JP2020052037A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ポジションの誤検出を高レベルで抑制できる位置検出装置を提供する。【解決手段】 位置検出装置は、所定のポジションを含む複数ポジションのうち、操作部の現在のポジションを検出するとともに、被検出部と３Ｎ個の検出部とを含む検出系を備える。操作部は、所定のポジションから互いに異なるＮ（≧３）方向にある複数のポジションへ変位可能である。シフトレバーが所定のポジションと他のポジションとの間で変位すると、３つの磁気センサの出力が切り替わる。シフトレバーが所定のポジションと第一ポジションとの間で変位するときに出力が切り替わる磁気センサと、シフトレバーが所定のポジションと第一ポジション以外の第二ポジションとの間で変位するときに出力が切り替わる磁気センサとは、互いに全て異なっている。【選択図】 図３

Description

本発明は、車両のシフトレバー等の操作部の位置を検出する位置検出装置に関する。

例えば自動車では、ドライバによってシフトレバーが操作されたときの位置変位を電気的に検出し、これに基づいて制御部が変速機を動作させる、シフトバイワイヤ方式のシフト装置がある。このシフト装置として、特許文献１では、複数の方向に変位する操作部の各ポジションを検出するにあたり、誤検出を防止するようフェールセーフ性を確保するポジションセンサが開示されている。

特開２０１７−４５１９０号公報

ところで、特許文献１に記載のポジションセンサは、あるポジションから別のポジションに操作部が変位する際に、複数の検出素子の出力が切り替わることで、検出素子の故障に対してもフェールセーフ性を確保している。しかしながらこの場合、複数の検出素子は、全てが完全に同一のタイミングで出力を切り替えることはない。つまり、現実的には、各検出素子の出力が切り替わるタイミングにはズレが生じるのが一般的である。

特許文献１に記載のポジションセンサにおいては、タイミングのズレまでは考慮されていない。そのため、操作部があるポジションから別のポジションへ変位する際、その途中で、想定外の信号パターンが検出される可能性がある。そしてこのような事態は、ポジションの誤検出を招来してしまう。

そこで本発明は、操作部がポジション間を変位している途中での出力値に起因するポジションの誤検出を高レベルで抑制できるよう、フェールセーフ性の向上を図ることのできる位置検出装置を提供する。

本発明の一態様に係る位置検出装置は、操作部の現在のポジションを検出する。操作部は、所定のポジションと、互いに異なるＮ方向にあるＮ個のポジションのうちの任意の１つとの間で変位可能である。現在のポジションとは、所定のポジションとＮ個のポジションのうちのいずれか１つである。Ｎは３以上の整数であり、Ｎ個のポジションは、第一ポジションと、第一ポジションとは位置が異なる第二ポジションとを含む。位置検出装置は、被検出部と、被検出部との位置関係に応じて、異なる２値のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能をそれぞれ有する３Ｎ個（すなわち、Ｎ個に３を乗じた個数）の検出部と、を備える。３Ｎ個の検出部は、３つの第１検出部と、第１検出部とは異なる３つの第２検出部とを含む。３つの第１検出部はそれぞれ、操作部が所定のポジションと第一ポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成されている。３つの第２検出部はそれぞれ、操作部が所定のポジションと第二ポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成されている。

これにより、あるポジションから別のポジションに操作部が変位する途中に、複数の検出部の出力が異なるタイミングで切り替わっても、この間に検出部から出力される信号の出力パターンを、操作部が他の任意の位置にあるときの出力パターンと異ならせることができる。つまり、操作部が隣接ポジション間の途中にあるときの出力パターンも含めて、全ての出力パターンのそれぞれを唯一固有のものに設定することができる。従って、より高いフェールセーフ性を確保し、操作部のポジションの誤検出を高レベルで抑制することができる。また、上記構成によれば、任意の２つのポジション間でのハミング距離が３以上となるため、２桁のエラー検出が可能であり、かつ、１桁のエラー訂正も可能である。なお、検出部から出力される信号の出力パターンを検出パターンと呼ぶ。

ここで「ハミング距離」とは、通信分野でよく知られた用語であり、２つの符号語としてａ＝（ａ１，ａ２，・・・ａｎ）とｂ＝（ｂ１，ｂ２，・・・ｂｎ）とを考えた場合に、符号語ａ，ｂで互いに対応するビット（桁）において、値（１と０，ＯＮとＯＦＦなど）が異なっているビット（桁）の数と定義できる。例えば、２つの符号語ａ＝（１，０，０）とｂ＝（０，１，０）とでは、２つの桁で値が異なり、１つの桁で値が一致している。従って、符号語ａ，ｂの間のハミング距離は「２」となる。そして、どの２つの符号語間のハミング距離もｔ＋１以上であれば、符号語中のｔ個までのエラー検出が可能である。また、どの２つの符号語間のハミング距離も２ｔ＋１以上であれば、符号語中のｔ個までのエラーの訂正が可能である。

なお、上記態様において、検出部の総数は最小３Ｎ個あればよく、従って、位置検出装置は３Ｎ個以上の検出部を有していてもよい。そして、検出部が３Ｎ個より多い場合は、あるポジションから別のポジションへ操作部が変位したときに切り替わる検出部は３つ以上であってもよい。

また、本発明の別の態様に係る位置検出装置は、操作部の現在のポジションを検出する。操作部は、所定のポジションと、互いに異なる３方向にある３つのポジションのうちの任意の１つとの間で変位可能である。現在のポジションとは、所定のポジションと３つのポジションのうちの何れか１つである。３つのポジションは、第一ポジションと、第一ポジションとは位置が異なる第二ポジションとを含む。位置検出装置は、被検出部と、被検出部との位置関係に応じて、異なる２値のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能を有する９個の検出部と、を含む検出系を備える。９個の検出部は、３つの第１検出部と、第１検出部とは異なる３つの第２検出部とを含む。３つの第１検出部はそれぞれ、操作部が所定のポジションと第一ポジションとの間で変位すると出力が切り替わる。３つの第２検出部はそれぞれ、操作部が所定のポジションと第二ポジションとの間で変位すると出力が切り替わる。

これにより、位置検出装置は、４つのポジションを検出し、高いフェールセーフ性を確保してポジションの誤検出を高レベルで抑制することができる。また、任意の２つのポジション間でのハミング距離が３以上となるため、２桁のエラー検出が可能であり、かつ、１桁のエラー訂正も可能である。なお、本発明は４つのポジションのみを検出する位置検出装置に限定するものではなく、上記構成を備える限り、５つ以上のポジションを検出する位置検出装置をも含む。

また、９個の検出部は、３つの第１検出部および３つの第２検出部とは異なる３つの第３検出部をさらに含み、３つのポジションは、第一ポジションおよび第二ポジションとは位置が異なる第三ポジションをさらに含んでもよい。この場合、３つの第３検出部は、操作部が所定のポジションと第三ポジションとの間で変位すると出力が切り替わる。この構成より、位置検出装置は、４つのポジションを検出し、高いフェールセーフ性を確保してポジションの誤検出を高レベルで抑制することができる。

