JP2020059131A - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドを含む流路内のインクを適切に取り除くこと。【解決手段】インクジェット記録装置は、供給駆動弁を閉塞にした状態でサブタンク内減圧ポンプを動作させて、吐出口面から回収流路に至る流路におけるインクをサブタンクに引き抜く第一の動作と、回収駆動弁を閉塞にし、かつ大気開放弁を開放した状態でキャップ内減圧ポンプを動作させて、サブタンクから吐出口面に至る流路におけるインクをキャップで吸引する第二の動作と、を行う。【選択図】図９

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。

インクジェット記録装置を輸送する際に、記録ヘッドを含むインク流路内のインクを取り除くことが行われている。特許文献１には、記録ヘッドと、インクタンクからサブタンクを介して記録ヘッドにインクを供給するインク流路と、を含むインクジェット記録装置が記載されている。そして、インクタンクを装着しない状態において、インクを吐出するノズル列からインクを吸引することによって、インク流路のインクを排出する吸引ポンプが記載されている。

特開２０１４−０２４１８９号公報

しかしながら、流路が複雑な場合には、特許文献１のようにノズル列からインクを吸引する方法のみでは、流路内のインクを適切に取り除くことができない虞がある。

本発明は、記録ヘッドを含む流路内のインクを適切に取り除くことを目的とする。

本発明の一態様に係るインクジェット記録装置は、インクの吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するサブタンクと、前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する供給流路と、前記記録ヘッドから前記サブタンクへインクを回収する回収流路と、前記供給流路を開閉可能な供給駆動弁と、
前記回収流路を開閉可能な回収駆動弁と、前記サブタンク内部を減圧するサブタンク内減圧ポンプと、前記サブタンク内部の大気連通の有無を切り替え可能な大気開放弁と、前記吐出口を覆うキャップと、前記キャップが前記吐出口を覆った状態で前記キャップ内を減圧するキャップ内減圧ポンプと、前記供給駆動弁、前記回収駆動弁、前記サブタンク内減圧ポンプ、前記大気開放弁、前記キャップ、及び前記キャップ内減圧ポンプを制御する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記供給駆動弁を閉塞にした状態で前記サブタンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記回収流路に至る流路におけるインクを前記サブタンクに引き抜く第一の動作と、前記回収駆動弁を閉塞にし、かつ前記大気開放弁を開放した状態で前記キャップ内減圧ポンプを動作させて、前記サブタンクから前記吐出口面に至る流路におけるインクを前記キャップで吸引する第二の動作と、を行うことを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドを含む流路内のインクを適切に取り除くことができる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 インク循環系の流路構成を説明する図である。 吐出口と圧力室とを説明する図である。 輸送モードの選択処理を説明する図である。 インク循環系の状態を示す図である。 第一の輸送モードのフローチャートである。 メインタンク取り外し前処理のフローチャートである。 タンク接続流路のインク引き抜き処理を説明するフローチャートである。 インク循環系の状態を示す図である。 回収流路のインク引き抜き処理を説明するフローチャートである。 インク循環系の状態を示す図である。 インク吸引前処理を説明するフローチャートである。 インク循環系の状態を示す図である。 インク吸引処理を説明するフローチャートである。 インク循環系の状態を示す図である。 ヘッド交換流路のインク吸引処理を説明するフローチャートである。 インク循環系の状態を示す図である。 インク循環系の流路構成を説明する図である。 第二の輸送モードの処理を説明するフローチャートである。 インク循環系の状態を示す図である。 インク循環系の状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜＜実施形態１＞＞
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。操作パネル１０４は、例えば、ユーザの操作を受け付けるタッチパネルと、情報を表示するディスプレイとを備えたタッチパネルディスプレイで構成されている。操作パネル１０４は、操作ボタンをさらに備えていてもよい。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

図４は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図４における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

＜インク供給ユニット（循環系）＞
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む図である。図６を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から供給されたインクを記録ヘッド８（ヘッドユニット）へ供給する。図６では、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、インク供給ユニット１５の各構成について説明する。

インクは、主にサブタンク１５１と記録ヘッド８との間を循環する。記録ヘッド８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４とに接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環流路（循環経路）が構成される。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。サブタンク１５１と接続される流路Ｃ０には、サブタンク減圧弁Ｖ６が配されている。

サブタンク１５１には、複数の電極ピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）は、サブタンク１５１のタンク内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。またインク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側とを接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。リリーフ弁は、駆動機構によって開閉されるのではなく、ばね付勢されており、所定の圧に達すると弁が開くように構成されている。例えば、供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２の単位時間あたりの流量（インクを引く量）との合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は、自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量が、記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４とが配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁でもある。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

また、回収流路Ｃ４には、回収弁Ｖ４よりも下流側に逆流防止弁Ｖ７が配されている。逆流防止弁Ｖ７は、一方向弁であり、流路の上流から下流に向かうインクを通過させる一方で、下流から上流に向かうインク（逆流）を遮断する。前述したように、回収弁Ｖ４（駆動弁）は、逆流を防止するために、循環が停止した場合に、弁を閉じるようにインク供給制御部２０９によって駆動制御される。しかしながら、例えば循環中に電源がＯＦＦになってしまう場合には、回収弁Ｖ４が閉じずに逆流が生じてしまうことが起こり得る。そこで、一方向弁である逆流防止弁Ｖ７を回収流路Ｃ４に配置することで、回収弁Ｖ４が閉じないような場合でも、水頭差による記録ヘッド８へのインクの逆流を防止することができる。逆流防止弁Ｖ７は、例えば、ばねとシール部とを含む構成である。ばねによってシール部が付勢されており、逆流防止弁Ｖ７の上流側と下流側とで所定差圧が発生した場合にシール部が開いて流路が開くように構成されている。

なお、供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁としても機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流に接続され、供給弁Ｖ２より下流側に接続される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録ヘッド８にインクを充填するとき、および、記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。

