JPH0783941A - 液体の分注機構 - Google Patents
液体の分注機構Info
- Publication number
- JPH0783941A JPH0783941A JP5232786A JP23278693A JPH0783941A JP H0783941 A JPH0783941 A JP H0783941A JP 5232786 A JP5232786 A JP 5232786A JP 23278693 A JP23278693 A JP 23278693A JP H0783941 A JPH0783941 A JP H0783941A
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- JP
- Japan
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- sample
- reaction container
- nozzle
- chip
- tip
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- Pending
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】自動免疫装置において分注手段の駆動機構の簡
略化，分注時間の低減を目的とする。 【構成】アームに具備されたオートピペッタは、チップ
ボックス３上面に移動後チップ４をオートピペッタ２の
先端にチップ４を装着し検体吸引を行い反応テーブル７
内の反応容器１６に一定量吐出する。終了後アーム１は
廃棄ボックス８に移動しチップ４を廃棄する。時間経過
後アーム１は反応キュベット内の反応終了後、反応容器
１６を装着しアームは廃棄ボックスに移動しチップと同
時に廃棄できる機構からなる。
略化，分注時間の低減を目的とする。 【構成】アームに具備されたオートピペッタは、チップ
ボックス３上面に移動後チップ４をオートピペッタ２の
先端にチップ４を装着し検体吸引を行い反応テーブル７
内の反応容器１６に一定量吐出する。終了後アーム１は
廃棄ボックス８に移動しチップ４を廃棄する。時間経過
後アーム１は反応キュベット内の反応終了後、反応容器
１６を装着しアームは廃棄ボックスに移動しチップと同
時に廃棄できる機構からなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動免疫装置の特に血
液や試薬のような化学成分の濃度の定量測定を行う分注
機構に関するものである。
液や試薬のような化学成分の濃度の定量測定を行う分注
機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、同一ノズルで多くの検体を連続的
に分注していく場合、検体分注毎に水、又は洗浄液にて
ノズル内、外壁を洗浄する行程は必須であった。
に分注していく場合、検体分注毎に水、又は洗浄液にて
ノズル内、外壁を洗浄する行程は必須であった。
【０００３】この様な洗浄手段を有する装置において、
洗浄効率の向上化を計る手段として、特開平3−251732
号公報のように、ノズル移送機構にＸＹＺ方式を採用す
ると共に、ノズルの使用後、ノズルを交換し、交換した
ノズルを洗浄している間は他のノズルを使用するという
ような構成とすることで、一定時間内に分注出来る処理
量の向上を図っていた。
洗浄効率の向上化を計る手段として、特開平3−251732
号公報のように、ノズル移送機構にＸＹＺ方式を採用す
ると共に、ノズルの使用後、ノズルを交換し、交換した
ノズルを洗浄している間は他のノズルを使用するという
ような構成とすることで、一定時間内に分注出来る処理
量の向上を図っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ノズ
ル三次元に移送すると共に検体分注後のノズル洗浄槽の
ノズルと交換する組合せを用いて、一定時間内に分注出
来る処理量の向上を図ったものであるが、一度使ったノ
ズルを何度も使い回すため、洗浄行程を通過させるとは
いえ、ノズルの汚染を完全に無くすことは実質的に不可
能であった。
ル三次元に移送すると共に検体分注後のノズル洗浄槽の
ノズルと交換する組合せを用いて、一定時間内に分注出
来る処理量の向上を図ったものであるが、一度使ったノ
ズルを何度も使い回すため、洗浄行程を通過させるとは
いえ、ノズルの汚染を完全に無くすことは実質的に不可
能であった。
【０００５】本発明は上記従来技術の欠点を解消すると
共に上記従来技術以上の分注処理量の向上を図ることを
目的とする。
共に上記従来技術以上の分注処理量の向上を図ることを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記目的を達
成するために、検体或いは試薬の分注に際して分注用の
ノズルが汚染されないよう該ノズルの周囲を包囲するチ
ップを装着する液体の分注機構に於いて、前記ノズルに
チップを装着し、装着した状態で検体を吸引し、該検体
を反応容器まで移送、反応容器上で吐出し、該吐出後前
記チップを廃棄する迄の第１の行程と、前記ノズルにチ
ップを装着し、装着した状態で検体を吸引し、該検体を
反応容器まで移送、反応容器上で吐出し、その吐出後、
前行程以前に用いた反応容器を前記チップを装着したノ
ズルに装着し、該装着後前記チップと反応容器を廃棄す
る迄の第２の行程を有する液体の分注機構であって、前
記反応容器に関する作業の終了に随って、前記第２の行
程が起動するように制御する制御手段を設けたものであ
る。
