側制止体ｔを挾んだ
形にした点が前述の例と違っている。
のものになっている点、及び原動機取付枠３とその部材
紐、ネジｇとによって巻軸支持体／側制止体ｔを挾んだ
形にした点が前述の例と違っている。
さらに第８．９図の実施例は、巻軸支持体ｌ側面を少し
凹め、こ＼に制止体６、ロードセル７等、検出部を納め
ることにより、原動機軸軸に継足さなくても、直接、こ
れにブリー９をつけて巻軸駆動ベルトＩＯを掛けられる
ようにしたものである。
凹め、こ＼に制止体６、ロードセル７等、検出部を納め
ることにより、原動機軸軸に継足さなくても、直接、こ
れにブリー９をつけて巻軸駆動ベルトＩＯを掛けられる
ようにしたものである。
以上の実施例はいずれも原動機軸りαと原動機−７−
取付枠軸部ｓｐとの軸線を一致させている。巻取作業時
の原動機駆動反力によるトルク、つまシ巻取トルクはロ
ートセルフが検出した加圧力に、上記共通軸線からロー
トセルフまでの距離を乗するだけで簡単に得られる。
の原動機駆動反力によるトルク、つまシ巻取トルクはロ
ートセルフが検出した加圧力に、上記共通軸線からロー
トセルフまでの距離を乗するだけで簡単に得られる。
しかし、必ずしも原動機軸りαと原動機取付枠軸ｉｐ
５ｐが軸線を一致させてい々くてもよい。第１０．１１
図にその実施例を示す。軸線を一致させ々くてよいから
、原動機ｌも原動機取付枠軸部Ｓｐに並んで、巻軸支持
体ｌの支持アーム／αに明けた穴に納まった。穴に多少
ゆとりがあるから反力によって原動機ダが揺動し得る構
成である。
５ｐが軸線を一致させてい々くてもよい。第１０．１１
図にその実施例を示す。軸線を一致させ々くてよいから
、原動機ｌも原動機取付枠軸部Ｓｐに並んで、巻軸支持
体ｌの支持アーム／αに明けた穴に納まった。穴に多少
ゆとりがあるから反力によって原動機ダが揺動し得る構
成である。
もつとも、実際はロードセル７を付けた原動機取付枠部
材Ｓαを支持アームｌａ側制止体６二個で挾持して、動
かさ力いで反力を測る構造にしている。ロートセルフの
計測加圧力に原動機取付枠軸１ｉ１１３ｐからロートセ
ルフまでの距離を乗ずれば反力のトルク、つまり巻取ト
ルクがまる。
材Ｓαを支持アームｌａ側制止体６二個で挾持して、動
かさ力いで反力を測る構造にしている。ロートセルフの
計測加圧力に原動機取付枠軸１ｉ１１３ｐからロートセ
ルフまでの距離を乗ずれば反力のトルク、つまり巻取ト
ルクがまる。
熱論、計算は制御部が行うので条件によシ補正するのも
容易である。
容易である。
さて、巻取トルク計測装置を開発したのは、次に述べる
巻取張力制御装置関係構造を簡素化するためでもある。
巻取張力制御装置関係構造を簡素化するためでもある。
第１２図に、第１図同様の振分巻取機で従来、最新鋭の
ものを示す。張力制御関係部品は、原動モータダと磁粉
クラッチフグだけ示している。
ものを示す。張力制御関係部品は、原動モータダと磁粉
クラッチフグだけ示している。
磁粉クラッチ／ダの専用制御装置も太きいが図は略した
。
。
この発明によれば、上記磁粉クラッチフグとその制御装
置が不要になり、かわって上述のロードセルによる簡素
なトルク計測装置が加わるだけである。
置が不要になり、かわって上述のロードセルによる簡素
なトルク計測装置が加わるだけである。
トルク計測装置による巻取トルク制御は、従来の磁粉ク
ラッチを用いる方式と比べ、直接、原動機出力を制御す
る点で大きく異る。従来は原動機出力を変えず、磁粉ク
ラッチのスリップ伝動によシ、捨てるエネルギＩ゛を調
節（−て、実際に働くトルクを調節していたのである。
ラッチを用いる方式と比べ、直接、原動機出力を制御す
る点で大きく異る。従来は原動機出力を変えず、磁粉ク
ラッチのスリップ伝動によシ、捨てるエネルギＩ゛を調
節（−て、実際に働くトルクを調節していたのである。
この発明の巻取トルク制御装置は直接、巻取トルクを検
出し、直接、原動機出力を制御する。
