JP2017062722A - ポジションセンサ - Google Patents

Abstract

【課題】素子列の数以上の数のポジションを検出することができるポジションセンサを提供する。
【解決手段】シフト装置は、単数又は複数によって素子列をなし、第１〜第４列で規定される素子列に配されるホールＩＣ１１〜１６と、隣り合う２列に属する全ての検出素子によって同時に検出されるとともに、シフトレバーの操作ポジションが１つ変化する毎に素子列の１列分だけ移動する第１磁石６及び第２磁石７と、制御装置８とを備える。制御装置８は、直前の操作ポジションを記憶するメモリ８ａを有し、メモリ８ａに記憶されている操作ポジションをホールＩＣ１１〜１６の検出結果に加味してポジションを判断する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ポジションセンサに関する。

従来、シフトレバーのポジションを検出するポジションセンサが周知である。
特許文献１のポジションセンサは、直線状で変位するシフトレバーに連動して同シフトレバーと同様に直線状で変位する磁石に対し、複数個設けられる磁気検出素子の配置に工夫を凝らしている。

すなわち、特許文献１のポジションセンサは、単数又は複数の磁気検出素子によって構成される少なくとも３列による素子列と、隣り合う２列に属する全ての磁気検出素子によって同時に検出される大きさの体格を有する磁石とを備える。さらに、当該ポジションセンサは、磁石の位置が１つ変化する毎に、磁石を上流側で検出する少なくとも１つの磁気検出素子及び下流側で検出する少なくとも１つの磁気検出素子を含む少なくとも３つの磁気検出素子における検出結果が切り替わるように構成されている。

特開２０１４−２０９２２号公報

特許文献１では、「列数−（マイナス）１」箇所の磁石のポジションを検出できるとされ（特許文献１の段落［００５２］参照）、検出できるポジションの数を増加させたい場合、検出素子の数を増加させてこれら検出素子によって構成される素子列の数を増加させる必要があるが、ポジションセンサとしての構成が増加する。ひいては、ポジションセンサ全体をしての大きさやポジションセンサの製造にかかる工数が増加する。

本発明の目的は、素子列の数以上の数のポジションを検出することができるポジションセンサを提供することにある。

上記課題を解決するために、単数又は複数によって素子列をなし、その素子列が少なくとも３列設定されるように配される検出素子と、前記検出素子のうち、隣り合う２列に属する全ての検出素子によって同時に検出される体格を有するとともに、操作部材の操作に連動して前記操作部材の操作ポジションが１つ変化する毎に前記素子列の１列分だけ移動する検出対象と、前記検出素子の検出結果から前記操作部材の操作ポジションを判断する判断部とを備え、前記素子列のうち少なくとも１列は、複数の前記検出素子によって構成され、前記判断部は、前記操作部材が操作される直前の操作ポジションを記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている操作ポジションを前記検出素子の検出結果に加味して前記操作部材の操作ポジションを判断することを要旨とする。

このように構成すれば、操作部材が操作される前の操作ポジションは、記憶部によって記憶されている。このため、判断部は、操作部材が操作される前の操作ポジションと、検出素子の検出結果から得られる操作された後の操作ポジションとから、操作部材がどちらに操作されたかを判断することができる。その結果、判断部は、素子列の数以上のポジションを判断することができる。

上記課題を解決するために、単数又は複数によって素子列をなし、その素子列が少なくとも４列設定されるように配される検出素子と、前記検出素子のうち、隣り合う２列に属する全ての検出素子によって同時に検出される体格を有するとともに、操作部材の操作に連動して前記操作部材の操作ポジションが１つ変化する毎に前記素子列の１列分だけ移動する検出対象と、前記検出素子の検出結果から前記操作部材の操作ポジションを判断する判断部とを備え、前記素子列のうち少なくとも１列は、複数の前記検出素子によって構成され、前記検出対象が前記素子列の１列分だけ移動することにより、１つの素子列に配される前記検出素子による検出状態が維持され、その素子列に隣接する素子列に配される前記検出素子による検出の有無が切り替わり、さらにこれら２つの素子列とは隣接しない素子列に配される前記検出素子による検出の有無が切り替わるように前記検出素子の各々が配置されることを要旨とする。

