JP2019177589A - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ホルダが支持する物の有無に係らずホルダの姿勢を維持することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供すること。【解決手段】記録ヘッド８を支持しないヘッドホルダ９０の姿勢を維持可能な駆動力でキャリッジモータ９２を駆動している間のロータリーエンコーダ１１０の変化値Ｄsiに基づいて、ヘッドホルダ９０が支持する記録ヘッド８の有無を判断する。【選択図】図１０

Description

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジェット記録装置に関し、特には、ラインヘッド方式の記録ヘッドの位置制御を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。

特許文献１には、ＰＩＤ制御を行いながら記録ヘッドを搭載したキャリッジを昇降することで、記録媒体と記録ヘッドとのギャップを調整する方法が記載されている。具体的には、下降する場合には、ＰＩＤ制御における比例制御のみを有効として制御を行い、上昇時には制御を切替えて、ＰＩＤ制御における比例制御、積分制御、微分制御のいずれかを有効として制御を行うことが記載されている。

一般的にラインヘッドは、内部構造の複雑さや内部に大量のインクを貯めることから重量が重い。このように重量が重いラインヘッドの姿勢を維持するための制御としてＰＩＤ制御を用いる場合、適切なパラメータを設定するのが困難であり、制御の切替えがうまくできないことがある。そこで簡易的な制御として、予め設定された所定の電流をモータに流す制御で代用される。これは、記録ヘッドを搭載したホルダの姿勢を維持するための力をモータが発生させるように、所定の電流をモータに流してホルダの姿勢を維持する方法である。記録ヘッドを搭載している場合と記録ヘッドを搭載せずホルダのみの場合とでは重量が異なる。そのため、上記の方法を採用する場合、記録ヘッドを搭載している場合と記録ヘッドを搭載せずホルダのみの場合とで、姿勢を維持するための電流を切替える必要がある。

記録ヘッドがホルダに搭載されているか否かの判断は、電気接点のコンタクトから読み取ることで判断することができる。そこで、電気接点のコンタクトから記録ヘッドの有無を判断し、姿勢維持のための電流を最適な方に設定することで、ホルダの姿勢を維持することができる。

特開２０１２−１１６００６号公報

しかし、記録ヘッドの電気接点が破損したり、接触不良が生じたりした場合、記録ヘッドが搭載されているにも関わらず記録ヘッドが搭載されていないと誤認する場合がある。この場合、ホルダの姿勢を維持するために流す電流は記録ヘッドが搭載されていない状態に対応する微弱な電流となる。しかし、実際には記録ヘッドが搭載されているため、その重さから姿勢を維持することができずホルダは下方に落下する虞がある。

よって本発明は、ホルダが支持する物の有無に係らずホルダの姿勢を維持することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することを目的とする。

そのため本発明のインクジェット記録装置は、インクを内部に備えた記録ヘッドを支持可能であり、重力方向を含む方向に移動可能なホルダ手段と、前記ホルダ手段を駆動する駆動手段と、前記ホルダ手段の移動量を取得する取得手段と、前記ホルダ手段の移動を制御する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記ホルダ手段が支持可能な支持物を支持しない前記ホルダ手段の姿勢を維持可能な第１駆動力で、前記駆動手段が前記ホルダ手段を駆動している間に、前記取得手段が取得した移動量に基づいて、前記ホルダ手段が支持する支持物の有無を判断することを特徴とする。

本発明によれば、ホルダが支持する物の有無に係らず、ホルダの姿勢を維持することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を実現することができる。

インクジェット記録装置の内部構成を示した図である。 記録装置における制御構成を示すブロック図である。 記録装置が記録状態にあるときを示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、記録動作を行う場合の搬送経路を示す図である。 記録装置がメンテナンス状態のときを示す図である。 ヘッドホルダとヘッドホルダの駆動部とを示した図である。 駆動部を示した図である。 記録ヘッド有無の判断処理を示したフローチャートである。 インクジェット記録装置で採用するインク供給ユニットを含む図である。 インク回収処理のフローチャートの一例を示す図である。 インク回収処理の開始前のインク循環系を示す図である。 上流流路側のインク回収が行われているインク循環系を示す図である。 回収流路側のインク回収が行われているインク循環系を示す図である。 記録ヘッド内のインクの有無の判断処理を示したフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置（以下、記録装置ともいう）１の内部構成を示した図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部（記録部）２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。

搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続しており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。

搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す図である。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材と離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録時の記録媒体Ｓは、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐを下側から上側に移動し、その進行方向は、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す図である。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときを示す図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

以下、本発明の特徴事項について説明する。

図８は、記録ヘッド８が搭載されたヘッドホルダ９０とヘッドホルダ９０の駆動部９１とを示した図である。ヘッドホルダ９０は記録ヘッド８を支持可能であり、ヘッドホルダ９０の駆動部９１は、キャリッジモータ９２と、キャリッジモータ９２の駆動力を伝達する複数の歯車からなる歯車列９５とを備えている。歯車列９５は、キャリッジモータ９２のギアと噛み合う（係合する）第１歯車９６、第１歯車９６と噛み合う第２歯車９７、第２歯車９７と噛み合う第３歯車９８、第３歯車と噛み合う第４歯車９９を備えている。キャリッジモータ９２を駆動させ、その駆動力を歯車列９５で伝達することによって、記録時の記録ヘッド８の姿勢の変化や記録ヘッド８のメンテナンス位置への移動を行うことができる（重力方向を含む方向へ移動可能である）。また駆動部９１はロータリーエンコーダ１１０を備えており、ロータリーエンコーダ１１０によって第１歯車９６の回転およびヘッドホルダ９０の移動量を検知することで、キャリッジモータ９２の回転を測定することができる。更に駆動部９１は、第２歯車９７の回転を機械的にロックするロック機構９３を備えている。

図９は、駆動部９１を示した図である。ロック機構駆動部９４を駆動させることで、ロック機構９３が第２歯車と噛み合って第２歯車の回転を阻止し、第２歯車９７を機械的に固定することができる。第２歯車９７を固定することで、歯車列９５全体を固定することができる。つまり、ロック機構９３を作動することで、ヘッドホルダ９０の動きを固定し、記録ヘッド８の姿勢を維持することができる。このように、ロック機構９３を作動させて歯車列９５を固定することで、キャリッジモータ９２を励磁することなく、記録ヘッド８の姿勢を維持することができる。このことから、所定位置で記録ヘッド８の姿勢を維持する際には、ロック機構９３を作動させて歯車をロックすることが有効である。ロック機構９３を作動する前には、キャリッジモータ９２を励磁することで記録ヘッド８の姿勢を維持することが必要である。

記録装置１では、記録ヘッド８はヘッドホルダ９０に挿入されていることから、記録ヘッド８の姿勢を維持することは、ヘッドホルダ９０の姿勢を維持することになる。前述したとおり、記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８のようなラインヘッドは、内部の構造の複雑さや記録ヘッド内部に供給されるインクの量から一般的に重量が重い。記録ヘッド８が挿入されたヘッドホルダ９０の姿勢を維持するためには、記録ヘッド８が挿入されたヘッドホルダ９０の重量に対応する電流でキャリッジモータ９２を励磁することが必要である。また、ヘッドホルダ９０に記録ヘッド８が挿入されていない場合には、記録ヘッド８挿入されていないヘッドホルダ９０の重量に対応する電流でキャリッジモータ９２を励磁することが必要である。

このように、ヘッドホルダ９０の姿勢を維持するためには、ヘッドホルダ９０に記録ヘッド８が挿入されているかどうか認識することが必要となる。そこで、本実施形態ではヘッドホルダ９０は不図示の電気接点を備えている。記録ヘッド８がヘッドホルダ９０に挿入されると、記録ヘッド８が備えた接点とヘッドホルダ９０の電気接点とが接触することで電気的に記録ヘッド８とヘッドホルダ９０とが接続され、ヘッドホルダ９０に記録ヘッド８が挿入されたことを確認することができる。記録ヘッド８が挿入されているか否かを判断して、各状態に対応した電流によってキャリッジモータ９２を励磁することで、記録ヘッド８（支持物）の挿入の有無に合わせて、ヘッドホルダ９０の姿勢を維持することができる。

