CN111247436B - 自动分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的自动分析装置包括：收纳多个反应容器的培养盘；对多个反应容器分别分注检体的检体分注机构；将分注用针头安装于检体分注机构的安装部；用于使用安装了分注用针头的检体分注机构从含有检体的检体容器吸引检体的吸引部；设置于培养盘并用于将检体从检体分注机构喷出至反应容器的喷出部；废弃分注用针头的废弃部；对检体分注机构是否安装有分注用针头进行检测的传感器；以及控制检体分注机构的控制部。安装部、吸引部、喷出部以及废弃部沿着检体分注机构的移动路径进行配置。传感器以可检测分注用针头的方式配置于夹在安装部、吸引部、喷出部以及废弃部中的任意2个之间的位置。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及自动分析装置。
背景技术
近年来，要求自动分析装置提供越来越高的处理能力、高精度的分析结果。为了获得较高的处理能力，需要在自动分析装置中尽可能减少不必要的动作。此外，为了防止因生物试料或试剂的污染而导致的分析结果的异常，已知在自动分析装置中构成为使用一次性的分注用针头来进行检体或试剂的分注。
一次性的分注用针头按每个分注动作安装于分注机构，在进行分注动作后，从分注机构拆下来废弃。因此，有可能会发生安装及/或拆下的失败、分注动作中的脱落等。若安装失败，则无法进行正常的分注，此外，若拆下失败，则会因分注用针头的双重安装而引起异常分注等。并且在分注用针头脱落了的情况下也无法进行正常的分注动作。
因此，例如在专利文献1中提出了一种自动分析装置，其具有在分注动作中确认分注用针头是否安装于分注机构的结构。专利文献1公开了如下结构：分注用针头安装于分注机构，并由作为分注机构的附属物的微动开关来检测是否安装有该分注针头。
然而，若将传感器或开关等设置于分注机构本身，则分注机构的构造变得复杂，成本将变高，并不优选。若将传感器设置于外部，则能抑制分注机构的成本，但在传感器为1个的情况下，为了确认有无安装分注用针头，需要将分注机构多次移动至传感器位置，对处理能力造成影响，吞吐量降低。若设置了多个传感器，则虽然没有不必要的向传感器位置的移动，但在成本方面并不优选。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第3177608号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种低成本且高吞吐量的自动分析装置。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述问题，本发明实施方式1所涉及的自动分析装置包括：培养盘，该培养盘收纳多个反应容器；检体分注机构，该检体分注机构对多个所述反应容器分别分注检体；安装部，该安装部将分注用针头安装于所述检体分注机构；吸引部，该吸引部用于使用安装了所述分注用针头的所述检体分注机构从含有所述检体的检体容器吸引检体；喷出部，该喷出部设置于所述培养盘，用于将所述检体从所述检体分注机构喷出至所述反应容器；废弃部，该废弃部废弃所述分注用针头；传感器，该传感器对所述检体分注机构是否安装有所述分注用针头进行检测；以及控制部，该控制部控制所述检体分注机构。所述安装部、所述吸引部、所述喷出部以及所述废弃部沿着所述检体分注机构的移动路径进行配置。所述传感器以可检测所述分注用针头的方式配置于夹在所述安装部、所述吸引部、所述喷出部以及所述废弃部中的任意2个之间的位置。
此外，本发明实施方式2所涉及的自动分析装置包括：培养盘，该培养盘收纳多个反应容器；检体分注机构，该检体分注机构对多个所述反应容器分别分注检体；安装部，该安装部将分注用针头安装于所述检体分注机构；吸引部，该吸引部用于使用安装了所述分注用针头的所述检体分注机构从含有所述检体的检体容器吸引检体；喷出部，该喷出部设置于所述培养盘，用于将所述检体从所述检体分注机构喷出至所述反应容器；废弃部，该废弃部废弃所述分注用针头；传感器，该传感器对所述检体分注机构是否安装有所述分注用针头进行检测；以及控制部，该控制部控制所述检体分注机构。所述安装部、所述吸引部、所述喷出部以及所述废弃部沿着直线进行配置。所述检体分注机构构成为能沿着所述直线移动所述分注用针头。所述传感器构成为能检测在所述直线上有无所述分注用针头。
发明效果
根据本发明，能提供一种低成本且高吞吐量的自动分析装置。
附图说明
图1是实施方式1所涉及的自动分析装置100的整体示意图。