出し、直接、原動機出力を制御する。
−デー
従って、機械部品は巻軸支持体／に可動に取付けた原動
機取付枠軸を主とする前述のトルク計測装置だけで、あ
とは電気制御部になる。その電気制御部は、従来同様に
巻取機の巻取量を逐次検出し、与えられた巻取張力又は
トルク制御線図、又は計算式から所要の駆動トルクを演
算する電子回路、及びこの回路出力であるトルク値と、
上記ロードセル出力から得る実際のトルク値とを比較し
、上記原動機ヶを制御する制御部である。
機取付枠軸を主とする前述のトルク計測装置だけで、あ
とは電気制御部になる。その電気制御部は、従来同様に
巻取機の巻取量を逐次検出し、与えられた巻取張力又は
トルク制御線図、又は計算式から所要の駆動トルクを演
算する電子回路、及びこの回路出力であるトルク値と、
上記ロードセル出力から得る実際のトルク値とを比較し
、上記原動機ヶを制御する制御部である。
巻取張力又はトルク制御線図とは、巻取ったシートロー
ルＲの成長につれ、例えば巻取張力を弱め、巻数多現象
その他を防ぐため、シート張力−巻取量線図を適轟な直
線又は曲線となるようにする、制御線図でおる。また、
そのような張力−巻取量線図と々るよう、例えば巻取径
増大につれ当然増大する巻取トルクの増大傾向を抑える
等のトルク制御線図を設定してもよい。
ルＲの成長につれ、例えば巻取張力を弱め、巻数多現象
その他を防ぐため、シート張力−巻取量線図を適轟な直
線又は曲線となるようにする、制御線図でおる。また、
そのような張力−巻取量線図と々るよう、例えば巻取径
増大につれ当然増大する巻取トルクの増大傾向を抑える
等のトルク制御線図を設定してもよい。
いずれにしろ、この発明の巻取トルク制御装置には、巻
取り進行につれて変化するトルク値１０− を算出できるように予め線図、計算式等を設定しておく
のであって、第１３図にその実施例のブロック図を示す
。この発明のトルク制御装置は鎖線で囲まれた部分Ｙと
して示し、また前述の巻取トルク計測装置をＸとして示
している。その他の部分はこの実施例の在来装置で、グ
は原動機（モータ）、／ｌはその制御装置、／Ｓは巻取
量検出装置、１６は原動機モータ所要回転数演算回路、
ｌりはシート走行速度検出装置である。
取り進行につれて変化するトルク値１０− を算出できるように予め線図、計算式等を設定しておく
のであって、第１３図にその実施例のブロック図を示す
。この発明のトルク制御装置は鎖線で囲まれた部分Ｙと
して示し、また前述の巻取トルク計測装置をＸとして示
している。その他の部分はこの実施例の在来装置で、グ
は原動機（モータ）、／ｌはその制御装置、／Ｓは巻取
量検出装置、１６は原動機モータ所要回転数演算回路、
ｌりはシート走行速度検出装置である。
この例では巻取量を、シートロールＲの半径増大によっ
て検出装置／Ｓが検出している。半径増大につれ巻軸の
一回転による巻取量がふえるから、その分だけ回転数を
減らす必要がアシ、それとシート走行速度検出装置１７
の検出値とを勘案して演算回路７６が所要回転数を決め
、モータ制御装置／４（へ指令する基本構成に、この発
明のトルク検出装置Ｘとトルク制御装置Ｙを加えている
。
て検出装置／Ｓが検出している。半径増大につれ巻軸の
一回転による巻取量がふえるから、その分だけ回転数を
減らす必要がアシ、それとシート走行速度検出装置１７
の検出値とを勘案して演算回路７６が所要回転数を決め
、モータ制御装置／４（へ指令する基本構成に、この発
明のトルク検出装置Ｘとトルク制御装置Ｙを加えている
。
即ち原動機ダはトルク検出装置Ｘを介して巻軸、つまり
シートロールＲを回転駆動しておシ、−／ｌ− そのトルク検出装置Ｘの検出値はトルク制御装置Ｙの比
較部２０へ送られる。トルク制御装置Ｙは巻取トルク制
御線図設定部ｌす、演算部／９、比較部コＯから成り、
巻取量に応じた所要の駆動トルク値を逐次、比較部２０
