CN110573886B - 测光分注喷嘴组件、测光分注装置及测光分注处理方法 - Google Patents
测光分注喷嘴组件、测光分注装置及测光分注处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110573886B CN110573886B CN201880020780.2A CN201880020780A CN110573886B CN 110573886 B CN110573886 B CN 110573886B CN 201880020780 A CN201880020780 A CN 201880020780A CN 110573886 B CN110573886 B CN 110573886B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nozzle
- dispensing
- flow path
- suction
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
- B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/0275—Interchangeable or disposable dispensing tips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
- B01L2200/025—Align devices or objects to ensure defined positions relative to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/14—Process control and prevention of errors
- B01L2200/143—Quality control, feedback systems
- B01L2200/146—Employing pressure sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/06—Auxiliary integrated devices, integrated components
- B01L2300/0627—Sensor or part of a sensor is integrated
- B01L2300/0654—Lenses; Optical fibres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
- B01L2300/0832—Geometry, shape and general structure cylindrical, tube shaped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/0275—Interchangeable or disposable dispensing tips
- B01L3/0279—Interchangeable or disposable dispensing tips co-operating with positive ejection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
- G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
- G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence
- G01N21/645—Specially adapted constructive features of fluorimeters
- G01N2021/6484—Optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/1034—Transferring microquantities of liquid
- G01N2035/1044—Using pneumatic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/1048—General features of the devices using the transfer device for another function
- G01N2035/1062—General features of the devices using the transfer device for another function for testing the liquid while it is in the transfer device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
- G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
- G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence
- G01N21/6408—Fluorescence; Phosphorescence with measurement of decay time, time resolved fluorescence
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
- G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
- G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence
- G01N21/645—Specially adapted constructive features of fluorimeters
- G01N21/6452—Individual samples arranged in a regular 2D-array, e.g. multiwell plates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/75—Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated
- G01N21/76—Chemiluminescence; Bioluminescence
Abstract
本发明为测光分注喷嘴组件、测光分注装置及测光分注处理方法,其目的是,提供防止装置规模的扩大、结构简单、操作容易的测光分注喷嘴组件、测光分注装置及测光分注处理方法。构成为具有:通过前端开口部进行气体的吸入排出并且可装有分注针的喷嘴;设置在所述喷嘴上,在该喷嘴的前端可进行光的受光或者照射的导光端部;具有内部具有空腔的缸体、设置为可在该空腔内滑动的推杆、及进行气体的吸入排出的吸入排出口的分注用缸体;通过该喷嘴,连通该吸入排出口和所述喷嘴的前端开口部的吸入排出用流路;未经由所述分注用缸体而通过所述喷嘴,和所述导光端部光学地连接的导光路。
Description
技术领域
本发明涉及测光分注喷嘴组件、测光分注装置及测光分注处理方法,具体地,涉及通过使用装在喷嘴的分注针将容纳在容器中的样本、试剂溶液等的对象吸入排出,而可进行分注、搅拌、移动等的处理,并且也可对容纳在容器中的所述对象进行光学测定的测光分注喷嘴组件、测光分注装置及测光分注处理方法。
背景技术
近年来,作为用于对样本进行分析的装置,基于本申请人提出的Magtration(注册商标)技术,通过使用在分注装置中加入了磁力方案的具有磁力功能的分注装置,可在分注针内施加磁场,对于由容纳样本、各种试剂等的多个容器组成的容器群,喷嘴可装拆地装有前端可插入到该容器内的一次性的分注针,使分注针的前端插入到该容器内,使用气体吸入排出机构可吸入、储存并排出指定量的液体试剂,通过这样进行试料的分注、调配等,并且使用磁性载体及所述磁力方案,将目标物质从标本捕获到磁性载体使其吸附到分注针的内壁,进行其分离及提取。
另外,本申请人提供了在该具有磁力功能的分注装置进一步加入光测定装置的装置,可连贯地进行从样品中含有的目标物质的提取到标识化的目标物质的光学测定或者化验。
然而,现有的装置,进行从样品中含有的目标物质的提取的分注装置的部分,和使抽取到的目标物质标识化并对其进行光测定的光测定装置,为几乎独立地动作的机构或者部件分别设置,作为整体装置,有可能扩大装置的规模并且使结构复杂化。
另外,现在,在连贯地进行从样品中提取核酸等的目标物质,将提取到的目标物质通过PCR等进行扩增,此时在荧光等的测定的情况下,由于分注的液体的量有较大的差异,需要准备各种容量的分注用缸体,或者根据液量的不同更换分注装置,归根结底装置规模增大、部件数量增多,另外处理复杂化、进一步地有可能花费处理时间。
例如,在进行从样品中提取核酸、确定核酸的碱基序列的处理的情况下,在核酸的提取处理中,使用了大容量的例如大约1000μL的液量,与此相对,在核酸的扩增处理中,仅使用了微容量的例如大约5μL的液量。
因此,需要对应例如0.5-1000μL的大范围的分注量时,现在是使用大容量用的缸体装置并将其兼用于微容量的处理,或者使分注用缸体可更换,即缸体的内径及活塞件的外径不同的两种缸体部件,由较小内径的缸体及小径的活塞件组成的例如0.5μL-30μL的微容量的缸体,和由较大内径的缸体及大径的活塞件组成的例如20μL-1000μL的大容量的缸体进行更换使用。
更甚者,使用以一个缸体既对应微容量又对应大容量的机构的缸体进行微容量及大容量的处理。
因此,在使用大容量用的缸体装置并将其兼用于微容量的处理的情况下,对于微容量来说可能得不到高精度。另外,在将分注用缸体更换使用的情况下,即使能够得到高精度,也会给用户带来较大的负担,并且分注处理被中断,可能无法进行高效并且迅速的处理。
另一方面,在使用既对应微容量又对应大容量的机构的缸体进行微容量及大容量的处理的情况下,推杆及缸体的全长变大,因此,装置规模变大而用户的操作变难,另外,具有机构复杂化、制造耗时和可能高价格的问题点。
于是,在将喷嘴和分注用缸体一体成型使其能够进行光的测定和液体的吸入排出两者的情况下,需要根据液量的不同及测定的内容来准备各种喷嘴组件,操作可能很繁杂。
现有技术文献
特许文献
专利文献1WO97/44671
专利文献2WO2012/157685A1
专利文献3日本特开2013-250191号公报
专利文献4日本特开2011-163771号公报
专利文献5日本特开6-94584号公报
专利文献6日本特开2005-249521号公报
专利文献7日本特开9-29111号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在此,本发明是为了解决以上问题点而做出的,其第一目的是,提供测光分注喷嘴组件,测光分注装置,及测光分注处理办法,通过使用共用的喷嘴,不仅可以进行分注处理还可以进行测光处理,由此抑制装置规模的扩大及零件数量的增多,结构简单、紧凑且廉价。
其第二目的是,提供使用共用的喷嘴并可以进行微容量及大容量两者的液体的分注处理的通用性高的测光分注喷嘴组件,测光分注装置,及测光分注处理方法。
其第三目的是,提供对用户而言、分注喷嘴组件或者分注用缸体的更换容易且易于操作的测光分注喷嘴组件,测光分注装置,及测光分注处理方法。
用于解决课题的手段
第一发明的测光分注喷嘴组件,其具有:喷嘴,所述喷嘴通过前端开口部进行气体的吸入排出并且可装有分注针;导光端部,所述导光端部设在该喷嘴上,在该喷嘴的前端可进行光的受光或者照射;分注用缸体,所述分注用缸体具有内部具有空腔的缸体,设置为可在该空腔内滑动的推杆,及进行气体的吸入排出的吸入排出口;吸入排出用流路,所述吸入排出用流路通过该喷嘴,连通该吸入排出口和所述喷嘴的前端开口部;导光路,所述导光路未经由所述分注用缸体而通过所述喷嘴,和所述导光端部光学地连接。
在此,“分注针”优选地,例如由粗管部、细管部、和连通该粗管部和该细管部的过渡部组成;所述粗管部具有安装用开口部,所述安装用开口部嵌合到所述喷嘴的下端,可装到所述喷嘴上;所述细管部具有前端口部,液体根据所述吸入排出机构的气体的吸入排出,可流入或者流出所述前端口部。该分注针及喷嘴,通过例如聚丙烯、聚苯乙烯、聚酯、丙烯酸等的树脂等的有机物,玻璃、陶瓷、不锈钢等的金属、金属化合物、半导体等的无机物制造。
“导光端部”为所述导光路的一端,为测光对象侧的端部。该导光路的另一端为光测定器侧的端部。导光端部,有照射光的情况(特别地将这种情况称为“照射端”),接受光的情况(特别地将这种情况称为“受光端”),及进行照射光和接受光两者的情况(特别地将这种情况称为“照射端和受光端”)。有具有和该导光路光学地连接的镜片的情况。“导光路”是具有透光性的可导光的光学系零件,例如为具有透光性的长条状部件如光纤(束)等,优选地具有可挠性。导光路有为照射用光纤的情况,或者为受光用光纤的情况,或者为含有照射用光纤和受光用光纤两者的情况。“流路”是气体流动的通路,例如包含孔、槽、间隙、管路、管、凹部。“喷嘴”为在内部沿轴向方向设置的孔,和所述前端开口部连通。该喷嘴例如优选为大致筒状、进一步地为大致圆筒状,优选地,该喷嘴的“前端”面和“后端”面设置为沿该轴线方向相对。
“吸入排出口”优选地设置为位于比处在所述分注用缸体的推杆的行程的下死点的该推杆的前端更前,或者位于比在缸体的空腔内滑动进行吸入排出的吸入排出区间更前的空腔部分中。如后所述,优选地,吸入排出口穿设在分注用缸体的侧壁上。
此外,该喷嘴上,除了所述前端开口部之外,进一步地设置有连通该前端开口部的通气孔。所述测光分注喷嘴组件中,例如进一步具有导光路端固定部件(后述的箍组件等),所述喷嘴的所述孔为沿轴线方向的贯通孔,导光路端固定部件插入到该贯通孔内并且设置为可嵌合地将该导光路端固定到内部;所述吸入排出用流路具有在所述喷嘴的外侧面和所述导光路端固定部件的外面之间形成的喷嘴内流路,以连通所述前端开口部及所述通气孔;所述导光端部优选地设置在该导光路端固定部件的内部,或者被安装到其前端,和所述喷嘴非接触地形成。由此,所述导光路和所述吸入排出用流路相互不接触。这种情况下,由于所述导光端部占据前端开口部的中间,前端开口部占据所述导光端部的周围,因此能够可靠地进行光学测定。
另外,作为所述喷嘴内流路,通过设置所述喷嘴的所述贯通孔的内壁面和所述导光路端固定部件的外面之间的间隙部,能够容易地进行该导光路端固定部件的外面的加工,例如通过切削等形成吸入排出用流路。此外,所述导光端部含有所述“导光路端”,除了包含该导光路端自身的情况之外,也有包含该导光路端和与其光学地连接的棒透镜等的光学系统的情况。此外,喷嘴内流路,即作为通过被所述喷嘴的外侧面和所述导光路端固定部件的外面夹住的区域的流路,可以是其他的,例如,该流路的至少一部分区域,在所述喷嘴的侧壁内形成的流路,或者切削喷嘴的内壁面设置的间隙、凹部或者槽等。
