WO2023013177A1 - 前処理装置 - Google Patents

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WO2023013177A1
WO2023013177A1 PCT/JP2022/016632 JP2022016632W WO2023013177A1 WO 2023013177 A1 WO2023013177 A1 WO 2023013177A1 JP 2022016632 W JP2022016632 W JP 2022016632W WO 2023013177 A1 WO2023013177 A1 WO 2023013177A1
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WO
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container
contact portion
holding
container holding
held
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/016632
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English (en)
French (fr)
Inventor
陽平 藤次
弘貴 宮▲崎▼
Original Assignee
株式会社島津製作所
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2023539646A priority Critical patent/JP7525070B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices

Definitions

  • the present invention relates to a pretreatment device.
  • liquid is dispensed by moving a nozzle with a dispensing tip attached to its tip.
  • the dispensing mechanism including the nozzle is moved not only in the vertical direction (Z direction) but also in the horizontal direction (XY direction).
  • the configuration of the device may become complicated, for example, it is necessary to lengthen the wiring electrically connected to the dispensing mechanism so that the wiring can follow the movement of the dispensing mechanism. be.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a pretreatment device capable of performing a dispensing operation while a plurality of containers are appropriately held by a container holding portion.
  • a first aspect of the present invention is a pretreatment device that includes a container holding section, a dispensing mechanism, a holding mechanism, a contact section, a load detection processing section, and a notification processing section.
  • the container holding unit holds a plurality of containers for containing liquids used for pretreatment.
  • the dispensing mechanism performs a dispensing operation by sucking and discharging the liquid in the container held by the container holding part.
  • the holding mechanism holds the container holding portion and displaces the container holding portion to align with the dispensing mechanism.
  • the contact portion can collide with the container held by the container holding portion when the holding mechanism displaces the container holding portion.
  • the load detection processing unit detects a load on the contact portion due to collision of the contact portion with the container.
  • the notification processing unit notifies when the load on the contact portion is detected by the load detection processing unit or when the load is not detected.
  • the dispensing operation can be performed while a plurality of containers are appropriately held by the container holding section.
  • FIG. 5 is a schematic plan view for describing a first embodiment of container detection processing
  • FIG. 5 is a schematic plan view for describing a first embodiment of container detection processing
  • FIG. 5 is a schematic plan view for describing a first embodiment of container detection processing
  • FIG. 4 is a schematic front view for describing a first embodiment of container detection processing
  • FIG. 5 is a schematic plan view for describing a first embodiment of container detection processing
  • FIG. 11 is a schematic side view for describing a second embodiment of container detection processing;
  • FIG. 11 is a schematic side view for describing a second embodiment of container detection processing;
  • FIG. 11 is a schematic side view for describing a second embodiment of container detection processing;
  • It is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the pretreatment device of the present embodiment. It is a figure which shows an example of the memory map of RAM of this embodiment. 2 is a block diagram specifically showing the electrical configuration of the pretreatment device of the present embodiment;
  • FIG. It is a flow figure showing an example of the whole processing of CPU of this embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a pretreatment system 10 of this embodiment. As shown in FIG. 1, pretreatment system 10 includes pretreatment device 12 and user terminal 14 .
  • the pretreatment device 12 is a device for previously treating the liquid by aspirating and discharging the liquid and performing a dispensing operation. In this embodiment, a series of dispensing processes is executed by performing the dispensing operation at least once. A liquid sample or a liquid reagent can be exemplified as the liquid used for the pretreatment.
  • the pretreatment device 12 in this embodiment is capable of sucking and discharging liquid via a chip 40 (see FIG. 3).
  • the user terminal 14 is a device including at least a CPU, a communication unit for communicating with the outside, a non-volatile memory, and the like, and is a desktop PC, notebook (laptop) PC, tablet PC, or the like.
  • the preprocessing device 12 and the user terminal 14 are connected via a network 16.
  • the network 16 here includes a LAN (Local Area Network), the Internet, and the like.
  • the preprocessing device 12 and the user terminal 14 may be directly connected.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of an example of the configuration of the pretreatment apparatus 12 of the present embodiment.
  • the pretreatment device 12 has a main body 20 and a table 21 .
  • the main body 20 is configured by a hollow housing.
  • the table 21 also includes a container holding portion 22 and a first chip holding portion 24 .
  • the table 21 is configured such that the container holding portion 22 and the first chip holding portion 24 are integrated.
  • the pretreatment device 12 includes a second chip holding section 26 .
  • the second chip holder 26 is shown separated from the table 21, but the second chip holder 26 is accommodated in the space 28 of the table 21 when used.
  • openings 32 are provided in the walls that partition the space 30 .
  • the second chip holding part 26 can be removed from and attached to the table 21 through the opening 32 . Further, as described above, since the table 21 is built in the main body 20 , it can be said that the second chip holding portion 26 can be removed from the main body 20 and attached to the main body 20 .
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing an example of the configuration of the table 21 of this embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the pretreatment device 12 of this embodiment.
  • the container holder 22 holds a plurality of containers containing liquids used for pretreatment.
  • the container holding section 22 includes a sample container holding section 22a and a mixing container holding section 22b.
  • the sample container holding part 22a holds a plurality of sample containers 34 that contain liquid samples.
  • a liquid sample is, for example, a specimen sample collected from a living body, and can be exemplified by saliva, blood, or the like.
  • the mixing container holding section 22b holds a plurality of mixing containers 36 for mixing the liquid samples dispensed from the plurality of sample containers 34 .
  • the first chip holder 24 holds a plurality of chips 40 . During the dispensing operation, the tip 40 held by the first tip holding portion 24 is attached to the tip attaching/detaching portion 48b.
  • the table 21 is provided with a cover member 42 .
  • the cover member 42 is a thin plate-like member that covers the space 28 inside the table 21 . That is, when the second chip holding portion 26 is attached to the table 21 , the cover member 42 covers the second chip holding portion 26 .
  • the cover member 42 has a through hole 42a. Further, the cover member 42 is formed with a plurality of hooking portions 42b for hooking the chip 40 about to pass through the through hole 42a.
  • the width of the hook portion 42b in the Y direction is larger than the outer diameter of the lower end portion of the tip attachment/detachment portion 48b and smaller than the outer diameter of the upper end portion of the tip 40. As shown in FIG.
  • the tip (used tip) 40 after being used for the dispensing operation is removed from the tip attachment/detachment portion 48b by displacing the tip attachment/detachment portion 48b so that the upper end surface thereof is hooked on the hook portion 42b, thereby holding the second tip. It can be held in portion 26 .
  • the tip 40 is newly attached from the first tip holding portion 24 to the tip attachment/detachment portion 48b each time a dispensing operation is performed, and is held by the second tip holding portion 26 after use. A plurality of used chips 40 can be held in the second chip holding portion 26 .
  • the sample container holding section 22a can hold a total of 20 sample containers 34, 4 columns in the X direction and 5 rows in the Y direction.
  • Each sample container 34 contains a sample collected from a different living body.
  • the first chip holder 24 can hold the same number of chips 40 as the sample containers 34 (four columns in the X direction and five rows in the Y direction, totaling 20).
  • the mixing container holding portion 22b can hold four mixing containers 36 arranged in the X direction.
  • the number of sample containers 34, the number of mixing containers 36, and the number of chips 40 are not limited to the above numbers.
  • Each mixing container 36 is associated with five sample containers 34 and five chips 40 arranged in the same row in the X direction. Each mixing container 36 is dispensed with the liquid sample in each sample container 34 lined up in the same row using each chip 40 lined up in the same row. Thereby, the liquid samples in the plurality of sample containers 34 lined up in the same row can be mixed in each mixing container 36 .
  • the liquid sample in each sample container 34 in the mixing container 36 on the first column in the X direction is held in the first row of the first column in the first chip holding unit 24 .
  • the tip 40 that is attached is attached to the tip attachment/detachment portion 48b.
  • the liquid sample in the sample container 34 held in the first row of the first column in the sample container holding portion 22a is sucked into the chip 40, it is held in the first row in the mixing container holding portion 22b.
  • the liquid sample in the chip 40 is discharged into the mixing container 36 which is in the state. After ejection of the liquid sample, the used tip 40 is removed and held in the second tip holder 26 .
  • the chip 40 held in the first column and the second row in the first chip holding portion 24 is attached to the chip attaching/detaching portion 48b.
  • the liquid sample in the sample container 34 held in the first row and second row of the sample container holding portion 22a is sucked into the chip 40, it is held in the first row of the mixing container holding portion 22b.
  • the liquid sample in the chip 40 is discharged into the mixing container 36 which is in the state.
  • the liquid sample discharged from inside the chip 40 can be mixed with the liquid sample already stored in the mixing container 36 .
  • the used tip 40 is removed and held in the second tip holder 26 .
  • the chips 40 held in the first column and each row of the first chip holding portion 24 are attached to the chip attachment/detachment portion 48b and are held in the first column and each row of the sample container holding portion 22a.
  • the liquid sample in the sample container 34 is sequentially sucked into the chip 40, it is discharged into the mixing container 36 held in the first row in the mixing container holding part 22b.
  • the liquid sample in the sample container 34 held in each row of the first column of the sample container holding part 22a is mixed into the mixing container 36 of the first row of the mixing container holding part 22b. Aggregated and mixed.
  • the liquid samples dispensed from the plurality of sample containers 34 are mixed in the mixing container 36 in each row. be able to.
  • This kind of dispensing method is used in an inspection called the pool inspection method.
  • the liquid sample mixed in the mixing container 36 is subjected to the PCR test, and if the result is negative, all the liquid samples in the mixed sample containers 34 are negative. You can check one thing at a time. Therefore, the efficiency of inspection can be improved, and the cost of inspection can be reduced.
  • the plurality of mixing containers 36 held by the mixing container holding portion 22b are integrally held using a mixing container rack (not shown).
  • a plurality of mixing containers 36 can be brought into the PCR inspection apparatus at once.
  • the plurality of sample containers 34 held by the sample container holding section 22a the plurality of sample containers 34 can be taken in and out integrally for each row using a sample container rack (not shown). All the sample containers 34 can also be put in and taken out at once.
  • the pretreatment device 12 has an electrically controllable dispensing mechanism 48 .
  • the dispensing mechanism 48 is a mechanism for aspirating and discharging liquid, and includes a syringe 48a, a tip attaching/detaching part 48b, and a plunger 48c.
  • the syringe 48a is a cylindrical member into which a plunger 48c is slidably inserted.
  • the tip attachment/detachment part 48b is a cylindrical member with a diameter smaller than that of the syringe 48a, and the tip 40 can be attached and detached.
  • As the tip attaching/detaching part 48b for example, an elongated cylindrical nozzle communicating with the inside of the syringe 48a is used.
  • the tip 40 is formed in an elongated cylindrical shape that gradually tapers toward the lower end, and the tip 40 is attached to the tip attachment/detachment portion 48b by press-fitting the lower end of the tip attachment/detachment portion 48b into the upper end thereof.
  • the dispensing mechanism 48 includes an actuator such as a motor, a connecting member connected to the plunger 48c, and a transmission mechanism for transmitting the driving force of the actuator to the connecting member as Z-direction movement.
  • an actuator such as a motor
  • a connecting member connected to the plunger 48c
  • a transmission mechanism for transmitting the driving force of the actuator to the connecting member as Z-direction movement.
  • the dispensing mechanism 48 an amount of liquid corresponding to the stroke amount of the plunger 48c can be sucked and discharged.
  • a dispensing operation can be performed by using the dispensing mechanism 48 to suck and discharge the liquid in the container (sample container 34 ) held by the container holding section 22 .
