JP6381917B2 - 自動分析装置および試薬分注方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置および試薬分注方法に関する。

従来、反応容器内に収容された試料および試薬液の混合液の特性を測定することによって試料を自動的に分析する自動分析装置が利用されている。この自動分析装置では、試薬プローブを用いて反応容器内に試薬液を分注する際に液体に泡立ちが生じると、反応容器内における試料と試薬液との混合が不十分となる場合がある。そのため自動分析装置において、試薬プローブを用いて反応容器内に試薬液を分注する際に液体に泡立ちが生じることを防止することが望まれている。

特開２００８−２０３００９号公報 特開２００７−９３２５２号公報 特開平６−３０８１３２号公報

本発明が解決しようとする課題は、試薬液を分注する際に液体に泡立ちが生じることを防止することができる自動分析装置および試薬分注方法を提供することである。

実施形態の自動分析装置は、試料と試薬液との混合液の特性を測定することによって前記試料を自動的に分析する自動分析装置であって、前記混合液を収容する反応容器と、前記試薬液を収容する試薬容器と、前記試薬液を前記試薬容器から吸引して前記反応容器に吐出する試薬プローブと、前記試薬プローブを移動させる移動機構と、前記移動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記試薬プローブの先端から前記反応容器内に第１の前記試薬液の吐出が開始されるときに前記試薬プローブの先端を前記反応容器内に収容されている液体から離間させておき、前記第１の試薬液の吐出により前記試薬プローブの先端が前記液体および前記第１の試薬液の混合液に浸漬した後に前記試薬プローブの先端から吐出される前記第１の試薬液の吐出量に応じて前記試薬プローブの先端を上昇させ、前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記試薬プローブの先端から前記反応容器内に前記第１の試薬液の後に第２の前記試薬液が吐出されるときに前記試薬プローブの先端を前記反応容器内に収容されている液体に浸漬させておき、前記試薬プローブの先端から吐出される前記第２の試薬液の吐出量に応じて前記試薬プローブの先端を上昇させる。

実施形態の自動分析装置の構成を示すブロック図。 実施形態の自動分析装置の分析部の構成を示す斜視図。 実施形態の自動分析装置の動作を示すフローチャート。 図３に示す第１試薬分注の処理を示すフローチャート。 図４に示す第１試薬分注の処理における反応容器の内部に収容された混合液の液面と第１試薬分注プローブの先端との相対位置の変化の一例を示す図。 図３に示す第２試薬分注の処理を示すフローチャート。 図６に示す第２試薬分注の処理における反応容器の内部に収容された混合液の液面と第２試薬分注プローブの先端との相対位置の変化の一例を示す図。

以下、実施形態の自動分析装置および試薬分注方法を、図面を参照して説明する。

実施形態の自動分析装置１０は、図１に示すように、液体状の試料および試薬の混合液を分析する分析部１１と、分析部１１を駆動制御する分析制御部１２と、を備えている。さらに、自動分析装置１０は、分析部１１によって生成されたデータ（後述する標準データまたは被検データなど）を処理するデータ処理部１３を備えている。さらに、自動分析装置１０は、データ処理部１３によって生成されたデータ（後述する検量データまたは分析データなど）を印刷または表示により出力する出力部１４を備えている。さらに、自動分析装置１０は、各種の指令信号などを出力する操作部１５と、操作部１５から出力された各種の指令信号などに応じて、分析制御部１２、データ処理部１３、および出力部１４を統括して制御するシステム制御部１６と、を備えている。

分析部１１は、検査項目につき各々の試料と各試料の分析に用いる試薬との混合液の特性を測定して、測定により得られたデータを出力する。分析部１１は、例えば、標準試料の分析により標準データを生成し、被検体から採取された被検試料の分析により被検データを生成する。
分析部１１は、図２に示すように、複数の試料容器２１と、複数の試料容器２１を保持するサンプルディスク２２と、を備えている。複数の試料容器２１の各々は、標準試料または被検試料などの試料を収容する。サンプルディスク２２は、所定回転軸（図示略）周りに回転することによって、複数の試料容器２１の各々を各所定円周上（図示略）で移動させる。

分析部１１は、複数の第１試薬容器２３と、複数の第１試薬容器２３を保持する第１試薬ラック２４とを、内部に格納する第１試薬庫２５を備えている。複数の第１試薬容器２３の各々は、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系または２試薬系の第１試薬を収容する。第１試薬ラック２４は、第１試薬庫２５の内部において第１回転軸（図示略）周りに回転することによって、第１回転軸を中心とする第１円周上（図示略）に配置された複数の第１試薬容器２３を第１円周上で移動させる。
分析部１１は、複数の第２試薬容器２６と、複数の第２試薬容器２６を保持する第２試薬ラック２７とを、内部に格納する第２試薬庫２８を備えている。複数の第２試薬容器２６の各々は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する。第２試薬ラック２７は、第２試薬庫２８の内部において第２回転軸（図示略）周りに回転することによって、第２回転軸を中心とする第２円周上（図示略）に配置された複数の第２試薬容器２６を第２円周上で移動させる。

分析部１１は、複数の反応容器２９と、複数の反応容器２９を保持する反応ディスク３０と、を備えている。複数の反応容器２９の各々は、複数の試料容器２１の何れか１つから分注された試料、複数の第１試薬容器２３の何れか１つから分注された第１試薬、および複数の第２試薬容器２６の何れか１つから分注された第２試薬の混合液を収容する。反応ディスク３０は、第３回転軸（図示略）周りに回転することによって、第３回転軸を中心とする第３円周上（図示略）に配置された複数の反応容器２９を第３円周上で移動させる。
なお、実施形態では、反応ディスク３０の第３回転軸は、第１試薬ラック２４の第１回転軸と同軸に設定されている。反応ディスク３０は、円環状に形成され、第１試薬ラック２４の径方向外方で第１試薬ラック２４の外周部を取り囲むように対向配置されている。これにより反応ディスク３０の第３円周は第１試薬ラック２４の第１円周よりも大きく設定されている。

分析部１１は、試料の吸引および吐出による分注を行なうサンプル分注プローブ３１を備えている。サンプル分注プローブ３１は、試料吸引位置（複数の試料容器２１のうちで試料の吸引対象となる試料容器２１が配置される所定位置）に存在する試料容器２１から試料を吸引する。そして、試料吐出位置（複数の反応容器２９のうちで試料の吐出対象となる反応容器２９が配置される所定位置）に存在する反応容器２９に試料を吐出する。
さらに、分析部１１は、作動流体（例えば、純水など）を介してサンプル分注プローブ３１に試料の吸引および吐出を行わせるサンプル分注ポンプ３２と、サンプル分注プローブ３１を移動可能に保持するサンプル分注アーム３３と、を備えている。さらに、分析部１１は、試料容器２１の内部に収容された試料の液面を検出する試料検出器３４を備えている。試料検出器３４は、試料の液面とサンプル分注プローブ３１との接触に応じた静電容量変化などにより液面を検出する。さらに、分析部１１は、サンプル分注プローブ３１を洗浄するサンプル洗浄槽３５を備えている。