图2是说明实施方式1所涉及的检体分注机构107的移动路径Rm与其它结构要素的位置关系的图。
图3是说明实施方式1的自动分析装置100的动作的流程图。
图4是说明实施方式2所涉及的检体分注机构107a的移动路径Rm与其它结构要素的位置关系的图。
图5是说明实施方式3所涉及的检体分注机构107b的移动路径Rm与其它结构要素的位置关系的图。
图6是说明实施方式3所涉及的安装部盖板115b的结构及动作的简要剖视图。
图7是说明实施方式4所涉及的检体分注机构107c的移动路径Rm与其它结构要素的位置关系的图。
图8是示出实施方式5所涉及的喷出部111Pd、废弃部113d、吸引部106Sd、安装部114d以及传感器112d的配置的俯视示意图。
图9是实施方式5所涉及的沿着移动路径Rm的剖视示意图。
图10A是示出实施方式1至4所涉及的安装部114、吸引部106S、喷出部111P、废弃部113以及传感器112的排列顺序的组合及其评价的图。
图10B是示出实施方式1至4所涉及的安装部114、吸引部106S、喷出部111P、废弃部113以及传感器112的排列顺序的组合及其评价的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本实施方式进行说明。附图中，有时用相同的编号或相对应的编号来表示功能上相同的要素。此外，附图虽然示出了遵循本公开的原理的实施方式和实施例，但这些是用于本公开的理解，绝非用于对本公开进行限定性解释。本说明书中的描述仅是典型示例，并非以任何方式限定本公开的权利要求的范围或应用例。
需要理解的是，在本实施方式中，尽管提供了足够详细的说明以使本领域的技术人员实施本公开，但其它安装和实施方式也是可能的，并且可以在不脱离本公开的技术思想的范围和精神的情况下进行结构、构造的变更、各种要素的替换。因而，以下描述不应被解释为对此进行限定。
[实施方式1]
图1是实施方式1所涉及的自动分析装置100的整体示意图。该自动分析装置100包括控制部102、输入部103以及显示部104。控制部102是掌管包含后述的检体分注机构107在内的自动分析装置100的整个动作的计算机，输入部103是用于输入例如各种动作命令、各种数据等的输入装置，例如是键盘或鼠标。显示部104例如是液晶显示器或打印机等，是能显示各种分析结果、装置的动作状况、有无异常发生等的设备。
该自动分析装置100还包括：检体容器105；检体容器支架106；检体分注机构107；试剂分注机构108；试剂容器109；反应容器/分注用针头收纳部110；以及培养盘111。检体容器105是储存作为检体对象的检体的容器，检体容器支架106是用于保持检体容器105的保持部。利用未图示的传送机构将检体容器支架106传送到后述的吸引部106S。
检体分注机构107构成为能保持分注用针头CP并从检体容器105吸引检体，并且构成为能将所吸引的检体喷出至反应容器RC。此外，试剂分注机构108构成为能从试剂容器109吸引试剂，并且将所吸引的试剂喷出至反应容器RC。如图1右下方与整体示意图分开示出的那样，检体分注机构107具备能以旋转轴1070为中心进行旋转的臂1071、以及构成为安装于臂1071的前端并且能保持分注用针头CP的分注喷嘴1072。虽然省略图示，但试剂分注机构108也具备能以旋转轴为中心进行旋转的臂、以及安装于臂的前端的喷嘴。
反应容器/分注用针头收纳部110是收纳反应容器RC及分注用针头CP的收纳部。利用未图示的传送机构将反应容器RC适当地传送至培养盘111，利用未图示的传送机构将分注用针头CP适当地传送至后述的安装部114，之后在安装部114将分注用针头CP安装于检体分注机构107。培养盘111具有温度控制机构，具有使反应容器RC内的检体与试剂进行反应的作用。
该自动分析装置100还具备传感器112、废弃部113以及安装部114。如后述那样，传感器112是用于检测在检体分注机构107的分注喷嘴1072上是否安装有分注用针头CP(是否被拆下)的检测器。传感器112的方式并不限定为特定的方式，作为一个示例，能使用光传感器。然而，传感器112并不限定于光传感器，只要能检测分注用针头CP的存在，则其检测原理等并无限制。作为光传感器的一个示例，能采用透射型光电传感器、反射型光电传感器。
废弃部113是在将检体注入到反应容器RC后，将使用完毕的分注用针头CP从检体分注机构107取下并进行废弃的部分。安装部114是用于将未使用的分注用针头CP安装于检体分注机构107的分注喷嘴1072的机构。虽然安装部114能将分注用针头CP按压于分注喷嘴1072来设为将分注用针头CP压接于分注喷嘴1072的形式，但只要能将分注用针头CP安装于分注喷嘴1072，则形式并无限制。
