JP7143157B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。

記録ヘッドとインク容器とを繋ぐ循環流路を採用するインクジェット記録装置が知られている。特許文献１には、記録ヘッド２００と、記録ヘッド２００の上流側の流路となるプリント流体ライン３８０と、記録ヘッドの下流側の流路となる閉ループ３４８とを備えたインクジェット記録装置が開示されている（特許文献１の符号を参考のため付している）。また、インク循環用のポンプ３７８が、記録ヘッドの下流側の流路に配置されている。また、インク循環を止めるか止めないかを制御するバルブ３８６が、記録ヘッドの上流側の流路に配置されている。バルブ３８６は、大気連通路となるベントライン３９２とも接続されており、大気連通路を開放するかしないかを制御可能となっている。このような構成において特許文献１では、記録ヘッドを取り外す場合に、流路および記録ヘッドに残留するインクを、インク容器に引き抜くことが記載されている。具体的には、流路の一端を大気開放し、循環に用いるポンプ３７８を用いて流路および記録ヘッド内のインクをインク容器に引き抜くことが記載されている。

米国特許第８７３３９０８号明細書

しかしながら、特許文献１では、インク容器にインクを引き抜く処理に時間を要したり、残留インクが発生したりする場合がある。例えば、循環に用いるポンプが低出力である場合や、循環流路の流路長が長かったり流路径が短かったりするなどにより流路抵抗が大きい場合、処理に時間を要したり、残留インクが発生する。また、特許文献１では、流路の一方向からインクを引き抜く処理を行っているので、ヘッド内に残留インクが発生する可能性がある。

本発明は、記録ヘッドに充填されているインクをインクタンクに適切に引き抜くことが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るインクジェット記録装置は、インクの吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給する供給流路と、前記記録ヘッドから前記タンクへインクを回収する回収流路と、前記供給流路を開閉可能な供給駆動弁と、前記回収流路を開閉可能な回収駆動弁と、前記タンク内部を減圧するタンク内減圧ポンプと、前記供給駆動弁、前記回収駆動弁、および前記タンク内減圧ポンプを制御する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記回収駆動弁を閉塞にした状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記供給流路に至る流路におけるインクを前記タンクに引き抜く第一の動作と、前記供給駆動弁を閉塞にした状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記回収流路に至る流路におけるインクを前記タンクに引き抜く第二の動作と、を行うことを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドに充填されているインクをインクタンクに適切に引き抜くことが可能となる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 インク循環系の流路構成を説明する図である。 吐出口と圧力室とを説明する図である。 負圧制御ユニットを説明する図である。 インク循環系の状態を示す図である。 インク循環系の状態を示す図である。 インク循環系の状態を示す図である。 インク循環系の状態を示す図である。 フローチャートの一例を示す図である。 インク循環系の状態を示す図である。 インク循環系の状態を示す図である。 インク循環系の状態を示す図である。 フローチャートの一例を示す図である。 インク循環系の状態を示す図である。 効果を説明する図である。 フローチャートの一例を示す図である。 インク循環系の状態を示す図である。 インク循環系の状態を示す図である。 フローチャートの一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜＜実施形態１＞＞
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

図４は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図４における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

＜インク供給ユニット（インク循環系）＞
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む図である。図５を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド（図５以降ではヘッドユニット）８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。

インクは主にサブタンク１５１とヘッドユニット８の間を循環する。ヘッドユニット８では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、ヘッドユニット８へインクを供給するための供給流路Ｃ２とヘッドユニット８からインクを回収するための回収流路Ｃ４に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、ヘッドユニット８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環経路が構成される。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。

サブタンク１５１には複数のピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられ、インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

以上の構成のもと、インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、ヘッドユニット８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。ヘッドユニット８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、ヘッドユニット８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側を接続する流路である。供給ポンプＰ１の上流側と接続される接続部を第１接続部とし、下流側と接続される接続部を第２接続部とする。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量（インクを引く量）の合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、ヘッドユニット８に対するインク供給量はヘッドユニット８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、ヘッドユニット８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となってヘッドユニット８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、ヘッドユニット８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。ヘッドユニット８内の流路構成については後に詳しく説明する。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１はヘッドユニット８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差によって、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

同様に供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１からヘッドユニット８へのインクの供給を防止するための弁として機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２におけるヘッドユニット８の上流に接続され、この接続部を第３接続部と称する。第３接続部は、供給弁Ｖ２より下流側に配される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の重力方向の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。この接続部を第４接続部と称する。ヘッド交換流路Ｃ５は、ヘッドユニット８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中のヘッドユニット８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを充填するときとヘッドユニット８からインクを引き抜くとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、上述した供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との第３接続部と、リリーフ流路Ｃ３との第２接続部の間に設けられている。なお、第２接続部は第３接続部より下流の供給流路Ｃ２に配される形態であってもよい。

次に、ヘッドユニット８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２よりヘッドユニット８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクを充填する圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