また、上記３つの方向は、第１方向と、第１方向に直交する第２方向と、第２方向の反対を向く第３方向とを含み、第１方向は、所定のポジションから第一ポジションに向い、第２方向は、所定のポジションから前記第二ポジションに向い、第３方向は、所定のポジションから前記第三ポジションに向っていてもよい。これにより、例えば、所定のポジションから側方、前方、及び後方の３方向にあるポジションへ変位可能な操作部について、誤検出を高いレベルで抑制する高いフェールセーフ性を確保した、より具体的な構成の位置検出装置を提供することができる。

また、上記３つの方向は、第１方向と、第１方向に直交する第２方向と、第２方向の反対を向く第３方向とを含み、検出系は、第１方向に直交する方向に沿って３つの第１検出部が直線状に配設された第１検出列と、第２方向に直交する方向に沿って３つの第３検出部が直線状に配設された第２検出列と、第３方向に直交する方向に沿って第２検出列と平行に３つの第２検出部が直線状に配設された第３検出列とを有してもよい。第２検出列及び第３検出列は、互いに第１方向に直交する方向に離間して配設されている。

これにより、上述した作用効果を発揮するのに加え、全体寸法をよりコンパクト化できる位置検出装置を提供することができる。

また、第２検出列は、第１検出列に対して第２方向へ離間して位置し、第３検出列は、第１検出列に対して第３方向へ離間して位置していてもよい。

これにより、Ｈ型に配設された６つのポジション間で変位する操作部の現在のポジションを検出する位置検出装置において、全体寸法をコンパクト化でき、かつ、被検出部として例えば磁石を用いる場合の構成をシンプル化することができる。

また、第２検出列は、第１検出列に対して第２方向へ離間して位置し、かつ、第３検出列は、第１方向から見て第１検出列に重複して位置していてもよい。あるいは、第３検出列は、第１検出列に対して第３方向へ離間して位置し、かつ、第２検出列は、第１方向から見て第１検出列に重複して位置していてもよい。

これにより、ｈ型に配設された５つのポジション間で変位する操作部の現在のポジションを検出する位置検出装置において、全体寸法をコンパクト化でき、かつ、被検出部として例えば磁石を用いる場合の構成をシンプル化することができる。

本発明によれば、操作部がポジション間に位置するときの出力値に起因するポジションの誤検出を高レベルで抑制できるよう、フェールセーフ性の向上を図ることのできる位置検出装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る位置検出装置を適用したシフト装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、位置検出装置の電気的構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る位置検出装置の構成を示す模式図であり、図３の（ａ）は基板上の磁気センサの配置を示し、図３の（ｂ）は支持体上の永久磁石の配置を示している。 図４は、実施の形態において、操作部が各ポジションに位置するときの磁気センサと永久磁石との相対位置を示す模式図である。 図５は、各ポジションでの位置検出装置の検出パターンを示す図表である。 図６は、ポジション間でのハミング距離を示す図表である。 図７は、シフトレバーがポジション間の途中にあるときに出力し得る信号の検出パターンも含めた、位置検出装置の全検出パターンを示す図表である。 図８は、Ｈ型のシフト装置が備える位置検出装置に適用可能な検出系の他の構成を示す模式図である。 図９は、Ｈ型のシフト装置が備える位置検出装置に適用可能な検出系の更に他の構成を示す模式図である。 図１０は、実施の形態２に係る位置検出装置を適用したシフト装置の外観構成を示す斜視図である。 図１１は、実施の形態２に係る位置検出装置の構成を示す模式図であり、図１１（ａ）は基板上の磁気センサの配置を示し、図１１の（ｂ）は支持体上の永久磁石の配置を示している。

以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る位置検出装置を適用したシフト装置の外観構成を示す斜視図である。この図１に示すように、位置検出装置１は自動車等の車両のセンターコンソールなどに設けられるシフト装置１００に適用することができる。シフト装置１００は、ドライバによって操作されるシフトレバー１０１（操作部）と、シフトレバー１０１の位置を検出する位置検出装置１を収容する検出ユニット１０２とを備えている。また、検出ユニット１０２の上面にはシフトパネル１０３が設けられ、このシフトパネル１０３にはシフトレバー１０１の操作方向を規制するガイド溝１０４が貫通して形成されている。

本実施の形態に係るシフト装置１００はＨ型であり、ガイド溝１０４は平面視でＨ形状を成す溝として形成されている。つまり、ガイド溝１０４は、前後方向に延びる直線状の左溝と、前後方向に延びる直線状の右溝と、左右方向に延びる直線状の中央溝とで構成されている。中央溝は、左溝および右溝をこれらの前後方向中央部分で結んでいる。シフトレバー１０１は、このガイド溝１０４を貫通して設けられ、ガイド溝１０４に沿って前後方向及び左右方向に計６つのポジション間で変位可能となっている。

左溝には、Ｍ＋ポジション、Ｈポジション、及びＭ−ポジションがこの順で前方から後方へ向かって配設され、右溝には、Ｒポジション、Ｎポジション、及びＤポジションがこの順で前方から後方へ向かって配設されている。また、ＨポジションとＮポジションとは、ガイド溝１０４における中央溝の各端部に位置し、互いに隣接している。

従って、シフト装置１００は、シフトレバー１０１をＨポジションから互いに異なる３方向にある３つのポジション（Ｍ＋ポジション、Ｍ−ポジション、Ｎポジション）へ変位可能であり、Ｎポジションからも互いに異なる３方向にある３つのポジション（Ｒポジション、Ｄポジション、Ｈポジション）へ変位可能である。そして、位置検出装置１は、このようなシフトレバー１０１がとり得る上記全てのポジションを検出する。

一方、検出ユニット１０２内には基板１０が設けられており、基板１０の上面には、近接する磁石の極に応じて、異なる２値のうちの一方を選択的に出力する複数の磁気センサＳ（検出部，図３の（ａ）参照）が実装されている。また、シフトレバー１０１の下部には、基板１０に上方から対向するようにして板状の支持体２０が設けられ、支持体２０の下面には永久磁石Ｍ（被検出部，図３の（ｂ）参照）が取り付けられている。従って、永久磁石Ｍは磁気センサＳに対して上方から対向するように位置している。

図２は、位置検出装置１の電気的構成を示すブロック図である。位置検出装置１は、９個の磁気センサＳ及び永久磁石Ｍを含む検出系１２と、この検出系１２に給電する電源系３０と、各磁気センサＳの出力（検出値）を受け付ける制御部３１とを備えている。なお、９個の磁気センサＳは、第１磁気センサＳ１、第２磁気センサＳ２、第３磁気センサＳ３、第４磁気センサＳ４、第５磁気センサＳ５、第６磁気センサＳ６、第７磁気センサＳ７、第８磁気センサＳ８、及び第９磁気センサＳ９を含む。そして、制御部３１は、各磁気センサＳからの出力に基づいて後述のようにシフトレバー１０１の現在のポジションを判別し、適宜車両の変速機を駆動させる。