接着，参照图2对检体分注机构107的移动路径Rm与其它构成要素的位置关系进行说明。
如上所述，检体分注机构107包括能以旋转轴1070为中心旋转的臂1071、以及安装于臂1071的分注喷嘴1072。检体分注机构107构成为能通过臂1071的旋转，使分注喷嘴1072沿着圆弧状的移动路径Rm移动。另外，移动路径Rm不限定于曲线，也可以是直线。此外，曲线不限定于圆弧曲线，例如也可以是椭圆弧曲线、圆滚曲线、星体曲线、螺旋曲线等。
沿着该移动路径Rm，配置有检体容器支架106中的吸引部106S、废弃部113、培养盘111中的喷出部111P以及安装部114。通过沿着移动路径Rm配置吸引部106S、废弃部113、喷出部111P、安装部114，从而利用沿着该移动路径Rm的检体分注机构107的移动来执行分注用针头CP的安装、吸引、喷出以及废弃动作。
关于吸引部106S、废弃部113、喷出部111P、安装部114以及传感器112的配置，如后述那样允许一定的自由度。其中，关于传感器112，光传感器112在移动路径Rm上以可检测分注用针头CP的方式配置于夹在安装部114、吸引部106S、喷出部111P以及废弃部113中的任意2个之间的位置。换言之，传感器112的检测位置位于从安装部114、吸引部106S、喷出部111P以及废弃部113中的至少一个观察时更远离移动路径Rm的端部的位置(内侧)。通过设为上述的配置，从而能排除检体分注机构107的无用的动作，其结果是，能提高自动分析装置的吞吐量。
图2的示例中，传感器112的检测位置配置在移动路径Rm的中央，在移动路径Rm的一侧配置有喷出部111P和安装部114，在另一侧配置有废弃部113和吸引部106S。换言之，传感器112以可检测分注用针头CP的方式配置于由废弃部113和喷出部111P夹住的位置。基于将检体分注机构107的无用的动作抑制为最小的观点来看，该配置特别优选。如图3的流程图所示，检体的分注动作按照如下的顺序进行：
(A)安装部114中的分注用针头CP的安装(步骤S1)
(B)吸引部106S中的检体的吸引(步骤S3)
(C)喷出部111P中的检体的喷出(步骤S5)
(D)废弃部113中的分注用针头CP的废弃(步骤S7)。
在上述步骤S1、S3、S5、S7的各个动作中，利用传感器112来检测(检查)在分注喷嘴1072上有无分注用针头CP(步骤S2、S4、S6、S8)。
图2的配置中，从传感器112的检测位置观察时，在移动路径Rm的一侧配置有安装部114和喷出部111P，在移动路径Rm的另一侧配置有吸引部106S和废弃部113。在上述的配置的情况下，在从(A)向(B)的移动、从(B)向(C)的移动、从(C)向(D)的移动中的某个情况下，均能在该移动的途中通过传感器112的检测位置(不会绕道)。因此，能将用于检测有无分注用针头CP的检体分注机构107的移动抑制为最小限度，能提高其吞吐量。
并且，在该图2的示例中，安装部114配置在比吸引部106S、喷出部111P以及废弃部113更靠移动路径Rm的端部的附近(靠近端部的一侧)。如上所述，安装部114是配置有未使用的分注用针头CP的部分。通过使安装部114位于移动路径Rm的端部附近，从而在上述(A)～(D)的动作中，吸引检体后的(使用完的)分注用针头CP不会通过安装部114的上部，能避免污染配置于安装部114的未使用的分注用针头CP。
另外，检体分注机构107(分注喷嘴1072)的初始位置为任意位置都没有问题，但优选传感器112与吸引部106S之间的位置。或者，与初始位置同样地，检体分注机构107(分注喷嘴1072)在检体的分注动作以外的时间进行待机的待机位置能设为传感器112与吸引部106S之间的位置。由此，在从初始位置移动到安装部114并安装分注用针头CP前，能检测有无安装到分注喷嘴1072的分注用针头CP。
接着，根据图3的流程图详细说明图2的自动分析装置中的检体分注动作。
若从输入部103等经由控制部102输入检体分注命令，则根据来自控制部102的控制信号，检体分注机构107的分注喷嘴1072开始从初始位置沿着移动路径Rm在箭头A的方向上移动。检体分注机构107的分注喷嘴1072到达安装部114，并安装分注用针头CP(步骤S1)。