キャップユニット１０は、流路Ｃ６と接続されている。流路Ｃ６には、減圧ポンプＰ３（キャップ内減圧ポンプ）が配されている。インク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ３を駆動してキャップユニット１０内に負圧を発生させることができる。流路Ｃ６の減圧ポンプＰ３の下流側（キャップユニット１０と反対側）には、メンテナンスカートリッジＣＡが配されている。メンテナンスカートリッジＣＡには、流路Ｃ６を通じて排出されたインクが保持される。

次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧（大気圧との圧力差が小さい負圧）に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧（大気圧との圧力差が大きい負圧）に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

図６（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の断面線ＶＩｂ−ＶＩｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００５とインクを吐出する吐出口１００６が設けられている。圧力室１００５において、吐出口１００６と対向する位置には記録素子１００４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００９とが吐出口１００６毎に複数形成されている。

上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の絶対値が高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の絶対値が低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００８→圧力室１００５→個別回収流路１００９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子１００４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口１００６から吐出されることによって記録ヘッド８の外部へ排出される。一方、吐出口１００６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

＜輸送モード＞
次に、インク供給ユニット１５にインクが充填された状態の記録装置１を、他の設定場所に移動（輸送）する場面を説明する。インク供給ユニット１５にインクが充填された状態で記録装置１を輸送すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａからインクが漏れることがある。このため、記録装置１を輸送する場合、記録ヘッド８のインクを取り除く動作が行われる。本実施形態においては、輸送モードとして、第一の輸送モードと、第二の輸送モードとの２つの輸送モードを備えている。そして、ユーザからの指示に応じて記録装置１は、第一の輸送モードで動作するか、第二の輸送モードで動作するかを選択可能に構成されており、ユーザの指示に基づいて輸送モードを切り替える。

第一の輸送モードとは、循環流路内のインクをメンテナンスカートリッジＣＡに排出するモードである。具体的には、第一の輸送モードは、サブタンク１５１、インクが充填されている各流路Ｃ１〜Ｃ５、および記録ヘッド８内のインクをメンテナンスカートリッジＣＡに排出するモードである。

第一の輸送モードは、例えば、記録装置１を輸送後に、直ちに使用せずに長期間保管する場合に用いられる。輸送後に長期間保管するような場合には、記録装置１内に残留するインクが固着してしまう可能性がある。また、記録装置１内に残留するインクの消費期限が経過してしまう可能性がある。従って、輸送後に長期間保管するような場合には、第一の輸送モードが用いられる。

また、第一の輸送モードは、例えば、記録装置１を横倒しする等、傾けて輸送する場合に用いられる。輸送時に記録装置１の本体を横倒しする必要がある場合、記録装置１内に残留するインクが装置外に漏れ出す可能性がある。従って、輸送時に記録装置１の本体を横倒しするような場合には、第一の輸送モードが用いられる。

第二の輸送モードとは、循環流路内のインクをサブタンク１５１に引き抜くモードである。具体的には、第二の輸送モードは、インクが充填されている供給流路Ｃ２の一部、回収流路Ｃ４、ヘッド交換流路Ｃ５、および記録ヘッド８内のインクをサブタンク１５１に引き抜くモードである。輸送時に記録ヘッド８の吐出口面８ａからインクが漏れることを防止するためである。第二の輸送モードの場合、サブタンク１５１に保持されているインクは、輸送後に記録装置１を設置した後に、再度利用することが可能である。

図７は、本実施形態の輸送モードの選択（決定）処理を説明する図である。図７（ａ）は、メインコントローラ１０１で行われる輸送モード選択処理の一例を示すフローチャートである。図７（ｂ）〜（ｄ）は、輸送モードを選択するＵＩ画面の一例を示す図である。図７（ｂ）〜（ｄ）に示すＵＩ画面は、操作パネル１０４に表示される。図７（ａ）のフローチャートで示される一連の処理は、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ１０６に展開し実行することにより行われる。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する（以下、本明細書において同様である）。

ユーザは、操作パネル１０４を操作することで各種のメニュー画面を操作パネル１０４に表示することができる。ユーザが操作メニューの中からメンテナンスに関連するメニューを選択すると、例えば図７（ｂ）に示すＵＩ画面７５１が操作パネル１０４に表示される。ＵＩ画面７５１には各種のメンテナンスメニューが含まれる。ここでは、代表的に「輸送の準備」を明示し、他の項目については図示を省略している。図７（ａ）に示す処理は、ＵＩ画面７５１が表示された後に行われる処理に相当する処理である。

Ｓ７０１においてメインコントローラ１０１は、操作パネル１０４上において、ＵＩ画面７５１からユーザが「輸送の準備」の項目を選択したことを受け付ける。すると、メインコントローラ１０１は、図７（ｃ）に示すＵＩ画面７５２を操作パネル１０４上に表示する。ＵＩ画面７５２は、輸送後に長期間（６カ月以上）保管するかの選択を受け付ける画面である。なお、ここでは６カ月以上を長期間としているが、この例に限られず、６カ月より短くてもよく、また、６カ月より長くてもよい。

Ｓ７０２においてメインコントローラ１０１は、ユーザが、輸送後に長期間保管することを選択したか否かを判定する。ユーザの選択が、輸送後に長期間保管することを示す場合、Ｓ７０４に処理が進む。Ｓ７０４においてメインコントローラ１０１は、輸送モードを第一の輸送モードとして決定する。そして、メインコントローラ１０１は、インク供給制御部２０９に第一の輸送モードの処理を行わせる。即ち、循環流路内のインクをメンテナンスカートリッジＣＡに排出する処理を行わせる。

一方、Ｓ７０２において、ユーザの選択が、輸送後に長期間保管しないことを示す場合、Ｓ７０３に処理が進む。Ｓ７０３においてメインコントローラ１０１は、図７（ｄ）に示すＵＩ画面７５３を操作パネル１０４上に表示する。ＵＩ画面７５３は、記録装置１を横倒しにして輸送するかの選択を受け付ける画面である。