検出対象は素子列の１列分だけ移動するので、この構成によれば、検出対象の移動により、検出状態が維持される素子列と、検出の有無が切り替わる素子列と、この検出の有無とは反対となるように検出の有無が切り替わる素子列とが存在する。素子列は、少なくとも４列設定されているので、検出状態が維持される素子列、検出の有無が切り替わる素子列、及びこの検出の有無とは反対となるように検出の有無が切り替わる素子列の組み合わせは少なくとも４通りある。したがって、この構成によれば、判断部は、素子列の数以上のポジションを判断することができる。

上記課題を解決するために、単数又は複数によって素子列をなし、その素子列が少なくとも４列設定されるように配される検出素子と、前記検出素子のうち、隣り合う２列に属する全ての検出素子によって同時に検出される体格を有するとともに、操作部材の操作に連動して前記操作部材の操作ポジションが１つ変化する毎に前記素子列の１列分だけ移動する検出対象と、前記検出素子の検出結果から前記操作部材の操作ポジションを判断する判断部とを備え、前記素子列のうち少なくとも１列は、複数の前記検出素子によって構成され、前記検出対象が前記素子列の１列分だけ移動することにより、１つの素子列に配される前記検出素子による検出状態が維持され、その素子列に隣接する素子列に配される前記検出素子による検出の有無が切り替わり、さらにこれら２つの素子列とは隣接しない素子列に配される前記検出素子による検出の有無が切り替わるように前記検出素子の各々が配置され、前記判断部は、前記操作部材が操作される直前の操作ポジションを記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている操作ポジションを前記検出素子の検出結果に加味して前記操作部材の操作ポジションを判断することを要旨とする。

この構成によれば、複数設けられる検出素子のいずれかに故障が発生した場合でも、判断部は、素子列の数以上のポジションを正確に判断することができる。
上記構成において、前記検出素子は、前記素子列の単位で直線状に配置され、前記検出対象は、複数設けられ、これら複数の検出対象の間の距離は、前記素子列の両端に配される前記検出素子に検出されるように設定されることが好ましい。

この構成によれば、操作部材の変位に伴い一方の検出対象が検出素子に検出されなくなるタイミングで、他方の検出対象が隣接する２つの素子列に配される検出素子に検出可能となる。このため、他の配置と比較して、素子列の数に対し、検出可能となるポジションの数が多くなる。

上記構成において、前記検出対象は、回転変位するものであって、前記検出素子は、前記素子列の単位で環状に配置されるとともに、前記検出対象が特定の回転角度とされるときのみ検出される位置に配置され、前記判断部は、前記検出対象が特定の回転角度とされるときのみ検出される位置に配置される前記検出素子により検出される検出回数を、前記記憶部に記憶されている操作ポジション及び前記素子列の単位で環状に配置される前記検出素子の検出結果に加味して前記操作部材の操作ポジションを判断することが好ましい。

この構成によれば、検出対象が回転可能な分だけ、検出可能となるポジションの数を増やすことができる。

本発明のポジションセンサは、素子列の数以上の数のポジションを検出することができる。

シフト装置の全体を示す斜視図。 シフト装置の概略構成を示すブロック図。 （ａ）はシフトレバーの位置がＲポジションとされたときの磁石と各ホールＩＣとの位置関係を示す平面図、（ｂ）はシフトレバーの位置がＮｒポジションとされたときの磁石と各ホールＩＣとの位置関係を示す平面図、（ｃ）はシフトレバーの位置がＮポジションとされたときの磁石と各ホールＩＣとの位置関係を示す平面図、（ｄ）はシフトレバーの位置がＮｄポジションとされたときの磁石と各ホールＩＣとの位置関係を示す平面図、（ｅ）はシフトレバーの位置がＮｄポジションとされたときの磁石と各ホールＩＣとの位置関係を示す平面図。 各ホールＩＣが正常に動作する場合のシフトレバーの位置とオン出力するホールＩＣと判定結果との関連図。 （ａ）は第１磁石と第２磁石とが離間していることを示す側面図、（ｂ）は第１磁石と第２磁石との間に第３磁石が介在していることを示す側面図。 （ａ）は図３（ａ）に、（ｂ）は図３（ｂ）に、（ｃ）は図３（ｃ）に、（ｄ）は図３（ｄ）に、（ｅ）は図３（ｅ）に、それぞれに対応し、検出対象である磁石が回転変位する実施例における磁石と各ホールＩＣとの位置関係を示す平面図。 （ａ）は図３（ａ）に、（ｂ）は図３（ｂ）に、（ｃ）は図３（ｃ）に、（ｄ）は図３（ｄ）に、（ｅ）は図３（ｅ）に、それぞれに対応し、検出対象である磁石が回転変位する実施例における磁石と各ホールＩＣとの位置関係を示す平面図。 検出対象である磁石が回転変位する実施例の別例における磁石と各ホールＩＣとの位置関係を示す平面図。 操作部材と検出対象との係合関係を示す平面図。