之后，分注喷嘴1072在移动路径Rm上沿着反方向(箭头B的方向)移动，通过喷出部111P、传感器112的检测位置、废弃部113并到达吸引部106S，在吸引部106S从检体容器105吸引检体(步骤S3)。从该步骤S1转移到S3的期间，若分注喷嘴1072通过传感器112的检测位置，则传感器112检测分注喷嘴1072的前端有没有安装分注用针头CP(步骤S2)。若检测到安装有分注用针头CP，则判断为分注动作正常地进行，并继续进行分注动作。在没有检测到分注用针头CP的情况下，判断为分注动作发生异常(安装分注用针头CP失败)，停止检体分注机构107的动作，并在显示部104中进行异常通知。
检体分注机构107在吸引部106S中吸引检体后，在移动路径Rm上再次沿反方向(箭头A的方向)返回，通过废弃部113和传感器112的检测位置，并到达培养盘111的喷出部111P。在喷出部111P，检体分注机构107将检体喷出至反应容器RC(步骤S5)。在从该步骤S3转移到S5的期间，若分注喷嘴1072通过传感器112的检测位置，则对在分注喷嘴1072的前端是否安装有分注用针头CP进行检测(步骤S4)。若检测到安装有分注用针头CP，则判断为分注动作正常地进行，并继续进行分注动作。在没有检测到分注用针头CP的情况下，判断为分注动作发生异常，停止检体分注机构107的动作，并在显示部104中进行异常通知。
在喷出部111P中喷出检体后，检体分注机构107的分注喷嘴1072在移动路径Rm上再次沿着箭头B方向移动，在通过传感器112后，到达废弃部113。废弃部113中，将分注用针头CP从分注喷嘴1072拆下，并将分注用针头CP废弃(步骤S7)。在从该步骤S5转移到S7的期间，若分注喷嘴1072通过传感器112的检测位置，则对在分注喷嘴1072的前端是否安装有分注用针头CP进行检测(步骤S6)。若检测到安装有分注用针头CP，则判断为分注动作正常地进行，并继续进行分注动作。在没有检测到分注用针头CP的情况下，判断为分注动作发生异常，停止检体分注机构107的动作，并在显示部104中进行异常通知。
若废弃部113中的分注用针头CP的废弃完成，则检体分注机构107返回至上述的待机位置并进行待机，直到接收到下一个分注命令为止。在转移到该待机状态前，由于检体分注机构107通过传感器112的检测位置，因此传感器112对在分注喷嘴1072的前端有无分注用针头CP进行检测。若判断为没有分注用针头CP，则判断为分注用针头CP的废弃完成，继续进行分注动作。在判断为在分注喷嘴1072的前端残留有分注用针头CP的情况下，判断为分注动作发生异常，停止检体分注机构107的动作，并在显示部104中进行异常通知。
另外，在接收到下一个检体分注动作的开始命令时，检体分注机构107使分注喷嘴1072从待机位置通过传感器112、喷出部111P，并移动到安装部114。下面，重复与上述相同的步骤。
由此，在该图2的装置中，如上述那样配置有安装部114、吸引部106S、喷出部111P、废弃部113的结果是，在上述步骤S1、S3、S5、S7之间的转移过程中，检体分注机构107能通过传感器112的检测位置而不会绕道。因而，能提高自动分析装置的吞吐量。由于将传感器112设置于检体分注机构107的外部，而且传感器112的个数为1个，因此能实现低成本化。在通过传感器112时，在分注喷嘴1072应该安装有分注用针头CP但无法利用传感器112检测到分注用针头CP的情况下，或者在分注喷嘴1072不应该安装有分注用针头CP但利用传感器112检测到分注用针头CP的安装的情况下，能判断为异常，在显示部104中通知发生异常，并且停止检体分注动作。
[实施方式2]
接下来，参照图4对本发明的实施方式2进行说明。图4是示出实施方式2所涉及的自动分析装置100中的喷出部111Pa、废弃部113a、吸引部106Sa、安装部114a以及传感器112a的配置的示意图。装置的整体结构除了喷出部111Pa、废弃部113a、吸引部106Sa、安装部114a以及传感器112a的配置以外，与图1大致相同，因此省略重复的说明。在图4中，喷出部111Pa、废弃部113a、吸引部106Sa、安装部114a以及传感器112a分别与实施方式1(图2)的喷出部111P、废弃部113、吸引部106S、安装部114以及传感器112对应，因此省略重复的说明。
实施方式2(图4)中，将传感器112a的检测位置配置于移动路径Rm的中央，这点与实施方式1(图2)相同。从传感器112a的检测位置观察时，在移动路径Rm的一侧配置有喷出部111Pa和安装部114a，在另一侧配置有废弃部113a和吸引部106Sa。这点也与实施方式1相同。然而，该图4中，废弃部113a与吸引部106Sa的位置关系与图2相反。也就是说，将废弃部113a配置在移动路径Rm的端部附近，将吸引部106Sa配置在比废弃部113a更靠移动路径Rm的内侧。即使是该图4的配置，也与图2(实施方式1)同样地，在执行检体分注动作(图3)的情况下，能排除检体分注机构107的无用的动作，能提高自动分析装置的吞吐量。