図６（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の断面線ＶＩｂ－ＶＩｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００５とインクを吐出する吐出口１００６が設けられている。圧力室１００５において、吐出口１００６と対向する位置には記録素子１００４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００９とが吐出口１００６毎に複数形成されている。

上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００８→圧力室１００５→個別回収流路１００９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子１００４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口１００６から吐出されることによってヘッドユニット８の外部へ排出される。一方、吐出口１００６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

図７はヘッドユニット８に設けられた第１の負圧制御ユニット８１を示す。図７（ａ）（ｂ）は外観斜視図であり、特に図７（ｂ）は、第１の負圧制御ユニット８１の内部を示すために可撓性フィルム２３２を不図示にした様子を示す。図７（ｃ）は、図７（ａ）におけるＶＩＩｃ－ＶＩＩｃの断面を示す。第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２は差圧弁であり、制御圧（バネの初期荷重）の差異以外は同一の構成のため、第２の負圧制御ユニット８２の説明は省略する。

第１の負圧制御ユニット８１は、図７（ｂ）に示される受圧板２３１とその周囲の空間を密閉する可撓性フィルム２３２によって、第１圧力室２３３が内部に形成されている。可撓性フィルム２３２は、図７（ｂ）で示す円形状の縁及び受圧板２３１に対して溶着されている。第１圧力室２３３内のインクの増減に応じて、可撓性フィルム２３２と可撓性フィルム２３２に溶着された受圧板２３１とが上下に変位する。

第１圧力室２３３のインク供給方向における上流側には、供給ポンプＰ１と接続される第２圧力室２３８と、受圧板２３１と連結されたシャフト２３４と、シャフト２３４と連結された弁２３５と、弁２３５に当接するオリフィス２３６と、が設けられている。本実施形態のオリフィス２３６は、第１圧力室２３３と第２圧力室２３８との境界に設けられている。弁２３５とシャフト２３４と受圧板２３１はさらに、付勢部材（バネ）２３７によって鉛直上方へ向けて付勢されている。

第１圧力室２３３内の圧力の絶対値が第１閾値以上であるとき（第１閾値より負圧が弱い場合）は、付勢部材２３７の付勢力によって弁２３５がオリフィス２３６と当接し、第１圧力室２３３と第２圧力室２３８との接続を遮断している。一方、第１圧力室２３３内の圧力の絶対値が第１閾値未満となったとき、つまり第１圧力室２３３に第１閾値より強い負圧がかかったとき、可撓性フィルム２３２が収縮して下方へ変位する。これにより、受圧板２３１と弁２３５が付勢部材２３７の付勢に抗って下方へ変位して、弁２３５とオリフィス２３６が離間して、第１圧力室２３３と第２圧力室２３８とが接続される。この接続によって、供給ポンプＰ１によって供給されたインクが第１圧力室２３３へ向けて流入する。

第１の負圧制御ユニット８１は上述した差圧弁の構成になっており、これにより流入圧力と流出圧力を一定に制御する。第２の負圧制御ユニット８２は、第１の負圧制御ユニット８２より強い負圧を発生させるために、付勢部材２３７の付勢力が第１の負圧制御ユニットより大きいものを採用している。すなわち、第２の負圧制御ユニット８２は、第１閾値よりも圧力の絶対値が小さい、第２閾値未満となったときに弁が開放される。従って、回収ポンプＰ２が駆動すると、まず第１の負圧制御ユニット８１が開放され、次いで第２の負圧制御ユニット８２が開放される。

以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→ヘッドユニット８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２からヘッドユニット８に流入するインクの流量が調整される。

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、ヘッドユニット８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

＜インク充填＞
次いで、図５を参照して説明したインク循環系のインク充填について説明する。インク充填は、例えば、インクタンクユニット１４にメインタンク１４１が取り付けられた後、サブタンク１５１、ヘッドユニット８、及びインクが循環する流路にインクを充填するために行われる。なお、充填動作は記録装置１の着荷時に限らず、ヘッドユニット８の交換後や輸送のためにヘッドユニット８内のインクをサブタンク１５１内へ全て回収した後にも行われる。

図８は、メインタンク１４１からサブタンク１５１へインクを補給する際のインク循環系の状態を示す。ここでは、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、ヘッド交換弁Ｖ５、及び回収弁Ｖ４は閉じ（ＣＬＯＳＥ）、タンク供給弁Ｖ１が開いている（ＯＰＥＮ）。また、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２は停止している。この状態で減圧ポンプＰ０が駆動すると、サブタンク１５１内に負圧が生じ、メインタンク１４１からタンク接続流路Ｃ１を介してサブタンク１５１へ、インクが補給される。サブタンク１５１の液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことが検知されると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ、減圧ポンプＰ０を停止する。その後、インク供給制御部２０９は大気開放弁Ｖ０を開き、負圧になっているサブタンク１５１内の圧力を大気開放する。

