CN104956229A

CN104956229A - 自动分析装置

Info

Publication number: CN104956229A
Application number: CN201480005959.2A
Authority: CN
Inventors: 为实秀人; 山崎功夫; 西田正治; 神原久美子
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2034-01-27
Also published as: CN104956229B; EP2952902A4; EP2952902B1; WO2014119525A1; US20150362514A1; US9857388B2; JP2014149187A; JP6076108B2; EP2952902A1

Abstract

对使分注喷嘴浸泡在收纳于容器(11、21、31)的分注对象并吸引，排出到反应容器(41)的分注机构(50、60、70)的分注喷嘴的内部的压力进行检测，基于利用分注机构(50、60、70)分注由已知的成分构成的基准分注对象的情况的压力传感器(54)的检测结果，从存储于存储部(93)的用于分注机构(50、60、70)的异常的有无的判定的多个判定用基准数据选择一个判定用基准数据，基于利用分注机构(50、60、70)分注用于分析的分注对象的情况的压力传感器(54)的检测结果和选择的判定用基准数据，判定分注机构(50、60、70)的异常的有无。由此，能够更加可靠地检测分注机构的分注异常。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及进行血液、尿等的生物体检测体的定性·定量分析的自动分析装置。

背景技术

自动分析装置使与包含于血液、尿等的生物体检测体(以下，称为检测体)的特定的成分特别地反应的试剂添加·反应，而测量反应液的吸光度、发光量，从而进行定性·定量分析。

这样的自动分析装置中，为了使检测体和试剂反应，需要将收纳于检测体容器的作为分析对象的检测体、使添加·反应于检测体的试剂分注到反应容器的工序。分注到反应容器的检测体、试剂为少量，所以分注精度对分析精度的影响必然大。因此，可靠地检测导致分注精度的降低的分注异常是重要的。

作为检测分注异常的技术，例如在专利文献1(特开2008－224691号公报)公开了以下自动分析装置，对连接吸引·排出样本的探针和产生为了使该探针吸引·排出样本的压力的分注注射器的分注流路内的压力进行检测的至少一个压力传感器；将样本的分注动作时的压力传感器的输出值以时间序列存储的压力值存储机构；存储由用探针正常地吸引或者排出样本时的压力传感器的时间序列的输出值构成的基准数据库的存储机构；根据基于在该压力值存储机构以时间序列存储的压力传感器输出值作成的比较数据和基准数据库来计算马氏距离，通过比较计算结果和预先决定的阈值来判定样本的分注异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:特开2008－224691号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，上述以往技术中有如下的问题点。

上述以往技术的自动分析装置中，以用探针正常地吸引或者排出样本而正常地实施分注时的时间序列压力数据群为基准。然而，压力传感器的输出值受到压力被测定系统中的样本探针、管的内径、分注流路长度、压力传感器灵敏度等的差别的影响。因此，存在它们的差别大的情况下，每个装置的基准的特性差变大，其结果导致分注异常的检测精度降低的问题点。

本发明鉴于上述来完成，其目的在于提供能够更加可靠地检测分注机构的分注异常的自动分析装置。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，具备：分注机构，使分注喷嘴浸泡在收纳于容器的分注对象并吸引，排出至反应容器；压力传感器，检测上述分注机构的分注喷嘴的内部的压力；存储部，存储用于上述分注机构的异常的有无的判定的多个判定用基准数据；判定用基准数据选择部，基于将由已知的成分构成的基准分注对象利用上述分注机构分注的情况的上述压力传感器的检测结果，从存储于上述存储部的多个判定用基准数据选择一个判定用基准数据；异常判定部，基于将用于分析的分注对象利用上述分注机构分注的情况的上述压力传感器的检测结果和上述判定用基准数据，判定上述分注机构的异常的有无。

