JP2009224766A - 実装条件決定方法、実装条件決定装置、部品実装方法、部品実装機及びプログラム - Google Patents
実装条件決定方法、実装条件決定装置、部品実装方法、部品実装機及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009224766A JP2009224766A JP2009020898A JP2009020898A JP2009224766A JP 2009224766 A JP2009224766 A JP 2009224766A JP 2009020898 A JP2009020898 A JP 2009020898A JP 2009020898 A JP2009020898 A JP 2009020898A JP 2009224766 A JP2009224766 A JP 2009224766A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- component
- mounting
- type
- components
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】RレーンおよびFレーンには基板種Aおよび基板種Bの基板がそれぞれ搬送される。また、部品実装機MC1およびMC2は、基板種Aの基板にのみ部品を実装し、部品実装機MC3および部品実装機MC4は、基板種Bの基板にのみ部品を実装するような実装条件を決定する。
【選択図】図13
Description
図1は、本発明に係る実装条件決定方法を実現する部品実装システム10の構成を示す外観図である。
上述のように、装着ヘッド213aには、例えば最大10個の吸着ノズルnzを取り付けることが可能である。10個の吸着ノズルnzが取り付けられた装着ヘッド213aは、最大10個の部品カセット212aのそれぞれから部品を同時に(1回の上下動作で)吸着することができる。
チップ型電子部品などの部品は、図5に示すキャリアテープ221に一定間隔で複数個連続的に形成された収納凹部221aに収納されて、この上面にカバーテープ222を貼り付けて包装される。そしてこのようにカバーテープ222が貼り付けられたキャリアテープ221は、リール223に所定の数量分だけ巻回されたテーピング形態でユーザに供給される。また、このようなキャリアテープ221及びカバーテープ222によって部品テープが構成される。なお、部品テープの構成は、図5に示す構成以外の他の構成であってもよい。
実装点データ107aは、実装の対象となる全ての部品の実装点を示す情報の集まりである。1つの実装点piは、部品種ci、X座標xi、Y座標yi、制御データφi、及び実装角度θiからなる。ここで、部品種は、図8に示される部品ライブラリ107bにおける部品名に相当し、X座標及びY座標は、実装点の座標(基板上の特定位置を示す座標)であり、制御データは、その部品の実装に関する制約情報(使用可能な吸着ノズルnzのタイプ、装着ヘッドの最高移動加速度等)を示す。実装角度θiは、部品種ciの部品を吸着したノズルが回転すべき角度を示す。なお、最終的に求めるべきNC(Numeric Control)データとは、ラインタクトが最小となるような実装点の並びである。
部品ライブラリ107bは、部品実装機200が扱うことができる全ての部品種それぞれについての固有の情報を集めたライブラリである。この部品ライブラリ107bは、図8に示すように、部品種(部品名)ごとの部品サイズ、タクト(一定条件下における部品種に固有のタクト)、その他の制約情報(使用可能な吸着ノズルnzのタイプ、部品認識カメラによる認識方式、装着ヘッドの最高加速度比等)からなる。なお、本図には、参考として、各部品種の部品の外観も併せて示されている。部品ライブラリ107bには、その他に、部品の色や形状などの情報が含まれていてもよい。
目標タクトデータ107cは、同一基板を搬送する搬送レーンごとに目標タクトを示した情報の集まりである。この目標タクトデータ107cは、「搬送レーン」、「基板種」及び「目標タクト」などからなる。
部品実装機200は、実装条件決定装置100が決定した実装条件に従い、基板に部品を実装していく。
21、22 基板
100 実装条件決定装置
101 演算制御部
102 表示部
103 入力部
104 メモリ部
105 プログラム格納部
105a 基板種割り当て部
105b 実装条件最適化部
105c ソート部
106 通信I/F部
107 データベース部
107a 実装点データ
107b 部品ライブラリ
107c 目標タクトデータ
200 部品実装機
210a、210b 実装ユニット
211a、211b 部品供給部
212a、212b 部品カセット
213a、213b 装着ヘッド
215、216 搬送レーン
215a、216a 固定レール
215b、216b 可動レール
218a、218b ノズルステーション
221 キャリアテープ
221a 収納凹部
222 カバーテープ
223 リール
502 サポートピンプレート
504 ピン孔
508 電子部品
510 サポートピン
Claims (10)
- 各々が複数の搬送レーンを有し、かつ基板に部品を実装する複数の部品実装機が連結された生産ラインにおける部品の実装条件を決定する実装条件決定方法であって、
前記複数の搬送レーンに複数の基板種の基板が搬送されるように、一連の経路を形成する搬送レーンの組ごとに、当該組に含まれる搬送レーンに、前記複数の基板種のいずれか1つを割り当てる割り当てステップと、
前記複数の部品実装機の各々を、1つの基板種の基板に対してのみ部品を実装し、かつ当該1つの基板種の基板へ部品を実装するのに必要な機器だけを配置する専用機に設定し、前記複数の専用機により前記複数の基板種の基板に部品を実装するように実装条件を決定する専用機設定ステップと
を含むことを特徴とする実装条件決定方法。 - 前記専用機設定ステップでは、さらに、前記複数の専用機の各々が、当該専用機が部品の実装を行なう基板の基板種が割り当てられた搬送レーンに基板が搬入された場合には、当該基板に対して部品の実装を行ない、当該専用機が部品の実装を行なう基板の基板種が割り当てられた搬送レーン以外の搬送レーンに基板が搬入された場合には、当該基板に部品の実装を行なうことなく下流に搬出するための前記実装条件を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の実装条件決定方法。 - 前記専用機設定ステップでは、さらに、前記専用機ごとに、基板に部品を装着する装着ヘッドが有する部品を吸着するための吸着ノズルの本数を決定し、決定された吸着ノズルの本数が多い装着ヘッドを備える専用機ほど前記生産ラインの上流に配置されるように、前記複数の専用機の配置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の実装条件決定方法。 - 前記専用機設定ステップでは、前記専用機ごとに、当該専用機が部品を実装する基板種の基板へ実装される部品種の部品のみが部品供給部に配置されるように、前記部品供給部における部品の配置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の実装条件決定方法。 - 前記専用機設定ステップでは、前記専用機ごとに、当該専用機が部品を実装する基板種の基板を当該基板の裏面から支持するのに適したサポートピンの配置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の実装条件決定方法。 - 前記専用機設定ステップでは、前記専用機ごとに、基板に部品を装着する装着ヘッドで用いられる部品を吸着するための吸着ノズルであって、当該専用機が部品を実装する基板種の基板へ実装される部品種の部品のみを吸着するのに必要な吸着ノズルの種類を、前記装着ヘッドで用いられる吸着ノズルの種類及び交換用の吸着ノズルを載置するノズルステーションに載置される吸着ノズルの種類として決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の実装条件決定方法。 - 各々が複数の搬送レーンを有し、かつ基板に部品を実装する複数の部品実装機が連結された生産ラインにおける部品の実装条件を決定する実装条件決定装置であって、
前記複数の搬送レーンに複数の基板種の基板が搬送されるように、一連の経路を形成する搬送レーンの組ごとに、当該組に含まれる搬送レーンに、前記複数の基板種のいずれか1つを割り当てる割り当て手段と、
前記複数の部品実装機の各々を、1つの基板種の基板に対してのみ部品を実装し、かつ当該1つの基板種の基板へ部品を実装するのに必要な機器だけを配置する専用機に設定し、前記複数の専用機により前記複数の基板種の基板に部品を実装するように実装条件を決定する専用機設定手段と
を備えることを特徴とする実装条件決定装置。 - 各々が複数の搬送レーンを有し、かつ基板に部品を実装する複数の部品実装機が連結された生産ラインにおいて部品を実装する部品実装方法であって、
前記搬送レーンごとに、前記複数の基板種のいずれかが割り当てられており、
前記基板の基板種ごとに、当該基板種の基板に対してのみ部品を実装し、かつ当該1つの基板種の基板へ部品を実装するのに必要な機器だけを配置する部品実装機が、基板種間で割り当てられる部品実装機に重なりが生じないように少なくとも1台割り当てられており、
前記部品実装機ごとに、前記複数の搬送レーンのいずれに基板が搬入されたかを判断する判断ステップと、
前記部品実装機ごとに、当該部品実装機に割り当てられた基板種に割り当てられた搬送レーンに基板が搬入された場合には、当該基板に部品の実装を行ない、当該部品実装機に割り当てられた基板種に割り当てられた搬送レーン以外の搬送レーンに基板が搬入された場合には、当該基板に部品の実装を行なうことなく下流に搬出する実装ステップと
を含むことを特徴とする部品実装方法。 - 各々が複数の搬送レーンを有し、かつ基板に部品を実装する複数の部品実装機が連結された生産ラインにおける部品実装機であって、
前記搬送レーンごとに、前記複数の基板種のいずれかが割り当てられており、
前記基板の基板種ごとに、当該基板種の基板に対してのみ部品を実装し、かつ当該1つの基板種の基板へ部品を実装するのに必要な機器だけを配置する部品実装機が、基板種間で割り当てられる部品実装機に重なりが生じないように少なくとも1台割り当てられており、
前記複数の搬送レーンのいずれに基板が搬入されたかを判断する判断手段と、
前記部品実装機に割り当てられた基板種に割り当てられた搬送レーンに基板が搬入された場合には、当該基板に部品の実装を行ない、当該部品実装機に割り当てられた基板種に割り当てられた搬送レーン以外の搬送レーンに基板が搬入された場合には、当該基板に部品の実装を行なうことなく下流に搬出する実装手段と
を備えることを特徴とする部品実装機。 - 各々が複数の搬送レーンを有し、かつ基板に部品を実装する複数の部品実装機が連結された生産ラインにおける部品の実装条件を決定するプログラムであって、
前記複数の搬送レーンに複数の基板種の基板が搬送されるように、一連の経路を形成する搬送レーンの組ごとに、当該組に含まれる搬送レーンに、前記複数の基板種のいずれか1つを割り当てる割り当てステップと、
前記複数の部品実装機の各々を、1つの基板種の基板に対してのみ部品を実装し、かつ当該1つの基板種の基板へ部品を実装するのに必要な機器だけを配置する専用機に設定し、前記複数の専用機により前記複数の基板種の基板に部品を実装するように実装条件を決定する専用機設定ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009020898A JP4995848B2 (ja) | 2008-02-21 | 2009-01-30 | 実装条件決定方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008040532 | 2008-02-21 | ||
JP2008040532 | 2008-02-21 | ||
JP2009020898A JP4995848B2 (ja) | 2008-02-21 | 2009-01-30 | 実装条件決定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009224766A true JP2009224766A (ja) | 2009-10-01 |
JP4995848B2 JP4995848B2 (ja) | 2012-08-08 |
Family
ID=41241198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009020898A Active JP4995848B2 (ja) | 2008-02-21 | 2009-01-30 | 実装条件決定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4995848B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104798457A (zh) * | 2012-11-19 | 2015-07-22 | 松下知识产权经营株式会社 | 电子元件安装系统及电子元件安装方法 |
US9629292B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-04-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting system and electronic component mounting method |
US9661793B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-05-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting system and electronic component mounting method |