这种情况下,所述“吸入排出用流路”从整体来看是将吸入排出口、所述通气孔、连接并连通该吸入排出口和所述通气孔的连结流路、所述间隙部及所述前端开口部进行连接并连通的流路。导光路并非设置为通过和普通的喷嘴同轴地设置在其上部的分注用缸体,而是“未经由所述分注用缸体地通过所述喷嘴并和所述导光端部光学地连接”。
第二发明的测光分注喷嘴组件中,进一步具有内置流路支撑部件,所述喷嘴及所述分注用缸体分别可独立装拆地安装到所述内置流路支撑部件,并列地被支撑,并且,所述内置流路支撑部件的内部形成所述吸入排出用流路的一部分区域。
优选地,一方面,所述导光路沿该筒状的喷嘴的轴线方向延伸,另一方面,所述吸入排出用流路从该喷嘴的轴线方向偏离。由此,能够使导光的阻碍变小,防止由光纤等组成的导光路的劣化。因此,并列地设置喷嘴和分注用缸体。由此,和将装在喷嘴的分注针的前端到分注用缸体的推杆的后端的长度串联地设置的情况相比较,并抑制这种情况,能够防止装置规模的扩大。特别地,通过将导光端部或者导光路设置在内部,相对于组合了在轴向伸长的喷嘴、或者为了对应各种容量依旧在轴向伸长的分注用缸体的情况来说,特别有效。
“吸入排出用流路的一部分区域”指的是,例如,所述喷嘴的外部的设置在所述分注用缸体的外部的部分,除去所述喷嘴内部或者设置在所述分注用缸体内部的部分。
由于“喷嘴及分注用缸体独立地可装拆地被安装,并列地支撑”,因此能够只更换分注用缸体或者只更换喷嘴。
“并列”是指所述喷嘴的轴线及所述分注用缸体的轴线未相互贯通,以指定距离相隔开且平行地设置。“安装”包括螺纹啮合、嵌入配合或这些的组合的情况。根据本发明,通过设置所述喷嘴及分注用缸体可独立地安装的内置流路支撑部件,能够将分注用缸体更换成能够处理与处理目的相应的液量的最适合的种类,具有通用性。另外,由于所述吸入排出用流路的一部分区域在该内置流路支撑部件内部形成,因此不仅是所述喷嘴、分注用缸体,也支撑吸入排出用流路,能够可靠地支撑该测光分注喷嘴组件并提高刚性。另外,优选地,通过将该喷嘴、分注用缸体安装到该内置流路支撑部件,使得在喷嘴内形成的流路、分注用缸体内的空腔及该一部分区域同时连通,完成所述吸入排出用流路。
此外,在安装所述喷嘴及所述分注用缸体的同时,设置在所述内置流路支撑部件的一部分区域设有和该通气孔及所述吸入排出口连接并连通的所述连结流路。
第三发明的测光分注喷嘴组件,所述喷嘴具有贯通其侧壁设置的喷嘴横孔,所述吸入排出口为贯通所述缸体的侧壁设置的缸体横孔,所述吸入排出用流路的所述一部分区域具有连结流路,所述连结流路形成为使被安装到所述内置流路支撑部件的所述喷嘴的所述喷嘴横孔和被安装到该内置流路支撑部件的所述分注用缸体的所述缸体横孔之间连通。
在此,所述缸体横孔设置在分注用缸体的下端部分的侧壁,优选地,进一步设置在比位于该分注用缸体的推杆的行程的下死点的该推杆的前端更下侧的空腔部分的侧壁上。另外,喷嘴横孔相当于所述通气孔。
这种情况下,作为所述间隙部,优选地,设置为在所述前端开口部的外部开口的间隙,被所述喷嘴的所述贯通孔的内壁面,和为了连通所述前端开口部及所述喷嘴横孔而将所述导光路端固定部件的外面的一部分包含所述喷嘴横孔位置在内向前端方向沿轴向开设槽口地形成的曲面或者平面,所包围。此时,包括所述导光路端固定部件的外面的一部分沿外周方向开设槽口地形成的曲面或者平面的情况。
根据本发明,连结流路设置在内置流路支撑部件上,由于和所述喷嘴及分注用缸体一同被可靠地支撑,因此能够牢固地形成。另外,由于能够直线状地形成连结流路并以最短距离连通,因此能够缩减死区容积,进行高响应性处理。
第四发明的测光分注喷嘴组件,所述内置流路支撑部件具有内置流路支撑块,和穿设在该内置流路支撑块的喷嘴安装用纵孔及缸体安装用纵孔,和在该内置流路支撑块的内部形成并连通所述喷嘴安装用纵孔及缸体安装用纵孔之间的所述连结流路;所述喷嘴密封连接地安装到所述喷嘴安装用纵孔,所述分注用缸体密封连接地安装到该缸体安装用纵孔,所述连结流路连通被安装的所述喷嘴的喷嘴横孔和被安装的所述分注用缸体的所述缸体横孔。
这种情况下,由于所述连结流路能够直线状并且水平地形成,因此能够以最短距离连通所述喷嘴和所述分注用缸体,缩减流路内的死区容积,进行高响应性的吸入排出处理。此外,设置为所述喷嘴安装用纵孔从下侧和喷嘴密封连接,所述缸体安装用纵孔从上侧和分注用缸体密封连接,因此容易安装。
第五发明的测光分注喷嘴组件,所述喷嘴和所述喷嘴安装用纵孔之间的各密封连接面的任意一面,及所述分注用缸体和所述缸体安装用纵孔之间的各密封连接面的任意一面,设置为密封部件将各密封连接面上下隔开,以在上下位置夹住各所述缸体横孔及所述各喷嘴横孔。
由此,能够在确保高气密性的状态下,将所述连结流路,和该连结流路以外的所述吸入排出用流路部分之间连接。在所述喷嘴、所述喷嘴安装用纵孔、分注用缸体及缸体安装用纵孔具有沿上下方向的轴线的情况下,密封部件设置为围绕着各轴线。此外,优选地,在设置有第二喷嘴横孔的情况下,设置有密封部件以在上下位置也夹住喷嘴横孔及第二喷嘴横孔。
另外,优选地,作为所述导光路端固定部件的外面和所述喷嘴的内壁面之间的嵌合部分,所述喷嘴横孔的上侧设置有围绕所述轴线的密封部件,以在各所述外面或者各内壁面上将其嵌合面隔开。由此,能够确保喷嘴的后端的开口部的气密性。
在此,密封部件如后面所述地,包含O型圈、D型圈、X型衬垫、Y型衬垫等。“O型圈”,“D型圈”、“X型衬垫”、“Y型衬垫”指的是截面分别为O字形状、D字形状、X字形状、Y字形状的环状部件,在内周面或者外周面设置在沿周向形成的内槽(例如O型圈、D型圈)或者无槽,是通过弹性体或者金属等形成的环状的用于密封气体或者液体的部件。设置在内周面的情况下,设置为在半径方向产生压缩力,设置在圆柱体的外周面的情况下,设置为在半径方向产生膨胀力。
另外,优选地,所述吸入排出用流路形成为通过被夹在所述导光路端固定部件的外面和所述喷嘴的内壁面之间的区域。
第六发明的测光分注喷嘴组件,还具有和所述喷嘴的所述前端开口部连通的压力传感器;所述喷嘴的所述侧壁,设置有贯通该侧壁的第二喷嘴横孔,该压力传感器通过该第二喷嘴横孔和所述前端开口部连通,所述内置流路支撑部件的内置流路支撑块上,还设置有压力传感器安装孔以使所述压力传感器可独立装拆地安装,并且形成有连通安装的所述压力传感器和所述第二喷嘴横孔的压力传感器用流路。
这种情况下,通过将所述第二喷嘴横孔设置在所述喷嘴横孔和同样密封部件之间的区域,能够确保压力传感器用流路和所述喷嘴的连接的高气密性。
第七发明的测光分注喷嘴组件,所述分注用缸体的所述空腔具有大径区域及小径区域,所述大径区域具有大径的内周面,所述小径区域设置在所述大径区域的所述吸入排出口的一侧,具有小径的内周面;所述推杆具有粗轴部及细轴部,所述粗轴部设置为可在所述大径区域滑动,所述细轴部从该粗轴部的前端面沿所述轴线方向突出,并且设置为可在所述小径区域滑动;所述大径区域和所述小径区域之间,设置有所述粗轴部沿所述轴线方向可浮动的浮动区域;所述吸入排出口设置为位于所述小径区域的末端的空腔内。
在此,“大径”是指比“小径”大的径,该粗轴部和该细轴部形成一个推杆。大径区域、小径区域优选为圆筒状,粗轴部及细轴部优选为圆柱状,这些都同轴地形成。
另外,“粗轴”表示比“细轴”粗的轴。推杆的行程,即粗轴部的行程,是指该粗轴部进行上下运动时的沿上死点(粗轴部的上限位置)和下死点(粗轴部的下限位置)之间的轴线方向的距离(以下,称为“D”),所述细轴部的轴线方向的长度形成为比所述推杆的行程短,其从所述下死点开始,沿浮动区域及大径区域的轴线方向的全长(以下,称为“D0”)不一定一致。这是因为存在粗轴部的厚度(d1)。“轴线”是指贯通所述空腔并延伸的“中心轴线”或者“对称轴线”。
在此,将从所述粗轴部的下死点到粗轴部的前端面的沿轴线方向的移动距离作为d(d≤D≤D0-d1),将到达所述小径区域及其前面的所述吸入排出口的位置的沿空腔的所述轴线的全长作为d2。在此,推杆的内部中可插入到小径区域的部分,有即使不滑动也包含在细轴部的情况。推杆的内部中不能插入到小径区域但可插入到大径区域的部分,有即使不滑动也包含在粗轴部的情况。由于所述细轴部的前端必须从喷嘴中伸出,因此细轴部的长度必须比d2短。另外,在将从粗轴部的前端面的下死点开始的距离作为d的情况下,对于细轴部,从细轴部的下死点开始的距离也为d。也就是说,在粗轴部位于下死点的情况下,细轴部也位于其下死点。另一方面,和粗轴部同样,作为微容量,液量最大的为小径区域的上端。
在此,“浮动区域”是指由所述粗轴部(因此所述细轴部也一样)所导致的未产生密封状态的区域,为包括具有整周都比所述大径大的极大值的内径的内周面的极大径区域(整周浮动区域),或者指一部分浮动区域,例如沿轴线方向的槽在该区域的内周面形成的区域。在该区域,密封部件(具有密封气体功能的、即具有气密功能的部件,例如O型圈、D型圈、X衬垫、Y衬垫等)不起作用。此外,在此,“(使某个区域)可浮动”是指,(从该区域受到的阻力)能够以比滑动的情况下受到的阻力小的阻力移动。更加具体地,例如,粗轴部在浮动区域移动时从浮动区域受到的阻力,和细轴部在小径区域滑动时从小径区域受到的阻力(这是认为比粗轴部在大径区域滑动时从大径区域受到的阻力小)相比小(包含0)这样的情况。
因此,密封部件除了在所述大径区域或者小径区域的各内周面沿周向围绕轴线地设置的情况之外,还有在所述粗轴部或者细轴部的外周面沿周向围绕轴线地设置的情况。即,密封部件只要有(1)设置在细轴部及粗轴部的情况,(2)设置在小径区域及粗轴部的情况,(3)设置在粗轴部及大径区域的情况,(4)设置在小径区域及大径区域的情况的任意一种就已足够。
在(1)的情况下,如果沿该浮动区域的轴线方向的长度(d0),使得沿密封部件的轴向的宽度为小到能够忽略的程度的话(以下相同),则需要具有比从粗轴部的前端面到粗轴部的密封部件的密封位置的沿轴线方向的长度(d1)和从粗轴部的前端面到细轴部的所述密封部件的密封位置的沿轴线方向的长度(d3)之和更大的长度。即,d0≥d1+d3。
在(2)的情况下,该浮动区域的沿轴线方向的长度(d0),如果以从所述浮动区域的下端到小径区域的所述密封部件的密封位置的距离为d4,以细轴部的滑动部分的沿轴线方向的长度为d3,以从粗轴部的前端面到密封部件的密封位置的距离为d1的话,则d0+d4≥d1+d3。此外,在图8(b)中,如果近似地认为d4=0,则作为轴向的最短的长度的浮动区域,几乎为d0=d1+d3。
在(3)的情况下,该浮动区域的沿轴线方向的长度(d0),如果以从所述浮动区域的上端到大径区域的所述密封部件的密封位置的距离为d5,以粗轴部的滑动部分的沿轴线方向的长度为d1,以从粗轴部的前端面到细轴部的密封部件的密封位置的距离为d3的话,则d0+d5≥d1+d3。
在(4)的情况下,该浮动区域的沿轴线方向的长度(d0),如果以从所述浮动区域的上端到大径区域的所述密封位置的距离为d5,以从浮动区域的下端到小径区域的密封位置的距离为d4,以粗轴部的滑动部分的沿轴线方向的长度为d1,以细轴部的滑动部分的沿轴线方向的长度为d3的话,则d0+d4+d5≥d1+d3。
因此,所述细轴部在所述小径区域内滑动时,该粗轴部在所述浮动区域内沿轴线方向浮动或者一部分浮动。由此,能够防止所述细轴部在所述小径区域滑动时的浮动区域、和粗轴部、和细轴部所围绕的区域内的真空化,所造成的对于推杆的驱动力的增大,实现推杆的圆滑的驱动。
另外,为了在细轴部从所述小径区域拔出的状态下进一步通过粗轴部的滑动可进行吸入,所述推杆的行程(D)必须比所述长度(d3)长。因此,需要d2>d3,d>d0>d3的关系式的条件。这种情况下,在大容量吸入排出区间,相当于(d-d0)×S1(大径截面积)的气体被吸入到大径区域,与此对应的大容量的液体被吸入到分注针内。另一方面,在微容量吸入排出区间,0≤d≤d3<d0,相当于d×S2(小径截面积)的气体可被吸入,与此对应的微容量的液体被吸入到所述分注针内。
在所述大径区域,其为圆筒状,所述大径为例如6mm~15mm,优选地为10mm,大径区域的长度例如为10mm~50mm,优选为30mm,因此,其容量为大约200μL~大约8500μL。
在所述小径区域,其为圆筒状,所述小径为例如1mm~3mm,优选地为1.5mm,从细轴部的密封部件的前端面(或者密封位置)到粗轴部的前端面的轴线方向的长度(d3),例如为3mm~30mm,优选为15.3mm,因此,其容量为大约2μL~大约200μL。如后面所述地,如果以此容量相当于阈值,那么此容量以下作为微容量,优选地,为例如26.5μL以下。那么说大容量指的是,例如为大约27μL~大约2000μL。该分注用缸体的材料,为玻璃、金属、树脂等,例如为聚苯乙烯、聚酯、聚丙烯(P.P)等。
在本发明中,所述推杆的粗轴部的前端面,使该推杆沿轴线方向,从下死点位置开始,只上升距离d(d≤d3<d0)时,所述粗轴部的该密封部件在所述浮动区域内上升。在那之前的移动之间,由于所述细轴部维持所述小径区域和大径区域之间的连通被阻隔的状态,因此从喷嘴被吸入的气体停留在所述小径区域内。因此,装在所述喷嘴的分注针内,流入与其相当的微容量的液体。如果使推杆从该位置只下降所述d(≤d3)回到下死点,那么吸入的气体从所述喷嘴被排出,被吸入到装在喷嘴的分注针内的微容量的液体流出。这就是微容量的液体可吸入排出的原因。
另一方面,从所述推杆的粗轴部的前端面的下死点开始的距离d,超过所述细轴部的沿轴线方向的长度(d3)位置,沿轴线方向上升到d(d3<d0-d1<d≤D≤D0-d1)时,所述细轴部从所述小径区域被拔出,所述细轴部对所述大径区域和所述小径区域之间的阻隔被解除,所述小径区域和所述大径区域连通,从喷嘴被吸入到大径区域的气体到达大径区域,大容量的液体流入到装在所述喷嘴的分注针内。到达此位置d=D后,使所述推杆下降到下死点位置时,使相当于所述(D-d0)×S1的气体通过所述小径区域从喷嘴排出,可进行大容量的液体的吸入排出。
即,从所述推杆的下死点,到所述细轴部的密封部件的前端面(或者密封位置)到粗轴部的前端面的轴线方向的长度(d3)的位置,为微容量吸入排出区间;从所述推杆的下死点到所述长度(d0-d1)的位置,到所述行程的上死点(D)的位置,为大容量吸入排出区间。
为了驱动该分注用缸体,使用步进电机等作为驱动源。使用时,使用例如步进电机等作为后述的吸入排出驱动部,所述推杆沿所述轴线方向进行往复运动。分注用缸体的大容量的吸入排出区间和微容量的吸入排出区间的切换,通过切换所述步进电机的行程而进行。此外,所述粗轴部上比该粗轴部细地形成的杆部分,设置为沿轴线方向在和吸入排出口相反的一侧延伸,从设置在吸入排出口的相反的一侧的一端的推杆用孔部朝外部伸出;该推杆被所述步进电机以指定的行程可往返运动地驱动。该杆部分设置为和所述推杆用孔部滑动。
这种情况下,所述大径区域和所述小径区域的分界处,朝吸入排出口方向,在内壁面形成有朝外侧方向突出设置的至少一处台阶或者越往前端越粗的倾斜面,以将该空腔的内壁面隔开。这种情况下,所述粗轴部形成为在推杆的下死点的位置,和设置在所述极大径区域和小径区域之间的台阶或者倾斜面密封连接,在该位置,如前面所述地,所述细轴部的整体插入到所述小径区域内。此外,第七发明作为分注用缸体的发明,也能够作为独立于测光分注装置而成立。