发明效果

根据本发明，能够更加可靠地检测分注机构的分注异常。

附图说明

图1是大体表示一实施方式的自动分析装置的整体构成的图。

图2是多个分注机构中代表试样分注机构来示意性地表示其内部构成的图。

图3是表示控制装置的详细的功能框图。

图4是示意性地表示已知数据的集合的一个例子的图。

图5是概念性地表示判定用基准数据选择部95进行的判定用基准数据的选择处理的图。

图6是表示比较数据和基准分注对象的吸引时的压力波形数据的关系的一个例子的图。

图7是判定用基准数据的选择处理流程图。

图8是表示异常判定处理的流程图。

图9是表示判定用基准数据的选择执行画面的图，是表示显示选择执行对象的选择按钮的状态的图。

图10是表示判定用基准数据的选择执行画面的图，是表示显示判定用基准数据的不需变更的说明的状态的图。

图11是表示判定用基准数据的选择执行画面的图，是表示显示判定用基准数据的变更的执行或不执行的选择按钮的状态的图。

具体实施方式

参照附图，说明本发明的一实施方式。

(1)自动分析装置的整体构成

图1是大体表示本实施方式的自动分析装置的整体构成的图。

图1中，自动分析装置大体具备：试样圆盘(样本圆盘)10、第1试剂圆盘20、第2试剂圆盘30、反应圆盘40、试样分注机构50、第1试剂分注机构60、第2试剂分注机构70、测光机构80以及控制装置90。

试样圆盘(样本圆盘)10在圆周方向上排列安装有多个收纳作为分析对象的血液、尿等的生物体检测体(以下，称为检测体)的检测体容器11。试样圆盘10通过未图示的旋转驱动装置被旋转驱动，进行检测体容器11的圆周方向的搬运。

第1试剂圆盘20在圆周方向上排列安装有多个收纳使用于检测体的分析的试剂(第1试剂)的试剂容器21。第1试剂圆盘20通过未图示的旋转驱动装置在圆周方向上被旋转驱动，进行试剂容器21的圆周方向的搬运。

第2试剂圆盘30在圆周方向上排列安装有多个收纳使用于检测体的分析的试剂(第2试剂)的试剂容器31。第2试剂圆盘30通过未图示的旋转驱动装置在圆周方向上被旋转驱动，进行试剂容器31的圆周方向的搬运。

反应圆盘40在圆周方向上排列安装有多个收纳检测体和试剂的混合液(反应液)的反应容器41。反应圆盘40通过未图示的旋转驱动装置在圆周方向上被旋转驱动，进行反应容器41的圆周方向的搬运。另外，在反应圆盘40的反应容器41的搬运路径上，配置有进行收纳于反应容器41的混合液的搅拌的搅拌机构42、和进行结束分析的反应容器41的清洗的清洗机构43。

试样分注机构50使分注喷嘴51(参照后面的图2)浸泡在收纳于检测体容器11的分注对象的检测体中并吸引，排出到反应容器41从而进行检测体的分注。试样分注机构50通过未图示的驱动装置在水平以及垂直方向上被驱动。

第1试剂分注机构60使分注喷嘴(未图示)浸泡在收纳于试剂容器21的分注对象的第1试剂中并吸引，排出到反应容器41从而进行第1试剂的分注。第1试剂分注机构60通过未图示的驱动装置在水平以及垂直方向上被驱动。

第2试剂分注机构70使分注喷嘴(未图示)浸泡在收纳于试剂容器31的分注对象的第2试剂并吸引，排出到反应容器41从而进行第2试剂的分注。第2试剂分注机构70通过未图示的驱动装置在水平以及垂直方向上被驱动。

测光机构80具备配置在反应圆盘40中的反应容器41的搬运路径上，对收纳测定对象的反应液的反应容器41照射光的光源81、和对透过收纳于反应容器41的反应液的透过光进行检测的分光检测器82。分光检测器82中的检测结果被转换为数字信号而被发送到控制装置90。

控制装置90是控制包含各驱动装置的自动分析装置整体的动作的装置，是对进行作为分析对象的血液、尿等的检测体的分析的分析处理、进行伴随着分析处理的各分注机构50、60、70的异常判定的异常判定处理等进行控制的装置，具备用于输入各种设定值、指令等的输入装置91、显示各种设定画面、分析结果画面等的显示装置92。

(1－1)分注机构50、60、70

如图2所示，试样分注机构50具备：具有用于使检测体51a以及系统液51b在内部通过的分注流路53的分注喷嘴51；进行试样51a、系统液51b、分离空气51c等的对分注喷嘴51的吸引·排出等的定量泵57；检测分注喷嘴51的内部(换言之，分注流路53的内部)的压力的压力传感器54；与分注流路53连接的泵59；设置在分注流路53和泵59之间的流路的阀58。