Ｓ７０３においてメインコントローラ１０１は、ユーザが、記録装置１を横倒しにして輸送することを選択したか否かを判定する。ユーザの選択が、記録装置１を横倒しにして輸送することを示す場合、Ｓ７０４に処理が進む。Ｓ７０４においてメインコントローラ１０１は、輸送モードを第一の輸送モードとして決定する。そして、メインコントローラ１０１は、インク供給制御部２０９に第一の輸送モードの処理を行わせる。一方、ユーザの選択が、記録装置１を横倒しにして輸送しないことを示す場合、Ｓ７０５に処理が進む。Ｓ７０５においてメインコントローラ１０１は、輸送モードを第二の輸送モードとして決定する。そして、メインコントローラ１０１は、インク供給制御部２０９に第二の輸送モードの処理を行わせる。即ち、循環流路内のインクをサブタンク１５１に引き抜く処理を行わせる。

なお、図７（ａ）に示す処理の順序は、これに限られない。Ｓ７０２とＳ７０３とを逆にしてもよい。即ち、記録装置１を横倒しにして輸送するかをユーザに選択させ、横倒しにして輸送しない場合に、長期間保管するかをユーザに選択させる形態でもよい。

＜第一の輸送モード＞
次に、Ｓ７０４で行われる第一の輸送モードの処理を説明する。第一の輸送モードでは、大きく２つの動作を行う。第一の動作は、供給弁Ｖ２（供給駆動弁）を閉塞にした状態で減圧ポンプＰ０（サブタンク内減圧ポンプ）を動作させて、吐出口面８ａから回収流路Ｃ４に至る流路におけるインクをサブタンク１５１に引き抜く動作である。第二の動作は、回収弁Ｖ４（回収駆動弁）を閉塞にした状態で減圧ポンプＰ３（キャップ内減圧ポンプ）を動作させて、サブタンク１５１から吐出口面８ａに至る流路におけるインクをキャップユニット１０で吸引する動作である。第一の動作においては、回収流路Ｃ４のインクを一旦サブタンク１５１に引き抜いてサブタンク１５１内にインクが集約される。その後、集約されたインクを含むサブタンク１５１内のインクを第二の動作で吸引してメンテナンスカートリッジＣＡに排出する動作が行われる。以下、図面を参照にしながら第一の輸送モードの処理を説明する。

図８は、インクが循環流路内に充填されている状態を示す図である。図８では、例えば記録動作等の所定の動作が終了し、循環が停止している状態を示している。即ち、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、ヘッド交換弁Ｖ５、およびサブタンク減圧弁Ｖ６は、閉じている（ＣＬＯＳＥ）。また、減圧ポンプＰ０、供給ポンプＰ１、回収ポンプＰ２、および減圧ポンプＰ３は、停止している。記録ヘッド８、各タンク、および各流路内のハッチングで示す箇所は、インクが充填されている箇所を示している。以下では、図８の状態を初期状態として、インクの排出処理を行う形態を説明する。なお、各色のインクのそれぞれについて、以降で説明する処理が行われる。

図９は、Ｓ７０４で行われる第一の輸送モードにおける処理の全体を示すフローチャートである。図９の処理は、インク供給制御部２０９によって行われる。インク供給制御部２０９は、サブタンク内部を減圧する減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）およびキャップ内部を減圧する減圧ポンプＰ３（キャップ内減圧ポンプ）を含む各種ポンプの駆動および停止を制御する。またインク供給制御部２０９は、各種弁を開閉可能に制御する。なお、キャップユニット１０の制御は、インク供給制御部２０９による制御に基づいてメンテナンス制御部２１０によって行われものであるが、説明の簡便のため、インク供給制御部２０９がキャップユニット１０を制御するとして説明する。まず図９を用いて、全体の処理の概要を説明する。各処理の詳細は、後述する。

Ｓ９１０においてメインタンク取り外し前処理が行われる。その後、Ｓ９２０においてインク供給制御部２０９は、メインタンクがユーザによって取り外しされるまで待機する。その後、Ｓ９３０においてタンク接続流路Ｃ１のインクのサブタンク１５１への引き抜き処理が行われる。Ｓ９４０において吐出口面８ａから回収流路Ｃ４に至る流路におけるインクのサブタンク１５１への引き抜き処理が行われる。

Ｓ９５０において、インクをキャップユニット１０内に吸引するためのインク吸引前処理が行われる。Ｓ９６０において、インクをキャップユニット１０内に吸引するインク吸引処理が行われる。インク吸引処理では、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、リリーフ流路Ｃ３、および記録ヘッド８の吐出口面８ａに至る流路におけるインクのメンテナンスカートリッジＣＡへの排出処理が行われる。Ｓ９７０において、ヘッド交換流路Ｃ５内のインクをキャップユニット１０内に吸引するインク吸引処理が行われる。

以上の処理により、各流路のインクがメンテナンスカートリッジＣＡへ排出される。以下、各処理を詳細に説明する。なお、以下で詳細に説明する処理では、主に関係する弁の開閉状態とポンプの駆動状態とを説明する。特に言及がない場合には、図８で示しているように、弁は閉塞状態であり、ポンプは停止状態であるものとする。また、記録装置１は、図１に示す待機状態であり、キャップユニット１０によって吐出口面８ａがキャッピングされている状態にあるものとする。

図１０は、Ｓ９１０のメインタンク取り外し前処理の詳細なフローチャートである。メインタンク取り外し前処理は、タンク接続流路Ｃ１内の圧力を開放するために行われる処理である。タンク接続流路Ｃ１内が加圧状態になっていると、メインタンク１４１をユーザが取り外したときに、不図示のメインタンク挿入口からインクが垂れる虞がある。このため、タンク接続流路Ｃ１の圧力を開放する処理を行う。

Ｓ１０１０においてインク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０を開放し、サブタンク１５１内を大気連通する。Ｓ１０２０においてインク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１（タンク供給駆動弁）を開放する。このような動作により、タンク接続流路Ｃ１内の圧力が開放される。その後、Ｓ１０３０においてインク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉塞する。Ｓ１０４０においてインク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０を閉塞する。以上で、メインタンク取り外し前処理が完了する。