  • the dispensing mechanism 48 described above is merely an example, and the configuration of the dispensing mechanism 48 is not particularly limited as long as it has the tip attachment/detachment portion 48b and is capable of sucking and discharging liquid.
  • the pretreatment device 12 includes an electrically controllable support mechanism 50 .
  • the support mechanism 50 is a mechanism that supports the dispensing mechanism 48 so as to be displaceable.
  • a transmission mechanism or the like for transmitting to the support member 50a is provided.
  • the dispensing mechanism 48 can be displaced in the Z direction while being supported.
  • the support mechanism 50 can displace the tip attachment/detachment portion 48b in the Z direction while supporting it.
  • the support mechanism 50 described above is merely an example, and the configuration of the support mechanism 50 is not particularly limited as long as it can displace in the Z direction while supporting the chip attachment/detachment portion 48b and the like.
  • the support mechanism 50 may be configured so that the dispensing mechanism 48 can also be displaced in the horizontal direction (XY directions).
  • the pretreatment device 12 includes an electrically controllable holding mechanism 52 .
  • the holding mechanism 52 is a mechanism that holds the table 21 in a displaceable manner, and includes an actuator such as a motor, a holding member that holds the table 21, and the like.
  • the holding mechanism 52 also includes a transmission mechanism that transmits the driving force of the actuator to the holding member as movement in the X and Y directions.
  • the table 21 can be horizontally displaced while being held. That is, the holding mechanism 52 can hold the container holding portion 22 and displace the container holding portion 22 in the horizontal direction to perform positioning with respect to the dispensing mechanism 48 .
  • the tip 40 held by the first tip holder 24 can be positioned below the tip attachment/detachment portion 48b, or the sample container 34 held by the sample container holder 22a or the mixing container holder 22b can be held. It is possible to align the mixing container 36 attached to the bottom of the tip 40 attached to the tip attaching/detaching portion 48b.
  • the holding mechanism 52 described above is merely an example, and the configuration of the table 21 is not particularly limited as long as it can be horizontally displaced while holding the table 21 . Moreover, the holding mechanism 52 may be configured to allow the table 21 to be displaced in the Z direction as well.
  • FIGS. 5A to 5C are schematic plan views for describing a first embodiment of container detection processing.
  • FIG. 6 is a schematic front view for describing the first embodiment of the container detection process.
  • a first contact portion 60 is provided that can collide with the container held by the container holding portion 22 while the holding mechanism 52 is displacing the container holding portion 22 .
  • the first contact portion 60 is for detecting the container when the container held by the container holding portion 22 is floating upward.
  • a plurality of containers are held at a predetermined height or less in the container holding portion 22 .
  • the height of the upper end surface of the plurality of sample containers 34 held by the sample container holding portion 22a is H1
  • the height of the upper end surface of the plurality of sample containers 34 held by the mixing container holding portion 22b is H1.
  • the height of the upper end surface of 36 is also H1. Therefore, if all of the plurality of sample containers 34 and the plurality of mixing containers 36 are normally installed, the containers 34 and 36 do not protrude above the height H1.
  • the convex portion serves as the container holding portion. 22, and the containers 34 and 36 may be held in a state of being lifted above the height H1.
  • FIG. 6 shows an example in which the height of the upper end surfaces of some of the containers 34 and 36 protrudes to a height of H2, which is higher than H1.
  • the containers 34 and 36 held by the container holding portion 22 are floating above the predetermined height H0, the containers 34 and 36 collide with the first contact portion 60. By doing so, the floating containers 34 and 36 can be detected. Height H0 is higher than height H1 and lower than height H2. When the containers 34, 36 floating at a position higher than the height H0 are detected, notification processing for notifying that effect is performed.
  • the first contact portion 60 is a plate-like member extending in the Z direction (vertical direction), and is horizontally rotatable around a rotating shaft 62 extending in the Z direction. Moreover, as shown in FIG. 6, the height of the lower edge of the first contact portion 60 matches the height H0, and at least one of the plurality of containers 34 and 36 held by the container holding portion 22 is When the two containers 34, 36 float to a position higher than the height H0, they collide with the containers 34, 36. For example, as shown in FIG. 6, when the containers 34 and 36 float up to a height H2 higher than the height of the lower edge of the first contact portion 60, the first contact portion for the containers 34 and 36 60 come into contact.
  • the container holding portion 22 When the containers 34 and 36 are installed on the container holding portion 22, the container holding portion 22 is positioned in the installable area A1 as shown in FIG. 5A.
  • the installable area A1 is located on the front side (opposite side to the dispensing mechanism 48 side) of the first contact portion 60 in the Y direction. Since there are no obstacles above the container holding portion 22 in the installable area A1, the containers 34 and 36 can be installed on the container holding portion 22.
  • the container holding part 22 can be displaced to the rear side (the dispensing mechanism 48 side) of the installable area A1 shown in FIG. 5A as the holding mechanism 52 is displaced.
  • the container holding part 22 When performing a dispensing operation or the like, the container holding part 22 is displaced to the dispensing possible area A2 on the rear side of the installation possible area A1, and one of the containers 34, 36 is positioned below the tip attaching/detaching part 48b. state. In this state, the tip attaching/detaching portion 48b is displaced downward, so that the tip 40 attached to the tip attaching/detaching portion 48b is inserted into the containers 34 and 36, and the suction or ejection operation is performed.
  • FIG. 5B shows an example of a state in which the container holding portion 22 is in the dispensable area A2.
  • the dispensable area A2 is an area in which the liquid in the containers 34 and 36 held by the container holding portion 22 can be dispensed.
  • the holding mechanism 52 can displace the container holding part 22 in the front-rear direction between the installable area A1 and the dispensable area A2.
  • the container holding portion 22 is in the dispensable area A2
  • at least some of the plurality of containers 34 and 36 held by the container holding portion 22 are located behind the first contact portion 60. As shown in FIG.
  • the first contact portion 60 extends in the front-rear direction so as to block at least part of the space A3 (see FIG. 6) above the dispensable area A2 below the dispensing mechanism 48 in the front-rear direction (Y direction). It can be said that it extends in a direction intersecting with the other. In this way, since the first contact portion 60 blocks at least a part of the space A3 in the front-rear direction, the space behind the first contact portion 60 is a blindfold that makes it difficult for the user working in the front to see the space behind the first contact portion 60. It has a function as
  • the holding mechanism 52 is displaced before performing the dispensing operation, and the container holding portion 22 is displaced rearward from the installable area A1.
  • the containers 34 and 36 that have floated to a position higher than the height H0 collide with the first contact portion 60 from the front to the rear.
  • the contact portion 60 rotates around the rotating shaft 62 .
  • a first sensor 64 that detects the displacement (rotation) of the end is provided at the end of the first contact portion 60 opposite to the rotating shaft 62 side.
  • the first sensor 64 is a sensor that detects the displacement of an object, and uses, for example, a photosensor or a proximity sensor.
  • various sensors such as other optical sensors, mechanical sensors, and electrical sensors can be used as long as they can detect the displacement of the first contact portion 60.
  • FIG. 1 A first sensor 64 that detects the displacement (rotation) of the end is provided at the end of the first contact portion 60 opposite to the rotating shaft 62 side.
  • the first sensor 64 is a sensor that detects the displacement of an object, and uses, for example, a photosensor or a proximity sensor.
  • various sensors such as other optical sensors, mechanical sensors, and electrical sensors can be used as long as they can detect the displacement of the first contact portion 60.
  • a biasing force from a biasing member 66 acts on the end of the first contact portion 60 opposite to the rotating shaft 62 side. As a result, the first contact portion 60 is biased in the direction of returning from the state of FIG. 5C to the state of FIG. 5A.
  • a tension spring can be exemplified as the biasing member 66, but the present invention is not limited to this, and other elastic bodies or the like may be used.
  • the holding mechanism 52 is displaced rearward from the state of FIG. .
  • the load on the first contact portion 60 caused by the collision of the first contact portion 60 against the containers 34 and 36 can be detected. That is, when there are containers 34 and 36 floating to a position higher than the height H0, the load on the first contact portion 60 due to the collision of the first contact portion 60 with the containers 34 and 36 is detected by the first sensor. 64 is detected. Thereby, it can be detected that at least one of the plurality of containers 34 and 36 held by the container holding portion 22 has floated to a position higher than the height H0.
  • FIGS. 7A to 7C are schematic side views for explaining a second embodiment of the container detection process.
  • a second contact portion 70 is provided that can collide with the container held by the container holding portion 22 while the holding mechanism 52 is displacing the container holding portion 22 .
  • This second contact portion 70 is for detecting whether or not the mixing container 36 is held by the mixing container holding portion 22b.
  • the second contact portion 70 is supported by a support portion 72 so as to be rotatable around a first rotation shaft 74 .
  • the supporting portion 72 is supported by a sensor base 78 so as to be rotatable about a second rotating shaft 76 different from the first rotating shaft 74 . That is, the second contact portion 70 is configured to be rotatable about two axes, the first rotating shaft 74 and the second rotating shaft 76 . In this embodiment, the first rotating shaft 74 and the second rotating shaft 76 extend in parallel, but this is not the only option.
  • the second contact portion 70 is connected to the support portion 72 via not only the first rotating shaft 74 but also the biasing member 80 .
  • the biasing member 80 biases the second contact portion 70 in a direction in which the second contact portion 70 rotates about the first rotation shaft 74 counterclockwise in FIG. 7A.
  • a tension spring can be exemplified as the biasing member 80, but the present invention is not limited to this, and other elastic bodies or the like may be used.
  • the rotation of the second contact portion 70 biased by the biasing member 80 is restricted by a stopper 82 provided on the support portion 72 . That is, as shown in FIG. 7A, the biasing force of the biasing member 80 causes the second contact portion 70 that is about to rotate counterclockwise in FIG. there is As a result, the second contact portion 70 is maintained in the state shown in FIG. 7A while the biasing force of the biasing member 80 is applied.
  • the dispensing mechanism 48 is arranged above the second contact portion 70 .
  • the support member 50a of the support mechanism 50 is fixed above the second contact portion 70, and the dispensing mechanism 48 is supported by the support member 50a.
  • 7B and 7C, the dispensing mechanism 48 and the support mechanism 50 are omitted.
  • the support part 72 rotates around the second rotating shaft 76 by the driving force from the driving mechanism 84 .
  • the drive mechanism 84 is provided on the sensor base 78 and includes a drive source (not shown) such as a motor. By driving the drive mechanism 84, the support portion 72 can be rotated between the retracted position shown in FIG. 7A and the detection position shown in FIG. 7B.
  • a second sensor 86 that detects the rotation of the second contact portion 70 is provided on the sensor base 78 .
  • the second sensor 86 is a sensor that detects the displacement of an object, and uses, for example, a photosensor or a proximity sensor.
  • various sensors such as other optical sensors, mechanical sensors, or electrical sensors can be used as long as they can detect the rotation of the second contact portion 70.
  • the second contact portion 70 When the support portion 72 is positioned at the retracted position shown in FIG. 7A, the second contact portion 70 is positioned above the height H1 of the upper end face of the mixing container 36 held by the mixing container holding portion 22b. ing. Therefore, even if the holding mechanism 52 displaces the container holding portion 22 in the XY directions in this state, the second contact portion 70 does not collide with the mixing container 36 held by the mixing container holding portion 22b.
  • the second contact portion 70 is located below the height H1 of the upper end surface of the mixing container 36 held by the mixing container holding portion 22b. at least partially located. Specifically, a portion of the second contact portion 70 is located on the rear side in the Y direction with respect to the upper end portion of the mixing container 36 . Therefore, in this state, when the container holding portion 22 is displaced rearward in the Y direction by the holding mechanism 52, the second contact portion 70 contacts the mixing container 36 held by the mixing container holding portion 22b. collide.
  • the second contact portion 70 is detected based on whether the portion 71 of the second contact portion 70 detected by the second sensor 86 at the detection position is no longer detected as the second contact portion 70 rotates. Rotation of the contact portion 70 can be detected.
  • the part 71 of the second contact portion 70 that has been detected by the second sensor 86 at the detection position is no longer detected as the second contact portion 70 rotates, so the rotation of the second contact portion 70 is detected. can do.
  • the load on the second contact portion 70 caused by the collision of the second contact portion 70 with the mixing vessel 36 can be detected. .
  • notification processing is performed to notify that effect.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the pretreatment apparatus 12 of the present embodiment.
  • the pretreatment device 12 includes a control unit 100, an operation control circuit, a dispensing mechanism 48, a support mechanism 50, a holding mechanism 52, a drive mechanism 84, a first sensor 64, a second sensor 86, and the like. 110 , a communication unit 112 , a notification unit 114 and an input unit 116 .
  • control unit 100 the first sensor 64, the second sensor 86, the operation control circuit 110, the communication unit 112, the notification unit 114, and the input unit 116 are electrically connected to each other via wiring 108 such as a bus. be done. Also, the dispensing mechanism 48 , the support mechanism 50 , the holding mechanism 52 , and the drive mechanism 84 are electrically connected to the operation control circuit 110 .
  • the control unit 100 is responsible for overall control of the pretreatment device 12 .
  • the control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 102 .
  • the control unit 100 also includes a RAM (Random Access Memory) 104 and a storage unit 106 that can be directly accessed by the CPU 102 .
  • CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 102 controls each component of the pretreatment device 12 .
  • a RAM 104 is used as a work area and a buffer area for the CPU 102 .
  • Storage unit 106 is a non-volatile memory, and for example, HDD (Hard Disc Drive) or SSD (Solid State Drive) is used as storage unit 106 .
  • the storage unit 106 stores a control program for controlling each component of the preprocessing device 12 and data required for executing the control program (execution data). Note that the storage unit 106 may be configured to include the RAM 104 .
  • the operation control circuit 110 generates voltages for driving the dispensing mechanism 48, the support mechanism 50, the holding mechanism 52, the driving mechanism 84, etc., and applies the voltages to these as appropriate.
  • the communication unit 112 is means for communicating with the outside.
  • the communication unit 112 is communicably connected to the user terminal 14 via the network 16 .
  • the notification unit 114 is means for notifying the user.
  • a light-emitting member, a display, or the like can be used for visual notification.
  • a speaker or the like for giving an audible notification can be used as the notification unit 114.
  • the input unit 116 is means for the user to perform an input operation.
  • a keyboard, mouse, touch panel, or the like can be used as the input unit 116 .
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a memory map 200 of the RAM 104 of this embodiment. As shown in FIG. 9, RAM 104 includes program area 201 and data area 202 .
  • the program area 201 stores a control program read in advance from the storage unit 106 .
  • the control program includes an operation program 201a, a first load detection program 201e, a second load detection program 201f, a selection acceptance program 201g, a communication program 201h, a notification program 201i, and the like.
  • the operation program 201a also includes a first container detection program 201b, a second container detection program 201c, a dispensing program 201d, and the like.
  • the operation program 201a is a program that controls the operation of the preprocessing device 12.
  • the first container detection program 201b is a program corresponding to the container detection process (first embodiment) described using FIGS. 5A to 5C and 6. FIG. That is, the first container detection program 201b moves above all the containers 34 and 36 held by the container holding portion 22 to the first contact portion in order to detect the containers 34 and 36 held in a floating state. It is a program that horizontally displaces the holding mechanism 52 so that 60 passes.
  • the second container detection program 201c is a program corresponding to the container detection process (second embodiment) described using FIGS. 7A to 7C. That is, the second container detection program 201c drives the drive mechanism 84 to displace the support portion 72 from the retracted position to the detection position in order to detect whether or not the mixing container 36 is held by the mixing container holding portion 22b. This is a program for displacing the holding mechanism 52 in the horizontal direction.
  • the dispensing program 201d is a program corresponding to dispensing processing. That is, the dispensing program 201d is a program that performs the dispensing operation of aspirating and discharging the liquid sample in the sample container 34 at least once.
  • the first load detection program 201e detects the first load on the containers 34 and 36 based on the detection signal from the first sensor 64 in the container detection process (first embodiment) described with reference to FIGS. 5A to 5C and 6 . It is a program for detecting the load on the first contact portion 60 due to the collision of the contact portion 60 .
  • the second load detection program 201f in the container detection process (second embodiment) described with reference to FIGS. It is a program for detecting the load on the second contact portion 70 that accompanies a collision.
  • the selection acceptance program 201g is a program that accepts a selection when an arbitrary installation position is selected by operating the input unit 116 among a plurality of installation positions of the mixing container 36 in the mixing container holding unit 22b.
  • the communication program 201h is a program for controlling the communication unit 112 and communicating with the user terminal 14.
  • the notification program 201i is a program corresponding to notification processing. That is, the notification program 201i detects a load on the first contact portion 60 in the container detection process (first embodiment) described with reference to FIGS. 5A to 5C and FIG. This is a program for notifying that when the load on the second contact portion 70 is not detected in the container detection process (second embodiment) described using .
  • the program area 201 also stores control programs other than the operation program 201a and the like.
  • the data area 202 stores execution data read from the storage unit 106 in advance.
  • the data area 202 stores control data 202a, installation position data 202b, notification data 202c, and the like.
  • the control data 202a is various data necessary to control the operation of the preprocessing device 12.
  • the installation position data 202b is data corresponding to the installation position input (selected) in advance by the user through the input unit 116 as the installation position where the mixing container 36 to be used is held among the installation positions of the mixing container holding unit 22b. .
  • the notification data 202c is data necessary for performing notification processing.
  • the notification data 202c is data corresponding to the notification method.
  • the notification data 202c is voice data, message data, data indicating a light emission pattern, and the like.
  • the data area 202 may store other execution data, or temporarily store data corresponding to the signal output from the first sensor 64 or the second sensor 86 . Further, the data area 202 may be provided with timers (counters) and registers necessary for executing the control program.
  • FIG. 10 is a block diagram specifically showing the electrical configuration of the pretreatment apparatus 12 of the present embodiment.
  • the CPU 102 executes the operation program 201 a so that the control unit 100 functions as an operation processing unit 300 that controls the operation of the preprocessing device 12 .
  • the operation processing unit 300 performs processing using control data 202a stored in the RAM 104 .
  • control unit 100 functions as the first container detection processing unit 302 by the CPU 102 executing the first container detection program 201b.
  • the first container detection processing unit 302 controls the holding mechanism 52 and the like to displace the container holding unit 22 in the horizontal direction, thereby performing the container detection processing (first embodiment) described with reference to FIGS. morphology).
  • control unit 100 functions as the second container detection processing unit 304 by the CPU 102 executing the second container detection program 201c.
  • the second container detection processing unit 304 controls the holding mechanism 52, the driving mechanism 84, etc., rotates the support unit 72 to displace it from the retracted position to the detection position, and displaces the container holding unit 22 in the horizontal direction. , the container detection process (second embodiment) described with reference to FIGS. 7A to 7C is performed.
  • the CPU 102 executes the dispensing program 201d so that the control unit 100 functions as a dispensing processing unit 306.
  • the dispensing processing unit 306 performs a dispensing operation of sucking and discharging liquid through the chip 40 at least once.
  • control unit 100 functions as a first load detection processing unit 308 by the CPU 102 executing the first load detection program 201e. Based on the detection signal from the first sensor 64, the first load detection processing unit 308 detects the first load on the containers 34 and 36 during the execution of the container detection processing (first embodiment) by the first container detection processing unit 302. A load on the first contact portion 60 due to collision of the contact portion 60 is detected.
  • control unit 100 functions as a second load detection processing unit 310 by the CPU 102 executing the second load detection program 201f. Based on the detection signal from the second sensor 86, the second load detection processing unit 310 detects the second contact with the mixing container 36 during execution of the container detection processing (second embodiment) by the second container detection processing unit 304. A load on the second contact portion 70 due to the collision of the portion 70 is detected.
  • the CPU 102 executes the selection reception program 201g, so that the control unit 100 functions as a selection reception processing unit 312.
  • the selection acceptance processing unit 312 accepts selection of an arbitrary installation position among a plurality of installation positions of the container in the container holding unit 22 based on the input signal from the input unit 116 .
  • the selection acceptance processing unit 312 accepts selection of an arbitrary installation position from among a plurality of installation positions of the mixing container 36 in the mixing container holding unit 22b.
  • the installation position data received by the selection reception processing unit 312 is stored in the RAM 104 .
  • the second container detection processing unit 304 described above arranges the second contact unit 70 at a position where it can collide with the mixing container 36 held at that installation position.
  • control unit 100 functions as the notification processing unit 314 by the CPU 102 executing the notification program 201i.
  • the notification processing unit 314 performs processing using the notification data 202c stored in the RAM 104, so that when the load on the first contact unit 60 is detected by the first load detection processing unit 308, or when the load on the first contact unit 60 is detected 2.
  • the load detection processing unit 310 does not detect the load on the second contact portion 70, the fact is notified.
  • control unit 100 functions as a communication processing unit 316 by the CPU 102 executing the communication program 201h.
  • the communication processing unit 316 uses the communication unit 112 to communicate with the user terminal 14 .
  • FIG. 11 is a flow diagram showing an example of the overall processing of the CPU 102 of this embodiment.
  • the overall process is started, for example, when the pretreatment device 12 receives a command from the user terminal 14 instructing execution of the dispensing process.
  • container detection processing by the first container detection processing unit 302 (first embodiment) and container detection processing by the second container detection processing unit 304 (second embodiment) are performed before the dispensing process is executed. are executed in this order. However, the execution order of these container detection processes may be reversed.
  • container detection processing by the first container detection processing unit 302 in steps S1 and S2 is executed. Specifically, by displacing the holding mechanism 52, the container holding portion 22 is displaced rearward from the installable area A1 shown in FIG. 5A (step S1). As a result, the first contact portion 60 passes over all the containers 34 and 36 held by the container holding portion 22 .
  • step S2 the notification unit 114 notifies the user that the load on the first contact unit 60 has been detected (step S10), and the process ends without performing the dispensing process.
  • step S2 if none of the containers 34 and 36 are floating to a position higher than the height H0 and the load on the first contact portion 60 is not detected by the first sensor 64 (NO in step S2), the holding mechanism 52 is displaced, the second contact portion 70 is relatively displaced toward the installation position previously selected as the installation position where the mixing vessel 36 is installed (step S3). At this time, the second contact portion 70 is in the retracted position as shown in FIG. 7A, and the second contact portion 70 does not contact the containers 34 and 36 while the holding mechanism 52 is being displaced.
  • the second contact portion 70 is rotated to the detection position shown in FIG. 7B by rotating the support portion 72 by driving the drive mechanism 84 (step S4), the second contact portion 70 is selected. It faces the upper end of the mixing container 36 installed at the installation position in the Y direction. By displacing the holding mechanism 52 in this state, the container holding part 22 is displaced backward by a predetermined amount from the position shown in FIG. 7B, and then is displaced forward again to return to the state shown in FIG. 7B (step S5). .
  • steps S5 and S6 are performed for all selected installation positions. That is, if there are a plurality of installation positions input (selected) by the user in advance through the input unit 116 as installation positions for holding the mixing container 36 to be used among the installation positions of the mixing container holding unit 22b, the plurality of installation positions The processes of steps S5 and S6 are sequentially performed for the installation positions of the .
  • step S7 if container detection has not been completed at all of the selected installation positions (NO in step S7), the container holding portion 22 is displaced in the X direction while remaining at the detection position shown in FIG.
  • the second contact portion 70 faces in the Y direction the upper end portion of the mixing vessel 36 installed at the position (step S8). After that, it is detected whether or not the mixing container 36 is installed at this installation position by performing the processing of steps S5 and S6.
  • step S7 when it is detected that the mixing container 36 is installed in all of the installation positions previously input (selected) by the user through the input unit 116 as installation positions where the mixing container 36 to be used is held, (YES in step S7), the dispensing process is executed (step S9).
  • step S6 if the load on the second contact portion 70 is not detected by the second sensor 86 at any installation position and it is detected that the mixing container 36 is not installed (NO in step S6), the notification unit 114 notifies the user that no load on the second contact unit 70 has been detected (step S10), and the process ends without performing the dispensing process.
  • both the container detection processing (first embodiment) by the first container detection processing unit 302 and the container detection processing (second embodiment) by the second container detection processing unit 304 are executed. explained the configuration. However, the configuration is not limited to such a configuration, and a configuration in which only one of the container detection processes is executed may be employed.
  • a pretreatment device includes: a container holder that holds a plurality of containers for containing the liquid used for the pretreatment; a dispensing mechanism that performs a dispensing operation by aspirating and discharging the liquid in the container held by the container holding part; a holding mechanism that holds the container holding portion and displaces the container holding portion to align with the dispensing mechanism; a contact portion capable of colliding with the container held by the container holding portion when the holding mechanism displaces the container holding portion; a load detection processing unit that detects a load applied to the contact portion due to collision of the contact portion with the container; A notification processing unit may be provided for notifying when the load on the contact portion is detected by the load detection processing unit or when the load is not detected.
  • the pretreatment device whether or not the container is properly held by the container holding part is checked by detecting the load on the contact part caused by the collision of the contact part with the container. be able to. Therefore, when a load on the contact portion is detected or not detected, by informing the user to that effect, it is possible to prompt the user to properly hold the container.
  • the dispensing operation can be performed while the container is properly held.
  • the container holding part holds a plurality of the containers below a predetermined height
  • the contact portion collides with the at least one container when at least one of the plurality of containers held by the container holding portion floats to a position higher than the predetermined height.
  • the pretreatment device of item 2 when at least one container among the plurality of containers held by the container holding unit is floating above a predetermined height, the fact is notified. and prompt the user to hold the container properly.
  • the contact portion is rotatable about a rotation axis and configured to rotate upon impact with the at least one container;
  • the load detection processor may detect rotation of the contact portion.
  • the presence or absence of a container floating above a predetermined height is detected by a simple configuration using a contact portion that can rotate about a rotation axis when colliding with the container. can be confirmed.
  • the holding mechanism is provided between an installable area in which a container can be installed in the container holding part and a dispensing area in which the liquid in the container held by the container holding part can be dispensed.
  • the container holding portion can be displaced in the front-rear direction;
  • the contact portion may extend in a direction intersecting the front-rear direction so as to block at least part of a space above the dispensable region below the dispensing mechanism in the front-rear direction.
  • the contact portion that blocks at least part of the space above the pipetting region below the pipetting mechanism in the front-rear direction prevents the user working in front of the pipetting mechanism from contacting the user. Since it functions as a blindfold that makes it difficult to see the space behind the part, it is possible to improve the aesthetic feeling. Also, since the contact portion functions as a barrier, consumables such as chips can be prevented from falling behind the contact portion.
  • a support part that rotatably supports the contact part about a first rotation axis and is rotatable about a second rotation axis that is different from the first rotation axis; a drive mechanism that displaces the support portion between a retracted position and a detection position by rotating the support portion around the second rotation axis;
  • the contact portion does not collide with the container held by the container holding portion, and the support portion is moved to the retracted position.
  • the contact portion collides with the container held by the container holding portion, and the contact portion moves around the first rotation axis. can be rotated to
  • the pretreatment device of item 5 when the container holding portion is displaced while the support portion is at the detection position, if the container is held by the container holding portion, the contact portion with respect to the container is displaced. If the load on the contact portion due to the collision is detected and the container is not held by the container holding portion, the load on the contact portion is not detected. Therefore, when the load on the contact portion is not detected, it is possible to inform the fact and prompt the user to properly hold the container.
  • the dispensing mechanism may be arranged above the contact portion.
  • the contact part collides with the dispensing mechanism arranged above the contact part by using the mechanism that rotates about the first rotation axis and the second rotation axis. Since the contact part and the dispensing mechanism can be arranged close to each other, space can be saved.
  • (Section 7) In the pretreatment device according to any one of Sections 1 to 6, further comprising a selection acceptance processing unit that accepts selection of an arbitrary installation position from among a plurality of installation positions of the container in the container holding unit, The contact portion may be in a state capable of colliding with the container held at the installation position whose selection has been accepted by the selection acceptance processing portion.
  • the container holding unit includes a sample container holding unit that holds a plurality of sample containers that contain liquid samples, and a mixing container that mixes the liquid samples dispensed from the plurality of sample containers by the dispensing mechanism.
  • a mixing vessel holding portion holding a plurality of The contact portion may collide with the sample container or the mixing container.
  • the pretreatment apparatus in a configuration in which liquid samples dispensed from a plurality of sample containers are mixed in the mixing container, the user is urged to properly hold the sample container or the mixing container. can be done.
  • Pretreatment device 22 container holding part 22a sample container holding part 22b mixing container holding part 34 sample container 36 mixing container 48 dispensing mechanism 50 support mechanism 52 holding mechanism 60 first contact part 62 rotating shaft 64 first sensor 70 second contact Part 72 Supporting part 74 First rotating shaft 76 Second rotating shaft 84 Drive mechanism 86 Second sensor 308 First load detection processing unit 310 Second load detection processing unit 312 Selection reception processing unit 314 Notification processing unit A1 Installable area A2 Injectable area A3 space

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Abstract

容器保持部２２が、前処理に使用される液体を収容するための容器３４，３６を複数保持する。保持機構５２が、容器保持部２２を保持し、当該容器保持部２２を変位させることにより分注機構に対する位置合わせを行う。第１接触部６０は、保持機構５２により容器保持部２２を変位させているときに、当該容器保持部２２に保持されている容器３４，３６に対して衝突可能である。負荷検出処理部が、容器３４，３６に対する第１接触部６０の衝突に伴う当該第１接触部６０への負荷を検出する。報知処理部が、負荷検出処理部により第１接触部６０への負荷が検出されたときに、その旨を報知する。

Description

前処理装置
　本発明は、前処理装置に関するものである。
　例えば、下記特許文献１で開示されるような遺伝子解析装置では、先端に分注チップが装着されたノズルを移動させることにより、液体の分注が行われる。
特開２００７－１７５００４号公報
　上記のようにノズルを移動させて分注を行うような構成では、当該ノズルを含む分注機構を上下方向（Ｚ方向）だけでなく水平方向（ＸＹ方向）にも移動させることとなる。この場合、分注機構に対して電気的に接続されている配線を長くして、分注機構の移動に配線が追従できるように構成する必要があるなど、装置の構成が複雑になる場合がある。
　そこで、分注機構はＺ方向のみに移動し、分注される液体が収容されている容器をＸＹ方向に移動させるような構成が考えられる。しかしながら、前処理装置のように、前処理に使用される液体を収容するための容器が出し入れされる装置の場合には、複数の容器を保持する容器保持部をＸＹ方向に移動させるときに、容器が適切に保持されていない状態のまま、容器保持部を移動させて分注動作が行われてしまう可能性がある。この場合、装置の故障の原因となったり、容器内の液体が装置内に飛散してコンタミネーションの原因となったりするおそれがある。
　本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、容器保持部に複数の容器が適切に保持された状態で分注動作を行うことができる前処理装置を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、容器保持部と、分注機構と、保持機構と、接触部と、負荷検出処理部と、報知処理部とを備える、前処理装置である。前記容器保持部は、前処理に使用される液体を収容するための容器を複数保持する。前記分注機構は、前記容器保持部に保持されている前記容器内の液体を吸引及び吐出することにより分注動作を行う。前記保持機構は、前記容器保持部を保持し、当該容器保持部を変位させることにより前記分注機構に対する位置合わせを行う。前記接触部は、前記保持機構により前記容器保持部を変位させているときに、当該容器保持部に保持されている前記容器に対して衝突可能である。前記負荷検出処理部は、前記容器に対する前記接触部の衝突に伴う当該接触部への負荷を検出する。前記報知処理部は、前記負荷検出処理部により前記接触部への負荷が検出されたとき、又は、検出されなかったときに、その旨を報知する。
　本発明によれば、容器保持部に複数の容器が適切に保持された状態で分注動作を行うことができる。
本実施形態の前処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の前処理装置の構成の一例の一部を示す分解斜視図である。 本実施形態のテーブルの構成の一例を示す概略平面図である。 本実施形態の前処理装置の内部構成を示す概略断面図である。 容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略平面図である。 容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略平面図である。 容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略平面図である。 容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略正面図である。 容器検知処理の第２実施形態について説明するための概略側面図である。 容器検知処理の第２実施形態について説明するための概略側面図である。 容器検知処理の第２実施形態について説明するための概略側面図である。 本実施形態の前処理装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態のＲＡＭのメモリマップの一例を示す図である。 本実施形態の前処理装置の電気的構成を具体的に示すブロック図である。 本実施形態のＣＰＵの全体処理の一例を示すフロー図である。
１．前処理装置の周辺構成
　図１は、本実施形態の前処理システム１０の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、前処理システム１０は、前処理装置１２及びユーザ端末１４を含む。
　前処理装置１２は、液体を吸引及び吐出して分注動作を行うことにより、当該液体に対して予め処理を施すための装置である。本実施形態では、分注動作を少なくとも１回以上実施することにより、一連の分注処理が実行される。前処理に使用される液体としては、液体試料又は液体試薬等を例示することができる。本実施形態における前処理装置１２は、チップ４０（図３参照）を介して液体の吸引及び吐出が可能である。
　ユーザ端末１４は、少なくともＣＰＵ、外部と通信を行うための通信部及び不揮発性メモリ等を備える装置であって、デスクトップＰＣ、ノート（ラップトップ）ＰＣ又はタブレットＰＣ等である。
　前処理装置１２及びユーザ端末１４は、ネットワーク１６を介して接続される。ここでのネットワーク１６としては、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットなどがある。また、前処理装置１２及びユーザ端末１４は、直接接続されてもよい。
２．前処理装置の全体構成
　図２は、本実施形態の前処理装置１２の構成の一例の一部を示す分解斜視図である。前処理装置１２は、本体２０及びテーブル２１を備える。本体２０は、中空状の筐体により構成されている。また、テーブル２１は、容器保持部２２及び第１チップ保持部２４を備える。テーブル２１では、容器保持部２２及び第１チップ保持部２４が一体となるように構成されている。
　さらにまた、前処理装置１２は、第２チップ保持部２６を備える。図２では、第２チップ保持部２６は、テーブル２１から分離された状態で図示されているが、この第２チップ保持部２６は、テーブル２１の空間２８に収容された状態で使用される。
　図２では、テーブル２１は、本体２０から分離された状態で図示されているが、このテーブル２１は、本体２０の空間３０内に内蔵されている。さらに、空間３０を区画する壁には、開口部３２が設けられている。
　第２チップ保持部２６については、開口部３２を介して、テーブル２１から取り外すこと及びテーブル２１に取り付けることができる。また、上述したように、テーブル２１は、本体２０に内蔵されるため、第２チップ保持部２６については、本体２０から取り外すこと及び本体２０に取り付けることができるともいえる。
　図３は、本実施形態のテーブル２１の構成の一例を示す概略平面図である。図４は、本実施形態の前処理装置１２の内部構成を示す概略断面図である。図３及び図４に示すように、容器保持部２２は、前処理に使用される液体を収容する容器を複数保持する。また、容器保持部２２は、試料容器保持部２２ａ及び混合容器保持部２２ｂを含む。
　試料容器保持部２２ａは、液体試料を収容する試料容器３４を複数保持する。液体試料は、たとえば生体から採取される検体試料であり、唾液又は血液等を例示することができる。混合容器保持部２２ｂは、複数の試料容器３４内から分注される液体試料を混合するための混合容器３６を複数保持する。第１チップ保持部２４は、チップ４０を複数保持する。分注動作の際には、第１チップ保持部２４に保持されているチップ４０が、チップ脱着部４８ｂに装着される。
　また、テーブル２１には、カバー部材４２が設けられる。このカバー部材４２は、薄い板状の部材であって、テーブル２１内の空間２８を覆う。つまり、第２チップ保持部２６がテーブル２１に取り付けられている場合、カバー部材４２は、その第２チップ保持部２６を覆う。
　カバー部材４２は、貫通孔４２ａを有する。また、カバー部材４２には、貫通孔４２ａを通過しようとするチップ４０を引っ掛けるための引っ掛け部４２ｂが複数形成されている。引っ掛け部４２ｂのＹ方向の幅は、チップ脱着部４８ｂの下端部の外径よりも大きく、チップ４０の上端部の外径よりも小さい。
　分注動作に使用された後のチップ（使用済チップ）４０は、その上端面を引っ掛け部４２ｂに引っ掛けるようにチップ脱着部４８ｂを変位させることにより、チップ脱着部４８ｂから取り外して第２チップ保持部２６に保持することができる。チップ４０は、分注動作の度に第１チップ保持部２４からチップ脱着部４８ｂに新たに装着され、使用後に第２チップ保持部２６に保持される。第２チップ保持部２６には、使用済のチップ４０を複数保持することができる。
　本実施形態では、試料容器保持部２２ａにおいて、Ｘ方向に４列、Ｙ方向に５行の計２０個の試料容器３４を保持することができる。各試料容器３４内には、異なる生体から採取された試料が収容される。また、第１チップ保持部２４には、試料容器３４と同数（Ｘ方向に４列、Ｙ方向に５行の計２０個）のチップ４０を保持することができる。混合容器保持部２２ｂには、Ｘ方向に並べて４個の混合容器３６を保持することができる。ただし、試料容器３４の数、混合容器３６の数及びチップ４０の数は、上記のような数に限られるものではない。
　各混合容器３６は、Ｘ方向の同じ列にそれぞれ並ぶ５個の試料容器３４及び５個のチップ４０に対応付けられている。各混合容器３６には、同じ列に並ぶ各チップ４０を用いて、同じ列に並ぶ各試料容器３４内の液体試料が分注される。これにより、各混合容器３６内で、同じ列に並ぶ複数の試料容器３４内の液体試料を混合することができる。
　具体的には、Ｘ方向における１列目の混合容器３６内に各試料容器３４内の液体試料を混合する際には、まず、第１チップ保持部２４における１列目の１行目に保持されているチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着される。そして、試料容器保持部２２ａにおける１列目の１行目に保持されている試料容器３４内の液体試料がチップ４０内に吸引された後、混合容器保持部２２ｂにおける１列目に保持されている混合容器３６内にチップ４０内の液体試料が吐出される。液体試料の吐出後は、使用されたチップ４０が第２チップ保持部２６において取り外されて保持される。
　次に、第１チップ保持部２４における１列目の２行目に保持されているチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着される。そして、試料容器保持部２２ａにおける１列目の２行目に保持されている試料容器３４内の液体試料がチップ４０内に吸引された後、混合容器保持部２２ｂにおける１列目に保持されている混合容器３６内にチップ４０内の液体試料が吐出される。これにより、混合容器３６内に既に収容されている液体試料に、チップ４０内から吐出された液体試料を混合することができる。液体試料の吐出後は、使用されたチップ４０が第２チップ保持部２６において取り外されて保持される。
　その後も同様に、第１チップ保持部２４における１列目の各行に保持されているチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着されて、試料容器保持部２２ａにおける１列目の各行に保持されている試料容器３４内の液体試料がチップ４０内に順次吸引された後、混合容器保持部２２ｂにおける１列目に保持されている混合容器３６内に吐出される。このような動作が繰り返されることにより、混合容器保持部２２ｂにおける１列目の混合容器３６内に、試料容器保持部２２ａにおける１列目の各行に保持されている試料容器３４内の液体試料が集約されて混合される。他の列（２列目～４列目）についても、同様に分注動作を行うことにより、各列において、複数の試料容器３４内から分注される液体試料を混合容器３６内で混合することができる。
　このような分注の方法は、プール検査法と呼ばれる検査において用いられる。プール検査法では、混合容器３６内に混合された液体試料に対してＰＣＲ検査を行うことにより、その結果が陰性の場合には、混合された各試料容器３４内の液体試料がいずれも陰性であることを一度に確認することができる。したがって、検査の効率を向上することができるとともに、検査にかかるコストを低減することができる。
　なお、本実施形態では、混合容器保持部２２ｂに保持されている複数の混合容器３６は、混合容器用ラック（図示せず）を用いて一体的に保持されている。これにより、混合容器用ラックを混合容器保持部２２ｂから取り外せば、複数の混合容器３６を一度にＰＣＲ検査装置に持ち込むことができるような構成となっている。同様に、試料容器保持部２２ａに保持されている複数の試料容器３４についても、試料容器用ラック（図示せず）を用いて、列ごとに一体的に複数の試料容器３４を出し入れできるとともに、全ての試料容器３４を一度に出し入れすることもできるようになっている。
　図４に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な分注機構４８を備える。分注機構４８は、液体を吸引及び吐出する機構であって、シリンジ４８ａ、チップ脱着部４８ｂ及びプランジャ４８ｃを備える。シリンジ４８ａは、円筒状の部材であって、プランジャ４８ｃが摺動可能に挿入されている。
　チップ脱着部４８ｂは、シリンジ４８ａよりも小径の円筒状の部材であって、チップ４０の脱着が可能とされる。チップ脱着部４８ｂとしては、たとえば、シリンジ４８ａの内部に連通する細長い円筒状のノズルが用いられる。チップ４０は、下端に向かって徐々に先細りする細長い円筒状に形成されており、その上端部にチップ脱着部４８ｂの下端部が圧入されることにより、チップ脱着部４８ｂにチップ４０が取り付けられる。
　また、図示は省略するが、分注機構４８は、モータ等のアクチュエータ、プランジャ４８ｃと連結される連結部材及びアクチュエータの駆動力をＺ方向の動きとしてその連結部材に伝達する伝達機構等を備える。
　分注機構４８によれば、プランジャ４８ｃのストローク量に応じた量の液体を吸引及び吐出することができる。分注機構４８を用いて、容器保持部２２に保持されている容器（試料容器３４）内の液体を吸引及び吐出することにより、分注動作を行うことができる。なお、上述した分注機構４８は、あくまで一例であって、チップ脱着部４８ｂを備え、液体を吸引及び吐出することができるのであれば、分注機構４８の構成は特に限定されない。
　また、図４に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な支持機構５０を備える。支持機構５０は、分注機構４８を変位可能に支持する機構であって、モータ等のアクチュエータ、分注機構４８を構成するコンポーネントを支持する支持部材５０ａ及びアクチュエータの駆動力をＺ方向の動きとして支持部材５０ａに伝達する伝達機構等を備える。
　支持機構５０によれば、分注機構４８を支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができる。つまり、支持機構５０によれば、チップ脱着部４８ｂを支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができる。なお、上述した支持機構５０は、あくまで一例であって、チップ脱着部４８ｂ等を支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができるのであれば、支持機構５０の構成は特に限定されない。また、支持機構５０は、分注機構４８を水平方向（ＸＹ方向）にも変位可能とするように構成されてもよい。
　さらに、図４に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な保持機構５２を備える。保持機構５２は、テーブル２１を変位可能に保持する機構であって、モータ等のアクチュエータ、テーブル２１を保持する保持部材等を備える。また、保持機構５２は、アクチュエータの駆動力をＸ方向及びＹ方向の動きとして保持部材に伝達する伝達機構を備える。
　保持機構５２によれば、テーブル２１を保持しつつ、水平方向に変位させることができる。すなわち、保持機構５２によれば、容器保持部２２を保持し、当該容器保持部２２を水平方向に変位させることにより分注機構４８に対する位置合わせを行うことができる。これにより、第１チップ保持部２４に保持されているチップ４０をチップ脱着部４８ｂの下方に位置合わせしたり、試料容器保持部２２ａに保持されている試料容器３４又は混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６をチップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０の下方に位置合わせしたりすることができる。
　なお、上述した保持機構５２は、あくまで一例であって、テーブル２１を保持しつつ、水平方向に変位させることができるのであれば、テーブル２１の構成は特に限定されない。また、保持機構５２は、テーブル２１をＺ方向にも変位可能とするように構成されてもよい。
３．容器検知処理の第１実施形態
　図５Ａ～図５Ｃは、容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略平面図である。また、図６は、容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略正面図である。本実施形態では、保持機構５２により容器保持部２２を変位させているときに、容器保持部２２に保持されている容器に対して衝突可能な第１接触部６０が設けられている。この第１接触部６０は、容器保持部２２に保持されている容器が上方に浮き上がっているときに、その容器を検知するためのものである。
　容器保持部２２には、複数の容器が所定の高さ以下に保持される。具体的には、図６に示すように、試料容器保持部２２ａに保持される複数の試料容器３４の上端面の高さはＨ１であり、混合容器保持部２２ｂに保持される複数の混合容器３６の上端面の高さもＨ１である。したがって、複数の試料容器３４及び複数の混合容器３６がいずれも正常に設置されていれば、高さＨ１よりも上方に容器３４，３６が突出することはない。
　しかしながら、たとえば容器３４，３６の外周面にシールが貼り付けられている場合などのように、容器３４，３６の外周面に凸部が形成されている場合には、その凸部が容器保持部２２との接触部分に引っ掛かり、容器３４，３６が高さＨ１よりも上方まで浮き上がった状態で保持される場合がある。図６の例では、一部の容器３４，３６の上端面の高さが、Ｈ１よりも高いＨ２の高さまで突出した例が示されている。
　このように、一部の容器３４，３６が上方に浮き上がっている場合、分注動作の際に、容器３４，３６とチップ４０の高さに誤差が生じる。すなわち、試料容器３４内の液体試料をチップ４０内に吸引する際には、試料容器３４内の液体試料の液面に対するチップ４０の先端の高さに誤差が生じる。また、チップ４０内に吸引した液体試料を混合容器３６内に吐出する際には、混合容器３６内に吐出される液体試料の液面に対するチップ４０の先端の高さに誤差が生じる。その結果、分注動作を精度よく行うことができない可能性がある。また、浮き上がった容器３４，３６が装置内部の構造物と衝突するなどして、構造物の破損、装置内の汚染、液体試料の消失等が生じる可能性もある。
　そこで、本実施形態では、容器保持部２２に保持されている容器３４，３６が所定の高さＨ０よりも高い位置に浮き上がっているときに、その容器３４，３６が第１接触部６０に衝突することで、浮き上がっている容器３４，３６を検知できるようになっている。高さＨ０は、高さＨ１よりも高く、高さＨ２よりも低い。高さＨ０よりも高い位置に浮き上がっている容器３４，３６が検知されたときには、その旨を報知するための報知処理が行われる。
　第１接触部６０は、Ｚ方向（垂直方向）に延びる板状の部材であり、Ｚ方向に延びる回転軸６２を中心として水平方向に回転可能となっている。また、図６に示すように、第１接触部６０の下端縁の高さは、高さＨ０と一致しており、容器保持部２２に保持されている複数の容器３４，３６のうち少なくとも１つの容器３４，３６が、高さＨ０よりも高い位置に浮き上がっているときに、その容器３４，３６に対して衝突するようになっている。たとえば、図６に示すように、第１接触部６０の下端縁の高さよりも高いＨ２の高さまで容器３４，３６が浮き上がっている場合には、その容器３４，３６に対して第１接触部６０が接触する。
　容器保持部２２に対して容器３４，３６を設置する際には、図５Ａに示すように、容器保持部２２は設置可能領域Ａ１に位置している。設置可能領域Ａ１は、Ｙ方向において第１接触部６０よりも手前側（分注機構４８側とは反対側）に位置している。この設置可能領域Ａ１では、容器保持部２２の上方に障害物がないため、容器保持部２２に対する容器３４，３６の設置が可能である。また、設置可能領域Ａ１においては、容器保持部２２に保持されている容器３４，３６の中に、高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっている容器３４，３６がある場合であっても、その容器３４，３６は第１接触部６０に接触しない。
　容器保持部２２は、保持機構５２の変位に伴い、図５Ａに示す設置可能領域Ａ１よりも後側（分注機構４８側）に変位可能である。分注動作を行う際などには、容器保持部２２が設置可能領域Ａ１よりも後側の分注可能領域Ａ２に変位され、いずれかの容器３４，３６がチップ脱着部４８ｂの下方に位置する状態となる。その状態で、チップ脱着部４８ｂが下方に変位されることにより、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が容器３４，３６内に挿入され、吸引又は吐出の動作が行われることとなる。なお、図５Ｂでは、容器保持部２２が分注可能領域Ａ２にある状態の一例が示されている。
　分注可能領域Ａ２は、容器保持部２２に保持されている容器３４，３６内の液体に対する分注動作が可能な領域である。このように、保持機構５２は、設置可能領域Ａ１と分注可能領域Ａ２との間で、容器保持部２２を前後方向に変位可能である。分注可能領域Ａ２に容器保持部２２があるときには、容器保持部２２に保持されている複数の容器３４，３６の少なくとも一部が、第１接触部６０よりも後側にある。
　したがって、第１接触部６０は、分注機構４８の下方における分注可能領域Ａ２の上方の空間Ａ３（図６参照）の少なくとも一部を前後方向（Ｙ方向）に塞ぐように、前後方向に対して交差する方向に延びているともいえる。このように、第１接触部６０は、空間Ａ３の少なくとも一部を前後方向に塞いでいるため、前方で作業するユーザに対して、第１接触部６０よりも後方の空間を見えにくくする目隠しとしての機能を有する。
　本実施形態では、分注動作を行う前に保持機構５２を変位させ、容器保持部２２を設置可能領域Ａ１から後方に変位させる。このとき、図５Ｃにハッチングで示すように、高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっている容器３４，３６は、前方から後方に向かって第１接触部６０に衝突し、その衝突に伴い第１接触部６０が回転軸６２を中心に回転する。
　第１接触部６０における回転軸６２側とは反対側の端部には、当該端部の変位（回転）を検出する第１センサ６４が設けられている。第１センサ６４は、物体の変位を検出するセンサであって、たとえば、フォトセンサ又は近接センサ等が用いられる。ただし、第１センサ６４としては、第１接触部６０の変位を検出することができれば、他の光学的センサ、機械的センサ又は電気的センサなどの各種センサを用いることができる。
　また、第１接触部６０における回転軸６２側とは反対側の端部には、付勢部材６６からの付勢力が作用している。これにより、第１接触部６０は、図５Ｃの状態から図５Ａの状態に戻る方向に付勢されている。付勢部材６６としては、引張ばねを例示することができるが、これに限らず、他の弾性体等が用いられてもよい。
　本実施形態では、容器保持部２２に保持されている全ての容器３４，３６の上方を第１接触部６０が通過するように、図５Ａの状態から後方に向かって保持機構５２が変位される。このとき、第１センサ６４で第１接触部６０の変位を検出することにより、容器３４，３６に対する第１接触部６０の衝突に伴う第１接触部６０への負荷を検出することができる。すなわち、高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっている容器３４，３６がある場合には、その容器３４，３６に対する第１接触部６０の衝突に伴う第１接触部６０への負荷が第１センサ６４で検出される。これにより、容器保持部２２に保持されている複数の容器３４，３６のうち少なくとも１つが、高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっていることを検知できる。
４．容器検知処理の第２実施形態
　図７Ａ～図７Ｃは、容器検知処理の第２実施形態について説明するための概略側面図である。本実施形態では、保持機構５２により容器保持部２２を変位させているときに、容器保持部２２に保持されている容器に対して衝突可能な第２接触部７０が設けられている。この第２接触部７０は、混合容器保持部２２ｂに混合容器３６が保持されているか否かを検知するためのものである。
　第２接触部７０は、支持部７２により、第１回転軸７４を中心に回転可能に支持されている。支持部７２は、センサ台７８により、第１回転軸７４とは異なる第２回転軸７６を中心に回転可能に支持されている。すなわち、第２接触部７０は、第１回転軸７４及び第２回転軸７６の２軸で回転可能な構成となっている。本実施形態では、第１回転軸７４及び第２回転軸７６が平行に延びているが、これに限られるものではない。