以下、ポジションセンサを備えるシフト装置の一実施形態を図面に従って説明する。
＜構成＞
図１に示すように、シフト装置１は、車両に固定されるケース２と、ケース２に移動可能に支持されるシフトレバー３と、シフトレバー３の位置を検出するポジションセンサ５とを備える。

シフトレバー３は、車両の前方側から後方側に向かって直線状且つ等間隔で設定される「Ｒポジション」、「Ｎｒポジション」、「Ｈポジション」、「Ｎｄポジション」、「Ｄポジション」の各ポジションへ変位可能とされている。

図１に示すように、シフトレバー３は、ユーザの操作により、Ｒポジション、Ｎｒポジション、Ｎｄポジション、及びＤポジションの各シフト位置に移動するとともに、操作が解除されるとＨポジションに自動的に復帰する。なお、シフトレバー３が操作部材に相当する。

ポジションセンサ５は、第１磁石６及び第２磁石７と、６つのホールＩＣ１１，１２，１３，１４，１５，１６とを備えてなる。
第１磁石６及び第２磁石７は、シフトレバー３のケース２内に位置する端部（以下、基端部）に固定されている。第１磁石６及び第２磁石７は、シフトレバー３の変位に連動して、シフト方向及びセレクト方向に変位する。なお、第１磁石６及び第２磁石７は検出対象に相当する。

６つのホールＩＣ１１〜１６は、磁束に応じてオンオフが切り替わるデジタルホールＩＣであって、これら各ホールＩＣ１１〜１６が搭載された基板がケース２の内部に設けられている。これら各ホールＩＣ１１〜１６は、第１磁石６及び第２磁石７と対向可能とされている。

なお、図２に示すように、これら６つのホールＩＣ１１〜１６は、制御装置８に電気的に接続されている。
制御装置８は、出力値がオンとなるホールＩＣ１１〜１６の組み合わせとシフトレバー３の位置とが対応付けられた情報（図３（ａ）〜（ｅ）の各図参照）が記憶されたメモリ８ａを有している。

制御装置８は、メモリ８ａに記憶されている情報と６つのホールＩＣ１１〜１６の各出力値との比較を通じて、シフトレバー３の位置を判断するとともに、その判断結果を一時的にメモリ８ａに記憶させる。制御装置８は、今回の判断結果と前回の判断結果との比較に基づき、シフトレバー３の位置を最終判断し、その位置に対応するように、変速機９のシフトレンジを切り替える。なお、制御装置８が判断部に、メモリ８ａが記憶部に、それぞれ相当する。

次に、ポジションセンサ５について詳述する。
図３（ａ）〜（ｅ）の各図に示すように、６つのホールＩＣ１１〜１６は、シフト方向に沿って４つの素子列に分けられて配置されている。素子列は、後方側から順に第１列、第２列、第３列、第４列と規定され、第１列には第１のホールＩＣ１１が、第２列には第２のホールＩＣ１２及び第３のホールＩＣ１３が、第３列には第４のホールＩＣ１４及び第５のホールＩＣ１５が、第４列には第６のホールＩＣ１６が、それぞれ配置されている。なお、各列間の距離は、全て等距離とされている。また、６つのホールＩＣ１１〜１６は、全て同じ極性（例えばＮ極）の近接に反応するものが採用されている。