第八发明的测光分注装置,其具有一组或者两组以上的容器群,所述容器群分别具有反应容器、溶液容纳部或者分注针容纳部;一组或者两组以上的测光分注喷嘴组件,所述测光分注喷嘴组件具有:通过前端开口部进行气体的吸入排出并可装有分注针的喷嘴,在内部具有空腔的缸体及设置有在该空腔内滑动的推杆并具有气体的吸入排出口的分注用缸体,及通过所述喷嘴连通该吸入排出口和所述前端开口部的吸入排出用流路;使所述喷嘴相对于所述容器群可移动的喷嘴移动机构;使所述分注用缸体的所述推杆沿上下方向移动并使装在所述喷嘴的所述分注针可同时对所述容器群进行液体的吸入排出的吸入排出驱动部;至少将接收到的光转换为数字数据的光测定器;对所述喷嘴移动机构、所述吸入排出驱动部及所述光测定器,进行分注处理控制或者测光处理控制的测光分注处理控制部;所述喷嘴,具有在该喷嘴的前端可进行光的受光或者照射的导光端部,及未经由所述分注用缸体而通过所述喷嘴与该导光端部光学地连接的导光路;所述光测定器和所述导光路光学地连接。
在此,根据从第二发明到第七发明的记载,能够限定各构成要素。另外,优选地,所述测光分注喷嘴组件所具有的喷嘴、分注用缸体及吸入排出用流路、导光端路、导光路、吸入排出驱动部、光测定器设置在喷嘴头上。此时,优选地,喷嘴移动机构含有通过移动喷嘴头而使喷嘴可移动的喷嘴头移动机构。
“光测定器”为,例如可进行荧光、化学发光的测定的,具有光电转换部,光电转换部至少含有受光元件、受光元件阵列、CCD图像传感器、CMOS图像传感器等的摄像传感器,另外“光测定器”具有滤光器。荧光的场合,具有作为一种或者两种以上的激发光的照射源的发光元件、发光元件阵列、或者滤光器。“光电转换部”是指,利用了光电效应的装置,含有例如光电二极管、光电晶体管等的光电元件,进一步地,也含有具有光电倍增管、APD(雪崩光电二极管)这样的倍增效应的光子计数传感器等。
此外,作为所述光测定器,例如为具有:将所述一条或者两条以上的导光路的另一端的连接端沿指定的路径排列的连接端排列体,和以使所述连接端和测定器的测定端沿所述路径相对移动的方式按顺序地连接的排列体移动机构的测光分注装置。在此,优选地,该连接端排列体和排列体移动机构设置在所述喷嘴头上。
假如在作为所述导光端部设置有一对的照射端和受光端的情况下,所述连接端排列体形成为对照射端提供照射用光和在所述受光端得到接收的光的强度。即,光测定器具有一个或者两个以上的光源及一个或者两个以上的光电转换部。这种情况下,作为所述连接端,通过一个或者两个以上的所述照射端和照射用导光路光学地连接的一个或者两个以上的第一连接端,及通过一个或者两个以上的所述受光端及受光用导光路光学地连接的一个或者两个以上的第二连接端,各自沿指定的路径排列。另外,具有排列体移动机构,所述排列体移动机构使和所述测定器的所述一个或者两个以上的光源光学地连接的一个或者两个以上的第一测定端,可按顺序地和所述连接端排列体的所述第一连接端连接,并且,和所述测定器的所述一个或者两个以上的光电转换部光学地连接的一个或者两个以上的第二测定端,可按顺序地和所述连接端排列体的所述第二连接端连接地,沿所述指定的路径相对移动。这种情况下,例如相当于一对所述照射端及受光端的一对所述第一测定端和所述第二测定端,被排列到排列于测定端排列面的测定端排列体的测定端排列面上;同样地,相当于一对所述照射端及受光端的一对该所述第一连接端及第二连接端,被排列到所述连接端排列体的连接端排列面;所述排列体移动机构使该连接端排列面和该测定端排列面接近(非接触)或者滑动地相对移动,使对应属于所述连接端对及测定端对的各要素之间可同时连接或者阻隔,基于来自于所述测光分注处理控制部的测光控制部的指示,连同一对或者两对以上的所述照射端及受光端对,按照顺序地进行所述照射端和所述光源的连接或者阻隔与所述受光端和所述光电转换部的连接及阻隔的连动。
第九发明的测光分注装置,所述一组或者两组以上的测光分注喷嘴组件还具有内置流路支撑体,所述喷嘴及所述分注用缸体可独立装拆地安装到所述内置流路支撑体,并列地被支撑,并且所述内置流路支撑体的内部形成所述吸入排出用流路的一部分区域。
在此,“内置流路支撑体”在只有一组喷嘴、分注用缸体及吸入排出用流路的情况下,相当于内置流路支撑部件。另外,内置流路支撑体设置在所述喷嘴头上。
第十发明的测光分注装置,所述喷嘴具有贯通其侧壁设置的喷嘴横孔,所述吸入排出口为贯通所述缸体的侧壁设置的缸体横孔,所述吸入排出用流路的所述一部分区域为连结流路,所述连结流路,使安装到所述内置流路支撑体并被支撑的所述喷嘴的所述喷嘴横孔,和安装到该内置流路支撑体并与所述喷嘴横孔相对地被支撑的所述分注用缸体的所述缸体横孔之间连通。
在此,通过使所述连结流路形成为在所述内置流路支撑体的内部直线状地延伸,能够以最短距离连结所述分注用缸体和喷嘴。
第十一发明的测光分注装置,所述内置流路支撑体具有内置流路支撑块,和穿设在该内置流路支撑块的一组或者两组以上的喷嘴安装用纵孔及缸体安装用纵孔,和在该内置流路支撑块的内部形成且在各组中连通所述喷嘴安装用纵孔及缸体安装用纵孔之间的所述连结流路,所述喷嘴密封连接地安装到所述喷嘴安装用纵孔,所述分注用缸体密封连接地安装到该缸体安装用纵孔,所述连结流路设置为跟被安装的所述喷嘴的喷嘴横孔,和被安装的所述分注用缸体的所述缸体横孔可连通。
第十二发明的测光分注装置,所述内置流路支撑体的内置流路支撑块还具有和所述各喷嘴的所述前端开口部连通的压力传感器;所述喷嘴的所述侧壁,设置有贯通该侧壁的第二喷嘴横孔;该压力传感器通过该第二喷嘴横孔和所述各前端开口部连通;所述内置流路支撑块进一步设置有压力传感器安装孔以使所述压力传感器可独立装拆地安装,并形成有将安装的压力传感器和所述第二喷嘴横孔连通的压力传感器用流路。
第十三的发明的测光分注装置,所述分注用缸体的空腔具有大径区域及小径区域,所述大径区域具有大径的内周面,所述小径区域具有设置在所述大径区域的所述吸入排出口的一侧的小径的内周面;所述推杆具有粗轴部及细轴部,所述粗轴部设置为在所述大径区域可滑动,所述细轴部设置为沿所述轴线方向从该粗轴部的前端面突出并且在所述小径区域可滑动;所述大径区域和所述小径区域之间设置有所述粗轴部沿所述轴线方向可浮动的浮动区域;所述吸入排出口位于所述小径区域的末端的空腔内;所述测光分注处理控制部具有微容量/大容量判断指示单元,所述微容量/大容量判断指示单元在存在对所述分注针的指定量的液体的吸入排出指示的情况下,判断该指定量为微容量还是大容量,对所述吸入排出驱动部进行指示,以使得:在该判断结果为微容量的情况下,所述分注用缸体的推杆的细轴部位于在小径区域内可滑动的微容量吸入排出区间内并移动对应于所述指定量的移动距离;在所述判断结果为大容量的情况下,所述推杆的粗轴部位于在大径区域内可滑动的大容量吸入排出区间内并移动对应于所述指定量的移动距离。
在此,为了“判断指定量为微容量还是大容量”,例如,作为阈值,通过从所述微容量吸入排出区间的所述细轴部的密封部件的前端面(或者密封位置)到所述粗轴部的前端面的沿轴线方向的长度d3、小径区域的截面积S2所确定的最大微容量,即以d3×S2作为阈值,比那小的情况下判断为微容量,比那大的情况下判断为大容量。或者,以所述大容量吸入排出区间的所述大径区域的截面积S1,从其下死点开始的距离为指定距离s,例如1mm,即s×S1为阈值,比那小的情况下判断为微容量,比那大的情况下判断为大容量。
该微容量/大容量判断指示单元,例如通过由CPU、ROM、RAM、各种外部存储器、LAN等的通信功能,及储存在ROM等的程序等组成的CPU+程序+储存器构成。
优选地,所述分注针在可装到所述喷嘴的状态下,即,将设置在分注针的粗管部的上端的安装用开口部位于上侧,将细管部的口部位于下侧地容纳到针容纳部,以通过所述喷嘴移动机构使所述喷嘴下降的方式被安装。此外,优选地,喷嘴移动机构,具有例如喷嘴头移动机构和喷嘴Z轴移动机构,喷嘴头移动机构使喷嘴头沿Y轴相对移动,喷嘴Z轴移动机构使设置在喷嘴头的所述喷嘴沿Z轴方向移动。此外,“相对”表示,在和待比较的其他的对象的关系中成立。因此,在进行“相对移动”的情况下,可以包含对象的一方(例如喷嘴)动作,对象的另一方(例如容器群)静止的情况;对象的一方静止,对方的另一方动作的情况;或者其两方的情况(速度不同的情况)。所述喷嘴头移动机构及所述喷嘴Z轴移动机构合起来相当于所述喷嘴移动机构。
第十四发明的测光分注处理方法,具有移动工序,使:具有通过前端开口部进行气体的吸入排出并可安装分注针的喷嘴、在内部具有空腔的缸体及设置有在该空腔内滑动的推杆并具有气体的吸入排出口的分注用缸体、及通过所述喷嘴连通该吸入排出口和所述前端开口部的吸入排出用流路的一组或者两组以上的测光分注组件的所述喷嘴,通过所述喷嘴移动机构,相对于分别具有反应容器、溶液容纳部或者分注针容纳部的一组或者两组以上的容器群移动;安装工序,通过所述喷嘴移动机构,在所述喷嘴上安装分注针;吸入排出工序,通过所述吸入排出驱动部,在所述分注针一起进行容纳在所述容器群的液体的吸入排出;去除工序,将所述分注针从所述喷嘴中去除;光测定工序,通过所述喷嘴移动机构将所述喷嘴的前端部直接或者间接地联系到所述反应容器的开口部,通过设置在所述喷嘴的导光端部及未经由所述分注用缸体而通过所述喷嘴和所述导光端部光学地连接的导光路,和光测定器和反应容器光学地连接,并进行测定。
第十五发明的测光分注处理方法,还具有喷嘴组件安装工序,将所述喷嘴及所述分注用缸体安装到内置流路支撑体上;所述一组或者两组以上的测光分注喷嘴组件,使所述各喷嘴及所述各分注用缸体可独立装拆地安装且并列地被支撑,并且,所述内置流路支撑体在内部形成有所述吸入排出用流路的一部分区域。
第十六发明的测光分注处理方法,进一步具有判断步骤,所述分注用缸体的所述空腔具有大径区域及小径区域,所述大径区域具有大径的内周面,所述小径区域具有设置在所述大径区域的所述吸入排出口的一侧的小径的内周面;所述推杆具有粗轴部及细轴部,所述粗轴部设置为在所述大径区域可滑动,所述细轴部设置为沿所述轴线方向从该粗轴部的前端面突出并且在所述小径区域可滑动;所述大径区域和所述小径区域之间,设置有所述粗轴部沿所述轴线方向可浮动的浮动区域;所述吸入排出口设置为位于所述小径区域的末端的空腔内;在存在对所述分注针的指定量的液体的吸入或者排出的指示的情况下,判断指定量为微容量还是大容量;微容量吸入排出步骤,所述安装步骤基于该判断结果,安装微容量用分注针或者大容量用分注针,所述吸入排出步骤,在所述指定量被判断为微容量的情况下,通过使所述分注用缸体的推杆的细轴部位于在小径区域内可滑动的微容量吸入排出区间内并移动,对所述分注针进行所述微容量的液体的吸入排出;大容量吸入排出步骤,在判断所述指定量为大容量的情况下,通过使所述推杆部的粗轴部位于在大径区域内可滑动的大容量吸入排出区间内并移动对应于所述指定量的移动距离,对所述分注针进行所述大容量的液体的吸入排出。
发明的效果
根据第一、第八或者第十四的发明,由于通过设置测光分注组件,针对分注处理和测光处理,在喷嘴、喷嘴移动机构或者测光分注处理控制部等对所述两种处理使用共用的零件或者机构,因此能够防止装置规模的扩大,并且使结构简化,缩减零件个数,进行高效率的处理。另外,由于所述导光路通过喷嘴而未通过所述分注用缸体地和所述导光端部光学地连接,因此,能够使设置导光端部及与导光端部连接的导光路对分注用缸体的吸入排出动作的结构上的影响及分注用缸体对所述导光路的结构上的影响相互地变小。因此,容易进行分注用缸体的结构的变更或者改良。
根据第二、第九或者第十五的发明,由于设为将所述分注用缸体和所述喷嘴可独立装拆地安装到所述内置流路支撑部件或者内置流路支撑体且并列地支撑,因此通过分别独立地更换喷嘴及分注用缸体,能够容易地安装对应于测定内容例如化学发光的测定、荧光的测定等的各种喷嘴、及符合待处理的容量的合适的分注用缸体的组合,能够进行高通用性的处理。
由于将分注用缸体和喷嘴并列地设置,由于分注用缸体的推杆的位置未被合计到喷嘴的高度,因此能够抑制推杆驱动部的高度及装置规模。
由于通过将所述流路的一部分内置到所述内置流路支撑部件(体),将喷嘴和分注用缸体安装到该内置流路支撑部件(体),能够同时地连通两者之间,因此能够容易地进行操作,并且使两者之间含有流路且被坚固地连结。
根据第三发明或者第十发明,由于在所述喷嘴的侧壁设置喷嘴横孔,在所述分注用缸体的侧壁设置缸体横孔,通过在所述内置流路支撑部件(体)设置连结流路使这些喷嘴横孔和缸体横孔连通,因此能够直线状地以最短距离将喷嘴及分注用缸体之间连结。因此,能够缩减流路内的死区容积,以高响应性迅速地进行高精度的处理。特别地,能够可靠地进行微容量的液体的吸入排出。
另外,能够将所述分注用缸体和所述喷嘴并列地设置以使贯穿所述分注用缸体的侧壁设置的缸体横孔和设置在所述喷嘴的喷嘴横孔的位置在水平对齐并且接近,并且能够通过连结流路使该缸体横孔和所述喷嘴横孔之间连通。因此,由于能够以最短距离将分注用缸体和所述喷嘴连通,因此能够进一步更加缩减流路的死区容积,进行高响应性的吸入排出处理。特别地,能够可靠地进行微容量的液体的吸入排出。
根据第四发明或者第十一发明,分别在所述喷嘴、分注用缸体设置各横孔,在所述内置流路支撑部件或者内置流路支撑体设置将这些内置流路支撑部件或者内置流路支撑体密封连接地安装的安装用纵孔,通过将这些内置流路支撑部件或者内置流路支撑体安装到该安装用纵孔,能够通过在该内置流路支撑部件形成的连结流路使这些内置流路支撑部件或者内置流路支撑体容易地连通并安装。因此,能够容易且可靠地进行分注及测光处理,能够不给用户带来负担地执行高信赖性的测光分注处理。
根据第五发明,由于通过在所述安装用纵孔或者分注用缸体或者喷嘴设置密封部件以将横孔夹住,因此能够可靠地保持所述喷嘴、分注用缸体及所述吸入排出用流路之间的连接的气密性,能够执行高精度且高效率的处理。
根据第六发明或者第十二发明,在各组喷嘴和各组分注用缸体,通过设置在所述流路支撑部件(体)的流路,进一步地设置为将压力传感器和所述喷嘴或者分注用缸体可独立地拆装。因此,能够容易地进行压力传感器的安装,能够对应于其处理目的使用压力传感器,响应性高。
根据第七发明、第十三发明或者第十六发明,通过预先对微容量的液量和大容量的液量进行分类,设置具有适合其区分的内径及外径的推杆的小径区域及大径区域、及所述缸体的细轴部及粗轴部,在存在分注的指示的情况下,判断所述分类的任意一种,指示推杆的沿轴线方向的更加适合的驱动位置,能够在微容量及大容量的任意一种中执行合适的分注,能够进行通用性高及高精度的分注处理。
通过使用一个分注用缸体,只沿推杆的轴线方向的移动,能够对分注针进行微容量的液体的吸入排出,并且也能够进行大容量的液体的吸入排出。因此,能够无需准备对应于液体的量的多种分注用缸体而进行更换或者替换,迅速且容易地执行分注处理。
通过将具有不同的外径的粗轴部和细轴部设置在同一个推杆中,并且将具有不同的内径的大径区域和小径区域设置在同一缸体中,能够无需设置多种缸体而廉价且紧凑地制造。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的测光分注装置的模块图。
图2是本发明的第一实施方式的测光分注装置的立体图。
图3是图2所示的装置的一部分透视侧视图。
图4是图2所示的装置的俯视图。
图5是表示图2及图3的喷嘴头的主要部分的局部放大立体图。
图6是表示去除图5的一部分部件的立体图。
图7是表示基于图3的局部放大侧面图去除管的动作的图。
图8是本发明的第一实施方式的测光分注喷嘴组件的喷嘴的分解立体图。
图9是本发明的第一实施方式的测光分注喷嘴组件的分注用缸体的剖视图。
图10是图5的一部分截面的立体图及其放大剖视侧视图。
图11是本发明的第一实施方式的分注用缸体的动作的剖视立体图。
图12是本发明的第一实施方式的测光分注喷嘴组件的动作说明图。