このような位置検出装置１は、永久磁石Ｍとの位置関係に応じて異なる２値（ＯＮ，ＯＦＦ）のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能を有する磁気センサＳを９個含むため、９桁の検出パターンを出力可能となっている。

そして、位置検出装置１が備える検出系１２は、シフトレバー１０１が所定のポジション（例えば、Ｈポジション）と、隣接する他の任意の一つのポジション（例えば、Ｎポジション、Ｍ＋ポジション、またはＭ−ポジション）との間で変位する場合に、変位の前後で３つの磁気センサＳの出力が切り替わる。しかも、シフトレバー１０１が所定のポジション（Ｈポジション）と、隣接する他のポジション（例えば、Ｎポジション、Ｍ＋ポジション、またはＭ−ポジション：第一ポジション）との間で変位するときに出力が切り替わる磁気センサＳと、シフトレバー１０１が上述した所定のポジションと隣接する他のポジション（第二ポジション）との間で変位するときに出力が切り替わる磁気センサＳとは、互いに全て異なるように構成されている。第二ポジションは、Ｎポジション、Ｍ＋ポジション、Ｍ−ポジションのうちの第一ポジション以外のポジションである。

［センサ及び磁石の配置］
次に、このような位置検出装置１の検出系１２が備える磁気センサＳ及び永久磁石Ｍの配置形態について、図３を参照して具体的に例示して説明する。

図３は、位置検出装置１の構成を示す模式図であり、図３の（ａ）は基板１０上の磁気センサＳの配置を示し、図３の（ｂ）は支持体２０上の永久磁石Ｍの配置を示している。なお、実質的に図３の（ｂ）は、支持体２０の下面に配置されている永久磁石Ｍを上方から透視した状態を図示している。また、図３の（ａ）において、一重の丸印の中に数字の１〜９が付されたアイコンは、それぞれ第１磁気センサＳ１〜第９磁気センサＳ９を表している。

位置検出装置１のシフトレバー１０１は、上述したようにＨポジションを所定のポジションとすると、この所定のポジションから第１方向（右方向）にあるＮポジションと、第２方向（前方向）にあるＭ＋ポジションと、第３方向（後方向）にあるＭ−ポジションとへ変位可能である。そして、検出系１２は、第１検出群と、第２検出群と、第３検出群と、を有している。第１検出群は、シフトレバー１０１が第１方向へ変位したときに出力が切り替わる３つの磁気センサＳ（第１磁気センサＳ１、第２磁気センサＳ２、第３磁気センサＳ３）を含む。第２検出群は、第２方向へ変位したときに出力が切り替わる３つの磁気センサＳ（第７磁気センサＳ７、第８磁気センサＳ８、第９磁気センサＳ９）を含む。第３検出群は、第３方向へ変位したときに出力が切り替わる３つの磁気センサＳ（第４磁気センサＳ４、第５磁気センサＳ５、第６磁気センサＳ６）を含む。言い換えれば、第１磁気センサＳ１、第２磁気センサＳ２、第３磁気センサＳ３は、所定のポジションであるＨポジションと第１ポジションであるＮポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成された３つの第１検出部である。第７磁気センサＳ７、第８磁気センサＳ８、第９磁気センサＳ９は、Ｈポジションと第２ポジションであるＭ＋ポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成された３つの第２検出部である。第４磁気センサＳ４、第５磁気センサＳ５、第６磁気センサＳ６は、Ｈポジションと第３ポジションであるＭ−ポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成された３つの第３検出部である。

図３の例では特に、各検出群に含まれる３つの磁気センサＳは直線状に配設されて検出列を構成している。つまり、第１磁気センサＳ１、第２磁気センサＳ２、第３磁気センサＳ３は、第１方向に直交する前後方向に沿って配設されて第１検出列Ｌ１を構成している。第４磁気センサＳ４、第５磁気センサＳ５、第６磁気センサＳ６は、第２方向に直交する左右方向に沿って配設されて第２検出列Ｌ２を構成している。第７磁気センサＳ７、第８磁気センサＳ８、第９磁気センサＳ９は、第３方向に直交する左右方向に沿って配設されて第３検出列Ｌ３を構成している。そして、このうち第２検出列Ｌ２と第３検出列Ｌ３とは、互いに第１方向に直交する前後方向に離間して配設されている。

更に、第２検出列Ｌ２は、第１検出列Ｌ１に対して第２方向（前方向）へ離間して位置し、第３検出列Ｌ３は第１検出列Ｌ１に対して第３方向（後方向）へ離間して位置している。以下、このような検出系１２の配置形態について、より具体的に説明する。

また、ここでは説明の便宜上、シフトレバー１０１の変位方向のうち前後方向を列方向とも称し、かつ、前後方向に直交する左右方向を行方向とも称する。更に、列方向に並ぶラインの数を行数とし、行方向に並ぶラインの数を列数とする。そして、磁気センサＳの配置に関して基板１０上に、前後方向（列方向）に並ぶ５行と、左右方向（行方向）に並ぶ４列とで構成されるマトリクス４０を想定する。そして、このマトリクス４０においてｐ行かつｑ列にあるマス目（区域）をＡｐｑと表記する。従って、マトリクス４０はＡ１１〜Ａ５４の計２０個の区域を含む（図３の（ａ）中にて破線で仕切られた区域を参照）。

また、永久磁石Ｍの配置に関しても、支持体２０上に、上記と同様、前後方向（列方向）に並ぶ５行と、左右方向（行方向）に並ぶ４列とで構成されるマトリクス４１を想定する。そして、このマトリクス４１においてｘ行かつｙ列にあるマス目（区域）をＢｘｙと表記する。従って、マトリクス４１はＢ１１〜Ｂ５４の計２０個の区域を含む（図３の（ｂ）中にて破線で仕切られた区域を参照）。

なお、マトリクス４０が有する各区域と、マトリクス４１が有する各区域とは、互いに同一形状かつ同一寸法である。また、マトリクス４０，４１は、シフトレバー１０１がＨポジションに位置するときに、それぞれの全区域が互いに重複した状態となる。

まず、磁気センサＳの配置について説明する。

図３の（ａ）に示すように、９個の磁気センサＳは、全て、マトリクス４０内の２０個の区域Ａ１１〜Ａ５４の何れかにそれぞれ、配置されている。すなわち、９個の磁気センサＳのうちのどの２つ以上も同じ区画には配置されていない。

具体的には、第１磁気センサＳ１は区域Ａ２１に、第２磁気センサＳ２は区域Ａ３１に、第３磁気センサＳ３は区域Ａ４１にあり、これらは前後方向に沿って直線状に配設されて第１検出列Ｌ１を構成している。第４磁気センサＳ４は区域Ａ１２に、第５磁気センサＳ５は区域Ａ１３に、第６磁気センサＳ６は区域Ａ１４にあり、これらは左右方向に沿って直線状に配設されて第２検出列Ｌ２を構成している。また、第７磁気センサＳ７は区域Ａ５２に、第８磁気センサＳ８は区域Ａ５３に、第９磁気センサＳ９は区域Ａ５４にあり、これらも左右に方向に沿って直線状に配設されて第３検出列Ｌ３を構成している。