在分注喷嘴51的浸泡在试剂的侧的一端设置有分注流路53的剖面积小的节流部52。

定量泵57与分注喷嘴51的另一端连接，进行利用驱动机构56的向分注流路53内的柱塞55的进入，或者，从分注流路53内的柱塞55的退避而调整分注流路53内的容量，从而进行从节流部52的检测体等的吸引·排出。

泵59将系统液51b供给到分注路径53，与阀58的开闭状态一起被控制装置90控制。

压力传感器54的检测结果经由A/D转换器54a被送到控制装置90。

此外，第1以及第2试剂分注机构60、70中也具有与试样分注机构50相同的构成，省略详细的说明。

(1－2)控制装置90

图3是表示控制装置的详细的功能框图。

图3中，控制装置90除了输入装置91、显示装置92之外，还具备各种功能模块，即，对来自各分注机构50、60、70的A/D转换器54a的压力信号的数字信号，计算特征变量的压力信号处理部97；对使用于分析处理、异常判定处理等自动分析装置的动作的各种信息进行存储的存储部93；计算将以多个特征变量代表的2个事件间的类似性数值化的指标即统计距离的统计距离运算部94；从为了用于分注处理的异常判定处理而存储于存储部93的多个判定用基准数据，选择一个实际用于分注处理的异常判定处理的判定用基准数据的判定用基准数据选择部95；使用在判定用基准数据选择部95中选择的判定用基准数据来进行分注处理的异常判定处理的分注处理异常判定部96等。

(2)分析处理

对本实施方式中的自动分析装置的分析处理的基本动作进行说明。

分析处理中，使与包含于血液、尿等的检测体的特定的成分特别地反应的试剂添加·反应，来测量反应液的吸光度，从而进行定性·定量分析。

首先，在检测体容器11收纳分析对象的检测体(试样)，安装到试样圆盘10。其中，各自的检测体的分析处理中所需的信息(分析项目、试剂种类等)预先由控制装置90的输入装置91输入并存储。

接下来，利用试样分注机构50的分注探针51来从检测体容器11吸引一定量的检测体并排出到安装于反应圆盘40的反应容器41从而进行分注。

接着，利用第1以及第2试剂分注机构60、70，从试剂容器21、31吸引定量的试剂来排出到反应圆盘40的反应容器41从而进行分注，利用搅拌机构42来搅拌。此外，利用第1以及第2试剂分注机构60、70分注的试剂的种类、量、时机等根据检测体的种类、分析项目等预先决定。

接着，反应圆盘40周期性地反复旋转/停止，在反应容器41通过测光机构80(即，光源81和分光检测器82之间)的时机进行测光。预先决定的反应时间的期间利用分光检测器82反复进行测光，之后，利用清洗机构43进行结束分析的反应容器41的清洗。利用测光机构80进行的测光对多个检测体容器41也并列地进行。测光机构80的检测结果被送至控制装置90而计算出按照分析的种类的成分的浓度，显示于显示装置91。

(2－1)分注处理

对分析处理中的利用分注机构的分注处理的基本动作进行说明。

这里，分注机构50、60、70中以试样分注机构50为代表进行说明。

利用试样分注机构50进行的分注处理(即，检测体的分注处理)中，在使分注探针51浸泡在作为分注对象的检测体的状态下吸引，排出到规定的反应容器41从而进行分注。

控制装置90首先在吸引检测体之前，打开阀58而在分注探针51的分注流路53内部填满从泵59供给的系统液51b后关闭阀58。接下来，在分注探针51的前端处于空中的状态下，通过驱动机构56使柱塞55进行下降动作，吸引分离空气51c。

接下来，使分注探针51下降到检测体容器11中，在其前端浸泡到检测体的状态下进一步使柱塞55进行下降动作而将检测体吸引到节流部52以及分注探针51的分注流路53内。之后，在将分注探针51移动到反应容器41上的状态下，通过驱动机构56使柱塞55进行上升动作，到达分离空气51c为止排出检测体。

利用分注探针51进行的检测体的吸引时以及排出时的分注探针51的分注流路53的压力由压力传感器54检测，由A/D转换器54a进行数字转换而被送至控制装置90。控制装置90中，根据压力传感器54的检测结果(换句话说，吸引时以及排出时的压力波形)进行判定各分注机构50、60、70的异常的有无的异常判定处理，判定为有异常的情况下，暂停分析处理，在显示装置92显示报警等而向操作人员报告，催促恢复动作。作为恢复动作，从去除异常产生的原因之后的再分注、向其它的检测体的分析的转移、装置的停止等中选择。