图13是本发明的第二实施方式的测光分注喷嘴组件的分注用缸体的立体图及其剖视立体图。
图14是表示本发明的第一实施方式的测光分注装置的蒸馏水分注的实验结果例子的表格。
图15是表示本发明的第一实施方式的测光分注装置的针对指定荧光溶液的实验结果例子的表格。
图16是表示本发明的第一实施方式的测光分注装置的针对指定浓度的荧光溶液的实验结果例子的图表。
具体实施方式
接下来,基于附图对本发明的实施方式进行说明。此外,除非另有说明,否则此实施方式不应被解释为限制本发明。另外,在各实施方式或者各实施方式示例中,同一物件以同一符号表示而省略说明。
图1表示使用了本发明的第一实施方式的测光分注喷嘴组件的第一实施方式的测光分注装置100的模块图。
该测光分注装置100具有基台20、喷嘴头50、喷嘴头移动机构51、CPU+程序+存储器60和操作面板65。其中,基台20排列有至少一个(在此例中为n个,n≥1,相当于图15、图16的列数)的容器群20i(i=1,…n)。喷嘴头50设置有n组测光分注喷嘴组件101~10n,测光分注喷嘴组件101~10n至少具有喷嘴111~11n及所述分注用缸体121~12n,喷嘴111~11n可装有大容量用分注针2111~211n,或者微容量用分注针2121~212n,并且喷嘴111~11n的前端可进行光的受光或者照射;分注用缸体121~12n与该喷嘴111~11n连通,对所述分注针进行气体的吸入排出。喷嘴头移动机构51使该喷嘴头50相对于所述容器群20,能够沿例如X轴方向相对地可移动。CPU+程序+存储器60作为所述测光分注处理控制部,由进行各种控制的CPU、ROM、RAM、各种外部存储器、LAN等的通信功能、及储存在ROM等的程序等组成。操作面板65具有液晶显示屏等的显示部,或者操作键盘、触摸屏等的操作部。
设置在各组所述测光分注喷嘴组件101~10n的所述喷嘴111~11n具有导光端部321~32n和导光路311~31n,导光端部321~32n在该喷嘴111~11n的前端可进行光的受光或者照射,导光路311~31n通过所述喷嘴111~11n的内部,和该导光端部321~32n光学地连接;所述分注用缸体121~12n具有缸体及推杆、及吸入排出口,缸体的内部具有空腔,推杆设置为可在该空腔内滑动,吸入排出口贯穿该缸体设置;进一步地,具有吸入排出用流路,吸入排出用流路通过该喷嘴111~11n,连通该吸入排出口和所述喷嘴111~11n的前端开口部。
所述喷嘴头50进一步具有内置流路支撑体70、吸入排出驱动部53、除针机构59、喷嘴Z轴移动机构58和磁力部57。其中,一组或者两组以上的所述喷嘴111~11n、分注用缸体121~12n,可独立地装拆地安装到内置流路支撑体70并被并列地支撑,并且,内置流路支撑部件70在内部形成连结流路711~71n,作为所述吸入排出用流路的一部分区域;吸入排出驱动部53可以使所述分注用缸体121~12n的推杆沿上下方向移动,并使装在该喷嘴111~11n的所述分注针2111~211n、2121~212n,对所述容器群201~20n同时地进行液体的吸入排出;除针机构59可以使用所述吸入排出驱动部53,去除装在所述喷嘴111~11n的所述分注针2111~211n、2121~212n;喷嘴Z轴移动机构58使所述喷嘴111~11n可沿Z轴方向移动;磁力部57通过对装在所述喷嘴的所述分注针2111~211n、2121~212n,可进退地设置磁铁,能够在该分注针内施加磁场。
该喷嘴头50,进一步地具有光测定器40。
该光测定器40具有连接端排列体30和m种特定波长测定器40j(j=1,…m,以下省略)。连接端排列体30对应于所述导光端部321~32n设置,作为导光部311~31n的光纤(束),其前端设置在该导光端部321~32n,其后端设置到多个(在此例中为n个)连接端341~34n,连接端排列体30对连接端341~34n进行排列并将其支撑,以使连接端341~34n沿着设置在作为排列面的水平面上的指定路径(在此例中为沿Y轴方向的一直线状的路径),以比所述导光端部321~32n之间的间隔狭窄的间隔集成化;m种类的特定波长测定器40j,可对m种(在此例中为6种)荧光的各特定波长或者各特定波段进行受光,并且,可照射用于所述光的发光而照射的m种特定波长或者特定波段的激发光。此外,在光纤(311~31n)由照射用光纤(束)35、受光用光纤(束)36组成的情况下,作为其后端,所述连接端341~34n由第一连接端(照射用)及第二连接端(受光用)组成,各自沿着沿Y轴方向的一直线上的路径进行排列并被支撑。这种情况下,所述导光端部321~32n分别相当于一对照光端和受光端。
各特定波长测定器40j,设置为与所述排列面接近(非接触)或者接触,各特定波长测定器40j具有测定端44j,测定端44j可沿着所述指定路径(沿Y轴方向的直线状路径)按顺序地与该各连接端34j连接,各测定端44j在发光为荧光的情况下,具有沿Y轴方向排列的两个第一测定端42j及第二测定端43j。这些测定端,例如在测定端排列面上排列,该第一测定端42j和设置在各指定波长测定器40j的照射源光学地连接,第二测定端43j和设置在该指定波长测定器40j的光电倍增管等的光电转换部光学地连接。在发光为化学发光的情况下,可以至少设置第二测定端43j。也就是说,所述照射用光纤(束)35的后端的第一连接端,和所述第一测定端42j可连接地排列到所述连接端排列体30的连接端排列面;所述受光用光纤(束)36的后端的第二连接端,和所述第二测定端43j可连接地排列到所述连接端排列体30的所述连接端排列面。
进一步地,所述喷嘴头50具有排列体Y轴移动机构41,排列体Y轴移动机构41作为使所述连接端排列体30在喷嘴头50上沿Y轴方向移动的排列体移动机构,使所述连接端排列面和测定端排列面之间,处于接近的状态(非接触)或者滑动,以使在所述连接端排列体30的连接端排列面排列的所述各连接端34i,和在所述测定端排列面排列的所述各测定端44j,按顺序地连接。
所述基台20由多个(在此例中为8个)容器群20i组成,容器群20i与各喷嘴对应,一个喷嘴进入后其他喷嘴不再进入。各容器群20i具有溶液容纳部群27i、针等容纳部群21i和反应容器231~23n。溶液容纳部群27i由容纳或者可容纳试剂等的多个容纳部组成;针等容纳部群21i在包含容纳可装拆地被装到所述喷嘴的具有透光性的一个或者两个以上的所述密封盖25i的密封盖容纳部的同时,也容纳可装拆地被装到喷嘴的多个大容量用分注针211i或者微容量用分注针212i或者穿孔用针;反应容器231~23n可进行PCR用管等的温度控制。所述溶液容纳部群27i至少具有容纳磁性粒子悬浮液的一个或者两个以上的溶液容纳部,和容纳使用在核酸或者其片段的分离及提取的分离提取用溶液的两个以上的溶液容纳部,进一步地,容纳用在核酸的扩增的扩增用溶液,进一步地,容纳用于将容纳到作为所述反应容器的PCR用管231i的所述扩增用溶液密封到该PCR用管231i内的密封液。
图2至图4分别表示使图1所示的测光分注装置100更加具体化(n=8,m=6的情况)的立体图、侧视图及平面图。
所述基台20上,在排列成n列状(在此例中为8列状)的各容器群201~20n的每一个上,纵向一列状地装填有四列盒状容器2011~204i,并且在横向并列地装填有容纳3个标本的盒状容器205~207。
如图2所示,所述喷嘴头移动机构51具有:安装在载置着该基台20的台座上的驱动电机51a,被该驱动电机驱动旋转的带轮51b及与其成对的带轮51c,架设在两个带轮51b、51c上且沿X轴方向可移动的同步带51d,和安装到该同步带51d且支撑所述喷嘴头50的框体50a的脚部51e。该脚部51e例如通过直动导向装置51f沿X轴方向可移动地被支撑,该脚部51e的下侧和所述同步带51d连结。
在所述喷嘴头50中,具有测光分注喷嘴组件101~10n,测光分注喷嘴组件101~10n分别具有可独立地装拆地安装到所述内置流路支撑体70的内置流路支撑块76且并列地被支撑的喷嘴111~11n(在此例中n=8)及分注用缸体121~12n(在此例中n=8),所述分注用缸体121~12n的上侧安装到所述内置流路支撑体70的缸体安装体73。另外,各测光分注喷嘴组件101~10n(在此例中n=8)上,分别设置有压力传感器131~13n(在此例中n=8)。该压力传感器131~13n和压力传感器用基板13a连接。
在该喷嘴头50中,所述吸入排出用驱动部53具有:安装到安装台53e的吸入用电机53a,被该电机53a驱动旋转的滚珠丝杆53b,与该滚珠丝杆53b啮合而在上下方向可移动的螺纹部53c,和与该螺纹部53c连结且使所述分注用缸体121~12n的推杆12a可提起的吸入排出驱动部件53d。该吸入排出驱动部件53d形成有虽然和所述法兰12t可卡合但是和该推杆12a未接触这样的尺寸的孔或者间隙。另外,所述喷嘴头50上,作为磁力部57的永磁体的磁极为n个(在此例中为8个),沿Y轴方向一列状地排列。
如图3所示,在所述喷嘴头50上,所述喷嘴Z轴移动机构58具有:载置到所述框体50a的Z轴驱动用电机58a,被该Z轴驱动用电机58a驱动旋转的滚珠丝杆58b,和该滚珠丝杆58b啮合的螺纹部58c,连结到该螺纹部58c的壁状的Z轴移动体58d。
在该Z轴移动体58d上,所述吸入用电机53a及电机安装台53e、在其上侧安装所述分注用缸体121~12n的缸体安装体73、所述n组(在此例中为8组)的所述喷嘴111~11n(在此例中n=8)及所述分注用缸体121~12n,可独立装拆地安装且并列地被支撑,并且,安装有:在内部形成有所述吸入排出用流路的一部分区域即所述连结流路711~71n(在此例中n=8)的内置流路支撑体70的内置流路支撑块76。
如图4所示,所述盒状容器201i(i=1,…8)上设置有针等容纳部21i,针等容纳部21i容纳四根各种针,例如穿孔用针、一根大容量用分注针211i,两根微容量用分注针;所述盒状容器202i上设置有容纳8个提取用试剂等的溶液容纳部27i,及可设定为恒温状态的反应容器23i,容纳可设定为恒温状态的生成物的溶液容纳部;盒状容器203i上,设置有三个容纳扩增用试剂的溶液容纳部27i;所述盒状容器204i上,设置有密封盖容纳部,密封盖容纳部作为容纳PCR用管(23i)及密封盖25的针等容纳部21i。所述盒状容器205、206上设置有容纳标本的标本管26i;盒状容器207上,容纳残液。
在该喷嘴头50上,所述测定器40安装到所述喷嘴头框体50a上,所述m种(在此例中为6种)特定波长测定器401~40m(在此例中m=8),将各测定端441~44m(在此例中m=6,一个被隐藏到所述连接端排列体30下)在上侧沿Y轴方向排列。所述各连接端341~34n(在此例中n=8)沿Y轴方向排列的连接端排列体30,设置为在该特定波长测定器401~40m的上侧,沿Y轴方向可移动。各连接端341~34n如前面所述地,由作为照射用光纤35的后端的第一连接端及作为受光用光纤36的后端的第二连接端组成,各测定端401~40m分别由第一测定端42i及第二测定端43i组成,第一测定端42i与所述激发光的照射源光学地连接,并且可和所述第一连接端按顺序地连接,第二测定端43i和所述光电转换部光学地连接,并且分别沿Y轴方向一列状地排列使得可和所述第二连接端按顺序地连接。
图5是图2及图3所示的所述测光分注装置100的所述喷嘴头50的主要部分,示意的是安装到所述Z轴移动体58d的所述内置流路支撑体70的所述缸体安装体73及内置流路支撑块76,安装到缸体安装体73及内置流路支撑块76上的n组(n=8)喷嘴111~11n,分注用缸体121~12n,及压力传感器131~13n,进一步地还有除针机构59。
所述缸体安装体73上,8根分注用缸体121~12n(n=8)将推杆12a置于上侧安装,其下端部分密封连接地被支撑到所述内置流路支撑体70的缸体安装用纵孔751~75n(n=8)。这些分注用缸体121~12n通过环状螺母12v螺纹锁紧到所述缸体安装体73。
所述内置流路支撑体70上,n个压力传感器131~13n通过和设置在所述流路支撑体70的内部的流路连通的管路72a,和所述喷嘴111~11n连通。压力传感器131~13n和安装到所述缸体安装体73的压力传感器用基板13a连接。
如图5所示,除针机构59具有两根弹射销59b、59b,和除针部件59a。两根弹射销59b、59b通过所述吸入排出驱动部53的吸入排出驱动部件53d越过吸入排出区间进一步地下降,从而被按压并朝下方向可移动;除针部件59a在该弹射销59b的下端连结,设置在所述内置流路支撑块76的下侧,并且设置为围绕所述喷嘴111~11n,沿轴线方向可移动,形成有虽然比所述喷嘴111~11n大,但是内径比所述各分注针2111~211n,2121~212n的最大的外径小的孔。
进一步地,该除针机构59具有头部59d和弹簧59c。头部59d设置在所述弹射销59b的上端,通过所述吸入排出驱动部件53d被按压;弹簧59c形成为围绕所述弹射销59b,一端安装到所述缸体安装体73,另一端抵接所述头部59d,朝上方向对该头部59d施力。
图6更加清楚地表示图5所示的包含缸体安装体73的所述内置流路支撑体70,所述缸体安装体73上,n个(在此例中n=8)的纵孔一列状地沿长度方向排列,8根分注用缸体121~12n(n=8)将推杆12a置于上侧分别从上侧插入到该纵孔内,其下端部分密封连接且嵌合地被支撑到所述内置流路支撑体70的缸体安装用纵孔751~75n(n=8)。这些分注用缸体121~12n通过所述环状的螺母12v安装到所述缸体安装体73。所述缸体安装体73除了安装所述分注用缸体121~12n的一列状地排列的n个(n=8)纵孔之外,还进一步设置有两个纵孔59e,两个纵孔59e设置在位于其列的两外侧,并且处在以指定距离在X轴方向突出的位置的两端部处。该纵孔59e上,所述弹射销59b贯通地设置。
如图6所示,所述内置流路支撑部件70上,一列状地排列有n个(在此例中为8个)的喷嘴安装用纵孔741~74n(n=8),喷嘴安装用纵孔741~74n能够使所述喷嘴111~11n从下侧插入,通过环状螺母11g,螺纹锁紧地安装。进一步地,所述内置流路支撑部件70上设置有压力传感器用流路721~72n。
图7表示具有所述测光分注喷嘴组件101~10n的喷嘴111~118的结构。
喷嘴11i(在此例中i=1)具有大致圆筒状的喷嘴本体11b、所述光学系组件11p和环形螺母11r。喷嘴本体11b在前端具有前端开口部11a,所述光学系组件11p被插入到该喷嘴本体11b内,环状螺母11r用于将该喷嘴11通过螺纹锁紧安装到所述内置流路支撑体70。
该喷嘴11的前端部11q,通过嵌合可安装所述分注针211、212的安装用开口部,其贯穿形成有密封连接面的侧壁穿设有喷嘴横孔11c,且还设置有沿其外周围绕轴线地设置的O型圈11k、11l,以使该喷嘴横孔11c在上下方向位于O型圈11k、11l之间。
所述光学系组件11p具有棒透镜、导光路31、箍组件11u、透镜压管11g和切口面11e。棒透镜作为设置在所述光学系组件11p的前端的所述导光端部32i;导光路31由和该棒透镜(32i)在其端面光学地连接的照射用光纤35及受光用光纤36组成;箍组件11u作为所述导光路端固定部件,使该导光路31通过内部,插入到所述喷嘴本体11b内嵌合;透镜压管11g嵌合到该箍组件11u的压管嵌合部11f并安装,其内部保持有所述透镜(32i);所述切口面11e在圆筒状的所述箍组件11u的外周面沿轴线方向开设缺口地形成。此外,所述照射用光纤35及所述受光用光纤36的一端,和所述棒透镜(32i)光学地连接;该照射用光纤35及该受光用光纤36的另一端分别作为第一连接端及第二连接端,在所述连接端排列体30沿Y轴方向分别排列成一列状(参照图4及图10),使得可分别和所述第二测定端43j及所述第一测定端42j光学地连接。