第１磁石６及び第２磁石７は、隣り合う２列に属する全てのホールＩＣと対向する体格を有している。第１磁石６は第２磁石７よりも後方側に設けられる。なお、第１磁石６と第２磁石７との間の距離は、先の素子列における第１列と第４列との間の距離よりも短く第２列と第３列との間の距離よりも長い距離とされている。なお、第１磁石６及び第２磁石７は、Ｎ極に着磁された面を６つのホールＩＣ１１〜１６側に向けている。

以上のように、第１磁石６及び第２磁石７の各位置、及び６つのホールＩＣ１１〜１６の各位置が設定されているため、シフトレバー３が各ポジションに操作されると、第１磁石６及び第２磁石７と６つのホールＩＣ１１〜１６との間の位置関係は、以下のようになる。

図３（ａ）に示すように、シフトレバー３がＲポジションにあるとき、第１磁石６は、第２列に属する第２のホールＩＣ１２及び第３のホールＩＣ１３、並びに第３列に属する第４のホールＩＣ１４及び第５のホールＩＣ１５と対向する。

図３（ｂ）に示すように、シフトレバー３がＮｒポジションにあるとき、第１磁石６は、第１列に属する第１のホールＩＣ１１、並びに第２列に属する第２のホールＩＣ１２及び第３のホールＩＣ１３と対向する。

図３（ｃ）に示すように、シフトレバー３がＨポジションにあるとき、第１磁石６は第１列に属する第１のホールＩＣ１１に、第２磁石７は第４列に属する第６のホールＩＣ１６と、それぞれ対向する。

図３（ｄ）に示すように、シフトレバー３がＮｄポジションにあるとき、第２磁石７は、第３列に属する第４のホールＩＣ１４及び第５のホールＩＣ１５、並びに第４列に属する第６のホールＩＣ１６と対向する。

図３（ｅ）に示すように、シフトレバー３がＤポジションにあるとき、第２磁石７は、第２列に属する第２のホールＩＣ１２及び第３のホールＩＣ１３、並びに第３列に属する第４のホールＩＣ１４及び第５のホールＩＣ１５と対向する。

なお、上記図３（ａ）〜（ｅ）の説明において、磁石との対向関係が示されていないホールＩＣは、第１磁石６及び第２磁石７ともに対向しない。
＜作用＞
次に、ポジションセンサ５の作用について説明する。

図３（ａ）〜（ｅ）の各図に示すように、シフトレバー３がＮｒ，Ｈ，Ｎｄの各ポジションに位置する場合、第１磁石６及び第２磁石７とホールＩＣ１１〜１６との対向関係がポジション間で異なる。このため、図４に示すように、オン出力となるホールＩＣの組み合わせが異なる。したがって、制御装置８は、オン出力となるホールＩＣの組み合わせからシフトレバー３のポジションを好適に検出することができる。

図３（ａ）〜（ｅ）の各図に示すように、シフトレバー３がＲ，Ｄの各ポジションに位置する場合の第１磁石６及び第２磁石７とホールＩＣ１１〜１６との対向関係は、シフトレバー３がＮｒ，Ｈ，Ｎｄの各ポジションに位置する場合の第１磁石６及び第２磁石７とホールＩＣ１１〜１６との対向関係と異なる。このため、図４に示すように、シフトレバー３がＲ，Ｄの各ポジションに位置する場合にオン出力となるホールＩＣの組み合わせと、シフトレバー３がＮｒ，Ｈ，Ｎｄの各ポジションに位置する場合にオン出力となるホールＩＣの組み合わせとが異なる。さらに、制御装置８は、前回判断したシフトレバー３のポジションを参照する。制御装置８は、前回判断したシフトレバー３のポジションがＮｒポジションである場合にはシフトレバー３がＲポジションに位置すると判断し、前回判断したシフトレバー３のポジションがＮｄポジションである場合にはシフトレバー３がＤポジションに位置すると判断する。