次いで、インク供給制御部２０９は、サブタンク１５１からインクを供給し、上流流路にインクを充填する。上流流路とは、サブタンク１５１とヘッドユニット８との間にある流路の総称であり、供給流路Ｃ２、リリーフ流路Ｃ３、及びヘッド交換流路Ｃ５を含む。

図９は、上流流路にインク充填する際のインク循環系の状態を示す。ここでは、サブタンク１５１へのインクの補給が完了した状態から、供給弁Ｖ２及びヘッド交換弁Ｖ５が開いている。この状態で供給ポンプＰ１が駆動すると、サブタンク１５１からインクが供給され、上流流路にインクが充填される。なお、回収ポンプＰ２は停止しており、第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２には所定の負圧がかからないため、閉塞されている。これにより、ヘッドユニット８にはインクが供給されない。上流流路のインク充填が完了した後、インク供給制御部２０９は、ヘッドユニット８にインクを充填する。

インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１を駆動し、ヘッドユニット８の手前の供給流路Ｃ２までインクを供給する。次に、インク供給制御部２０９は、キャップユニット１０によってヘッドユニット８をキャップする。すなわち、キャップユニット１０のキャップ部材１０ａによって、ヘッドユニット８の吐出口面８ａを覆う。次に、インク供給制御部２０９は、キャップユニット１０の減圧ポンプＰ３を駆動する。すなわち、供給ポンプＰ１でインクを送液しながら、キャップユニット１０内に負圧を発生させる。この負圧によって、ヘッドユニット８内の負圧制御ユニットが開放され、吐出口までインクを引き込むことで、インクを充填する。インク供給制御部２０９は、所定時間の経過後、供給ポンプＰ１及び減圧ポンプＰ３を停止する。ヘッドユニット８のインク充填が完了した後、インク供給制御部２０９は、回収流路Ｃ４にインクを充填する。

図１０は、回収流路Ｃ４にインクを充填する際のインク循環系の状態を示す。ここでは、ヘッドユニット８へのインクの充填が完了した状態から、回収弁Ｖ４が開き、大気開放弁Ｖ０が閉じた状態で、サブタンク１５１の減圧ポンプＰ０が駆動されている。インク供給制御部２０９は、回収弁Ｖ４が開き、大気開放弁Ｖ０が閉じた状態で、サブタンク１５１の減圧ポンプＰ０を駆動する。減圧ポンプＰ０が駆動することで発生したサブタンク１５１内の負圧によって、ヘッドユニット８から回収流路Ｃ４へインクが流れる。インク供給制御部２０９は、回収流路Ｃ４のインク充填が完了した後、減圧ポンプＰ０を停止する。

＜インク引き抜き処理＞
図１１は、上述したようなインク充填処理によって流路内およびヘッドユニット８内にインクが充填されているインク循環系の状態を示す図である。以下では、このように充填されているインクを、流路内およびヘッドユニット８からサブタンク１５１へ引き抜く処理を説明する。例えば、ヘッドユニット８が故障して交換する場合などにおいては、ヘッドユニット８をインク供給ユニット１５から切り離すことが行われる。このとき、ヘッドユニット８内のインクが十分に引き抜かれていない場合、ヘッドユニット８内に残留しているインクが廃インクとなって捨てられてしまうことになる。また、ヘッドユニット８をインク供給ユニット１５から切り離す際に、インク漏れが生じてしまう。そこで、充填されているインクを、流路内およびヘッドユニット８から適切に引き抜くことが求められる。本実施形態では、上流流路側と回収流路Ｃ４側とのそれぞれの側から、ヘッドユニット８内のインクを引き抜く処理を行う。

図１２は、本実施形態におけるインク引き抜き処理のフローチャートの一例を示す図である。インク引き抜き処理は、インク供給制御部２０９が、インク供給ユニット１５に設けられた各種ポンプ及び各種弁の動作を制御することによって実行される。インク供給制御部２０９は、サブタンク内部を減圧する減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を含む各種ポンプの駆動および停止を制御する。またインク供給制御部２０９は、ヘッド交換弁Ｖ５（交換駆動弁）および回収弁Ｖ４を含む各種弁を開閉可能に制御する。図１２の処理の開始前のインク循環系の状態は、図１１で示すとおりである。即ち、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５は、閉じている（ＣＬＯＳＥ）。また、減圧ポンプＰ０、供給ポンプＰ１、回収ポンプＰ２は、停止している。

まず、ステップＳ１２０１においてインク供給制御部２０９は、ヘッド交換弁Ｖ５を開放する（ＯＥＰＮ）。その一方で、インク供給制御部２０９は、回収弁Ｖ４（回収駆動弁）を閉塞したままの状態にしておく（ＣＬＯＳＥ）。そして、ステップＳ１２０２においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を駆動してサブタンク１５１内に負圧を発生させる。これにより、上流流路側のインクの引き抜きが開始される。

