JP2020056802A5 - - Google Patents

Description

本発明の自動分注方法は、 試料を吸引し、容器に吐出するノズルと、上記ノズルを支持するアーム部の上下方向の移動を行う分注機構と、上記ノズルに上記試料を吸引させ、上記容器に吐出させる吸引吐出機構とを備える自動分注装置を用いた自動分注方法であって、上記ノズルの上記試料の分注動作を行うために上記アーム部を下降動作させるステップと、上記ノズルの上記アーム部に対する相対的移動距離を検知するステップと、検知した上記相対的移動距離が、上記ノズルを挿入可能な蓋部であるかを判断するための蓋検知距離未満であるときは、上記吸引吐出機構に上記試料の吸引吐出動作を指令するステップとを有する。

また、本発明の自動分注方法は、試料を吸引し、容器に吐出するノズルと、上記ノズルを支持するアーム部の上下方向の移動を行う分注機構と、上記ノズルに上記試料を吸引させ、上記容器に吐出させる吸引吐出機構と
を備える自動分注装置を用いた自動分注方法であって、上記ノズルの上記試料の分注動作を行うために上記アーム部を下降動作させるステップと、上記ノズルの上記アーム部に対する相対的移動距離を検知するステップと、検知した上記相対的移動距離が、上記ノズルを挿入可能な蓋部であるかを判断するための蓋検知距離以上であり、かつ上記蓋検知距離より大きく上記ノズルを挿入できない部材であるかを判断するための障害物検知距離未満であるときは、上記吸引吐出機構に上記試料の吸引吐出動作を指令するステップとを有する。

Claims (16)