本实施方式2中的检体分注动作的详细情况与实施方式1的情况大致相同，因此省略重复的说明。关于从步骤S1转移至步骤S3时的检体分注机构107的移动距离，实施方式2的移动距离比实施方式1要短。反之，关于从步骤S5转移至步骤S7时的检体分注机构107的移动距离，实施方式2的移动距离比实施方式1的情况要长。然而，作为整体，装置的吞吐量与实施方式1相比大致相同。
[实施方式3]
接下来，参照图5对本发明的实施方式3进行说明。图5是示出实施方式3所涉及的自动分析装置100中的喷出部111Pb、废弃部113b、吸引部106Sb、安装部114b以及传感器112b的配置的示意图。装置的整体结构除了喷出部111Pb、废弃部113b、吸引部106Sb、安装部114b以及传感器112b的配置以外，与图1大致相同，因此省略重复的说明。在图5中，喷出部111Pb、废弃部113b、吸引部106Sb、安装部114b以及传感器112b分别与实施方式1(图2)的喷出部111P、废弃部113、吸引部106S、安装部114以及传感器112对应，因此省略重复的说明。
实施方式3(图5)中，将传感器112b的检测位置配置于移动路径Rm的中央，这点与实施方式1和实施方式2(图2、图4)相同。从传感器112b的检测位置观察时，在移动路径Rm的一侧配置有喷出部111Pb和安装部114b，在另一侧配置有废弃部113b和吸引部106Sb。这点也与实施方式1相同。
然而，该图5中，安装部114b与喷出部111Pb的位置关系与图2及图4相反。也就是说，将安装部114b配置于比喷出部111Pb更远离移动路径Rm的端部的位置，这点与图2及图4的示例不同。在安装部114b在移动路径Rm上位于比喷出部111Pb更靠内侧时，在检体分注动作的途中，吸引检体后的分注用针头CP能通过安装部114b的上部。该情况下，可认为搭载于安装部114b的未使用的分注用针头CP会被检体污染，从而妨碍高精度的检查。
因此，该实施方式3中，另外设置覆盖安装部114b的安装部盖板115b，以消除该问题。如后述那样，安装部盖板115b配置成在进行安装动作时从安装部114b退让，另一方面，在除此以外时覆盖安装部114b。
如图6所示，安装部盖板115b具备旋转轴1151以及以该旋转轴1151为中心进行旋转的遮蔽板1152。旋转轴1151配置在安装部114b的附近，构成为能利用未图示的电动机进行旋转。遮蔽板1152被设定在利用旋转轴1151的旋转来覆盖安装部114b的遮蔽位置(图6的实线)、或者不覆盖安装部114b的退让位置(图6的虚线)中的任意一个。将检体分注机构107b吸引检体后的使用完的分注用针头CPo保持在分注喷嘴1072的前端，在上述使用完的分注用针头CPo通过安装部114b的上方时，遮蔽板1152被设定在上述遮蔽位置。由此，能防止检体从使用完的分注用针头CPo泄漏并掉落到安装部114b而污染未使用的分注用针头CPn。另外，在图6的示例中，安装部盖板115b具有以旋转轴为中心进行旋转的结构，但并不限定于此，遮蔽板1152也可以通过由螺线管等进行的驱动来进行滑动动作。
接着，参照图3的流程图对图5的自动分析装置中的检体分注动作进行详细说明。这里，作为一个示例，假设检体分注机构107b位于废弃部113b与吸引部106Sb之间的初始位置或待机位置，并等待下一个检体分注命令。
若输入检体分注命令，则检体分注机构107b的分注喷嘴1072开始从初始位置或待机位置沿着移动路径Rm向箭头A的方向移动。安装部盖板115b接受该检体分注命令，并移动至退让位置。另外，也能设为安装部盖板115b在检体分注机构107b位于初始位置或待机位置时已移动至退让位置，来代替安装部盖板115b接受检体分注命令并移动到退让位置。
若检体分注机构107b的分注喷嘴1072到达安装部114b，则将分注用针头CP安装于分注喷嘴1072(步骤S1)。
之后，分注喷嘴1072在移动路径Rm上沿着反方向(箭头B的方向)移动，通过传感器112b的检测位置、废弃部113b并到达吸引部106Sb，在吸引部106Sb从检体容器105吸引检体(步骤S3)。从该步骤S1转移到S3的期间，若分注喷嘴1072通过传感器112b的检测位置，则传感器112b检测分注喷嘴1072的前端有没有安装分注用针头CP(步骤S2)。若检测到安装有分注用针头CP，则判断为分注动作正常地进行，并继续进行分注动作。在没有检测到分注用针头CP的情况下，判断为分注动作发生异常，停止检体分注机构107b的动作，并在显示部104中进行异常通知。