続いて、インク供給制御部２０９は、Ｓ９２０に進み、メインタンクがユーザによって取り外しされるまで待機する。具体的には、インク供給制御部２０９は、メインコントローラ１０１に、メインタンク１４１の取り外しを待機している通知を送る。これを受けて、メインコントローラ１０１は、メインタンク１４１を挿抜するための外装部分の扉（不図示）のロックを解除し、外装部分の扉を開く。さらに、メインコントローラ１０１は、操作パネル１０４上に、メインタンク１４１を取り外すことをユーザに促すメッセージを表示する。このメッセージを見たユーザは、メインタンク１４１を取り外す動作を行うことになる。

その後、メインタンク１４１を取り外したユーザが外装部分の扉を閉めたことを検知すると、メインタンク１４１が記録装置１から取り外されたか否かを検知する。具体的には、記録装置１とメインタンク１４１が電気的に接続されているか否かを検知する。メインタンク１４１が正常に取り外されていることが検知されたら、メインコントローラ１０１は、メインタンク１４１の取り外しが完了したことをインク供給制御部２０９に通知する。一方、メインタンク１４１が取り外されていない場合は、メインコントローラ１０１は、再び外装部分の扉のロックを解除して、ユーザに対してメインタンク１４１の取り外しを促すメッセージを操作パネル１０４上に表示する。

なお、メインコントローラ１０１が、操作パネル１０４上に、メインタンクを取り外したかをユーザに確認するＵＩ画面（不図示）を表示する方法であってもよい。ユーザから、メインタンクを取り外したことを示す指示の入力（例えば、ＯＫボタンの押下）があった場合、メインコントローラ１０１は、メインタンクの取り外しが完了したことをインク供給制御部２０９に通知する。Ｓ９２０においてインク供給制御部２０９は、メインタンクの取り外しが完了したことの通知を受け取るまで、待機している。

なお、メインタンク１４１とタンク接続流路Ｃ１との接続部は、サブタンク１５１よりも鉛直方向において上方に位置しており、メインタンク１４１が取り外された後にタンク接続流路Ｃ１内のインクが漏れ出てしまうことは、ほとんどない。

図１１は、Ｓ９２０に続いて行われる、Ｓ９３０におけるタンク接続流路Ｃ１のインク引き抜き処理を説明するフローチャートである。Ｓ９３０の処理では、タンク接続流路Ｃ１内のインクをサブタンク１５１に引き抜く処理が行われる。

Ｓ１１１０においてインク供給制御部２０９は、サブタンク減圧弁Ｖ６およびタンク供給弁Ｖ１を開放する。Ｓ１１２０においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０（サブタンク内減圧ポンプ）を駆動する。

図１２は、Ｓ１１２０においてインクが引き抜かれている様子を示す図である。図１２において薄いハッチングは、負圧空間を示している。減圧ポンプＰ０（サブタンク内減圧ポンプ）を駆動することで、サブタンク１５１内に負圧が発生する。これにより、メインタンク１４１とタンク接続流路Ｃ１との接続口からタンク接続流路Ｃ１に大気が流入し、流入した大気とともにタンク接続流路Ｃ１内に充填されているインクが、サブタンク１５１内に引き抜かれる。

Ｓ１１３０においてインク供給制御部２０９は、所定時間待機する。所定時間は、タンク接続流路Ｃ１に充填されているインクがサブタンク内１５１に引き抜かれる時間を予め測定した時間とすることができる。Ｓ１１４０においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０（サブタンク内減圧ポンプ）を停止する。Ｓ１１５０においてインク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉塞する。以上の動作により、タンク接続流路Ｃ１内のインクがサブタンク１５１に引き抜かれる。

図１３は、Ｓ９３０の処理に続いて行われる、Ｓ９４０における回収流路Ｃ４のインク引き抜き処理を説明するフローチャートである。Ｓ９４０の処理では、吐出口面８ａから回収流路Ｃ４に至る流路のインクをサブタンク１５１内に引き抜く処理が行われる。前述したように、第一の輸送モードでは、循環流路内のインクは、最終的にはキャップユニット１０によって吸引されて、メンテナンスカートリッジＣＡに排出される。ここで、本実施形態では、吐出口面８ａから回収流路Ｃ４に至る流路のインクを、キャップユニット１０内に直接排出せず、一旦、サブタンク１５１内に引き抜く処理が行われる。この理由の一つは、回収流路Ｃ４に逆流防止弁Ｖ７が配されているからである。本実施形態では、前述したように、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている。そして、循環中に電源がＯＦＦになってしまう場合に備えて、逆流防止弁Ｖ７が回収流路Ｃ４に配されている。これにより、回収弁Ｖ４が閉塞しないような場合でも、記録ヘッド８へのインクの逆流を防止している。前述したように、逆流防止弁Ｖ７は、記録ヘッド８からサブタンク１５１に向かうインクを通過させるが、サブタンク１５１から記録ヘッド８に向かうインクを遮断する。このため、例えばキャップユニット１０を減圧することで回収流路Ｃ４のインクのキャップユニット１０内への排出を試みても、逆流防止弁Ｖ７よりも下流側（サブタンク１５１側）の回収流路Ｃ４におけるインクは、キャップユニット１０内に排出されない。この結果、回収流路Ｃ４内に残留するインクが発生してしまう。このため、本実施形態では、吐出口面８ａから回収流路Ｃ４に至る流路のインクを、一旦、サブタンク１５１内に引き抜く処理が行われる。

なお、本実施形態では、逆流防止弁Ｖ７が回収流路Ｃ４に配されているので、回収流路Ｃ４のインクをサブタンク１５１内に一旦引き抜く処理を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。例えば流路が複雑に構成されているような場合には、一方向（例えばキャップユニット１０側）から吸引するだけでは、十分にインクを排出できないような場合もあり得る。このため、流路が複雑に構成されているような場合には、一旦、他方向（サブタンク１５１側）にインクを引き抜いた上で、その後、所定方向（キャップユニット１０側）から吸引してインクを排出するように構成することができる。