1. 試料を吸引し、容器に吐出するノズルと、
   上記ノズルを支持するアーム部の上下方向の移動を行う分注機構と、
   上記ノズルに上記試料を吸引させ、上記容器に吐出させる吸引吐出機構と
   を備える自動分注装置を用いた自動分注方法であって、
   上記ノズルの上記試料の分注動作を行うために上記アーム部を下降動作させるステップと、
   上記ノズルの上記アーム部に対する相対的移動距離を検知するステップと、
   検知した上記相対的移動距離が、上記ノズルを挿入可能な蓋部であるかを判断するための蓋検知距離未満であるときは、上記吸引吐出機構に上記試料の吸引吐出動作を指令するステップと
   を有する
   ことを特徴とする自動分注方法。
2. 請求項１に記載の自動分注方法において、
   上記相対的移動距離を検知するステップは、上記アーム部に配置される相対的移動距離検知器によって行われる
   ことを特徴とする自動分注方法。
3. 請求項２に記載の自動分注方法において、
   上記相対的移動距離検知器は、上記ノズルに固定された障害物検知板と、この検知板の移動距離を検出する障害物検知器とを有する
   ことを特徴とする自動分注方法。
4. 請求項１に記載の自動分注方法において、
   上記ノズルの先端部が液体試料の液面に接触したか否かを検知するステップ
   を更に有する
   ことを特徴とする自動分注方法。
5. 請求項４に記載の自動分注方法において、
   上記液体試料の液面に接触したか否かを検知するステップは、上記アーム部に配置される液面検知器によって行われる
   ことを特徴とする自動分注方法。
6. 請求項１に記載の自動分注方法において、
   検知した上記相対的移動距離が、上記ノズルを挿入できない部材であるかを判断するための障害物検知距離となったときは、上記ノズルの上記試料の分注動作を停止させるステップ
   を更に有する
   ことを特徴とする自動分注方法。
7. 請求項６に記載の自動分注方法において、
   上記自動分注装置は表示部を更に備え、
   上記自動分注方法は、
   複数の試料の試料番号と、複数の試料容器の配置位置とを記憶するステップと、
   上記相対的移動距離が上記障害物検知距離となったとき、上記表示部に、異常が発生したこと、及び上記異常が発生した試料番号及びその試料容器の配置位置を表示させるステップと
   を更に有する
   ことを特徴とする自動分注方法。
8. 請求項１に記載の自動分注方法において、
   上記自動分注装置は、
   複数の試料容器を直線上に配列して収容するラックと、
   上記ラックに収容された上記試料容器を固定する移動可能な試料容器固定機構と、
   上記試料容器固定機構を移動する固定機構駆動部と
   を更に備え、
   上記自動分注方法は、
   上記蓋検知距離を検出したときに、上記試料容器固定機構を上記固定機構駆動部により移動させて、上記試料容器を固定させるステップと、
   上記アーム部を上昇させるステップと、
   上記ノズルを上記試料容器から離脱させるステップと、
   上記ノズルが上記試料容器から離脱した後に、上記試料容器固定機構を移動させるステップと、
   上記試料容器の固定を解除させるステップと
   を更に有する
   ことを特徴とする自動分注方法。
9. 請求項１に記載の自動分注方法において、
   上記自動分注装置は、
   複数の試料容器を直線上に配列して収容するラックと、
   このラックを固定する移動可能なラック固定機構、及び上記ラックに収容された試料容器を固定する移動可能な試料容器固定機構のうちのいずれか一方の機構と、
   上記いずれか一方の機構を移動する固定機構駆動部と
   を更に備え、
   上記自動分注方法は、
   上記蓋検知距離を検出したとき、上記いずれか一方の機構を上記固定機構駆動部により移動させて、上記いずれか一方の機構が固定対象とする上記ラック及び上記試料容器のうちのいずれか一方を固定させるステップと、
   上記アーム部を上昇させるステップと、
   上記ノズルを上記試料容器から離脱させるステップと、
   上記ノズルが上記試料容器から離脱した後に、上記いずれか一方の機構で固定した固定対象の固定を解除させるステップと
   を更に有する
   ことを特徴とする自動分注方法。
10. 請求項１に記載の自動分注方法において、
    上記自動分注装置は、
    複数の試料容器を直線上に配列して収容するラックと、
    このラックに収容された試料容器の高さ寸法を検出する高さ検出センサと
    を更に備え、
    上記自動分注方法は、
    上記高さ検出センサが検出した上記試料容器の高さ寸法を記憶するステップと、
    上記ノズルの上記試料容器方向への下降動作中に、上記記憶した試料容器の高さ寸法に達する前に上記蓋検知距離を検出したときに、上記ノズルが障害物に接触したと判断するステップと
    を更に有する
    ことを特徴とする自動分注方法。
11. 試料を吸引し、容器に吐出するノズルと、
    上記ノズルを支持するアーム部の上下方向の移動を行う分注機構と、
    上記ノズルに上記試料を吸引させ、上記容器に吐出させる吸引吐出機構と
    を備える自動分注装置を用いた自動分注方法であって、
    上記ノズルの上記試料の分注動作を行うために上記アーム部を下降動作させるステップと、
    上記ノズルの上記アーム部に対する相対的移動距離を検知するステップと、
    検知した上記相対的移動距離が、上記ノズルを挿入可能な蓋部であるかを判断するための蓋検知距離以上であり、かつ上記蓋検知距離より大きく上記ノズルを挿入できない部材であるかを判断するための障害物検知距離未満であるときは、上記吸引吐出機構に上記試料の吸引吐出動作を指令するステップと
    を有する
    ことを特徴とする自動分注方法。
12. 請求項１１に記載の自動分注方法において、
    上記相対的移動距離を検知するステップは、上記アーム部に配置される相対的移動距離検知器によって行われる
    ことを特徴とする自動分注方法。
13. 請求項１２に記載の自動分注方法において、
    上記相対的移動距離検知器は、上記ノズルに固定された障害物検知板と、この検知板の移動距離を検出する障害物検知器とを有する
    ことを特徴とする自動分注方法。
14. 請求項１１に記載の自動分注方法において、
    上記ノズルの先端部が液体試料の液面に接触したか否かを検知するステップ
    を更に有する
    ことを特徴とする自動分注方法。
15. 請求項１４に記載の自動分注方法において、
    上記液体試料の液面に接触したか否かを検知するステップは、上記アーム部に配置される液面検知器によって行われる
    ことを特徴とする自動分注方法。
16. 請求項１１に記載の自動分注方法において、
    検知した上記相対的移動距離が、上記障害物検知距離となったときは、上記アーム部の下降動作を停止させ、上記ノズルの上記試料の分注動作を停止させるステップ
    を更に有する
    ことを特徴とする自動分注方法。