所述箍组件11u的外周面上设置有法兰11v,通过和穿设在喷嘴本体11b的螺纹孔11s螺纹啮合的螺母11w,所述箍组件11u不能在喷嘴11i内活动地固定到所述喷嘴本体11b。
图8是分注用缸体12的去除后述的下端部12d的情况下的剖视图。
该分注用缸体12具有缸体12b、下端部12d(参照图10)和推杆12a。缸体12b在内部具有空腔(12c、12r、12q、12p);下端部12d位于该缸体12b的下端,设置有作为气体的吸入排出口的缸体横孔12e,下端部12d从所述内置流路支撑块76的下侧插入到所述缸体安装用纵孔758内,通过和从该缸体安装用纵孔758的上侧插入的所述缸体12b螺纹啮合,将分注用缸体128安装到所述内置流路支撑块76上;推杆12a设置为在所述空腔(12c、12r、12q、12p)内沿所述轴线方向可滑动,所述推杆12a在缸体12b的外部,具有和通过步进电机等驱动的吸入排出驱动部件53d(参照图9)卡合的法兰12t。
设置在所述缸体12b内的所述空腔(12c、12r、12q、12p),具有大径区域12p及小径区域12c,其中大径区域具有大径的内周面,小径区域12c具有设置在该大径区域的气体的吸入排出口的一侧、具有小径的内周面;并且,在该大径区域12p和小径区域12c之间,还具有所述粗轴部12h未滑动的浮动区域12q,其具有比所述大径更大的极大径的内径,这些区域同轴地形成。另外,空腔12r为所述下端部12d插入安装的部分(参照图10)。
所述推杆12a具有粗轴部12h和细轴部12f,所述粗轴部12h设置为贯通设置在该缸体12b的另一端的开口部12u,和沿所述缸体12b的空腔(12c、12r、12q、12p)的轴线方向设置的所述空腔同轴地设置,在所述大径区域12p内可滑动;细轴部12f设置为从该粗轴部12h的前端面沿轴线方向突出,并且在所述小径区域12c内可滑动。
进一步地,在本实施方式的分注用缸体128中,在该小径区域12c的上端部的内周面,沿周向设置有密封部件12g(衬垫等),在所述粗轴部12h的外周面,沿周向也设置有密封部件12k。另外,在该分注用缸体12的内部,设置有螺旋状弹簧12s,螺旋状弹簧12s以一端安装到穿设在所述大径区域12p的上端面的环状槽12l,另一端顶住所述粗轴部12h的方式,被卷绕到推杆12a上。所述粗轴部12h被压到作为下死点的小径区域12c和浮动区域12q的交界的台阶处(图8(a))。该台阶朝向所述下方向,设置为朝内侧方向突设。图8(b)表示的是,拉起所述推杆12a,所述细轴部12f从所述小径区域12c拔出,所述粗轴部12h和大径区域12p滑动的状态。
这种情况下,如果以从所述细轴部12f的前端面到所述粗轴部的前端面的沿轴线方向的长度为d3,所述粗轴部12h的前端面到密封部件12k的密封位置的长度为d1,所述小径区域12c内的到所述密封部件12g的密封位置的距离为d4,那么所述浮动区域12q的沿轴向的长度(d0)为d0+d4>d1+d3的关系。
图9详细地表示对应所述测光分注喷嘴组件108的所述分注用缸体128的所述吸入排出驱动部53及所述除针机构59,同时还表示其动作。
图9(a)表示所述分注用缸体128的推杆12a位于其行程的下死点的状态,所述吸入排出驱动部53的所述吸入排出驱动部件53d未和所述推杆12a的法兰12t卡合,位于该法兰12t的下面。此吸入排出驱动部件53d的位置,处在所述除针机构59的所述弹射销59b的头部59d的上方,和该头部59d未接触。因此,所述除针部件59a由于被弹簧59c朝上面施力,因此位于所述喷嘴118的前端部11q的上侧。
图9(b)表示所述分注用缸体128的推杆12a被拉起,从所述喷嘴118的前端开口部的前端11a吸入气体的状态,表示所述吸入排出驱动部53的所述吸入排出驱动部件53d,和所述推杆12a的法兰12t卡合,将推杆12a拉起的状态。因此,该吸入排出驱动部件53d相对于所述除针机构59的所述头部59d,处于更加上方处,除针部件59a和图9(a)的场合一样,依然位于所述前端部11q的上侧。
图9(c)表示使所述吸入排出驱动部件59d下降到比图9(a)的位置更加下侧的状态。也就是说,和所述推杆12a的法兰12t的卡合被解除,虽然推杆12a留在其下死点,但是该吸入排出驱动部件53d压下所述除针机构59的所述头部59d,因此,压下所述弹射销59b及处在其下端的除针部件59a,将本应装在所述喷嘴11的前端部11q的分注管2118、2128从喷嘴11中除去。
图10(a)及图10(b)表示形成本发明的第一实施方式的所述测光分注喷嘴组件108的所述喷嘴118,所述分注用缸体12,及在安装有这些的所述内置流路支撑体块76上形成的流路718、728。
本实施方式的分注用缸体128具有缸体12b、下端部12d和推杆12a。缸体12b在内部具有空腔(12c、12q、12p);下端部12d被安装到该缸体12b的下端,从所述内置流路支撑块76的下侧插入到所述缸体安装用纵孔758内,通过和从该缸体安装用纵孔758的上侧插入的所述缸体12b螺纹啮合,将分注用缸体128安装到所述内置流路支撑块76上;推杆12a设置为在所述空腔(12c、12r、12q、12p)内沿所述轴线方向可滑动,所述推杆12a在缸体12b的外部,具有和通过步进电机等驱动的所述吸入排出驱动部件53d卡合的法兰12t。
所述空腔(12c、12q、12p)具有大径区域12p及小径区域12c,大径区域12p具有大径的内周面,小径区域12c具有设置在作为该大径区域12p的所述吸入排出口的缸体横孔12e的一侧的小径的内周面。在此,所述下端部12d上形成小径区域12c,在该小径区域12c的下面,穿设有作为所述吸入排出口的缸体横孔12e。
另外,所述内置流路支撑块76的缸体安装用纵孔751~758的开口边缘部设置有密封部件12o。
另一方面,喷嘴118从下侧插入到所述内置流路支撑体70的所述喷嘴安装用纵孔748,通过环状螺母11g安装,因此,该分注用缸体128和该喷嘴118可独立地装拆,并列地被支撑。
侧壁上形成有被安装的该喷嘴118的喷嘴本体11b的密封连接面,喷嘴横孔11c作为贯通侧壁而设的所述通气孔,通过在所述内置流路支撑块76的内部形成的连结流路718,和作为所述吸入排出口的缸体横孔12e连通。另外,在该喷嘴本体11中,在和所述喷嘴横孔11c相对的位置,设置为贯通侧壁的第二喷嘴横孔11d,和设置在所述内置流路支撑块76的压力传感器用流路728及安装有压力传感器138的连结部72b连通。
设置为在所述箍组件11u的外周面开设缺口地形成的所述切口面11e,形成为从前端侧沿轴线方向延伸到越过所述喷嘴横孔11c的位置且未越过该喷嘴本体11b的长度的位置。另外,在相对于轴线相反的一侧,同样的切口面,形成为沿轴线方向延伸到越过相当于通气孔的所述第二喷嘴横孔11d的位置且未越过该喷嘴本体11b的长度的位置。因此,在该各切口面11e和该喷嘴本体11b的内周面之间的间隙,分别连通所述喷嘴横孔11c及所述第二喷嘴横孔11d,进一步地,这些间隙,和涵盖被所述透镜压管11g的外周面和该喷嘴本体11b的内周面包围的整个周围的间隙连通,因此,和所述前端开口部11a连通。此间隙相当于所述间隙部,因此,连通从前端开口部11a到该喷嘴本体11b内的间隙、所述喷嘴横孔11c、连结流路718及作为吸入排出口的缸体横孔12e的流路,相当于吸入排出用流路,其一部分区域即为设置在该内置流路支撑块76的内部的该连结流路718。
这些横孔11c、11d如前所述,被所述O型密封圈11K、11l在上下方向夹住,防止通过嵌合面之间的气体泄漏,提高气密性。另外,O型圈11h用于防止插入到该喷嘴118的内部嵌合的箍组件11u的嵌合面之间的气体泄漏,沿该喷嘴本体11b的内周面设置。根据本实施方式的喷嘴,由于能够不对喷嘴本体进行加工,而是将作为插入到内部的导光路端固定部件的箍组件等的外周面加工成沿轴向或者径向开设缺口,因此流路的形成及固定较容易。
图11表示本实施方式的分注用缸体128的动作。图11(a)及图11(b)表示微容量的液体的吸入动作。
在图11(a)中,所述粗轴部12h的前端面,位于作为所述粗轴部12h的下死点的所述浮动区域12q的最下端,即和所述小径区域12c的交界处,因此,所述细轴部12f插入到所述小径区域12c。在此状态下,将装在所述喷嘴11的分注针211、212的前端插入到容纳液体的容器内。
如果以所述粗轴部12h(或者推杆12a)的行程为D,以从粗轴部12h(或者推杆12a)的前端面的下死点开始的沿轴线方向的距离为d,以所述细轴部12f的密封部件(密封气体的部件)的沿轴线方向的长度为d3,那么所述浮动区域12q的沿轴线方向的长度d0为大于从所述粗轴部12h的前端面到其密封部件的密封位置的沿轴线方向的长度d1和d3之和的长度。如果以包含下端部12d内小径区域12c的全长为d2,那么如前所述地,0≤d≤D,d3<d2,d3<D。此外,处在该缸体12b的下端空腔12r为所述下端部12d通过螺母啮合安装的部分。
在图11(b)中,使所述推杆12a从所述下死点只上升距离d(<d3)时,所述细轴部12f在所述小径区域12c内滑动只上升距离d,粗轴部12h在浮动区域12q内只浮动距离d。因此,由于该粗轴部12h的移动未产生真空部分,因此,未对推杆12a施加大的负荷,只有相当于S2×d(S2为小径区域截面积)的量的液体顺畅地流入到装在所述喷嘴11的分注针211、212内。
在此,此图11(a)和图11(b)的d<d3,相当于微容量吸入排出区间。
在图11(c)中,使所述推杆12a从所述下死点开始只移动距离d=d3时,所述细轴部12f从所述小径区域12c拔出,所述粗轴部12h进入所述大径区域12p,通过所述喷嘴11的前端开口部11a的气体开始被吸入所述浮动区域12q及大径区域12p吸入。
在图11(d)中,使所述推杆12a从所述下死点开始只移动距离d(=D>d3)时,所述细轴部12f在所述浮动区域12q内浮动,所述粗轴部12h在所述大径区域12p内滑动,液体被吸入S1×(D-d0)的量(S1是垂直于大径区域的轴向的截面积)到装在所述喷嘴11的分注针内。
此图11(c)和图11(d)的d>d0>d3,相当于大容量吸入排出区间。
图12是说明测光分注喷嘴组件101~10n的动作的图。
图12(a)表示在所述喷嘴11的前端部11q装着微容量用分注针2128,对所述容器群208的溶液容纳部278进行微容量的试剂等的液体的吸入排出的情况下的测光分注喷嘴组件108的状态。在分注用缸体128中,所述推杆12a位于微容量吸入排出区间以使细轴部12f在小径区域12c内滑动。
图12(b)表示在所述喷嘴11的前端部11q装着大容量用分注针2118,对所述容器群208的溶液容纳部278进行大容量的试剂等的液体的吸入排出的情况下的测光分注喷嘴组件108的状态。在分注用缸体128中,所述推杆12a位于大容量吸入排出区间以使粗轴部12h在所述大径区域12p内滑动。
在图12(c)中,使用所述除针部件59a,从所述喷嘴118的前端部11q将分注针去除后,使该喷嘴前端部11q连结到反应容器238的开口部,或者使该喷嘴前端部11q通过密封盖连结到反应容器238的开口部,进行反应容器内的光学状态的检测。
图13中,对于测光分注喷嘴组件108,可以使喷嘴11相对于所述内置流路支撑块76保持其原样,而使用大容量吸入排出用的分注用缸体120代替分注用缸体12。即能够根据检测目的,使喷嘴11保持原样,而只对分注用缸体进行最合适的更换。该分注用缸体120具有缸体120b、下端部12d(参照图10)和推杆120a。缸体120b在内部具有空腔(120r、120q);下端部12d位于该缸体120b的下端,设置有作为气体的吸入排出口的缸体横孔120e,下端部120d从所述内置流路支撑块76的下侧插入到所述缸体安装用纵孔758内,通过和从该缸体安装用纵孔758的上侧插入的所述缸体120b螺纹啮合,将所述分注用缸体1208安装到所述内置流路支撑块76上;推杆12a设置为在所述空腔(120r、120p)内沿所述轴线方向可滑动,所述推杆120a在缸体120b的外部,具有和通过步进电机等驱动的吸入排出驱动部件53d(参照图9)卡合的法兰120t。
设置在所述缸体120b内的所述空腔(120r、120p)为,具有大径的内周面的大径区域120p,及被所述下端部12d插入并安装的空腔120r。
所述推杆120a具有粗轴部120h,所述粗轴部120h设置为贯通在该缸体120b的另一端设置的开口部120u,在所述缸体120b的所述大径区域120p内可滑动。此外,符号120k为在该粗轴部120h的外周面沿周向设置的密封部件。
另外,在该分注用缸体120的内部,设置有螺旋状弹簧(未图示),螺旋状弹簧以一端安装到穿设在所述大径区域120p的上端面的环状槽120l,另一端顶住所述粗轴部120h的方式,被卷绕到推杆120a上。所述粗轴部120h被压到和作为下死点的所述空腔120r的交界的台阶处。该台阶朝向所述下方向,设置为朝内侧方向突设。图13(a)及图13(b)表示的是,拉起所述推杆120a,所述粗轴部120h和大径区域120p滑动的状态。此外,图13(a)虽然表示了该分注用缸体120的外形,但是和所述分注用缸体12的外形一样。
接下来,对本实施方式的测光分注装置100的动作,对进行包含细菌的样本的核酸的实时PCR及其光测定的一系列的处理动作,在以下进行说明。
在步骤S1中,所述基台20上,具有容纳检测对象的样本的盒状容器205、206,可容纳残液的盒状容器207,容纳各种针的盒状容器201i,预填装有核酸提取用的各种洗净液、各种试剂的盒状容器202i,预填装有核酸扩增用试剂的盒状容器203i及作为反应容器23i的核酸扩增用的PCR管,并且装填有容纳有密封盖25的盒状容器204i。另外,所述内置流路支撑块76上安装有所述8组测光分注喷嘴组件10i。
在步骤S2中,作为所述操作面板65,通过触摸触摸屏等,指示开始分离提取处理及扩增处理。
在步骤S3中,设置在作为所述测光分注装置100的所述测光分注处理控制部的CPU+程序+存储器60的提取控制部62,对所述喷嘴头移动机构51进行指示,使所述喷嘴头50在Y轴方向移动,使其位于所述各容器群20i的盒状容器201i的相应的针等容纳部21i,通过所述喷嘴Z轴移动机构58使穿孔用针装到喷嘴11。进一步地使该喷嘴头50在Y轴方向移动,使所述穿孔用针位于所述容器群的溶液容纳部群27i的最初的溶液容纳部的上面,通过由喷嘴Z轴移动机构58使喷嘴下降,对覆盖所述溶液容纳部的开口部的薄膜进行穿孔,同样地,使所述喷嘴头50在X轴方向移动,对该溶液容纳部群27i的其他的溶液容纳部及反应容器群23i依次进行穿孔,通过所述除针机构59在针等容纳部21i内对该穿孔用针进行拆装。