成するために、検体或いは試薬の分注に際して分注用の
ノズルが汚染されないよう該ノズルの周囲を包囲するチ
ップを装着する液体の分注機構に於いて、前記ノズルに
チップを装着し、装着した状態で検体を吸引し、該検体
を反応容器まで移送、反応容器上で吐出し、該吐出後前
記チップを廃棄する迄の第１の行程と、前記ノズルにチ
ップを装着し、装着した状態で検体を吸引し、該検体を
反応容器まで移送、反応容器上で吐出し、その吐出後、
前行程以前に用いた反応容器を前記チップを装着したノ
ズルに装着し、該装着後前記チップと反応容器を廃棄す
る迄の第２の行程を有する液体の分注機構であって、前
記反応容器に関する作業の終了に随って、前記第２の行
程が起動するように制御する制御手段を設けたものであ
る。
【０００７】
【作用】前記反応容器に関する作業の終了、即ち反応容
器内の反応が終了し該反応容器内の検体の測定が終了し
たとき、それ迄動いていた前記第１の行程が前記第２の
行程に切り替わる。これは前記検体吐出後、検体の測定
が終了し不要となった反応容器を前記チップの廃棄行程
と前記反応容器の廃棄行程を兼ねて行うことによって、
不要となった反応容器を廃棄するのに余分な行程を設け
なくとも、１つの移送手段で両行程を行うことが出来
る。
器内の反応が終了し該反応容器内の検体の測定が終了し
たとき、それ迄動いていた前記第１の行程が前記第２の
行程に切り替わる。これは前記検体吐出後、検体の測定
が終了し不要となった反応容器を前記チップの廃棄行程
と前記反応容器の廃棄行程を兼ねて行うことによって、
不要となった反応容器を廃棄するのに余分な行程を設け
なくとも、１つの移送手段で両行程を行うことが出来
る。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例に係る試料分注機構に
ついて、図１，図２及び図３により説明する。
ついて、図１，図２及び図３により説明する。
【０００９】図１は自動免疫装置の試料分注機構部の外
観断面図である。
観断面図である。
【００１０】ピペッタ支持アーム１に具備された自動微
量体積計２（オートピペッタ）は、チップボックス３上
に配置されたチップ４上に移動する。移動後、前記アー
ム１は下降し先端にチップ４を装着後上昇する。次にチ
ップ有無判別センサ５上を通過することによって、チッ
プ４が装着されているかを検知する。そしてチップ４が
装着されていると判断された場合、アーム１は、指定さ
れたサンプルテーブル６の試料上まで移動し、オートピ
ペッタ２は下降する。下降後ピペッタ本体に内蔵された
モータの回転により、検体の吸引を行う。その様子を図
２を用いて説明する。
量体積計２（オートピペッタ）は、チップボックス３上
に配置されたチップ４上に移動する。移動後、前記アー
ム１は下降し先端にチップ４を装着後上昇する。次にチ
ップ有無判別センサ５上を通過することによって、チッ
プ４が装着されているかを検知する。そしてチップ４が
装着されていると判断された場合、アーム１は、指定さ
れたサンプルテーブル６の試料上まで移動し、オートピ
ペッタ２は下降する。下降後ピペッタ本体に内蔵された
モータの回転により、検体の吸引を行う。その様子を図
２を用いて説明する。
【００１１】図２は自動微量体積計２の正面断面図であ
る。モータ９の駆動によりスクリュウ１０が回動しプラ
ンジャガイド１７は上下運動を行う。該プランジャガイ
ド１７とプランジャ１１は固着されているのでプランジ
ャガイド１７の上下動に伴ってプランジャ１１も上下動
する。この動作によってアーム１２内の内管１３に検体
が吸引される。この検体吸引行程では、アーム１５に装
着されたチップ４内の空間に検体が保持されるため、ア
ーム１５や内管１３に検体が付着することが無い。プラ
ンジャ１１と内管１３の間隙は液体によって液密に保持
されており、吐出動作の遅れを最小限にするための構造
となっている。
る。モータ９の駆動によりスクリュウ１０が回動しプラ
ンジャガイド１７は上下運動を行う。該プランジャガイ
ド１７とプランジャ１１は固着されているのでプランジ
ャガイド１７の上下動に伴ってプランジャ１１も上下動
する。この動作によってアーム１２内の内管１３に検体
が吸引される。この検体吸引行程では、アーム１５に装
着されたチップ４内の空間に検体が保持されるため、ア
ーム１５や内管１３に検体が付着することが無い。プラ
ンジャ１１と内管１３の間隙は液体によって液密に保持
されており、吐出動作の遅れを最小限にするための構造
となっている。
【００１２】この検体吸引後、オートピペッタ２は再び
上昇し、反応テーブル７に保持された反応容器１６上ま
で移動する。そして、反応容器１６に検体を吐出する
と、廃棄ボックス８まで、オートピペッタ２は移動し、
この分注行程で用いたチップ４を廃棄したところで１検
体の分注行程が終了する。
上昇し、反応テーブル７に保持された反応容器１６上ま
で移動する。そして、反応容器１６に検体を吐出する
と、廃棄ボックス８まで、オートピペッタ２は移動し、
この分注行程で用いたチップ４を廃棄したところで１検
体の分注行程が終了する。
【００１３】この分注行程は測定検体が無くなるまで、
或いは装置に設定された分注作業命令の内容が終了する
まで続けられるが、この連続した分注行程中に、先に分
注された反応容器では検体が反応し、該検体に関する測
定が終了するものが出て来る。
或いは装置に設定された分注作業命令の内容が終了する
まで続けられるが、この連続した分注行程中に、先に分
注された反応容器では検体が反応し、該検体に関する測
定が終了するものが出て来る。
【００１４】この測定が終了した容器を廃棄するため