此外，在该步骤S1后，在到检体分注机构107b通过安装部114b的时刻为止的期间中的任意定时，安装部盖板115b移动至上述遮蔽位置。
检体分注机构107b在吸引部106Sb吸引检体后，在移动路径Rm上再次沿着反方向(箭头A的方向)返回，通过废弃部113b以及传感器112b的检测位置，并且通过由安装部盖板115b所遮蔽的安装部114b的上方，到达培养盘111b的喷出部111Pb。虽然使用完的分注用针头CPo通过安装部114b的上方，但安装部114b被安装部盖板115b所遮蔽，因此能防止未使用的分注用针头CPn被污染。
在喷出部111Pb，检体分注机构107b将检体喷出至反应容器RC(步骤S5)。在从该步骤S3转移到S5的期间，若分注喷嘴1072通过传感器112b的检测位置，则对在分注喷嘴1072的前端是否安装有分注用针头CP进行检测(步骤S4)。若检测到安装有分注用针头CP，则判断为分注动作正常地进行，并继续进行分注动作。在没有检测到分注用针头CP的情况下，判断为分注动作发生异常，停止检体分注机构107b的动作，并在显示部104中进行异常通知。
在喷出部111Pb中喷出检体后，检体分注机构107b的分注喷嘴1072在移动路径Rm上再次沿着箭头B方向移动，在通过安装部114b、传感器112b后，到达废弃部113b。在该阶段也优选为利用安装部盖板115b来遮蔽安装部114b。废弃部113b中，将分注用针头CP从分注喷嘴1072拆下，并将分注用针头CP废弃(步骤S7)。在从该步骤S5转移到S7的期间，若分注喷嘴1072通过传感器112b的检测位置，则对在分注喷嘴1072的前端是否安装有分注用针头CP进行检测(步骤S6)。若检测到安装有分注用针头CP，则判断为分注动作正常地进行，并继续进行分注动作。在没有检测到分注用针头CP的情况下，判断为分注动作发生异常，停止检体分注机构107b的动作，并在显示部104中进行异常通知。废弃部113b中的分注用针头CP的废弃完成后的动作与上述实施方式大致相同。
如上面所说明的那样，即使在该实施方式3中也能获得与上述实施方式相同的效果。本实施方式3中，虽然安装部114b位于移动路径Rm的途中，但通过设置安装部盖板115b，从而能避免污染安装部114b。
[实施方式4]
接下来，参照图7对本发明的实施方式4进行说明。图7是示出实施方式4所涉及的自动分析装置100中的喷出部111Pc、废弃部113c、吸引部106Sc、安装部114c以及传感器112c的配置的示意图。装置的整体结构除了喷出部111Pc、废弃部113c、吸引部106Sc、安装部114c以及传感器112c的配置以外，与图1大致相同，因此省略重复的说明。在图7中，喷出部111Pc、废弃部113c、吸引部106Sc、安装部114c以及传感器112c分别与实施方式1(图2)的喷出部111P、废弃部113、吸引部106S、安装部114以及传感器112对应，因此省略重复的说明。
该实施方式4(图7)中，将传感器112c的检测位置配置于移动路径Rm的中央，这点与实施方式1至实施方式3相同。从传感器112c的检测位置观察时，在移动路径Rm的一侧配置有喷出部111Pc和安装部114c，在另一侧配置有废弃部113c和吸引部106Sc。这点也与实施方式1至实施方式3相同。
然而，该实施方式4(图7)中，与实施方式3(图5)同样地，将安装部114c配置于比喷出部111Pc更远离移动路径Rm的端部的位置。因此，设置覆盖安装部114c的安装部盖板115c。该安装部盖板115c可以与实施方式3的安装部盖板115b相同。
此外，与实施方式2同样地，将废弃部113c配置于移动路径Rm的端部，将吸引部106S配置在其内侧。
根据本实施方式4，也能获得与上述实施方式相同的效果。本实施方式4中，与实施方式3同样地，虽然安装部114c位于移动路径Rm的途中，但通过设置安装部盖板115c，从而能避免污染安装部114c的未使用的分注用针头CPn。
以上所说明的实施方式1至实施方式4中，传感器位于移动路径Rm的中央，安装部(114～114c)以及喷出部(111P～111Pc)位于该传感器的一侧，吸引部(106S～106Sc)和废弃部(113～113c)位于该传感器的另一侧。上述实施方式的结构能将检体分注机构的无用的动作抑制为最小限度。然而，本发明并不限于实施方式1至实施方式4。能对安装部、吸引部、喷出部、废弃部以及传感器的配置进行各种变更。
[实施方式5]
接下来，参照图8和图9对本发明的实施方式5进行说明。图8是示出实施方式5所涉及的自动分析装置100中的喷出部111Pd、废弃部113d、吸引部106Sd、安装部114d以及传感器112d的配置的俯视示意图。