在步骤S4中,使所述喷嘴头50再次在X轴方向移动,移动到针等容纳部21i,并且通过所述喷嘴Z轴移动机构58使所述各喷嘴11i下降,安装大容量用分注针211i。接下来,通过所述喷嘴Z轴移动机构58上升后,通过所述喷嘴头移动机构51使该分注针211i沿X轴移动,进给到所述溶液容纳群27i的第八溶液容纳部27i,从该溶液容纳部27i吸入指定量的异丙醇,通过再次沿X轴移动,对容纳在第三溶液容纳部27i和第五溶液容纳部27i的溶液成分(NaCl、SDS溶液)、及容纳在所述第六溶液容纳部27i的蒸馏水,分别进行指定量的分注,由此在第三、第五、第六各溶液容纳部27i内,作为分离提取用溶液,分别制备出结合缓冲溶液(NaCl、SDS、异丙醇)500μl、清洗溶液1(NaCl、SDS、异丙醇)700μl、清洗溶液2(水50%、异丙醇50%)700μl。此时,根据来自所述提取控制部62的指示,所述微容量/大容量判断指示单元64判断所述指定量为大容量时,粗轴部12h位于所述大容量吸入排出区间,以对应指定量的距离D在所述大径区域12p内滑动。
在步骤S5中,移动到容纳有样本的标本管26i之后,使用所述喷嘴Z轴移动机构58,使分注针211i的细径部211ia下降插入,通过使所述吸入排出驱动部53的吸入排出驱动部件53d上升或下降,对容纳在该标本管26i的样本的悬浮液反复进行吸入排出,使该样本在溶液中悬浮后,将该样本悬浮液吸入到分注针211i内。通过喷嘴头移动机构51,沿X轴将该样本悬浮液移动到容纳作为分离提取用溶液的溶菌1(酶)的溶液容纳部群27i的第一溶液容纳部,通过被穿孔的薄膜的孔将所述分注针211i的细径部211ia插入,反复进行吸入排出以对所述样本悬浮液和所述溶菌1进行搅拌。
在步骤S6中,通过所述分注针211i吸入已搅拌的全部该溶液,将其容纳到由被保持在所述容纳孔并通过所述温度控制器29设定为12℃的各反应用管所组成的所述反应容器23i,进行培养。由此,将含有所述样本的蛋白质破坏使其低分子化。经过指定时间后,将该反应液保留在所述反应用管内,通过所述喷嘴头移动机构51,将所述分注针211i移动到所述溶液容纳部27i的第二溶液容纳部27i,使用喷嘴Z轴移动机构58及所述吸入排出驱动部53来吸入容纳在该第二溶液容纳部27i内的全部溶液,通过喷嘴头移动机构51使用所述分注针211i进行移送,在所述第三溶液容纳部27i内贯穿所述薄膜的孔,插入所述细径部,排出所述反应溶液。
在步骤S7中,对作为容纳到该第三溶液容纳部27i内的分离提取溶液的结合缓冲溶液和所述反应溶液进行搅拌,使可溶解的蛋白质进一步地脱水,使核酸或者其片段在溶液中分散。
在步骤S8中,使用所述分注针211i,使其细径部贯通所述薄膜的孔,插入到该第三溶液容纳部27i,吸入全部反应溶液,通过喷嘴Z轴移动机构58使该分注针211i上升,将该反应溶液移送到第四溶液容纳部27i,搅拌容纳在该第四溶液容纳部27i内的磁性粒子悬浮液和所述反应溶液。在该磁性粒子悬浮液内包含的磁性粒子的表面形成的羟基上,形成Na+离子结合的阳离子结构。因此,带负电的DNA被磁性粒子捕获。
在步骤S9中,通过使所述磁力部57的磁铁571接近所述分注针211i的细径部211ia,使所述磁性粒子被吸附到该分注针211i的细径部211ia的内壁。在使该磁性粒子吸附到该分注针211i的细径部211ia的内壁的状态下,通过所述喷嘴Z轴移动机构58上升,使用所述喷嘴头移动机构51使该分注针211i从该第四溶液容纳部27i移动到第五溶液容纳部27i,贯通所述薄膜的孔插入所述细径部211ia。
在通过使所述磁力部57的所述磁铁571从该分注针211i的细径部211ia脱离,去除对所述细径部211ia内的磁力的状态下,通过对容纳在该第五溶液容纳部27i的清洗溶液1(NaCl、SDS、异丙醇)反复进行吸入排出,通过使所述磁性粒子从所述内壁脱离,在清洗溶液1中进行搅拌,来清洗蛋白质。之后,在通过使所述磁力部57的磁铁571再次接近所述分注针211i的细径部211ia,使所述磁性粒子吸附在细径部211ia的内壁的状态下,通过所述喷嘴Z轴移动机构58,通过所述喷嘴头移动机构51使所述分注针211i从该第五溶液容纳部27i移动到第六溶液容纳部27i。
在步骤S10中,使用喷嘴Z轴移动机构58使所述分注针211i的细径部211ia贯通所述薄膜的孔插入。在通过使所述磁力部57的磁铁571从所述分注针211i的细径部211ia脱离,去除对所述细径部211ia内的磁力的状态下,通过对容纳在该第六溶液容纳部27i的清洗溶液2(异丙醇)反复进行吸入排出,在溶液中搅拌所述磁性粒子,除去NaCl及SDS,清洗蛋白质。之后,在通过使所述磁力部57的磁铁571再次接近所述分注针211i的细径部211ia,使所述磁性粒子吸附在211ia的内壁的状态下,通过所述喷嘴Z轴移动机构58使所述分注针211i上升,通过所述喷嘴头移动机构51使所述分注针211i从该第六溶液容纳部27i移动到容纳蒸馏水的所述第七溶液容纳部27i。
在步骤S11中,在通过所述喷嘴Z轴移动机构58,使所述分注针211i的细径部211ia通过所述孔并下降,使所述磁力影响到所述分注针211i的细径部211ia内的状态下,通过在缓慢的流速下反复地进行所述蒸馏水的吸入排出,将清洗溶液2(异丙醇)和水置换将其去除。之后,在使所述磁力部57的磁铁571从所述分注针211i的细径部211ia脱离,去除磁力的状态下,通过在作为所述解离溶液的蒸馏水中反复进行吸入排出,搅拌所述磁性粒子,将所述磁性粒子保持的核酸或者其片段从磁性粒子中解离(洗提)到溶液中。之后,通过使所述磁铁571接近所述分注针211i的细径部211ia,在细径部内施加磁场使磁性粒子吸附到内壁,使含有所述提取的核酸等的溶液残留在所述第八溶液容纳部内。通过喷嘴头移动机构51使所述分注针211i移动到容纳所述针等容纳部群21i的该分注针211i的容纳部,使用所述除针机构59的所述除针部件591,将吸附了磁性粒子的该分注针211i和所述磁性粒子一同从该喷嘴11i装拆到该容纳部。
接下来,从步骤S12到步骤S15,相当于核酸扩增过程。
在步骤S12中,基于来自于所述核酸扩增控制部63的指示,根据来自于所述微容量/大容量判断指示单元64的指示,使用所述喷嘴头移动机构51及喷嘴Z轴移动机构58,将新的微容量用分注针212i针装到该喷嘴11i,吸入微容量的容纳在所述第八溶液容纳部27i的含有核酸等的溶液,移送到作为预先容纳有扩增用溶液的所述反应容器23i的PCR用管,排出,导入到该容器内。
在步骤S13中,通过所述喷嘴头移动机构51、喷嘴Z轴移动机构58及所述除针机构58,将装在所述喷嘴11i的所述微容量用分注针212i装拆到所述针等容纳部21i。通过所述喷嘴头移动机构51,使所述喷嘴头50移动,移动到作为将所述容器群20的密封盖25i容纳到所述喷嘴11i的针等容纳部21i的密封盖容纳部的上方。通过使用所述喷嘴Z轴移动机构58使其下降,将所述密封盖25i的上侧的凹陷258i嵌合到喷嘴11i的前端部11q来安装。通过该喷嘴Z轴移动机构58使其上升后,使用所述喷嘴头移动机构51使该密封盖25i位于所述PCR用管(23i),通过所述喷嘴Z轴移动机构58,使密封盖25i下降,和PCR用管231i的开口部嵌合来安装并进行密封。
在步骤S14中,通过所述测光控制部61,指示所述喷嘴头移动机构51,通过使喷嘴头50沿X轴移动,使所述喷嘴11i位于装有所述密封盖25i的PCR用管(23i)的上方,通过所述Z轴移动机构58使其下降,使所述喷嘴11的前端11q装到所述密封盖25i的凹陷内,使其下端部11q和该凹陷底面接触或者紧贴。
此时,在步骤S15中,根据所述核酸扩增控制部63的指示,所述温度控制器29反复地进行例如49次由实时PCR进行的温度控制的循环,例如在96℃下加热该PCR用管(23i)五秒钟、在60℃下加热该PCR用管(23i)15秒钟的循环。
在步骤S16中,由所述核酸扩增控制部63进行的各循环的温度控制开始后,所述测光控制部61判断各循环的延伸反应工序的开始,指示所述连接端排列体30相对于所述测定器40的各测定端44j连续地或者间歇地移动。其移动速度是以根据可稳定地受光时间、荧光寿命及所述各容器群20i的个数(在此例中为8个)等算出的速度移动。由此,完成在所述可稳定受光的时间内的从所有8个PCR用管(23i)的受光。在此,“可稳定地受光时间”是指稳定地维持反应容器内的可受光的光学状态的时间,例如,在实时PCR的插层法或者LUX法,或者杂交法的TaqMan探针的情况下,PCR的各循环的延伸反应所进行的时间即相当于此。此外,在杂交法中使用FRET探针的情况下进行退火的时间相当于此。
在步骤S17中,所述测光控制部61判断例如所述喷嘴11i的光纤(束)31i和所述测定端44的第一测定端(激发光的照射口)的光学连接的瞬间、所述喷嘴11i的光纤(束)31i和第二测定端(发光的入射口)的光学连接的瞬间,指示所述测定器40受光。
针对进行指数函数的扩增的循环,执行此测定,基于该测定得到扩增曲线,基于该扩增曲线进行各种解析。此外,在测定时,所述测光控制部61能够对设置在所述各容器群20i的加热器进行加热,防止所述密封盖25的结露,从而进行清楚的测定。
图14表示实施例,实施例示意本实施方式的测光分注装置的性能。该实验在室温20.9℃、湿度31%℃下执行,使用本测光分注装置100,测定通过已测重量的管吸入蒸馏水10μL、20μL、25μL,分注到其他1.5mL容量的容器的情况下的吸入量,即针对五种溶液,使用所述8个测光分注喷嘴组件,测定分注前的所述已测重量的管的重量,和吸入后的该已测重量的管的重量,将其差值作为吸入量。测定其结果的最大最小值的差(max-min)、平均(Average)、偏差值(SD)、六倍偏差值(6SD)、变异系数(Coefficient of Variation)、精度(Accuracy)。其结果显示,本测光分注装置的变异系数,相比本申请人的其他的分注装置的变异系数(例如,10μL中为10%以下、25μL中为3%以下、200μL中为1.5%以下)足够小,分注的信赖性高。
图15中,使用所述测光分注装置100的所述测光分注喷嘴组件11i(i=1~8),对8个相同的荧光(FITC黄绿)的荧光溶液容量(各20μL)进行激发光(Ch0)的照射,测定在对其发光量(AD转换值)反复进行五次地测定的情况下的平均值(AVE)、最大值(MAX)、最小值(MIN)、偏差值(SD)、变异系数(CV),显示变异系数小,信赖性高。另外,对各透镜每个的分注量也同时进行其变异系数等的测定。
图16表示使用所述测光分注装置100的6组(列1~6)的测光分注喷嘴组件,将容纳在准备好的2个容器的荧光(FITC黄绿)溶液分别以三种浓度(0.1、0.05、0.025)稀释后得到荧光液溶液20μL,对其进行荧光测定的结果(列1~3→作业1、列4~6→作业2)。测定的结果表示为:作为其荧光的峰值(a)(由光电转换部得到的数值)的表,通过所述测定器40测定时得到的原始数据(b)(作为随着连接端排列体30的移动的时间变化而得到),及制成的检量线(c)。根据这些测定结果,显示高精度地得到了与浓度对应的荧光量。
以上所说明的各实施方式,为更好地理解本发明而具体地进行了说明,并非限制其他的方式。因此,可在未改变发明的主旨的范围内进行改变。例如,作为测光分注喷嘴组件的示例,虽然只针对第一实施方式的分注用缸体12,对其测光分注装置及其方法进行了说明,但是,毋庸置疑,也能够使用第二实施方式的分注用缸体120。另外,针对在以上的说明中使用的数值、次数、形状、个数(例如并不限于在测光分注装置中使用的测光分注喷嘴组件的组数为8的情况。有多的情况也有少的情况。)、容量等,也并非限于这些情况。另外,作为测光分注喷嘴组件的导光端部的示例,虽然只对将照射端和受光端两者设置在该喷嘴组件的情况进行了说明,但是,也可以是只设置照射端或者受光端之一的情况。这种情况下,另一者位于该测光分注喷嘴组件外或/和装到该喷嘴的分注针外,该喷嘴的前端开口部或者所述分注针的口部可位于其上面的地方,例如基台。进一步地,载置在该基台的容器的透明的底部的下侧。在将分注针装到所述喷嘴的情况下,优选地设置成其可以处于同时通过安装有所述照射端及所述受光端两者的所述分注针的所述口部和所述安装用开口部的垂直共同轴线上。
产业上的可利用性
本发明涉及测光分注喷嘴组件、测光分注装置及测光分注处理方法,进行对从患者等提取的样本的检查、其光学测定及其记录,特别地,能够在:需要进行遗传基因、免疫系统、氨基酸、蛋白质和糖等的生物大分子、生物小分子的处理的领域,例如生化领域、工业领域、食品、农业、水产加工等的农业领域,制药领域,卫生、健康、免疫、疾病、遗传等的医疗领域等各种领域使用。
符号的说明
101~10n(n=1,…8,…) 测光分注喷嘴组件
111~11n(n=1,…8,…) 喷嘴
121~12n(n=1,…8,…) 分注用缸体
131~13n(n=1,…8,…) 压力传感器
20 基台
201~20n(n=1,…8,…) 容器群
29 温度控制器
40 光测定器
50 喷嘴头
51 喷嘴头移动机构
53 吸入排出驱动部
57 磁力部
58 喷嘴Z轴移动机构
59 除针机构
60 CPU+程序+储存器(测光分注处理控制部)
70 内置流路支撑体
711~71n(n=1,…8,…) 连结流路(吸入排出用流路)
721~72n(n=1,…8,…) 压力传感器用流路
100 测光分注装置
Claims (19)
1.测光分注喷嘴组件,其特征在于,具有:
喷嘴,所述喷嘴通过前端开口部进行气体的吸入排出并且可装有分注针;
导光端部,所述导光端部设置在所述喷嘴上,在该喷嘴的前端可进行光的受光或者照射;
分注用缸体,所述分注用缸体具有内部具有空腔的缸体,设置为可在该空腔内滑动的推杆,及进行气体的吸入排出的吸入排出口;
吸入排出用流路,所述吸入排出用流路通过该喷嘴,连通该吸入排出口和所述喷嘴的前端开口部;
导光路,所述导光路未经由所述分注用缸体而通过所述喷嘴,和所述导光端部光学地连接;
所述分注用缸体的所述空腔具有大径区域及小径区域,所述大径区域具有大径的内周面,所述小径区域设置在所述大径区域的所述吸入排出口的一侧,具有小径的内周面;
所述推杆具有粗轴部及细轴部,所述粗轴部设置为可在所述大径区域滑动,所述细轴部从该粗轴部的前端面沿轴线方向突出,并且设置为可在所述小径区域滑动,所述细轴部的轴线方向长度形成为比所述粗轴部的行程短;
所述大径区域和所述小径区域之间,具有浮动区域,所述浮动区域为所述粗轴部沿所述轴线方向可浮动的、未产生密封状态的区域;
所述吸入排出口设置为位于所述小径区域的末端的空腔内。
2.根据权利要求1所述的测光分注喷嘴组件,其特征在于,还具有内置流路支撑部件,所述喷嘴及所述分注用缸体分别可独立地装拆地安装到所述内置流路支撑部件,并列地被支撑,并且,所述内置流路支撑部件的内部形成所述吸入排出用流路的一部分区域。
3.根据权利要求2所述的测光分注喷嘴组件,其特征在于,所述喷嘴具有贯通其侧壁设置的喷嘴横孔;所述吸入排出口为贯通所述缸体的侧壁设置的缸体横孔;所述吸入排出用流路的所述一部分区域具有连结流路,所述连结流路形成为使被安装到所述内置流路支撑部件的所述喷嘴的所述喷嘴横孔和被安装到该内置流路支撑部件的所述分注用缸体的所述缸体横孔之间连通。
4.根据权利要求3所述的测光分注喷嘴组件,其特征在于,所述内置流路支撑部件具有内置流路支撑块,和穿设在该内置流路支撑块的喷嘴安装用纵孔及缸体安装用纵孔,和在该内置流路支撑块的内部形成并连通所述喷嘴安装用纵孔及缸体安装用纵孔之间的所述连结流路;所述喷嘴密封连接地安装到所述喷嘴安装用纵孔,所述分注用缸体密封连接地安装到该缸体安装用纵孔,所述连结流路连通被安装的所述喷嘴的喷嘴横孔和被安装的所述分注用缸体的所述缸体横孔。