に、本発明実施例では測定が終了したことを発端とし
て、前記分注行程中に反応容器の廃棄行程を組み入れる
構成を有している。
に、本発明実施例では測定が終了したことを発端とし
て、前記分注行程中に反応容器の廃棄行程を組み入れる
構成を有している。
【００１５】即ち、前記検体を反応容器に吐出した時点
で、測定が終了した反応容器の存在が確認されると、オ
ートピペッタ２はその反応容器を保持して、チップ４と
同じく、廃棄ボックス８に廃棄するように移動する。そ
の様子を図３を用いて説明する。
で、測定が終了した反応容器の存在が確認されると、オ
ートピペッタ２はその反応容器を保持して、チップ４と
同じく、廃棄ボックス８に廃棄するように移動する。そ
の様子を図３を用いて説明する。
【００１６】図３はオートピペッタ２に反応容器１６を
装着したときの正面断面図である。検体を反応容器に吐
出した時点で、測定が終了した反応容器の存在が確認さ
れると、オートピペッタ２はその反応容器上に移動す
る。この時、内管１３内の検体は吐出されているため、
アーム１２がプランジャガイド１７によって下方に押圧
され、バネ１４は収縮した状態になっている。アーム１
２はプランジャガイド１７に押圧されているとき以外は
内管１３に沿って摺動可能に形成されているが、固定形
成されているアーム１５上に配置されたばね１４によっ
て押圧時以外には、降下しないようになっていて、検体
の吸排時等に外周に形成された突起部が邪魔にならない
ようになっている。
装着したときの正面断面図である。検体を反応容器に吐
出した時点で、測定が終了した反応容器の存在が確認さ
れると、オートピペッタ２はその反応容器上に移動す
る。この時、内管１３内の検体は吐出されているため、
アーム１２がプランジャガイド１７によって下方に押圧
され、バネ１４は収縮した状態になっている。アーム１
２はプランジャガイド１７に押圧されているとき以外は
内管１３に沿って摺動可能に形成されているが、固定形
成されているアーム１５上に配置されたばね１４によっ
て押圧時以外には、降下しないようになっていて、検体
の吸排時等に外周に形成された突起部が邪魔にならない
ようになっている。
【００１７】測定が終了した反応容器の存在が確認され
ると、その反応容器をアーム１２によって保持する行程
が、チップの廃棄行程の前に組み込まれる。即ち本実施
例では、検体排出を終えたオートピペッタ２を、測定が
終了した反応容器上に移送し、オートピペッタ２を下降
させることにより反応容器１６を保持する。図３に示す
ごとく、本発明実施例の反応容器１６の縁部と、アーム
１２の突起部は丁度嵌合するように形成されているので
オートサンプラを下降させるだけで反応容器１６を保持
できる。この反応容器１６とチップ４を、廃棄ボックス
８まで移送し、一緒に廃棄する。
ると、その反応容器をアーム１２によって保持する行程
が、チップの廃棄行程の前に組み込まれる。即ち本実施
例では、検体排出を終えたオートピペッタ２を、測定が
終了した反応容器上に移送し、オートピペッタ２を下降
させることにより反応容器１６を保持する。図３に示す
ごとく、本発明実施例の反応容器１６の縁部と、アーム
１２の突起部は丁度嵌合するように形成されているので
オートサンプラを下降させるだけで反応容器１６を保持
できる。この反応容器１６とチップ４を、廃棄ボックス
８まで移送し、一緒に廃棄する。
【００１８】このように検体吐出後、不要となったチッ
プを廃棄する行程で反応容器も一緒にオートピペッタ２
の先に保持し一緒に廃棄するため、余分な行程を省くこ
とが出来、オートピペッタの駆動手段を簡略化すると共
に、分注時間の短縮をすることが出来る。
プを廃棄する行程で反応容器も一緒にオートピペッタ２
の先に保持し一緒に廃棄するため、余分な行程を省くこ
とが出来、オートピペッタの駆動手段を簡略化すると共
に、分注時間の短縮をすることが出来る。
【００１９】
【発明の効果】以上、本発明実施例では、検体吐出後、
不要となったチップを廃棄する行程で反応容器も一緒に
廃棄するため、余分な行程を省くことが出来、分注手段
の駆動手段を簡略化すると共に、分注時間の短縮をする
ことが出来る。
不要となったチップを廃棄する行程で反応容器も一緒に
廃棄するため、余分な行程を省くことが出来、分注手段
の駆動手段を簡略化すると共に、分注時間の短縮をする
ことが出来る。
【図１】本発明による自動免疫装置の試料分注機構図。
【図２】自動装置体積計（オートピペッタ）の正面断面
図。
図。
【図３】オートピペッタへのチップと反応容器の装着
図。
図。
１…ピペッタ支持アーム、２…オートピペッタ、３…チ
ップボックス、４…チップ、５…チップ有無判別セン
サ、６…サンプルテーブル、７…反応テーブル、８…廃
棄ボックス、９…モータ、１０…スクリュウ、１１…プ
ランジャ、１２…アーム、１３…内管、１４…ばね、１
５…アーム、１６…反応容器。
ップボックス、４…チップ、５…チップ有無判別セン
サ、６…サンプルテーブル、７…反応テーブル、８…廃
棄ボックス、９…モータ、１０…スクリュウ、１１…プ
ランジャ、１２…アーム、１３…内管、１４…ばね、１
５…アーム、１６…反応容器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂詰 卓 茨城県勝田市大字市毛882番地 株式会社 日立製作所計測器事業部内
Claims (4)
- 【請求項１】検体或いは試薬の分注に際して、分注用の
ノズルが汚染されないよう該ノズルの周囲を包囲するチ
ップを装着する液体の分注機構に於いて、 前記ノズルにチップを装着し、装着した状態で検体を吸