なお、各磁気センサＳはホールＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などで構成されており、上述したように、永久磁石Ｍとの位置関係により、異なる２値のいずれか一方を出力する１ビットの検出能を有している。具体的には、全ての磁気センサＳはＳ極を検知するよう構成され、Ｓ極に対向する場合はＯＮ信号を出力し、Ｓ極に対向しない場合あるいはＮ極に対向する場合はＯＦＦ信号を出力する。なお、磁気センサＳをＮ極検知に構成してもよい。

次に、永久磁石Ｍの配置について説明する。

図３の（ｂ）に示すように、支持体２０上にはＳ極の永久磁石Ｍが形成されている。具体的には、支持体２０のマトリクス４１全体、すなわち、５行及び４列で区分けされた２０個全ての区域Ｂ１１〜Ｂ５４に、Ｓ極の永久磁石Ｍが設けられている（図中のドットを付した部分）。そして、支持体２０上において区域Ｂ１１〜Ｂ５４を除く部分（これらの区域を取り囲む部分）には、誤検出を抑制する観点からＮ極の永久磁石が設けられている。なお、この部分は単に非磁性体で構成してもよい。また、図３の（ｂ）では視認性の観点から、永久磁石Ｍを設けた領域を、マトリクス４１より若干小さく図示しているが、両者の寸法を一致させてもよく、永久磁石Ｍを設ける領域を若干大きくしてもよい。

［位置検出装置の動作］
次に、シフトレバー１０１が各ポジションに位置するときの磁気センサＳと永久磁石Ｍとの相対位置と、そこでの検出パターンとについて説明する。図４は、各ポジションでの磁気センサＳと永久磁石Ｍとの相対位置を示す模式図であり、図５は、各ポジションでの位置検出装置１の検出パターンを示す図表である。なお、図４では、磁気センサＳと、Ｓ極の永久磁石Ｍとだけを示し、基板１０、支持体２０、及びマトリクス４０，４１の図示は省略している。

シフトレバー１０１がＨポジションの場合、上述したように上方からみてマトリクス４０，４１の位置が一致するようにマトリクス４１がマトリクス４０を覆う。このとき、全ての磁気センサＳ（第１磁気センサＳ１〜第９磁気センサＳ９）は、Ｓ極の永久磁石Ｍの何れかの区域に対向する。従って、この場合の検出パターンは、図５の２行目に示すように、全ての磁気センサＳからＯＮ信号が出力される内容となる。

なお、図５に示す図表において、縦に並んだＭ＋，Ｈ，Ｍ−，Ｒ，Ｎ，Ｄの表記は、それぞれシフトレバー１０１が位置する６つのポジションを示している。また、横に並んだ１〜９の表記は、第１磁気センサＳ１〜第９磁気センサＳ９を示している。そして、図表中の各マス目には、対応するポジションのときに、対応する磁気センサＳが出力する信号の内容（ＯＮまたはＯＦＦ）を表記している。ただし、視認性の便宜から、図表中では「ＯＮ」のみを表記して「ＯＦＦ」の表記は省略している。

次に、シフトレバー１０１がＭ＋ポジションの場合、支持体２０は基板１０に対してＨポジションのときより１区域分だけ前方（第２方向）に位置している。よって、第１磁気センサＳ１〜第６磁気センサＳ６の６個の磁気センサＳはＳ極の永久磁石Ｍに対向する一方、第７磁気センサＳ７〜第９磁気センサＳ９の３個の磁気センサＳはＳ極の永久磁石Ｍに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図５の図表の１行目に示すように、第１磁気センサＳ１〜第６磁気センサＳ６からはＯＮ信号、第７磁気センサＳ７〜第９磁気センサＳ９からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。

シフトレバー１０１がＭ−ポジションの場合、支持体２０は基板１０に対してＨポジションのときより１区域分だけ後方（第３方向）に位置している。よって、第１磁気センサＳ１〜第３磁気センサＳ３及び第７磁気センサＳ７〜第９磁気センサＳ９の６個の磁気センサＳはＳ極の永久磁石Ｍに対向する一方、第４磁気センサＳ４〜第６磁気センサＳ６の３個の磁気センサＳはＳ極の永久磁石Ｍに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図５の図表の３行目に示すように、第１磁気センサＳ１〜第３磁気センサＳ３及び第７磁気センサＳ７〜第９磁気センサＳ９からはＯＮ信号、第４磁気センサＳ４〜第６磁気センサＳ６からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。

シフトレバー１０１がＮポジションの場合、支持体２０は基板１０に対してＨポジションのときより１区域分だけ右側（第１方向）に位置している。よって、第４磁気センサＳ４〜第９磁気センサＳ９の６個の磁気センサＳはＳ極の永久磁石Ｍに対向する一方、第１磁気センサＳ１〜第３磁気センサＳ３の３個の磁気センサＳはＳ極の永久磁石Ｍに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図５の図表の５行目に示すように、第４磁気センサＳ４〜第９磁気センサＳ９からはＯＮ信号、第１磁気センサＳ１〜第３磁気センサＳ３からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。

シフトレバー１０１がＲポジションの場合、支持体２０は基板１０に対してＮポジションのときより１区域分だけ前方（第２方向）に位置している。よって、第４磁気センサＳ４〜第６磁気センサＳ６の３個の磁気センサＳはＳ極の永久磁石Ｍに対向する一方、第１磁気センサＳ１〜第３磁気センサＳ３及び第７磁気センサＳ７〜第９磁気センサＳ９の６個の磁気センサＳはＳ極の永久磁石Ｍに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図５の図表の４行目に示すように、第４磁気センサＳ４〜第６磁気センサＳ６からはＯＮ信号、第１磁気センサＳ１〜第３磁気センサＳ３及び第７磁気センサＳ７〜第９磁気センサＳ９からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。

シフトレバー１０１がＤポジションの場合、支持体２０は基板１０に対してＮポジションのときより１区域分だけ後方（第３方向）に位置している。よって、第７磁気センサＳ７〜第９磁気センサＳ９の３個の磁気センサＳはＳ極の永久磁石Ｍに対向する一方、第１磁気センサＳ１〜第６磁気センサＳ６の６個の磁気センサＳはＳ極の永久磁石Ｍに対向していない。従って、この場合の検出パターンは、図５の図表の６行目に示すように、第７磁気センサＳ７〜第９磁気センサＳ９からはＯＮ信号、第１磁気センサＳ１〜第６磁気センサＳ６からはＯＦＦ信号が出力される内容となる。

［作用及び効果］
位置検出装置１を上記のような構成とすることにより、最小「３」のハミング距離を確保できる。そのため、２桁のエラー検出が可能であると共に、１桁のエラー訂正も可能である。

ハミング距離とは、既に説明したように、比較する２つの符号語（ここでいう、検出パターン）において異なるビット（桁）の数をいう。そして、どの２つの符号語間のハミング距離もｔ＋１以上であれば符号語中のｔ個までのエラー検出が可能であり、２ｔ＋１以上であれば符号語中のｔ個までのエラーの訂正が可能である。