図１３は、上流流路側のインク引き抜きが行われているインク循環系の状態を示す図である。ヘッド交換弁Ｖ５が開いており（ＯＰＥＮ）、減圧ポンプＰ０の駆動によりサブタンク１５１内に生じた負圧によって、ヘッド交換流路Ｃ５および供給流路Ｃ２の一部のインクがサブタンク１５１内に引き抜かれている。また、ヘッドユニット８内に充填されていたインクの多くが、ヘッド交換流路Ｃ５を通じてサブタンク１５１内に引き抜かれている。具体的な現象としては、まず、減圧ポンプＰ０によって発生した負圧によって、ヘッドユニット８の吐出口面８ａに形成されているメニスカスが破壊される。そしてメニスカスが破壊された吐出口面８ａから大気が流入し、流入した大気とともにヘッドユニット８内に充填されているインクが、ヘッド交換流路Ｃ５を通じてサブタンク１５１内に引き抜かれる。このように吐出口面８ａからインクが引き抜かれるので、図１３に示すように、ヘッドユニット８内においては、吐出口面８ａより下流側の回収流路Ｃ４側の流路にインクが一部残っている。また、吐出口面８ａからヘッド交換流路Ｃ５を通じてインクが回収されるので、ヘッド交換流路Ｃ５と供給流路Ｃ２との接続部である第３接続部より上流側の供給流路Ｃ２に、インクが一部残っている。

ステップＳ１２０３においてインク供給制御部２０９は、インクの引き抜きが完了するまで所定時間待機する。そして、ステップＳ１２０４においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０を停止する。これまでの処理により、ヘッドユニット８内の大部分および一部の上流流路側からのインクの引き抜きが完了する。

続いてステップＳ１２０５においてインク供給制御部２０９は、ヘッド交換弁Ｖ５を閉じる（ＣＬＯＳＥ）。その一方で、インク供給制御部２０９は、回収弁Ｖ４を開ける（ＯＰＥＮ）。そして、ステップＳ１２０６においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を駆動してサブタンク１５１内に負圧を発生させる。これにより、回収流路Ｃ４側（下流流路側）のインクの引き抜きが開始される。

図１４は、回収流路Ｃ４側のインク引き抜きが行われているインク循環系の状態を示す図である。ヘッド交換弁Ｖ５が閉じており（ＣＬＯＳＥ）、回収弁Ｖ４が開いている（ＯＰＥＮ）。そして、減圧ポンプＰ０の駆動によりサブタンク１５１内に生じた負圧によって、回収流路Ｃ４のインクおよびヘッドユニット８内に一部残っているインクが、サブタンク１５１内に引き抜かれている。先の上流流路側の引き抜き処理において、ヘッドユニット８の吐出口面８ａのメニスカスは既に破壊されている。メニスカスが破壊されている吐出口面８ａから大気が流入し、流入した大気とともにヘッドユニット８内に充填されているインクが、回収流路Ｃ４を通じてサブタンク１５１内に引き抜かれる。このように、供給流路Ｃ２側（上流流路側）と回収流路Ｃ４側との両側からそれぞれインクの引き抜き処理を行うことで、ヘッドユニット８内に充填されているインクを適切に引き抜くことができる。

ステップＳ１２０７においてインク供給制御部２０９は、インクの引き抜きが完了するまで所定時間待機する。そして、ステップＳ１２０８においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０を停止する。ステップＳ１２０５からステップＳ１２０８までの処理により、ヘッドユニット８内に一部残存しているインクおよび回収流路Ｃ４のインクの引き抜きが完了する。

なお、回収流路Ｃ４の引き抜きでは、減圧ポンプＰ０を用いてサブタンク１５１内に負圧を発生させて回収流路Ｃ４側のインクを引き抜く形態を説明した。このような構成によれば、回収ポンプＰ２が低出力のポンプである場合であっても、あるいは、流路が長い場合や流路が狭い場合などで流抵抗が大きくなる場合であっても、インクを適切に引き抜くことができる。しかしながら、インクの引き抜き時に回収ポンプＰ２を停止した状態で維持しておく必要はなく、回収流路Ｃ４の引き抜き時に回収ポンプＰ２を駆動させる形態でもよい。即ち、ステップＳ１２０６では、減圧ポンプＰ０および回収ポンプＰ２を駆動させてもよい。回収ポンプＰ２を駆動させることで、回収ポンプＰ２がインクの引き抜きの補助的な役割を果たすことができる。つまり、減圧ポンプＰ０を単体で駆動させるよりもヘッドユニット８に作用する負圧を大きくすることができるので、インクの引き抜きを早く完了させることができる。