5.根据权利要求4所述的测光分注喷嘴组件,其特征在于,所述喷嘴和所述喷嘴安装用纵孔之间的各密封连接面的任意一面,及所述分注用缸体和所述缸体安装用纵孔之间的各密封连接面的任意一面,设置为密封部件将各密封连接面上下隔开,以在上下位置夹住所述缸体横孔及所述喷嘴横孔。
6.根据权利要求3至5任一项所述的测光分注喷嘴组件,其特征在于,还具有和所述喷嘴的所述前端开口部连通的压力传感器;所述喷嘴的所述侧壁,设置有贯通该侧壁的第二喷嘴横孔,该压力传感器通过该第二喷嘴横孔和所述前端开口部连通,所述内置流路支撑部件的内置流路支撑块上,还设置有压力传感器安装孔以使所述压力传感器可独立装拆地安装,并且形成有连通被安装的所述压力传感器和所述第二喷嘴横孔的压力传感器用流路。
7.测光分注装置,其特征在于,具有:
一个或者两个以上的容器群,所述容器群分别具有反应容器、溶液容纳部或者分注针容纳部;
一组或者两组以上的测光分注喷嘴组件,所述测光分注喷嘴组件具有:喷嘴,所述喷嘴通过前端开口部进行气体的吸入排出并且可装有分注针;分注用缸体,所述分注用缸体设置有内部具有空腔的缸体及可在该空腔内滑动的推杆且具有气体的吸入排出口;及吸入排出用流路,所述吸入排出用流路通过所述喷嘴,连通该吸入排出口和所述前端开口部;
喷嘴移动机构,所述喷嘴移动机构使所述喷嘴相对于所述容器群可移动;
吸入排出驱动部,使所述分注用缸体的所述推杆沿上下方向移动,并使装在所述喷嘴的所述分注针可同时对所述容器群进行液体的吸入排出;
光测定器,至少将接收到的光转换为数字数据;
测光分注处理控制部,其对所述喷嘴移动机构、所述吸入排出驱动部及所述光测定器进行分注处理控制或者测光处理控制;
所述喷嘴具有导光端部及导光路,所述导光端部在该喷嘴的前端可进行光的受光或者照射,所述导光路未经由所述分注用缸体而通过所述喷嘴和该导光端部光学地连接,所述光测定器和所述导光路光学地连接;
所述分注用缸体的所述空腔具有大径区域及小径区域,所述大径区域具有大径的内周面,所述小径区域设置在所述大径区域的所述吸入排出口的一侧,具有小径的内周面;
所述推杆具有粗轴部及细轴部,所述粗轴部设置为可在所述大径区域滑动,所述细轴部从该粗轴部的前端面沿轴线方向突出,并且设置为可在所述小径区域滑动,所述细轴部的轴线方向的长度形成为比所述粗轴部的行程短;
所述大径区域和所述小径区域之间,具有浮动区域,所述浮动区域为所述粗轴部沿所述轴线方向可浮动的、未产生密封状态的区域;
所述吸入排出口设置为位于所述小径区域的末端的空腔内。
8.根据权利要求7所述的测光分注装置,其特征在于,所述一组或者两组以上的测光分注喷嘴组件还具有内置流路支撑体,所述喷嘴及所述分注用缸体可独立装拆地安装到所述内置流路支撑体,并列地被支撑,并且所述内置流路支撑体的内部形成所述吸入排出用流路的一部分区域。
9.根据权利要求8所述的测光分注装置,其特征在于,所述喷嘴具有贯通其侧壁设置的喷嘴横孔;所述吸入排出口为贯通所述缸体的侧壁设置的缸体横孔;所述吸入排出用流路的所述一部分区域具有连结流路,所述连结流路形成为使被安装到所述内置流路支撑体且被其支撑的所述喷嘴的所述喷嘴横孔,和被安装到该内置流路支撑体且与所述喷嘴横孔相对地被支撑的所述分注用缸体的所述缸体横孔之间连通。
10.根据权利要求7至9任一项所述的测光分注装置,其特征在于,内置流路支撑体具有内置流路支撑块,和穿设在该内置流路支撑块的一组或者两组以上的喷嘴安装用纵孔及缸体安装用纵孔,和在该内置流路支撑块的内部形成且在各组中连通所述喷嘴安装用纵孔及所述缸体安装用纵孔之间的连结流路,所述喷嘴密封连接地安装到所述喷嘴安装用纵孔,所述分注用缸体密封连接地安装到该缸体安装用纵孔,所述连结流路设置为跟被安装的所述喷嘴的喷嘴横孔,和被安装的所述分注用缸体的缸体横孔可连通。
11.根据权利要求7至9任一项所述的测光分注装置,其特征在于,内置流路支撑体的内置流路支撑块还具有和所述各喷嘴的所述前端开口部连通的压力传感器;所述喷嘴的侧壁设置有贯通该侧壁的第二喷嘴横孔;该压力传感器通过该第二喷嘴横孔和所述各前端开口部连通;所述内置流路支撑块还设置有压力传感器安装孔以使所述压力传感器可独立装拆地安装,并形成有将安装的压力传感器和所述第二喷嘴横孔连通的压力传感器用流路。
12.根据权利要求10所述的测光分注装置,其特征在于,内置流路支撑体的内置流路支撑块还具有和所述各喷嘴的所述前端开口部连通的压力传感器;所述喷嘴的侧壁设置有贯通该侧壁的第二喷嘴横孔;该压力传感器通过该第二喷嘴横孔和所述各前端开口部连通;所述内置流路支撑块还设置有压力传感器安装孔以使所述压力传感器可独立装拆地安装,并形成有将安装的压力传感器和所述第二喷嘴横孔连通的压力传感器用流路。
13.根据权利要求7至9任一项所述的测光分注装置,其特征在于,所述分注用缸体的空腔具有大径区域及小径区域,所述大径区域具有大径的内周面,所述小径区域具有设置在所述大径区域的所述吸入排出口的一侧的小径的内周面;所述推杆具有粗轴部及细轴部,所述粗轴部设置为在所述大径区域可滑动,所述细轴部设置为沿所述轴线方向从该粗轴部的前端面突出并且在所述小径区域可滑动;所述大径区域和所述小径区域之间设置有所述粗轴部沿所述轴线方向可浮动的浮动区域;所述吸入排出口位于所述小径区域的末端的空腔内;所述测光分注处理控制部具有微容量/大容量判断指示单元,所述微容量/大容量判断指示单元在存在对所述分注针的指定量的液体的吸入排出指示的情况下,判断该指定量为微容量还是大容量,并对所述吸入排出驱动部进行指示,以使得:在该判断结果为微容量的情况下,所述分注用缸体的推杆的细轴部位于在小径区域内可滑动的微容量吸入排出区间内并移动对应于所述指定量的移动距离;在所述判断结果为大容量的情况下,所述推杆的粗轴部位于在大径区域内可滑动的大容量吸入排出区间内并移动对应于所述指定量的移动距离。
14.根据权利要求10所述的测光分注装置,其特征在于,所述分注用缸体的空腔具有大径区域及小径区域,所述大径区域具有大径的内周面,所述小径区域具有设置在所述大径区域的所述吸入排出口的一侧的小径的内周面;所述推杆具有粗轴部及细轴部,所述粗轴部设置为在所述大径区域可滑动,所述细轴部设置为沿所述轴线方向从该粗轴部的前端面突出并且在所述小径区域可滑动;所述大径区域和所述小径区域之间设置有所述粗轴部沿所述轴线方向可浮动的浮动区域;所述吸入排出口位于所述小径区域的末端的空腔内;所述测光分注处理控制部具有微容量/大容量判断指示单元,所述微容量/大容量判断指示单元在存在对所述分注针的指定量的液体的吸入排出指示的情况下,判断该指定量为微容量还是大容量,并对所述吸入排出驱动部进行指示,以使得:在该判断结果为微容量的情况下,所述分注用缸体的推杆的细轴部位于在小径区域内可滑动的微容量吸入排出区间内并移动对应于所述指定量的移动距离;在所述判断结果为大容量的情况下,所述推杆的粗轴部位于在大径区域内可滑动的大容量吸入排出区间内并移动对应于所述指定量的移动距离。
15.根据权利要求11所述的测光分注装置,其特征在于,所述分注用缸体的空腔具有大径区域及小径区域,所述大径区域具有大径的内周面,所述小径区域具有设置在所述大径区域的所述吸入排出口的一侧的小径的内周面;所述推杆具有粗轴部及细轴部,所述粗轴部设置为在所述大径区域可滑动,所述细轴部设置为沿所述轴线方向从该粗轴部的前端面突出并且在所述小径区域可滑动;所述大径区域和所述小径区域之间设置有所述粗轴部沿所述轴线方向可浮动的浮动区域;所述吸入排出口位于所述小径区域的末端的空腔内;所述测光分注处理控制部具有微容量/大容量判断指示单元,所述微容量/大容量判断指示单元在存在对所述分注针的指定量的液体的吸入排出指示的情况下,判断该指定量为微容量还是大容量,并对所述吸入排出驱动部进行指示,以使得:在该判断结果为微容量的情况下,所述分注用缸体的推杆的细轴部位于在小径区域内可滑动的微容量吸入排出区间内并移动对应于所述指定量的移动距离;在所述判断结果为大容量的情况下,所述推杆的粗轴部位于在大径区域内可滑动的大容量吸入排出区间内并移动对应于所述指定量的移动距离。
16.根据权利要求12所述的测光分注装置,其特征在于,所述分注用缸体的空腔具有大径区域及小径区域,所述大径区域具有大径的内周面,所述小径区域具有设置在所述大径区域的所述吸入排出口的一侧的小径的内周面;所述推杆具有粗轴部及细轴部,所述粗轴部设置为在所述大径区域可滑动,所述细轴部设置为沿所述轴线方向从该粗轴部的前端面突出并且在所述小径区域可滑动;所述大径区域和所述小径区域之间设置有所述粗轴部沿所述轴线方向可浮动的浮动区域;所述吸入排出口位于所述小径区域的末端的空腔内;所述测光分注处理控制部具有微容量/大容量判断指示单元,所述微容量/大容量判断指示单元在存在对所述分注针的指定量的液体的吸入排出指示的情况下,判断该指定量为微容量还是大容量,并对所述吸入排出驱动部进行指示,以使得:在该判断结果为微容量的情况下,所述分注用缸体的推杆的细轴部位于在小径区域内可滑动的微容量吸入排出区间内并移动对应于所述指定量的移动距离;在所述判断结果为大容量的情况下,所述推杆的粗轴部位于在大径区域内可滑动的大容量吸入排出区间内并移动对应于所述指定量的移动距离。
17.测光分注处理方法,其特征在于,具有:
移动工序,使一组或者两组以上的测光分注组件的喷嘴,通过喷嘴移动机构,相对于分别具有反应容器、溶液容纳部或者分注针容纳部的一组或者两组以上的容器群移动,其中一组或者两组以上的所述测光分注组件具有通过前端开口部进行气体的吸入排出并且可装有分注针的喷嘴、设置有内部具有空腔的缸体及可在该空腔内滑动的推杆且具有气体的吸入排出口的分注用缸体、及通过所述喷嘴连通该吸入排出口和所述前端开口部的吸入排出用流路;
安装工序,通过所述喷嘴移动机构,将分注针装到所述喷嘴上;
吸入排出工序,通过吸入排出驱动部,在所述分注针一起进行容纳在所述容器群的液体的吸入排出;
去除工序,将所述分注针从所述喷嘴中去除;
光测定工序,通过所述喷嘴移动机构,将所述喷嘴的前端部直接或者间接地联接到所述反应容器的开口部,通过设置在所述喷嘴的导光端部及未经由所述分注用缸体而通过所述喷嘴和所述导光端部光学地连接的导光路,和光测定器和反应容器光学地连接,并进行测定;
所述分注用缸体的所述空腔具有大径区域及小径区域,所述大径区域具有大径的内周面,所述小径区域设置在所述大径区域的所述吸入排出口的一侧,具有小径的内周面;
所述推杆具有粗轴部及细轴部,所述粗轴部设置为可在所述大径区域滑动,所述细轴部从该粗轴部的前端面沿轴线方向突出,并且设置为可在所述小径区域滑动,所述细轴部的轴线方向长度形成为比所述粗轴部的行程短;
所述大径区域和所述小径区域之间,具有浮动区域,所述浮动区域为所述粗轴部沿所述轴线方向可浮动的、未产生密封状态的区域;
所述吸入排出口设置为位于所述小径区域的末端的空腔内。
18.根据权利要求17所述的测光分注处理方法,其特征在于,还具有喷嘴组件安装工序,将所述喷嘴及所述分注用缸体安装到内置流路支撑体上;所述一组或者两组以上的测光分注喷嘴组件设置有内置流路支撑体,所述各喷嘴及所述各分注用缸体可独立装拆地安装到所述内置流路支撑体且并列地被其支撑,并且,所述内置流路支撑体在内部形成所述各吸入排出用流路的一部分区域。
19.根据权利要求17或18所述的测光分注处理方法,其特征在于,所述分注用缸体的所述空腔具有大径区域及小径区域,所述大径区域具有大径的内周面,所述小径区域设置在所述大径区域的所述吸入排出口的一侧,具有小径的内周面;所述推杆具有粗轴部及细轴部,所述粗轴部设置为可在所述大径区域滑动,所述细轴部从该粗轴部的前端面沿所述轴线方向突出,并且设置为可在所述小径区域滑动;所述大径区域和所述小径区域之间,设置有所述粗轴部沿所述轴线方向可浮动的浮动区域;所述吸入排出口设置为位于所述小径区域的末端的空腔内;
还具有判断工序,在存在对所述分注针的指定量的液体的吸入排出指示的情况下,判断指定量为微容量还是大容量;
所述安装工序在所述指定量被判断为微容量的情况下,安装微容量用分注针,在所述指定量被判断为大容量的情况下,将大容量用分注针安装到所述喷嘴;
所述吸入排出工序具有微容量吸入排出工序和大容量吸入排出工序,在所述指定量被判断为微容量的情况下,所述微容量吸入排出工序通过使所述分注用缸体的推杆的细轴部位于在小径区域内可滑动的微容量吸入排出区间内并滑动对应于所述指定量的移动距离,由此对所述分注针进行所述微容量的液体的吸入排出;
在所述指定量被判断为大容量的情况下,所述大容量吸入排出工序通过使所述推杆的粗轴部位于在大径区域内可滑动的大容量吸入排出区间内并滑动对应于所述指定量的移动距离,对所述分注针进行所述大容量的液体的吸入排出。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017063737 | 2017-03-28 | ||
JP2017-063737 | 2017-03-28 | ||
PCT/JP2018/012779 WO2018181481A1 (ja) | 2017-03-28 | 2018-03-28 | 測光分注ノズルユニット、測光分注装置、および測光分注処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110573886A CN110573886A (zh) | 2019-12-13 |
CN110573886B true CN110573886B (zh) | 2023-08-22 |
Family
ID=63677838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880020780.2A Active CN110573886B (zh) | 2017-03-28 | 2018-03-28 | 测光分注喷嘴组件、测光分注装置及测光分注处理方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11498064B2 (zh) |
EP (1) | EP3605112A4 (zh) |
JP (1) | JP7201241B2 (zh) |
CN (1) | CN110573886B (zh) |
WO (1) | WO2018181481A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109791163B (zh) * | 2016-08-22 | 2022-10-21 | 环球生物研究株式会社 | 分注用缸体、使用了分注用缸体的分注装置及分注处理方法 |
MA47266A (fr) * | 2017-01-13 | 2021-04-21 | Beckman Coulter Inc | Systèmes de mouvement pour des pointes de chargement |
JP7019303B2 (ja) * | 2017-03-24 | 2022-02-15 | 東芝テック株式会社 | 液滴分注装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62170852A (ja) * | 1986-01-23 | 1987-07-27 | Hitachi Ltd | 分注装置 |