しかし、記録ヘッド８が備えた接点とヘッドホルダ９０の電気接点との接触不良が生じた場合、記録ヘッド８が挿入されているにもかかわらず挿入されていないと判断することがある。その場合、記録ヘッド８挿入されていないヘッドホルダ９０の重量に対応する微弱な電流でキャリッジモータ９２を励磁する。その結果、キャリッジモータ９２はヘッドホルダ９０の姿勢を維持することができず、ヘッドホルダ９０は下降してしまう。

そこで本実施形態では、記録ヘッド８が搭載されていないと判断した場合、まずヘッドホルダ９０を他のユニットと接触する可能性のない領域に移動させる。そして、その場でキャリッジモータ９２のロータリーエンコーダ１１０の信号を読みながら、記録ヘッド８を搭載していないヘッドホルダ９０の姿勢を維持可能な微弱な電流で、ヘッドホルダ９０の姿勢維持を試みる。このときロータリーエンコーダ１１０の信号から、ヘッドホルダ９０の移動量が所定の閾値以下であれば、姿勢維持ができたと判断し、記録ヘッド８が搭載されていないと判断する。逆にヘッドホルダ９０の移動量が所定の閾値以上であれば、姿勢維持ができていないことから、実際にはヘッドホルダ９０に記録ヘッド８が搭載されているかもしれないので、元の位置までヘッドホルダ９０を戻す。そして、ロータリーエンコーダ１１０の信号を読みながら、記録ヘッド８を搭載したヘッドホルダ９０の姿勢を維持可能な電流で、ヘッドホルダ９０の姿勢維持を試みる。その結果、ヘッドホルダ９０の移動量が所定の閾値以下であれば、記録ヘッド８が搭載されていると判断する。

このように、キャリッジモータ９２を励磁する電流と、ロータリーエンコーダ１１０の信号とを組み合わせて判断することで、ヘッドホルダ９０に記録ヘッド８が搭載されているか否かを正確に判断することができる。

図１０は、本実施形態における記録ヘッド８有無の判断処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態の記録ヘッド８有無の判断処理を説明する。

記録ヘッド８有無の判断処理が開始されると、Ｓ１で、ヘッドホルダ９０に記録ヘッド８が挿入されているか否かをヘッドホルダ９０の電気接点から得た情報で判断する。挿入されていると判断した場合には誤認は無いので、Ｓ８に移行して「記録ヘッド有り」の判断結果を出し終了する。Ｓ１で挿入されていないと判断した場合、Ｓ２に移行してキャリッジモータ９２を、記録ヘッド８を搭載していないヘッドホルダ９０の姿勢を維持可能な微弱な電流でＴ秒間駆動する。そして、そのＴ秒間におけるロータリーエンコーダ１１０の変化値Ｄsiをメモリに格納する。

その後Ｓ３で、Ｓ２で格納した変化値Ｄsiと閾値とを比較して、変化値Ｄsiが閾値以下であれば、Ｓ４で「記録ヘッドなし」の判断結果を出して終了する。変化値Ｄsiが閾値よりも大きければ、微弱な電流ではヘッドホルダ９０の姿勢を維持することができず、移動量が大きくなってしまったと考えられることから、Ｓ５に移行して、ヘッドホルダ９０を変化値Ｄsi分の移動量で元の位置に移動して復帰させる。そしてＳ６で、記録ヘッド８を搭載したヘッドホルダ９０の姿勢を維持可能な電流で、キャリッジモータ９２をＴ秒間駆動しつつ、そのＴ秒間におけるロータリーエンコーダ１１０の変化値Ｄsiをメモリに格納する。その後、Ｓ７で、Ｓ６で格納した変化値Ｄsiと閾値とを比較して、変化値Ｄsiが閾値以下であれば、Ｓ８で「記録ヘッドあり」の判断結果を出して終了する。変化値Ｄsiが閾値よりも大きければ、動作に異常があると判断しＳ９でエラーを出力して処理を終了する。

このように、キャリッジモータ９２に所定の電流を与えている間のロータリーエンコーダ１１０の変化値Ｄsiに基づいて、ヘッドホルダ９０が支持する記録ヘッド８の有無を判断する。これによって、ヘッドホルダ９０が支持する記録ヘッド８の有無に係らず、ヘッドホルダ９０の姿勢を維持することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を実現することができる。