図６は、シフトレバー１０１の各ポジション間でのハミング距離を示す図表である。図５に示すように、例えば、シフトレバー１０１がＨポジションにある場合の検出パターンとＭ＋ポジションにある場合の検出パターンでは、第１磁気センサＳ１〜第６磁気センサＳ６からの出力は互いに一致し（何れもＯＮ）、第７磁気センサＳ７〜第９磁気センサＳ９からの出力は互いに異なっている。従って、図６に示すように、ＨポジションとＭ＋ポジションとの間のハミング距離は「３」となる。

図６に示すように、本実施の形態１に係る位置検出装置１は、最小「３」のハミング距離を確保している。従って、エラー検出についてはｔ＝２となり、２つまでの出力のエラー検出が可能である。また、エラー訂正についてはｔ＝１となり、１つまでの出力のエラー訂正が可能である。このように、位置検出装置１は、磁気センサＳの故障に対してフェールセーフを確保している。

また、本実施の形態１に係る位置検出装置１は、シフトレバー１０１が各ポジション間に位置するときの出力値も固有値とされており、誤検出が生じないようになっている。

図７は、シフトレバー１０１がポジション間の途中にあるときに出力し得る信号の検出パターンも含めた、位置検出装置１の全検出パターンを示す図表である。ここでは、６つの各ポジションでの検出パターンは矩形の太枠で囲んで示しており、これらの内容は、図５で示した検出パターンと同じである。また、各ポジション間で検出し得る信号の検出パターンは、対応する隣接ポジションでの検出パターンの間に配置して示している。

図７に示すように、隣接する２つのポジションでの各検出パターンは、３つの磁気センサＳにおいて異なっている。従って、これら３つの磁気センサＳが、シフトレバー１０１の変位中に出力を切り換えるパターンは、６通りが考えられる。なお、図７では、隣接する２つのポジションでシフトレバー１０１が変位する際に出力が切り替わる３つの磁気センサＳについて、その出力値を太文字の斜字体で表記している。

例えば、シフトレバー１０１がＨポジションからＮポジションへ変位する場合、第１磁気センサＳ１〜第３磁気センサＳ３の３つの磁気センサの出力値がＯＮからＯＦＦへ切り替わる。即ち、第１磁気センサＳ１〜第３磁気センサＳ３の出力値のみに着目すると、これらは（ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ）から（ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ）に切り替わる。そして、この変位の過程でこれら３つの磁気センサＳが出力し得る信号パターンは、図７に示すように、（ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＮ）、（ＯＦＦ，ＯＮ，ＯＦＦ）、（ＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ）、（ＯＮ，ＯＦＦ，ＯＦＦ）、（ＯＮ，ＯＦＦ，ＯＮ）、（ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦ）の計６通りが考えられる。

同様に、ＨポジションとＭ＋ポジションとの間で変位するとき、ＨポジションとＭ−ポジションとの間で変位するとき、ＮポジションとＲポジションとの間で変位するとき、及び、ＮポジションとＤポジションとの間で変位するとき、の何れの場合も、その過程で出力値が切り替わる３つの磁気センサＳが出力し得る信号パターンは、図７に示すようにそれぞれ６通り存在する。そして、各検出パターンを他の検出パターンと比較すると分かるように、本実施の形態に係る位置検出装置１は、これら全ての検出パターンが何れも固有のパターンとなっており、任意の一のパターンと他のパターンとが異なっている。

これにより、シフトレバー１０１が任意のポジション間で変位する場合に、切り替わる３つの磁気センサＳがそれぞれどのようなタイミングで切り替わったとしても、都度検出される信号パターンからシフトレバー１０１の現在位置（どのポジションか、あるいは、どのポジション間にあるか）を特定することができる。従って、この位置検出装置１によれば、シフトレバー１０１がポジション間に位置するときの出力値に起因するポジションの誤検出を高レベルで抑制できる。

なお、図７では、検出パターンを比較しやすいように、検出パターンを９ビット２進数とみなしたときに、これを１０進数に変換した数値を、各検出パターンの右側に添え書きしている。

また、本実施の形態１に係る位置検出装置１は、図４に示すように、６つのポジションのうちの１つであるＨポジションにおいて、正常時には全ての磁気センサＳからの出力が同一（ＯＮ）となるように設定されている（図５参照）。従って、シフトレバー１０１がＨポジションに位置するときの出力に基づき、何れの磁気センサＳでエラーが発生していたとしても、それを容易に検出することができる。

このような構成は例えば、モーメンタリー式のシフト装置におけるシフトレバーの位置検出装置に好適に適用される。モーメンタリー式のシフト装置は、ユーザによるシフトレバーの操作のたびに、ユーザが手を離したシフトレバーが自動的に所定の中立位置（例えば、Ｈポジション（ホームポジション））に復帰するよう構成されている。従って、中立位置にて、全ての磁気センサＳからの出力が同一値となるように設定すると、エラー検出をより容易に行える。

（変形例）
上述したＨ型のシフト装置１００に適用できる位置検出装置１の構成は上述したものに限られない。つまり、検出系１２において、磁気センサＳと永久磁石Ｍとの配置が異なっていてもよい。図８及び図９は、Ｈ型のシフト装置１００が備える位置検出装置１に適用可能な検出系の他の構成を示す模式図である。なお、図８及び図９の各構成は、シフトレバー１０１がＨポジションに位置するときの状態を示している。

図８の（ａ）に示す検出系が有する磁気センサＳは、図３の（ａ）に示した磁気センサＳと同様に、５行４列のマトリクス４０内に、図３の（ａ）に示した磁気センサＳと同様の位置関係で配置されている。一方、図８の（ａ）に示す検出系が有するＳ極の永久磁石Ｍは、図３の（ｂ）に示したのと同様の５行４列のマトリクス４１のうち、区域Ｂ３２，Ｂ３３，Ｂ３４を除く領域に配置されている。なお、区域Ｂ３２，Ｂ３３，Ｂ３４は、非磁性体で構成してもよく、あるいは、誤検出を高レベルで抑制する観点からＮ極の永久磁石を配置してもよい。

図８の（ｂ）に示す検出系は、基板１０上の５行５列のマトリクス４０ａ内に、９個の磁気センサＳが配置されている。つまり、第１磁気センサＳ１は区域Ａ２１に、第２磁気センサＳ２は区域Ａ３１に、第３磁気センサＳ３は区域Ａ４１に配置されている。第４磁気センサＳ４は区域Ａ１３に、第５磁気センサＳ５は区域Ａ１４に、第６磁気センサＳ６は区域Ａ１５に配置されている。第７磁気センサＳ７は区域Ａ２３に、第８磁気センサＳ８は区域Ａ２４に、第９磁気センサＳ９は区域Ａ２５に配置されている。

