JP2020061478A - 部品実装制御装置、部品実装制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
これら吸着時間、上昇速度、搬送速度、下降速度および載置時間は、実装動作条件として予めプログラムに含まれており、制御部11によって制御される。
10…部品実装機
11…制御部
20…装着箇所
21…フィーダー
3a…第1搬送レーン(搬送レーン)
3b…第2搬送レーン(搬送レーン)
4a、4b…ヘッドユニット(実装部)
41…実装ヘッド(ヘッド)
9…サーバーコンピューター(部品実装制御装置)
91…演算部
S202〜S204…時間差評価演算
A…作業位置
B…基板
Bk…品種
DB…データベース
E…部品
H…決定履歴
N…ノズル
Claims (11)
- それぞれの作業位置に異なる品種の基板を搬入する2個の搬送レーンと、複数のノズルがそれぞれに着脱自在に装着された複数のヘッドを有して前記ノズルにより保持した部品を前記作業位置に支持される基板に実装する実装部とを備え、前記2個の搬送レーンのうちの対象搬送レーンにより前記作業位置に搬入された基板に前記実装部により部品を実装する部品実装を、前記2個の搬送レーンの間で前記対象搬送レーンを交互に変更しつつ繰り返す交互実装を実行することで、所定枚数の部品実装済みの基板を各品種について生産する部品実装機を制御する部品実装制御装置であって、
前記2個の搬送レーンそれぞれの前記作業位置に搬入された基板に対して異なるタイプのノズルにより前記部品実装を実行する前記交互実装で繰り返される前記部品実装の間で、前記実装部に装着される前記ノズルを変更するノズル変更を実行するかを決定する決定処理を実行する演算部を備え、
前記部品実装機は、前記異なるタイプのノズルを前記複数のヘッドに混在させることで前記部品実装の間で前記ノズル変更を実行しない非変更モードおよび前記部品実装の間で前記ノズル変更を実行する変更モードのいずれかを選択的に用いて前記交互実装を実行可能であり、
前記決定処理は、対象とする前記交互実装を前記非変更モードにより実行した場合に要する時間と、前記変更モードにより実行した場合に要する時間との差を評価する時間差評価演算を実行した結果に基づき、前記非変更モードおよび前記変更モードのいずれを、対象とする前記交互実装に用いるかを決定し、
前記演算部は、前記変更モードにより実行中の前記交互実装と並行して当該交互実装を対象とする前記決定処理を実行することで、当該交互実装を前記変更モードにより継続するか、前記非変更モードにより実行するかを決定し、
前記部品実装機は、前記変更モードおよび前記非変更モードのうち、前記演算部が前記決定処理で決定した結果に応じたモードで前記交互実装を実行する部品実装制御装置。 - 前記演算部は、実行中の前記交互実装で生産している各品種の少なくとも一つについて、前記決定処理での決定時より後に生産すべき基板の枚数が所定枚数未満であると判断した場合には、前記決定処理での決定結果によらず、前記交互実装を前記変更モードにより継続すると決定する請求項1に記載の部品実装制御装置。
- 複数の部品実装機が直列に配列されて、前記複数の部品実装機に順番に基板が搬入され、前記各部品実装機が搬入された基板に対して前記交互実装を実行し、
前記演算部は、前記複数の部品実装機のうち、前記変更モードによる前記交互実装に要する時間が最長となるボトルネックに対する前記決定処理で前記交互実装を前記変更モードにより継続すると決定した場合は、前記ボトルネック以外の前記部品実装機に対して前記決定処理を実行しない請求項1または2に記載の部品実装制御装置。 - 前記演算部は、実行中の前記交互実装で生産している一の品種の次に生産予定の次の品種を生産する前記交互実装を対象とする前記決定処理を、実行中の前記交互実装と並行して実行することで、当該次の品種を生産する前記交互実装を前記変更モードおよび前記非変更モードのいずれで実行するかを決定する請求項1ないし3のいずれか一項に記載の部品実装制御装置。
- 前記部品実装機では、部品を供給するフィーダーがそれぞれ装着される複数の装着箇所が設けられ、前記変更モードと前記非変更モードとで、前記複数の装着箇所のそれぞれに装着される前記フィーダーが変わらない請求項1ないし4のいずれか一項に記載の部品実装制御装置。