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

本実施形態で用いるラインヘッド方式の記録ヘッド８は、使用時には内部に多くのインクを貯めておくことができる。そして、記録ヘッド８を交換する際には、内部に貯めたインクが漏れることを防ぐために、記録ヘッド８内部のインクを抜く（回収する）ことが必要である。内部にインクが貯まっている記録ヘッド８と、インクを抜いた記録ヘッド８とでは、内部に貯めていたインクの分だけ重量が異なる。そこで、本実施形態では、内部にインクが貯まっている記録ヘッド８に対応した電流と、インクを抜いた記録ヘッド８に対応した電流とを用いることで、記録ヘッド８内のインク有無の判断を行う。

ここで、インクジェット記録装置１におけるインクの循環系について説明する。
図１１は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む図である。図１１を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、インク供給制御部２０９によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。

インクは主にサブタンク１５１と記録ヘッド８の間を循環する。記録ヘッド８では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環経路が構成される。

サブタンク１５１には複数のピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられ、インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

以上の構成のもと、インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側を接続する流路である。供給ポンプＰ１の上流側と接続される接続部を第１接続部とし、下流側と接続される接続部を第２接続部とする。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量（インクを引く量）の合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量は記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。記録ヘッド８内の流路構成については後に詳しく説明する。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

同様に供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁として機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流に接続され、この接続部を第３接続部と称する。第３接続部は、供給弁Ｖ２より下流側に配される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の重力方向の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。この接続部を第４接続部と称する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを回収するときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを充填するときと記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、上述した供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との第３接続部と、リリーフ流路Ｃ３との第２接続部の間に設けられている。なお、第２接続部は第３接続部より下流の供給流路Ｃ２に配される形態であってもよい。

記録ヘッド８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、ヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、記録ヘッド８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、記録ヘッド８からインクを回収する際に開放される弁である。但し、記録ヘッド８への充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。

図１２は、本実施形態におけるインク回収処理のフローチャートの一例を示す図である。インク回収処理は、インク供給制御部２０９が、インク供給ユニット１５に設けられた各種ポンプ及び各種弁の動作を制御することによって実行される。インク供給制御部２０９は、サブタンク内部を減圧する減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を含む各種ポンプの駆動および停止を制御する。またインク供給制御部２０９は、ヘッド交換弁Ｖ５（交換駆動弁）および回収弁Ｖ４を含む各種弁を開閉可能に制御する。インク回収処理の開始前のインク循環系の状態は、図１３に示すとおりである。即ち、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５は、閉じている（ＣＬＯＳＥ）。また、減圧ポンプＰ０、供給ポンプＰ１、回収ポンプＰ２は、停止している。

まず、ステップＳ１２０１においてインク供給制御部２０９は、ヘッド交換弁Ｖ５を開放する（ＯＰＥＮ）。その一方で、インク供給制御部２０９は、回収弁Ｖ４（回収駆動弁）を閉塞したままの状態にしておく（ＣＬＯＳＥ）。そして、ステップＳ１２０２においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を駆動してサブタンク１５１内に負圧を発生させる。これにより、上流流路側のインクの回収が開始される。

図１４は、上流流路側のインク回収が行われているインク循環系の状態を示す図である。ヘッド交換弁Ｖ５が開いており（ＯＰＥＮ）、減圧ポンプＰ０の駆動によりサブタンク１５１内に生じた負圧によって、ヘッド交換流路Ｃ５および供給流路Ｃ２の一部のインクがサブタンク１５１内に回収されている。また、記録ヘッド８内に充填されていたインクの多くが、ヘッド交換流路Ｃ５を通じてサブタンク１５１内に回収されている。具体的な現象としては、まず、減圧ポンプＰ０によって発生した負圧によって、記録ヘッド８の吐出口面８ａに形成されているメニスカスが破壊される。そしてメニスカスが破壊された吐出口面８ａから大気が流入し、流入した大気とともに記録ヘッド８内に充填されているインクが、ヘッド交換流路Ｃ５を通じてサブタンク１５１内に回収される。このように吐出口面８ａからインクが回収されるので、図１４に示すように、記録ヘッド８内においては、吐出口面８ａより下流側の回収流路Ｃ４側の流路にインクが一部残っている。また、吐出口面８ａからヘッド交換流路Ｃ５を通じてインクが回収されるので、ヘッド交換流路Ｃ５と供給流路Ｃ２との接続部である第３接続部より上流側の供給流路Ｃ２に、インクが一部残っている。