一方、Ｓ極の永久磁石Ｍは、支持体２０上の５行５列のマトリクス４１ａ内の所定の区域Ｂに配置されている。つまり、マトリクス４１ａにおいて、１行目全て（左右に連続する５つの区域Ａ１１〜Ａ１５）と、２行目全て（左右に連続する５つの区域Ａ２１〜Ａ２５）と、区域Ａ３１，Ａ４１，Ａ５１とに、Ｓ極の永久磁石Ｍが配置されている。なお、マトリクス４１ａ上のその他の領域は、非磁性体で構成してもよく、あるいは、誤検出を高レベルで抑制する観点からＮ極の永久磁石を配置してもよい。

図８の（ｃ）に示す検出系は、基板１０上の５行６列のマトリクス４０ｂ内に、９個の磁気センサＳが配置されている。つまり、第１磁気センサＳ１は区域Ａ２６に、第２磁気センサＳ２は区域Ａ３６に、第３磁気センサＳ３は区域Ａ４６に配置されている。第４磁気センサＳ４は区域Ａ１２に、第５磁気センサＳ５は区域Ａ１３に、第６磁気センサＳ６は区域Ａ１４に配置されている。第７磁気センサＳ７は区域Ａ２２に、第８磁気センサＳ８は区域Ａ２３に、第９磁気センサＳ９は区域Ａ２４に配置されている。

一方、Ｓ極の永久磁石Ｍは、支持体２０上の５行６列のマトリクス４１ｂの所定の区域Ｂに配置されている。つまり、マトリクス４１ｂにおいて、１行目で左右に連続する４つの区域Ｂ１１〜Ｂ１４と、２行目で左右に連続する４つの区域Ｂ２１〜Ｂ２４と、６列目で前後に連続する４つの区域Ｂ１６〜Ｂ５６とに、Ｓ極の永久磁石Ｍが配置されている。マトリクス４１ｂ上のその他の領域は、非磁性体で構成してもよく、あるいは、誤検出を高レベルで抑制する観点からＮ極の永久磁石を配置してもよい。

図９の（ａ）に示す検出系は、基板１０上の８行４列のマトリクス４０ｃ内に、９個の磁気センサＳが配置されている。つまり、第１磁気センサＳ１は区域Ａ５４に、第２磁気センサＳ２は区域Ａ６４に、第３磁気センサＳ３は区域Ａ７４に配置されている。第４磁気センサＳ４は区域Ａ１２に、第５磁気センサＳ５は区域Ａ１３に、第６磁気センサＳ６は区域Ａ１４に配置されている。第７磁気センサＳ７は区域Ａ２２に、第８磁気センサＳ８は区域Ａ２３に、第９磁気センサＳ９は区域Ａ２４に配置されている。

一方、Ｓ極の永久磁石Ｍは、支持体２０上の８行４列のマトリクス４１ｃの所定の区域Ｂに配置されている。つまり、マトリクス４１ｃにおいて、１行目全て（左右に連続する４つの区域Ｂ１１〜Ｂ１４）と、２行目全て（左右に連続する４つの区域Ｂ２１〜Ｂ２４）と、４列目で前後に連続する５つの区域Ｂ４４〜Ｂ８４とに、Ｓ極の永久磁石Ｍが配置されている。マトリクス４１ｃ上のその他の領域は、非磁性体で構成してもよく、あるいは、誤検出を高レベルで抑制する観点からＮ極の永久磁石を配置してもよい。

図９の（ｂ）に示す検出系は、基板１０上の４行５列のマトリクス４０ｄ内に、９個の磁気センサＳが配置されている。つまり、第１磁気センサＳ１は区域Ａ２１に、第２磁気センサＳ２は区域Ａ２２に、第３磁気センサＳ３は区域Ａ３１に配置されている。第４磁気センサＳ４は区域Ａ１３に、第５磁気センサＳ５は区域Ａ１４に、第６磁気センサＳ６は区域Ａ１５に配置されている。第７磁気センサＳ７は区域Ａ４３に、第８磁気センサＳ８は区域Ａ４４に、第９磁気センサＳ９は区域Ａ４５に配置されている。

一方、Ｓ極の永久磁石Ｍは、支持体２０上の４行５列のマトリクス４１ｄの所定の区域Ｂに配置されている。つまり、マトリクス４１ｄにおいて、４行５列で区切られる計２０個の区域Ｂ１１〜Ｂ４５の全てに、Ｓ極の永久磁石Ｍが配置されている。なお、この図９の（ｂ）に示す検出系において、シフトレバー１０１をＨポジションとＮポジションとの間で変位させる場合は、区域Ａの２つ分に相当する距離だけ、基板１０に対して支持体２０を移動させる構成とすればよい。

図９の（ｃ）に示す検出系は、基板１０上に３行６列のマトリクス４０ｅ内に、９個の磁気センサＳが配置されている。つまり、第１磁気センサＳ１は区域Ａ２１に、第２磁気センサＳ２は区域Ａ２２に、第３磁気センサＳ３は区域Ａ２３に配置されている。第４磁気センサＳ４は区域Ａ１４に、第５磁気センサＳ５は区域Ａ１５に、第６磁気センサＳ６は区域Ａ１６に配置されている。第７磁気センサＳ７は区域Ａ３４に、第８磁気センサＳ８は区域Ａ３５に、第９磁気センサＳ９は区域Ａ３６に配置されている。

一方、Ｓ極の永久磁石Ｍは、支持体２０上の３行６列のマトリクス４１ｅの所定の区域Ｂに配置されている。つまり、マトリクス４１ｅにおいて、３行６列で区切られる計１８個の区域Ｂ１１〜Ｂ３６の全てに、Ｓ極の永久磁石Ｍが配置されている。なお、この図９の（ｃ）に示す検出系において、シフトレバー１０１をＨポジションとＮポジションとの間で変位させる場合は、区域Ａの３つ分に相当する距離だけ、基板１０に対して支持体２０を移動させる構成とすればよい。

位置検出装置１は、上述した図８の（ａ）〜（ｃ）及び図９の（ａ）〜（ｃ）に示した何れの構成の検出系を採用した場合であっても、図３で説明した検出系１２と同様の作用効果を奏する。すなわち、何れの構成の検出系であっても、最小「３」のハミング距離が確保されている。従って、２つまでの出力のエラー検出と、１つまでの出力のエラー訂正が可能である。

また、シフトレバー１０１が任意のポジション間で変位する場合に、切り替わる３つの磁気センサＳがそれぞれどのようなタイミングで切り替わったとしても、都度検出される信号パターンからシフトレバー１０１の現在位置（どのポジションか、あるいは、どのポジション間にあるか）を特定することができる。従って、何れの検出系を採用した場合も、位置検出装置１は、シフトレバー１０１がポジション間に位置するときの出力値に起因するポジションの誤検出を高レベルで抑制できる。

（実施の形態２）
図１０は、実施の形態２に係る位置検出装置１Ａを適用したシフト装置の外観構成を示す斜視図である。以下では、実施の形態２に係るシフト装置１００Ａについて、実施の形態１に係るシフト装置１００とは異なる部分を中心に説明する。すなわち、シフト装置１００と同様の構成をなす要素については、実施の形態１と同じ符号を付し、説明を省略する場合がある。