へ送っており、こ＼で検出したトルク値と演算したトル
ク値とを比較し、その差だけ原動機制御装置／４’によ
り原動機りの出力を修正させるのである。
シートロールＲを回転駆動しておシ、−／ｌ− そのトルク検出装置Ｘの検出値はトルク制御装置Ｙの比
較部２０へ送られる。トルク制御装置Ｙは巻取トルク制
御線図設定部ｌす、演算部／９、比較部コＯから成り、
巻取量に応じた所要の駆動トルク値を逐次、比較部２０
へ送っており、こ＼で検出したトルク値と演算したトル
ク値とを比較し、その差だけ原動機制御装置／４’によ
り原動機りの出力を修正させるのである。
以上、少数の実施例によって説明したが、この発明はそ
の要旨を変えることなく、実施条件に応じて周知技術に
より多様に変化、応用し得ることはいうまでもない。
の要旨を変えることなく、実施条件に応じて周知技術に
より多様に変化、応用し得ることはいうまでもない。
上記実施例の原動機取付枠Ｓは巻軸支持体ｌに可動に取
付けているが、これは巻取装置の機枠から少し離れた床
面に取付けてもよい。ベルト、チェノ等により伝動すれ
ばよいのである。
付けているが、これは巻取装置の機枠から少し離れた床
面に取付けてもよい。ベルト、チェノ等により伝動すれ
ばよいのである。
この発明はシート巻取装置において、巻取中の巻取トル
クを直接計測する最も簡素で確実な手段を提供し得た。
クを直接計測する最も簡素で確実な手段を提供し得た。
即ち主要部品は原動機取付枠だけで、他はその軸支部と
か、制止体とか、ロードセル等の小さな付属品だけであ
る。計測値の確実なことは前述した従来方法の欠点がな
く、最も直接的な原動力計測方式であることから明らか
である。従って特に分割巻取機のように多くのトルク制
御部を設ける装置に最適ガものになった。
か、制止体とか、ロードセル等の小さな付属品だけであ
る。計測値の確実なことは前述した従来方法の欠点がな
く、最も直接的な原動力計測方式であることから明らか
である。従って特に分割巻取機のように多くのトルク制
御部を設ける装置に最適ガものになった。
また、この巻取トルク計側装置を利用した巻取トルク制
御装置は、最近、トルク制御に不可欠のようになってい
る磁粉クラッチを不要にし、そのための資材、空間が節
減され、原動機動力の直接制御のため、磁粉クラッチで
無駄になる動力分が節減されるのである。
御装置は、最近、トルク制御に不可欠のようになってい
る磁粉クラッチを不要にし、そのための資材、空間が節
減され、原動機動力の直接制御のため、磁粉クラッチで
無駄になる動力分が節減されるのである。
第１図はこの発明を適用した巻取機の一例正面図、第２
図は同じく簡略化した側面図、第５．４図はこの発明の
巻取トルク計測装置の基本的実施例説明用断面図及び部
分側面図、第５図は同じく製品化した実施例要部側面図
、第６．７図は他の実施例の要部側面図、正面図、第８
．９図はさらに他の実施例の要部側面図、正面図、７３
− 第１０．１１図は別の実施例の要部側面図、正面図、第
１２図は従来の巻取機の一例正面図、第１３図は巻取ト
ルク制御装置の電気制御部ブロック図である。 Ｓ・・・原動機取付枠、６・・・制止体、り・・・ロー
ドセル、／ト・・設定部、／ｑ・・・演算部、コＯ・・
・比較部。 手続穎ｉ 、−ｊＦ書（自発） 昭和６０年６ Ｂ ２４ ［１ 特許庁長官 志賀 学 殿 １、事件の表示 特願昭５９−５４４８４号− ２、発明の名称 巻取トルク計測装置及び巻取トルク制御装置３、補正を
する者 事件との関係 出願人 株式会社 片間機械製作所 ４、代理人 ′＝：“Ｉ ５、補正命令の日付 （自発） ６、補正の対象 明細書中の特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の項 ７、補正の内容 別紙の通り 補正の内容 １、特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 ２、発明の詳細な説明を以下の通り補正する。 １）明細書ｉ３頁下から９行目に記載の「その他、」の