なお、本例のシフト装置１は、シフトレバー３が操作された際、検出状態が維持されるホールＩＣを有する素子列、検出の有無が切り替わるホールＩＣを有する素子列、及びこの検出の有無とは反対となるように検出の有無が切り替わるホールＩＣを有する素子列を有するが、これら素子列うち少なくとも１つの素子列は、２つのホールＩＣを有している。このため、詳細な説明は割愛するが、従来と同じように、ホールＩＣ１１〜１６のうち１つに故障が発生した場合でも、シフトレバー３のポジションを好適に検出することができる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）制御装置８は、シフトレバー３のポジションをメモリ８ａに一時的に記憶させる。そして、制御装置８は、シフトレバー３が操作された際、ホールＩＣ１１〜１６の検出結果にメモリ８ａに記憶されている前回判断したシフトレバー３のポジションを参照して、今回の操作におけるシフトレバー３のポジションを判断するようにした。これにより、ホールＩＣ１１〜１６の検出結果が同じ場合（シフトレバー３がＲ，Ｄの各ポジションに位置する場合）であっても、その直前におけるシフトレバー３のポジションが異なるので、シフトレバー３がＲ，Ｄのどちらのポジションに位置するかを好適に判断することができる。

（２）６つのホールＩＣ１１〜１６を、次のように配設した。第１列には第１のホールＩＣ１１を、第２列には第２のホールＩＣ１２及び第３のホールＩＣ１３を、第３列には第４のホールＩＣ１４及び第５のホールＩＣ１５を、第４列には第６のホールＩＣ１６を、それぞれ配置した。なお、シフト方向に沿って後方側から順に第１列、第２列、第３列、第４列と規定した。また、これら６つのホールＩＣ１１〜１６に検出される第１磁石６及び第２磁石７を、隣り合う２列に属する全てのホールＩＣと対向する体格を有するとともに、これら両者間の距離を、先の素子列における第１列と第４列との間の距離よりも短く第２列と第３列との間の距離よりも長い距離に設定した。

これにより、検出状態が維持されるホールＩＣを有する素子列、検出の有無が切り替わるホールＩＣを有する素子列、及びこの検出の有無とは反対となるように検出の有無が切り替わるホールＩＣを有する素子列の組み合わせが素子列の数と同じ４通りとなる。このように、制御装置８は、少なくとも素子列と同数のポジションを判断することができる。

（３）また、本例の制御装置８は、シフトレバー３が操作される前のポジションをメモリ８ａに記憶し、これを参照することにより、素子列の数よりも多い５通りのポジションを検出することができる。

（４）シフト装置１は、従来よりも少ない６つのホールＩＣ１１〜１６で、従来と等しい５つのポジションを検出することができる。このため、シフト装置１は、全体として、従来よりも小型化が図られている。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、図５（ｂ）に示すように、第１磁石６と第２磁石７との間に磁石１０を介在させてもよい。この場合、磁石１０は、その極性が第１磁石６及び第２磁石７の極性と逆転するように設ける。このように構成すれば、上記実施形態の第１磁石６及び第２磁石７が形成する磁場（図５（ａ）参照）と同様の磁場が形成されるため、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、検出対象である第１磁石６及び第２磁石７が直線変位するシフト装置１について説明したが、本例の適用先は、検出対象が直線変位するものに限らず、次のように回転変位するものにも適用できる。

図６（ａ）〜（ｅ）の各図に示すように、１２時の位置から右へ４５°（左へ３１５°）回転した位置に第１のホールＩＣ１１を、１２時の位置から右へ１３５°（左へ２２５°）回転した位置に第２のホールＩＣ１２及び第３のホールＩＣ１３を、それぞれ配設する。さらに、１２時の位置から右へ２２５°（左へ１３５°）回転した位置に第４のホールＩＣ１４及び第５のホールＩＣ１５を、１２時の位置から右へ３１５°（左へ４５°）回転した位置に第６のホールＩＣ１６を、それぞれ配置する。また、上記実施形態の第１磁石６及び第２磁石７に代えて半円板状の磁石２１を採用し、当該磁石２１を操作部材が１ポジションだけ変位する毎に９０°回転するように構成する。