分注探针51在排出检测体后，被通过阀58的开闭的系统液51b的流动清洗，准备下次的分注处理。

(2－2)异常判定处理

异常判定处理是判定分注机构50、60、70的分注处理中的异常的处理。

异常判定处理中，统计距离运算部94获取各分注机构50、60、70的分注喷嘴对对象(检测体、试剂)的吸引时以及排出时的压力波形(换句话说，压力传感器54的检测结果)，并且获取存储于存储部93的多个判定用基准数据中、通过判定用基准数据选择部95选择的判定用基准数据，计算这些的统计距离。在本实施方式中，例示作为在统计距离运算部94中使用的统计距离使用马氏距离的情况来进行说明。

分注异常判定部95将在统计距离运算部94中计算出的统计距离与存储于存储部93的阈值进行比较，基于该比较结果，进行各分注机构50、60、70的分注异常的判定。存储于存储部93的阈值预先根据每个分注处理的对象以及每个分注量而决定。

(2－2.1)统计距离

统计距离是将以多个特征变量代表的2个事件间的类似性数值化的指标。本实施方式的情况下，能够计算出相对于预先准备的已知数据的集合，对象数据偏离多少。在此，作为统计距离的一个例子说明马氏距离的计算方法。

图4是示意性地表示已知数据的集合的一个例子的图。该已知数据的集合中，n事件的各数据具有k个特征变量(n，k是正的整数)。

马氏距离的计算中，首先，将对象数据的各特征变量设为y₁，y₂，…，y_k，将已知数据的各特征变量的平均设为z₁，z₂，···，z_k，标准偏差设为σ₁，σ₂，···，σ_k的情况下，根据下述的(式1)进行归一化。

[式1]

···(式1)

其中，i＝1，···，k。

而且，相对于已知数据的集合的对象数据的马氏距离D_M由下述的(式2)表示。

[式2]

···(式2)

此外，作为能够适用于本实施方式的统计距离的计算方法，除了马氏距离以外，也有欧氏距离、标准欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离、闵可夫斯基距离、多变量正规密度等的计算法。

(2－2.2)判定用基准数据选择

异常判定处理中使用的判定基准数据从存储于存储部93的多个判定用基准数据中选择。

图5是示意性地表示利用判定用基准数据选择部95进行的判定用基准数据的选择处理的图。另外，图6是表示某一个比较数据(与已知数据的集合相等)和基准分注对象的吸引时的压力波形数据(与对象数据相等)的关系的一个例子的图。此外，使用于分注的异常判定处理的判定用基准数据的选择在利用自动分析装置进行的分析处理的开始前与通常的分析动作独立地进行。

在存储部93存储有关于各分注机构50、60、70的多个判定用基准数据，在各个判定用基准数据对应地存储有用于选择的比较数据。首先，进行各分注机构50、60、70中预先决定的基准分注对象(例如，精制水、空气等)的吸引·排出而获取压力数据，计算与该压力数据的比较数据的统计距离。而且，将与该统计距离最小的比较数据对应的判定用基准数据选择为用于异常判定处理的判定用基准数据。判定用基准数据针对分注机构50、60、70的每一个，按照分注量选择。

比较数据是在再现探针内径等的通常发生的范围内的偏差的装置条件下进行精制水、空气等的成为基准的流体(基准分注对象)的吸引·排出时的压力信号数据。换句话说，比较数据是再现装置的特性差的数据。

基准判定用数据是在进行各比较数据的获取的装置条件下，考虑试样的粘性、注射器动作模式、分注量等的影响压力波形的装置的特性差以外的部分而获取的压力信号数据。此外，设定有各判定用基准数据共用的分注的异常判定处理的阈值。

例如，如图5所示，使比较数据A、B、C分别对应于存储于存储部93的多个(例如3个)判定用基准数据1、2、3。进行了基准分注对象的吸引·排出时的压力信号针对各比较数据A，B，C的统计距离分别为9、6、3的情况下，最小的统计距离是关于比较数据C的距离，因此将与该比较数据C对应的判定用基准数据3选择用于异常判定处理。