次にｒ精度−にの」を加入。 ２）明細書第９頁下から１０行目より同頁下から３行目
に記載の「巻取張力・・・してもよい。」を、「巻取張
力又はトルク制御線図とは、品質の良い巻取シートロー
ルを得るための巻取量と所要の張力又はトルクとの関係
のデータを予めめ、これを線図化したものであって、巻
絞り現象その他の製品不良となる現象等の発生を防ぐた
め、巻取ったシートロールＲの成長につれ、例えば巻取
張力を弱めてシート張力−巻取量線図に適した直線又は
曲線となるようにする制御線図である。また、そのよう
な張力−巻取量線図となるよう、例えば巻取径や巻取長
さの増大につれ増大する巻取トルクの増大傾向を抑える
等のトルク制御線図を設定してもよい。そして、これら
の制御線図を巻取張力又は巻取トルクの制御装置の設定
部に設定する。従って、設定部は巻取量検出信号−が入
力されると、制御線図に基づく巻取量に応じた設定張力
または設定トルクの信号をめ出力する。」に訂正。 ３）明細書第１１頁−Ｌから８行口に記載の「・・・で
ある。」の次に、 ［尚、巻取りの加減速による慣性の影響や機械損等に対
応する周知の補償回路を設けて、ル制御精度を更に向上
させるようにしてもよい。］を加入。 ４）明細書第１１頁下から９行目に記載の「・・・ない
。」の次に、 「例えば、巻軸を駆動する原動機は、従来周知の直流電
動機、誘動電動機等の電動機や流体圧モータ等様々なも
のがあるが、その何れも本発明に適用することが可能で
ある。又、本発明に適用可能な巻取機には１図面に示し
た形式の分割巻取装置以外にも、夫々の分割シートに対
応して個別にタッチローラを備える巻取装置、分割シー
トを振分は前側、後側に夫々一本づつ備えられた巻軸に
振分けて巻取る巻取装置、シート検査機能を備える検反
機に代表される単なる巻替機能を有する巻取部と、シー
トを間断なく連続供給しつ一巻取ることが可能な巻取装
置、巻軸が定位置に支持されており、揺動あるいは摺動
可能なタッチローラがシート巻太りに対応して巻軸から
離反する巻取装置、タッチローラにシートロール表面へ
の押付付勢力を午えることによって該タッチローラをシ
ート巻取中はぼ一定位置に保つようにし、巻軸側をシー
ト巻太りに対応して揺動あるいは摺動させる巻取装置、
更にはタッチローラを有さない分割あるいは分割機能を
有さない巻取装置等様々な形式があり、図面に示した形
式の巻取装置に限定される訳ではない。又、巻取装置の
仕様や作業現場の状態によって、巻取部に至るシート走
行路が作業床よりも低い個所や作業空間の上方に設けら
れることはいうまでもない。」 を加入。 以上 別紙 特許請求の範囲 （１）原動機による巻軸駆動時、その駆動反力で軽く移
動し得るように可動に取引けた原動機取引枠、その原動
機取付枠の」二足駆動反力による移動を制止するように
設けた制御皿体、及び 上記制御）ｘ体と上記原動機取引枠側部材との間に介在
して原動機駆動反力を検出するロードセル、を備えるこ
とを特徴とする巻取トルク計測装置。 （２）原動機による巻軸駆動時、その駆動反力で軽く移
動し得るように０１動に取付けた原動機取引枠、その原
動機取付枠の］−記駆動反力による移動を制御Ｆするよ
うに設けた制市体、 上記制御：体と−１−配属動機取付枠側部材との間に介
在して原動機駆動反力を検出するロードセル、の駆動ト
ルクを演算する電子回路、 及びこの回路出力であるトルク値と、−に記ロードセル
出力から得る実際のトルク値とを比較し、」二記原動機
を制御する制御部、 を備えることを特徴とする巻取機の巻取張力制御装置。
図は同じく簡略化した側面図、第５．４図はこの発明の
巻取トルク計測装置の基本的実施例説明用断面図及び部
分側面図、第５図は同じく製品化した実施例要部側面図
、第６．７図は他の実施例の要部側面図、正面図、第８