また、図１２で示したフローチャートの処理では、上流流路側からインクの引き抜きを行い、次いで回収流路Ｃ４側のインクの引き抜きを行う形態を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。先に回収流路Ｃ４側のインクの引き抜きを行い、次いで上流流路側からインクの引き抜きを行う形態でもよい。すなわち、ステップＳ１２０５からステップＳ１２０８を、ステップＳ１２０１の前に移動させてもよい。いずれの形態を採用しても、供給流路Ｃ２側（上流流路側）と回収流路Ｃ４側との両側からそれぞれインクの引き抜き処理が行われるので、ヘッドユニット８内のインクを適切に引き抜くことができる。

また、図１２で示したフローチャートの処理では、弁の制御をした後に減圧ポンプＰ０を駆動する形態を説明したが、これに限られるものではない。減圧ポンプＰ０を先に駆動して一定負圧を発生させている状態で、弁の制御を行う形態でもよい。減圧ポンプＰ０を先に駆動して一定負圧を発生させた状態で弁を開放する場合には、必要以上の負圧を流路内に生じさせずに済むので、吐出口における他色のインクの吸い込みを防ぎ、インクの混色が生じることを抑制できる。詳しくは図２２を用いて後述する。

また、本実施形態では、供給流路Ｃ２とは別個のヘッド交換流路Ｃ５を備えており、上流流路側のインクの引き抜きは、ヘッド交換流路Ｃ５を通じて行われる形態を説明した。しかしながら、この例に限られるものではない。ヘッド交換弁Ｖ５の代わりに供給弁Ｖ２を制御して、上流流路側のインクの引き抜きが行われてもよい。あるいは、ヘッド交換弁Ｖ５および供給弁Ｖ２との両方を制御して、上流流路側のインクの引き抜きが行われても良い。ヘッド交換弁Ｖ５および供給弁Ｖ２を、それぞれ供給駆動弁と称することがある。なお、ヘッド交換流路Ｃ５が備えられていないインク循環系においては、供給弁Ｖ２に相当する供給駆動弁を制御すればよい。

＜＜実施形態２＞＞
本実施形態では、ヘッドユニット８とインク供給ユニット１５との間に、それぞれのユニットを接続するための接続部（以下、「ジョイント」という）がある場合において、ヘッドユニット８をインク供給ユニット１５から引き離す形態を説明する。ヘッドユニット８を交換する場合、ジョイントを解除して、ヘッドユニット８とインク供給ユニット１５とが引き離される。ジョイントを解除した場合に、ジョイントの接続面からインクが垂れる場合がある。本実施形態では、このようなジョイント解除時のインクの垂れを抑制する形態を説明する。なお、実施形態１で説明した構成と同様の構成については、説明を省略する。

図１５は、本実施形態におけるインク充填がされている状態のインク循環系の状態を示す図である。供給流路Ｃ２側のジョイントＪは、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５と供給流路Ｃ２との接続部である第３接続部よりも下流側（ヘッドユニット８側）に配されている。回収流路Ｃ４側のジョイントＪは、回収流路Ｃ４において、回収ポンプＰ２よりも上流側（ヘッドユニット８側）に配されている。

図１６は、本実施形態におけるインク引き抜き処理のフローチャートの一例を示す図である。インク引き抜き処理は、インク供給制御部２０９が、インク供給ユニット１５に設けられた各種ポンプ及び各種弁の動作を制御することによって実行される。図１６の処理の開始前のインク循環系の状態は、図１５で示すとおりである。即ち、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５は、閉じている（ＣＬＯＳＥ）。また、減圧ポンプＰ０、供給ポンプＰ１、回収ポンプＰ２は、停止している。

まず、ステップＳ１６０１においてインク供給制御部２０９は、実施形態１で説明したインク引き抜き処理を行う。すなわち、ヘッドユニット８内並びに上流流路側及び回収流路Ｃ４側のインクの引き抜き処理が行われる。ステップＳ１６０１の処理により、流路内のインクは、概ね引き抜かれた状態にはなっている。しかしながら、流路内に残存しているインクも想定され、このような残存したインクが存在する場合、ジョイントＪを解除した場合にジョイントＪの接続面からインク漏れが生じる場合がある。そこで、本実施形態では、ジョイントＪの接続を解除する際に、ジョイントＪに負圧が生じている状態にする制御を行う。ジョイントＪに負圧が生じている場合、ジョイントＪの接続を解除した際に、接続面に存在するインクは、負圧により、流路内に引き込まれることになる。このため、ジョイントＪの接続を解除した場合のインク漏れを抑制することができる。

ステップＳ１６０２においてインク供給制御部２０９は、ヘッド交換弁Ｖ５および回収弁Ｖ４を閉じる（ＣＬＯＳＥ）。ステップＳ１６０３においてインク供給制御部２０９は、キャップユニット１０によってヘッドユニット８をキャップする。すなわち、ヘッドユニット８の吐出口面８ａをキャッピングさせる。次に、ステップＳ１６０４においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ３（キャップ内減圧ポンプ）を駆動してキャップユニット１０内に負圧を発生させる。ステップＳ１６０５においてインク供給制御部２０９は、十分な負圧が生じるまで所定時間待機する。ステップＳ１６０６においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ３を停止する。