図１３の処理を説明する。Ｓ１３１０においてインク供給制御部２０９は、サブタンク減圧弁Ｖ６を開放する。回収弁Ｖ４は、閉塞したままの状態にしておく。Ｓ１３２０においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０（サブタンク内減圧ポンプ）を駆動して、サブタンク１５１内に負圧を発生させる。Ｓ１３３０においてインク供給制御部２０９は、サブタンク１５１内が所定の負圧に達するまで待機する。Ｓ１３４０において、インク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０を停止する。Ｓ１３５０においてインク供給制御部２０９は、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉塞する。これにより、減圧ポンプＰ０とヘッド交換弁Ｖ５と供給弁Ｖ２と回収弁Ｖ４とによって形成された閉空間が所定の負圧になる。Ｓ１３６０においてインク供給制御部２０９は、キャップユニット１０を吐出口面８ａから離間させる。なお、キャップユニット１０の離間は、Ｓ１３１０とＳ１３２０の間で行ってもよい。Ｓ１３７０においてインク供給制御部２０９は、回収弁Ｖ４（回収駆動弁）を開放する。これにより、閉空間にチャージされていた負圧によって回収流路Ｃ４側（下流流路側）のインクの引き抜きが開始される。

図１４は、Ｓ１３７０においてインクが引き抜かれている様子を示す図である。回収弁Ｖ４が開放されることによって、閉空間にチャージされていた負圧によって、記録ヘッド８の吐出口面８ａに形成されているメニスカスが破壊される。そしてメニスカスが破壊された吐出口面８ａから大気が流入し、流入した大気とともに記録ヘッド８内に充填されているインクが、回収流路Ｃ４を通じてサブタンク１５１内に引き抜かれる。即ち、吐出口面８ａから回収流路Ｃ４に至る流路におけるインクが、サブタンク１５１内に引き抜かれる。このように吐出口面８ａからインクが引き抜かれるので、図１４に示すように、記録ヘッド８内においては、吐出口面８ａより上流側の流路にインクが一部残っている。

Ｓ１３８０においてインク供給制御部２０９は、インクの引き抜きが完了するまで所定時間待機する。そして、Ｓ１３９０においてインク供給制御部２０９は、回収弁Ｖ４を閉塞する。

本実施形態では、吐出口面８ａから回収流路Ｃ４に至る流路の引き抜きでは、減圧ポンプＰ０を用いてサブタンク１５１内に負圧を発生させて回収流路Ｃ４側のインクを引き抜く形態を説明した。このような構成によれば、回収ポンプＰ２が低出力のポンプである場合であっても、あるいは、流路が長い場合や流路が狭い場合などで流抵抗が大きくなる場合であっても、インクを適切に引き抜くことができる。しかしながら、インクの引き抜き時に回収ポンプＰ２を停止した状態で維持しておく必要はなく、回収流路Ｃ４の引き抜き時に回収ポンプＰ２を駆動させる形態でもよい。即ち、Ｓ１３７０において回収弁Ｖ４を開放した後に、回収ポンプＰ２を駆動し、Ｓ１３８０における所定時間待機の後に、回収ポンプＰ２を停止してもよい。回収ポンプＰ２を駆動させることで、回収ポンプＰ２がインクの引き抜きの補助的な役割を果たすことができる。

図１５は、Ｓ９４０の処理に続いて行われる、Ｓ９５０におけるインク吸引前処理を説明するフローチャートである。Ｓ９５０におけるインク吸引前処理は、この後に行われるインク吸引処理の前処理であり、キャップユニット１０によって吐出口面８ａをキャッピングして、キャップユニット１０を含む流路内に負圧をチャージする処理である。

Ｓ１５１０においてインク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０および供給弁Ｖ２（供給駆動弁）を閉塞したままの状態にしておく。Ｓ１５２０においてインク供給制御部２０９は、キャップユニット１０で吐出口面８ａをキャッピングする。Ｓ１５３０においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ３（キャップ内減圧ポンプ）を駆動する。Ｓ１５４０においてインク供給制御部２０９は、キャップ内が所定の負圧に達するまで待機する。そして、Ｓ１５５０においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ３を停止する。

図１６は、Ｓ１５４０において負圧がチャージされている様子を示す図である。キャップユニット１０内、供給弁Ｖ２およびヘッド交換弁Ｖ５の下流側、記録ヘッド８内、ならびに回収弁Ｖ４よりも上流側の閉空間が所定の負圧になる。なお、図１６では負圧空間で上書きされているが、この時点では、記録ヘッド８に残留しているインク、ならびに、供給弁Ｖ２およびヘッド交換弁Ｖ５の下流に充填されているインクは、図１４に示すように流路内に残っている。

図１７は、Ｓ９５０の処理に続いて行われる、Ｓ９６０のインク吸引処理を説明するフローチャートである。Ｓ９６０におけるインク吸引処理は、サブタンク１５１から記録ヘッド８までのインクをキャップユニット１０側に吸引してメンテナンスカートリッジＣＡに排出する処理である。

Ｓ１７１０においてインク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０および供給弁Ｖ２を開放する。この動作により、閉空間にチャージされていた負圧によってキャップユニット１０内へのインクの排出処理が行われる。また、Ｓ１７２０においてインク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１を駆動する。Ｓ１７１０において、大気開放弁Ｖ０から大気が流入し、流入した大気とともにサブタンク１５１、供給流路Ｃ２、および記録ヘッド８内に充填されているインクが、キャップユニット１０内を通り、流路Ｃ６を通じてメンテナンスカートリッジＣＡに排出される。また、供給ポンプＰ１を駆動することで、インクの流れを促進させることができる。Ｓ１７３０においてインク供給制御部２０９は、所定時間待機する。Ｓ１７４０においてインク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１を停止する。Ｓ１７５０においてインク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０および供給弁Ｖ２を閉塞する。

図１８は、Ｓ１７３０において所定時間の待機が完了して、インクが引き抜かれた様子を示す図である。サブタンク１５１から記録ヘッド８の吐出口面８ａに至る流路（供給流路Ｃ２）のインクがメンテナンスカートリッジＣＡに排出されている。