．９図はさらに他の実施例の要部側面図、正面図、７３
− 第１０．１１図は別の実施例の要部側面図、正面図、第
１２図は従来の巻取機の一例正面図、第１３図は巻取ト
ルク制御装置の電気制御部ブロック図である。 Ｓ・・・原動機取付枠、６・・・制止体、り・・・ロー
ドセル、／ト・・設定部、／ｑ・・・演算部、コＯ・・
・比較部。 手続穎ｉ 、−ｊＦ書（自発） 昭和６０年６ Ｂ ２４ ［１ 特許庁長官 志賀 学 殿 １、事件の表示 特願昭５９−５４４８４号− ２、発明の名称 巻取トルク計測装置及び巻取トルク制御装置３、補正を
する者 事件との関係 出願人 株式会社 片間機械製作所 ４、代理人 ′＝：“Ｉ ５、補正命令の日付 （自発） ６、補正の対象 明細書中の特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の項 ７、補正の内容 別紙の通り 補正の内容 １、特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 ２、発明の詳細な説明を以下の通り補正する。 １）明細書ｉ３頁下から９行目に記載の「その他、」の
次にｒ精度−にの」を加入。 ２）明細書第９頁下から１０行目より同頁下から３行目
に記載の「巻取張力・・・してもよい。」を、「巻取張
力又はトルク制御線図とは、品質の良い巻取シートロー
ルを得るための巻取量と所要の張力又はトルクとの関係
のデータを予めめ、これを線図化したものであって、巻
絞り現象その他の製品不良となる現象等の発生を防ぐた
め、巻取ったシートロールＲの成長につれ、例えば巻取
張力を弱めてシート張力−巻取量線図に適した直線又は
曲線となるようにする制御線図である。また、そのよう
な張力−巻取量線図となるよう、例えば巻取径や巻取長
さの増大につれ増大する巻取トルクの増大傾向を抑える
等のトルク制御線図を設定してもよい。そして、これら
の制御線図を巻取張力又は巻取トルクの制御装置の設定
部に設定する。従って、設定部は巻取量検出信号−が入
力されると、制御線図に基づく巻取量に応じた設定張力
または設定トルクの信号をめ出力する。」に訂正。 ３）明細書第１１頁−Ｌから８行口に記載の「・・・で
ある。」の次に、 ［尚、巻取りの加減速による慣性の影響や機械損等に対
応する周知の補償回路を設けて、ル制御精度を更に向上
させるようにしてもよい。］を加入。 ４）明細書第１１頁下から９行目に記載の「・・・ない
。」の次に、 「例えば、巻軸を駆動する原動機は、従来周知の直流電
動機、誘動電動機等の電動機や流体圧モータ等様々なも
のがあるが、その何れも本発明に適用することが可能で
ある。又、本発明に適用可能な巻取機には１図面に示し
た形式の分割巻取装置以外にも、夫々の分割シートに対
応して個別にタッチローラを備える巻取装置、分割シー
トを振分は前側、後側に夫々一本づつ備えられた巻軸に
振分けて巻取る巻取装置、シート検査機能を備える検反
機に代表される単なる巻替機能を有する巻取部と、シー
トを間断なく連続供給しつ一巻取ることが可能な巻取装
置、巻軸が定位置に支持されており、揺動あるいは摺動
可能なタッチローラがシート巻太りに対応して巻軸から
離反する巻取装置、タッチローラにシートロール表面へ
の押付付勢力を午えることによって該タッチローラをシ
ート巻取中はぼ一定位置に保つようにし、巻軸側をシー
ト巻太りに対応して揺動あるいは摺動させる巻取装置、
更にはタッチローラを有さない分割あるいは分割機能を
有さない巻取装置等様々な形式があり、図面に示した形
式の巻取装置に限定される訳ではない。又、巻取装置の
仕様や作業現場の状態によって、巻取部に至るシート走
行路が作業床よりも低い個所や作業空間の上方に設けら
れることはいうまでもない。」 を加入。 以上 別紙 特許請求の範囲 （１）原動機による巻軸駆動時、その駆動反力で軽く移
動し得るように可動に取引けた原動機取引枠、その原動