図１７は、キャップユニット１０内に負圧を発生させた状態のインク循環系の状態を示す図である。負圧が生じている空間は、薄いハッチングで示されている。負圧が生じている空間は、キャップユニット１０からヘッド交換弁Ｖ５、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４までの流路の空間であり、ジョイントＪを含んでいる。この状態においてジョイントＪを解除した場合、ジョイントＪの接続面にインクが存在していても、負圧によりインクが流路内に引き込まれることになる。

ステップＳ１６０７では、ジョイントの解除が行われる。ジョイントの解除は例えばユーザによって行われる。図１８は、本実施形態の効果を説明する図である。図１８（ａ）は、ジョイントＪの近傍にインクが残存している状態でジョイントＪの接続を解除した場合の図である。この場合、ジョイントＪの接続が解除された面からインクが垂れてしまう。一方、図１８（ｂ）は、ジョイントＪに負圧が生じている状態で、ジョイントＪの接続を解除した図である。ジョイントＪの接続を解除した場合、ジョイントＪの近傍に残存しているインクは、流路内に引き込まれることになる。このため、インクが垂れてしまうことを抑制できる。

＜変形例１＞
次に、実施形態２の変形例を説明する。上述した形態では、ジョイントＪに負圧を生じさせる負圧発生源として、キャップ内を減圧する減圧ポンプＰ３（キャップ内減圧ポンプ）を用いる形態を説明した。変形例では、サブタンク１５１を減圧する減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を用いてジョイントＪに負圧を生じさせる形態を説明する。

図１９は、変形例のフローチャートを示す図である。ステップＳ１９０２、Ｓ１９０４、およびＳ１９０６が図１６の処理と異なる。以下、異なる部分を説明する。

ステップＳ１９０２においてインク供給制御部２０９は、ヘッド交換弁Ｖ５および回収弁Ｖ４を開く（ＯＰＥＮ）。ステップＳ１９０４においてインク供給制御部２０９はサブタンク１５１を減圧する減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を用いて負圧を発生させる。ステップＳ１９０６においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０を停止する。

図２０は、キャップユニット１０によってヘッドユニット８をキャップした状態であり、ヘッド交換弁Ｖ５および回収弁Ｖ４を開いた（ＯＰＥＮ）状態で、減圧ポンプＰ０を駆動して負圧を発生させた状態の図である。ヘッドユニット８がキャップされている状態であるので、ヘッドユニット８内並びにステップＳ１９０１でインクが引き抜かれた上流流路及び回収流路Ｃ４内の空間が、負圧が生じている空間となっている。即ち、負圧が生じている空間は、ジョイントＪを含んでいる。この状態においてジョイントＪを解除した場合、ジョイントＪの接続面にインクが存在していても、負圧によりインクが流路内に引き込まれることになる。

＜変形例２＞
次に、実施形態２のさらなる変形例を説明する。キャップユニット１０内に負圧を発生させた状態でジョイントＪを解除する形態については、実施形態２で説明したものと同様である。本変形例では、キャップ内を減圧する減圧ポンプが、サブタンク１５１を減圧する減圧ポンプＰ０と同じ単一のポンプである形態を説明する。

図２１は、本変形例におけるインク循環系の状態を示す図である。単一の減圧ポンプＰ０が、サブタンク１５１及びキャップユニット１０を減圧するように動作可能である。ここでは、減圧ポンプＰ０とサブタンク１５１を接続する流路Ｃ０と、減圧ポンプＰ０とキャップユニット１０を接続する流路Ｃ７が設けられている。また、サブタンク１５１への流路Ｃ０には、サブタンク減圧弁Ｖ６が設けられ、キャップユニット１０への流路Ｃ７には、キャップユニット減圧弁Ｖ７が設けられている。インク供給制御部２０９がサブタンク減圧弁Ｖ６を開き、キャップユニット減圧弁Ｖ７を閉じた状態で減圧ポンプＰ０を駆動すると、サブタンク１５１が減圧される。インク供給制御部２０９がキャップユニット減圧弁Ｖ７を開き、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉じた状態で減圧ポンプＰ０を駆動すると、キャップユニット１０が減圧される。図２１の例では、キャップ内に負圧を生じさせる場合を示している。具体的には、キャップユニット１０が吐出口面８ａをキャッピングした状態で減圧ポンプＰ０を動作させ、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉じ、キャップユニット減圧弁Ｖ７を開いている状態を示している。このように、サブタンク内部を減圧する減圧ポンプとヘッドユニット８内を減圧する減圧ポンプとが共通のポンプであってもよい。