图7是判定用基准数据的选择处理流程图。

控制装置90首先在试样分注机构50、第1试剂分注机构60、第2试剂分注机构70的任意一个进行基准分注对象的吸引·排出动作(步骤S10)。控制装置90的压力信号处理部97针对从A/D转换器54a发送过来的压力波形的数字信号计算特征变量(步骤S20)。计算所算出的特征变量和预先保持多个的各比较数据的统计距离D_M(步骤S30)。将与统计距离D_M最小的比较数据组合的判定用基准数据选择用于分注的异常判定处理(步骤S40)。

此外，本实施方式中，基于计算出的统计距离来进行用于异常判定处理的判定用基准数据的选择，然而也可以考虑基于计算出的统计距离来修正用于分注的异常判定处理的阈值或者从多个中选择。

本实施方式中，针对用于统计距离(马氏距离)的计算的比较数据，预先进行精制水、空气等的吸引·排出，获取事件n个的压力信号波形，从各个压力信号波形提取表现波形图案的k个特征变量。此时，特征变量是每隔一定时间间隔的压力平均值或柱塞55的动作开始以及停止时出现的压力变动的极小点以及极大点的出现时机等。作为各特征变量的平均、标准偏差以及相关矩阵的逆矩阵，预先在存储部93保持多个种类。

(2－2.3)异常判定处理的动作

图8是表示异常判定处理的流程图。

此外，图8中，举例说明试样分注机构50的动作，然而第1试剂分注机构60以及第2试剂分注机构70也是相同地进行异常判定处理。

若指示分析开始，则控制装置90用试样分注机构50进行分注工序的吸引动作(步骤S100)，用压力信号处理部97，对从A/D转换器54a发送过来的压力波形的数字信号，计算出对象数据的特征变量(步骤S200)。接着，统计距离运算部94计算对象数据与预先选择的判定用基准数据的统计距离D_M(步骤S300)。接下来，用分注处理异常判定部96判定统计距离D_M是否比预先决定的阈值小(步骤S400)。步骤S400中的判定结果为NO的情况下，进行恢复处理(步骤S410)，结束处理。恢复处理是分注处理异常判定部96发出有吸引异常的信息，执行进入利用控制装置90进行的报警处理以及下次的检测体的处理的动作的处理。

另外，步骤S400中的判定结果为YES的情况下，进行排出动作(步骤S500)，判定有没有下次的分注(步骤S600)，在判定结果为YES的情况下，即，有下次的分注的情况下，返回步骤S100的处理，判定结果为NO的情况下，即，没有下次的分注的情况下，结束处理。

此外，这里对排出时的压力变动也相同地进行处理。

(2－2.4)显示处理

图9是表示控制装置90的显示装置92中的判定用基准数据的选择执行画面的显示例的图。

图9中，判定用基准数据的选择执行画面921配置有选择对于试样、第1试剂、第2试剂的哪一个分注系统(分注机构50、60、70)进行用于分注的异常判定处理的判定用基准数据的选择的选择按钮921a、921b、921c。操作人员通过未图示的GUI(Graphical User Interface)等，选择选择按钮921a、921b、921c，从而选择对哪一个分注系统(分注机构50、60、70)进行。用于异常判定处理的判定用基准数据的选择例如在装置的安装时或探针等有关分注流路的部件的交换时进行。此外，通过定期地执行判定用基准数据的选择，也能够检测分注流路的异常。

图10示出了判定用基准数据的选择执行画面921中，显示了执行了成为判定用基准数据的选择对象的分注系统的选择的结果，在该选择的分注系统中现在使用的判定用基准数据没有必要变更的要旨的说明921d的情况。

图11是示出了判定用基准数据的选择执行画面921中，显示了执行了成为判定用基准数据的选择对象的分注系统的选择的结果，推荐在该选择的分注系统中现在使用的判定用基准数据变更，确认是否执行判定用基准数据的变更的要旨的说明921e、指示判定用基准数据的变更的执行的YES按钮921f、以及指示不执行的NO按钮921g的情况。在没有有关分注流路的部件的交换的情况下判断为需要判定用基准数据的变更的情况下，操作人员可知有可能在分注流路系统上产生了异常。

(3)本实施方式的效果

对如上构成的本实施方式的效果进行说明。

以往技术的自动分析装置中，以用探针正常地吸引或者排出样本而正常地实施分注时的时间序列压力数据群为基准。然而，压力传感器的输出值受到压力被测定系统中的样本探针、管的内径、分注流路长度、压力传感器灵敏度等的差别的影响。因此，存在在这些差别大的情况下，每个装置的基准的特性差变大，其结果导致分注异常的检测精度降低的问题点。