分析部１１は、第１試薬の吸引および吐出による分注を行なう第１試薬分注プローブ（以下、単に、第１プローブと呼ぶ）３６を備えている。第１プローブ３６は、第１吸引対象位置（複数の第１試薬容器２３のうちで第１試薬の吸引対象となる第１試薬容器２３が配置される所定位置）に存在する第１試薬容器２３から第１試薬を吸引する。そして、第１吐出対象位置（試料を収容する複数の反応容器２９のうちで第１試薬の吐出対象となる反応容器２９が配置される所定位置）に存在する反応容器２９に第１試薬を吐出する。
さらに、分析部１１は、作動流体（例えば、純水など）を介して第１プローブ３６に第１試薬の吸引および吐出を行わせる第１試薬分注ポンプ（以下、単に、第１ポンプと呼ぶ）３７を備えている。さらに、分析部１１は、第１プローブ３６を移動可能に保持する第１試薬分注アーム（以下、単に、第１アームと呼ぶ）３８を備えている。さらに、分析部１１は、第１試薬容器２３の内部に収容された第１試薬の液面を検出する第１試薬検出器３９を備えている。第１試薬検出器３９は、第１試薬の液面と第１プローブ３６との接触に応じた静電容量変化などにより液面を検出する。さらに、分析部１１は、第１プローブ３６を洗浄する第１プローブ洗浄槽４０を備えている。さらに、分析部１１は、複数の反応容器２９の各々に分注された試料および第１試薬からなる混合液を撹拌する第１撹拌子４１と、第１撹拌子４１を円周方向および鉛直方向に移動可能に保持する第１撹拌アーム４２と、を備えている。さらに、分析部１１は、第１撹拌子４１を洗浄する第１撹拌子洗浄槽４３を備えている。

分析部１１は、第２試薬の吸引および吐出による分注を行なう第２試薬分注プローブ（以下、単に、第２プローブと呼ぶ）４４を備えている。第２プローブ４４は、第２吸引対象位置（複数の第２試薬容器２６のうちで第２試薬の吸引対象となる第２試薬容器２６が配置される所定位置）に存在する第２試薬容器２６から第２試薬を吸引する。そして、第２吐出対象位置（試料および第１試薬を収容する複数の反応容器２９のうちで第２試薬の吐出対象となる反応容器２９が配置される所定位置）に存在する反応容器２９に第２試薬を吐出する。
さらに、分析部１１は、作動流体（例えば、純水など）を介して第２プローブ４４に第２試薬の吸引および吐出を行わせる第２試薬分注ポンプ（以下、単に、第２ポンプと呼ぶ）４５を備えている。さらに、分析部１１は、第２プローブ４４を移動可能に保持する第２試薬分注アーム（以下、単に、第２アームと呼ぶ）４６を備えている。さらに、分析部１１は、第２試薬容器２６の内部に収容された第２試薬の液面を検出する第２試薬検出器４７を備えている。第２試薬検出器４７は、第２試薬の液面と第２プローブ４４との接触に応じた静電容量変化などにより液面を検出する。さらに、分析部１１は、第２プローブ４４を洗浄する第２プローブ洗浄槽４８を備えている。さらに、分析部１１は、複数の反応容器２９の各々に分注された試料、第１試薬、および第２試薬からなる混合液を撹拌する第２撹拌子４９と、第２撹拌子４９を円周方向および鉛直方向に移動可能に保持する第２撹拌アーム５０と、を備えている。さらに、分析部１１は、第２撹拌子４９を洗浄する第２撹拌子洗浄槽５１を備えている。

分析部１１は、複数の反応容器２９の各々の内部に収容された混合液に光を照射して、吸光度などを光学的に測定する測光部５２を備えている。測光部５２は、反応ディスク３０の第３回転軸周りの回転に伴って第３円周上で移動する複数の反応容器２９の各々に、各反応容器２９が所定光路を横切るタイミングで光を照射する。そして、測光部５２は、この照射により、各反応容器２９の内部に収容された混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、測光部５２は、検出した光の強度などの検出信号を処理してデジタル信号の標準データまたは被検データを生成し、生成した標準データまたは被検データをデータ処理部１３に出力する。
さらに、分析部１１は、測光部５２による測定が終了した複数の反応容器２９の各々の内部を洗浄する反応容器洗浄ユニット５３を備えている。

分析部１１は、サンプルディスク２２、第１試薬ラック２４、第２試薬ラック２７、および反応ディスク３０の各々を回転させるディスク等移動機構を備えている。さらに、分析部１１は、サンプル分注アーム３３、第１アーム３８、第２アーム４６、第１撹拌アーム４２、および第２撹拌アーム５０の各々を、各回転軸周りに回転および鉛直方向に昇降させるアーム移動機構を備えている。さらに、分析部１１は、反応容器洗浄ユニット５３を鉛直方向に昇降させる洗浄ユニット移動機構を備えている。
特に、第１アーム３８を移動させるアーム移動機構について詳述すると、このアーム移動機構は、第１アーム３８を所定の第１アーム回転軸（図示略）周りに回転させる第１回転機構６１ａと、この第１回転機構６１ａおよび第１アーム３８を鉛直方向に昇降させる第１昇降機構６１ｂと、を備えている。
また、第２アーム４６を移動させるアーム移動機構について詳述すると、このアーム移動機構は、第２アーム４６を所定の第２アーム回転軸（図示略）周りに回転させる第２回転機構６１ｃと、この第２回転機構６１ｃおよび第２アーム４６を鉛直方向に昇降させる第２昇降機構６１ｄと、を備えている。

分析制御部１２は、分析部１１を構成する複数のユニットの各々の動作を制御する。
分析制御部１２は、ディスク等移動機構の駆動により、サンプルディスク２２、第１試薬ラック２４、第２試薬ラック２７、および反応ディスク３０の各々の回転を制御する。さらに、分析制御部１２は、アーム移動機構の駆動によりサンプル分注アーム３３を介してサンプル分注プローブ３１の移動を制御する。さらに、分析制御部１２は、第１回転機構６１ａおよび第１昇降機構６１ｂの駆動により第１アーム３８を介して第１プローブ３６の移動を制御する。さらに、分析制御部１２は、第２回転機構６１ｃおよび第２昇降機構６１ｄの駆動により第２アーム４６を介して第２プローブ４４の移動を制御する。さらに、分析制御部１２は、サンプル分注ポンプ３２、第１ポンプ３７、および第２ポンプ４５の各々の吸引および吐出を制御する。さらに、分析制御部１２は、アーム移動機構の駆動により第１撹拌アーム４２および第２撹拌アーム５０の移動を制御する。さらに、分析制御部１２は、第１撹拌子４１および第２撹拌子４９の各々の駆動による撹拌動作を制御する。さらに、分析制御部１２は、測光部５２の動作を制御する。さらに、分析制御部１２は、洗浄ユニット移動機構の駆動により反応容器洗浄ユニット５３の昇降を制御する。さらに、分析制御部１２は、反応容器洗浄ユニット５３の洗浄動作を制御する。

以下に、第１試薬を分注する際に分析制御部１２が第１プローブ３６の移動を制御する動作について説明する。
分析制御部１２は、第１プローブ３６を、第１回転機構６１ａにより移動させる際には、第１プローブ３６を、第１昇降機構６１ｂにより所定上死点の高さに位置させた状態で回転を指示する駆動パルスを供給する。また、分析制御部１２は、第１プローブ３６を、第１昇降機構６１ｂにより移動させる際には、第１回転機構６１ａによる駆動を停止させた状態で上昇または下降を指示する駆動パルスを供給する。

分析制御部１２は、第１試薬の分注における吸引では、先ず、第１回転機構６１ａによって第１プローブ３６を、第１試薬庫２５の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。この停止位置は、前述した第１吸引対象位置に存在する第１試薬容器２３の鉛直方向上方の位置である。
次に、分析制御部１２は、第１昇降機構６１ｂによって第１プローブ３６を、停止位置から鉛直方向下方に移動させる。そして、分析制御部１２は、第１試薬検出器３９から出力される検出信号に基づいて、第１プローブ３６の先端を第１試薬吸引位置に到達させてから第１昇降機構６１ｂを停止させる。第１試薬吸引位置は、第１試薬容器２３の内部に収容された第１試薬の液面の位置から所定距離（例えば、数ｍｍ程度など）下方の位置であり、第１プローブ３６による第１試薬の吸引が可能な位置である。第１試薬検出器３９は、第１試薬の液面を第１プローブ３６と液面との接触により検出する。つまり、分析制御部１２は、第１試薬検出器３９により第１試薬の液面が検出されてから、予め記憶している所定距離だけ第１プローブ３６の下降を継続させた後に、第１昇降機構６１ｂを停止させる。
次に、分析制御部１２は、第１ポンプ３７を吸引動作させて、第１プローブ３６の先端から第１試薬を吸引させる。次に、分析制御部１２は、第１昇降機構６１ｂによって第１プローブ３６を上昇させ、第１吸引対象位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。

分析制御部１２は、第１試薬の分注における吐出では、先ず、第１回転機構６１ａによって第１プローブ３６を、反応ディスク３０の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。この停止位置は、前述した第１吐出対象位置に存在する反応容器２９の鉛直方向上方の位置である。
次に、分析制御部１２は、予め記憶している下降量のデータに応じて、第１昇降機構６１ｂによって第１プローブ３６を、反応容器２９に接触させずに停止位置から鉛直方向下方に下降させる。これにより分析制御部１２は、後述する図５の左図（第１試薬吐出開始）に示すように、第１プローブ３６の先端３６ａを第１試薬吐出位置Ｐ１に移動させる。第１試薬吐出位置Ｐ１は、反応容器２９の内部に収容された試料９１の液面ＳＡから試料９１の量などに応じた第１所定距離Ｌｓ（例えば、所定範囲内での変動を許容した数ｍｍ程度など）上方の位置である。この第１所定距離Ｌｓは、第１試薬９４との混合前の試料９１に第１プローブ３６が接触することで第１プローブ３６によって所定濃度以上の試料がキャリーオーバー（持越し）されることを防ぐために設定されている。例えば、第１所定距離Ｌｓは、反応容器２９の内部で第１所定距離Ｌｓに対応する量の第１試薬９４によって試料９１が希釈された際に試料濃度が所定濃度未満となるような距離に設定されている。分析制御部１２が予め記憶している下降量のデータは、既知である反応容器２９の寸法、試料の分注量、および第１プローブ３６の停止位置と反応容器２９との相対距離などのデータに基づいて設定されている。

次に、分析制御部１２は、第１昇降機構６１ｂによって第１プローブ３６の先端を第１試薬吐出位置Ｐ１に停止させた状態で第１ポンプ３７を吐出動作させ、第１プローブ３６の先端から第１試薬を吐出させる。これにより分析制御部１２は、後述する図５の中央図（第１プローブ上昇開始）に示すように、第１プローブ３６の先端３６ａを反応容器２９の内部に収容された試料９１および第１試薬９４の混合液９５の液面ＲＡから第２所定距離Ｌｒ１（例えば、所定範囲内での変動を許容した数ｍｍ程度など）だけ浸漬させる。分析制御部１２は、既知である反応容器２９の寸法などのデータに基づいて、反応容器２９内に収容された混合液９５の液面ＲＡが第１試薬吐出位置Ｐ１から第２所定距離Ｌｒ１だけ上方の位置に到達するために必要とされる第１試薬９４の所定吐出量を予め記憶している。これにより分析制御部１２は、実際に第１プローブ３６から吐出される第１試薬９４の吐出量が所定吐出量に到達した時点で、液面ＲＡに対する第１プローブ３６の先端３６ａの相対位置が液面ＲＡから第２所定距離Ｌｒ１下方の位置に到達したと判断する。この第２所定距離Ｌｒ１は、第１プローブ３６から吐出される第１試薬９４によって反応容器２９の内部に収容された混合液９５に泡立ちおよび空気の巻き込みが発生することを防ぐために設定されている。

次に、分析制御部１２は、反応容器２９の内部に収容された混合液の液面が第１プローブ３６の先端から第２所定距離だけ上方の位置に到達した以後に、第１試薬の吐出量に応じて第１昇降機構６１ｂによって第１プローブ３６を上昇させる。分析制御部１２は、第１プローブ３６の先端から第１試薬を吐出させながら、予め記憶しているデータに応じて混合液の液面の上昇速度と同一（または同一に近似）の上昇速度で第１プローブ３６の先端を上昇させる。これにより分析制御部１２は、後述する図５の右図（第１試薬吐出完了）に示すように、第１プローブ３６の先端３６ａを反応容器２９の内部に収容された混合液９５の液面ＲＡから第２所定距離Ｌｒ１下方の相対位置Ｐ２に維持する。分析制御部１２は、第１試薬９４の吐出量と第１昇降機構６１ｂに上昇を指示する駆動パルスとの所定の対応関係のデータを予め記憶している。このデータは、既知である反応容器２９の寸法および第１試薬９４の吐出量の時間変化（吐出速度）などのデータに基づいて設定されている。第１試薬９４の吐出速度は、吐出量の総量（第１所定吐出量）などに応じて設定され、例えば、この総量が増大することに伴い、増大傾向に変化するように設定されている。
そして、分析制御部１２は、第１プローブ３６の先端から所定吐出量を含む第１所定吐出量の第１試薬の全量が吐出された後に、第１昇降機構６１ｂによって第１プローブ３６を、第１吐出対象位置の鉛直方向上方の停止位置に上昇させる。

以下に、第２試薬を分注する際に分析制御部１２が第２プローブ４４の移動を制御する動作について説明する。
分析制御部１２は、第２プローブ４４を、第２回転機構６１ｃにより移動させる際には、第２プローブ４４を、第２昇降機構６１ｄにより所定上死点の高さに位置させた状態で回転を指示する駆動パルスを供給する。また、分析制御部１２は、第２プローブ４４を、第２昇降機構６１ｄにより移動させる際には、第２回転機構６１ｃによる駆動を停止させた状態で上昇または下降を指示する駆動パルスを供給する。

分析制御部１２は、第２試薬の分注における吸引では、先ず、第２回転機構６１ｃによって第２プローブ４４を、第２試薬庫２８の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。この停止位置は、前述した第２吸引対象位置に存在する第２試薬容器２６の鉛直方向上方の位置である。
次に、分析制御部１２は、第２昇降機構６１ｄによって第２プローブ４４を、停止位置から鉛直方向下方に移動させる。そして、分析制御部１２は、第２試薬検出器４７から出力される検出信号に基づいて、第２プローブ４４の先端を第２試薬吸引位置に到達させてから第２昇降機構６１ｄを停止させる。第２試薬吸引位置は、第２試薬容器２６の内部に収容された第２試薬の液面の位置から所定距離（例えば、数ｍｍ程度など）下方の位置であり、第２プローブ４４による第２試薬の吸引が可能な位置である。第２試薬検出器４７は、第２試薬の液面を第２プローブ４４と液面との接触により検出する。つまり、分析制御部１２は、第２試薬検出器４７により第２試薬の液面が検出されてから、予め記憶している所定距離だけ第２プローブ４４の下降を継続させた後に、第２昇降機構６１ｄを停止させる。
次に、分析制御部１２は、第２ポンプ４５を吸引動作させて、第２プローブ４４の先端から第２試薬を吸引させる。次に、分析制御部１２は、第２昇降機構６１ｄによって第２アーム４６を上昇させ、第２吸引対象位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。

分析制御部１２は、第２試薬の分注における吐出では、先ず、第２回転機構６１ｃによって第２プローブ４４を、反応ディスク３０の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。この停止位置は、前述した第２吐出対象位置に存在する反応容器２９の鉛直方向上方の位置である。
次に、分析制御部１２は、予め記憶している下降量のデータに応じて、第２昇降機構６１ｄによって第２プローブ４４を、反応容器２９に接触させずに停止位置から鉛直方向下方に下降させる。これにより分析制御部１２は、後述する図７の左図（第２試薬吐出開始、第２プローブ上昇開始）に示すように、第２プローブ４４の先端４４ａを第２試薬吐出位置Ｒ１に移動させる。第２試薬吐出位置Ｒ１は、反応容器２９の内部に収容された試料９１および第１試薬９４の混合液９５の液面ＲＡから第３所定距離Ｌｒ２（例えば、所定範囲内での変動を許容した数ｍｍ程度など）下方の位置である。この第３所定距離Ｌｒ２は、第２プローブ４４から吐出される第２試薬９８によって反応容器２９の内部に収容された混合液９５に泡立ちおよび空気の巻き込みが発生することを防ぐために設定されている。分析制御部１２が予め記憶している下降量のデータは、既知である反応容器２９の寸法、試料９１および第１試薬９４の分注量、および第２プローブ４４の停止位置と反応容器２９との相対距離などのデータに基づいて設定されている。

次に、分析制御部１２は、第２昇降機構６１ｄによって第２プローブ４４の先端を反応容器２９の内部に収容された試料および第１試薬の混合液に浸漬させた状態で第２ポンプ４５を吐出動作させ、第２プローブ４４の先端から第２試薬を吐出させる。さらに、分析制御部１２は、第２プローブ４４の先端を混合液に浸漬させながら、第２試薬の吐出量に応じて第２昇降機構６１ｄによって第２プローブ４４を上昇させる。分析制御部１２は、第２プローブ４４の先端から第２試薬を吐出させながら、予め記憶しているデータに応じて混合液の液面の上昇速度と同一（または同一に近似）の上昇速度で第２プローブ４４の先端を上昇させる。これにより分析制御部１２は、後述する図７の右図（第２試薬吐出完了）に示すように、第２プローブ４４の先端４４ａを反応容器２９の内部に収容された混合液９９の液面ＲＢから第３所定距離Ｌｒ２下方の相対位置Ｒ２に維持する。分析制御部１２は、第２試薬９８の吐出量と第２昇降機構６１ｄに上昇を指示する駆動パルスとの所定の対応関係のデータを予め記憶している。このデータは、既知である反応容器２９の寸法および第２試薬９８の吐出量の時間変化（吐出速度）などのデータに基づいて設定されている。第２試薬９８の吐出速度は、吐出量の総量（第２所定吐出量）などに応じて設定され、例えば、この総量が増大することに伴い、増大傾向に変化するように設定されている。
そして、分析制御部１２は、第２プローブ４４の先端から第２所定吐出量の第２試薬の全量が吐出された後に、第２昇降機構６１ｄによって第２プローブ４４を、第２吐出対象位置の鉛直方向上方の停止位置に上昇させる。

データ処理部１３は、分析部１１の測光部５２から出力された標準データまたは被検データを処理して、各検査項目の検量データまたは分析データを生成する演算部７１を備えている。さらに、データ処理部１３は、演算部７１によって生成された標準データまたは分析データを保存するデータ記憶部７２を備えている。
演算部７１は、標準試料に含まれる各検査項目成分の濃度値または活性値などからなる標準値の情報を予め記憶している。演算部７１は、測光部５２から出力された標準試料の各検査項目のデータ（標準データ）と、予め記憶している標準値の情報との関係を表す検量データを生成する。そして、生成した検量データを出力部１４に出力するとともにデータ記憶部７２に格納する。演算部７１は、測光部５２から出力された被検試料のデータ（被検データ）に対応する検査項目の検量データをデータ記憶部７２から読み出す。そして、読み出した検量データにおける標準データと標準値の情報との関係を用いて、被検データに対応する検査項目成分の濃度値または活性値などを取得する。そして、取得した濃度値または活性値などから成る分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部１４に出力するとともにデータ記憶部７２に格納する。
データ記憶部７２は、ハードディスクなどのメモリデバイスを備え、演算部７１から出力された検量データを検査項目毎に記憶する。データ記憶部７２は、演算部７１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に記憶する。

出力部１４は、データ処理部１３の演算部７１から出力された検量データまたは分析データを印刷出力する印刷部８１および表示出力する表示部８２を備えている。印刷部８１はプリンタなどを備え、演算部７１から出力された検量データまたは分析データを、予め設定されたフォーマットに従ってプリンタ用紙などに印刷する。表示部８２は、ＣＲＴまたは液晶パネルなどのモニタを備え、演算部７１から出力された検量データまたは分析データを表示する。
また、表示部８２は、各検査項目を分析するために反応容器２９内に吐出される試料、第１試薬、および第２試薬の各々の吐出量などの分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。表示部８２は、この分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面を表示する。表示部８２は、複数の被検試料の各々を識別する識別情報を選択するとともに、分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の中から検査対象となる検査項目を選択するための検査項目設定画面を表示する。

操作部１５は、キーボード、マウス、ボタン、およびタッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。操作部１５は、複数の検査項目の各々の分析パラメータ、試薬情報、複数の被検試料の各々の識別情報および検査対象となる検査項目などを設定するための操作者による入力操作を受け付ける。
システム制御部１６は、ＣＰＵおよび記憶回路を備え、操作部１５に入力された各検査項目の分析パラメータの情報、試薬情報、複数の被検試料の各々の識別情報および検査項目の情報などの入力情報を記憶回路に記憶する。システム制御部１６は、これらの入力情報に基づいて、分析制御部１２、データ処理部１３、および出力部１４を統括して制御する。

以下、実施形態の自動分析装置１０の動作（つまり自動分析処理）について説明する。
操作者などによって操作部１５に所定の起動操作が入力されることによって自動分析装置１０が起動すると、システム制御部１６は所定の指令信号を出力する。この指令信号を受信した分析制御部１２は、図３に示すステップＳ０１以降の処理を実行する。
分析制御部１２は、ディスク等移動機構によるサンプルディスク２２および反応ディスク３０の各々の回転、アーム移動機構によるサンプル分注アーム３３の回転および昇降、並びにサンプル分注ポンプ３２の駆動を制御することによって、試料の分注を行なう（ステップＳ０１）。なお、この試料分注の処理の詳細については後述する。

ステップＳ０１の試料分注の処理を実行した後に、分析制御部１２は、第１試薬ラック２４および反応ディスク３０の各々の回転、第１アーム３８の回転および昇降、並びに第１ポンプ３７の駆動を制御することによって、第１試薬の分注を行なう（ステップＳ０２）。なお、この第１試薬分注の処理の詳細については後述する。
次に、分析制御部１２は、反応ディスク３０の回転、第１撹拌アーム４２の回転および昇降、並びに第１撹拌子４１の駆動を制御することによって、反応容器２９の内部に収容された試料および第１試薬の混合液を第１撹拌子４１によって均一に撹拌する（ステップＳ０３）。
次に、分析制御部１２は、反応ディスク３０の回転、および測光部５２の動作を制御することによって、反応容器２９の内部に収容された混合液の吸光度などのデータ（つまり、標準データまたは被検データ）を生成する。分析制御部１２は、所定の反応時間（例えば、５分程度など）内において所定周期で繰り返し混合液に光を照射することによって照射毎にデータを生成する。そして、生成したデータをデータ処理部１３に出力する（ステップＳ０４）。

次に、分析制御部１２は、第２試薬ラック２７および反応ディスク３０の各々の回転、第２アーム４６の回転および昇降、並びに第２ポンプ４５の駆動を制御することによって、第２試薬の分注を行なう（ステップＳ０５）。なお、この第２試薬分注の処理の詳細については後述する。
次に、分析制御部１２は、反応ディスク３０の回転、第２撹拌アーム５０の回転および昇降、並びに第２撹拌子４９の駆動を制御することによって、反応容器２９の内部に収容された試料、第１試薬、および第２試薬の混合液を第２撹拌子４９によって均一に撹拌する（ステップＳ０６）。
次に、分析制御部１２は、反応ディスク３０の回転、および測光部５２の動作を制御することによって、反応容器２９の内部に収容された混合液の吸光度などのデータ（つまり、標準データまたは被検データ）を生成する。分析制御部１２は、所定の反応時間（例えば、５分程度など）内において所定周期で繰り返し混合液に光を照射することによって照射毎にデータを生成する。そして、生成したデータをデータ処理部１３に出力する（ステップＳ０７）。
次に、分析制御部１２は、反応ディスク３０の回転、洗浄ユニット移動機構の駆動、および反応容器洗浄ユニット５３の動作を制御することによって、反応容器２９の内部を洗浄する（ステップＳ０８）。
以上により分析制御部１２は、自動分析処理を終了する。

以下、上述したステップＳ０１の試料分注の処理について説明する。
先ず、分析制御部１２は、システム制御部１６に記憶されている検査項目の情報などに応じてサンプルディスク２２を回転させ、複数の試料容器２１のうちの何れか１つを試料吸引位置に配置する。さらに、分析制御部１２は、反応ディスク３０を回転させ、複数の反応容器２９のうちの何れか１つを試料吐出位置に配置する。
次に、分析制御部１２は、サンプル分注アーム３３を回転させ、サンプル分注プローブ３１を試料吸引位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。
次に、分析制御部１２は、サンプル分注ポンプ３２を吸引動作させ、予め内部に作動流体が収容されたサンプル分注プローブ３１の先端から所定量の空気を吸引する。これにより分析制御部１２は、サンプル分注プローブ３１の先端と内部の作動流体との間に空気を介在させて、作動流体をサンプル分注プローブ３１の先端から内部へ移動させ、後に吸引する試料と作動流体との混合を防止する。
次に、分析制御部１２は、サンプル分注アーム３３を下降させ、試料検出器３４から出力される検出信号に基づいて、サンプル分注プローブ３１の先端を試料容器２１の内部に収容された試料の吸引が可能な位置に移動させる。この位置は、試料の液面から所定距離（例えば、数ｍｍ程度など）下方の位置である。
次に、分析制御部１２は、サンプル分注ポンプ３２を吸引動作させ、予め内部に作動流体を隔離する空気が収容されたサンプル分注プローブ３１の先端から順次、ダミー量および所定量の試料を吸引する。これにより分析制御部１２は、サンプル分注プローブ３１の内部の作動流体から空気層を介在させてサンプル分注プローブ３１の先端まで試料層を形成する。
次に、分析制御部１２は、サンプル分注アーム３３を上昇させ、サンプル分注プローブ３１を試料吸引位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。

次に、分析制御部１２は、サンプル分注アーム３３を回転させ、サンプル分注プローブ３１を試料吐出位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。
次に、分析制御部１２は、サンプル分注アーム３３を下降させ、サンプル分注プローブ３１の先端を反応容器２９の内部の底面に接触する位置に移動させる。
次に、分析制御部１２は、サンプル分注ポンプ３２を吐出動作させ、サンプル分注プローブ３１に少なくともダミー量の試料を残して先端から所定量（例えば、数μリットルなど）の試料を吐出させる。
次に、分析制御部１２は、サンプル分注アーム３３を上昇させ、サンプル分注プローブ３１を試料吐出位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。
次に、分析制御部１２は、サンプル分注プローブ３１をサンプル洗浄槽３５に移動させ、サンプル分注プローブ３１の内部に残留する試料を廃棄した後、サンプル洗浄槽３５によってサンプル分注プローブ３１を洗浄する。そして、この洗浄後に、サンプル分注プローブ３１を所定の基準位置に移動させる。この基準位置は、サンプル洗浄槽３５の鉛直方向上方の位置などである。
以上により分析制御部１２は、試料分注の処理を終了する。

以下、上述したステップＳ０２の第１試薬分注の処理について説明する。
図４に示すように、先ず、分析制御部１２は、第１試薬の分注における吸引を行なう（ステップＳ１１）。
より詳細には、分析制御部１２は、第１試薬ラック２４を回転させ、複数の第１試薬容器２３のうちの何れか１つを第１吸引対象位置に配置する。さらに、分析制御部１２は、反応ディスク３０を回転させ、試料を内部に収容する反応容器２９を第１吐出対象位置に配置する。
次に、分析制御部１２は、第１アーム３８を回転させ、第１プローブ３６を第１吸引対象位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。
次に、分析制御部１２は、第１ポンプ３７を吸引動作させ、予め内部に作動流体が収容された第１プローブ３６の先端から所定量の空気を吸引する。これにより分析制御部１２は、第１プローブ３６の先端と内部の作動流体との間に空気を介在させて、作動流体を第１プローブ３６の先端から内部へ移動させ、後に吸引する第１試薬と作動流体との混合を防止する。
次に、分析制御部１２は、第１アーム３８を下降させ、第１試薬検出器３９によって検出される第１試薬の液面に基づき第１プローブ３６の先端を第１試薬吸引位置に移動させる。
次に、分析制御部１２は、第１ポンプ３７を吸引動作させ、予め内部に作動流体を隔離する空気が収容された第１プローブ３６の先端から順次、ダミー量および所定量の第１試薬を吸引する。これにより分析制御部１２は、第１プローブ３６の内部の作動流体から空気層を介在させて第１プローブ３６の先端まで第１試薬層を形成する。
次に、分析制御部１２は、第１アーム３８を上昇させ、第１プローブ３６を第１吸引対象位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。

ステップＳ１１の第１試薬吸引の処理を実行した後に、分析制御部１２は、第１アーム３８を回転させ、第１プローブ３６を第１吐出対象位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる（ステップＳ１２）。
次に、分析制御部１２は、予め記憶している下降量のデータに応じて、第１プローブ３６を反応容器２９に接触させずに第１アーム３８を下降させる。これにより分析制御部１２は、図５の左図に示すように、第１プローブ３６の先端３６ａを第１試薬吐出位置Ｐ１に移動させる（ステップＳ１３）。第１試薬吐出位置Ｐ１は、反応容器２９の内部に収容された試料９１の液面ＳＡから試料９１の量などに応じた第１所定距離Ｌｓ（例えば、数ｍｍ程度など）上方の位置である。

次に、分析制御部１２は、第１プローブ３６の先端３６ａを反応容器２９の内部に収容された試料の液面ＳＡから第１所定距離Ｌｓだけ離間させておきながら第１ポンプ３７を吐出動作させる（ステップＳ１４）。これにより分析制御部１２は、図５の左図に示すように、第１プローブ３６の内部に収容された作動流体９２および空気９３の移動によって、第１プローブ３６の先端３６ａから第１試薬９４の吐出を開始する。
次に、分析制御部１２は、第１プローブ３６の先端を第１試薬吐出位置に停止させた状態で所定吐出量の第１試薬を吐出する（ステップＳ１５）。これにより分析制御部１２は、図５の中央図に示すように、反応容器２９の内部に収容された試料９１および第１試薬９４の混合液９５の液面ＲＡを第１試薬吐出位置Ｐ１に停止している第１プローブ３６の先端３６ａから第２所定距離Ｌｒ１（例えば、数ｍｍ程度など）だけ上方の位置に到達させる。

次に、分析制御部１２は、第１プローブ３６の先端から第１試薬を吐出させながら、予め記憶しているデータに応じて反応容器２９の内部に収容された混合液の液面の上昇速度と同一（または同一に近似）の上昇速度で第１アーム３８を上昇させる（ステップＳ１６）。これにより分析制御部１２は、図５の右図に示すように、第１プローブ３６の先端３６ａを反応容器２９の内部に収容された混合液９５の液面ＲＡから第２所定距離Ｌｒ１下方の相対位置Ｐ２に維持する。
次に、分析制御部１２は、第１プローブ３６に少なくともダミー量の第１試薬を残して先端から所定吐出量を含む第１所定吐出量（例えば、数十μリットルなど）の第１試薬の全量の吐出を完了させる（ステップＳ１７）。

次に、分析制御部１２は、第１アーム３８を上昇させ、第１プローブ３６を第１吐出対象位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる（ステップＳ１８）。
次に、分析制御部１２は、第１アーム３８を回転させ、第１プローブ３６を第１プローブ洗浄槽４０の鉛直方向上方の位置（洗浄位置）に移動させる（ステップＳ１９）。
次に、分析制御部１２は、第１アーム３８を下降させ、第１プローブ３６の内部に残留する第１試薬を廃棄した後、第１プローブ洗浄槽４０によって第１プローブ３６を洗浄する。そして、第１アーム３８を上昇させ、第１プローブ３６を所定の基準位置に移動させる。この基準位置は、第１プローブ洗浄槽４０の鉛直方向上方の位置などである（ステップＳ２０）。
以上により分析制御部１２は、第１試薬分注の処理を終了させる。

以下、上述したステップＳ０５の第２試薬分注の処理について説明する。
図６に示すように、先ず、分析制御部１２は、第２試薬の分注における吸引を行なう（ステップＳ３１）。
より詳細には、分析制御部１２は、第２試薬ラック２７を回転させ、複数の第２試薬容器２６のうちの何れか１つを第２吸引対象位置に配置する。さらに、分析制御部１２は、反応ディスク３０を回転させ、試料および第１試薬の混合液を内部に収容する反応容器２９を第２吐出対象位置に配置する。
次に、分析制御部１２は、第２アーム４６を回転させ、第２プローブ４４を第２吸引対象位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。
次に、分析制御部１２は、第２ポンプ４５を吸引動作させ、予め内部に作動流体が収容された第２プローブ４４の先端から所定量の空気を吸引する。これにより分析制御部１２は、第２プローブ４４の先端と内部の作動流体との間に空気を介在させて、作動流体を第２プローブ４４の先端から内部へ移動させ、後に吸引する第２試薬と作動流体との混合を防止する。
次に、分析制御部１２は、第２アーム４６を下降させ、第２試薬検出器４７によって検出される第２試薬の液面に基づき第２プローブ４４の先端を第２試薬吸引位置に移動させる。
次に、分析制御部１２は、第２ポンプ４５を吸引動作させ、予め内部に作動流体を隔離する空気が収容された第２プローブ４４の先端から順次、ダミー量および所定量の第２試薬を吸引する。これにより分析制御部１２は、第２プローブ４４の内部の作動流体から空気層を介在させて第２プローブ４４の先端まで第２試薬層を形成する。
次に、分析制御部１２は、第２アーム４６を上昇させ、第２プローブ４４を第２吸引対象位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる。

ステップＳ３１の第２試薬吸引の処理を実行した後に、分析制御部１２は、第２アーム４６を回転させ、第２プローブ４４を第２吐出対象位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる（ステップＳ３２）。
次に、分析制御部１２は、予め記憶している下降量のデータに応じて、第２プローブ４４を反応容器２９に接触させずに第２アーム４６を下降させる。これにより分析制御部１２は、図７の左図に示すように、第２プローブ４４の先端４４ａを第２試薬吐出位置Ｒ１に移動させる（ステップＳ３３）。第２試薬吐出位置Ｒ１は、反応容器２９の内部に収容された試料および第１試薬の混合液９５の液面ＲＡから第３所定距離Ｌｒ２（例えば、数ｍｍ程度など）下方の位置である。
次に、分析制御部１２は、第２プローブ４４の先端４４ａを反応容器２９の内部に収容された試料および第１試薬の混合液９５に浸漬させておきながら第２ポンプ４５を吐出動作させる（ステップＳ３４）。これにより分析制御部１２は、図７の左図に示すように、第２プローブ４４の内部に収容された作動流体９６および空気９７の移動によって、第２プローブ４４の先端４４ａから第２試薬９８の吐出を開始する（ステップＳ３４）。

次に、分析制御部１２は、第２プローブ４４の先端４４ａから第２試薬を吐出させながら、予め記憶しているデータに応じて反応容器２９の内部に収容された混合液の液面の上昇速度と同一（または同一に近似）の上昇速度で第２アーム４６を上昇させる（ステップＳ３５）。これにより分析制御部１２は、図７の右図に示すように、第２プローブ４４の先端４４ａを反応容器２９の内部に収容された混合液９９の液面ＲＢから第３所定距離Ｌｒ２下方の相対位置Ｒ２に維持する。
次に、分析制御部１２は、第２プローブ４４に少なくともダミー量の第２試薬を残して先端から第２所定吐出量（例えば、数十μリットルなど）の第２試薬の全量の吐出を完了させる（ステップＳ３６）。

次に、分析制御部１２は、第２アーム４６を上昇させ、第２プローブ４４を第２吐出対象位置の鉛直方向上方の停止位置に移動させる（ステップＳ３７）。
次に、分析制御部１２は、第２アーム４６を回転させ、第２プローブ４４を第２プローブ洗浄槽４８の鉛直方向上方の位置（洗浄位置）に移動させる（ステップＳ３８）。
次に、分析制御部１２は、第２アーム４６を下降させ、第２プローブ４４の内部に残留する第２試薬を廃棄した後、第２プローブ洗浄槽４８によって第２プローブ４４を洗浄する。そして、第２アーム４６を上昇させ、第２プローブ４４を所定の基準位置に移動させる。この基準位置は、第２プローブ洗浄槽４８の鉛直方向上方の位置などである（ステップＳ３９）。
以上により分析制御部１２は、第２試薬分注の処理を終了させる。

以上説明した実施形態によれば、第１プローブ３６の先端を試料および第１試薬の混合液に浸漬させながら第１試薬を吐出させる分析制御部１２を持つことにより、混合液に泡立ちおよび空気の巻き込みが生じることを防ぐことができる。これにより反応容器２９の試料および第１試薬の撹拌混合を均一に行なうことができ、測光部５２により適正なデータを取得することができる。さらに、実施形態によれば、第２プローブ４４の先端を試料および第１試薬の混合液に浸漬させながら第２試薬を吐出させる分析制御部１２を持つことにより、混合液に泡立ちおよび空気の巻き込みが生じることを防ぐことができる。これにより反応容器２９の試料、第１試薬、および第２試薬の撹拌混合を均一に行なうことができ、測光部５２により適正なデータを取得することができる。しかも、泡立ちおよび空気の巻き込み防止用に専用の新たな機械的構成を必要とすることが無い。

さらに、実施形態によれば、第１プローブ３６の先端を混合液の液面と同一（または同一に近似）の上昇速度で上昇させながら第１試薬を吐出させる分析制御部１２を持つことにより、第１プローブ３６の浸漬領域を所定領域に維持することができる。なお所定領域は、前述の同一の上昇速度に応じた一定領域、または前述の同一に近似の上昇速度に応じて一定領域に対して所定範囲内での変動を許容した領域である。これにより第１プローブ３６が試料で汚染される程度を所望の一定レベルに規制することができ、所定濃度以上の試料のキャリーオーバーを防ぐことができる。
さらに、実施形態によれば、第２プローブ４４の先端を混合液の液面と同一（または同一に近似）の上昇速度で上昇させながら第２試薬を吐出させる分析制御部１２を持つことにより、第２試薬の吐出量の増大にかかわらずに第２プローブ４４の浸漬領域を所定領域に維持することができる。なお所定領域は、前述の同一の上昇速度に応じた一定領域、または前述の同一に近似の上昇速度に応じて一定領域に対して所定範囲内での変動を許容した領域である。これにより第２プローブ４４が試料で汚染される程度を所望の一定レベルに規制することができ、所定濃度以上の試料のキャリーオーバーを防ぐことができる。
さらに、実施形態によれば、第１プローブ３６の先端を試料の液面から離間させながら第１試薬の吐出を開始する分析制御部１２を持つことにより、第１試薬との混合前の試料が第１プローブ３６に接触することを防ぐことができる。これにより第１プローブ３６が所定濃度以上の試料で汚染されることを防止することができ、所定濃度以上の試料のキャリーオーバーを防ぐことができる。

以下、第１の変形例について説明する。
上述した実施形態では、分析制御部１２は、ステップＳ１５において、予め既知であるデータに基づく第１試薬の所定吐出量を記憶しており、この所定吐出量の第１試薬を吐出させるとしたが、これに限定されない。
分析制御部１２は、第１試薬検出器３９から出力される検出信号を用いて、反応容器２９内に収容された混合液の液面を、第１プローブ３６の先端に対する相対位置に上昇させてもよい。例えば、分析制御部１２は、反応容器２９内に収容された混合液の液面を、第１試薬吐出位置Ｐ１から第２所定距離Ｌｒ１だけ上昇させるために必要な第１試薬の所定量の情報を予め記憶している。分析制御部１２は、第１試薬吐出位置Ｐ１の第１プローブ３６の先端が混合液の液面に接触したことに応じて第１試薬検出器３９によって液面が検出されてから、予め記憶している所定量の第１試薬を吐出させる。これにより分析制御部１２は、反応容器２９内に収容された混合液の液面に対する第１プローブ３６の先端の相対位置を液面ＲＡから第２所定距離Ｌｒ１下方の位置に設定する。

また、上述した実施形態では、分析制御部１２は、第２試薬の吐出時に予め既知である下降量のデータに応じて、第２プローブ４４の先端を第２試薬吐出位置に移動させるとしたが、これに限定されない。
分析制御部１２は、第２試薬検出器４７から出力される検出信号を用いて第２プローブ４４の先端を第２試薬吐出位置に移動させてもよい。例えば、分析制御部１２は、第２試薬検出器４７により反応容器２９内に収容された混合液の液面が検出されてから、予め記憶している第３所定距離Ｌｒ２だけ第２プローブ４４の下降を継続させたところで、第２昇降機構６１ｄを停止させてもよい。

以上説明した第１の変形例によれば、第１試薬検出器３９から出力される検出信号を用いて液面に対する第１プローブ３６の先端の相対位置を制御する分析制御部１２を持つことにより、予め既知のデータのみを用いる場合に比べて位置精度を向上させることができる。これにより、例えば反応容器２９内に収容された混合液の表面張力および液性などによって液面高さが予め既知のデータに対して変動したとしても、液面に対する第１プローブ３６の先端の相対位置を精度良く制御することができる。
また、第１の変形例によれば、第２試薬検出器４７から出力される検出信号を用いて第２プローブ４４の下降を制御する分析制御部１２を持つことにより、予め既知であるデータのみを用いる場合に比べて位置精度を向上させることができる。これにより、例えば反応容器２９内に収容された混合液の表面張力および液性などによって液面高さが予め既知であるデータに対して変動したとしても、第２プローブ４４の先端の相対位置を精度良く設定することができる。

以下、第２の変形例について説明する。
上述した実施形態では、分析制御部１２は、試料分注の処理（ステップＳ０１）の実行後に第１試薬分注の処理（ステップＳ０２）を実行し、第１試薬分注の処理（ステップＳ０２）の実行後に第２試薬分注の処理（ステップＳ０５）を実行するとしたが、これに限定されない。分析制御部１２は、試料分注、第１試薬分注、および第２試薬分注の各々の処理において独立に実行可能な複数の処理の一部または全部を同一のタイミングで実行してもよい。例えば、分析制御部１２は、サンプル分注プローブ３１に試料を吸引させてサンプル分注プローブ３１を試料吐出位置の上方に移動させるまでの処理、第１プローブ３６に第１試薬を吸引させて第１プローブ３６を第１吐出対象位置の上方に移動させるまでの処理、および第２プローブ４４に第２試薬を吸引させて第２プローブ４４を第２吐出対象位置の上方に移動させるまでの処理を、同一のタイミングで実行してもよい。

以下、第３の変形例について説明する。
上述した実施形態では、分析制御部１２は、ソフトウェア機能部、またはＬＳＩなどのハードウェア機能部であってもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１および第２プローブ３６，４４の各々の先端を反応容器２９内に収容された混合液に浸漬させながら第１試薬および第２試薬の各々を吐出させる分析制御部１２を持つことにより、混合液に泡立ちおよび空気の巻き込みが生じることを防ぐことができる。これにより反応容器２９内に収容された混合液の撹拌混合を均一に行なうことができ、測光部５２により適正なデータを取得することができる。しかも、泡立ちおよび空気の巻き込み防止用に専用の新たな機械的構成を必要とすることが無い。
さらに、第１および第２プローブ３６，４４の先端を混合液の液面と同一（または同一に近似）の上昇速度で上昇させながら第１および第２試薬を吐出させる分析制御部１２を持つことにより、第１および第２プローブ３６，４４の浸漬領域を所定領域に維持することができる。なお所定領域は、前述の同一の上昇速度に応じた一定領域、または前述の同一に近似の上昇速度に応じて一定領域に対して所定範囲内での変動を許容した領域である。これにより第１および第２プローブ３６，４４の各々が試料で汚染される程度を所望の一定レベルに規制することができ、所定濃度以上の試料のキャリーオーバーを防ぐことができる。
さらに、第１プローブ３６の先端を試料の液面から離間させながら第１試薬の吐出を開始する分析制御部１２を持つことにより、第１試薬との混合前の試料が第１プローブ３６に接触することを防ぐことができる。これにより第１プローブ３６が所定濃度以上の試料で汚染されることを防止することができ、所定濃度以上の試料のキャリーオーバーを防ぐことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…自動分析装置、１１…分析部、１２…分析制御部、１３…データ処理部、１４…出力部、１５…操作部、１６…システム制御部、２３…第１試薬容器、２６…第２試薬容器、２９…反応容器、３６…第１プローブ、４４…第２プローブ、６１ａ…第１回転機構、６１ｂ…第１昇降機構、６１ｃ…第２回転機構、６１ｄ…第２昇降機構

Claims (6)

1. 試料と試薬液との混合液の特性を測定することによって前記試料を自動的に分析する自動分析装置であって、
   前記混合液を収容する反応容器と、
   前記試薬液を収容する試薬容器と、
   前記試薬液を前記試薬容器から吸引して前記反応容器に吐出する試薬プローブと、
   前記試薬プローブを移動させる移動機構と、
   前記移動機構を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記試薬プローブの先端から前記反応容器内に第１の前記試薬液の吐出が開始されるときに前記試薬プローブの先端を前記反応容器内に収容されている液体から離間させておき、前記第１の試薬液の吐出により前記試薬プローブの先端が前記液体および前記第１の試薬液の混合液に浸漬した後に前記試薬プローブの先端から吐出される前記第１の試薬液の吐出量に応じて前記試薬プローブの先端を上昇させ、
   前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記試薬プローブの先端から前記反応容器内に前記第１の試薬液の後に第２の前記試薬液が吐出されるときに前記試薬プローブの先端を前記反応容器内に収容されている液体に浸漬させておき、前記試薬プローブの先端から吐出される前記第２の試薬液の吐出量に応じて前記試薬プローブの先端を上昇させる、
   自動分析装置。
2. 前記試薬プローブの先端から前記反応容器内に吐出される前記試薬液の吐出量と前記反応容器内での液面の上昇量との対応関係の情報を記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記情報を用いて前記移動機構を制御する、
   請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記反応容器内での液面の位置を検出するセンサを備え、
   前記制御部は、前記センサによって検出された前記液面の位置を用いて前記移動機構を制御する、
   請求項１に記載の自動分析装置。
4. 前記第１の試薬液の吐出が開始されるときに前記反応容器内に収容されている液体は、前記試料、または前記試料と他の試薬液との混合液である、請求項１から請求項３の何れか１つに記載の自動分析装置。
5. 試料と試薬液との混合液の特性を測定することによって前記試料を自動的に分析する自動分析装置が実行する試薬分注方法であって、
   前記試薬液を分注する試薬プローブの先端から第１の前記試薬液の吐出が開始されるときに前記試薬プローブの先端を反応容器内に収容されている液体から離間させておき、前記第１の試薬液の吐出により前記試薬プローブの先端が前記液体および前記第１の試薬液の混合液に浸漬した後に前記試薬プローブの先端から吐出される前記第１の試薬液の吐出量に応じて前記試薬プローブの先端を上昇させ、
   前記試薬プローブの先端から前記第１の試薬液の後に第２の前記試薬液が吐出されるときに前記試薬プローブの先端を前記反応容器内に収容されている液体に浸漬させておき、前記試薬プローブの先端から吐出される前記第２の試薬液の吐出量に応じて前記試薬プローブの先端を上昇させる、試薬分注方法。
6. 前記第１の試薬液の吐出が開始されるときに前記反応容器内に収容されている液体は、前記試料、または前記試料と他の試薬液との混合液である、請求項５に記載の試薬分注方法。

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