ステップＳ１２０３においてインク供給制御部２０９は、インクの回収が完了するまで所定時間待機する。そして、ステップＳ１２０４においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０を停止する。これまでの処理により、記録ヘッド８内の大部分および一部の上流流路側からのインクの回収が完了する。

続いてステップＳ１２０５においてインク供給制御部２０９は、ヘッド交換弁Ｖ５を閉じる（ＣＬＯＳＥ）。その一方で、インク供給制御部２０９は、回収弁Ｖ４を開ける（ＯＰＥＮ）。そして、ステップＳ１２０６においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を駆動してサブタンク１５１内に負圧を発生させる。これにより、回収流路Ｃ４側（下流流路側）のインクの回収が開始される。

図１５は、回収流路Ｃ４側のインク回収が行われているインク循環系の状態を示す図である。ヘッド交換弁Ｖ５が閉じており（ＣＬＯＳＥ）、回収弁Ｖ４が開いている（ＯＰＥＮ）。そして、減圧ポンプＰ０の駆動によりサブタンク１５１内に生じた負圧によって、回収流路Ｃ４のインクおよび記録ヘッド８内に一部残っているインクが、サブタンク１５１内に回収されている。先の上流流路側の回収処理において、記録ヘッド８の吐出口面８ａのメニスカスは既に破壊されている。メニスカスが破壊されている吐出口面８ａから大気が流入し、流入した大気とともに記録ヘッド８内に充填されているインクが、回収流路Ｃ４を通じてサブタンク１５１内に回収される。このように、供給流路Ｃ２側（上流流路側）と回収流路Ｃ４側との両側からそれぞれインクの回収処理を行うことで、記録ヘッド８内に充填されているインクを適切に回収することができる。

ステップＳ１２０７においてインク供給制御部２０９は、インクの回収が完了するまで所定時間待機する。そして、ステップＳ１２０８においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０を停止する。ステップＳ１２０５からステップＳ１２０８までの処理により、記録ヘッド８内に一部残存しているインクおよび回収流路Ｃ４のインクの回収が完了する。

記録ヘッド８の交換を行う際には、このようにして記録ヘッド８内のインクを回収してから交換を行う。しかし、交換作業の中断等で、記録ヘッド８内にインクが有るのか、回収されて無いのか判断できない場合がある。そこで、次に説明する記録ヘッド８内のインク有無の判断処理を行うことでインク（支持物）の有無を判断することができる。

図１６は、本実施形態における記録ヘッド８内のインクの有無の判断処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態の記録ヘッド８内のインクの有無の判断処理を説明する。記録ヘッド８内のインクの有無の判断処理が開始されると、Ｓ１７０でキャリッジモータ９２を、インクの入っていない記録ヘッド８を搭載したヘッドホルダ９０の姿勢を維持可能な微弱な電流でＴ秒間駆動する。そして、そのＴ秒間におけるロータリーエンコーダ１１０の変化値Ｄsiをメモリに格納する。

その後Ｓ１７１で、Ｓ１７０で格納した変化値Ｄsiと閾値とを比較して、変化値Ｄsiが閾値以下であれば、Ｓ１７２で「インクなし」の判断結果を出して終了する。変化値Ｄsiが閾値よりも大きければ、微弱な電流ではヘッドホルダ９０の姿勢を維持することができず、移動量が大きくなってしまったと考えられることから、Ｓ１７３に移行して、ヘッドホルダ９０を変化値Ｄsi分の移動量で元の位置まで移動して復帰させる。そしてＳ１７４で、インクの入った記録ヘッド８を搭載したヘッドホルダ９０の姿勢を維持可能な電流で、キャリッジモータ９２をＴ秒間駆動しつつ、そのＴ秒間におけるロータリーエンコーダ１１０の変化値Ｄsiをメモリに格納する。その後、Ｓ１７５で、Ｓ１７４で格納した変化値Ｄsiと閾値とを比較して、変化値Ｄsiが閾値以下であれば、Ｓ１７６で「インクあり」の判断結果を出して終了する。変化値Ｄsiが閾値よりも大きければ、動作に異常があると判断しＳ１７７でエラーを出力して処理を終了する。