引し、該検体を反応容器まで移送、反応容器上で吐出
し、該吐出後前記チップを廃棄する迄の第１の行程と、
前記ノズルにチップを装着し、装着した状態で検体を吸
引し、該検体を反応容器まで移送、反応容器上で吐出
し、その吐出後、前行程以前に用いた反応容器を前記チ
ップを装着したノズルに装着し、該装着後前記チップと
反応容器を廃棄する迄の第２の行程を有する液体の分注
機構であって、前記反応容器に関する作業の終了に随っ
て、前記第２の行程が起動するように制御する制御手段
を設けたことを特徴とする液体の分注機構。 - 【請求項２】前記ノズルは、前記検体を移送する手段に
よって保持されると共に、前記チップを保持する手段を
有し、且つ前記検体を移送する手段には前記反応容器を
保持するための手段が備えられると共に、前記チップと
前記反応容器を同時に保持し得る構成を有することを特
徴とする請求項１に記載の液体の分注機構。 - 【請求項３】前記検体を移送する手段には前記反応容器
の縁部内径と同径の凸部が設けられ、前記第２の行程内
のチップと反応容器の廃棄行程では該反応容器に前記凸
部を嵌合させることを特徴とする請求項１又は２に記載
の液体の分注機構。 - 【請求項４】前記第１及び第２の行程内の前記ノズルに
チップを装着する作業後に、前記ノズルの先端を、チッ
プの有無を識別するチップ有無識別センサ上を通過させ
ることを特徴とする請求項１乃至３に記載の液体の分注
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232786A JPH0783941A (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 液体の分注機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232786A JPH0783941A (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 液体の分注機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783941A true JPH0783941A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=16944727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5232786A Pending JPH0783941A (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 液体の分注機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783941A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011033465A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Toyobo Co Ltd | 分析用装置 |
| JP2014085271A (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Jeol Ltd | 自動分析装置 |
| WO2019146220A1 (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| WO2020262360A1 (ja) * | 2019-06-24 | 2020-12-30 | 積水メディカル株式会社 | 自動分析装置 |
-
1993
- 1993-09-20 JP JP5232786A patent/JPH0783941A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011033465A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Toyobo Co Ltd | 分析用装置 |
| JP2014085271A (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Jeol Ltd | 自動分析装置 |
| WO2019146220A1 (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| JPWO2019146220A1 (ja) * | 2018-01-26 | 2020-10-22 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
| US11555824B2 (en) | 2018-01-26 | 2023-01-17 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analysis apparatus |
| US11860179B2 (en) | 2018-01-26 | 2024-01-02 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analysis apparatus |
| WO2020262360A1 (ja) * | 2019-06-24 | 2020-12-30 | 積水メディカル株式会社 | 自動分析装置 |
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