本実施の形態に係るシフト装置１００Ａはｈ型であり、ガイド溝１０４Ａは平面視でｈ形状を成す溝（正確には、文字ｈを左右反転させた形状を成す溝）として形成されている。シフトレバー１０１は、このガイド溝１０４Ａを貫通して設けられ、ガイド溝１０４Ａに沿って前後方向及び左右方向に計５つのポジション間で変位可能となっている。

左溝には、Ｈポジション及びＢポジションがこの順で前方から後方へ向かって配設され、右溝には、Ｒポジション、Ｎポジション、及びＤポジションがこの順で前方から後方へ向かって配設されている。また、ＨポジションとＮポジションとは、ガイド溝１０４Ａにおいて左右方向に延びる中央溝の各端部に位置し、互いに隣接している。

従って、シフト装置１００Ａは、シフトレバー１０１をＮポジションから互いに異なる３方向にある３つのポジション（Ｈポジション、Ｒポジション、Ｄポジション）へ変位可能である。また、Ｈポジションからは、互いに異なる２方向にある２つのポジション（Ｎポジション、Ｂポジション）へ変位可能である。そして、位置検出装置１Ａは、このようなシフトレバー１０１がとり得る上記全ての現在のポジションを検出する。

一方、検出ユニット１０２内には基板１０が設けられており、基板１０の上面には、近接する磁石の極に応じて、異なる２値のうちの一方を選択的に出力する９個の磁気センサＳ（検出部）が実装されている。また、シフトレバー１０１の下部には、基板１０に上方から対向するようにして板状の支持体２０が設けられ、支持体２０の下面には永久磁石Ｍ（被検出部）が取り付けられている。従って、永久磁石Ｍは磁気センサＳに対して上方から対向するように位置している。なお、位置検出装置１Ａの電気的構成としては、実施の形態１において示した図２のブロック図と同様の構成を採用し得るから、ここではその説明は省略する。

このような位置検出装置１Ａは、永久磁石Ｍとの位置関係に応じて異なる２値（ＯＮ，ＯＦＦ）のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能を有する磁気センサＳを９個含むため、９桁の検出パターンを出力可能となっている。

そして、位置検出装置１Ａが備える検出系は、シフトレバー１０１が所定のポジション（Ｎポジション）と、隣接する他の任意の一つのポジション（Ｈポジション、Ｒポジション、またはＤポジション）との間で変位する場合に、変位の前後で３つの磁気センサＳの出力が切り替わる。しかも、シフトレバー１０１が所定のポジション（Ｎポジション）と、隣接する他の任意の一つのポジション（Ｈポジション、Ｒポジション、またはＤポジション：第一ポジション）と間で変位するときに出力が切り替わる磁気センサＳと、シフトレバー１０１が上述した所定のポジションと隣接する他のポジション（第二ポジション）との間で変位するときに出力が切り替わる磁気センサＳとは、互いに全て異なるように構成されている。第二ポジションは、Ｈポジション、Ｒポジション、Ｄポジションのうちの第一ポジション以外のポジションである。

次に、位置検出装置１Ａの検出系が備える磁気センサＳ及び永久磁石Ｍの配置形態について、図１１を参照して具体的に例示して説明する。

図１１は位置検出装置１Ａの構成を示す模式図であり、図１１の（ａ）は基板１０上の磁気センサＳの配置を示し、図１１の（ｂ）は支持体２０上の永久磁石Ｍの配置を示している。なお、磁気センサＳの配置に関し、基板１０上に４行４列のマトリクス４０ｅを想定し、永久磁石Ｍの配置に関し、支持体２０上に４行４列のマトリクス４１ｅを想定する。マトリクス４０ｅが有する区域Ａとマトリクス４１ｅが有する区域Ｂとは、互いに同一形状かつ同一寸法である。また、マトリクス４０ｅ，４１ｅは、シフトレバー１０１がＨポジションに位置するときに、上方からみてそれぞれの全区域が互いに重複した状態となる。

位置検出装置１Ａのシフトレバー１０１は、上述したようにＮポジションを所定のポジションとすると、この所定のポジションから第１方向（左方向）にあるＨポジションと、第２方向（前方向）にあるＲポジションと、第３方向（後方向）にあるＤポジションとへ変位可能である。そして、検出系は、実施の形態１と同様に、第１検出群と、第２検出群と、第３検出群と、を有している。

また実施の形態１と同様に、図１１の例では、各検出群に含まれる３つの磁気センサＳは直線状に配設されて検出列を構成している。つまり、第１磁気センサＳ１、第２磁気センサＳ２、第３磁気センサＳ３は、第１検出列Ｌ１を構成し、第４磁気センサＳ４、第５磁気センサＳ５、第６磁気センサＳ６は、第２検出列Ｌ２を構成し、第７磁気センサＳ７、第８磁気センサＳ８、第９磁気センサＳ９は、第３検出列Ｌ３を構成している。そして、このうち第２検出列Ｌ２と第３検出列Ｌ３とは、互いに第１方向に直交する前後方向に離間して配設されている。

更に、第２検出列Ｌ２は、第１検出列Ｌ１に対して第２方向（前方向）へ離間して位置し、かつ、第３検出列Ｌ３は、第１方向から見て第１検出列Ｌ１に重複して位置している。以下、このような検出系の配置形態について、より具体的に説明する。

図１１の（ａ）に示すように、９個の磁気センサＳは、全て、マトリクス４０ｅ内の１６個の区域Ａ１１〜Ａ４４の何れかにそれぞれ、配置されている。すなわち、９個の磁気センサＳのうちのどの２つ以上も同じ区画には配置されていない。

具体的には、第１磁気センサＳ１は区域Ａ２１に、第２磁気センサＳ２は区域Ａ３１に、第３磁気センサＳ３は区域Ａ４１にあり、これらは前後方向に沿って直線状に配設されて第１検出列Ｌ１を構成している。第４磁気センサＳ４は区域Ａ１２に、第５磁気センサＳ５は区域Ａ１３に、第６磁気センサＳ６は区域Ａ１４にあり、これらは左右方向に沿って直線状に配設されて第２検出列Ｌ２を構成している。また、第７磁気センサＳ７は区域Ａ４２に、第８磁気センサＳ８は区域Ａ４３に、第９磁気センサＳ９は区域Ａ４４にあり、これらも左右方向に沿って直線状に配設されて第３検出列Ｌ３を構成している。

図１１の（ｂ）に示すように、支持体２０上にはＳ極の永久磁石Ｍが形成されている。具体的には、支持体２０のマトリクス４１ｅ全体、すなわち、４行及び４列で区分けされた１６個全ての区域Ｂ１１〜Ｂ４４に、Ｓ極の永久磁石Ｍが設けられている（図中のドットを付した部分）。そして、支持体２０上において区域Ｂ１１〜Ｂ４４を除く部分（これらの区域を取り囲む部分）には、誤検出を高レベルで抑制する観点からＮ極の永久磁石が設けられている。なお、この部分は単に非磁性体で構成してもよい。また、図１１の（ｂ）では視認性の観点から、永久磁石Ｍを設けた領域を、マトリクス４１ｅより若干小さく図示しているが、両者の寸法を一致させてもよく、永久磁石Ｍを設ける領域を若干大きくしてもよい。