　第２接触部７０は、第１回転軸７４だけでなく、付勢部材８０を介して支持部７２に連結されている。付勢部材８０は、第２接触部７０が第１回転軸７４を中心に図７Ａにおける反時計回りに回転する方向に向かって、第２接触部７０を付勢している。付勢部材８０としては、引張ばねを例示することができるが、これに限らず、他の弾性体等が用いられてもよい。
　付勢部材８０により付勢される第２接触部７０は、支持部７２に設けられたストッパ８２により回転が規制される。すなわち、図７Ａに示すように、付勢部材８０の付勢力により、第１回転軸７４を中心に図７Ａにおける反時計回りに回転しようとする第２接触部７０が、ストッパ８２に接触している。これにより、第２接触部７０は、付勢部材８０の付勢力が作用する状態のまま、図７Ａの状態で維持される。
　図７Ａに示すように、分注機構４８は、第２接触部７０の上方に配置されている。具体的には、支持機構５０の支持部材５０ａが、第２接触部７０の上方に固定されており、この支持部材５０ａにより分注機構４８が支持されている。なお、図７Ｂ及び図７Ｃでは、分注機構４８及び支持機構５０を省略して示している。
　支持部７２は、駆動機構８４からの駆動力により、第２回転軸７６を中心に回転する。駆動機構８４は、センサ台７８に設けられており、モータ等の駆動源（図示せず）を備えている。この駆動機構８４の駆動により、図７Ａに示す退避位置と、図７Ｂに示す検出位置との間で、支持部７２を回転させることができる。
　センサ台７８には、第２接触部７０の回転を検出する第２センサ８６が設けられている。第２センサ８６は、物体の変位を検出するセンサであって、たとえば、フォトセンサ又は近接センサ等が用いられる。ただし、第２センサ８６としては、第２接触部７０の回転を検出することができれば、他の光学的センサ、機械的センサ又は電気的センサなどの各種センサを用いることができる。
　図７Ａに示す退避位置に支持部７２が位置している状態では、混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６の上端面の高さＨ１よりも上方に第２接触部７０が位置している。したがって、この状態で、保持機構５２により容器保持部２２をＸＹ方向に変位させた場合であっても、混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６に第２接触部７０は衝突しない。
　一方、図７Ｂに示す検出位置に支持部７２が位置している状態では、混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６の上端面の高さＨ１よりも下方に第２接触部７０の少なくとも一部が位置している。具体的には、混合容器３６の上端部に対してＹ方向の後側に、第２接触部７０の一部が位置している。したがって、この状態で、保持機構５２により容器保持部２２をＹ方向の後側に向かって変位させた場合には、混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６に第２接触部７０が衝突する。
　図７Ａに示す退避位置から、図７Ｂに示す検出位置に支持部７２を回転させた場合には、第２接触部７０の一部７１が第２センサ８６に接近し、当該第２センサ８６により検出された状態となる。本実施形態では、検出位置において第２センサ８６により検出されている第２接触部７０の一部７１が、第２接触部７０の回転に伴って検出されなくなるか否かに基づいて、第２接触部７０の回転を検出することができる。
　図７Ｂに示す検出位置に支持部７２が位置している状態で、保持機構５２により容器保持部２２をＹ方向の後側に向かって変位させた場合には、図７Ｃに示すように、混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６に第２接触部７０が衝突し、第２接触部７０が第１回転軸７４を中心に回転する。このとき、第２接触部７０は、付勢部材８０の付勢力に抗して、図７Ｃにおける時計回りに回転する。
　これにより、検出位置において第２センサ８６により検出されていた第２接触部７０の一部７１が、第２接触部７０の回転に伴って検出されなくなるため、第２接触部７０の回転を検出することができる。このようにして、第２センサ８６で第２接触部７０の回転を検出することにより、混合容器３６に対する第２接触部７０の衝突に伴う第２接触部７０への負荷を検出することができる。第２接触部７０への負荷が検出されなかったとき、すなわち混合容器保持部２２ｂに保持されているべき混合容器３６を検出しなかったときには、その旨を報知するための報知処理が行われる。
　混合容器保持部２２ｂには複数の混合容器３６を設置可能であるため、各混合容器３６の設置の有無を検出するためには、第２接触部７０をＸ方向に変位させることにより各混合容器３６の設置位置に対して位置合わせを行い、各設置位置で上記のような処理を行う必要がある。混合容器保持部２２ｂの各設置位置のいずれに設置された混合容器３６を使用するかは、後述する入力部１１６を用いてユーザが設置位置を選択することにより、事前に入力可能である。
５．前処理装置の電気的構成
　図８は、本実施形態の前処理装置１２の電気的構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、前処理装置１２は、分注機構４８、支持機構５０、保持機構５２、駆動機構８４、第１センサ６４及び第２センサ８６等以外に、制御部１００、動作制御回路１１０、通信部１１２、報知部１１４及び入力部１１６を備える。
　また、制御部１００、第１センサ６４、第２センサ８６、動作制御回路１１０、通信部１１２、報知部１１４及び入力部１１６の各々は、バス等の配線１０８を介して、互いに電気的に接続される。また、動作制御回路１１０には、分注機構４８、支持機構５０、保持機構５２、駆動機構８４に電気的に接続される。
　制御部１００は、前処理装置１２の全体的な制御を担う。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２を備える。また、制御部１００は、ＣＰＵ１０２が直接的にアクセス可能なＲＡＭ（Random Access Memory）１０４および記憶部１０６を備える。
　ＣＰＵ１０２は、前処理装置１２の各コンポーネントを制御する。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０２のワーク領域およびバッファ領域として用いられる。記憶部１０６は、不揮発性メモリであり、たとえば、記憶部１０６としてＨＤＤ（Hard Disc Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等が用いられる。
　記憶部１０６には、前処理装置１２の各コンポーネントを制御するための制御プログラムおよび制御プログラムの実行に必要とされるデータ（実行用データ）等が記憶される。なお、記憶部１０６がＲＡＭ１０４を含むように構成されてもよい。
　動作制御回路１１０は、分注機構４８、支持機構５０、保持機構５２及び駆動機構８４等を駆動させるための電圧を生成し、これらに電圧を適宜に印加する。
　通信部１１２は、外部と通信するための手段である。本実施形態では、通信部１１２は、ネットワーク１６を介して、ユーザ端末１４と通信可能に接続される。
　報知部１１４は、ユーザに対する報知を行うための手段である。報知部１１４としては、視覚的に報知するための、発光部材及びディスプレイ等を用いることができる。また、報知部１１４としては、聴覚的に報知するためのスピーカなども用いることができる。
　入力部１１６は、ユーザが入力操作を行うための手段である。入力部１１６としては、キーボート、マウス又はタッチパネル等を用いることができる。
６．メモリマップ
　図９は、本実施形態のＲＡＭ１０４のメモリマップ２００の一例を示す図である。図９に示すようにＲＡＭ１０４は、プログラム領域２０１およびデータ領域２０２を含む。
　プログラム領域２０１は、記憶部１０６から予め読み出された制御プログラムが記憶される。図９に示す例では、制御プログラムは、動作プログラム２０１ａ、第１負荷検出プログラム２０１ｅ、第２負荷検出プログラム２０１ｆ、選択受付プログラム２０１ｇ、通信プログラム２０１ｈ及び報知プログラム２０１ｉ等を含む。
　また、動作プログラム２０１ａは、第１容器検知プログラム２０１ｂ、第２容器検知プログラム２０１ｃ及び分注プログラム２０１ｄ等を含む。
　動作プログラム２０１ａは、前処理装置１２における動作を制御するプログラムである。
　第１容器検知プログラム２０１ｂは、図５Ａ～図５Ｃ及び図６を用いて説明した容器検知処理（第１実施形態）に対応するプログラムである。すなわち、第１容器検知プログラム２０１ｂは、浮き上がった状態で保持されている容器３４，３６を検知するために、容器保持部２２に保持されている全ての容器３４，３６の上方を第１接触部６０が通過するように、保持機構５２を水平方向に変位させるプログラムである。
　第２容器検知プログラム２０１ｃは、図７Ａ～図７Ｃを用いて説明した容器検知処理（第２実施形態）に対応するプログラムである。すなわち、第２容器検知プログラム２０１ｃは、混合容器保持部２２ｂに混合容器３６が保持されているか否かを検知するために、駆動機構８４を駆動させて支持部７２を退避位置から検出位置に変位させた後、保持機構５２を水平方向に変位させるプログラムである。
　分注プログラム２０１ｄは、分注処理に対応するプログラムである。すなわち、分注プログラム２０１ｄは、試料容器３４内の液体試料を吸引及び吐出する分注動作を少なくとも１回以上実施するプログラムである。
　第１負荷検出プログラム２０１ｅは、図５Ａ～図５Ｃ及び図６を用いて説明した容器検知処理（第１実施形態）において、第１センサ６４からの検出信号に基づき、容器３４，３６に対する第１接触部６０の衝突に伴う第１接触部６０への負荷を検出するプログラムである。
　第２負荷検出プログラム２０１ｆは、図７Ａ～図７Ｃを用いて説明した容器検知処理（第２実施形態）において、第２センサ８６からの検出信号に基づき、混合容器３６に対する第２接触部７０の衝突に伴う第２接触部７０への負荷を検出するプログラムである。
　選択受付プログラム２０１ｇは、混合容器保持部２２ｂにおける混合容器３６の複数の設置位置のうち、任意の設置位置が入力部１１６の操作により選択された場合に、その選択を受け付けるプログラムである。
　通信プログラム２０１ｈは、通信部１１２を制御し、ユーザ端末１４と通信するためのプログラムである。
　報知プログラム２０１ｉは、報知処理に対応するプログラムである。すなわち、報知プログラム２０１ｉは、図５Ａ～図５Ｃ及び図６を用いて説明した容器検知処理（第１実施形態）において第１接触部６０への負荷を検出したとき、又は、図７Ａ～図７Ｃを用いて説明した容器検知処理（第２実施形態）において第２接触部７０への負荷を検出しなかったときに、その旨を報知するプログラムである。
　なお、図示は省略するが、プログラム領域２０１には、動作プログラム２０１ａ等以外の制御プログラムも記憶される。
　データ領域２０２には、予め記憶部１０６から読み出された実行用データが記憶される。図９に示す例では、データ領域２０２に、制御用データ２０２ａ、設置位置データ２０２ｂ及び報知用データ２０２ｃ等が記憶される。
　制御用データ２０２ａは、前処理装置１２における動作を制御するのに必要な各種データである。設置位置データ２０２ｂは、混合容器保持部２２ｂの各設置位置のうち、使用する混合容器３６が保持される設置位置としてユーザが予め入力部１１６により入力（選択）した設置位置に対応するデータである。
　報知用データ２０２ｃは、報知処理を行うのに必要なデータである。また、報知用データ２０２ｃは、報知の方式に対応したデータである。たとえば、報知用データ２０２ｃは、音声データ、メッセージデータ、発光パターンを示すデータ等である。
　また、データ領域２０２には、他の実行用データが記憶されたり、第１センサ６４又は第２センサ８６から出力される信号に対応するデータが一時的に記憶されたりしてもよい。さらに、データ領域２０２には、制御プログラムの実行に必要なタイマ（カウンタ）およびレジスタが設けられてもよい。
７．具体的な前処理装置の電気的構成
　図１０は、本実施形態の前処理装置１２の電気的構成を具体的に示すブロック図である。ＣＰＵ１０２を含む制御部１００において、ＣＰＵ１０２が動作プログラム２０１ａを実行することで、制御部１００は、前処理装置１２における動作を制御する動作処理部３００として機能する。動作処理部３００は、ＲＡＭ１０４に記憶されている制御用データ２０２ａを用いて処理を行う。
　具体的に、ＣＰＵ１０２が第１容器検知プログラム２０１ｂを実行することで、制御部１００は、第１容器検知処理部３０２として機能する。第１容器検知処理部３０２は、保持機構５２等を制御し、容器保持部２２を水平方向に変位させることにより、図５Ａ～図５Ｃ及び図６を用いて説明した容器検知処理（第１実施形態）を行う。
　また、ＣＰＵ１０２が第２容器検知プログラム２０１ｃを実行することで、制御部１００は、第２容器検知処理部３０４として機能する。第２容器検知処理部３０４は、保持機構５２及び駆動機構８４等を制御し、支持部７２を回転させて退避位置から検出位置に変位させるとともに、容器保持部２２を水平方向に変位させることにより、図７Ａ～図７Ｃを用いて説明した容器検知処理（第２実施形態）を行う。
　さらに、ＣＰＵ１０２が分注プログラム２０１ｄを実行することで、制御部１００は、分注処理部３０６として機能する。分注処理部３０６は、チップ４０を介して液体を吸引及び吐出する分注動作を少なくとも１回以上実施する。
　また、ＣＰＵ１０２が第１負荷検出プログラム２０１ｅを実行することで、制御部１００は、第１負荷検出処理部３０８として機能する。第１負荷検出処理部３０８は、第１センサ６４からの検出信号に基づいて、第１容器検知処理部３０２による容器検知処理（第１実施形態）の実行中に、容器３４，３６に対する第１接触部６０の衝突に伴う第１接触部６０への負荷を検出する。
　さらに、ＣＰＵ１０２が第２負荷検出プログラム２０１ｆを実行することで、制御部１００は、第２負荷検出処理部３１０として機能する。第２負荷検出処理部３１０は、第２センサ８６からの検出信号に基づいて、第２容器検知処理部３０４による容器検知処理（第２実施形態）の実行中に、混合容器３６に対する第２接触部７０の衝突に伴う第２接触部７０への負荷を検出する。
　さらにまた、ＣＰＵ１０２が選択受付プログラム２０１ｇを実行することで、制御部１００は、選択受付処理部３１２として機能する。選択受付処理部３１２は、入力部１１６からの入力信号に基づいて、容器保持部２２における容器の複数の設置位置のうち、任意の設置位置の選択を受け付ける。
　本実施形態において、選択受付処理部３１２は、混合容器保持部２２ｂにおける混合容器３６の複数の設置位置のうち、任意の設置位置の選択を受け付ける。選択受付処理部３１２により受け付けられた設置位置のデータは、ＲＡＭ１０４に記憶される。上述の第２容器検知処理部３０４は、ＲＡＭ１０４に記憶された設置位置データに基づいて、その設置位置に保持されている混合容器３６に対して衝突可能な位置に、第２接触部７０を配置させる。
　また、ＣＰＵ１０２が報知プログラム２０１ｉを実行することで、制御部１００は、報知処理部３１４として機能する。報知処理部３１４は、ＲＡＭ１０４に記憶されている報知用データ２０２ｃを用いて処理を行うことにより、第１負荷検出処理部３０８により第１接触部６０への負荷が検出されたとき、又は、第２負荷検出処理部３１０により第２接触部７０への負荷が検出されなかったときに、その旨を報知する。