＜サブタンク減圧弁を用いたインク引き抜き方法＞
図２２は、実施形態１および２において適用可能な、サブタンク減圧弁Ｖ６を用いたインク引き抜き方法を示すフローチャートである。図２２を用いて、減圧ポンプＰ０とサブタンク１５１との間にサブタンク減圧弁Ｖ６を設けた場合のインクの引き抜き方法について説明する。まず、ステップＳ２２０１においてインク供給制御部２０９は、サブタンク減圧弁Ｖ６を開放する（ＯＰＥＮ）。その一方で、回収弁Ｖ４及びヘッド交換弁Ｖ５を閉塞したままの状態にしておく（ＣＬＯＳＥ）。

そして、ステップＳ２２０２においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）を駆動してサブタンク１５１内に負圧を発生させる。ステップＳ２２０３においてサブタンク１５１内が所定の負圧に到達するまで待機後、ステップＳ２２０４においてインク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を停止する。これにより、サブタンク減圧弁Ｖ６とヘッド交換弁Ｖ５と回収弁Ｖ４とによって形成された閉空間が所定の負圧になる。

ステップＳ２２０５においてインク供給制御部２０９は、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉塞し（ＣＬＯＳＥ）、続いてステップＳ２２０６においてヘッド交換弁Ｖ５を開放する（ＯＰＥＮ）。これにより、閉空間にチャージされていた負圧によって上流流路側のインク引き抜きが開始される。ステップＳ２２０７においてインク供給制御部２０９は、インクの引き抜きが完了するまで所定時間待機する。これまでの処理により、ヘッドユニット８内の大部分および一部の上流流路側からのインクの引き抜きが完了する。

続いてステップＳ２２０８においてインク供給制御部２０９は、ヘッド交換弁Ｖ５と回収弁Ｖ４とを閉塞し（ＣＬＯＳＥ）、サブタンク減圧弁Ｖ６を開放する（ＯＰＥＮ）。そして上流流路側と同様に、ステップＳ２２０９においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０を駆動してサブタンク１５１内に負圧を発生させる。ステップＳ２２１０においてサブタンク１５１内が所定の負圧に到達するまで待機後、ステップＳ２２１１においてインク供給制御部２０９は、減圧ポンプＰ０を停止する。これにより、サブタンク減圧弁Ｖ６とヘッド交換弁Ｖ５と回収弁Ｖ４とによって形成された閉空間が所定の負圧になる。

ステップＳ２２１２においてインク供給制御部２０９は、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉塞し（ＣＬＯＳＥ）、続いてステップＳ２２１３において回収弁Ｖ４を開放する（ＯＰＥＮ）。これにより、閉空間にチャージされていた負圧によって回収流路Ｃ４側（下流流路側）のインクの引き抜きが開始される。ステップＳ２２１４においてインク供給制御部２０９は、インクの引き抜きが完了するまで所定時間待機する。これまでの処理により、ヘッドユニット８内の大部分および一部の回収流路側からのインクの引き抜きが完了し、フローを終了する。

このようにサブタンク減圧弁Ｖ６を設け、ヘッドユニット８および上流流路、回収流路Ｃ４内のインクを引き抜く場合には、サブタンク１５１内に所定の負圧をチャージした後、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉塞する。吐出口面８ａから混入した大気によりサブタンク１５１内に泡が発生し、サブタンク１５１の上面まで泡が到達する場合がある。このような場合においても、サブタンク減圧弁Ｖ６を閉塞することで、流路Ｃ０においてサブタンク減圧弁Ｖ６より下流に泡が侵入することを防止することができる。

８ 記録ヘッド（ヘッドユニット）
１５１ サブタンク
Ｐ０ 減圧ポンプ
Ｃ２ 供給流路
Ｃ４ 回収流路
Ｃ５ ヘッド交換流路
Ｖ４ 回収弁
Ｖ５ ヘッド交換弁

Claims (14)