このように、キャリッジモータ９２に所定の電流を与えている間のロータリーエンコーダ１１０の変化値Ｄsiに基づいて、ヘッドホルダ９０が支持する記録ヘッド８内のインクの有無を判断する。これによって、ヘッドホルダ９０が支持する記録ヘッド８内のインクの有無に係らず、ヘッドホルダ９０の姿勢を維持することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を実現することができる。

１ インクジェット記録装置
８ 記録ヘッド
９０ ヘッドホルダ
１１０ ロータリーエンコーダ
１４１ メインタンク
１５１ サブタンク
２０９ インク供給制御部
Ｓ 記録媒体

Claims (13)

1. 記録ヘッドを支持可能であり、重力方向を含む方向に移動可能なホルダ手段と、前記ホルダ手段を駆動する駆動手段と、前記ホルダ手段の移動量を取得する取得手段と、前記ホルダ手段の移動を制御する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記制御手段は、前記ホルダ手段が支持可能な支持物を支持しない前記ホルダ手段の姿勢を維持可能な第１駆動力で、前記駆動手段が前記ホルダ手段を駆動している間に、前記取得手段が取得した移動量に基づいて、前記ホルダ手段が支持する支持物の有無を判断することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記ホルダ手段は電気接点を備え、前記記録ヘッドと前記ホルダ手段とは、前記電気接点を介して電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記支持物は、前記記録ヘッドであることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御手段は、前記記録ヘッドを支持する前記ホルダ手段の姿勢を維持可能な第２駆動力で、前記駆動手段が前記ホルダ手段を駆動している間に、前記取得手段が取得した移動量に基づいて、前記ホルダ手段が支持する支持物の有無を判断することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記電気接点によって前記ホルダ手段と前記記録ヘッドとが電気的に接続されていないと判断した場合に、前記制御手段は、前記駆動手段に前記第１駆動力を所定時間かけている間に前記取得手段が取得した移動量に基づいて、前記支持物の有無を判断することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記支持物は、前記記録ヘッド内のインクであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御手段は、インクが入った前記記録ヘッドを支持する前記ホルダ手段の姿勢を維持可能な第２駆動力で、前記駆動手段が前記ホルダ手段を駆動している間に、前記取得手段が取得した移動量に基づいて、前記記録ヘッド内のインクの有無を判断することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記駆動手段はモータであり、前記駆動力は、前記モータに与えた電流によって得られる駆動力であることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記駆動手段は、駆動力を伝達する歯車と係合しており、前記ホルダ手段は、前記歯車を介して駆動力を伝達されることで移動することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記歯車の動きを機械的に固定するロック手段を備えていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記記録ヘッドはインクを吐出する複数の吐出口が記録媒体の幅に相当する分だけ配列されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 記録ヘッドを支持可能であり、重力方向を含む方向に移動可能なホルダ手段と、前記ホルダ手段へ歯車を介して駆動力を伝達する駆動手段と、前記ホルダ手段の移動量を取得する取得手段と、前記ホルダ手段の移動を制御する制御手段と、
    を備えたインクジェット記録装置であって、
    前記制御手段は、前記ホルダ手段が支持可能な支持物を支持しない前記ホルダ手段の姿勢を維持可能な第１駆動力で、前記駆動手段が前記ホルダ手段を駆動している間に、前記取得手段が取得した移動量に基づいて、前記ホルダ手段が支持する支持物の有無を判断し、
    前記ホルダ手段が所定の位置にある時に、前記歯車の動きを機械的に固定するロック手段によって前記歯車の動きを固定することを特徴とするインクジェット記録装置。
13. 記録ヘッドを支持可能であり、重力方向を含む方向に移動可能なホルダ手段と、前記ホルダ手段を駆動する駆動手段と、前記ホルダ手段の移動量を取得する取得手段と、前記ホルダ手段の移動を制御する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記制御手段は、前記ホルダ手段が支持可能な支持物を支持しない前記ホルダ手段の姿勢を維持可能な第１駆動力で、前記駆動手段が前記ホルダ手段を駆動している間に、前記取得手段が取得した移動量に基づいて、前記ホルダ手段が支持する支持物の有無を判断することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。

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