このように構成した場合でも、上記実施形態と同様に５つのポジションを好適に検出することができる。
・また、シフト装置１は、次のように構成してもよい。すなわち、図７（ａ）〜（ｅ）の各図に示すように、１２時の位置から右へ６７．５°（左へ２９２．５°）回転した位置に第１のホールＩＣ１１を、１２時の位置から右へ２２．５°（左へ３３７．５°）回転した位置に第２のホールＩＣ１２及び第３のホールＩＣ１３を、それぞれ配設する。さらに、１２時の位置から右へ３３７．５°（左へ２２．５°）回転した位置に第４のホールＩＣ１４及び第５のホールＩＣ１５を、１２時の位置から右へ２９２．５°（左へ６７．５°）回転した位置に第６のホールＩＣ１６を、それぞれ配置する。また、上記実施形態の第１磁石６及び第２磁石７に代えて扇形状の第３磁石３１及び同じく扇形状の第４磁石３２を採用し、これら第３磁石３１及び第４磁石３２を互いの扇の要に相当する部分を中心に点対称の位置関係となるように配置する。そして、これら第３磁石３１及び第４磁石３２を操作部材が１ポジションだけ変位する毎に４５°回転するように構成する。

このように構成した場合、第３磁石３１及び第４磁石３２における回転角度が上記別例の磁石２１における回転角度よりも少ない角度でも、上記実施形態及び上記別例と同様に５つのポジションを好適に検出することができる。

・なお、図８に示すように、１２時の位置から右へ９０°（左へ２７０°）回転した位置に、第７のホールＩＣ１７及び第８のホールＩＣ１８により構成される素子列（第５列）を設ける。また、第４磁石３２に、第５列を構成する第７のホールＩＣ１７及び第８のホールＩＣ１８にのみ検出される張出部３３を設ける。そして、制御装置８は、第７のホールＩＣ１７及び第８のホールＩＣ１８が張出部３３を検出した数をカウントすれば、当該カウント回数を、ホールＩＣ１１〜１６の検出結果及び操作部材が操作される前のポジションに加味することにより、上限なく操作部材のポジションを検出することができる。

・上記した検出対象が回転変位するものにおいては、次のように構成してもよい。すなわち、図９に示すように、操作部材として円環状の回転操作部材４１を、検出対象としての磁石２１が固定された円板部材４２を、それぞれ設け、回転操作部材４１の内周面と円板部材４２の外周面とが噛合するように歯車を設定する。このように構成すれば、回転操作部材４１における回転操作角が小さくても円板部材４２の回転角が大きくなる。したがって、回転操作部材４１を操作するユーザの負担が減る。

・上記実施形態において、第１磁石６及び第２磁石７は、シフトレバー３の基端部に設けられたが、シフトレバー３に連動して変位すればよい。
・上記実施形態において、ポジションセンサ５は、Ｔ字状に変位するシフトレバー３を有するシフト装置１に適用されたが、図６に示すようなｈ字状に変位するシフトレバーを有するシフト装置にも適用可能である。

・上記実施形態において、ホールＩＣ１１〜１６は、Ｎ極の近接に反応するいわゆるＮ極検知式のホールＩＣであったが、Ｓ極検知式のホールＩＣであってもよい。この場合、第１磁石６及び第２磁石７のホールＩＣ１１〜１６側の板面がＳ極となるように第１磁石６及び第２磁石７を配置する。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態において、ホールＩＣ１１〜１６は、出力値がオン又はオフであるデジタル式のホールＩＣであったが、磁束密度に応じた出力値となるいわゆるアナログ式のホールＩＣであってもよい。

・上記実施形態において、ホールＩＣに限らず磁気検出素子であればよい。
・上記実施形態において、ホールＩＣ１１〜１６が設けられる基板は、ケース２の底部に設けられたが、搭載位置は底部に限らず横面に設けられてもよい。また基板は、底部に設けられる場合でも底面に対して斜めに搭載されてもよい。シフトレバーと磁石との間にリンク機構を介在させれば、上述したように基板を搭載しても、同基板に設けられる各ホールＩＣと磁石とを対向させることができ、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態において、Ｒポジション、Ｎｒポジション、Ｈポジション、Ｎｄポジション、及びＤポジションの各位置は一例である。これら各位置は、適宜入れ替えても良い。

