JP2020056802A - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施例1が適用される自動分析装置の概略構成図である。
次に、本発明の実施例2について説明する。この実施例2は、自動分析装置の全体構成及び試料分注機構12の概略構成は、図1、図2に示した例と同様であるので、図示及び詳細説明は省略する。
ステップS7−1の試料ノズル12aが試料液面に下降する動作に続いて行えば、試料分注全体にかかる動作を短縮することができる。
次に、本発明の実施例3について説明する。この実施例3は、自動分析装置の全体構成、試料分注機構12の概略構成は、図1、図2に示した例と同様であるので、図示及び詳細説明は省略する。
Claims (9)
- 試薬又は試料を吸引し、反応容器に吐出するノズルと、
上記ノズルを支持するアーム部を有し、このアーム部の上下及び水平方向移動を行う分注機構と、
上記アーム部に配置され、上記ノズルを上記アーム部に対して上下方向に相対的に移動可能に支持する弾性支持部材と、
上記アーム部に配置され、上記ノズルの上記アーム部に対する相対的移動距離を検知する相対的移動距離検知器と、
上記ノズルに試薬又は試料を吸引させ、反応容器に吐出させる吸引吐出機構と、
上記反応容器内の試料に光を照射し、光度を検出する光度計と、
上記分注機構、上記吸引吐出機構、及び上記光度計の動作を制御すると共に、上記光度計が検出した光度に基づいて、上記反応容器内の試料を分析するコントローラと、
を備え、上記コントローラは、
上記相対的移動距離検知器が検知した上記ノズルの上記アーム部に対する相対的移動距離に応じて、上記ノズルの先端部が接触した対象物が、試料容器又は試薬容器の、上記ノズルを挿入可能な蓋部か、上記ノズルを挿入できない部材であるかを判断し、その判断に基づいて、上記分注機構及び上記吸引吐出機構の動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
上記アーム部に配置され、上記ノズルの先端部が、液体試料又は液体試薬の液面に接触したか否かを検知する液面検知器を備え、
上記コントローラは、上記ノズルの試料又は試薬の分注動作を行うために上記アーム部を下降動作させ、
上記相対的移動距離検知器が検知した相対的移動距離が第1の検出距離未満であり、かつ上記液面検知器が液面を検知したときは、上記吸引吐出機構に試料又は試薬の吸引吐出動作を指令し、
上記相対的移動距離検知器が検知した相対的移動距離が第1の検出距離以上であり、かつ上記第1の検出距離より大きい第2の検出距離未満の状態で、上記液面検知器が液面を検知したとき、又は上記アーム部が所定位置まで移動したときは、上記吸引吐出機構に試料又は試薬の吸引吐出動作を指令し、
上記相対的移動距離検知器が検知した相対的移動距離が上記第2の検出距離となったとき、上記アーム部の下降動作を停止させ、上記ノズルの試料又は試薬の分注動作を停止させることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載の自動分析装置において、
表示部をさらに備え、上記コントローラは、複数の試料の試料番号と、複数の試料容器の配置位置を記憶し、上記相対的移動距離が上記第2の検出距離となったとき、上記表示部に、異常発生したこと、及び異常が発生した試料番号及びその試料容器の配置位置を表示させることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載の自動分析装置において、
上記相対的移動距離検知器は、上記ノズルに固定された障害物検知板と、この検知板の移動距離を検出する障害物検知器とを有することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載の自動分析装置において、
複数の試料容器を直線上に配列して収容するラックと、このラックを固定する移動可能なラック固定機構と、上記ラックに収容された試料容器を固定する移動可能な試料容器固定機構と、上記ラック固定機構及び上記試料容器固定機構を移動する固定機構駆動部とを、さらに備え、
上記コントローラは、上記相対的移動距離検知器が第1の検出距離を検出したとき、上記ラック固定機構及び上記試料容器固定機構を上記固定機構駆動部により移動させて、上記ラック及び試料容器を固定させ、
上記アーム部が上昇し、上記ノズルが試料容器から離脱した後に、上記ラック固定機構及び上記試料容器固定機構を移動させ、上記ラック及び試料容器の固定を解除させることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載の自動分析装置において、
複数の試料容器を直線上に配列して収容するラックと、このラックに収容された試料容器の高さ寸法を検出する高さ検出センサとを、さらに備え、上記コントローラは、上記高さ検出センサが検出した試料容器の高さ寸法を記憶し、上記ノズルの試料容器方向への下降動作中に、上記記憶した試料容器の高さ寸法に達する前に、上記相対的移動距離検知器が第1の検出距離を検出したとき、上記ノズルが障害物に接触したと判断することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
上記コントローラは、上記ノズルの試料又は試薬の分注動作を行うために上記アーム部を下降動作させ、
上記相対移動距離検出器が検知した相対的移動距離が第1の検出距離未満であるとき、又は、第1の検出距離以上であり、かつ上記第1の検出距離より大きい第2の検出距離未満のであるときは、上記吸引吐出機構に試料又は試薬の吸引吐出動作を指令し、
上記相対移動距離検出器が検知した相対的移動距離が上記第2の検出距離となったとき、上記アーム部の下降動作を停止させ、上記ノズルの試料又は試薬の分注動作を停止させることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項7に記載の自動分析装置において、
複数の試料容器を直線上に配列して収容するラックと、上記ラックに収容された試料容器を固定する移動可能な試料容器固定機構と、上記試料容器固定機構を移動する固定機構駆動部を、さらに備え、
上記コントローラは、上記相対的移動距離検知器が第1の検出距離を検出したとき、上記試料容器固定機構を上記固定機構駆動部により移動させて、上記試料容器を固定させ、
上記アーム部が上昇し、上記ノズルが試料容器から離脱した後に、上記試料容器固定機構を移動させ、上記試料容器の固定を解除させることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載の自動分析装置において、
複数の試料容器を直線上に配列して収容するラックと、
このラックを固定する移動可能なラック固定機構、又は上記ラックに収容された試料容器を固定する移動可能な試料容器固定機構のいずれかの機構と、
上記いずれかの機構を移動する固定機構駆動部とを、さらに備え、
上記コントローラは、上記相対的移動距離検知器が第1の検出距離を検出したとき、上記いずれかの機構を上記固定機構駆動部により移動させて、上記いずれかの機構が固定対象とする上記ラック又は試料容器を固定させ、
上記アーム部が上昇し、上記ノズルが試料容器から離脱した後に、上記いずれかの機構で固定した固定対象の固定を解除させることを特徴とする自動分析装置。
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