図１９は、Ｓ９６０の処理に続いて行われる、Ｓ９７０におけるヘッド交換流路Ｃ５のインク吸引処理を説明するフローチャートである。図１８に示すように、この時点で残留しているインクは、ヘッド交換流路Ｃ５のインクであるので、このインクを排出する処理を行う。

Ｓ１９１０においてインク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０を開放する。また、ヘッド交換弁Ｖ５（交換駆動弁）を開放する。なお、Ｓ１７５０において大気開放弁Ｖ０を閉塞せずに開放状態を維持していてもよい。この場合、Ｓ１９１０においてインク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０の開放を維持しておけばよい。

Ｓ１９２０においてインク供給制御部２０９は、吐出口面８ａをキャップユニット１０でキャップする。なお、この時点ですでにキャッピングがされている場合には、Ｓ１９２０においてインク供給制御部２０９は、キャップユニット１０によるキャッピングを維持していればよい。図９に示す処理では、Ｓ９６０のインク吸引処理においてキャッピングがされているので、Ｓ１９２０においてインク供給制御部２０９は、キャップユニット１０によるキャッピングを維持しておけばよい。このＳ１９２０は、後述するように、ヘッド交換流路Ｃ５のインクを供給流路Ｃ２のインクよりも先に排出する場合を想定した処理である。

Ｓ１９３０においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ３（キャップ内減圧ポンプ）を駆動する。これにより、ヘッド交換流路Ｃ５のインクがキャップユニット１０を通じてメンテナンスカートリッジＣＡに排出される。Ｓ１９４０においてインク供給制御部２０９は、所定時間待機する。Ｓ１９５０においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ３を停止する。Ｓ１９６０においてインク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０を閉塞し、ヘッド交換弁Ｖ５を閉塞する。

図２０は、Ｓ１９４０においてヘッド交換流路Ｃ５のインクが排出された様子を示す図である。以上の処理により、第一の輸送モードにおける処理、即ち、インクの排出処理が完了する。

＜変形例１＞
図２１は、変形例を説明する図である。これまで、減圧ポンプＰ０がサブタンク１５１内を減圧するために用いられ、減圧ポンプＰ３がキャップユニット１０内を減圧するために用いられる例を説明した。変形例では、これらのポンプを共通のポンプとする例を説明する。図２１に示すように、流路Ｃ０と流路Ｃ６との接続先には共通の減圧ポンプＰ０が配されている。また、流路Ｃ６には、キャップ減圧弁Ｖ８が配されている。

このような構成において、サブタンク１５１を減圧する場合、インク供給制御部２０９は、キャップ減圧弁Ｖ８を閉塞にし、サブタンク減圧弁Ｖ６を開放した状態で、減圧ポンプＰ０を駆動する。また、キャップユニット１０内を減圧する場合、インク供給制御部２０９は、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉塞にし、キャップ減圧弁Ｖ８を開放して減圧ポンプＰ０を駆動する。このような処理を、上述したインク排出処理において適宜行うことで、同様の効果を得ることができる。

＜変形例２＞
第一の輸送モードにおけるインク排出処理は、図９に示す処理の順番に限られるものではない。例えば、Ｓ９６０の代わりに、サブタンク１５１からヘッド交換流路Ｃ５までのインクの排出処理を先に行ってもよい。そして、その後、供給流路Ｃ２に残留するインクの排出処理を行ってもよい。

また、吐出口面８ａから回収流路Ｃ４に至る流路のインクを先にサブタンク１５１に引き抜く処理を行い、その後にサブタンク１５１内のインクをメンテナンスカートリッジＣＡに排出する形態を説明したが、これに限られない。第一に、供給流路Ｃ２またはヘッド交換流路Ｃ５の上流流路を通じてサブタンク１５１内のインクをメンテナンスカートリッジＣＡに排出してよい。そして、第二に、吐出口面８ａから回収流路Ｃ４に至る流路（下流流路）のインクをサブタンク１５１に引き抜いてよい。さらに第三に、供給流路Ｃ２またはヘッド交換流路Ｃ５のうち、まだ排出に使用していない上流流路を通じてサブタンク１５１内のインクをメンテナンスカートリッジＣＡに排出してよい。

＜変形例３＞
循環流路の構成においてヘッド交換流路Ｃ５を設ける構成を例に挙げて説明したが、この例に限られない。例えばヘッド交換流路Ｃ５およびヘッド交換弁Ｖ５が存在せず、供給流路Ｃ２（およびリリーフ流路Ｃ３）のみが配されている構成であってもよい。このような場合には、第一の輸送モードにおけるインク排出処理において、Ｓ９７０のヘッド交換流路のインクの吸引処理を省略できる。

＜第二の輸送モード＞
次に、Ｓ７０５で行われる第二の輸送モードの処理を説明する。第二の輸送モードでは、大きく２つの動作を行う。第一の動作は、回収弁Ｖ４を閉塞にした状態で減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を動作させて、吐出口面８ａから供給流路Ｃ２に至る流路におけるインクをサブタンク１５１に引き抜く動作である。第一の動作では、供給弁Ｖ２またはヘッド交換弁Ｖ５を開放する動作が行われる。そして、供給流路Ｃ２またはヘッド交換流路Ｃ５を通じて、吐出口面８ａから供給流路Ｃ２またはヘッド交換流路Ｃ５に至るインクをサブタンク１５１に引き抜くことが行われる。第二の動作は、供給弁Ｖ２またはヘッド交換弁Ｖ５を閉塞にした状態で減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を動作させて、吐出口面８ａから回収流路Ｃ４に至る流路におけるインクをサブタンク１５１に引き抜く動作である。即ち、第二の輸送モードでは、記録ヘッド８を含む循環流路内のインクを、記録ヘッド８の上流側から引き抜く処理と、記録ヘッド８の下流側から引き抜く処理とが行われることで、記録ヘッド８内のインクをサブタンク１５１に引き抜く処理が行われる。

図２２は、第二の輸送モードの処理を説明するフローチャートである。図２２の処理の前の各弁および各ポンプの状態は、図８で示した状態と同じ状態であるものとする。Ｓ２２０１においてインク供給制御部２０９は、サブタンク減圧弁Ｖ６を開放する。その一方で、回収弁Ｖ４及びヘッド交換弁Ｖ５を閉塞したままの状態にしておく。