JP2007107916A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Shimadzu Corp | マイクロチップへの分離バッファ液充填装置とそれを備えたマイクロチップ処理装置 |
CN101377519A (zh) * | 2007-08-31 | 2009-03-04 | 奥林巴斯株式会社 | 分注装置、分注方法及自动分析装置 |
JP2011112540A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Beckman Coulter Inc | 分注装置および分析システム |
CN102519919A (zh) * | 2004-04-23 | 2012-06-27 | 古河电气工业株式会社 | 试样的分离、识别、分注方法和其装置及解析装置 |
CN103237880A (zh) * | 2010-10-15 | 2013-08-07 | 环球生物研究株式会社 | 利用多功能分注单元的核酸自动处理装置及其方法 |
CN106170704A (zh) * | 2014-05-21 | 2016-11-30 | 株式会社日立高新技术 | 检测体分注装置及检测体分注装置用喷嘴头 |
JP2016217921A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
CN106413897A (zh) * | 2014-01-30 | 2017-02-15 | 瑞宁器材公司 | 具有增强吹出的排气移液管 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3152727B2 (ja) * | 1992-03-31 | 2001-04-03 | 株式会社東芝 | ノズル型分析装置 |
JPH0694584A (ja) | 1992-09-14 | 1994-04-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | シリンジ |
JP2706616B2 (ja) | 1994-02-04 | 1998-01-28 | 株式会社バイオセンサー研究所 | 液体の光学的測定装置 |
JPH08338849A (ja) * | 1995-04-11 | 1996-12-24 | Precision Syst Sci Kk | 液体の吸引判別方法およびこの方法により駆動制御される分注装置 |
JP3764762B2 (ja) | 1995-07-20 | 2006-04-12 | アロカ株式会社 | ピペット装置 |
JP3682302B2 (ja) | 1996-05-20 | 2005-08-10 | プレシジョン・システム・サイエンス株式会社 | 分注機による磁性体粒子の制御方法およびその装置 |
AU6134398A (en) * | 1997-01-22 | 1998-08-07 | Biacore Ab | Pipette and carrier assembly for a sensor |
US20040241872A1 (en) * | 2003-03-17 | 2004-12-02 | Qiagen Operon, Inc. | Optical detection liquid handling robot system |
JP2005249521A (ja) | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Yaskawa Electric Corp | 分注装置および分注方法 |
US7498551B2 (en) * | 2006-10-06 | 2009-03-03 | Los Alamos National Security, Llc | Apparatus and method for tracking a molecule or particle in three dimensions |
US8227258B2 (en) * | 2008-02-11 | 2012-07-24 | New Jersey Institute Of Technology | Delivery and sensing of metered amounts of liquid materials |
JP4504459B1 (ja) * | 2009-01-29 | 2010-07-14 | エンパイア テクノロジー ディベロップメント エルエルシー | マイクロピペット、マイクロピペットシステム、およびマイクロピペットの使用方法 |
JP2011163771A (ja) | 2010-02-04 | 2011-08-25 | Beckman Coulter Inc | シリンジポンプ、分注装置及び自動分析装置 |
EP2453233A1 (en) * | 2010-11-16 | 2012-05-16 | Roche Diagnostics GmbH | Method and apparatus for detecting foam on a liquid surface in a vessel |
CN103534575B (zh) * | 2011-02-04 | 2016-08-10 | 环球生物研究株式会社 | 自动反应/光测定装置及其方法 |
KR102045090B1 (ko) | 2011-05-16 | 2019-12-02 | 유니바사루 바이오 리사치 가부시키가이샤 | 반응용기용 광측정 장치 및 그 방법 |
ES2899683T3 (es) * | 2011-10-28 | 2022-03-14 | Aeneas Gmbh & Co Kg | Dispositivo y procedimiento para controlar el volumen de una muestra |
JP5798085B2 (ja) | 2012-06-01 | 2015-10-21 | バイオテック株式会社 | 分注装置 |
WO2014014016A1 (ja) * | 2012-07-17 | 2014-01-23 | ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 | 反応容器用光測定装置およびその方法 |
TWI600907B (zh) * | 2012-08-31 | 2017-10-01 | 環球生物研究股份有限公司 | 內建變形元件之分注滴尖、內建變形元件之分注裝置及內建變形元件的分注處理方法 |
US10775397B2 (en) * | 2012-11-16 | 2020-09-15 | Universal Bio Research Co., Ltd. | Linear movement type reaction treatment apparatus and method thereof |
JP6076108B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2017-02-08 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
US9857308B2 (en) * | 2013-10-07 | 2018-01-02 | Universal Bio Research Co., Ltd. | Chemiluminescence measurement device and method for same |
EP3121590B1 (en) * | 2014-03-20 | 2023-08-02 | Universal Bio Research Co., Ltd. | Lightguide aggregate inspection device and inspection method |
WO2016178401A1 (ja) * | 2015-05-01 | 2016-11-10 | ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 | 多重反応並行測定装置およびその方法 |
EP3392647A4 (en) * | 2015-12-15 | 2019-05-01 | Universal Bio Research Co., Ltd. | DEVICE AND METHOD FOR ABSORPTION MEASUREMENT |
EP3222353B1 (en) * | 2016-03-23 | 2019-04-24 | Scienion AG | Method for single particle deposition |
US10883926B2 (en) * | 2016-04-08 | 2021-01-05 | Universal Bio Research Co., Ltd. | General-purpose optical measuring device and method of same |
-
2018
- 2018-03-28 CN CN201880020780.2A patent/CN110573886B/zh active Active
- 2018-03-28 US US16/496,723 patent/US11498064B2/en active Active
- 2018-03-28 JP JP2019509978A patent/JP7201241B2/ja active Active
- 2018-03-28 WO PCT/JP2018/012779 patent/WO2018181481A1/ja unknown
- 2018-03-28 EP EP18777725.5A patent/EP3605112A4/en active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62170852A (ja) * | 1986-01-23 | 1987-07-27 | Hitachi Ltd | 分注装置 |
CN102519919A (zh) * | 2004-04-23 | 2012-06-27 | 古河电气工业株式会社 | 试样的分离、识别、分注方法和其装置及解析装置 |
JP2007107916A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Shimadzu Corp | マイクロチップへの分離バッファ液充填装置とそれを備えたマイクロチップ処理装置 |
CN101377519A (zh) * | 2007-08-31 | 2009-03-04 | 奥林巴斯株式会社 | 分注装置、分注方法及自动分析装置 |
JP2011112540A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Beckman Coulter Inc | 分注装置および分析システム |
CN103237880A (zh) * | 2010-10-15 | 2013-08-07 | 环球生物研究株式会社 | 利用多功能分注单元的核酸自动处理装置及其方法 |
CN106413897A (zh) * | 2014-01-30 | 2017-02-15 | 瑞宁器材公司 | 具有增强吹出的排气移液管 |
CN106170704A (zh) * | 2014-05-21 | 2016-11-30 | 株式会社日立高新技术 | 检测体分注装置及检测体分注装置用喷嘴头 |
JP2016217921A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
自动生化分析仪分析技术;陈筱菲;《临床检验杂志(电子版)》;20120316(第01期);36-39 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018181481A1 (ja) | 2018-10-04 |
US11498064B2 (en) | 2022-11-15 |
US20210106985A1 (en) | 2021-04-15 |
JP7201241B2 (ja) | 2023-01-10 |
EP3605112A1 (en) | 2020-02-05 |
CN110573886A (zh) | 2019-12-13 |
EP3605112A4 (en) | 2021-01-20 |
JPWO2018181481A1 (ja) | 2020-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101917402B1 (ko) | 자동 반응ㆍ광측정 장치 및 그 방법 | |
CN110573886B (zh) | 测光分注喷嘴组件、测光分注装置及测光分注处理方法 | |
JP4755588B2 (ja) | 反応容器、反応測定装置、および液回転処理装置 | |
KR101852646B1 (ko) | 다기능 분주 유닛을 이용한 핵산 자동 처리장치 및 그 방법 | |
JP5991967B2 (ja) | 反応容器用光測定装置およびその方法 | |
TWI628283B (zh) | 反應容器用光測定裝置及該方法 | |
US9360422B2 (en) | Near-infrared optical probe and associated disposable sheath | |
KR101900120B1 (ko) | 반응 용기 및 그 제조 방법 | |
CN102460177A (zh) | 用于对培养试样容器进行自动地通风和取样的系统和方法 | |
US10883926B2 (en) | General-purpose optical measuring device and method of same | |
WO2004092710A1 (ja) | 分注用シリンダ、大容量分注装置および大容量分注装置の使用方法 | |
US20220187333A1 (en) | Specimen processing apparatus and specimen processing method | |
WO2017159084A1 (ja) | 電気泳動チップ、電気泳動装置、及び電気泳動システム | |
CN106233118B (zh) | 细胞抹片装置与细胞抹片方法 | |
WO2017104693A1 (ja) | 吸光度測定装置およびその方法 | |
CN109791163B (zh) | 分注用缸体、使用了分注用缸体的分注装置及分注处理方法 | |
JP6959644B2 (ja) | 電気泳動全自動処理装置およびその方法 | |
CN216979098U (zh) | 颗粒检测装置 | |
CN114002448A (zh) | 颗粒检测装置 | |
KR101098960B1 (ko) | 액상 광반응기를 이용한 오염물질 검출방법 및 그 장치 | |
CN117500910A (zh) | 无菌检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |