ES2852648T3 - Conjunto de muestreo de tubo cerrado telescópico - Google Patents

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Alan Weeks
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Abstract

Un analizador de diagnóstico clínico (10) que comprende: (i) un dispositivo de recogida de muestras (18) para tomar muestras de fluido en un recipiente (7), dicho dispositivo que comprende un conjunto de muestreo (3) que comprende, (a) un primer tubo (36) que puede moverse recíprocamente en un eje vertical desde una primera posición a una segunda posición, que comprende un lumen (35), una punta (32) y un extremo proximal (41) configurado para estar en comunicación con un tubo (80), y un retén superior (44) y un retén inferior (42) proximal a dicha punta (32) y colocados en el exterior de dicho primer tubo (36), (b) un segundo tubo (30), y (c) un mecanismo de bloqueo que comprende un solenoide (25) y un cierre (24) para acoplar reversiblemente al menos uno de dichos retenes superior (44) e inferior (42) para fijar la posición de dicho primer tubo (36) con respecto a dicho segundo tubo (30), (d) dicho segundo tubo (30) que comprende un lumen (33) y un extremo libre (34), en donde dicho primer tubo (36) se puede mover axialmente desde una primera posición en donde dicho segundo tubo (30) está encerrado dentro del lumen (35) de dicho primer tubo (36) cuando dicho retén superior (44) de dicho primer tubo (36) está acoplado con dicho cierre (24) a una segunda posición por lo que dicho extremo libre (34) de dicho segundo tubo (30) pasa desde una posición encerrada dentro del lumen (35) de dicho primer tubo (36) hasta una posición desplegada más allá de dicha punta (32) de dicho primer tubo (36) cuando dicho retén superior (44) de dicho primer tubo (36) se desacopla de dicho cierre (24) y dicho retén inferior (42) de dicho primer tubo (36) está acoplado con dicho cierre (24); (e) un sistema para mover dicho primer tubo (36) y dicho segundo tubo (30) en el eje vertical (z) mientras se coloca el segundo tubo (30) para tomar muestras de fluido en dicho recipiente (7) que comprende, una cremallera en z (23) unida a dicho conjunto de muestreo (3), uno o más sensores de movimiento (45) para detectar movimiento paralelo a la longitud de al menos uno del primer tubo (36) o el segundo tubo (30), un motor conectado operativamente a dicha cremallera en z (23) para accionar dicha cremallera en z (23) verticalmente, moviendo de esta manera el conjunto de muestreo (3) verticalmente para colocar el primer tubo (36) sobre dicho recipiente de fluidos (7), una unidad de procesamiento de información (8) para enviar y recibir información de dichos uno o más sensores (45), en donde la unidad de procesamiento de información (8) está en comunicación con un ordenador que hace funcionar el analizador, dicha unidad de procesamiento de información (8) en comunicación con dicho solenoide (25) unido operativamente a dicho cierre (24) y coordinar el movimiento de dicho mecanismo de bloqueo con dichos retenes superior (44) e inferior (42) colocados en dicho primer tubo (36), y para coordinar el movimiento vertical descendente de dicho conjunto de muestreo (3) a través de dicho motor conectado a dicha cremallera en z (23) para perforar un sello (37) en dicho recipiente (7) con la punta (32) de dicho primer tubo (36) mientras dicho retén superior (44) de dicho primer tubo (36) se acopla con dicho cierre (24) y dicho extremo libre (34) de dicho segundo tubo (30) está dentro del lumen (35) de dicho primer tubo (36), seguido de un movimiento hacia arriba de dicho primer tubo (36) mientras dicho retén inferior (42) de dicho primer tubo (36) está acoplado con dicho cierre (24) exponiendo el extremo libre (34) del segundo tubo (30) mientras dicho primer tubo (36) permanece estacionario, y se toman muestras de fluido en dicho recipiente (7) mediante el extremo libre (34) de dicho segundo tubo (30); (ii) al menos una bomba de gas (70) en comunicación de fluidos dentro de dicho primer tubo (36) a través de dicho tubo (80); y (iii) una estación de análisis (4) para analizar dicha muestra de fluido muestreado en dicho recipiente (7) por dicho segundo tubo (30).

Description

DESCRIPCIÓN
Conjunto de muestreo de tubo cerrado telescópico
Campo de la invención
La invención se refiere a un analizador de diagnóstico clínico para analizar muestras de fluidos tales como muestras de sangre de pacientes según las reivindicaciones. Se describen métodos para tomar muestras y limpiar un dispositivo de recolección de muestras de tubo cerrado entre muestras de pacientes para evitar la contaminación cruzada de las muestras de sangre.
Antecedentes de la invención
La sangre y otros fluidos corporales manipulados en grandes cantidades por los laboratorios médicos para su procesamiento y análisis presentan problemas de contención de costos y riesgo biológico para el laboratorio. Con el fin de minimizar los costos de los fluidos de prueba, el equipo y los procedimientos utilizados para procesar tales muestras se están volviendo cada vez más automatizados para permitir que los procedimientos se realicen lo más rápidamente posible con un mínimo de mano de obra. La automatización del procesamiento de muestras tiene el beneficio adicional de minimizar la manipulación de la sangre y otros fluidos corporales que ahora se clasifican como sustancias peligrosas.
Para analizar muestras de fluidos de pacientes, incluida la sangre humana, primero se debe tomar una muestra del paciente. Por lo general, la muestra se aloja dentro de un recipiente del que se aspira durante el funcionamiento del analizador. Estos recipientes de muestras se cargan luego en un analizador de muestras automático. Si el recipiente de la muestra está tapado, primero se debe quitar la tapa antes de que se pueda aspirar una muestra para su análisis. El operador puede hacer esto manualmente o, si el recipiente de la muestra tiene un sello frágil, el analizador puede contener un aparato de perforación para romper el sello del recipiente y permitir la aspiración de una muestra de fluido.
Los analizadores de muestras comerciales disponibles en la actualidad capaces de perforar recipientes sellados tienen varias desventajas que reducen la eficacia y eficiencia de las operaciones de muestreo y análisis. Por ejemplo, algunos analizadores utilizan el aspirador de muestras en modo dual para romper el sello frágil, así como para aspirar la muestra. El uso del aspirador de muestras en el modo dual puede provocar un bloqueo del aspirador de muestras si los fragmentos del sello entran en la punta del aspirador o en las aberturas de ventilación dispuestas en el aspirador de muestras. Además, incluso si se usa un aparato de perforación separado para romper el sello frágil, cuando el aspirador de muestras solo ingresa posteriormente en el sello perforado, los residuos del sello pueden bloquear la punta del aspirador de muestras y/o cualquier puerto de ventilación dispuesto en el mismo, reduciendo así la precisión del volumen de muestra aspirado, y potencialmente dañar el aspirador de muestras. Los puertos de ventilación y las puntas del aspirador obstruidos aumentan el riesgo de contaminación cruzada de las muestras de los pacientes y también requieren que se dedique más tiempo a la limpieza del aparato, lo que aumenta los tiempos de rendimiento y disminuye la eficacia del analizador.
Además, algunos analizadores utilizan un dispositivo de perforación que está separado del dispositivo de muestreo. En algunos dispositivos, el dispositivo de perforación está ubicado muy cerca del dispositivo de muestreo; sin embargo, en algunos dispositivos, el dispositivo de perforación y el dispositivo de muestreo pueden estar ubicados en diferentes áreas del analizador. En consecuencia, se requiere tiempo adicional para colocar primero el tubo de muestras para perforar y luego reposicionar la muestra en relación con el aspirador de muestras, o mover el aspirador de muestras a la ubicación del vial de muestreo. Estos movimientos aumentan el tiempo de rendimiento del analizador de muestras, disminuyendo así su eficiencia.
Además, es posible que los analizadores de muestras disponibles actualmente solo puedan aspirar muestras de un tipo de vial o recipiente de muestra a la vez. En consecuencia, si un operador tuviera varias muestras en viales de diferentes tamaños, solo se podrían procesar recipientes similares en el mismo lote. Se necesitaría un nuevo ciclo o una calibración adicional del analizador para cada estilo de vial presente. La incapacidad de un analizador de muestras para procesar viales de diferentes tamaños en el mismo lote afecta negativamente el tiempo de rendimiento del analizador, disminuyendo su eficiencia.
El documento US 4577514 A se refiere a un método y aparato para tomar muestras de componentes en fase líquida de un fluido líquido-semisólido.
El documento DE 3039475 A1 se refiere a un sensor de aire comprimido - controla el nivel de la cánula eliminando la cantidad medida de líquido del recipiente.
El documento DE 10207499 A1 se refiere a un sistema de limpieza de la punta de una pipeta o de una unidad dispensadora, que implica introducir una punta de pipeta en una cámara de limpieza y rociar con un fluido de limpieza.
El documento DE 3234563 A1 se refiere a un aparato de análisis y medición automático de tipo óptico.
El documento WO 01/58593 A se refiere a un dispositivo de depósito de limpieza que genera micromatrices.
El documento EP 0884575 A se refiere a un aparato para acceder a un recipiente sellado.
El documento JP H10123025 A se refiere a un aparato de muestreo que puede tomar muestras de la muestra en un recipiente.
Por lo tanto, existe una necesidad demostrada en la técnica de un analizador de muestras automatizado más eficiente con tasas de rendimiento mejoradas y diseños de sonda mejorados. El analizador de muestras mejorado reduce o elimina los problemas asociados con los dispositivos actuales utilizados para perforar las tapas de los viales de muestras, reduce la obstrucción de los mecanismos de perforación y muestreo, reduciendo de esta manera la contaminación cruzada, mejorando la precisión de los volúmenes de muestra de aspiración, y mejora el acceso a las muestras en una variedad de viales de muestra de diferentes tamaños.
Resumen de la invención
La presente invención proporciona un analizador de diagnóstico clínico que comprende un conjunto para obtener una muestra de fluido de un tubo o vial de muestreo de fluido. Se describe un método para tomar muestras de fluido de un tubo o vial de muestreo de fluido.
En un aspecto, la invención proporciona un analizador de diagnóstico clínico que comprende un dispositivo de recogida de muestras para tomar muestras de fluido en un recipiente. En una realización, el dispositivo incluye un primer tubo que comprende un lumen y un extremo de perforación, un segundo tubo que comprende un lumen y un extremo libre, y una válvula unida operativamente al tubo de perforación, la válvula que comprende una posición abierta y una posición cerrada, y una fuente de gas de presión positiva para generar presión de gas positiva unida operativamente a la válvula. La presión de gas positiva generada por la fuente de gas de presión positiva purga el lumen del tubo de perforación cuando la válvula está en la posición abierta. El segundo tubo está alojado al menos parcialmente dentro del lumen del primer tubo y el extremo libre del segundo tubo pasa de una posición cerrada dentro del lumen del primer tubo a una posición desplegada más allá del extremo de perforación del primer tubo. Al menos uno del primer o segundo tubo se mueve axialmente con respecto al otro. El segundo tubo toma muestras de fluido en el recipiente cuando el extremo libre del segundo tubo se despliega con respecto al extremo de perforación del primer tubo.
En un ejemplo que no forma parte de la presente invención, el primer tubo y el segundo tubo se mueven simultáneamente entre sí, mientras que, en una realización de la invención, el segundo tubo es estacionario y el primer tubo se mueve con relación al segundo tubo. En otro ejemplo que no forma parte de la presente invención, el primer tubo está estacionario mientras que el segundo tubo se mueve con relación al primer tubo.
En otra realización, el segundo tubo está acoplado a un conjunto para hacer pasar un gas, por ejemplo, aire a través del lumen del segundo tubo, mientras que en otra realización más, el primer tubo está acoplado a un conjunto para hacer pasar una solución limpiadora a través del lumen del primer tubo.
En otra realización, el aparato incluye un mecanismo para activar el aparato para perforar la tapa y la muestra de un tubo de muestra. El mecanismo incluye un sistema sensor y un miembro de activación que activa el aparato cuando el miembro entra en contacto con el tubo de muestra. El miembro puede ser un conjunto de base.
En una realización adicional, el extremo de perforación del primer tubo se corta en un ángulo para revelar una sección transversal elíptica. El extremo está biselado.
En otra realización, el aparato está acoplado a un primer conjunto de carro para permitir el movimiento del aparato en un primer eje del analizador, mientras que, en una realización adicional, el primer conjunto de carro está acoplado a un segundo conjunto de carro para permitir el movimiento del aparato en un segundo eje del analizador. El analizador también puede comprender al menos un motor y un ordenador. En otra realización, el aparato comprende además una unidad de procesamiento de información para recibir y enviar información a un ordenador.
En otra realización de la invención, el primer tubo puede acoplarse a un conjunto cargado por resorte.
Se describe una válvula, en donde la válvula del dispositivo es una válvula de dos vías. El dispositivo puede incluir una, dos o más válvulas de dos vías dispuestas en serie o en paralelo. Según otra realización, la primera válvula está unida operativamente a la fuente de gas de presión positiva y la segunda válvula está unida operativamente al aire ambiente a presión atmosférica. Según una realización alternativa, la válvula es una válvula de tres vías y la válvula de tres vías está unida operativamente al tubo de perforación, a la fuente de gas de presión positiva y al aire ambiente a presión atmosférica.
Según otra realización, el dispositivo de recogida de muestras incluye además un acumulador. El acumulador está unido operativamente a la válvula y a la fuente de gas de presión positiva. El acumulador está presurizado desde aproximadamente 172 kPa a 207 kPa; preferiblemente 186 kPa (25 PSIA a 30 PSIA; preferiblemente 27 PSIA). Según otra realización, el dispositivo incluye además un sensor de presión de gas. El sensor de presión de gas está unido operativamente a la fuente de gas de presión positiva.
En otra realización, la presente invención proporciona un analizador de diagnóstico clínico que incluye un aparato para tomar muestras de fluido en un recipiente. El aparato incluye un primer tubo no perforado que se puede mover recíprocamente en un eje vertical que comprende un lumen, un extremo de perforación y otro extremo en comunicación con un conducto, y un segundo tubo no perforado que comprende un lumen y un extremo libre. El segundo tubo es no se puede separar durante el muestreo y está alojado al menos parcialmente dentro del lumen del primer tubo. El extremo libre del segundo tubo pasa de una posición cerrada dentro del lumen del primer tubo a una posición desplegada más allá del extremo de perforación del primer tubo. En una realización, el primer tubo se mueve axialmente con respecto al segundo tubo. En otro ejemplo que no forma parte de la presente invención, el segundo tubo se mueve axialmente con respecto al primer tubo o, alternativamente, ambos tubos se mueven axialmente entre sí. El segundo tubo toma muestras de fluido en el recipiente cuando el extremo libre del segundo tubo se despliega con respecto al extremo de perforación del primer tubo.
En una realización según la invención, el extremo de perforación del primer tubo puede, por ejemplo, estar biselado, cortado en ángulo para revelar una sección transversal elíptica, achaflanado, o los bordes internos del extremo libre pueden estar redondeados.
En una realización, el analizador de diagnóstico clínico de acuerdo con la invención incluye un resorte unido operativamente al primer tubo para efectuar el movimiento del primer tubo. El primer tubo puede presentar además uno o más retenes para colocar el primer tubo en su eje vertical. En una realización particular, el analizador incluye un sistema sensor que se acopla a un miembro que está en contacto con el tubo de muestras para determinar cuándo un tubo de muestras está en posición para perforar y tomar muestras. El miembro puede ser, por ejemplo, un conjunto de base que comprende un orificio pasante.
En una realización, un conjunto de muestreo del analizador de diagnóstico clínico se acopla a un primer conjunto de carro para permitir el movimiento del conjunto de muestreo en un primer eje del analizador. En otra realización, el primer conjunto de carro está acoplado a un segundo conjunto de carro para permitir el movimiento de dicho conjunto de muestreo en un segundo eje de dicho analizador.
En una realización, el analizador de diagnóstico clínico según la invención incluye una estación de lavado. La estación de lavado puede incluir un recipiente de lavado, una enjuagadora radial, un filtro y/o un chorro de gas, o cualquier combinación de los anteriores. En una realización, el filtro está dispuesto en el lumen del recipiente de lavado. La enjuagadora radial presenta una pluralidad de puertos de enjuague dispuestos radialmente. El aparato según la invención incluye además un sistema de purga de aire que comprende un tubo con un orificio colocado junto a la punta del primer tubo, el sistema de purga de aire está unido operativamente a una fuente de gas.
En otra realización, el analizador de diagnóstico clínico incluye una fuente de gas presurizado en comunicación con el lumen del primer tubo para purgar el fluido residual en el lumen. En otra realización más, el analizador de diagnóstico clínico presenta un segundo tubo acoplado a un conjunto para hacer pasar fluido a través del lumen del segundo tubo.
En una realización de la invención, el primer tubo está unido operativamente a un sensor para detectar el contacto del primer tubo con un fluido o un sólido. Alternativamente, el segundo tubo se une operativamente a un sensor para detectar el contacto del segundo tubo con un fluido o un sólido. En otra realización más, el primer tubo y el segundo tubo están unidos por un circuito para evitar la señal de detección falsa del otro tubo.
Otros aspectos de la presente invención resultarán evidentes para los expertos en la técnica al leer la siguiente descripción y las reivindicaciones. Aunque la descripción y los dibujos son de una realización particular, otras realizaciones caen dentro del alcance de la invención.
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos, los mismos caracteres de referencia generalmente se refieren a las mismas partes en las diferentes vistas. Además, los dibujos no están necesariamente a escala, sino que generalmente se enfatiza en ilustrar los principios de la invención.
La Figura 1 es una vista esquemática de un analizador de diagnóstico clínico que incluye un dispositivo de recogida de muestras según una realización ilustrativa de la invención.
La Figura 2A es una vista frontal en perspectiva de un conjunto de muestreo de tubo cerrado ilustrativo de la invención alojado dentro de un analizador de muestras de diagnóstico clínico.
La Figura 2B es una vista en corte parcial lateral de la estación de lavado mostrada en la Figura 2A según la invención.
La Figura 3 representa una sonda de perforación ilustrativa de la invención.
La Figura 4A muestra una vista en corte de una porción de una sonda de perforación ilustrativa que incluye una punta roma y un borde achaflanado.
La Figura 4B muestra una vista lateral de la porción de la sonda de perforación ilustrativa de la Figura 4A.
La Figura 4C muestra una vista lateral de una porción de una sonda de perforación ilustrativa con una punta doble 32.
La Figura 5 representa una sonda de muestreo ilustrativa de la invención.
La Figura 6 representa una vista lateral en corte parcial de la porción distal de una sonda de muestreo ilustrativa de acuerdo con la invención, alojada dentro del lumen de la porción distal de una sonda de perforación ilustrativa de un conjunto de muestreo ilustrativo de la invención.
La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de la porción distal de una sonda de muestreo ilustrativa alojada dentro del lumen del extremo distal y extendida más allá de la abertura de una sonda de perforación ilustrativa según la invención.
La Figura 8 muestra una vista en perspectiva de la porción distal de una sonda de muestreo ilustrativa alojada y completamente encerrada dentro del lumen del extremo distal de una sonda de perforación ilustrativa según la invención en donde la porción distal de la sonda de muestreo está encerrada.
La Figura 9A es una vista en perspectiva de un conjunto de muestreo que incluye una sonda de perforación de tubo cerrado y una sonda de muestreo ilustrativas de la invención en una posición sin liberar.
La Figura 9B es una vista en perspectiva de la porción proximal del conjunto de muestreo que incluye la sonda de perforación de tubo cerrado ilustrativa y el conjunto de sonda de muestreo de la Figura 9A.
La Figura 10 es una vista esquemática de una porción del dispositivo de recogida de muestras de la Figura 1 que incluye una primera válvula y una segunda válvula.
La Figura 11 es una vista esquemática de una porción del dispositivo de recogida de muestras de la Figura 1 que incluye una válvula.
La Figura 12 es una vista en perspectiva de un conjunto de sonda de perforación de tubo cerrado y sonda de muestreo de la invención en donde la punta de la sonda de perforación y la punta de la sonda de muestreo están expuestas.
Descripción detallada de la invención
La presente invención está relacionada con una sonda de perforación telescópica y un conjunto de sonda de muestreo y un mecanismo de ventilación montado en un analizador de diagnóstico clínico para la perforación y muestreo de fluido automatizados en un vial. El conjunto incluye una sonda de muestreo alojada dentro de una sonda de perforación. Todas las siguientes realizaciones de la invención incluyen características que mejoran la eficiencia y la eficacia de un analizador de muestras de diagnóstico automatizado que incluye la sonda de perforación y el conjunto de sonda de muestreo, y el mecanismo de ventilación de la invención.
Con referencia a la Figura 1, un dispositivo de recogida de muestras 18, por ejemplo, un dispositivo de recogida de muestras de tubo cerrado, es un componente de un analizador de diagnóstico clínico automatizado 10 que analiza muestras de sangre de pacientes. El analizador de diagnóstico clínico 10 puede incluir además una estación de análisis 4, una estación de lavado 9, un procesador 8, un motor de accionamiento 90 y una gradilla de tubos de muestras 96. La gradilla de tubos de muestras 96 incluye una pluralidad de huecos para tubos de muestras 98. Una muestra de sangre del paciente, contenida dentro de un tubo de muestras 7, descansa dentro de un hueco para tubos de muestras 98. Se contempla que el dispositivo de recogida de muestras 18 pueda recoger muestras de tubos de muestras 7 de varios tamaños y formas, incluyendo tanto tubos de muestras cerrados 7, copas (no mostradas), viales (no mostrados) y tubos de muestras abiertos. Los tubos de muestras cerrados 7 incluyen una tapa o sello del tubo de muestras 37 para sellar la muestra de la atmósfera y los residuos en partículas.
Con referencia aún a la Figura 1, en una realización según la invención, el dispositivo de recogida de muestras 18 incluye un conjunto de muestreo 3 que comprende un tubo de perforación 36 que comprende un lumen dispuesto axialmente 35 y una sonda de aspiración de muestras 30 que incluye un lumen dispuesto axialmente 33. En una realización adicional, el dispositivo de recogida de muestras 18 también puede incluir una o más válvulas 40, un acumulador 62 y una fuente de gas de presión positiva 70.
Con referencia a la Figura 2A, en una realización, el conjunto de muestreo 3 está montado en un conjunto de carro que se desplaza a través de un carril de rodamiento 5 de un brazo 1. El brazo 1 también está unido a un segundo conjunto de carro que se desplaza sobre un segundo carril de rodamiento (no mostrado).
Con referencia continuada a la Figura 2A, en una realización de acuerdo con la invención, un dispensador de cubetas (no mostrado) se coloca en la parte trasera del analizador 10 para dispensar cubetas (no mostradas) que reciben la muestra obtenida por el conjunto de muestreo 3. Las cubetas son transportadas por un mecanismo de transporte de tubos (no mostrado) a la estación de análisis 4 tal como, por ejemplo, un luminómetro.
Con referencia a la Figura 2B, otra realización del analizador 10 de acuerdo con la invención incluye una estación de lavado 9. La estación de lavado 9 limpia la sonda de perforación 36 y la sonda de muestreo 30 del conjunto de muestreo 3 después que la muestra extraída del tubo de muestreo 7 se dispensa en una cubeta (no mostrada). En una realización de la invención, la estación de lavado 9 incluye un recipiente 200 de fluido de lavado y un dispositivo de rociado, por ejemplo, una ducha 180 que rocía un fluido de lavado dirigido a la sonda de perforación 36 contaminada y/o a la sonda de muestreo 30. En otra realización, la estación de lavado 9 incluye además un filtro 184 para eliminar los residuos. El filtro 184 puede ser sustancialmente cilíndrico, en forma de disco o cónico. En una realización particular, el filtro es cilíndrico y está dispuesto en el lumen del recipiente de lavado. En otra realización más, la estación de lavado 9 incluye un chorro 160 conectado a una fuente de gas (no mostrada) para dirigir una ráfaga de gas de secado al extremo distal de la sonda de perforación para secar la sonda.
Haciendo referencia de nuevo a la Figura 2A, un ordenador (no mostrado) controla la actividad general del analizador 10 al recibir información de los diversos sensores y unidades de procesamiento de información del analizador 10 y dirigir el movimiento de las diversas partes del analizador 10, tal como el movimiento del brazo de posicionamiento 1 a lo largo del carril 5, según una realización de la invención. El movimiento del brazo de posicionamiento 1 es accionado por un motor 90. También puede haber motores adicionales para accionar el movimiento de otras partes del analizador 10. El analizador de muestras de diagnóstico clínico 10 que se muestra aquí es sólo un ejemplo de un analizador que utiliza el conjunto de muestreo 3 de la invención. El conjunto de muestreo 3 se puede usar de acuerdo con la invención con cualquier analizador de muestras de diagnóstico clínico configurado apropiadamente.
La Figura 3 representa una sonda de perforación ilustrativa 36 de la invención. La sonda de perforación 36 es una estructura tubular que incluye un extremo distal, un extremo proximal y un lumen dispuesto axialmente 35 que se abre en los extremos distal y proximal de la estructura tubular. Las paredes de la estructura tubular no están perforadas; es decir, sin orificios, puertos o ventilaciones. En una realización, la sonda de perforación 36 se puede mover recíprocamente en un eje vertical.
Según otra realización, una punta 32 para perforar un tubo de muestras 7 está dispuesta en el extremo distal de la sonda de perforación 36, mientras que la sonda de perforación 36 próxima a la punta 32 tiene al menos un primer retén 42 y un segundo retén 44 próximo a el primer retén 42. También pueden incluirse retenes adicionales en la sonda 36 según realizaciones alternativas de la invención. Según un ejemplo particular, la sonda de perforación 36 incluye solo un retén (no mostrado). El primer y segundo retenes ayudan a colocar la sonda de perforación 36 en relación con la sonda de muestreo 30 y se analizarán más adelante. El extremo proximal de la sonda de perforación 36 también puede estar en comunicación con un conducto.
Mientras que, en una realización de la invención, la punta 32 de la sonda de perforación 36 mostrada en la Figura 3 está biselada y revela una sección transversal elíptica, la punta 32 puede cortarse en cualquier ángulo. Como se muestra en las Figuras 4A-C, la punta también puede ser una de una variedad de formas diferentes, por ejemplo, de diamante, circular, ovalada, rectangular, dentada y festoneada, por ejemplo. La Figura 4A muestra una vista en corte de la porción distal de una sonda de perforación 36 ilustrativa que incluye una punta roma 32 que incluye un borde achaflanado según una realización de la invención. La Figura 4B muestra una vista lateral de la porción de la sonda de perforación ilustrativa ilustrada en la Figura 4A. En otra realización, la Figura 4C muestra una vista lateral de la porción distal de una sonda de perforación 36 que es una punta doble 32. En otra realización más, la punta 32 de la sonda de perforación 36 tiene múltiples puntas. En otra realización, los bordes internos de la punta 32 del tubo de perforación 36 están redondeados (no se muestran). En una realización adicional, la punta 32 de la sonda de perforación 36 reduce la microsegregación en la tapa del tubo de muestras 37, por lo que la superficie del extremo del tubo puede tener uno o más cortes o estar afilada para reducir la microsegregación. Puede usarse cualquier configuración de la punta 32 capaz de perforar un sello 37 de un tubo de muestras 7.
La Figura 5 representa una sonda de muestreo 30 ilustrativa de la invención. La sonda de muestreo 30 es una estructura tubular que incluye un lumen dispuesto axialmente, un extremo proximal 28 y un extremo distal libre 34. La sonda de muestreo 30 está dispuesta axialmente y es inseparable del lumen 35 de la sonda de perforación 36 durante la etapa de muestreo. El lumen 34 de la sonda de muestreo 30 se abre en el extremo distal y proximal de la estructura tubular. Las paredes de la estructura tubular de la sonda de muestreo 30 no están perforadas, es decir, sin orificios, puertos o ventilaciones. El extremo libre 34 incluye una abertura para la comunicación de fluidos entre el lumen de la sonda 33 y el exterior de la sonda 30. El extremo libre 34 de la sonda se inserta en una muestra para aspirar una muestra de un vial de muestreo 7. En una realización, el extremo proximal 28 de la sonda de muestreo 30 está acoplado a un conjunto de sello 26 que se analizará en detalle a continuación. El extremo proximal 28 de la sonda de muestreo 30 se puede conectar a un tubo de suministro u otro miembro de suministro que puede servir como conducto para la introducción de fluidos o gases para limpiar o enjuagar el lumen 33 de la sonda de muestreo 30 o para el transporte de fluido por la sonda de muestreo 30, por ejemplo, hacia o desde un tubo de muestras 7.
La Figura 6 ilustra una vista lateral en corte parcial de la porción distal de una sonda de muestra 30 ilustrativa, alojada dentro del lumen 35 de la porción distal de una sonda de perforación 36 ilustrativa de un conjunto de muestreo 3 según una realización de la invención. Como se muestra en la Figura 6, según una realización de la invención, cuando la sonda de muestreo 30 se coloca en el vial de muestreo 7, la sonda de perforación 36 encierra la sonda de muestreo 30 para evitar que la sonda de muestreo 30 entre en contacto con el sello 37 del vial de muestreo 7. La barrera formada por la sonda de perforación 36 evita que las piezas del sello frágil 37 obstruyan o bloqueen parcial o completamente la abertura del lumen 33 de la sonda de muestreo en la punta 34 de la sonda de muestreo 30. Además, debido a que la sonda de muestreo 30 nunca toca el sello 37 del vial de muestreo 7, el área de la superficie de la sonda de muestreo 30 que de otro modo requeriría limpieza se minimiza, disminuyendo de esta manera el tiempo de lavado y la cantidad de fluidos de lavado requeridos, mejorando así la eficiencia general del analizador 10.
Además, en una realización según la invención, el lumen 35 de la sonda de perforación 36 actúa como ventilación para el tubo de muestras 7. La ventilación del tubo de muestras 7 es ventajosa porque la ventilación iguala la presión dentro del tubo de muestras 7 con la presión fuera del tubo de muestras 7 para asegurar la precisión de los volúmenes de aspiración. Eliminando los puertos de ventilación en la sonda de perforación 36 que de otro modo serían necesarios para permitir la ventilación, se minimiza la probabilidad de que los fragmentos del sello 37 obstruyan la sonda de perforación 36. La menor obstrucción de la sonda de muestreo 30 permite una mayor precisión de muestreo y reduce la posibilidad de daño a la sonda de muestreo 30, en particular, la punta de la sonda de muestreo 34. Además, la reducción de la obstrucción disminuye la cantidad de tiempo requerido para limpiar la sonda de muestreo 30 y la sonda de perforación 36, mejorando de esta manera la eficiencia general del analizador de muestras 10.
La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de la porción distal de una sonda de muestreo 30 ilustrativa alojada dentro del lumen 35 de la porción distal de una sonda de perforación 36 ilustrativa según la invención. La punta 34 de la sonda de muestreo 30, ilustrada en la Figura 7, está expuesta en la abertura del lumen 35 en la punta distal 32 de la sonda de perforación 36.
La Figura 8 muestra otra vista en perspectiva de la sonda de muestreo 30 ilustrativa alojada dentro del lumen 35 de una sonda de perforación 36 ilustrativa de la invención. Como se muestra en la Figura 8, la punta 34 de la sonda de muestreo 30 (mostrada en contorno) se retira proximalmente hacia el lumen 35 de la sonda de perforación 36 donde está encerrada por la porción distal de la sonda de perforación 36 y no está expuesta en la abertura del lumen 35 de la punta distal 32 de la sonda de perforación 36. La sonda de muestreo 30 y la sonda de perforación 36 se pueden mover de forma axialmente deslizante una con relación a la otra. Por ejemplo, retirando la sonda de perforación 36 proximalmente, y manteniendo la sonda de muestreo 30 estacionaria, la punta distal 34 de la sonda de muestreo 30 se coloca, es decir, se expone en la abertura del lumen 35 de la punta distal 32 de la sonda de perforación 36. Alternativamente, la sonda de muestreo 30 se hace avanzar distalmente mientras la sonda de perforación 36 permanece estacionaria. En otro ejemplo más, tanto la sonda de muestreo 30 como la sonda de perforación 36 se pueden mover de forma deslizante. Debido al movimiento relativo de la sonda de muestreo 30 y la sonda de perforación 36, cuando la sonda de perforación 36 perfora el sello 37 en el tubo de muestras 7, la punta distal 34 de la sonda de muestreo 30 se coloca, es decir, se encierra dentro del lumen 35 de la sonda de perforación 36 y no se extiende más allá de la punta 32 de la sonda de perforación 36, como se muestra en la Figura 8. Cuando esté listo para aspirar la muestra del tubo de muestras 7, la punta distal 34 de la sonda de muestreo 30 se coloca debajo, es decir, se extiende más allá de la punta de la sonda de perforación 32, como se muestra en la Figura 6, colocada dentro o dentro de la abertura del lumen 35 de la punta 32 de la sonda de perforación 36. Si bien la punta 32 de la sonda de perforación 36 puede encontrar una muestra durante el proceso de perforación del sello 37, las porciones de la sonda de perforación 36 próximas a la punta 32 no se sumergen en la muestra. Minimizando el área de la superficie de la sonda de perforación 36 que está expuesta a la muestra, se reduce el área de la superficie de la sonda de perforación 36 que requiere limpieza.
La Figura 9A es una vista en perspectiva de una sonda de perforación de tubo cerrado ilustrativa y un conjunto de sonda de muestreo de la invención en una posición sin liberar. La Figura 9B es una vista en perspectiva de la porción proximal de la sonda de perforación de tubo cerrado ilustrativa y del conjunto de sonda de muestreo de la Figura 9A. En la posición sin liberar mostrada en la Figura 9A, tanto la punta 32 de la sonda de perforación 36 como la punta 34 de la sonda de muestreo 30 están encerradas. La punta 32 de la sonda de perforación 36 está cubierta por la base 22 y la punta 34 de la sonda de muestreo 30 está alojada dentro de la sonda de perforación 36.
Con referencia continuada a la Figura 9A, la base 22 tiene un lumen (mejor ilustrado en la Figura 2B) a través del cual pasa la sonda de perforación 36 que aloja la sonda de muestreo 30. Según una realización de la invención, la base 22 está acoplada a una varilla de freno 21. La varilla de freno 21 y la base 22 se mueven independientemente de los otros elementos del conjunto de muestreo 3 y mantienen el tubo de muestreo 7 en su lugar mientras se produce el ciclo de muestreo. En una realización adicional, la varilla de freno 21 se puede unir al brazo de posicionamiento 1.
Con referencia continuada a la Figura 9A y la Figura 9B, de acuerdo con una realización de la invención, el conjunto de muestreo 3 incluye un conjunto de sello 26 que se acopla al extremo proximal 41 (véase la Figura 3) de la sonda de perforación 36, sellando el extremo proximal 41 del entorno externo. En una realización, el conjunto de sello 26 proporciona un orificio 49 para la introducción de fluidos o gases para limpiar el lumen 35 de la sonda de perforación 36. En una realización, el extremo proximal 28 de la sonda de muestreo 30 sirve como punto de entrada 28 para la introducción de fluidos o gases que se pueden usar, por ejemplo, para limpiar el lumen de la sonda de muestreo 30. Con referencia de nuevo a la Figura 1 de acuerdo con una realización, el extremo proximal 41 de la sonda de perforación 36 del conjunto de muestreo 3 se une herméticamente a una longitud de tubo 80. El tubo 80 puede estar formado por un polímero, tal como Tygon™. El tubo 80 conecta el extremo proximal 41 de la sonda de perforación 36 en el orificio 49 del conjunto de sello 26 para estar en comunicación de fluidos con la fuente de gas de presión positiva 70. El tubo 80 puede tener la forma de una sola longitud de tubo, o de múltiples longitudes de tubos unidos herméticamente mediante orificios, juntas, válvulas u otras uniones sellables adicionales.
Con referencia continuada a la Figura 1, en determinadas realizaciones, el dispositivo de recogida de muestras 18 incluye un acumulador 62 para contener aire presurizado u otro fluido gaseoso. El acumulador 62 está unido herméticamente, a través de una longitud de tubo 80, al conjunto de muestreo 3 en un extremo ya la fuente de gas de presión positiva 70 en el otro extremo. El acumulador 62 es un recipiente capaz de contener un volumen de gas presurizado y mantener el gas presurizado a una magnitud deseada de presión positiva. Según una realización, el acumulador 62 es capaz de contener un volumen de gas en el intervalo de aproximadamente 200 cm3 a 500 cm3, con la máxima preferencia de 300 cm3.
Con referencia continuada a la Figura 1, según una realización de la invención, la fuente de gas de presión positiva 70 es, por ejemplo, una bomba de gas de presión positiva, capaz de generar gas presurizado. Según una realización alternativa, se proporciona gas presurizado al dispositivo de recogida de muestras 18 a través de una fuente de gas de presión positiva remota, tal como una línea de gas presurizado "interna" centralizada, en comunicación de fluidos con el lumen 35 de la sonda de perforación. En una realización, la fuente de gas de presión positiva 70 está provista de o no incluye un acumulador 62.
En otra realización, con referencia aún a la Figura 1, el acumulador 62 incluye un medidor de presión de gas 66 y/o un sensor de presión de gas 72. El medidor de presión de gas ilustrativo 66 proporciona una presentación visual de la presión de gas actual dentro del acumulador 62. El sensor de presión de gas 72 mide la presión de gas dentro del acumulador 62 y proporciona una señal a la fuente de gas de presión positiva 70, por ejemplo, una bomba de aire de presión positiva. Cuando la presión de gas en el acumulador 62 cae por debajo de la magnitud de presión de gas deseada, el sensor 72 envía una señal a la fuente de gas 70 para que se encienda y aumente la presión de gas dentro del acumulador 62. Una vez que el sensor de presión de gas 72 mide una presión de gas en la magnitud deseada, el sensor 72 envía una señal a la fuente de gas 70 para que se apague. La combinación del sensor 72 y la fuente de gas 70 mantiene una presión de gas deseada casi constante dentro del acumulador 62. Según una realización, la presión del gas dentro del acumulador 62 está preferiblemente en un rango de aproximadamente 172 kPa a 207 kPa, (25 PSIA a 30 PSIA), con mayor preferencia de aproximadamente 186 kPa a 193 kPa (27 PSIA a 28 PSIA), y preferiblemente de 186 kPa (27 PSIA).
Con referencia todavía a la Figura 1, el dispositivo de recogida de muestras 18 incluye una válvula 40. La válvula 40 alterna reversiblemente entre una posición abierta y una posición cerrada mediante el movimiento de un interruptor 42. Cuando la válvula 40 está en la posición abierta, el lumen 35 del tubo de perforación 36 está en comunicación con la válvula 40 y el tubo 80 entre el extremo libre 32 del tubo de perforación 36 y el acumulador 62. Cuando la válvula 40 está en la posición cerrada, la presión de gas en el lumen 35 entre la válvula 40 y la punta 32 del tubo de perforación 36 mantiene una primera presión de gas, igual a la presión atmosférica en el extremo libre 32 del tubo de perforación 36. Cuando la válvula 40 está en la posición cerrada, la presión de gas presente entre la válvula 40 en el lumen 31 del tubo 80 al acumulador 62 mantiene una segunda presión de gas, igual a la presión de gas generada por la fuente de gas de presión positiva 70.
Con referencia ahora a la Figura 10, el dispositivo de recogida de muestras 18, según una realización alternativa, incluye una primera válvula 40 y una segunda válvula 50. Según esta realización, la primera válvula 40, una válvula de dos vías, abre y cierra una comunicación de fluidos entre el lumen 31 del tubo de gas 80 y el gas presurizado dentro del acumulador 62. La segunda válvula 50, una válvula de tres vías, abre y cierra una comunicación de fluidos entre el lumen 31 del tubo de gas 80 y un orificio 56 abierto al aire ambiente a presión atmosférica. Por consiguiente, en la posición cerrada, el orificio 56 de la segunda válvula 50 ya no es patente (abierto), es decir, está cerrado. Cuando la primera válvula 40 está en la posición cerrada y la segunda válvula 50 está en la posición cerrada, la presión en el lumen 31 es igual a la presión atmosférica, es decir, la presión del gas en el único orificio que está abierto, el extremo abierto 32 del tubo de perforación 36 (mostrado en la figura 1).
Con referencia continuada a la Figura 10, cuando la primera válvula 40 está en la posición abierta y la segunda válvula 50 está en la posición cerrada, la presión dentro del lumen 31 entre la segunda válvula 50 y el acumulador 62 es igual a la presión de la presión del gas contenida dentro del acumulador 62. Cuando se abre inicialmente la primera válvula 40, el lumen 31 experimenta una explosión repentina de gas presurizado positivamente. A medida que la primera válvula 40 permanece abierta, la presión del gas disminuye hasta que todo el sistema, incluido el lumen 31 y el acumulador de gas abierto 62, se igualan hacia la presión del gas en el extremo abierto 32 del tubo de perforación 36 (mostrado en la Figura 1). Según una realización, la primera válvula 40 solo se abre durante unos pocos milisegundos, lo que permite que escape una pequeña ráfaga de gas presurizado positivamente y purgue el lumen 35 del tubo de perforación 36 y seque la punta exterior del tubo de perforación 36, pero manteniendo suficiente presión de gas dentro del acumulador 62 para ciclos de ráfagas posteriores sin requerir una recarga sustancial de presión positiva por la fuente de gas 70. Según una realización, la primera válvula 40 se abre de 10 milisegundos a 4 segundos; con mayor preferencia de 30 milisegundos a 2 segundos; y la máxima preferencia de 50 milisegundos a 1 segundo.
Con referencia todavía a la Figura 10, cuando la primera válvula 40 está en la posición cerrada y la segunda válvula 50 está en la posición abierta, el gas dentro del lumen 31 del tubo 80 y el tubo de perforación 36 (no mostrado) está a una presión de gas igual a la presión atmosférica. Con referencia de nuevo a la Figura 1, cuando el extremo libre 32 del tubo de perforación 36 está fuera del tubo de muestras 7, la presión dentro del lumen 35 del tubo de perforación 36 es igual a la presión atmosférica. Alternativamente, cuando el extremo libre 32 del tubo de perforación 36 se extiende hacia el interior del tubo de muestras 7, la presión dentro del lumen 35 del tubo de perforación 36 se equilibrará con la presión, positiva o negativa, del tubo de muestras 7. Por ejemplo, si el tubo de muestras 7 está sellado con una tapa de tubo de muestras 37, el tubo de muestras 7 puede tener una presión de gas interna superior o inferior a la presión atmosférica. Además, la aspiración de una muestra del tubo de muestras 7 por la sonda de muestreo 30 puede reducir la presión del gas dentro del tubo de muestras 7, y posteriormente dentro del lumen 35 del tubo de perforación 36, a una presión de gas por debajo de la presión atmosférica. En esta situación, la presión dentro del extremo libre 32 del tubo de perforación 36 se equilibrará con la presión atmosférica, ventilando a través del orificio abierto 56 de la segunda válvula 50.
Las presiones de gas que permanecen en el conjunto de muestreo, ya sea por encima o por debajo de la presión atmosférica, pueden introducir errores en la cantidad de muestra aspirada. Por ejemplo, puede programarse una sonda de aspiración automática para aspirar la muestra durante un período de tiempo predeterminado o para un volumen predeterminado, de manera que se aspire un volumen de muestra estandarizado durante cada procedimiento. Si la muestra se aspira a una presión de gas, ya sea por encima o por debajo de la presión atmosférica, una aspiración de muestra programada puede provocar que se aspire demasiada o muy poca muestra, lo que introduce errores en los análisis posteriores. Una ventilación a presión atmosférica reduce la probabilidad de que ocurra tal error de muestreo.
Con referencia ahora a la Figura 11, en una realización alternativa, el dispositivo de recogida de muestras 18 incluye una única válvula de tres vías 100 que conecta el lumen 35 del tubo de perforación 36 (no mostrado) al acumulador 62 y también a un orificio 56 abierto al aire ambiente a presión atmosférica.
La válvula de tres vías 100 incluye un único interruptor de palanca 92 que alterna la comunicación de fluidos entre el lumen 35 del tubo de perforación 36 y el acumulador 62 o la atmósfera. Según una realización alternativa, la válvula 100 incluye dos interruptores de palanca 94, 96 que permiten tres estados de comunicación de fluidos. Cuando ambos interruptores 94, 96 están en sus posiciones cerradas, el lumen 35 del tubo de perforación 36 (no mostrado) solo está abierto en su extremo libre 32 y la presión del gas dentro del lumen 35 tiende hacia (presión atmosférica,) la presión del gas en el extremo libre 32, cuando el primer interruptor 94 está en su posición cerrada y el segundo interruptor 96 está en su posición abierta, la presión del gas en el lumen 31 tiende hacia la presión atmosférica. Cuando el primer interruptor 94 está en su posición abierta y el segundo interruptor 96 está en su posición cerrada, el lumen 35 se expone al gas presurizado almacenado y liberado del acumulador 62. Se contempla que se pueden utilizar esquemas de válvula alternativos, que incluyen al menos una válvula de tres vías o al menos dos combinaciones de válvulas de dos vías de válvulas de dos y tres vías, que permitan la alternancia entre los al menos dos estados deseados.
Con referencia ahora a la Figura 12, en una realización según la invención, el conjunto de muestreo 3 incluye un solenoide 25 que controla un cierre 24 para acoplar el retén superior 44 o el retén inferior 42 de la sonda de perforación 36.
En una realización de acuerdo con la invención, la sonda de muestreo 30 está acoplada al conjunto de muestreo 3 a través del conjunto de sello 26. El movimiento vertical de la sonda de perforación 36 es necesario para exponer o encerrar, es decir, cubrir el extremo distal 34 de la sonda de muestreo 30. Cuando el cierre 24 se acopla al retén superior 44, la sonda de perforación 36 se bloquea en la posición bajada de modo que la punta 34 de la sonda de muestreo 30 quede encerrada dentro del lumen 35 de la sonda de perforación 36 y no quede expuesta. Si el cierre 24 se acopla al retén inferior 42, la sonda de perforación 36 se bloquea en una posición elevada, exponiendo el extremo distal 34 de la sonda de muestreo 30. Por tanto, en una realización, la sonda de muestreo 30 permanece en una posición constantemente fija con respecto al conjunto de muestreo 3, mientras que la sonda de perforación 36 se mueve con respecto a la sonda de muestreo 30 y al conjunto de muestreo 3. Sin embargo, en otro ejemplo, que no forma parte de la presente invención, la sonda de muestreo 30 puede diseñarse alternativamente para moverse con respecto a una sonda de perforación 36 fijada en una posición constante con respecto al conjunto de muestreo 3. En otro ejemplo, que no forma parte de la presente invención, ni la sonda de muestreo 30 ni la sonda de perforación 36 son fijas, pero ambas pueden moverse una con respecto a la otra y con respecto al conjunto de muestreo 3.
Con referencia continuada a la Figura 12, en una realización de la invención, el conjunto de muestreo 3 incluye una unidad de procesamiento de información 8, tal como, por ejemplo, una placa de circuito impreso, un controlador o procesador de señales digitales, que envía y recibe información de varios sensores 45 asociados con el conjunto de muestreo 3. La unidad de procesamiento de información 8 también controla un solenoide 25 que funciona para liberar o acoplar el cierre 24. Además, en una realización según la invención, la unidad de procesamiento de información 8 se comunica con un ordenador principal (no mostrado) que hace funcionar el analizador.
Con referencia continuada a la Figura 12, el conjunto de muestreo 3 está unido al brazo de posicionamiento 1 mediante una cremallera en z 23, según una realización de la invención. Un motor (no mostrado) en el brazo de posicionamiento 1 acciona la cremallera en z 23 hacia arriba y hacia abajo en el eje z (vertical), moviendo de esta manera el conjunto de muestreo 3 hacia arriba y hacia abajo en el eje z, moviendo así la sonda de muestreo 30 y la sonda de perforación 36 hacia arriba o hacia abajo, perforando la tapa 37 del tubo de muestras mediante la sonda de perforación 36 y tomando muestras del fluido del paciente en el vial 7 mediante la sonda de muestreo 30. En una realización según la invención, la sonda de muestreo 30 y/o la sonda de perforación 36 están en comunicación con un sensor (no mostrado) que detecta el contacto de la sonda del sensor 30 con un fluido o un sólido. Como se usa en toda la descripción, el término sensor incluye sensores ópticos, mecánicos o electromecánicos, por ejemplo. Un sensor también puede ser un circuito que detecta un cambio en la capacitancia. Por ejemplo, un sensor puede detectar un movimiento paralelo a la longitud de la sonda de muestreo 30 o la sonda de perforación 36 para mover el aparato para detectar la cabeza de los tornillos de resalto para determinar las coordenadas de las ubicaciones objetivo. Se puede usar el mismo movimiento para detectar fluido en los tubos, tazas o en la cubeta. Alternativamente, se puede utilizar un movimiento normal a la longitud de las sondas. En otra realización más, la sonda de muestreo 30 y la sonda de perforación 36 están unidas, por ejemplo, por un circuito, conector o cable para detectar el movimiento entre la sonda de muestreo 30 y la sonda de perforación 36 para garantizar que el movimiento entre las sondas no provoque una detección falsa de fluido para eliminar de esta manera la falsa detección de nivel de líquido.
Se describe un método para la toma de muestras automatizada del fluido del paciente mediante el analizador de diagnóstico clínico que incluye un dispositivo de recogida de muestras. Para obtener la muestra de un tubo de muestras 7 que contiene la muestra del paciente, el sello 37 del tubo de muestras 7 debe perforarse primero con la punta 32 de la sonda de perforación 36. Antes de perforar el sello 37, la sonda de muestreo 30 se bloquea en una posición retraída para evitar dañar la sonda de muestreo mientras se perfora el sello 37.
Con referencia a las Figuras 9A y 9B, en una primera posición, el retén superior 44 de la sonda de perforación 36 está acoplado por el cierre 24. Esto coloca la sonda de muestreo 30 en una posición retraída con respecto a la sonda de perforación 36, por ejemplo, como se muestra en la Figura 9A, de manera que la punta 34 de la sonda de muestreo 30 esté encerrada por la sonda de perforación 36 y no quede expuesta ni dañada durante la etapa de perforación del sello 37.
Con referencia continuada a la Figura 9A, para que la sonda de perforación 36 perfore el sello 37 de un tubo de muestras 7, la base 22 hace contacto primero con el sello 37. Cuando la base 22 hace contacto con la parte superior de un tubo de muestras 7, la varilla de freno 21 se mueve hacia arriba en el eje z, liberando una bandera del sensor 47. Esto hace que la cremallera en z 23 se mueva hacia abajo y mueva la sonda de perforación 36 a través del lumen de la base 22 para perforar el sello 37 del tubo 7. En una realización de la invención, la sonda de perforación 36 se puede cargar por resorte para permitir el movimiento de la sonda de perforación 36 hacia arriba cuando se toman muestras de los tubos de muestras sin tapa 7. Cuando se accede a las muestras en los tubos con tapa 7, una vez que la sonda de perforación 36 entra en la tapa 37, la fricción evita que el resorte se libere y mueva la sonda de perforación 36 hacia arriba. Por lo tanto, una vez que se rompe el sello, la cremallera en z 23 se acciona hacia arriba, permitiendo que el cierre 24 se libere y que el resorte (no mostrado) se expanda, moviendo la sonda de perforación 36 hacia arriba para exponer la sonda de muestreo 30 alojada dentro. Durante esta etapa, la punta 32 de la sonda de perforación 36 permanece en el tubo de muestras 7. A continuación, el cierre 24 vuelve a acoplar la sonda de perforación 36 en el retén inferior 42. Posteriormente, la cremallera en z 23 acciona el conjunto de muestreo 3 hacia abajo de modo que la punta 34 de la sonda de muestreo 30 pueda aspirar la muestra en el tubo 7. La cremallera en z 23 se mueve hacia arriba permitiendo que la sonda de muestreo 30 y la sonda de perforación 36 salgan del tubo de muestras 7 simultáneamente. La base 22 separa el tubo de muestras 7 de la sonda de perforación 36 cuando la sonda de perforación 36 es accionada hacia arriba por la cremallera en z 23.
Con referencia de nuevo a la Figura 2A, el conjunto de muestreo 3 se mueve luego a otra ubicación del analizador 10 para liberar la muestra en una cubeta 108. Para moverse en el eje x y el eje y, el conjunto de muestreo se desplaza a lo largo del eje z del brazo de posicionamiento 1, mientras que el brazo de posicionamiento 1 se mueve simultáneamente a lo largo del eje x del riel 5.
Con referencia a la Figura 2B, en una realización de acuerdo con la invención, la estación de lavado 9 incluye un lavador profundo para lavar profundamente la porción distal 34 de la sonda de muestreo 30 y la porción distal 32 de la sonda de perforación 36. El lavador profundo incluye una enjuagadora radial 180 para enjuagar el exterior de la sonda de perforación 36, el interior de la punta 32 de la sonda de perforación 36 y el exterior de la punta 34 de la sonda de muestreo 30. La enjuagadora radial está conectada a una bomba de enjuague radial (no mostrada) que se activa cuando la sonda de perforación se eleva en el eje z. La enjuagadora radial 180 rocía una ducha radial de solución de enjuague a través de una pluralidad de puertos de enjuague 182 dispuestos radialmente. El lavador profundo 9 puede presentar además una enjuagadora de sonda de muestreo interna.
El lumen 33 de la sonda de muestreo 30 se lava mediante una corriente de fluido de enjuague que pasa a través del lumen 33 de la sonda de muestreo 30 en comunicación de fluidos con una bomba de enjuague de la sonda de muestreo. El caudal de fluido de enjuague a través del lumen 33 de la sonda de muestreo 30 está en el intervalo de aproximadamente 25 a 2,0 ml/segundo, preferiblemente de aproximadamente 1,0 a 1,5 ml/segundo, con mayor preferencia de 1,05 ml/segundo.
En una realización adicional, una bomba de aire o una fuente de gas 70 tal como, por ejemplo, la fuente de gas 70 descrita anteriormente con respecto al mecanismo de ventilación, se une en comunicación de fluidos con el lumen 35 de la sonda de perforación 36. El gas presurizado de la fuente de gas 70 purga el fluido residual del área anular entre la sonda de muestreo 30 y la sonda de perforación 36 después de un ciclo de lavado profundo. Se requiere que la fuente de gas 70 mantenga una vía de ventilación despejada necesaria durante la aspiración en el sistema de tubo cerrado descrito en la presente. Sin una vía de ventilación despejada, la presión interna del tubo de muestras no estará a la presión atmosférica. Una presión de tubo parcial por encima de la atmosférica conduce a una sobreaspiración; un vacío parcial conduce a una subaspiración. Una vía de ventilación despejada permite la compensación inmediata de la presión dentro del tubo de muestras y mantiene una buena precisión y exactitud para el muestreo.
En una realización adicional de acuerdo con la invención, la fuente de gas 70 es un sistema de purga de aire tal como un chorro que incluye un tubo 160 con una abertura colocada junto a la punta de la sonda de perforación que suministra una pequeña ráfaga de aire a través de un orificio en la base 22 hacia el exterior de la punta de la sonda de perforación. La breve ráfaga de aire elimina cualquier fluido de enjuague residual que pueda quedar en la punta de la sonda de perforación después del lavado profundo.
En otra realización, el lavador profundo 9 incluye un filtro reemplazable 184 para eliminar los residuos después de perforar el sello del tubo de muestras por la sonda de perforación 36. Los residuos son material desplazado de la tapa del tubo generado durante el proceso de perforación. El filtro evita que los residuos bloqueen los tubos hacia y desde el lavador. El filtro es reemplazable por el personal del laboratorio, evitando costosas llamadas de servicio. Normalmente, el filtro se reemplaza cada 5000 ciclos. Se puede instalar un sistema de verificación, tal como un sensor, para verificar que el filtro esté en su lugar.
Al menos una ventaja del dispositivo de recogida de muestras 3 según la invención es que el tubo de muestras 7 es perforado por la sonda de perforación 36 y el fluido de muestra es aspirado por la sonda de muestreo 30 sin necesidad de que el conjunto de muestreo 3 se mueva en el eje x o el eje y. Esta característica reduce el tiempo requerido para obtener una alícuota de muestra del tubo de muestras 7 y mejora el tiempo de rendimiento, aumentando así la eficiencia del analizador de muestras 10. Por ejemplo, la siguiente tabla
Figure imgf000011_0001
compara el rendimiento real de un dispositivo de recogida de muestras según la invención (A) para el tiempo de protrombina (PT) y el tiempo de tromboplastina parcial activada (APTT) con el rendimiento real de un dispositivo de recogida de muestras preexistente (B) para las mismas pruebas. El dispositivo de recogida de muestras según la invención procesa 270 pruebas PT/hora y 270 pruebas APTT por hora, mientras que el dispositivo de recogida de muestras preexistente procesa 228 PT y 120 pruebas APTT por hora. Por tanto, el rendimiento del dispositivo de recogida de muestras según la invención es más del doble del rendimiento del dispositivo de recogida de muestras preexistente.
Además, debido a que la punta 32 de la sonda de perforación 36 se coloca dentro del tubo de muestras 7 desde la perforación inicial hasta que se aspira la muestra, se reduce la probabilidad de contaminación que de otro modo resultaría de múltiples entradas en el tubo de muestras 7.
Otras ventajas del conjunto de muestreo 3 según la invención descritas en este documento incluyen la capacidad del analizador de muestras 10 que utiliza el conjunto de muestreo 3 de la invención para procesar un lote de tubos de muestras 7 donde algunos tubos 7 están tapados o sellados y algunos tubos 7 carecen de tapas o sellos. Esto es posible porque la sonda de perforación 36 y la sonda de muestreo 30 pueden realizar las mismas etapas en un tubo de muestras, independientemente de si hay una tapa o no.
Además, la configuración telescópica de la sonda de muestreo 30 y la sonda de perforación 36 elimina la necesidad de movimiento en el eje x o el eje y durante la etapa de perforación y muestreo, lo que permite que el conjunto de muestreo 3 se centre más fácilmente en la tapa de un tubo de muestras 37. En consecuencia, el conjunto de muestreo 3 toma muestras de tubos de muestras 7 de diferentes diámetros y geometrías, así como muestras de tapas de tubos de muestras o sellos 37 de diferentes diámetros y materiales. Además, la capacidad del conjunto de muestreo 3 para moverse en el eje z, permite al conjunto de muestreo 3 tomar muestras de tubos 7 de diferentes alturas en el mismo lote. Por tanto, se puede colocar cualquier variedad de viales de muestra en el área de recepción del tubo de muestras 102 (ver, por ejemplo, la Figura 2A).
Si bien el conjunto de muestreo que incluye el mecanismo de ventilación descrito en el presente documento se usa preferiblemente para aspirar una muestra de un paciente, el conjunto de muestreo también es útil para aspirar volúmenes de otros fluidos o líquidos, incluyendo los reactivos, por ejemplo. Estos fluidos se pueden aspirar desde cualquier número de recipientes, incluidos, entre otros, viales, tubos de ensayo y tubos de muestra.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Un analizador de diagnóstico clínico (10) que comprende:
    (i) un dispositivo de recogida de muestras (18) para tomar muestras de fluido en un recipiente (7), dicho dispositivo que comprende un conjunto de muestreo (3) que comprende,
    (a) un primer tubo (36) que puede moverse recíprocamente en un eje vertical desde una primera posición a una segunda posición, que comprende un lumen (35), una punta (32) y un extremo proximal (41) configurado para estar en comunicación con un tubo (80), y un retén superior (44) y un retén inferior (42) proximal a dicha punta (32) y colocados en el exterior de dicho primer tubo (36),
    (b) un segundo tubo (30), y
    (c) un mecanismo de bloqueo que comprende un solenoide (25) y un cierre (24) para acoplar reversiblemente al menos uno de dichos retenes superior (44) e inferior (42) para fijar la posición de dicho primer tubo (36) con respecto a dicho segundo tubo (30),
    (d) dicho segundo tubo (30) que comprende un lumen (33) y un extremo libre (34), en donde dicho primer tubo (36) se puede mover axialmente desde una primera posición en donde dicho segundo tubo (30) está encerrado dentro del lumen (35) de dicho primer tubo (36) cuando dicho retén superior (44) de dicho primer tubo (36) está acoplado con dicho cierre (24) a una segunda posición por lo que dicho extremo libre (34) de dicho segundo tubo (30) pasa desde una posición encerrada dentro del lumen (35) de dicho primer tubo (36) hasta una posición desplegada más allá de dicha punta (32) de dicho primer tubo (36) cuando dicho retén superior (44) de dicho primer tubo (36) se desacopla de dicho cierre (24) y dicho retén inferior (42) de dicho primer tubo (36) está acoplado con dicho cierre (24);
    (e) un sistema para mover dicho primer tubo (36) y dicho segundo tubo (30) en el eje vertical (z) mientras se coloca el segundo tubo (30) para tomar muestras de fluido en dicho recipiente (7) que comprende,
    una cremallera en z (23) unida a dicho conjunto de muestreo (3),
    uno o más sensores de movimiento (45) para detectar movimiento paralelo a la longitud de al menos uno del primer tubo (36) o el segundo tubo (30),
    un motor conectado operativamente a dicha cremallera en z (23) para accionar dicha cremallera en z (23) verticalmente, moviendo de esta manera el conjunto de muestreo (3) verticalmente para colocar el primer tubo (36) sobre dicho recipiente de fluidos (7),
    una unidad de procesamiento de información (8) para enviar y recibir información de dichos uno o más sensores (45), en donde la unidad de procesamiento de información (8) está en comunicación con un ordenador que hace funcionar el analizador, dicha unidad de procesamiento de información (8) en comunicación con dicho solenoide (25) unido operativamente a dicho cierre (24) y coordinar el movimiento de dicho mecanismo de bloqueo con dichos retenes superior (44) e inferior (42) colocados en dicho primer tubo (36), y para coordinar el movimiento vertical descendente de dicho conjunto de muestreo (3) a través de dicho motor conectado a dicha cremallera en z (23) para perforar un sello (37) en dicho recipiente (7) con la punta (32) de dicho primer tubo (36) mientras dicho retén superior (44) de dicho primer tubo (36) se acopla con dicho cierre (24) y dicho extremo libre (34) de dicho segundo tubo (30) está dentro del lumen (35) de dicho primer tubo (36), seguido de un movimiento hacia arriba de dicho primer tubo (36) mientras dicho retén inferior (42) de dicho primer tubo (36) está acoplado con dicho cierre (24) exponiendo el extremo libre (34) del segundo tubo (30) mientras dicho primer tubo (36) permanece estacionario, y se toman muestras de fluido en dicho recipiente (7) mediante el extremo libre (34) de dicho segundo tubo (30);
    (ii) al menos una bomba de gas (70) en comunicación de fluidos dentro de dicho primer tubo (36) a través de dicho tubo (80); y
    (iii) una estación de análisis (4) para analizar dicha muestra de fluido muestreado en dicho recipiente (7) por dicho segundo tubo (30).
    El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 1, en donde dicha punta (32) de dicho primer tubo (36) está biselada y cortada en ángulo para revelar una sección transversal elíptica.
    El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 1, en donde; dicho segundo tubo (30) es estacionario y dicho primer tubo (36) se mueve con relación a dicho segundo tubo (30).
    El analizador de diagnóstico clínico (10) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un resorte, en donde el resorte está unido operativamente al primer tubo (36) para efectuar el movimiento del primer tubo (36).
    El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 1, en donde el analizador (10) comprende un sistema sensor acoplado por un miembro que comprende una base (22) para hacer contacto con el recipiente (7) determina cuando el recipiente (7) está en posición para la perforación y muestreo; y en cuyo caso opcionalmente, en donde dicha base (22) comprende un orificio pasante.
    6. El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 5, que comprende además un mecanismo de activación para activar el conjunto de muestreo (3) para perforar una tapa del recipiente (7) y tomar muestras del recipiente (7), dicho mecanismo que comprende un sensor (47) y dicha base (22) que activa el conjunto de muestreo (3) cuando la base (22) hace contacto con el recipiente (7).
    7. El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 1, en donde:
    (a) dicho conjunto de muestreo (3) está acoplado a un primer conjunto de carro para permitir el movimiento de dicho conjunto de muestreo (3) en un primer eje; y en cuyo caso, opcionalmente, en donde dicho primer conjunto de carro está acoplado a un segundo conjunto de carro para permitir el movimiento de dicho conjunto de muestreo (3) en un segundo eje; o
    (b) el analizador (10) que comprende un primer conjunto de carro, un segundo conjunto de carro unido al primer conjunto de carro para permitir el movimiento de dicho conjunto de muestreo (3) en un primer eje de dicho analizador de diagnóstico clínico (10), y un brazo (1) con un carril de rodamiento (5), dicho segundo conjunto de carro mueve dicho conjunto de muestreo en un segundo eje de dicho analizador de diagnóstico clínico (10) a través de dicho carril de rodamiento (5) de dicho brazo (1).
    8. El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 1, que comprende además una estación de lavado (9) que comprende un recipiente de lavado (200), una enjuagadora radial (180), un filtro (184), y un chorro de gas (160); y en cuyo caso, opcionalmente, en donde dicho filtro (184) está dispuesto dentro de dicho recipiente de lavado (200).
    9. El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 1, en donde;
    (a) el segundo tubo (30) está acoplado a un conjunto para hacer pasar el fluido a través del lumen (33) de dicho segundo tubo (30); o
    (b) dicho primer tubo (36) está acoplado a un conjunto para hacer pasar un fluido o un gas a través del lumen (35) de dicho primer tubo (36); o
    (c) la bomba de gas (70) es una fuente de gas presurizado (70) en comunicación con el lumen (35) de dicho primer tubo (36) para purgar el fluido residual o los residuos en el lumen (35).
    10. El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 1, que comprende además un sistema de purga de aire que comprende un tubo (160) con un orificio colocado junto a la punta de dicho primer tubo (36), dicho sistema de purga de aire unido operativamente a la fuente de gas (70); y en cuyo caso, opcionalmente, que comprende además un motor, en donde el motor está unido operativamente al segundo tubo (30) para mover el segundo tubo (30).
    11. El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 1, en donde dicho segundo tubo (30) está unido operativamente a un sensor (45) para detectar el contacto de dicho segundo tubo (30) con un fluido o un sólido; o, en donde dicho primer tubo (36) y dicho segundo tubo (30) están unidos por un circuito para evitar la señal de detección falsa del otro tubo.
    12. El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 1, que comprende además una base (22) para extraer el recipiente (7) del primer tubo (36).
    13. El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 1, que comprende además una enjuagadora radial (180) que comprende una pluralidad de puertos de enjuague dispuestos radialmente.
    14. El analizador de diagnóstico clínico (10) según la reivindicación 1, que comprende además otra bomba, dicha otra bomba unida operativamente a la fuente de gas presurizado, es decir a la bomba de gas (70), en donde dicha otra bomba facilita el paso de un fluido o un gas a través del lumen (35) de dicho primer tubo (36).
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