- 前記演算部は、前記決定処理の結果を、前記決定処理の対象となった前記交互実装で生産する各品種と対応付けて決定履歴としてデータベースに保存する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の部品実装制御装置。
- 前記演算部は、前記決定処理において、当該決定処理の対象となる前記交互実装で生産する各品種と対応付けられた前記決定履歴が前記データベースに保存されていることを前記時間差評価演算の実行前に確認すると、前記時間差評価演算を実行せずに、前記変更モードおよび前記非変更モードのうち前記決定履歴が示すモードで前記交互実装を実行すると決定する請求項6に記載の部品実装制御装置。
- 前記データベースは、前記決定処理の結果を、当該決定処理の対象となる前記交互実装で生産する各品種の基板に部品を実装する際の前記実装部の動作に関する実装動作条件とともに前記決定履歴として保存し、
前記演算部は、前記決定処理において、当該決定処理の対象となる前記交互実装で生産する各品種と対応付けられた前記決定履歴が前記データベースに保存されていることを前記時間差評価演算の実行前に確認した場合であっても、当該決定処理の対象となる前記交互実装で生産する各品種の基板に部品を実装する前記実装部の前記実装動作条件が、前記決定履歴に対応付けられた前記実装動作条件と異なる場合には、前記時間差評価演算を実行して決定を行う請求項7に記載の部品実装制御装置。 - 前記部品実装機は、前記2個の搬送レーンと前記実装部とを制御することで前記交互実装を実行する制御部をさらに備え、
前記演算部は、前記制御部と別に設けられている請求項1ないし8のいずれか一項に記載の部品実装制御装置。 - 前記演算部は、1枚の基板に対する前記部品実装の途中における前記実装部に装着される前記ノズルの変更を許容し、前記非変更モードを実行する場合において前記2個の搬送レーンのうちの一方での部品実装を終了して他方での部品実装を開始する際の前記実装部への前記ノズルの装着態様を、当該装着態様で開始した前記他方での部品実装に要する時間を評価した結果に基づき決定する請求項1ないし9のいずれか一項に記載の部品実装制御装置。
- それぞれの作業位置に異なる品種の基板を搬入する2個の搬送レーンと、複数のノズルがそれぞれに着脱自在に装着された複数のヘッドを有して前記ノズルにより保持した部品を前記作業位置に支持される基板に実装する実装部とを備え、前記2個の搬送レーンのうちの対象搬送レーンにより前記作業位置に搬入された基板に前記実装部により部品を実装する部品実装を、前記2個の搬送レーンの間で前記対象搬送レーンを交互に変更しつつ繰り返す交互実装を実行することで、所定枚数の部品実装済みの基板を各品種について生産する部品実装機を制御する部品実装制御方法であって、
前記2個の搬送レーンそれぞれの前記作業位置に搬入された基板に対して異なるタイプのノズルにより前記部品実装を実行する前記交互実装で繰り返される前記部品実装の間で、前記実装部に装着される前記ノズルを変更するノズル変更を実行するかを決定する決定処理を演算部により実行する工程と、
前記演算部が前記決定処理で決定した結果に応じたモードで前記部品実装機により前記交互実装を実行する工程と
を備え、
前記部品実装機は、前記異なるタイプのノズルを前記複数のヘッドに混在させることで前記部品実装の間で前記ノズル変更を実行しない非変更モードおよび前記部品実装の間で前記ノズル変更を実行する変更モードのいずれかを、前記モードとして選択的に用いて前記交互実装を実行可能であり、
前記決定処理は、対象とする前記交互実装を前記非変更モードにより実行した場合に要する時間と、前記変更モードにより実行した場合に要する時間との差を評価する時間差評価演算を実行した結果に基づき、前記非変更モードおよび前記変更モードのいずれを、対象とする前記交互実装に用いるかを決定し、
前記演算部は、前記変更モードにより実行中の前記交互実装と並行して当該交互実装を対象とする前記決定処理を実行することで、当該交互実装を前記変更モードにより継続するか、前記非変更モードにより実行するかを決定し、
前記部品実装機は、前記変更モードおよび前記非変更モードのうち、前記演算部が前記決定処理で決定した結果に応じたモードで前記交互実装を実行する部品実装制御方法。
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