CN111819915A (zh) * | 2018-03-15 | 2020-10-23 | 株式会社富士 | 安装关联装置及安装系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0414297A (ja) * | 1990-05-07 | 1992-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装機の電子部品供給装置及び電子部品供給方法 |
JP2004128400A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装装置、その作動を制御するプログラムおよび部品実装システム |
-
2009
- 2009-01-30 JP JP2009020898A patent/JP4995848B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0414297A (ja) * | 1990-05-07 | 1992-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装機の電子部品供給装置及び電子部品供給方法 |
JP2004128400A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装装置、その作動を制御するプログラムおよび部品実装システム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104798457A (zh) * | 2012-11-19 | 2015-07-22 | 松下知识产权经营株式会社 | 电子元件安装系统及电子元件安装方法 |
US9615495B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-04-04 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting system and electronic component mounting method |
US9629292B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-04-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting system and electronic component mounting method |
US9661793B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-05-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting system and electronic component mounting method |
CN104798457B (zh) * | 2012-11-19 | 2017-10-24 | 松下知识产权经营株式会社 | 电子元件安装系统及电子元件安装方法 |
CN111819915A (zh) * | 2018-03-15 | 2020-10-23 | 株式会社富士 | 安装关联装置及安装系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4995848B2 (ja) | 2012-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4996634B2 (ja) | 実装条件決定方法および実装条件決定装置 | |
JP5144548B2 (ja) | 実装条件決定方法 | |
US7603193B2 (en) | Method for optimization of an order for component mounting and apparatus for optimization of an order for component mounting | |
JP2009200475A (ja) | 実装条件決定方法 | |
JP4995845B2 (ja) | 実装条件決定方法 | |
JP5009939B2 (ja) | 実装条件決定方法 | |
JP4995848B2 (ja) | 実装条件決定方法 | |
JP5700694B2 (ja) | 製造支援システム | |
JP5038970B2 (ja) | 実装条件決定方法、実装条件決定装置、部品実装方法、部品実装機およびプログラム | |
JP4332586B2 (ja) | 部品実装順序決定方法 | |
JP2012134303A (ja) | 電子部品装着装置、および、電子部品装着方法 | |
WO2006129437A1 (ja) | 生産設備配置決定方法 | |
JP4887328B2 (ja) | 実装条件決定方法 | |
JP2005216945A (ja) | フィーダ配置設定方法および同装置 | |
JP4769237B2 (ja) | 実装設備、実装機、実装ライン、実装作業適性化装置および実装作業適性化方法 | |
JP2007150340A (ja) | 部品実装最適化方法、部品実装最適化装置、部品実装最適化プログラム、及び部品実装装置 | |
JP2006245139A (ja) | 部品実装順序決定方法 | |
JP2013084646A (ja) | 基板処理システム、基板供給順序決定方法、プログラム、記録媒体 | |
JP2005101574A (ja) | 部品実装順序最適化方法および部品実装順序最適化装置 | |
JP4869383B2 (ja) | 実装条件決定方法 | |
JP4891196B2 (ja) | 部品実装方法 | |
JP2006171916A (ja) | 生産計画方法 | |
JP2013093387A (ja) | 電子部品実装システム、電子部品実装方法及び電子部品実装用コンピュータプログラム | |
JP2004079962A (ja) | 部品実装最適化方法、部品実装最適化装置、部品実装最適化プログラム、及び部品実装装置 | |
WO2009144908A1 (ja) | 実装条件決定方法、実装条件決定装置、部品実装方法及び部品実装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120313 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120501 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120510 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4995848 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |