JP2023081180A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】反応管に試料又は試薬を分注するための移動機構を備えつつ、自動分析装置の小型化を実現することである。【解決手段】本実施形態に係る自動分析装置は、反応管が設置される反応ディスクと、前記反応管を搬送する反応管搬送機構と、前記反応管搬送機構を制御して、試料の分注が行われる試料分注位置及び試薬の分注が行われる試薬分注位置の少なくとも一方に前記反応管を搬送させた後、前記試料及び前記試薬の少なくとも一方が分注された前記反応管を、前記反応ディスクに搬送させる、制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、自動分析装置に関する。

自動分析装置は、血液などの被検体から採取された被検試料または各検査項目の標準試料などの試料と、各検査項目に対応する試薬とを混合することで得られる混合液を、例えば光学的に測定することで、各検査項目に対応した被検試料の成分を分析する装置である。

従来より、自動分析装置においては、反応ディスクに設置された反応管に試料及び試薬を分注するために、試料分注プローブ及び試薬分注プローブを備えている。また、このような自動分析装置は、試料分注プローブ及び試薬分注プローブを、反応ディスクに設置された反応管の設置位置へ移動させるために、水平方向への移動機構を設ける必要がある。しかし、試料分注プローブ及び試薬分注プローブのそれぞれに水平方向への移動機構を設けることは、自動分析装置の部品点数を増加させるため、自動分析装置を小型化することが難しくなる可能性がある。

また、自動分析装置は、反応管に適正な量の試料を分注するために、試料分注プローブの先端を反応管の底部に接触させて、試料を分注する必要がある。このように試料分注プローブの先端を反応管の底部へ接触させるためには、自動分析装置に、試料分注プローブを、上下方向へ移動させる移動機構を設ける必要がある。しかし、試料分注プローブを上下方向へ移動する機構を設けることは、自動分析装置の部品点数を増加させるため、自動分析装置の小型化がより難しくなる。このため、反応管に試料又は試薬を分注するための機構を備えつつ、自動分析装置を小型化することが望まれている。

特開２０１４－１１５１５０号公報 特開２０１７－０４９０５９号公報 特開２００７－３１５９４９号公報 特開２０１５－１３７９７５号公報 特開２０１５－０８１８２７号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、反応管に試料又は試薬を分注するための機構を備えつつ、自動分析装置の小型化を実現することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記の課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る自動分析装置は、反応管が設置される反応ディスクと、前記反応管を搬送する反応管搬送機構と、前記反応管搬送機構を制御して、試料の分注が行われる試料分注位置及び試薬の分注が行われる試薬分注位置の少なくとも一方に前記反応管を搬送させた後、前記試料及び前記試薬の少なくとも一方が分注された前記反応管を、前記反応ディスクに搬送させる、制御部と、を備える。

第１実施形態に係る自動分析装置の機能構成の例を示すブロック図。 第１実施形態に係る分析機構の構成の一部を示す模式図。 第１実施形態に係る分析機構の構成の一部を示す概念図。 第１実施形態に係る自動分析装置の反応管搬送アームにおける反応管の搬送経路、搬送経路上の各位置及び動作例を説明する概念図。 第１実施形態に係る自動分析装置で実行される反応管搬送制御処理の内容を説明するフローチャート図。 第１実施形態に係る自動分析装置における標準試料分注位置に配置された反応管と、標準試料分注プローブとの配置を模式的に示す模式図。 第１実施形態に係る自動分析装置における被検試料分注位置に配置された反応管と、サンプル分注プローブとの配置の一例を模式的に示す模式図。 第１実施形態に係る自動分析装置における被検試料分注位置に配置された反応管と、サンプル分注プローブとの配置の他の例を模式的に示す模式図。 第１実施形態に係る自動分析装置における第１試薬分注位置に配置された反応管と、第１試薬分注プローブとの配置を模式的に示す模式図。 第２実施形態に係る分析機構の構成の一部を示す概念図。 第２実施形態に係る自動分析装置の反応管搬送アームにおける反応管の搬送経路、搬送経路上の各位置及び動作例を説明する概念図。 第２実施形態に係る自動分析装置で実行される標準試料を分注する場合の反応管搬送制御処理の内容を説明するフローチャート図。 第３実施形態に係る分析機構の構成の一部を示す概念図。 第３実施形態に係る自動分析装置の反応管搬送アームにおける反応管の搬送経路、搬送経路上の各位置及び動作例を説明する概念図。 第３実施形態に係る自動分析装置で実行される被検試料を分注する場合の反応管搬送制御処理の内容を説明するフローチャート図。 変形例１に係る自動分析装置における第１試薬分注位置に配置された反応管と、第１試薬分注プローブとの配置を模式的に示す模式図。 変形例２に係る自動分析装置における第１試薬分注位置に配置された反応管と、第１試薬分注プローブとの配置を模式的に示す模式図。 変形例３に係る自動分析装置における第１試薬分注位置に配置された反応管と、第１試薬分注プローブとの配置を模式的に示す模式図。 変形例４に係る自動分析装置における第１試薬分注位置に配置された反応管と、第１試薬分注プローブとの配置を模式的に示す模式図。 変形例５に係る自動分析装置における第１試薬分注位置に配置された反応管と、第１試薬分注プローブとの配置を模式的に示す模式図。

以下、図面を参照しながら、自動分析装置の実施形態について説明する。なお、以下の説明において実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係る自動分析装置１の機能構成の例を示すブロック図である。本実施形態に係る自動分析装置１は、例えば、測定対象の試料と試薬との混合液を測定することにより、試料内の成分を測定する装置である。この図１に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１は、例えば、分析機構２と、解析回路３と、駆動機構４と、入力インターフェース５と、出力インターフェース６と、通信インターフェース７と、記憶回路８と、制御回路９とを備えて構成されている。

分析機構２は、標準試料、又は、被検試料等の試料に、この試料に設定される各検査項目で用いられる試薬を添加する。分析機構２は、試料に試薬を添加して得られる混合液を測定し、例えば、標準データ、及び、被検データを生成する。本実施形態においては、標準データは、含まれる検出対象の濃度が既知の標準試料についての吸光度の測定データを表す。また、被検データは、被検試料についての吸光度の測定データを表す。なお、以下において、標準試料と被検試料を区別せずに表現する場合は、単に「試料」と表記する場合がある。

解析回路３は、分析機構２により生成される標準データ及び被検データを解析することで、検量データ及び分析データ等を生成するプロセッサである。解析回路３は、記憶回路８から解析プログラムを読み出し、読み出した解析プログラムに従って検量データ及び分析データなどを生成する。例えば、解析回路３は、標準データに基づき、標準データと、標準試料について予め設定された標準値との関係を示す検量データを生成する。また、解析回路３は、被検データと、この被検データに対応する検査項目の検量データとに基づき、濃度値及び酵素の活性値として表される分析データを生成する。解析回路３は生成した検量データ及び分析データなどを制御回路９へ出力する。

駆動機構４は、制御回路９の制御に従い、分析機構２を駆動させる。例えば、駆動機構４は、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。

入力インターフェース５は、例えば、ユーザから又は病院内ネットワークＮＷを介して、測定を依頼された試料に係る各検査項目の分析パラメータ等の設定を受け付ける。入力インターフェース５は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド等により実現される。入力インターフェース５は、制御回路９に接続され、ユーザから入力される操作指示を電気信号へ変換し、この電気信号を制御回路９へ出力する。なお、本実施形態においては、入力インターフェース５は、マウス、及びキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路９へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース５の例に含まれる。

出力インターフェース６は、制御回路９に接続され、制御回路９から供給される信号を出力する。出力インターフェース６は、例えば、表示回路、印刷回路及び音声デバイス等により実現される。表示回路には、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等が含まれる。なお、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換し、ビデオ信号を外部へ出力する処理回路も表示回路に含まれる。印刷回路は、例えば、プリンタ等を含む。なお、印刷対象を表すデータを外部へ出力する出力回路も印刷回路に含まれる。音声デバイスは、例えば、スピーカ等を含む。なお、音声信号を外部へ出力する出力回路も音声デバイスに含まれる。

通信インターフェース７は、例えば、病院内ネットワークＮＷに接続されており、自動分析装置１を病院内ネットワークＮＷに接続する。通信インターフェース７は、病院内ネットワークＮＷを介してＨＩＳ（Hospital Information System）とデータ通信を行う。なお、通信インターフェース７は、病院内ネットワークＮＷと接続する検査部門システム（Laboratory Information System:ＬＩＳ）を介してＨＩＳとデータ通信を行っても構わない。

記憶回路８は、磁気的、若しくは、光学的記録媒体、又は、半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等により構成されている。なお、記憶回路８は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、記憶回路８は、複数の記憶装置により実現することもできる。

また、記憶回路８は、解析回路３で実行される解析プログラム、及び、制御回路９で実行される制御プログラムを記憶している。記憶回路８は、解析回路３により生成される分析データを検査項目毎に記憶する。記憶回路８は、操作者から入力された検査オーダ、または通信インターフェース７が病院内ネットワークＮＷを介して受信した検査オーダを記憶する。

制御回路９は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。制御回路９は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路９は制御プログラムを実行することで、システム制御機能９１と、分注制御機能９２とを実現する。なお、本実施形態では単一のプロセッサによってシステム制御機能９１と、分注制御機能９２とが実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが制御プログラムを実行することによりシステム制御機能９１と、分注制御機能９２とを実現しても構わない。なお、制御回路９は、記憶回路８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えていてもよい。

システム制御機能９１は、入力インターフェース５から入力される入力情報に基づき、自動分析装置１における各部を統括して制御する機能である。例えば、システム制御機能９１において制御回路９は、駆動機構４及び分析機構２を制御すると共に、検査項目に応じた解析を実施するように解析回路３を制御する。このシステム制御機能９１が、本実施形態における制御部を構成する。

分注制御機能９２は、反応管への試料及び試薬の分注を制御する。例えば、分注制御機能９２は、この自動分析装置１において、標準試料の反応管への分注や、被検試料の反応管への分注、試薬の反応管への分注を制御する。この分注制御機能９２が、本実施形態における分注制御部を構成する。

次に、図２及び図３に基づき、分析機構２の構成の一例を説明する。図２は、第１実施形態に係る分析機構２の構成の一部を示す模式図である。図３は、第１実施形態に係る分析機構２の構成の一部を示す概念図である。この図２及び図３に示すように、本実施形態に係る分析機構２は、反応ディスク２０１と、恒温部２０２と、ラックサンプラ２０３と、反応管供給部２０４と、標準試料庫２０５と、標準試料分注プローブ２０６と、サンプル分注アーム２０７と、サンプル分注プローブ２０８と、第１試薬庫２０９と、第１試薬分注プローブ２１０と、第２試薬庫２１１と、第２試薬分注アーム２１２と、第２試薬分注プローブ２１３と、反応管搬送アーム２１４と、測光ユニット２１５と、第１攪拌ユニット２１６と、第２攪拌ユニット２１７と、を備えて構成されている。

反応ディスク２０１は、複数の反応管２０１１を、環状に配列させて保持する。反応ディスク２０１は、複数の反応管２０１１を所定の経路に沿って搬送する。具体的には、試料と試薬の混合液の分析動作中、反応ディスク２０１は、駆動機構４により、既定の時間間隔で回動と停止とが交互に繰り返される。反応管２０１１は、例えば、ガラス、ポリプロピレン（ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ：ＰＰ）またはアクリルにより形成されている。

反応ディスク２０１上の所定の位置には、反応管設置位置が設けられている。反応管設置位置は、例えば、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、反応ディスク２０１における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道とが交差する位置である。反応管搬送アーム２１４により搬送された反応管２０１１は、反応管設置位置に設置される。

恒温部２０２は、所定の温度に設定された熱媒体を貯留する。恒温部２０２は、貯留する熱媒体に反応管２０１１を浸漬させることで、反応管２０１１に収容される混合液を所定の温度まで昇温し保温する。

ラックサンプラ２０３は、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器を保持可能な試料ラック２０３１を、移動可能に支持する。これら複数の試料容器には、測定を依頼された血液などの検体が収容されている。図２及び図３に示す例では、５本の試料容器を並列して保持可能な試料ラック２０３１が示されている。

ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１を搬送する搬送領域２０３２が設けられている。すなわち、この搬送領域２０３２を使用して、試料ラック２０３１が投入される投入位置から、測定が完了した試料ラック２０３１を回収する回収位置まで、試料ラック２０３１が搬送される。搬送領域２０３２では、長手方向に整列された複数の試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ１へ移動される。

また、ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１で保持される試料容器を所定の
試料吸引位置へ移動させるため、試料ラック２０３１を搬送領域２０３２から引き込む引き込み領域２０３３が設けられている。試料吸引位置は、例えば、サンプル分注プローブ２０８の上下方向への移動軌道と、ラックサンプラ２０３で支持されて試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。引き込み領域２０３３では、搬送されてきた試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ２へ移動される。

また、ラックサンプラ２０３には、試料が吸引された試料容器を保持する試料ラック２０３１を搬送領域２０３２へ戻すための戻し領域２０３４が設けられている。戻し領域２０３４では、試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ３へ移動される。

反応管供給部２０４は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。反応管供給部２０４は、例えば、反応管収容部２０４１と、反応管供給レール２０４２とを備えて構成されている。反応管収容部２０４１は、例えば、空の反応管２０１１を複数収容している。反応管収容部２０４１は、制御回路９により、空の反応管２０１１を、反応管供給レール２０４２に供給する。反応管供給レール２０４２は、例えば、反応管収容部２０４１から反応管供給位置に向かって傾斜して設けられている。そのため、反応管２０１１は、反応管供給レール２０４２上を、重力により摺動して、反応管供給位置に移動する。反応管供給位置は、例えば、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、反応管供給レール２０４２上における反応管２０１１の移動軌道とが交差する位置である。

標準試料庫２０５は、各検査項目で用いられる標準試料を収容する標準試料容器を保冷しながら保持する。標準試料庫２０５で保持される標準試料容器は、例えば、ディスポーザブルの標準試料容器である。標準試料庫２０５は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。

標準試料分注プローブ２０６は、標準試料庫２０５に設けられている。標準試料分注プローブ２０６の先端下方の所定の位置には、標準試料を反応管２０１１へ分注するための標準試料分注位置が設けられている。標準試料分注位置は、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、標準試料分注プローブ２０６を通る線分であって標準試料分注プローブ２０６の軸方向である鉛直方向に伸びる線分とが交差する位置である。標準試料分注プローブ２０６は、制御回路９の制御に従い、標準試料を、標準試料分注位置に位置する反応管２０１１へ分注する。

サンプル分注アーム２０７は、反応ディスク２０１とラックサンプラ２０３との間に設けられている。サンプル分注アーム２０７は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在に設けられている。サンプル分注アーム２０７は、一端にサンプル分注プローブ２０８を保持する。

サンプル分注プローブ２０８は、サンプル分注アーム２０７の上下動に伴い、上下方向に移動する。この移動軌道上には、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器から被検試料を吸引するための被検試料吸引位置が設けられている。また、サンプル分注プローブ２０８の移動軌道上には、サンプル分注プローブ２０８が吸引した被検試料を反応管２０１１へ分注するための被検試料分注位置が設けられている。被検試料分注位置は、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、サンプル分注プローブ２０８を通る線分であってサンプル分注プローブ２０８の軸方向である鉛直方向に伸びる線分とが交差する位置である。

サンプル分注プローブ２０８は、駆動機構４によって駆動され、被検試料吸引位置において上下方向に移動する。また、サンプル分注プローブ２０８は、制御回路９の制御に従い、被検試料吸引位置に配置された試料容器から被検試料を吸引する。さらに、サンプル分注プローブ２０８は、制御回路９の制御に従い、吸引した被検試料を、被検試料分注位置に配置された反応管２０１１へ分注する。

なお、以下において、標準試料分注プローブ２０６とサンプル分注プローブ２０８を区別せずに表現する場合は、単に「試料分注プローブ」と表記する場合がある。また、以下において、被検試料分注位置と標準試料分注位置を区別せずに表現する場合は単に「試料分注位置」と表記する場合がある。

第１試薬庫２０９は、各検査項目で用いられる第１試薬を収容する第１試薬容器を保冷しながら保持する。第１試薬庫２０９には、第１試薬分注プローブ２１０が設けられている。第１試薬庫２０９は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。

第１試薬分注プローブ２１０は、第１試薬庫２０９に設けられている。第１試薬分注プローブ２１０の先端下方の所定の位置には、第１試薬を反応管２０１１へ分注するための第１試薬分注位置が設けられている。第１試薬分注位置は、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、第１試薬分注プローブ２１０を通る線分であって第１試薬分注プローブ２１０の軸方向である鉛直方向に伸びる線分とが交差する位置である。第１試薬分注プローブ２１０は、制御回路９の制御に従い、第１試薬を、第１試薬分注位置に配置された反応管２０１１へ分注する。

第２試薬庫２１１は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器を複数保冷する。図２及び図３では図示していないが、第２試薬庫２１１は、着脱自在な試薬カバーにより覆われている。第２試薬庫２１１内には、試薬ラック２１１１が回動自在に設けられている。

試薬ラック２１１１は、複数の試薬容器を円環状に配列して保持する。試薬ラック２１１１は、駆動機構４により回動される。また、第２試薬庫２１１内には、試薬容器に貼付されている試薬ラベルから試薬情報を読み取るリーダ（図示せず）が設けられている。読み取られた試薬情報は、記憶回路８で記憶される。なお、第２試薬庫２１１で保冷される第２試薬は、第１試薬庫２０９で保冷される第１試薬と同一成分、且つ同一濃度の試薬であってもよい。

第２試薬庫２１１上の所定の位置には、第２試薬吸引位置が設定されている。第２試薬吸引位置は、例えば、第２試薬分注プローブ２１３の回動軌道と、試薬ラック２１１１に円環状に配列される試薬容器の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。

第２試薬分注アーム２１２は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。第２試薬分注アーム２１２は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第２試薬分注アーム２１２は、一端に第２試薬分注プローブ２１３を保持している。

第２試薬分注プローブ２１３は、第２試薬分注アーム２１２の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第２試薬吸引位置が設定されている。また、第２試薬分注プローブ２１３の回動軌道上には、第２試薬分注プローブ２１３が吸引した第２試薬を反応ディスク２０１に保持されている反応管２０１１へ分注するための第２試薬分注位置が設定されている。第２試薬分注位置は、第２試薬分注プローブ２１３の回動軌道と、反応ディスク２０１における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道とが交差する位置に設けられる。

第２試薬分注プローブ２１３は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の第２試薬吸引位置、又は第２試薬分注位置において上下方向に移動する。また、第２試薬分注プローブ２１３は、制御回路９の制御に従い、第２試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第２試薬を吸引する。また、第２試薬分注プローブ２１３は、制御回路９の制御に従い、吸引した第２試薬を、第２試薬分注位置の直下に位置する反応管２０１１へ分注する。

なお、以下において、第１試薬分注プローブ２１０と第２試薬分注プローブ２１３を区別せずに表現する場合は、単に「試薬分注プローブ」と表記する場合がある。また、以下において、第１試薬分注位置と第２試薬分注位置を区別せずに表現する場合は単に「試薬分注位置」と表記する場合がある。

反応管搬送アーム２１４は、駆動機構４により、反応管供給部２０４から反応ディスク２０１へ反応管２０１１を搬送する。例えば、反応管搬送アーム２１４は、反応管２０１１を保持するための反応管保持部と、反応管保持部を回動及び上下動させるための１本の搬送アームとを備える。反応管保持部は、例えば、グリッパである。搬送アームは、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。なお、反応管搬送アーム２１４は反応管搬送機構の一例である。また、反応管搬送アーム２１４を構成する搬送アームの本数は任意である。例えば、反応管搬送アーム２１４は、複数の搬送アームから構成されてもよい。

本実施形態に係る反応管搬送アーム２１４は、反応管搬送アーム２１４の反応管保持部及び反応管保持部に保持された反応管２０１１が搬送経路を通るように、反応管供給部２０４から反応ディスク２０１へ反応管２０１１を搬送する。反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路は、例えば、搬送アームの一端を中心とする回動に伴う円弧状の回動軌道上に形成される。なお、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路は、任意である。例えば、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路は、楕円状の軌道上に形成されてもよく、特定の形状を有しない搬送経路であってもよい。

反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路には、反応管供給位置と、標準試料分注位置と、被検試料分注位置と、第１試薬分注位置と、及び反応管設置位置とが設けられる。反応管搬送アーム２１４は、制御回路９の制御に従い、回動軌道上の各位置へ反応管供給位置で保持した反応管２０１１を搬送する。なお、反応管搬送アーム２１４は、第２試薬分注位置へ反応管２０１１を搬送するようにしてもよい。

測光ユニット２１５は、反応管２０１１内に分注された試料及び試薬の混合液を光学的に測定する。測光ユニット２１５は、光源、及び、光検出器を有する。測光ユニット２１５は、制御回路９の制御に従い、光源から光を照射する。照射された光は、反応管２０１１の第１側壁から入射され、第１側壁と対向する第２側壁から出射される。測光ユニット２１５は、反応管２０１１から出射された光を、光検出器により検出する。

具体的には、例えば、光検出器は、光源から反応管２０１１に照射される光の光軸上の位置に配置されている。光検出器は、反応管２０１１内の標準試料及び試薬の混合液を透過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度により表される標準データを生成する。また、光検出器は、反応管２０１１内の被検試料及び試薬の混合液を透過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度により表される被検データを生成する。測光ユニット２１５は、生成した標準データ及び被検データを測定結果として解析回路３へ出力する。

第１攪拌ユニット２１６は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。第１攪拌ユニット２１６は、第１攪拌アーム２１６１を有し、また、この第１攪拌アーム２１６１の先端に設けられる第１攪拌子を有する。第１攪拌ユニット２１６は、第１攪拌子により、反応ディスク２０１上の第１攪拌位置に位置する反応管２０１１内に収容されている標準試料と第１試薬との混合液を攪拌する。また、第１攪拌ユニット２１６は、第１攪拌子により、反応ディスク２０１上の第１攪拌位置に位置する反応管２０１１内に収容されている被検試料と第１試薬との混合液を攪拌する。

第２攪拌ユニット２１７は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。第２攪拌ユニット２１７は、第２攪拌アーム２１７１を有し、また、この第２攪拌アーム２１７１の先端に設けられる第２攪拌子を有する。第２攪拌ユニット２１７は、第２攪拌子により、反応ディスク２０１上の第２攪拌位置に位置する反応管２０１１内に収容されている標準試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を攪拌する。また、第２攪拌ユニット２１７は、第２攪拌子により、第２攪拌位置に位置する反応管２０１１内に収容されている被検試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を攪拌する。

なお、図２では、第２試薬分注アーム２１２と、第２試薬分注プローブ２１３により、第２試薬庫２１１で吸引した第２試薬を反応管２０１１に分注する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１試薬庫２０９と同様に、第２試薬庫２１１に、第２試薬分注プローブ２１３を設けるようにしてもよい。すなわち、第２試薬庫２１１には、第２試薬分注プローブ２１３が設けられ、各検査項目で用いられる第２試薬を収容する第２試薬容器を保冷しながら保持する。第２試薬分注プローブ２１３の先端下方の所定の位置には、第２試薬を反応管２０１１に分注するための第２試薬分注位置が設けられる。第２試薬分注プローブ２１３は、制御回路９の制御に従い、第２試薬を、反応管搬送アーム２１４により第２試薬分注位置に配置された反応管２０１１に分注する。例えば、第２試薬分注位置は、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、第２試薬分注プローブ２１３を通る線分であって第２試薬分注プローブ２１３の軸方向である鉛直方向に伸びる線分とが交差する位置である。なお、第２試薬庫２１１に第２試薬分注プローブ２１３を設ける場合、自動分析装置１は、第２試薬分注アーム２１２を備えなくてもよい。

次に、図４及び図５を参照して、本実施形態に係る自動分析装置１による反応管搬送アーム２１４の動作例について説明する。図４は、本実施形態に係る自動分析装置１の反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路、搬送経路上の各位置及び動作例を説明する概念図である。図５は、本実施形態に係る自動分析装置１で実行される反応管搬送制御処理の内容を説明するフローチャート図である。この反応管搬送制御処理は、制御回路９のシステム制御機能９１及び分注制御機能９２により実行される処理である。

図４に示すように、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路ＴＰ上には、反応管供給位置Ｐ１１、標準試料分注位置Ｐ１２、被検試料分注位置Ｐ１３、第１試薬分注位置Ｐ１４及び反応管設置位置Ｐ１５が設けられる。なお、図４に示す円弧状の破線は、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路ＴＰを示す。また、図４に示す丸印で囲った部分は、反応管供給位置Ｐ１１、標準試料分注位置Ｐ１２、被検試料分注位置Ｐ１３、第１試薬分注位置Ｐ１４及び反応管設置位置Ｐ１５を示す。

図４において、反応管２０１１に標準試料を分注する場合、まず、反応管搬送アーム２１４は、水平方向へ移動し、反応管供給位置Ｐ１１で反応管２０１１を保持する。次に、反応管搬送アーム２１４は、水平方向へ移動し、反応管供給位置Ｐ１１で保持した反応管２０１１を、標準試料分注位置Ｐ１２へ搬送する。反応管搬送アーム２１４は、標準試料分注位置Ｐ１２において、上方に移動し、反応管２０１１の底部を標準試料分注プローブ２０６の先端に接触させる。そして、反応管２０１１に標準試料が分注される。反応管２０１１に標準試料が分注された後、反応管搬送アーム２１４は、下方に移動し、反応管２０１１を標準試料分注プローブ２０６から引き抜く。そして、反応管搬送アーム２１４は、標準試料が分注された反応管２０１１を、第１試薬分注位置Ｐ１４又は反応管設置位置Ｐ１５へ搬送する。

また、図４において、反応管２０１１に被検試料を分注する場合、まず、反応管搬送アーム２１４は、水平方向へ移動し、反応管供給位置Ｐ１１で反応管２０１１を保持する。次に、反応管搬送アーム２１４は、水平方向へ移動し、反応管供給位置Ｐ１１で保持した反応管２０１１を、被検試料分注位置Ｐ１３へ搬送する。反応管搬送アーム２１４は、被検試料分注位置Ｐ１３において、上下方向に移動し、反応管２０１１の底部をサンプル分注プローブ２０８の先端に接触させる。そして、反応管２０１１に被検試料が分注される。反応管２０１１に被検試料が分注された後、反応管搬送アーム２１４は、下方に移動し、反応管２０１１をサンプル分注プローブ２０８から引き抜く。そして、反応管搬送アーム２１４は、被検試料が分注された反応管２０１１を、第１試薬分注位置Ｐ１４又は反応管設置位置Ｐ１５へ搬送する。

また、図４において、反応管２０１１に第１試薬を分注する場合、まず、反応管搬送アーム２１４は、水平方向へ移動し、反応管供給位置Ｐ１１で保持した反応管２０１１又は試料が分注された反応管２０１１を、第１試薬分注位置Ｐ１４へ搬送する。次に、反応管搬送アーム２１４は、第１試薬分注位置Ｐ１４において、上方へ移動し、第１試薬分注プローブ２１０の先端が、第１試薬の分注が完了したときの反応管２０１１内の試料及び第１試薬の混合液の液面近傍となる位置に、反応管２０１１を配置させる。そして、反応管２０１１に第１試薬が分注される。反応管２０１１に第１試薬が分注された後、反応管搬送アーム２１４は、下方に移動し、反応管２０１１をサンプル分注プローブ２０８から引き抜く。反応管搬送アーム２１４は、第１試薬が分注された反応管２０１１を、反応管設置位置Ｐ１５へ搬送する。

また、図４において、反応ディスク２０１に反応管２０１１を設置する場合、反応管搬送アーム２１４は、水平方向に移動し、試料又は試薬が分注された反応管２０１１を、反応管設置位置Ｐ１５へ搬送する。そして、反応管搬送アーム２１４は、反応管設置位置Ｐ１５において、下方へ移動し、保持した反応管２０１１を反応ディスク２０１へ設置する。

この反応管搬送アーム２１４の制御について、図５のフローチャートを用いて説明する。図５に示す本実施形態に係る反応管搬送制御処理が開始されると、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管保持部を反応管供給位置Ｐ１１へ移動させる（ステップＳ１１）。すなわち、システム制御機能９１は、駆動機構４により反応管搬送アーム２１４の搬送アームを回動させ、反応管供給位置Ｐ１１へ、反応管保持部を移動させる。次に、システム制御機能９１は、反応管保持部に反応管２０１１を保持させる（ステップＳ１３）。すなわち、システム制御機能９１は、反応管供給位置Ｐ１１において、反応管搬送アーム２１４の反応管保持部を制御して、反応管２０１１を保持させる。

次に、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１を試料分注位置へ搬送させる（ステップＳ１５）。具体的には、システム制御機能９１は、標準試料の分注を行う場合、試料分注位置のうち標準試料分注位置Ｐ１２へ、駆動機構４により反応管搬送アーム２１４の搬送アームを回動させ、反応管２０１１を搬送させる。また、被検試料の分注を行う場合、試料分注位置のうち被検試料分注位置Ｐ１３へ、駆動機構４により反応管搬送アーム２１４の搬送アームを回動させ、反応管２０１１を搬送させる。

次に、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、試料分注位置において、反応管２０１１を上昇させる（ステップＳ１７）。具体的には、システム制御機能９１は、標準試料分注位置Ｐ１２または被検試料分注位置Ｐ１３において、駆動機構４により反応管搬送アーム２１４の搬送アームを上昇させ、反応管２０１１を上昇させる。

図６は、本実施形態に係る自動分析装置１における、試料分注位置のうち標準試料分注位置Ｐ１２に配置された反応管２０１１と、標準試料分注プローブ２０６との配置を模式的に示す模式図である。図６（ａ）に示すように、標準試料分注位置Ｐ１２において、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１の上昇を開始する。そして、図６（ｂ）に示すように、システム制御機能９１は、反応管２０１１の底部を標準試料分注プローブ２０６の先端に接触させるように、反応管２０１１を上昇させて、反応管２０１１を配置させる。このように、システム制御機能９１が、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１の底部を標準試料分注プローブ２０６の先端に接触させるように配置させて標準試料を分注させることにより、反応管２０１１に適正な量の標準試料を分注させることができる。

図７は、本実施形態に係る自動分析装置１における、試料分注位置のうち被検試料分注位置Ｐ１３に配置された反応管２０１１と、サンプル分注プローブ２０８との配置を模式的に示す模式図である。この図７（ａ）に示すように、被検試料分注位置Ｐ１３において、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１の上昇を開始する。そして、図７（ｂ）に示すように、システム制御機能９１は、反応管２０１１の底部をサンプル分注プローブ２０８の先端に接触させるように、反応管２０１１を上昇させる。このように、システム制御機能９１が、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１の底部をサンプル分注プローブ２０８の先端に接触させて被検試料を分注させることにより、反応管２０１１に適正な量の被検試料を分注させることができる。

なお、試料分注位置に配置した反応管２０１１の底部に対する試料分注プローブの先端の配置は任意である。例えば、システム制御機能９１は、反応管２０１１の底部を試料分注プローブの先端に接触させるように、反応管２０１１を上昇させるのに代えて、反応管２０１１の底部を試料分注プローブの先端の近傍に配置されるように、反応管２０１１を上昇させるようにしてもよい。ここで、試料分注プローブの先端の近傍に配置とは、例えば、反応管２０１１の底部を、試料分注プローブの先端から所定距離離れた下方の位置に配置することである。

次に、制御回路９の分注制御機能９２は、試料分注プローブから反応管２０１１に、試料を分注させる（ステップＳ１９）。反応管２０１１へ分注する試料の量は、検査項目などから分注制御機能９２などによって決定されている。

反応管２０１１に試料を分注した後、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１を下降させる（ステップＳ２１）。具体的には、システム制御機能９１は、駆動機構４により反応管搬送アーム２１４の搬送アームを下降させ、試料分注プローブから反応管２０１１を引き抜くように、反応管２０１１を下降させる。

なお、ステップＳ１５からステップＳ１９において、被検試料を反応管２０１１に分注する場合、システム制御機能９１が、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１を上昇させるのに代えて、システム制御機能９１は、サンプル分注アーム２０７を制御して、サンプル分注プローブ２０８を下降させることも可能である。

図８は、本実施形態に係る自動分析装置１における、被検試料分注位置Ｐ１３に配置された反応管２０１１と、サンプル分注プローブ２０８との配置を模式的に示す模式図であり、図７に対応する図である。図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、システム制御機能９１は、被検試料分注位置Ｐ１３に配置された反応管２０１１に対して、サンプル分注アーム２０７を制御して、サンプル分注プローブ２０８の先端を反応管２０１１の底部に接触させるように、サンプル分注プローブ２０８を下降させる。そして、分注制御機能９２は、反応管２０１１に被検試料を分注させる。反応管２０１１へ被検試料を分注した後、システム制御機能９１は、駆動機構４によりサンプル分注プローブ２０８を上昇させ、反応管２０１１からサンプル分注プローブ２０８を引き抜くように、サンプル分注プローブ２０８を上昇させる。このように、システム制御機能９１が、サンプル分注プローブ２０８を制御して、サンプル分注プローブ２０８の先端を反応管２０１１の底部に接触させて被検試料を分注させることにより、反応管２０１１に適正な量の被検試料を分注させることができる。

なお、試料分注位置に配置したサンプル分注プローブ２０８の先端に対する反応管２０１１の底部の配置は任意である。例えば、システム制御機能９１は、サンプル分注プローブ２０８の先端を反応管２０１１の底部に接触させるように、サンプル分注プローブ２０８の先端を下降させるのに代えて、サンプル分注プローブ２０８の先端を反応管２０１１の底部の近傍に配置されるように、サンプル分注プローブ２０８の先端を下降させるようにしてもよい。ここで、サンプル分注プローブ２０８の先端の近傍に配置とは、例えば、サンプル分注プローブ２０８の先端を、反応管２０１１の底部から所定距離離れた上方の位置に配置することである。

次に、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１を試薬分注位置へ搬送させる（ステップＳ２３）。具体的には、試薬のうち第１試薬を分注する場合、システム制御機能９１は、駆動機構４により反応管搬送アーム２１４の搬送アームを回動させ、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４へ、反応管２０１１を搬送させる。

次に、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、試薬分注位置において、反応管２０１１を上昇させる（ステップＳ２５）。具体的には、試薬のうち第１試薬を分注する場合、システム制御機能９１は、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４において、第１試薬の分注が開始される前に、駆動機構４により反応管搬送アーム２１４の搬送アームを上昇させ、反応管２０１１を上昇させる。

図９は、本実施形態に係る自動分析装置１における、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１と、第１試薬分注プローブ２１０との配置を模式的に示す模式図である。図９（ａ）に示すように、第１試薬分注位置Ｐ１４において、第１試薬の分注が開始される前に、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して第１試薬分注プローブ２１０の先端が第１試薬の分注が完了したときの試料及び第１試薬の混合液の液面近傍となる位置に配置されるように、反応管２０１１を上昇させる。

そして、図９（ｂ）に示すように、制御回路９のシステム制御機能９１は、第１試薬分注プローブ２１０の先端が第１試薬の分注が完了したときの試料及び第１試薬の混合液の液面近傍となる位置に配置されたとき、反応管２０１１の上昇を停止する。ここで、第１試薬の分注が完了したときの試料及び第１試薬の混合液の液面近傍となる位置とは、図９（ｃ）に示すように、予め検査項目毎に設定された反応管２０１１内に分注される試料の量及び試薬の量に基づく混合液の液面の高さＨよりも上方となる位置であり、混合液の液面の近傍となる位置である。

このように、システム制御機能９１が、第１試薬分注プローブ２１０の先端が第１試薬の分注が完了したときの試料及び第１試薬の混合液の液面近傍となる位置に配置されるようにすることで、分注制御機能９２は、混合液の液面と第１試薬分注プローブ２１０の先端とを近づけて分注させることができる。この結果、試薬の飛び跳ねを低減することができる。

次に、制御回路９の分注制御機能９２は、第１試薬分注プローブ２１０から反応管２０１１に、第１試薬を分注させる（ステップＳ２７）。反応管２０１１に分注する第１試薬の量は、検査項目などから分注制御機能９２などによって決定されている。

反応管２０１１に第１試薬を分注させた後、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１を下降させる（ステップＳ２９）。具体的には、システム制御機能９１は、駆動機構４により反応管搬送アーム２１４の搬送アームを下降させ、第１試薬分注プローブ２１０から反応管２０１１を引き抜くように、反応管２０１１を下降させる。

次に、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１を反応ディスク２０１の反応管設置位置Ｐ１５へ搬送させる（ステップＳ３１）。具体的には、システム制御機能９１は、駆動機構４により反応管搬送アーム２１４の搬送アームを回動させ、図４における反応管設置位置Ｐ１５へ反応管２０１１を搬送させる。

次に、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１を反応ディスク２０１へ設置する（ステップＳ３３）。すなわち、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４の反応管保持部を制御して、反応管２０１１の保持を解除し、反応管２０１１を反応ディスク２０１に挿入することで、反応管２０１１を反応ディスク２０１に設置する。このステップＳ３３により、本実施形態に係る反応管搬送制御処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、反応管搬送アーム２１４が搬送経路ＴＰ上の反応管供給位置Ｐ１１と、標準試料分注位置Ｐ１２と、被検試料分注位置Ｐ１３と、第１試薬分注位置Ｐ１４と、及び反応管設置位置Ｐ１５とに反応管２０１１を搬送することとしたので、試料分注プローブ及び第１試薬分注プローブに水平方向への移動機構を設ける必要がなくなる。この結果、自動分析装置１の部品点数を低減することができ、自動分析装置１を小型化することができる。

さらに、自動分析装置１は、標準試料分注位置Ｐ１２及び第１試薬分注位置Ｐ１４において、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１を上昇させることとしたので、標準試料分注プローブ２０６及び第１試薬分注プローブ２１０に上下方向の移動機構を設ける必要がなくなる。この結果、自動分析装置１の部品点数を低減することができ、自動分析装置１を小型化することができる。

なお、上述した本実施形態においては、第２試薬分注プローブ２１３が、第２試薬分注アーム２１２の回動に伴い、円弧状の回動移動に沿って回動し、この回動軌道上に設定された第２試薬分注位置に移動することにより、反応ディスク２０１により第２試薬分注位置に搬送された反応管２０１１に第２試薬を分注することとしたが、第２試薬分注プローブ２１３が、第２試薬分注位置に移動して、反応ディスク２０１により第２試薬分注位置に搬送された反応管２０１１に第２試薬を分注する場合に限られない。すなわち、システム制御機能９１が、反応管搬送アーム２１４を制御して、第２試薬分注位置において、反応管２０１１を上昇させて第２試薬を分注させるようにしてもよい。

すなわち、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管設置位置Ｐ１５において、反応管搬送アーム２１４の反応管保持部により、反応ディスク２０１上の試料及び第１試薬が分注された反応管２０１１を保持させる。次に、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管搬送アーム２１４を上方へ移動させ、反応ディスク２０１から反応管２０１１を取り出させる。次に、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１を第２試薬分注位置に搬送させる。次に、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、第２試薬の分注が開始される前に、第２試薬分注位置において、第２試薬分注プローブ２１３の先端が、第２試薬の分注が完了したときの反応管２０１１内の試料、第１試薬及び第２試薬の混合液の液面近傍となる位置に配置されるように、反応管２０１１を上昇させる。そして、分注制御機能９２は、第２試薬分注プローブ２１３から反応管２０１１に被検試料を分注させる。反応管２０１１に第２試薬が分注された後、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１をサンプル分注プローブ２０８から引き抜かせる。システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、試料、第１試薬及び第２試薬が分注された反応管２０１１を反応管設置位置Ｐ１５へ搬送させて、反応ディスク２０１に反応管２０１１を挿入させ、反応ディスク２０１に反応管２０１１を設置させる。

反応管搬送アーム２１４が反応管２０１１を第２試薬分注位置に搬送する場合には、第２試薬分注プローブ２１３に水平方向への移動機構を設けなくてもよい。この結果、自動分析装置１の部品点数を低減することができ、自動分析装置１を小型化することができる。

〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態においては、反応管搬送アーム２１４の搬送経路ＴＰ上に設けられた反応管供給位置Ｐ１１と、標準試料分注位置Ｐ１２とは、それぞれ反応管搬送アーム２１４の搬送経路ＴＰ上の異なる位置に設けられていたが、反応管供給位置Ｐ１１と、標準試料分注位置Ｐ１２とは、必ずしも異なる位置に設けられるとは限られない。そこで、第２実施形態においては、反応管供給位置Ｐ１１と標準試料分注位置Ｐ１２が、同一位置にある自動分析装置１を説明する。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。なお、本実施形態に係る自動分析装置１の構成は、図１と同等であるので、説明を省略する。

図１０は、本実施形態に係る分析機構２の構成の一部を示す概念図であり、上述した第１実施形態における図３に対応する図である。図２及び図１０に示すように、本実施形態に係る分析機構２は、反応ディスク２０１と、恒温部２０２と、ラックサンプラ２０３と、反応管供給部２０４ａと、標準試料庫２０５ａと、標準試料分注プローブ２０６ａと、サンプル分注アーム２０７と、サンプル分注プローブ２０８と、第１試薬庫２０９と、第１試薬分注プローブ２１０と、第２試薬庫２１１と、第２試薬分注アーム２１２と、第２試薬分注プローブ２１３と、反応管搬送アーム２１４と、測光ユニット２１５と、第１攪拌ユニット２１６と、第２攪拌ユニット２１７と、を備えて構成されている。なお、第２実施形態に係る反応管供給部２０４ａと、標準試料庫２０５ａと、標準試料分注プローブ２０６ａ以外の分析機構２の構成例は、第１実施形態と同等であるので説明を省略する。

反応管供給部２０４ａは、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。反応管供給部２０４は、例えば、反応管収容部２０４１と、反応管供給レール２０４２とを備えて構成されている。反応管収容部２０４１は、例えば、空の反応管２０１１を複数収容している。反応管収容部２０４１は、制御回路９により、空の反応管２０１１を、反応管供給レール２０４２に供給する。反応管供給レール２０４２は、例えば、反応管収容部２０４１から反応管供給位置に向かって傾斜して設けられている。そのため、反応管２０１１は、反応管供給レール２０４２上を、重力により摺動して、反応管供給位置に移動する。第２実施形態における反応管供給位置は、例えば、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、反応管供給レール２０４２上における反応管２０１１の移動軌道と、標準試料分注プローブ２０６ａを通る線分であって標準試料分注プローブ２０６ａの軸方向である鉛直方向に伸びる線分とが交差する位置である。

標準試料庫２０５ａは、各検査項目で用いられる標準試料を収容する標準試料容器を保冷しながら保持する。標準試料庫２０５ａで保持される標準試料容器は、例えば、ディスポーザブルの標準試料容器である。標準試料庫２０５ａは、標準試料分注プローブ２０６ａが、反応管供給部２０４ａの反応管供給位置の上方に配置されるように設けられている。

標準試料分注プローブ２０６ａは、標準試料庫２０５ａに設けられている。標準試料分注プローブ２０６ａの先端下方の所定の位置には、標準試料を反応管２０１１へ分注するための標準試料分注位置が設けられている。標準試料分注位置は、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、標準試料分注プローブ２０６ａを通る線分であって標準試料分注プローブ２０６ａの軸方向である鉛直方向に伸びる線分と、反応管供給レール２０４２上における反応管２０１１の移動軌道と、が交差する位置である。標準試料分注プローブ２０６は、制御回路９の制御に従い、標準試料を、標準試料分注位置に位置する反応管２０１１に分注する。すなわち、本実施形態において、反応管供給位置と、標準試料分注位置とは同一位置である。なお、同一位置であるとは、反応管供給位置と、標準試料分注位置とが、実質的に同一位置であることを含んでいる。

次に、図１１及び図１２を参照して、本実施形態に係る自動分析装置１による標準試料を分注する場合の反応管搬送アーム２１４の動作例について説明する。図１１は、本実施形態に係る自動分析装置１の反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路、搬送経路上の各位置及び動作例を説明する概念図であり、上述した第１実施形態における図４に対応する図である。図１２は、本実施形態に係る自動分析装置１で実行される標準試料を分注する場合の反応管搬送制御処理の内容を説明するフローチャート図であり、上述した第１実施形態における図５に対応する図である。この反応管搬送制御処理は、制御回路９のシステム制御機能９１及び分注制御機能９２により実行される処理である。なお、被検試料を分注する場合の反応管搬送制御処理の内容は、上述した第１実施形態に係る反応管搬送制御処理の内容と同様であるため、説明を省略する。

図１１に示すように、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路ＴＰである回動軌道上には、反応管供給位置Ｐ１１、標準試料分注位置Ｐ１２、被検試料分注位置Ｐ１３、第１試薬分注位置Ｐ１４及び反応管設置位置Ｐ１５が設けられる。なお、図１１に示す円弧状の破線は、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路ＴＰである回動軌道である。また、図１１に示す黒丸印は、搬送アーム及び第２試薬分注アームの回転中心を示す。さらに、図１１に示す丸印で囲った部分は、反応管供給位置Ｐ１１、標準試料分注位置Ｐ１２、被検試料分注位置Ｐ１３、第１試薬分注位置Ｐ１４及び反応管設置位置Ｐ１５を示す。なお、第１試薬分注位置Ｐ１４と反応管設置位置Ｐ１５とは、同一の位置となるように構成してもよい。

図１１に示すように、反応管２０１１に標準試料を分注する場合、まず、反応管搬送アーム２１４は、水平方向へ移動し、反応管供給位置Ｐ１１で反応管２０１１を保持する。本実施形態に係る自動分析装置１において、反応管供給位置Ｐ１１と標準試料分注位置Ｐ１２とは同一位置である。そのため、反応管搬送アーム２１４は、水平方向に移動せず、標準試料分注位置Ｐ１２である反応管供給位置Ｐ１１において、上方に移動し、反応管２０１１の底部を標準試料分注プローブ２０６の先端に接触させる。そして、反応管２０１１に標準試料が分注される。反応管２０１１に標準試料が分注された後、反応管搬送アーム２１４は、下方に移動し、反応管２０１１を標準試料分注プローブ２０６から引き抜く。そして、反応管搬送アーム２１４は、標準試料が分注された反応管２０１１を、第１試薬分注位置Ｐ１４又は反応管設置位置Ｐ１５へ搬送する。なお、被検試料を分注する場合、第１試薬を分注する場合、及び反応ディスク２０１に反応管２０１１を設置する場合の反応管搬送アーム２１４の動作例は第１実施形態に係る反応管搬送アーム２１４の動作例と同様であるため、説明を省略する。

次に、本実施形態における標準試料を分注する場合の反応管搬送アーム２１４の制御について、図１２のフローチャートを用いて説明する。図１２において示す本実施形態に係る反応管搬送制御処理において、ステップＳ１１及びステップＳ１３までの処理は上述した第１実施形態の反応管搬送制御処理と同様である。そして、ステップＳ１３の後、本実施形態において、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管２０１１を搬送せず、反応管供給位置Ｐ１１において、反応管２０１１を上昇させる（ステップＳ１７）。具体的には、本実施形態における自動分析装置１においては、反応管供給位置Ｐ１１と標準試料分注位置Ｐ１２は同一位置である。すなわち、反応管供給位置Ｐ１１において、反応管保持部が反応管２０１１を保持した位置が、標準試料分注位置Ｐ１２となる。したがって、本実施形態における自動分析装置１においては、システム制御機能９１は、標準試料分注位置Ｐ１２に、反応管２０１１を搬送せず、標準試料分注位置Ｐ１２である反応管供給位置Ｐ１１において、駆動機構４により、反応管搬送アーム２１４の搬送アームを上昇させ、反応管２０１１を上昇させる。

次に、制御回路９の分注制御機能９２は、標準試料分注プローブ２０６の先端から反応管２０１１に、標準試料を分注させる（ステップＳ４１）。反応管２０１１に分注する標準試料の量は、検査項目などから分注制御機能９２などによって決定されている。このステップＳ４１より後のステップＳ２１からステップＳ３３までの処理は、上述した第１実施形態の反応管搬送制御処理と同様であり、ステップＳ３３において、反応管２０１１を反応ディスク２０１に設置した後、本実施形態に係る自動分析装置１の反応管搬送制御処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、上述した第１実施形態と同様に反応管搬送アーム２１４が搬送経路ＴＰ上の反応管供給位置Ｐ１１と、標準試料分注位置Ｐ１２と、被検試料分注位置Ｐ１３と、第１試薬分注位置Ｐ１４と、及び反応管設置位置Ｐ１５とに反応管２０１１を搬送することとしたので、試料分注プローブ及び試薬分注プローブに水平方向への移動機構を設ける必要がなくなり、自動分析装置１の部品点数を低減することができる。また、本実施形態に係る自動分析装置１においては、反応管供給位置Ｐ１１と標準試料分注位置Ｐ１２を同一位置としたので、反応管供給位置Ｐ１１から標準試料分注位置Ｐ１２までの移動を省略することができ、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送距離を短くすることができる。これらの結果、自動分析装置１を小型化することができる。

〔第３実施形態〕
上述した第１実施形態及び第２実施形態においては、反応管搬送アーム２１４の搬送経路ＴＰ上に配置された反応管供給位置Ｐ１１と、被検試料分注位置Ｐ１３とはそれぞれ異なる位置に配置されていたが、反応管供給位置Ｐ１１と、被検試料分注位置Ｐ１３とは、必ずしも異なった位置に配置されるとは限られない。第３実施形態においては、反応管供給位置Ｐ１１と被検試料分注位置Ｐ１３とが同一位置にある自動分析装置１を説明する。以下、上述した第１実施形態とは異なる部分を説明する。なお、本実施形態に係る自動分析装置１の構成は、図１と同等であるので、説明を省略する。

図１３は、本実施形態に係る分析機構２の構成の一部を示す概念図であり、上述した第１実施形態における図３に対応する図である。図２及び図１３に示すように、本実施形態に係る分析機構２は、反応ディスク２０１と、恒温部２０２と、ラックサンプラ２０３と、反応管供給部２０４ｂと、標準試料庫２０５と、標準試料分注プローブ２０６と、サンプル分注アーム２０７ｂと、サンプル分注プローブ２０８ｂと、第１試薬庫２０９と、第１試薬分注プローブ２１０と、第２試薬庫２１１と、第２試薬分注アーム２１２と、第２試薬分注プローブ２１３と、反応管搬送アーム２１４と、測光ユニット２１５と、第１攪拌ユニット２１６と、第２攪拌ユニット２１７と、を備えて構成されている。なお、第３実施形態に係る反応管供給部２０４ｂと、サンプル分注アーム２０７ｂと、サンプル分注プローブ２０８ｂ以外の分析機構２の構成例は、第１実施形態と同等であるので説明を省略する。

反応管供給部２０４ｂは、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。反応管供給部２０４は、例えば、反応管収容部２０４１と、反応管供給レール２０４２とを備えて構成されている。反応管収容部２０４１は、例えば、空の反応管２０１１を複数収容している。反応管収容部２０４１は、制御回路９により、空の反応管２０１１を、反応管供給レール２０４２に供給する。反応管供給レール２０４２は、例えば、反応管収容部２０４１から反応管供給位置に向かって傾斜して設けられている。そのため、反応管２０１１は、反応管供給レール２０４２上を、重力により摺動して、反応管供給位置に移動する。第３実施形態における反応管供給位置は、例えば、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、反応管供給レール２０４２上における反応管２０１１の移動軌道と、サンプル分注プローブ２０８ｂの回動軌道と、が交差する位置である。

サンプル分注アーム２０７ｂは、ラックサンプラ２０３と反応管供給部２０４の間に設けられている。サンプル分注アーム２０７ｂは、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。サンプル分注アーム２０７ｂは、一端にサンプル分注プローブ２０８ｂを保持する。

サンプル分注プローブ２０８ｂは、サンプル分注アーム２０７ｂの回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器から試料を吸引するための被検試料吸引位置が設けられている。また、サンプル分注プローブ２０８ｂの回動軌道上には、サンプル分注プローブ２０８ｂが吸引した被検試料を反応管２０１１へ分注するための被検試料分注位置が設けられている。被検試料分注位置は、例えば、サンプル分注プローブ２０８ｂの回動軌道と、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、反応管供給レール２０４２上における反応管２０１１の移動軌道との交点に相当する。すなわち、本実施形態において、反応管供給位置と、被検試料分注位置とは同一位置である。なお、同一位置であるとは、反応管供給位置と、被検試料分注位置とが、実質的に同一位置であることを含んでいる。

サンプル分注プローブ２０８ｂは、駆動機構４によって駆動され、ラックサンプラ２０３で保持される試料容器の開口部の直上の被検試料吸引位置、又は、被検試料分注位置において上下方向に移動する。また、サンプル分注プローブ２０８ｂは、制御回路９の制御に従い、被検試料吸引位置に位置する試料容器から試料を吸引する。また、サンプル分注プローブ２０８ｂは、制御回路９の制御に従い、吸引した試料を、被検試料分注位置である反応管供給位置に配置された反応管２０１１に分注する。

次に、図１４及び図１５を参照して、本実施形態に係る自動分析装置１による被検試料を分注する場合の反応管搬送アーム２１４の動作例について説明する。図１４は、本実施形態に係る自動分析装置１の反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路、搬送経路上の各位置及び動作例を説明する模式図であり、上述した第１実施形態における図４に対応する図である。図１５は、本実施形態に係る自動分析装置１で実行される被検試料を分注する場合の反応管搬送制御処理の内容を説明するフローチャート図であり、上述した第１実施形態における図５に対応する図である。この反応管搬送制御処理は、制御回路９のシステム制御機能９１及び分注制御機能９２により実行される処理である。なお、標準試料を分注する場合の反応管搬送制御処理の内容は、上述した第１実施形態に係る反応管搬送制御処理の内容と同様であるため、説明を省略する。

図１４に示すように、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路ＴＰである回動軌道上には、反応管供給位置Ｐ１１、標準試料分注位置Ｐ１２、被検試料分注位置Ｐ１３、第１試薬分注位置Ｐ１４及び反応管設置位置Ｐ１５が設けられる。なお、図１４に示す円弧状の破線は、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送経路ＴＰである回動軌道である。また、図１４に示す円弧状の一点鎖線は、サンプル分注アーム２０７ｂの回動軌道を示す図１４に示す黒丸印は、搬送アーム、サンプル分注アーム２０７ｂ及び第２試薬分注アーム２１２の回転中心を示す。さらに、図１４に示す丸印で囲った部分は、反応管供給位置Ｐ１１、標準試料分注位置Ｐ１２、被検試料分注位置Ｐ１３、第１試薬分注位置Ｐ１４及び反応管設置位置Ｐ１５を示す。

また、図１４に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１において、反応管供給位置Ｐ１１と被検試料分注位置Ｐ１３とは同一位置である。そのため、反応管２０１１に被検試料を分注する場合、まず、サンプル分注アーム２０７ｂは、回動を行い、被検試料分注位置Ｐ１３である反応管供給位置Ｐ１１にサンプル分注プローブ２０８ｂを移動させる。次に、サンプル分注アーム２０７ｂは、被検試料分注位置Ｐ１３である反応管供給位置Ｐ１１において、下方に移動し、サンプル分注プローブ２０８ｂの先端が反応管２０１１の底部に接触するように、サンプル分注プローブ２０８ｂを下降させる。そして、反応管２０１１に被検試料が分注される。反応管２０１１に被検試料が分注された後、サンプル分注アーム２０７ｂは、上方に移動し、サンプル分注プローブ２０８ｂを反応管２０１１から引き抜く。反応管搬送アーム２１４は、水平方向へ移動し、反応管供給位置Ｐ１１で反応管２０１１を保持する。そして、反応管搬送アーム２１４は、被検試料が分注された反応管２０１１を、第１試薬分注位置Ｐ１４又は反応管設置位置Ｐ１５へ搬送する。

なお、標準試料を分注する場合、第１試薬を分注する場合、及び反応ディスク２０１に反応管２０１１を設置する場合の反応管搬送アーム２１４の動作例は第１実施形態に係る反応管搬送アーム２１４の動作例と同様であるため、説明を省略する。

また、試料を分注する場合、反応管搬送アーム２１４は、反応管供給位置Ｐ１１で保持した反応管２０１１を、第１試薬分注位置Ｐ１４へ搬送し、第１試薬分注位置Ｐ１４において、反応管２０１１に第１試薬が分注された後、反応管搬送アーム２１４は、第１試薬が分注された反応管２０１１を、試料分注位置へ搬送するようにしてもよい。

次に、本実施形態における標準試料を分注する場合の反応管搬送アーム２１４の制御について、図１５のフローチャートを用いて説明する。図１５に示す本実施形態に係る反応管搬送制御処理が開始されると、制御回路９のシステム制御機能９１は、サンプル分注アーム２０７ｂを制御して、被検試料分注位置Ｐ１３である反応管供給位置Ｐ１１にサンプル分注プローブ２０８ｂを移動させて、反応管２０１１に被検試料を分注させる（ステップＳ５１）。

具体的には、システム制御機能９１は、駆動機構４により、サンプル分注アーム２０７ｂを回動させ、反応管供給位置Ｐ１１にサンプル分注プローブ２０８ｂを移動させる。システム制御機能９１は、被検試料分注位置Ｐ１３である反応管供給位置Ｐ１１において、サンプル分注プローブ２０８ｂの先端が反応管２０１１の底部に接触するように、サンプル分注プローブ２０８ｂを下降させる。そして、分注制御機能９２は、反応管供給位置Ｐ１１に供給された反応管２０１１に被検試料を分注させる。被検試料の分注完了後、システム制御機能９１は、サンプル分注アーム２０７ｂを上昇させて、反応管２０１１からサンプル分注プローブ２０８ｂを引き抜かせる。そして、システム制御機能９１は、サンプル分注アーム２０７ｂを回動させて、サンプル分注プローブ２０８ｂを被検試料吸引位置へ配置させる。

なお、被検試料分注位置Ｐ１３である反応管供給位置Ｐ１１に配置した反応管２０１１の底部に対するサンプル分注プローブ２０８ｂの先端の配置は任意である。例えば、システム制御機能９１は、サンプル分注プローブ２０８ｂの先端を反応管２０１１の底部に接触させるように、サンプル分注プローブ２０８ｂを下降させるのに代えて、サンプル分注プローブ２０８ｂの先端を反応管２０１１の底部の近傍に配置されるように、サンプル分注プローブ２０８ｂを下降させるようにしてもよい。ここで、反応管２０１１の底部の近傍に配置とは、例えば、サンプル分注プローブ２０８ｂの先端を、反応管２０１１の底部から所定距離離れた上方の位置に配置することである。

次に、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管保持部を反応管供給位置Ｐ１１へ移動させる（ステップＳ５３）。すなわち、システム制御機能９１は、駆動機構４により反応管搬送アーム２１４の搬送アームを回動させ、図１４における反応管供給位置Ｐ１１へ、反応管保持部を移動させる。

次に、制御回路９のシステム制御機能９１は、反応管保持部に反応管２０１１を保持させる（ステップＳ５５）。すなわち、制御回路９のシステム制御機能９１は、図１４における反応管供給位置Ｐ１１において、反応管保持部を制御して、被検試料が分注された反応管２０１１を反応管保持部に保持させる。このステップＳ５５より後のステップＳ２３からステップＳ３３までの処理は、上述した第１実施形態と同様であり、ステップＳ３３において、反応管２０１１を反応ディスク２０１に設置した後、本実施形態における反応管搬送制御処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、上述した第１実施形態と同様に反応管搬送アーム２１４が搬送経路ＴＰ上の反応管供給位置Ｐ１１と、標準試料分注位置Ｐ１２と、第１試薬分注位置Ｐ１４と、及び反応管設置位置Ｐ１５とに反応管２０１１を搬送することとしたので、標準試料分注プローブ２０６及び第１試薬分注プローブ２１０に水平方向への移動機構を設ける必要がなくなり、自動分析装置１の部品点数を低減することができる。また、サンプル分注アーム２０７ｂに水平方向への移動機構を設けることにより、反応管供給位置Ｐ１１と被検試料分注位置Ｐ１３を同一位置としたので、反応管供給位置Ｐ１１から標準試料分注位置Ｐ１３までの移動を省略することができ、反応管搬送アーム２１４における反応管２０１１の搬送距離を短くすることができる。これらの結果、自動分析装置１を小型化することができる。

〔第１乃至第３実施形態に係る変形例１〕
上述した第１乃至第３実施形態に係る自動分析装置１においては、試薬の分注が行われているときに、試料と試薬の混合液の液面の高さに応じて、反応管２０１１を下降させるように変形することも可能である。以下、この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例１として、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

図１６は、第１実施形態の変形例１に係る自動分析装置１における、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１と、第１試薬分注プローブ２１０との配置を模式的に示す模式図であり、上述した第１実施形態における図９に対応する図である。

まず、図１６（ａ）に示すように、システム制御機能９１は、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４において、反応管搬送アーム２１４を制御して、第１試薬の分注が開始される前に、第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１の底部を第１試薬分注プローブ２１０の先端に接触させるように反応管２０１１を上昇させる。なお、第１試薬の分注が開始される前に第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１に対する第１試薬分注プローブ２１０の先端の配置は任意である。例えば、システム制御機能９１は、第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１の底部を第１試薬分注プローブ２１０の先端に接触させるように反応管２０１１を上昇させるのに代えて、第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１の底部を第１試薬分注プローブ２１０の先端の近傍に配置されるように反応管２０１１を上昇させるようにしてもよい。

次に、システム制御機能９１は、反応管２０１１に第１試薬の分注が行われているときに、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１内の試料及び試薬の混合液の液面の高さに応じて、反応管２０１１を下降させて第１試薬を分注させる。すなわち、図１６（ｂ）に示すように、システム制御機能９１は、分注制御機能９２により反応管２０１１へ第１試薬の分注を行われているときに、反応管搬送アーム２１４を制御して、予め検査項目毎に設定された試薬の分注速度に基づく混合液の液面の上昇速度と同一又は近似の速度で、反応管２０１１を下降させて第１試薬を分注させる。これにより、図１６（ｃ）に示すように、システム制御機能９１は、第１試薬分注プローブ２１０の先端と混合液の液面の相対位置を維持しながら、分注制御機能９２により反応管２０１１に第１試薬を分注させることができる。

以上のように、第１実施形態の変形例１に係る自動分析装置１においては、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、第１試薬の分注が開始される前に、第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１の底部を第１試薬分注プローブ２１０の先端に接触させるように反応管２０１１を上昇させ、反応管２０１１に第１試薬の分注が行われているときに、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１内の試料及び試薬の混合液の液面の高さに応じて、反応管２０１１を下降させながら反応管２０１１へ試薬を分注させることとしたので、混合液の液面と第１試薬分注プローブ２１０の先端とを近づけて分注することができる。この結果、試薬の飛び跳ねを低減することができる。さらに、第１試薬分注プローブ２１０が上下動するための機構を設ける必要がなくなるので、自動分析装置１の部品点数を低減することができる。この結果、自動分析装置１を小型化することができる。

なお、上述した変形例１の説明は、システム制御機能９１が、反応管搬送アーム２１４を制御して、第２試薬分注位置に反応管２０１１を搬送させて第２試薬を分注させる場合にも適用可能である。また、上述した変形例１の説明は、第１実施形態に適用した場合の説明であるが、本変形例は第２実施形態及び第３実施形態に対しても適用可能なことは明らかである。

〔第１乃至第３実施形態に係る変形例２〕
上述した第１乃至第３実施形態に係る自動分析装置１においては、反応管搬送アーム２１４が反応管２０１１を傾ける傾斜機構を備える場合、試料の分注が開始される前に、試薬が反応管２０１１の内壁に分注されるように反応管２０１１を傾けるように変形することも可能である。以下、この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例２として、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

第１実施形態における変形例２の反応管搬送アーム２１４は、駆動機構４により、反応管供給部２０４から反応ディスク２０１へ反応管２０１１を搬送する。例えば、反応管搬送アーム２１４は、反応管を保持するための反応管保持部と、反応管保持部を回動及び上下動させるための１本の搬送アームと、試薬分注プローブに対して反応管２０１１を傾ける傾斜機構を備える。反応管保持部は、例えば、グリッパである。搬送アームは、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。傾斜機構は、制御回路９の制御に従い、反応管２０１１を傾ける機構であり、例えばモータなどからなる。なお、反応管搬送アーム２１４は反応管搬送機構の一例である。また、反応管搬送アーム２１４を構成する搬送アームの本数は任意である。例えば、反応管搬送アーム２１４は、複数の搬送アームから構成されてもよい。

図１７は、第１実施形態の変形例２に係る自動分析装置１における、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１と、第１試薬分注プローブ２１０との配置を模式的に示す模式図であり、上述した第１実施形態における図９に対応する図である。

まず、図１７（ａ）に示すように、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４において、第１試薬の分注が開始される前に、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１を上昇させる。そして、システム制御機能９１は、第１試薬分注プローブ２１０の先端が第１試薬の分注が完了したときの試料及び第１試薬の混合液の液面近傍となる位置に配置されたとき、反応管２０１１の上昇を停止する。ここで、第１試薬の分注が完了したときの試料及び第１試薬の混合液の液面近傍となる位置とは、図１７（ｃ）に示すように、予め検査項目毎に設定された反応管２０１１内に分注される試料の量及び試薬の量に基づく混合液の液面の高さよりも上方となる位置であり、混合液の液面の近傍となる位置である。

次に、図１７（ｂ）に示すように、システム制御機能９１は、反応管２０１１の上昇を停止した位置において、第１試薬の分注が開始される前に、反応管搬送アーム２１４の傾斜機構を制御して、第１試薬分注プローブ２１０の中心軸に対して角度θを有するように、反応管２０１１を傾ける。これにより、第１試薬が反応管２０１１の内壁２０１１ｃに分注される。なお、図１７に示す一点鎖線は、第１試薬分注プローブ２１０の中心軸を示す。また、反応管２０１１を傾ける角度θは、例えば、１°～４０°である。

以上のように、第１実施形態の変形例１に係る自動分析装置１においては、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４の傾斜機構を制御して、第１試薬の分注が開始される前に、第１試薬分注プローブ２１０の先端が第１試薬の分注が完了したときの試料及び第１試薬の混合液の液面近傍となる位置に配置されるように、反応管２０１１を上昇させ、傾斜機構により反応管２０１１を傾けて、反応管２０１１の内壁２０１１ｃに第１試薬の分注をさせることとしたので、反応管２０１１の内壁２０１１ｃと第１試薬分注プローブ２１０の先端とを近づけて分注することができる。この結果、試薬の飛び跳ねを低減することができる。また、第１試薬分注プローブの上下動を行う機構を設ける必要がないため、自動分析装置１の部品点数を低減することができる。この結果、自動分析装置１を小型化することができる。

なお、上述した変形例２の説明は、システム制御機能９１が、反応管搬送アーム２１４を制御して、第２試薬分注位置に反応管２０１１を搬送させて第２試薬を分注させる場合にも適用可能である。また、上述した変形例２の説明は、第１実施形態に適用した場合の説明であるが、本変形例は第２実施形態及び第３実施形態に対しても適用可能なことは明らかである。

〔第１乃至第３実施形態に係る変形例３〕
上述した第１乃至第３実施形態に係る自動分析装置１においては、反応管搬送アーム２１４が反応管２０１１を傾ける傾斜機構を備える場合、試料の分注が開始される前に、試薬が反応管２０１１の内壁に分注されるように反応管２０１１を傾け、試薬の分注が行われているときに、試料と試薬の混合液の液面の高さに応じて、反応管２０１１を下降させるように変形することも可能である。以下この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例３として、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

第１実施形態における変形例３の反応管搬送アーム２１４は、駆動機構４により、反応管供給部２０４から反応ディスク２０１へ反応管２０１１を搬送する。例えば、反応管搬送アーム２１４は、反応管２０１１を保持するための反応管保持部と、反応管保持部を回動及び上下動させるための１本の搬送アームと、試薬分注プローブに対して反応管２０１１を傾ける傾斜機構を備える。反応管保持部は、例えば、グリッパである。搬送アームは、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。傾斜機構は、制御回路９の制御に従い、反応管２０１１を傾ける機構であり、例えばモータなどからなる。なお、反応管搬送アーム２１４は反応管搬送機構の一例である。また、反応管搬送アーム２１４を構成する搬送アームの本数は任意である。例えば、反応管搬送アーム２１４は、複数の搬送アームから構成されてもよい。

図１８は、第１実施形態の変形例３に係る自動分析装置１における、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１と、第１試薬分注プローブ２１０との配置を模式的に示す模式図であり、上述した第１実施形態における図９に対応する図である。

まず、図１８（ａ）に示すように、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４において、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、第１試薬の分注が開始される前に、第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１の底部を第１試薬分注プローブ２１０の先端に接触させるように反応管２０１１を上昇させる。そして、システム制御機能９１は、反応管２０１１を上昇させた位置において、第１試薬の分注が開始される前に、反応管搬送アーム２１４の傾斜機構を制御して、第１試薬分注プローブ２１０の中心軸に対して角度θを有するように、反応管２０１１を傾ける。このように反応管２０１１を傾けることにより、第１試薬が反応管２０１１の内壁２０１１ｃに分注されることを可能とする。なお、図１８に示す一点鎖線は、第１試薬分注プローブ２１０の中心軸を示す。また、反応管２０１１を傾ける角度θは、例えば、１°～４０°である。

さらに、第１試薬の分注が開始される前に第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１に対する第１試薬分注プローブ２１０の先端の配置は任意である。例えば、システム制御機能９１は、第１試薬分注位置Ｐ１４に配置した反応管２０１１の底部を第１試薬分注プローブ２１０の先端に接触させるように反応管２０１１を上昇させるのに代えて、第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１の底部を第１試薬分注プローブ２１０の先端の近傍に配置されるように反応管２０１１を上昇させるようにしてもよい。

次に、システム制御機能９１は、反応管２０１１に第１試薬の分注が行われているときに、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１内の試料及び試薬の混合液の液面の高さに応じて、反応管２０１１を下降させて第１試薬を分注させる。すなわち、図１８（ｂ）に示すように、システム制御機能９１は、分注制御機能９２により反応管２０１１に第１試薬の分注が行われているときに、反応管搬送アーム２１４を制御して、予め検査項目毎に設定された試薬の分注速度に基づく混合液の液面の上昇速度と同一又は近似の速度で、反応管２０１１を下降させて第１試薬を分注させる。これにより、図１８（ｃ）に示すように、システム制御機能９１は、第１試薬分注プローブ２１０の先端と混合液の液面の相対位置を維持することができる。

以上のように、第１実施形態の変形例３に係る自動分析装置１においては、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、第１試薬の分注が開始される前に、第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１の底部を第１試薬分注プローブ２１０の先端に接触させるように反応管２０１１を上昇させ、反応管搬送アーム２１４の傾斜機構により反応管２０１１を傾け、分注制御機能９２により反応管２０１１に第１試薬の分注が行われているときに、反応管搬送アーム２１４を制御して、反応管２０１１内の試料及び試薬の混合液の液面の高さに応じて、反応管２０１１を下降させて、反応管２０１１に第１試薬の分注をさせることとしたので、混合液の液面と第１試薬分注プローブ２１０の先端とを近づけて分注することができる。この結果、試薬の飛び跳ねを低減することができる。また、第１試薬分注プローブの上下動を行う機構を設ける必要がないため、自動分析装置１の部品点数を低減することができる。この結果、自動分析装置１を小型化することができる。

なお、上述した変形例３の説明は、システム制御機能９１が、反応管搬送アーム２１４を制御して、第２試薬分注位置に反応管２０１１を搬送させて第２試薬を分注させる場合にも適用可能である。また、上述した変形例３の説明は、第１実施形態に適用した場合の説明であるが、本変形例は第２実施形態及び第３実施形態に対しても適用可能なことは明らかである。

〔第１乃至第３実施形態に係る変形例４〕
上述した第１乃至第３実施形態に係る自動分析装置１においては、反応管搬送アーム２１４が反応管２０１１を傾ける傾斜機構を備える場合、試薬の分注が開始される前に、傾斜機構により反応管２０１１を傾け、反応管２０１１の開口を第１試薬分注プローブ２１０の先端から離間して配置しつつ、第１試薬分注プローブ２１０の先端が、第１試薬の分注が完了したときの試料及び第１試薬の混合液の液面が反応管２０１１の内壁に接すると予想された位置の上方に配置されるように、反応管２０１１を搬送させるように変形することも可能である。以下、この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例４として、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

第１実施形態における変形例４の反応管搬送アーム２１４は、駆動機構４により、反応管供給部２０４から反応ディスク２０１へ反応管２０１１を搬送する。例えば、反応管搬送アーム２１４は、反応管を保持するための反応管保持部と、反応管保持部を回動及び上下動させるための１本の搬送アームと、試薬分注プローブに対して反応管２０１１を傾ける傾斜機構を備える。反応管保持部は、例えば、グリッパである。搬送アームは、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。傾斜機構は、制御回路９により、反応管２０１１を傾ける機構であり、例えばモータなどからなる。なお、反応管搬送アーム２１４は反応管搬送機構の一例である。また、反応管搬送アーム２１４を構成する搬送アームの本数は任意である。例えば、反応管搬送アーム２１４は、複数の搬送アームから構成されてもよい。

図１９は、第第１実施形態の変形例４に係る自動分析装置１における、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１と、第１試薬分注プローブ２１０との配置を模式的に示す模式図であり、上述した第１実施形態における図９に対応する図である。

まず、図１９（ａ）に示すように、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、第１試薬の分注が開始される前に、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４に反応管２０１１を搬送させる。次に、図１９（ｂ）に示すように、反応管搬送アーム２１４の傾斜機構を制御して、第１試薬の分注が開始される前に、第１試薬分注プローブ２１０の中心軸に対して角度θを有するように、反応管２０１１を傾ける。このとき、システム制御機能９１は、反応管２０１１の開口を第１試薬分注プローブ２１０の先端から離間して配置させる。さらに、システム制御機能９１は、第１試薬分注プローブ２１０の先端が、第１試薬の分注が完了したときの反応管２０１１内の試料及び第１試薬の混合液の液面が反応管２０１１の内壁２０１１ｃに接すると予想された位置の上方に、配置されるように、反応管２０１１を搬送させる。なお、図１９に示す一点鎖線は、第１試薬分注プローブ２１０の中心軸を示す。また、反応管２０１１を傾ける角度θは、例えば、１°～４０°である。

そして、分注制御機能９２は、第１試薬を反応管２０１１に分注させる。すなわち、第１実施形態の変形例４に係る自動分析装置１においては、第１試薬分注位置Ｐ１４に搬送された反応管２０１１を上昇させることなく、分注制御機能９２は、第１試薬を反応管２０１１に分注させる。

ここで、第１試薬の分注が完了したときの反応管２０１１内の試料及び第１試薬の混合液の液面が反応管２０１１の内壁２０１１ｃに接すると予想された位置とは、図１９（ｃ）に示すように、予め検査項目毎に設定された反応管２０１１内に分注される試料の量及び試薬の量に基づく混合液の液面が、反応管２０１１の内壁２０１１ｃに接すると予想される位置である。図１９（ｂ）及び（ｃ）に示す黒丸印は、第１試薬の分注が完了したときの反応管２０１１内の試料及び第１試薬の混合液の液面が反応管２０１１の内壁２０１１ｃに接すると予想された位置ＲＣ１を示す。

以上のように、第１実施形態の変形例４に係る自動分析装置１においては、システム制御機能９１は、第１試薬分注位置Ｐ１４において、第１試薬の分注が開始される前に、反応管搬送アーム２１４の傾斜機構により、反応管２０１１を傾けて、反応管２０１１の開口を第１試薬分注プローブ２１０の先端から離間して配置しつつ、第１試薬分注プローブ２１０の先端が、第１試薬の分注が完了したときの反応管２０１１内の試料及び第１試薬の混合液の液面が反応管２０１１の内壁２０１１ｃに接すると予想された位置ＲＣ１の上方に、配置されるようにして分注させることとしたので、反応管２０１１を上下動させることなく、試薬の飛び跳ねを低減することができる。また、第１試薬分注プローブ２１０を上下動するための機構を設ける必要がないため、自動分析装置１の部品点数を低減することができる。この結果、自動分析装置１を小型化することができる。

なお、上述した変形例４の説明は、システム制御機能９１が、反応管搬送アーム２１４を制御して、第２試薬分注位置に反応管２０１１を搬送させて第２試薬を分注させる場合にも適用可能である。また、上述した変形例４の説明は、第１実施形態に適用した場合の説明であるが、本変形例は第２実施形態及び第３実施形態に対しても適用可能なことは明らかである。

〔第１乃至第３実施形態に係る変形例５〕
上述した第１乃至第３実施形態に係る自動分析装置１においては、反応管搬送アーム２１４が反応管２０１１を傾ける傾斜機構を備える場合、試薬の分注が開始される前に、傾斜機構により反応管２０１１を傾け、反応管２０１１の開口を第１試薬分注プローブ２１０の先端から離間して配置させ、試薬の分注が行われているときに、第１試薬分注プローブ２１０の先端が、反応管２０１１内の試料及び第１試薬の混合液の液面が反応管２０１１の内壁に接する位置の上方に配置されるように、反応管２０１１を移動させるように変形することも可能である。以下この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例４として、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

第１実施形態における変形例５の反応管搬送アーム２１４は、駆動機構４により、反応管供給部２０４から反応ディスク２０１へ反応管２０１１を搬送する。例えば、反応管搬送アーム２１４は、反応管を保持するための反応管保持部と、反応管保持部を回動及び上下動させるための１本の搬送アームと、試薬分注プローブに対して反応管２０１１を傾ける傾斜機構を備える。反応管保持部は、例えば、グリッパである。搬送アームは、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。傾斜機構は、制御回路９の制御に従い、反応管２０１１を傾ける機構であり、例えばモータなどからなる。なお、反応管搬送アーム２１４は反応管搬送機構の一例である。また、反応管搬送アーム２１４を構成する搬送アームの本数は任意である。例えば、反応管搬送アーム２１４は、複数の搬送アームから構成されてもよい。

図２０は、第１実施形態の変形例５に係る自動分析装置１における、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４に配置された反応管２０１１と、第１試薬分注プローブ２１０との配置を模式的に示す模式図であり、上述した第１実施形態における図９に対応する図である。

まず、図２０（ａ）に示すように、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４において、システム制御機能９１は、反応管搬送アーム２１４を制御して、第１試薬の分注が開始される前に、試薬分注位置のうち第１試薬分注位置Ｐ１４に反応管２０１１を搬送させる。次に、システム制御機能９１は、第１試薬の分注が開始される前に、反応管搬送アーム２１４の傾斜機構を制御して、第１試薬分注プローブ２１０の中心軸に対して角度θを有するように、反応管２０１１を傾ける。このとき、反応管２０１１の開口は、第１試薬分注プローブ２１０の先端から離間して配置され、第１試薬分注プローブ２１０の先端は、反応管２０１１の底部と、反応管２０１１の内壁２０１１ｃの交差する箇所の上方に配置される。なお、図２０に示す一点鎖線は、第１試薬分注プローブ２１０の中心軸を示す。また、反応管２０１１を傾ける角度θは、例えば、１°～４０°である。

そして、図２０（ｂ）及び（ｃ）に示すように、試薬の分注が行われているときに、第１試薬が反応管へ分注された量に応じて、反応管２０１１内の試料及び第１試薬の混合液の液面が反応管２０１１の内壁２０１１ｃに接する位置ＲＣ２の水平方向の位置は変化する。そのため、システム制御機能９１は、分注制御機能９２により第１試薬の分注が行われているときに、反応管搬送アーム２１４を制御して、第１試薬分注プローブ２１０の先端が、反応管２０１１内の試料及び第１試薬の混合液の液面が反応管２０１１の内壁２０１１ｃに接する位置ＲＣ２の上方に、配置されるように、反応管２０１１を移動させて第１試薬を分注させる。なお、図２０（ｂ）及び（ｃ）に示す黒丸印は、反応管２０１１内の試料及び第１試薬の混合液の液面が反応管２０１１の内壁２０１１ｃに接する位置ＲＣ２を示す。

以上のように、第１実施形態の変形例５に係る自動分析装置１においては、システム制御機能９１は、第１試薬分注位置Ｐ１４において、第１試薬の分注が開始される前に、反応管搬送アーム２１４の傾斜機構により、反応管２０１１を傾けて、反応管２０１１の開口を第１試薬分注プローブ２１０の先端から離間して配置させ、試薬の分注が行われているときに、第１試薬分注プローブ２１０の先端が、反応管２０１１内の試料及び第１試薬の混合液の液面が反応管２０１１の内壁２０１１ｃに接する位置ＲＣ２の上方に、配置されるようにして分注することとしたので、反応管２０１１を上下動させることなく、試薬の飛び跳ねを低減することができる。また、第１試薬分注プローブ２１０を上下動するための機構を設ける必要がないため、自動分析装置１の部品点数を低減することができる。この結果、自動分析装置１を小型化することができる。

なお、上述した変形例５の説明は、システム制御機能９１が、反応管搬送アーム２１４を制御して、第２試薬分注位置に反応管２０１１を搬送させて第２試薬を分注させる場合にも適用可能である。また、上述した変形例５の説明は、第１実施形態に適用した場合の説明であるが、本変形例は第２実施形態及び第３実施形態に対しても適用可能なことは明らかである。

〔第１乃至第３実施形態に係るその他の変形例〕
上述した第１乃至第３実施形態の自動分析装置１は、生化学検査を実施する自動分析装置への適用について説明したが、実施形態はこれに限られない。すなわち、血液凝固分析検査を実施する自動分析装置にも、第１乃至第３実施形態は応用可能である。

また、上述した第１乃至第３実施形態の自動分析装置１は、２試薬系の検査項目が適用される場合を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、１試薬系の検査項目が適用されても良い。この場合、第１試薬及び第２試薬のうちいずれか一方は存在せず、分注されない。

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置及び方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置及び方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲及びこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

１…自動分析装置、２…分析機構、３…解析回路、４…駆動機構、５…入力インターフェース、６…出力インターフェース、７…通信インターフェース、８…記憶回路、９…制御回路、９１…システム制御機能、９２…分注制御機能、２０１…反応ディスク、２０２…恒温部、２０３…ラックサンプラ、２０４…反応管供給部、２０５…標準試料庫、２０６…標準試料分注プローブ、２０７…サンプル分注アーム、２０８…サンプル分注プローブ、２０９…第１試薬庫、２１０…第１試薬分注プローブ、２１１…第２試薬庫、２１２…第２試薬分注アーム、２１３…第２試薬分注プローブ、２１４…反応管搬送アーム、２１５…測光ユニット、２１６…第１攪拌ユニット、ＮＷ…病院内ネットワーク

Claims (17)

1. 反応管が設置される反応ディスクと、
   前記反応管を搬送する反応管搬送機構と、
   前記反応管搬送機構を制御して、試料の分注が行われる試料分注位置及び試薬の分注が行われる試薬分注位置の少なくとも一方に前記反応管を搬送させた後、前記試料及び前記試薬の少なくとも一方が分注された前記反応管を、前記反応ディスクに搬送させる、制御部と、
   を備える自動分析装置。
2. 前記試料分注位置において、前記反応管に前記試料を分注する試料分注プローブをさらに備え、
   前記制御部は、前記反応管搬送機構を制御して、前記試料分注位置において、前記反応管の底部を前記試料分注プローブの先端に接触させるように、もしくは前記反応管の底部を前記試料分注プローブの先端近傍に位置させるように、前記反応管を上昇させて前記試料を分注させる、請求項１に記載の自動分析装置。
3. 反応管供給位置において、前記反応管を供給する反応管供給部と、
   前記反応管供給部における前記反応管供給位置の上方に配置され、前記試料分注位置のうち標準試料の分注が行われる標準試料分注位置において、前記反応管に前記標準試料を分注する標準試料分注プローブと、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記反応管に前記標準試料を分注する場合、前記反応管搬送機構を制御して、前記標準試料分注位置において、前記反応管の底部を前記標準試料分注プローブの先端に接触させるように、もしくは前記反応管の底部を前記標準試料分注プローブの先端近傍に位置させるように、前記反応管を上昇させて前記標準試料を分注させる、請求項１に記載の自動分析装置。
4. 前記反応管搬送機構における前記反応管の搬送経路上に配置され、前記試料分注位置のうち被検試料の分注が行われる被検試料分注位置において、前記反応管に前記被検試料を分注するサンプル分注プローブをさらに備え、
   前記制御部は、前記反応管に前記被検試料を分注する場合、前記反応管搬送機構を制御して、前記被検試料分注位置において、前記反応管の底部を前記サンプル分注プローブの先端に接触させるように、もしくは前記反応管の底部を前記サンプル分注プローブの先端近傍に位置させるように、前記反応管を上昇させて前記被検試料を分注させる、請求項３に記載の自動分析装置。
5. 前記反応管搬送機構が前記反応管を搬送する前記標準試料分注位置と前記反応管供給位置は同一位置であり、
   前記制御部は、
   前記反応管に前記標準試料を分注する場合、前記反応管搬送機構を制御して、前記標準試料分注位置である前記反応管供給位置において、前記反応管を上昇させて前記標準試料を分注し、
   前記反応管に前記被検試料を分注する場合、前記反応管搬送機構を制御して、前記反応管を前記被検試料分注位置に搬送して、前記反応管を上昇させて前記被検試料を分注させる、
   請求項４に記載の自動分析装置。
6. 前記反応管搬送機構における前記反応管の搬送経路上に配置され、前記試料分注位置のうち標準試料の分注が行われる標準試料分注位置において、前記反応管に標準試料を分注する標準試料分注プローブをさらに備え、
   前記制御部は、前記反応管に前記標準試料を分注する場合、前記反応管搬送機構を制御して、前記標準試料分注位置において、前記反応管の底部を前記標準試料分注プローブの先端に接触させるように、もしくは前記反応管の底部を前記標準試料分注プローブの先端近傍に位置させるように、前記反応管を上昇させて前記標準試料を分注させる、請求項１に記載の自動分析装置。
7. 反応管供給位置において、前記反応管を供給する反応管供給部と、
   前記反応管搬送機構における前記反応管の搬送経路上に配置され、前記試料分注位置のうち被検試料の分注が行われる被検試料分注位置において、前記反応管に前記被検試料を分注するサンプル分注プローブと、をさらに備え、
   前記反応管搬送機構が前記反応管を搬送する前記被検試料分注位置と前記反応管供給位置は同一位置であり、
   前記制御部は、前記反応管に前記被検試料を分注する場合、前記サンプル分注プローブの先端が前記反応管の底部に接触するように、もしくは前記サンプル分注プローブの先端が前記反応管の底部の近傍に位置するように、前記サンプル分注プローブを下降させて前記被検試料を分注させる、請求項６に記載の自動分析装置。
8. 前記制御部は、
   前記反応管に前記標準試料を分注する場合、前記反応管搬送機構を制御して、前記反応管を前記標準試料分注位置に搬送して、前記反応管を上昇させて前記標準試料を分注し、
   前記反応管に前記被検試料を分注する場合、前記被検試料分注位置である前記反応管供給位置において、前記反応管を上昇させずに、前記サンプル分注プローブを下降させて前記被検試料を分注させる、
   請求項７に記載の自動分析装置。
9. 前記制御部は、前記反応管に前記試料分注位置で前記試料が分注された後、前記反応管搬送機構を制御して、前記試薬分注位置へ前記反応管を搬送させる、請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
10. 前記試薬分注位置において、前記反応管に前記試薬を分注する試薬分注プローブをさらに備え、
    前記制御部は、前記反応管搬送機構を制御して、前記試薬分注位置において、前記試薬の分注が開始される前に、前記試薬分注プローブの先端が、前記試薬の分注が完了したときの前記反応管内の前記試料及び前記試薬の混合液の液面近傍となる位置に、配置されるように、前記反応管を上昇させて前記試薬を分注させる、請求項１、請求項２及び請求項９のいずれかに記載の自動分析装置。
11. 前記試薬分注位置において、前記反応管に前記試薬を分注する試薬分注プローブをさらに備え、
    前記制御部は、前記反応管搬送機構を制御して、前記試薬分注位置において、前記試薬の分注が開始される前に、前記反応管の底部を前記試薬分注プローブの先端に接触させるように、もしくは前記反応管の底部を前記試薬分注プローブの先端の近傍に配置されるように、前記反応管を上昇させ、前記試薬の分注が行われているときに、前記反応管内の前記試料及び前記試薬の混合液の液面の高さに応じて、前記反応管を下降させて前記試薬を分注させる、請求項１、請求項２及び請求項９のいずれかに記載の自動分析装置。
12. 前記反応管搬送機構は、前記試薬分注プローブに対して前記反応管を傾ける傾斜機構を備え、
    前記制御部は、前記反応管搬送機構を制御して、前記試薬分注位置において、前記試薬の分注が開始される前に、前記試薬が前記反応管の内壁に分注されるように、前記傾斜機構により前記反応管を傾ける、請求項１０または請求項１１に記載の自動分析装置。
13. 前記試薬分注位置において、前記反応管に前記試薬を分注する試薬分注プローブをさらに備え、
    前記反応管搬送機構は、前記試薬分注プローブに対して前記反応管を傾ける傾斜機構を有し、
    前記制御部は、前記反応管搬送機構を制御して、前記試薬分注位置において、前記試薬の分注が開始される前に、前記傾斜機構により前記反応管を傾け、前記反応管の開口を前記試薬分注プローブの先端から離間して配置しつつ、前記試薬分注プローブの先端が、前記試薬の分注が完了したときの前記反応管内の前記試料及び前記試薬の混合液の液面が前記反応管の内壁に接すると予想された位置の上方に、配置されるように、前記反応管を搬送させて前記試薬を分注させる、請求項１、請求項２及び請求項９のいずれかに記載の自動分析装置。
14. 前記試薬分注位置において、前記反応管に前記試薬を分注する試薬分注プローブをさらに備え、
    前記反応管搬送機構は、前記試薬分注プローブに対して前記反応管を傾ける傾斜機構を有し、
    前記制御部は、前記反応管搬送機構を制御して、前記試薬分注位置において、前記試薬の分注が開始される前に、前記傾斜機構により前記反応管を傾け、前記反応管の開口を前記試薬分注プローブの先端から離間して配置させ、前記試薬の分注が行われているときに、前記試薬分注プローブの先端が、前記反応管内の前記試料及び前記試薬の混合液の液面が前記反応管の内壁に接する位置の上方に、配置されるように、前記反応管を移動させて前記試薬を分注させる、請求項１、請求項２及び請求項９のいずれかに記載の自動分析装置。
15. 前記試薬分注プローブは、前記反応管搬送機構における前記反応管の搬送経路上に配置され、前記試薬分注位置のうち第１試薬の分注が行われる第１試薬分注位置において、前記反応管に第１試薬を分注する第１試薬分注プローブである、請求項１０乃至請求項１４のいずれかに記載の自動分析装置。
16. 前記反応ディスクに設置された前記反応管に対して第２試薬を分注する第２試薬分注プローブをさらに備える請求項１５に記載の自動分析装置。
17. 前記反応管搬送機構は、一端に回動軸が設けられるとともに他端に前記反応管を保持する搬送アームを有し、
    前記搬送アームは、前記回動軸を中心に回動することにより、前記反応管を搬送し、
    前記試薬分注位置及び前記反応管が設置される反応管設置位置の少なくとも一方は、前記搬送アームにおける前記反応管の回動軌跡上に位置する、請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の自動分析装置。

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