与此相对，本实施方式中，存储用于分注机构的异常的有无的判定的多个判定用基准数据，基于将由已知的成分构成的基准分注对象用分注机构分注的情况的压力传感器的检测结果，从存储的多个判定用基准数据选择一个判定用基准数据，基于将用于分析的分注对象用分注机构分注的情况的压力传感器的检测结果和判定用基准数据，判定分注机构的异常的有无，所以能够更可靠地检测分注机构的分注异常。即，不受每个装置的特性差导致的影响，能够可靠地检测由于所有的因素而产生的分注的异常，能够得到可靠性高的分析结果。

例如，在被检试样或者试剂的分注时，有因为各种因素而产生分注异常的情况。作为试样的分注异常的产生因素频度高的有纤维蛋白等的固形异物的吸引导致的探针的堵塞。若在探针产生堵塞，则不能将规定量的试样分注到反应容器，不能得到有可靠性的分析结果。另外，在被检试样的液面上存在气泡或者液膜的情况下，产生分注异常。若探针向被检试样中的的浸泡量变大则污染增大，有可能对分析结果产生负面影响。因此，为了极力减少探针向液体内的浸泡深度，一般来说检测容器内的液体的液面而在探针的前端达到比液面稍微靠下的位置使探针的下降动作停止，然后向探针内吸引规定量的液体地进行动作控制。作为检测被检试样的液面的方法，常用检测探针接触到液面时的静电电容的变化的静电电容变化方式。使用这样的液面传感器的情况下，如果成为检测的对象的液面上存在气泡或液膜则有可能将其误检测为液面，导致分注异常。这在试剂的分注时也相同，在试剂容器内产生的泡成为原因而产生分注异常。

即使对于这样的课题，本实施方式中，也能够更加可靠地检测分注机构的分注异常。

符号说明

10—试样圆盘(样本圆盘)，11—检测体容器，12—检测体容器架子，20—第1试剂圆盘，21—试剂容器，30—第2试剂圆盘，31—反应容器，40—反应圆盘，41—反应容器，42—搅拌机构，43—清洗机构，50—试样分注机构，51—分注喷嘴，52—节流部，53—分注流路，54—压力传感器，55—柱塞，56—驱动机构，57—定量泵，58—阀，59—泵，60—第1试剂分注机构，70—第2试剂分注机构，80—测光机构，90—控制装置，91—输入装置，92—显示装置，93—存储部，94—统计距离运算部，95—判定用基准数据选择部，96—分注处理异常判定部。

Claims

1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：

分注机构，使分注喷嘴浸泡在收纳于容器的分注对象并吸引分注对象，排出至反应容器；

压力传感器，检测上述分注机构的分注喷嘴的内部的压力；

存储部，存储用于上述分注机构的异常的有无的判定的多个判定用基准数据；

判定用基准数据选择部，基于利用上述分注机构分注由已知的成分构成的基准分注对象的情况的上述压力传感器的检测结果，从存储于上述存储部的多个判定用基准数据选择一个判定用基准数据；以及

异常判定部，基于利用上述分注机构分注用于分析的分注对象的情况的上述压力传感器的检测结果和上述判定用基准数据，判定上述分注机构的异常的有无。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

具备统计距离运算部，其对预先存储于存储部的多个比较用数据的每一个和利用上述分注机构分注上述基准分注对象的情况的上述压力传感器的检测结果的统计距离进行运算，

上述判定用基准数据选择部基于由上述统计距离运算部计算的统计距离，从存储于上述存储部的多个判定用基准数据选择一个判定用基准数据。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述存储部预先将上述多个判定用基准数据与上述多个比较用数据的每一个一一对应地存储，

上述判定用基准数据选择部基于上述统计距离选择上述多个比较用数据中的一个，从而选择与所选择的上述比较用数据对应的判定用基准数据。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述异常判定部基于利用上述分注机构分注用于分析的分注对象的情况的上述压力传感器的检测结果与上述判定用基准数据的统计距离、和预先决定的阈值的比较结果，判定上述分注机构的异常的有无。

5.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述判定用基准数据选择部选择与上述压力传感器的检测结果的上述统计距离最小的上述比较用数据。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

上述统计距离是马氏距离、欧氏距离、标准欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离、闵可夫斯基距离、多变量正规密度的任一个。