このような位置検出装置１Ａは、実施の形態１に係る位置検出装置１と同様の作用効果を奏する。すなわち、位置検出装置１Ａの検出系は、最小「３」のハミング距離が確保されている。従って、２つまでの出力のエラー検出と、１つまでの出力のエラー訂正が可能である。

また、シフトレバー１０１が任意のポジション間で変位する場合、変位の完了時に、３つの磁気センサＳだけの出力が切り替わる。そして、ポジション間を変位する過程で、これら３つの磁気センサＳがそれぞれどのようなタイミングで切り替わったとしても、都度検出される信号パターンからシフトレバー１０１の現在位置（どのポジションか、あるいは、どのポジション間にあるか）を特定することができる。従って、この検出系を採用した位置検出装置１Ａは、シフトレバー１０１がポジション間に位置するときの出力値に起因するポジションの誤検出を高レベルで抑制できる。

以上の説明では、Ｈ型及びｈ型のシフト装置を対象に、本発明の一態様に係る位置検出装置を適用した場合について言及したが、適用可能なシフト装置はこれらに限られない。例えば、所定のポジションから互いに異なる３方向にある３つのポジションへ変位可能な操作部を備えるシフト装置として、例えばＴ型のシフト装置へも適用可能である。なお、Ｔ型のシフト装置としては、実施の形態２のシフト装置１００ＡにおいてＢポジションを省いた構成を例示することができる。

また、所定のポジションから操作部を変位できる方向は３方向に限られない。例えば、４以上の方向へ変位可能なシフト装置に、本発明の一態様に係る位置検出装置を適用してもよい。この場合も、操作部がポジション間に位置するときの出力値に起因するポジションの誤検出を高レベルで抑制できる。

この場合の位置検出装置は、操作部の現在のポジションを検出する。操作部は、所定のポジションと、互いに異なるＮ方向にあるＮ個のポジションのうちの任意の１つとの間で変位可能である。現在のポジションとは、所定のポジションとＮ個のポジションのうちの何れか１つである。Ｎは３以上の整数であり、Ｎ個のポジションは、第一ポジションと、第一ポジションとは位置が異なる第二ポジションとを含む。位置検出装置は、被検出部と、被検出部との位置関係に応じて、異なる２値のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能をそれぞれ有する３Ｎ個（すなわち、Ｎ個に３を乗じた個数）の検出部と、を含む検出系を備える。３Ｎ個の検出部は、３つの第１検出部と、第１検出部とは異なる３つの第２検出部とを含む。３つの第１検出部はそれぞれ、操作部が所定のポジションと第一ポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成されている。３つの第２検出部はそれぞれ、操作部が所定のポジションと第二ポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成されている。このような構成を有する位置検出装置は、上述したのと同様の作用効果を奏することができる。

本発明は、例えば、自動車等の車両においてドライバにより操作されるシフト装置用の位置検出装置に適用することができる。

１ 位置検出装置
１２ 検出系
１０１ シフトレバー（操作部）
Ｍ 永久磁石（被検出部）
Ｓ 磁気センサ（検出部）

Claims (7)

1. 所定のポジションから互いに異なるＮ方向にあるＮ個のポジションへ変位可能な操作部について、前記所定のポジションと前記Ｎ個のポジションのうち、前記操作部の現在のポジションを検出する位置検出装置であって、Ｎは３以上の整数であり、前記Ｎ個のポジションは、第一ポジションと、第一ポジションとは位置が異なる第二ポジションとを含み、
   被検出部と、
   前記被検出部との位置関係に応じて、異なる２値のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能をそれぞれ有する３Ｎ個の検出部と、を備え、
   前記３Ｎ個の検出部は、３つの第１検出部と、第１検出部とは異なる３つの第２検出部とを含み、
   前記３つの第１検出部は、前記操作部が前記所定のポジションと前記第一ポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成され、
   前記３つの第２検出部は、前記操作部が前記所定のポジションと前記第二ポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成されている、
   位置検出装置。
2. 所定のポジションから互いに異なる３方向にある３つのポジションへ変位可能な操作部について、前記所定のポジションと前記３つのポジションのうち、前記操作部の現在のポジションを検出する位置検出装置であって、前記３つのポジションは、第一ポジションと、第一ポジションとは位置が異なる第二ポジションとを含み、
   被検出部と、
   前記被検出部との位置関係に応じて、異なる２値のうち何れか一方を出力する１ビットの検出能を有する９個の検出部と、を含む検出系を備え、
   前記９個の検出部は、３つの第１検出部と、前記３つの第１検出部とは異なる３つの第２検出部とを含み、
   前記３つの第１検出部は、前記操作部が前記所定のポジションと前記第一ポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成され、
   前記３つの第2検出部は、前記操作部が前記所定のポジションと前記第二ポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成されている、
   位置検出装置。
3. 前記９個の検出部は、前記３つの第１検出部および前記３つの第２検出部とは異なる３つの第３検出部をさらに含み、
   前記３つのポジションは、前記第一ポジションおよび前記第二ポジションとは位置が異なる第三ポジションをさらに含み、
   前記３つの第３検出部は、前記操作部が前記所定のポジションと前記第三ポジションとの間で変位すると出力が切り替わるように構成されている、
   請求項２に記載の位置検出装置。
4. 前記３方向は、第１方向と、前記第１方向に直交する第２方向と、前記第２方向の反対を向く第３方向とを含み、
   前記第１方向は、前記所定のポジションから前記第一ポジションに向い、
   前記第２方向は、前記所定のポジションから前記第二ポジションに向い、
   前記第３方向は、前記所定のポジションから前記第三ポジションに向っている、
   請求項３に記載の位置検出装置。
5. 前記３方向は、第１方向と、前記第１方向に直交する第２方向と、前記第２方向の反対を向く第３方向とを含み、
   前記検出系は、前記第１方向に直交する方向に沿って前記３つの第１検出部が直線状に配設された第１検出列と、前記第２方向に直交する方向に沿って前記３つの第３検出部が直線状に配設された第２検出列と、前記第３方向に直交する方向に沿って前記第２検出列と平行に前記３つの第２検出部が直線状に配設された第３検出列とを有し、
   前記第２検出列及び前記第３検出列は、互いに前記第１方向に直交する方向に離間して配設されている、
   請求項３に記載の位置検出装置。
6. 前記第２検出列は、前記第１検出列に対して前記第２方向へ離間して位置し、
   前記第３検出列は、前記第１検出列に対して前記第３方向へ離間して位置している、
   請求項５に記載の位置検出装置。
7. 前記第２検出列は、前記第１検出列に対して前記第２方向へ離間して位置し、かつ、前記第３検出列は、前記第１方向から見て前記第１検出列に重複して位置している、
   または、
   前記第３検出列は、前記第１検出列に対して前記第３方向へ離間して位置し、かつ、前記第２検出列は、前記第１方向から見て前記第１検出列に重複して位置している、
   請求項５に記載の位置検出装置。
   

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