JP5426498B2 - 検体吸引装置 - Google Patents
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Description
3a 制御部
5 第1検体分注アーム(検体吸引装置)
5b ピペット(吸引管)
20 主制御部(制御部)
42 ラック搬送部(搬送路)
46 蓋検知部
46a 発光部(照射部)
46b 受光部
48 ピペット洗浄部(通過部材、洗浄部)
48a 吸引管通路(通路)
52 支持部材
55 衝突センサ(衝突検知部、検知部)
56 液面センサ(液面検知部)
65 被検知部材(衝突検知部)
67 係止部材(規制部材)
68 コイルバネ(弾性部材)
73a Z駆動モータ(駆動部)
74 シリンジユニット(吸引部)
80 副制御部(制御部)
82 Zモータ制御回路(制御部、駆動部制御回路)
83 スイッチ回路
100 検体容器
101 蓋
110 ラック
Claims (17)
- 蓋を有する検体容器と蓋を有さない検体容器とから検体を吸引可能な検体吸引装置であって、
検体容器の蓋を貫通可能に構成され、検体を吸引するための吸引管と、
検体容器の蓋を検知する蓋検知部と、
前記吸引管を昇降させる駆動部と、
前記吸引管が障害物に衝突したことを検知可能な衝突検知部と、
前記吸引管を下降させるように前記駆動部を制御するとともに、前記衝突検知部が前記吸引管の衝突を検知したときに下降を停止するように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記蓋検知部により蓋が検知された検体容器から検体を吸引する場合、検体容器の蓋より上方の所定高さまで前記吸引管を下降させ、前記吸引管が所定高さまで下降した後は、前記衝突検知部が前記吸引管の衝突を検知したか否かに関わらずに前記吸引管を下降させて蓋を貫通させるように前記駆動部を制御するように構成されている、検体吸引装置。 - 前記制御部は、前記蓋検知部により蓋が検知されなかった検体容器から検体を吸引する場合、前記衝突検知部によって前記吸引管の衝突が検知されたときに下降を停止するように前記駆動部を制御するように構成されている、請求項1に記載の検体吸引装置。
- 前記衝突検知部は、前記吸引管が障害物に衝突したときに、前記制御部に対して検知信号を出力可能に構成されており、
前記衝突検知部が前記吸引管の衝突を検知したか否かに関わらずに前記吸引管を下降させる際、前記衝突検知部から前記制御部への検知信号の出力が遮断されるように構成されている、請求項1または2に記載の検体吸引装置。 - 前記衝突検知部から検知信号を受け取り、受け取った検知信号を前記制御部へ出力可能なスイッチ回路をさらに含み、
前記スイッチ回路は、前記制御部からの命令に応じて、受け取った検知信号の前記制御部への出力の有無を切り替え可能に構成されており、
前記制御部は、前記衝突検知部が前記吸引管の衝突を検知したか否かに関わらずに前記吸引管を下降させる際、検知信号を前記制御部へ出力しないように前記スイッチ回路を切り替えるように構成されている、請求項3に記載の検体吸引装置。 - 前記制御部は、前記吸引管を下降させる量に応じたパルス信号を前記駆動部に出力する駆動部制御回路を含み、
前記駆動部は、前記駆動部制御回路によって入力されたパルス信号に応じて前記吸引管を下降させるように構成されており、
前記駆動部制御回路は、前記衝突検知部から検知信号が入力されたときにパルス信号の出力を停止するように構成されている、請求項3または4に記載の検体吸引装置。 - 前記衝突検知部は、前記吸引管が障害物に衝突したときに、前記制御部に対して検知信号を出力可能に構成されており、前記衝突検知部が前記吸引管の衝突を検知したか否かに関わらずに前記吸引管を下降させる際、検知信号を出力しないように構成されている、請求項1または2に記載の検体吸引装置。
- 前記衝突検知部は、前記衝突検知部が前記吸引管の衝突を検知したか否かに関わらずに前記吸引管を下降させる際、前記吸引管の衝突を検知しないように構成されている、請求項6に記載の検体吸引装置。
- 前記衝突検知部は、電力が供給されているとき、前記吸引管の衝突を検知するように構成されており、
前記制御部は、前記衝突検知部が前記吸引管の衝突を検知したか否かに関わらずに前記吸引管を下降させる際、前記衝突検知部への電力の供給を停止する制御を行うように構成されている、請求項7に記載の検体吸引装置。 - 吸引対象の検体容器の上方に配置され、前記吸引管が通過可能な通路が形成された通過部材をさらに備え、
前記所定高さは、前記吸引管の先端が前記通過部材の通路に進入する高さである、請求項1〜8のいずれか1項に記載の検体吸引装置。 - 前記通過部材は、上下に移動可能に設けられており、
前記制御部は、前記蓋検知部により蓋が検知された検体容器から検体を吸引する場合、前記通過部材によって検体容器の蓋を下向きに押さえるように前記通過部材を下降させるように構成されている、請求項9に記載の検体吸引装置。 - 前記吸引管が検体容器に収容された検体の液面に到達したことを検知する液面検知部と、
検体を吸引する吸引部とをさらに備え、
前記制御部は、前記液面検知部が前記吸引管の液面への到達を検知したとき、前記吸引管がさらに所定量下降するように前記駆動部を制御し、前記吸引管が所定量下降したのち検体を吸引するように前記吸引部を制御するように構成されている、請求項9または10に記載の検体吸引装置。 - 前記通過部材の通路に挿入された前記吸引管に洗浄液を供給して前記吸引管を洗浄する洗浄部をさらに備え、
前記制御部は、前記吸引管の先端が前記通過部材を通過するまで、前記液面検知部の検知結果に関わらずに前記吸引管が下降するように前記駆動部を制御するように構成されている、請求項11に記載の検体吸引装置。 - 前記吸引管が相対的に上方に移動可能な状態で前記吸引管を支持する支持部材をさらに備え、
前記駆動部は、前記支持部材を昇降させることにより前記吸引管を昇降させるように構成されており、
前記衝突検知部は、前記吸引管が前記支持部材に対して相対的に上方に移動したとき、前記吸引管の衝突を検知するように構成されている、請求項1〜12のいずれか1項に記載の検体吸引装置。 - 前記衝突検知部は、
前記支持部材に設けられた検知部と、
前記検知部と所定の位置関係となるように前記吸引管に設けられた被検知部材とを含み、
前記吸引管が前記支持部材に対して上方に移動することにより、前記検知部と前記被検知部材とが所定の位置関係になくなったとき、前記吸引管の衝突を検知するように構成されている、請求項13に記載の検体吸引装置。 - 前記吸引管が前記支持部材に対して相対的に上方へ移動したとき、前記支持部材に対して下向きの力を前記吸引管に付与する弾性部材をさらに備える、請求項13または14に記載の検体吸引装置。
- 前記支持部材に対する前記吸引管の所定量を超える上方への移動を規制する規制部材をさらに備え、
前記吸引管は、前記支持部材に対する上方への移動が前記規制部材によって規制された状態で蓋を貫通するように構成されている、請求項13〜15のいずれか1項に記載の検体吸引装置。 - 検体容器を保持するラックを搬送する搬送路をさらに備え、
前記蓋検知部は、前記搬送路上の所定高さに向かって光を照射する照射部と、前記搬送路を挟んで前記照射部からの光を受光する受光部とを含み、前記受光部において前記照射部からの光が受光されたか否かに基づいて、検体容器の蓋を検知するように構成されている、請求項1〜16のいずれか1項に記載の検体吸引装置。
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