图9是沿着移动路径Rm的剖视示意图。装置的整体结构除了喷出部111Pd、废弃部113d、吸引部106Sd、安装部114d以及传感器112d的配置以外，与图1大致相同，因此省略重复的说明。在图8及图9中，喷出部111Pd、废弃部113d、吸引部106Sd、安装部114d以及传感器112d分别与实施方式1(图2)的喷出部111P、废弃部113、吸引部106S、安装部114以及传感器112对应，因此省略重复的说明。
本实施方式5与上述的实施方式不同，沿着直线配置有喷出部111Pd、废弃部113d、吸引部106Sd、安装部114d，检体分注机构107d构成为沿着该直线使分注喷嘴1075移动。作为一个示例，如图9所示，在具备移动导轨1073、以及可沿着该移动导轨1073移动的块1074的移动机构中，能将分注喷嘴1075安装于块1074的一端。由此，分注喷嘴1075能沿着直线的移动路径Rm而移动。上述实施方式构成为使分注喷嘴呈圆弧状地移动，这点与其不同。
此外，本实施方式5的自动分析装置中，设置有传感器112d，该传感器112d检测上述那样呈直线状移动的分注喷嘴1075有没有安装分注用针头CP。此处，传感器112d具备沿着移动路径Rm发出激光的激光光源112L、以及配置在移动路径Rm的延长线上的光传感器112d。在将分注用针头CP安装于分注喷嘴1075时，来自激光光源112L的激光被遮光。由此，光传感器112d能检测出有没有安装分注用针头。另外，作为图8和图9那样的激光光源及光传感器的替代，传感器112d也可以是配置在移动路径Rm的延长线上的图像传感器。
由于实施方式5的动作能与上述的实施方式同样地进行，因此，此处省略说明。另外，喷出部111Pd、废弃部113d、吸引部106Sd、安装部114d的排列顺序能任意地变更。
<其它>
图10A和图10B是示出实施方式1至4中的安装部114、吸引部106S、喷出部111P、废弃部113以及传感器112的排列顺序的组合及其评价(SP(superb)(最佳)、EX(excellent)(优良)、GD(good)(良好)、NG(No Good)(不好))的图。图10A和图10B的A、B、C、D、E分别表示安装部、吸引部、喷出部、废弃部以及传感器。例如，No.1表示从移动路径的端部依次将安装部、吸引部、喷出部、废弃部以及传感器按照该顺序进行排列。图10A和图10B中，No.12、No.11、No.38、No.46分别表示实施方式1、实施方式2、实施方式3、实施方式4。上述实施方式能将检体分注机构的无用的移动抑制为最小限度，因此评价为SP(最佳)或EX(优良)。实施方式1及实施方式2能省去安装部盖板，因此特别优选。
图10A及图10B所示的60个组合中，传感器(E)位于移动路径Rm的端部(例如No.1)的情况下，每当图3的步骤S1、S3、S5、S7结束时，必须使检体分注机构移动到移动路径Rm的端部，将对获得高吞吐量造成妨碍。因此，将传感器(E)位于移动路径Rm的端部的情况判断为NG(不好)。其它组合(传感器)是在夹在安装部(A)、吸引部(B)、喷出部(C)以及废弃部(D)中的任意2个之间的位置配置有传感器(E)。上述配置的情况下，在步骤S1,S3,S5、S7完成后，虽然需要1次或2次向传感器的绕回移动，但在整体上能得到足够高的吞吐量，因此判定为GD(良好)。
以上，虽然说明了本发明的实施方式，但这些实施方式只是作为示例而呈现，而并非要对发明范围进行限定。这些新的实施方式可以通过其它各种方式来实施，在不脱离发明要旨的范围内，可进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形均包含在发明范围和要旨中，并且也包含在权利要求书的范围所记载的发明及其等同范围内。
标号说明
100 自动分析装置
102 控制部
103 输入部
104 显示部
105 检体容器
106 检体容器支架
106S～106Sd 吸引部
107～107d 检体分注机构
108 试剂分注机构
109 试剂容器
110 反应容器/分注针头收纳部
111～111d 培养盘
111P～111Pd 喷出部
112d 光传感器
112L 激光光源
112～112d 传感器
113～113d 废弃部
114～114d 安装部
115b、115c 安装部盖板
1070 旋转轴
1071 臂
1072、1075 分注喷嘴
1151 旋转轴
1152 遮蔽板
CP 分注用针头
RC 反应容器
Rm 移动路径。

Claims (7)