そして、Ｓ２２０２においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を駆動してサブタンク１５１内に負圧を発生させる。Ｓ２２０３においてサブタンク１５１内が所定の負圧に到達するまで待機後、Ｓ２２０４においてインク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を停止する。これにより、サブタンク減圧弁Ｖ６とヘッド交換弁Ｖ５と回収弁Ｖ４とによって形成された閉空間が所定の負圧になる。

Ｓ２２０５においてインク供給制御部２０９は、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉塞し、続いてＳ２２０６においてヘッド交換弁Ｖ５を開放する。これにより、閉空間にチャージされていた負圧によって上流流路側のインク引き抜きが開始される。Ｓ２２０７においてインク供給制御部２０９は、インクの引き抜きが完了するまで所定時間待機する。

図２３は、Ｓ２２０７におけるインクの引き抜きが行われた様子を示す図である。これまでの処理により、記録ヘッド８内の大部分および一部の上流流路側からのインクの引き抜きが完了する。

続いてＳ２２０８においてインク供給制御部２０９は、ヘッド交換弁Ｖ５と回収弁Ｖ４とを閉塞し、サブタンク減圧弁Ｖ６を開放する。そして上流流路側と同様に、Ｓ２２０９においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０を駆動してサブタンク１５１内に負圧を発生させる。Ｓ２２１０においてサブタンク１５１内が所定の負圧に到達するまで待機後、Ｓ２２１１においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０を停止する。これにより、サブタンク減圧弁Ｖ６とヘッド交換弁Ｖ５と回収弁Ｖ４とによって形成された閉空間が所定の負圧になる。

Ｓ２２１２においてインク供給制御部２０９は、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉塞し、続いてＳ２２１３において回収弁Ｖ４を開放する。これにより、閉空間にチャージされていた負圧によって回収流路Ｃ４側（下流流路側）のインクの引き抜きが開始される。Ｓ２２１４においてインク供給制御部２０９は、インクの引き抜きが完了するまで所定時間待機する。

図２４は、Ｓ２２１４におけるインクの引き抜きが行われた様子を示す図である。これまでの処理により、記録ヘッド８内の大部分および一部の回収流路側からのインクの引き抜きが完了し、フローを終了する。

このようにサブタンク減圧弁Ｖ６を設け、記録ヘッド８、上流流路、および回収流路Ｃ４内のインクを引き抜く場合には、サブタンク１５１内に所定の負圧をチャージした後、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉塞する。吐出口面８ａから混入した大気によりサブタンク１５１内に泡が発生し、サブタンク１５１の上面まで泡が到達する場合がある。このような場合においても、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉塞することで、流路Ｃ０においてサブタンク減圧弁Ｖ６より下流に泡が侵入することを防止することができる。

＜変形例４＞
第二の輸送モードにおいては、インクを引き抜く上流流路は、ヘッド交換流路Ｃ５である形態を例に挙げて説明したが、これに限られない。インクを引き抜く上流流路は、供給流路Ｃ２であってもよい。また、ヘッド交換流路Ｃ５が存在しないよう構成の場合には、インクを引き抜く上流流路は、供給流路Ｃ２となる。この場合、図２２の処理におけるヘッド交換弁Ｖ５を供給弁Ｖ２に置き換えた処理が行われればよい。また、変形例１で説明したように、共通の減圧ポンプを用いて処理が行われてもよい。

＜＜その他の実施形態＞＞
上述した実施形態では、回収流路Ｃ４において逆流防止弁Ｖ７が回収弁Ｖ４よりも下流側に配されている形態を例に挙げて説明したが、これに限られない。逆流防止弁Ｖ７は、回収弁Ｖ４と回収ポンプＰ２との間に配されてもよい。

８ 記録ヘッド（ヘッドユニット）
１５１ サブタンク
Ｐ０、Ｐ３ 減圧ポンプ
Ｃ２ 供給流路
Ｃ４ 回収流路
Ｖ４ 回収弁
Ｖ６ サブタンク減圧弁

Claims (19)