　さらに、ＣＰＵ１０２が通信プログラム２０１ｈを実行することで、制御部１００は、通信処理部３１６として機能する。通信処理部３１６は、通信部１１２を用いて、ユーザ端末１４と通信する。
８．フロー
　図１１は、本実施形態のＣＰＵ１０２の全体処理の一例を示すフロー図である。全体処理は、たとえば、前処理装置１２が、ユーザ端末１４から分注処理の実行を指示するコマンドを受信すると、開始される。
　本実施形態では、分注処理が実行される前に、第１容器検知処理部３０２による容器検知処理（第１実施形態）及び第２容器検知処理部３０４による容器検知処理（第２実施形態）が、この順序で実行される。ただし、これらの容器検知処理の実行順序は、逆でもよい。
　まず、ステップＳ１～Ｓ２の第１容器検知処理部３０２による容器検知処理（第１実施形態）が実行される。具体的には、保持機構５２が変位されることにより、容器保持部２２が図５Ａに示す設置可能領域Ａ１から後方に変位される（ステップＳ１）。これにより、容器保持部２２に保持されている全ての容器３４，３６の上方を第１接触部６０が通過する。
　図６に示すように高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっている容器３４，３６が１つでもあれば、その容器３４，３６に対する第１接触部６０の衝突に伴う第１接触部６０への負荷が第１センサ６４で検出される（ステップＳ２でＹＥＳ）。この場合、第１接触部６０への負荷が検出された旨が、報知部１１４によりユーザに報知され（ステップＳ１０）、分注処理は行われずに、そのまま処理が終了する。
　一方、高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっている容器３４，３６が１つもなく、第１接触部６０への負荷が第１センサ６４で検出されなければ（ステップＳ２でＮＯ）、保持機構５２が変位されることにより、混合容器３６が設置されている設置位置として予め選択されている設置位置に向かって第２接触部７０が相対的に変位する（ステップＳ３）。このとき、第２接触部７０は、図７Ａに示すような退避位置にあり、保持機構５２が変位されているときに第２接触部７０が容器３４，３６に接触することはない。
　その後、駆動機構８４の駆動で支持部７２が回転されることにより、図７Ｂに示す検出位置まで第２接触部７０が回転されると（ステップＳ４）、第２接触部７０が、選択された設置位置に設置されている混合容器３６の上端部に対してＹ方向に対向した状態となる。この状態で保持機構５２が変位されることにより、容器保持部２２が図７Ｂに示す位置から所定量だけ後方に変位された後、再び前方に変位されて図７Ｂの状態に戻る（ステップＳ５）。
　このとき、選択された設置位置に混合容器３６が設置されていれば、図７Ｃに示すように第２接触部７０が回転し、混合容器３６に対する第２接触部７０の衝突に伴う第２接触部７０への負荷が第２センサ８６で検出される（ステップＳ６でＹＥＳ）。このステップＳ５～Ｓ６の処理は、選択されている全ての設置位置に対して行われる。すなわち、混合容器保持部２２ｂの各設置位置のうち、使用する混合容器３６が保持される設置位置としてユーザが予め入力部１１６により入力（選択）した設置位置が複数ある場合には、それらの複数の設置位置に対して、ステップＳ５～Ｓ６の処理が順次行われる。
　そのため、選択された全ての設置位置での容器検知が終了していなければ（ステップＳ７でＮＯ）、図７Ｂの検出位置のまま容器保持部２２がＸ方向に変位されることにより、次の設置位置に設置されている混合容器３６の上端部に対して第２接触部７０がＹ方向に対向した状態となる（ステップＳ８）。その後、ステップＳ５～Ｓ６の処理が行われることにより、この設置位置に混合容器３６が設置されているか否かが検知される。
　このようにして、使用する混合容器３６が保持される設置位置としてユーザが予め入力部１１６により入力（選択）した設置位置の全てにおいて、混合容器３６が設置されていることが検出された場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、分注処理が実行される（ステップＳ９）。
　一方、いずれかの設置位置において、第２接触部７０への負荷が第２センサ８６で検出されず、混合容器３６が設置されていないことが検出された場合には（ステップＳ６でＮＯ）、第２接触部７０への負荷が検出されなかった旨が、報知部１１４によりユーザに報知され（ステップＳ１０）、分注処理は行われずに、そのまま処理が終了する。
９．変形例
　以上の実施形態では、第１容器検知処理部３０２による容器検知処理（第１実施形態）及び第２容器検知処理部３０４による容器検知処理（第２実施形態）の両方が実行されるような構成について説明した。しかし、このような構成に限らず、いずれか一方の容器検知処理のみが実行されるような構成であってもよい。
１０．態様
　上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
（第１項）一態様に係る前処理装置は、
　前処理に使用される液体を収容するための容器を複数保持する容器保持部と、
　前記容器保持部に保持されている前記容器内の液体を吸引及び吐出することにより分注動作を行う分注機構と、
　前記容器保持部を保持し、当該容器保持部を変位させることにより前記分注機構に対する位置合わせを行う保持機構と、
　前記保持機構により前記容器保持部を変位させているときに、当該容器保持部に保持されている前記容器に対して衝突可能な接触部と、
　前記容器に対する前記接触部の衝突に伴う当該接触部への負荷を検出する負荷検出処理部と、
　前記負荷検出処理部により前記接触部への負荷が検出されたとき、又は、検出されなかったときに、その旨を報知する報知処理部とを備えていてもよい。
　第１項に記載の前処理装置によれば、容器に対する接触部の衝突に伴う当該接触部への負荷を検出することにより、容器保持部に容器が適切に保持されているか否かを確認することができる。したがって、接触部への負荷が検出されたとき、又は、検出されなかったときに、その旨を報知することにより、容器を適切に保持するようユーザに促すことができるため、容器保持部に複数の容器が適切に保持された状態で分注動作を行うことができる。
（第２項）第１項に記載の前処理装置において、
　前記容器保持部は、前記容器を所定の高さ以下に複数保持するものであり、
　前記接触部は、前記容器保持部に保持されている複数の前記容器のうち少なくとも１つの容器が、前記所定の高さよりも高い位置に浮き上がっているときに、前記少なくとも１つの容器に対して衝突してもよい。
　第２項に記載の前処理装置によれば、容器保持部に保持されている複数の容器のうち少なくとも１つの容器が、所定の高さよりも高い位置に浮き上がっているときに、その旨を報知し、容器を適切に保持するようユーザに促すことができる。
（第３項）第２項に記載の前処理装置において、
　前記接触部は、回転軸を中心に回転可能であり、前記少なくとも１つの容器に対する衝突に伴い回転するように構成され、
　前記負荷検出処理部は、前記接触部の回転を検出してもよい。
　第３項に記載の前処理装置によれば、容器に対する衝突により回転軸を中心に回転可能な接触部を用いた簡単な構成により、所定の高さよりも高い位置に浮き上がっている容器の有無を確認することができる。
（第４項）第２項又は第３項に記載の前処理装置において、
　前記保持機構は、前記容器保持部に対する容器の設置が可能な設置可能領域と、前記容器保持部に保持されている前記容器内の液体に対する分注動作が可能な分注可能領域との間で、前記容器保持部を前後方向に変位可能であり、
　前記接触部は、前記分注機構の下方における前記分注可能領域の上方の空間の少なくとも一部を前後方向に塞ぐように、前後方向に対して交差する方向に延びていてもよい。
　第４項に記載の前処理装置によれば、分注機構の下方における分注可能領域の上方の空間の少なくとも一部を前後方向に塞ぐ接触部が、前方で作業するユーザに対して、接触部よりも後方の空間を見えにくくする目隠しとして機能するため、美感を向上することができる。また、接触部が障壁として機能することにより、たとえばチップなどの消耗品が、接触部よりも後側に落下することを防止できる。
（第５項）第１項に記載の前処理装置において、
　第１回転軸を中心に前記接触部を回転可能に支持するとともに、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心に回転可能な支持部と、
　前記第２回転軸を中心に前記支持部を回転させることにより、退避位置と検出位置との間で前記支持部を変位させる駆動機構とをさらに備え、
　前記支持部が前記退避位置にある状態で前記保持機構により前記容器保持部を変位させたときには、当該容器保持部に保持されている前記容器に前記接触部が衝突せず、前記支持部が前記検出位置にある状態で前記保持機構により前記容器保持部を変位させたときには、当該容器保持部に保持されている前記容器に前記接触部が衝突し、当該接触部が前記第１回転軸を中心に回転してもよい。
　第５項に記載の前処理装置によれば、支持部が検出位置にある状態で容器保持部を変位させたときに、容器保持部に容器が保持されていれば、当該容器に対する接触部の衝突に伴う当該接触部への負荷が検出され、容器保持部に容器が保持されていなければ、接触部への負荷が検出されない。したがって、接触部への負荷が検出されなかった場合に、その旨を報知し、容器を適切に保持させるようユーザに促すことができる。
（第６項）第５項に記載の前処理装置において、
　前記分注機構は、前記接触部の上方に配置されていてもよい。
　第６項に記載の前処理装置によれば、第１回転軸及び第２回転軸を中心に回転する機構を用いることにより、接触部の上方に配置された分注機構に接触部が衝突することを防止し、接触部と分注機構を近づけて配置することができるため、省スペース化を実現できる。
（第７項）第１項～第６項のいずれか一項に記載の前処理装置において、
　前記容器保持部における前記容器の複数の設置位置のうち、任意の設置位置の選択を受け付ける選択受付処理部をさらに備え、
　前記接触部は、前記選択受付処理部により選択が受け付けられた設置位置に保持されている前記容器に対して衝突可能な状態となってもよい。
　第７項に記載の前処理装置によれば、予め選択された設置位置に容器が保持されているか否かを確認することができるため、容器が保持されていない設置位置を確実に特定できる。
（第８項）第１項～第７項のいずれか一項に記載の前処理装置において、
　前記容器保持部には、液体試料を収容する試料容器を複数保持する試料容器保持部と、複数の前記試料容器内から前記分注機構により分注される液体試料を混合するための混合容器を複数保持する混合容器保持部とが含まれ、
　前記接触部は、前記試料容器又は前記混合容器に対して衝突可能であってもよい。
　第８項に記載の前処理装置によれば、複数の試料容器内から分注される液体試料を混合容器内に混合する構成において、試料容器又は混合容器を適切に保持させるようユーザに促すことができる。
１２　　前処理装置
２２　　容器保持部
２２ａ　試料容器保持部
２２ｂ　混合容器保持部
３４　　試料容器
３６　　混合容器
４８　　分注機構
５０　　支持機構
５２　　保持機構
６０　　第１接触部
６２　　回転軸
６４　　第１センサ
７０　　第２接触部
７２　　支持部
７４　　第１回転軸
７６　　第２回転軸
８４　　駆動機構
８６　　第２センサ
３０８　第１負荷検出処理部
３１０　第２負荷検出処理部
３１２　選択受付処理部
３１４　報知処理部
Ａ１　　設置可能領域
Ａ２　　分注可能領域
Ａ３　　空間

Claims (8)

  1. 　前処理に使用される液体を収容するための容器を複数保持する容器保持部と、
    　前記容器保持部に保持されている前記容器内の液体を吸引及び吐出することにより分注動作を行う分注機構と、
    　前記容器保持部を保持し、当該容器保持部を変位させることにより前記分注機構に対する位置合わせを行う保持機構と、
    　前記保持機構により前記容器保持部を変位させているときに、当該容器保持部に保持されている前記容器に対して衝突可能な接触部と、
    　前記容器に対する前記接触部の衝突に伴う当該接触部への負荷を検出する負荷検出処理部と、
    　前記負荷検出処理部により前記接触部への負荷が検出されたとき、又は、検出されなかったときに、その旨を報知する報知処理部とを備える、前処理装置。
  2. 　前記容器保持部は、前記容器を所定の高さ以下に複数保持するものであり、
    　前記接触部は、前記容器保持部に保持されている複数の前記容器のうち少なくとも１つの容器が、前記所定の高さよりも高い位置に浮き上がっているときに、前記少なくとも１つの容器に対して衝突する、請求項１に記載の前処理装置。
  3. 　前記接触部は、回転軸を中心に回転可能であり、前記少なくとも１つの容器に対する衝突に伴い回転するように構成され、
    　前記負荷検出処理部は、前記接触部の回転を検出する、請求項２に記載の前処理装置。
  4. 　前記保持機構は、前記容器保持部に対する容器の設置が可能な設置可能領域と、前記容器保持部に保持されている前記容器内の液体に対する分注動作が可能な分注可能領域との間で、前記容器保持部を前後方向に変位可能であり、
    　前記接触部は、前記分注機構の下方における前記分注可能領域の上方の空間の少なくとも一部を前後方向に塞ぐように、前後方向に対して交差する方向に延びている、請求項２に記載の前処理装置。
  5. 　第１回転軸を中心に前記接触部を回転可能に支持するとともに、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心に回転可能な支持部と、
    　前記第２回転軸を中心に前記支持部を回転させることにより、退避位置と検出位置との間で前記支持部を変位させる駆動機構とをさらに備え、
    　前記支持部が前記退避位置にある状態で前記保持機構により前記容器保持部を変位させたときには、当該容器保持部に保持されている前記容器に前記接触部が衝突せず、前記支持部が前記検出位置にある状態で前記保持機構により前記容器保持部を変位させたときには、当該容器保持部に保持されている前記容器に前記接触部が衝突し、当該接触部が前記第１回転軸を中心に回転する、請求項１に記載の前処理装置。
  6. 　前記分注機構は、前記接触部の上方に配置されている、請求項５に記載の前処理装置。
  7. 　前記容器保持部における前記容器の複数の設置位置のうち、任意の設置位置の選択を受け付ける選択受付処理部をさらに備え、
    　前記接触部は、前記選択受付処理部により選択が受け付けられた設置位置に保持されている前記容器に対して衝突可能な状態となる、請求項１に記載の前処理装置。
  8. 　前記容器保持部には、液体試料を収容する試料容器を複数保持する試料容器保持部と、複数の前記試料容器内から前記分注機構により分注される液体試料を混合するための混合容器を複数保持する混合容器保持部とが含まれ、
    　前記接触部は、前記試料容器又は前記混合容器に対して衝突可能である、請求項１に記載の前処理装置。
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