1.一种自动分析装置，其特征在于，包括：
培养盘，该培养盘收纳多个反应容器；
检体分注机构，该检体分注机构对多个所述反应容器分别分注检体；
安装部，该安装部将分注用针头安装于所述检体分注机构；
吸引部，该吸引部用于使用安装了所述分注用针头的所述检体分注机构从含有所述检体的检体容器吸引检体；
喷出部，该喷出部设置于所述培养盘，用于将所述检体从所述检体分注机构喷出至所述反应容器；
废弃部，该废弃部废弃所述分注用针头；
传感器，该传感器对所述检体分注机构是否安装有所述分注用针头进行检测；以及
控制部，该控制部控制所述检体分注机构，
所述安装部、所述吸引部、所述喷出部以及所述废弃部沿着所述检体分注机构的移动路径进行配置，
所述传感器以可检测所述分注用针头的方式配置于夹在所述安装部、所述吸引部、所述喷出部以及所述废弃部中的任意2个之间的位置，
从所述传感器的检测位置观察时，在所述移动路径的一侧配置有所述安装部和所述喷出部，在所述移动路径的另一侧配置有所述吸引部和所述废弃部。
2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述安装部配置在比所述吸引部、所述喷出部以及所述废弃部更靠近所述移动路径的端部的一侧。
3.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述吸引部、所述喷出部以及所述废弃部中的至少1个配置在比所述安装部更远离所述移动路径的端部的位置，
所述自动分析装置还包括覆盖所述安装部的安装部盖板。
4.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
还包括使所述检体分注机构待机的待机部，
在有新的分注命令时，所述控制部使所述检体分注机构从所述待机部经由所述传感器的附近向所述安装部移动。
5.一种自动分析装置，其特征在于，包括：
培养盘，该培养盘收纳多个反应容器；
检体分注机构，该检体分注机构对多个所述反应容器分别分注检体；
安装部，该安装部将分注用针头安装于所述检体分注机构；
吸引部，该吸引部用于使用安装了所述分注用针头的所述检体分注机构从含有所述检体的检体容器吸引检体；
喷出部，该喷出部设置于所述培养盘，用于将所述检体从所述检体分注机构喷出至所述反应容器；
废弃部，该废弃部废弃所述分注用针头；
传感器，该传感器对所述检体分注机构是否安装有所述分注用针头进行检测；以及
控制部，该控制部控制所述检体分注机构，
所述安装部、所述吸引部、所述喷出部以及所述废弃部沿着所述检体分注机构的移动路径进行配置，
所述传感器以可检测所述分注用针头的方式配置于夹在所述安装部、所述吸引部、所述喷出部以及所述废弃部中的任意2个之间的位置，
所述吸引部、所述废弃部、所述喷出部以及所述安装部按照该顺序沿着所述移动路径进行配置，所述传感器以可检测所述分注用针头的方式配置于被所述废弃部和所述喷出部所夹住的位置。
6.一种自动分析装置，其特征在于，包括：
培养盘，该培养盘收纳多个反应容器；
检体分注机构，该检体分注机构对多个所述反应容器分别分注检体；
安装部，该安装部将分注用针头安装于所述检体分注机构；
吸引部，该吸引部用于使用安装了所述分注用针头的所述检体分注机构从含有所述检体的检体容器吸引检体；
喷出部，该喷出部设置于所述培养盘，用于将所述检体从所述检体分注机构喷出至所述反应容器；
废弃部，该废弃部废弃所述分注用针头；
传感器，该传感器对所述检体分注机构是否安装有所述分注用针头进行检测；以及
控制部，该控制部控制所述检体分注机构，
所述安装部、所述吸引部、所述喷出部以及所述废弃部沿着所述检体分注机构的移动路径进行配置，
所述传感器以可检测所述分注用针头的方式配置于夹在所述安装部、所述吸引部、所述喷出部以及所述废弃部中的任意2个之间的位置，
所述废弃部、所述吸引部、所述喷出部以及所述安装部按照该顺序沿着所述移动路径进行配置，所述传感器以可检测所述分注用针头的方式配置于被所述吸引部和所述喷出部所夹住的位置。
7.如权利要求5或6所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制部执行如下工序：
在所述安装部将所述分注用针头安装于所述检体分注机构后，使所述检体分注机构经由所述传感器的附近向所述吸引部移动的工序；以及
在使所述检体分注机构从所述吸引部经由所述传感器的附近向所述喷出部移动并喷出了所述检体后，使所述检体分注机构经由所述传感器的附近向所述废弃部移动的工序。
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