1. インクの吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するサブタンクと、
   前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する供給流路と、
   前記記録ヘッドから前記サブタンクへインクを回収する回収流路と、
   前記供給流路を開閉可能な供給駆動弁と、
   前記回収流路を開閉可能な回収駆動弁と、
   前記サブタンク内部を減圧するサブタンク内減圧ポンプと、
   前記サブタンク内部の大気連通の有無を切り替え可能な大気開放弁と、
   前記吐出口を覆うキャップと、
   前記キャップが前記吐出口を覆った状態で前記キャップ内を減圧するキャップ内減圧ポンプと、
   前記供給駆動弁、前記回収駆動弁、前記サブタンク内減圧ポンプ、前記大気開放弁、前記キャップ、及び前記キャップ内減圧ポンプを制御する制御手段と、
   を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記制御手段は、
   前記供給駆動弁を閉塞にした状態で前記サブタンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記回収流路に至る流路におけるインクを前記サブタンクに引き抜く第一の動作と、
   前記回収駆動弁を閉塞にし、かつ前記大気開放弁を開放した状態で前記キャップ内減圧ポンプを動作させて、前記サブタンクから前記吐出口面に至る流路におけるインクを前記キャップで吸引する第二の動作と、
   を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御手段は、前記第一の動作において、前記回収駆動弁を閉塞にした状態で、前記サブタンク内減圧ポンプを動作させて前記サブタンク内部を減圧し、所定の負圧にした後、前記回収駆動弁を開放することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御手段は、前記第二の動作において、前記供給駆動弁を閉塞にした状態で、前記キャップ内減圧ポンプを動作させて前記キャップ内部を減圧し、所定の負圧にした後、前記供給駆動弁と前記大気開放弁とを開放することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記回収流路に配置され、前記供給流路、前記記録ヘッドの内部、および前記回収流路を通るようにインクを循環させる回収ポンプをさらに備え、前記制御手段は、前記第一の動作において、前記回収ポンプをさらに動作させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記供給流路に配置され、前記供給流路、前記記録ヘッドの内部、および前記回収流路を通るようにインクを循環させる供給ポンプをさらに備え、前記制御手段は、前記第二の動作において、前記供給ポンプをさらに動作させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御手段は、前記第一の動作の後に、前記第二の動作を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記回収流路に配置され、前記サブタンクから前記記録ヘッドへのインクの流れを防止する一方向弁をさらに備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記サブタンクは、前記記録ヘッドよりも鉛直方向において上方に備えられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記サブタンク内減圧ポンプと前記キャップ内減圧ポンプとが共通のポンプであることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記サブタンクにインクを供給するメインタンクと、
    前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給するタンク接続流路と、
    前記タンク接続流路を開閉可能なタンク供給駆動弁と、
    をさらに備え、
    前記制御手段は、前記メインタンクが前記タンク接続流路から取り外れた後に、前記タンク供給駆動弁を開放した状態で前記サブタンク内減圧ポンプを動作させて、前記タンク接続流路におけるインクを前記サブタンクに引き抜く第三の動作
    を行うことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記サブタンク内の空気室と前記供給流路とを連通する交換流路と、
    前記交換流路を開閉可能な交換駆動弁と、
    をさらに備え、
    前記供給駆動弁は、前記供給流路と前記交換流路との接続部よりも上流に配置され、
    前記制御手段は、前記交換駆動弁と前記大気開放弁とを開放した状態で前記キャップ内減圧ポンプを動作させて、前記交換流路におけるインクを前記キャップで吸引する第四の動作
    を行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
12. インクの吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するサブタンクと、
    前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する供給流路と、
    前記記録ヘッドから前記サブタンクへインクを回収する回収流路と、
    前記サブタンク、前記供給流路、前記記録ヘッドの内部、および前記回収流路を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
    を備えたインクジェット記録装置であって、
    複数の輸送モードを選択可能に構成されており、
    前記複数の輸送モードのうち、使用する輸送モードを設定する画面を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
13. 前記複数の輸送モードは、いずれも前記記録ヘッドに充填されているインクを取り除く処理を含むことを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記複数の輸送モードのうちの第一の輸送モードは、輸送後に長期間保管される場合、または、前記インクジェット記録装置を傾けて輸送する場合に設定され、
    前記複数の輸送モードのうちの第二の輸送モードは、前記第一の輸送モードでない場合に設定されることを特徴とする請求項１２または１３に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記インクジェット記録装置は、
    前記供給流路を開閉可能な供給駆動弁と、
    前記回収流路を開閉可能な回収駆動弁と、
    前記サブタンク内部を減圧するサブタンク内減圧ポンプと、
    前記サブタンク内部の大気連通の有無を切り替え可能な大気開放弁と、
    前記吐出口を覆うキャップと、
    前記キャップが前記吐出口を覆った状態で前記キャップ内を減圧するキャップ内減圧ポンプと、
    前記供給駆動弁、前記回収駆動弁、前記サブタンク内減圧ポンプ、前記大気開放弁、前記キャップ、及び前記キャップ内減圧ポンプを制御する制御手段と、
    をさらに備え、
    前記第一の輸送モードが設定された場合、
    前記制御手段は、
    前記供給駆動弁を閉塞にした状態で前記サブタンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記回収流路に至る流路におけるインクを前記サブタンクに引き抜く第一の動作と、
    前記回収駆動弁を閉塞にし、かつ前記大気開放弁を開放した状態で前記キャップ内減圧ポンプを動作させて、前記サブタンクから前記吐出口面に至る流路におけるインクを前記キャップで吸引する第二の動作と、
    を行うことを特徴とする、請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
16. 前記サブタンクにインクを供給するメインタンクと、
    前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給するタンク接続流路と、
    前記タンク接続流路を開閉可能なタンク供給駆動弁と、
    をさらに備え、
    前記表示手段は、前記メインタンクを取り外すことを促すメッセージを表示し、
    前記制御手段は、メインタンクの取り外しが完了したことを検知した場合、前記タンク供給駆動弁を開放した状態で前記サブタンク内減圧ポンプを動作させて、前記タンク接続流路におけるインクを前記サブタンクに引き抜く第三の動作
    を行うことを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
17. 前記第二の輸送モードが設定された場合、
    前記制御手段は、
    前記回収駆動弁を閉塞にした状態で前記サブタンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記供給流路に至る流路におけるインクを前記サブタンクに引き抜く第一の動作と、
    前記供給駆動弁を閉塞にした状態で前記サブタンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記回収流路に至る流路におけるインクを前記サブタンクに引き抜く第二の動作と、
    を行うことを特徴とする、請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
18. インクの吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するサブタンクと、
    前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する供給流路と、
    前記記録ヘッドから前記サブタンクへインクを回収する回収流路と、
    前記供給流路を開閉可能な供給駆動弁と、
    前記回収流路を開閉可能な回収駆動弁と、
    前記サブタンク内部を減圧するサブタンク内減圧ポンプと、
    前記サブタンク内部の大気連通の有無を切り替え可能な大気開放弁と、
    前記吐出口を覆うキャップと、
    前記キャップが前記吐出口を覆った状態で前記キャップ内を減圧するキャップ内減圧ポンプと、
    を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記供給駆動弁を閉塞にした状態で前記サブタンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記回収流路に至る流路におけるインクを前記サブタンクに引き抜く第一の工程と、
    前記回収駆動弁を閉塞にし、かつ前記大気開放弁を開放した状態で前記キャップ内減圧ポンプを動作させて、前記サブタンクから前記吐出口面に至る流路におけるインクを前記キャップで吸引する第二の工程と、
    を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
19. インクの吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するサブタンクと、
    前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する供給流路と、
    前記記録ヘッドから前記サブタンクへインクを回収する回収流路と、
    前記サブタンク、前記供給流路、前記記録ヘッドの内部、および前記回収流路を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
    表示手段と、
    を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    複数の輸送モードのうち、使用する輸送モードを設定する画面を前記表示手段に表示する工程を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。

Images