1. インクの吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、
   前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給する供給流路と、
   前記記録ヘッドから前記タンクへインクを回収する回収流路と、
   前記供給流路を開閉可能な供給駆動弁と、
   前記回収流路を開閉可能な回収駆動弁と、
   前記タンク内部を減圧するタンク内減圧ポンプと、
   前記供給駆動弁、前記回収駆動弁、および前記タンク内減圧ポンプを制御する制御手段と、
   を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記制御手段は、
   前記回収駆動弁を閉塞にした状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記供給流路に至る流路におけるインクを前記タンクに引き抜く第一の動作と、
   前記供給駆動弁を閉塞にした状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記回収流路に至る流路におけるインクを前記タンクに引き抜く第二の動作と、
   を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御手段は、前記第一の動作において、前記供給駆動弁と前記回収駆動弁を閉塞にした状態で、前記タンク内減圧ポンプを動作させて前記タンク内部を減圧し、一定負圧に達した後、前記供給駆動弁を開放することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御手段は、前記第二の動作において、前記供給駆動弁と前記回収駆動弁を閉塞にした状態で、前記タンク内減圧ポンプを動作させて前記タンク内部を減圧し、一定負圧に達した後、前記回収駆動弁を開放することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御手段は、前記第一の動作の後、前記第二の動作を行うか、または、前記第二の動作の後、前記第一の動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御手段は、前記第一の動作の後、および、前記第二の動作の後に、前記タンク内減圧ポンプを停止させることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記回収流路に配置され、前記供給流路、前記記録ヘッドの内部、および前記回収流路を通るようにインクを循環させる回収ポンプをさらに備え、
   前記制御手段は、前記第二の動作において、前記回収ポンプをさらに動作させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記吐出口を覆うキャップと、
   前記キャップが前記吐出口を覆った状態で前記キャップ内を減圧するキャップ内減圧ポンプと、
   前記記録ヘッドと前記供給流路および前記回収流路とを接続する接続部と、
   をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記記録ヘッドと前記供給流路および前記回収流路との接続を解除する際に、前記第一の動作および前記第二の動作を行った後、前記供給駆動弁および前記回収駆動弁を閉塞し、前記キャップが前記吐出口を覆った状態で前記キャップ内減圧ポンプを動作させること
   を特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記タンク内減圧ポンプと前記キャップ内減圧ポンプとが共通のポンプであることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記吐出口を覆うキャップと、
   前記記録ヘッドと前記供給流路および前記回収流路とを接続する接続部と、
   をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記記録ヘッドと前記供給流路および前記回収流路の接続を解除する際に、前記第一の動作および前記第二の動作を行った後、前記供給駆動弁と前記回収駆動弁を開放し、前記キャップが前記吐出口を覆った状態で、前記タンク内減圧ポンプを動作させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記タンクと前記タンク内減圧ポンプとの間にタンク減圧弁をさらに備え、
    前記制御手段は、前記第一の動作において前記供給駆動弁と前記回収駆動弁を閉塞にし、前記タンク減圧弁を開放した状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて前記タンク内部を減圧し、一定負圧に達した後、前記供給駆動弁と前記タンク減圧弁とを開放することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記制御手段は、前記第二の動作において前記供給駆動弁と前記回収駆動弁を閉塞にし、前記タンク減圧弁を開放した状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて前記タンク内部を減圧し、一定負圧に達した後、前記回収駆動弁と前記タンク減圧弁とを開放することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. インクの吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、
    前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給する供給流路と、
    前記記録ヘッドから前記タンクへインクを回収する回収流路と、
    前記供給流路を開閉可能な供給駆動弁と、
    前記回収流路を開閉可能な回収駆動弁と、
    前記タンク内部を減圧するタンク内減圧ポンプと、
    前記供給駆動弁、前記回収駆動弁、および前記タンク内減圧ポンプを制御する制御手段と、
    を備えたインクジェット記録装置であって、
    前記タンク内の空気室と前記供給流路とを連通する交換流路と、
    前記交換流路を開閉可能な交換駆動弁と、
    を備え、
    前記供給駆動弁は前記供給流路と前記交換流路との接続部よりも上流に配置され、
    前記制御手段は、
    前記供給駆動弁および回収駆動弁を閉塞にした状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記交換流路に至る流路におけるインクを前記タンクに引き抜く第一の動作と、
    前記供給駆動弁および前記交換駆動弁を閉塞にした状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記回収流路に至る流路におけるインクを前記タンクに引き抜く第二の動作と、
    を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
13. インクの吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、
    前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給する供給流路と、
    前記記録ヘッドから前記タンクへインクを回収する回収流路と、
    前記供給流路を開閉可能な供給駆動弁と、
    前記回収流路を開閉可能な回収駆動弁と、
    前記タンク内部を減圧するタンク内減圧ポンプと、
    を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記回収駆動弁を閉塞にした状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記供給流路に至る流路におけるインクを前記タンクに引き抜く第一の動作と、
    前記供給駆動弁を閉塞にした状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記回収流路に至る流路におけるインクを前記タンクに引き抜く第二の動作と、
    を行うことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
14. インクの吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、
    前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給する供給流路と、
    前記記録ヘッドから前記タンクへインクを回収する回収流路と、
    前記タンク内の空気室と前記供給流路とを連通する交換流路と、
    前記交換流路を開閉可能な交換駆動弁と、
    前記供給流路と前記交換流路との接続部よりも上流に配置され、前記供給流路を開閉可能な供給駆動弁と、
    前記回収流路を開閉可能な回収駆動弁と、
    前記タンク内部を減圧するタンク内減圧ポンプと、
    を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記供給駆動弁および回収駆動弁を閉塞にした状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記交換流路に至る流路におけるインクを前記タンクに引き抜く第一の動作と、
    前記供給駆動弁および前記交換駆動弁を閉塞にした状態で前記タンク内減圧ポンプを動作させて、前記吐出口面から前記回収流路に至る流路におけるインクを前記タンクに引き抜く第二の動作と、
    を行うことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。

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