機取付枠の」二足駆動反力による移動を制止するように
設けた制御皿体、及び 上記制御）ｘ体と上記原動機取引枠側部材との間に介在
して原動機駆動反力を検出するロードセル、を備えるこ
とを特徴とする巻取トルク計測装置。 （２）原動機による巻軸駆動時、その駆動反力で軽く移
動し得るように０１動に取付けた原動機取引枠、その原
動機取付枠の］−記駆動反力による移動を制御Ｆするよ
うに設けた制市体、 上記制御：体と−１−配属動機取付枠側部材との間に介
在して原動機駆動反力を検出するロードセル、の駆動ト
ルクを演算する電子回路、 及びこの回路出力であるトルク値と、−に記ロードセル
出力から得る実際のトルク値とを比較し、」二記原動機
を制御する制御部、 を備えることを特徴とする巻取機の巻取張力制御装置。
Claims (2)
- （１）原動機による巻軸駆動時、その駆動反力で軽く移
動し得るよう可動に取付けた原動機取付枠、 その原動機取付枠の上記駆動反力による移動を制止する
ように設けた制止体、及び上記制止体と上記原動機取付
枠側部材との間に介在して原動機駆動反力を検出するロ
ードセル、 を備えることを特徴とする巻取トルク計測装置。 - （２）原動機による巻軸駆動時、その駆動反力で軽く移
動し得るよう可動に取付けた原動機取付枠、 その原動機取付枠の上記駆動反力による移動を制止する
ように設けた制止体、 −λ− 上記制止体と上記原動機取付枠側部材との間に介在して
原動機の駆動反力を検出するロードセル、 上記巻取機の巻取ｌを逐次検出し、与えられた巻取張力
又はトルク制御線図又は計舞式から所要の駆動トルクを
演算する電子回路、及びこの回路出力であるトルク値と
、上記ロードセル出力から得る実際のトルク値とを比較
し、上記原動機を制御する制御部、を備えることを特徴
とする巻取機の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5448484A JPS60198425A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 巻取張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5448484A JPS60198425A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 巻取張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60198425A true JPS60198425A (ja) | 1985-10-07 |
| JPH0442310B2 JPH0442310B2 (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=12971925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5448484A Granted JPS60198425A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 巻取張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60198425A (ja) |
Cited By (7)
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1984
- 1984-03-23 JP JP5448484A patent/JPS60198425A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442310B2 (ja) | 1992-07-13 |
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