・上記実施形態では、シフト装置１は、シフトレバー３への操作を解消すると当該シフトレバー３がＨポジションに復帰するいわゆるモーメンタリースイッチであったが、シフトレバー３への操作が解消されても当該シフトレバー３は操作が解消された位置に維持されるいわゆるステーショナリースイッチであってもよい。

・上記実施形態は、第１磁石６及び第２磁石７を光源に、ホールＩＣを光センサに、それぞれ変更した光学式のポジションセンサにも適用可能である。
・上記実施形態において、ポジションセンサ５は、変速機９のシフトレンジを切り替えるシフト装置１に適用されたが、車両に限らないあらゆる装置に適用可能である。

１…シフト装置、２…ケース、３…シフトレバー、５…ポジションセンサ、６，７，１０，２１，３１，３２…磁石（検出対象）、８…制御装置、８ａ…メモリ、９…変速機、１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８…ホールＩＣ（検出素子）。

Claims (5)

1. 単数又は複数によって素子列をなし、その素子列が少なくとも３列設定されるように配される検出素子と、
   前記検出素子のうち、隣り合う２列に属する全ての検出素子によって同時に検出される体格を有するとともに、操作部材の操作に連動して前記操作部材の操作ポジションが１つ変化する毎に前記素子列の１列分だけ移動する検出対象と、
   前記検出素子の検出結果から前記操作部材の操作ポジションを判断する判断部とを備え、
   前記素子列のうち少なくとも１列は、複数の前記検出素子によって構成され、
   前記判断部は、前記操作部材が操作される直前の操作ポジションを記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている操作ポジションを前記検出素子の検出結果に加味して前記操作部材の操作ポジションを判断するポジションセンサ。
2. 単数又は複数によって素子列をなし、その素子列が少なくとも４列設定されるように配される検出素子と、
   前記検出素子のうち、隣り合う２列に属する全ての検出素子によって同時に検出される体格を有するとともに、操作部材の操作に連動して前記操作部材の操作ポジションが１つ変化する毎に前記素子列の１列分だけ移動する検出対象と、
   前記検出素子の検出結果から前記操作部材の操作ポジションを判断する判断部とを備え、
   前記素子列のうち少なくとも１列は、複数の前記検出素子によって構成され、
   前記検出対象が前記素子列の１列分だけ移動することにより、１つの素子列に配される前記検出素子による検出状態が維持され、その素子列に隣接する素子列に配される前記検出素子による検出の有無が切り替わり、さらにこれら２つの素子列とは隣接しない素子列に配される前記検出素子による検出の有無が切り替わるように前記検出素子の各々が配置されるポジションセンサ。
3. 単数又は複数によって素子列をなし、その素子列が少なくとも４列設定されるように配される検出素子と、
   前記検出素子のうち、隣り合う２列に属する全ての検出素子によって同時に検出される体格を有するとともに、操作部材の操作に連動して前記操作部材の操作ポジションが１つ変化する毎に前記素子列の１列分だけ移動する検出対象と、
   前記検出素子の検出結果から前記操作部材の操作ポジションを判断する判断部とを備え、
   前記素子列のうち少なくとも１列は、複数の前記検出素子によって構成され、
   前記検出対象が前記素子列の１列分だけ移動することにより、１つの素子列に配される前記検出素子による検出状態が維持され、その素子列に隣接する素子列に配される前記検出素子による検出の有無が切り替わり、さらにこれら２つの素子列とは隣接しない素子列に配される前記検出素子による検出の有無が切り替わるように前記検出素子の各々が配置され、
   前記判断部は、前記操作部材が操作される直前の操作ポジションを記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている操作ポジションを前記検出素子の検出結果に加味して前記操作部材の操作ポジションを判断するポジションセンサ。
4. 請求項３に記載のポジションセンサにおいて、
   前記検出素子は、前記素子列の単位で直線状に配置され、
   前記検出対象は、複数設けられ、これら複数の検出対象の間の距離は、前記素子列の両端に配される前記検出素子に検出されるように設定されるポジションセンサ。
5. 請求項３に記載のポジションセンサにおいて、
   前記検出対象は、回転変位するものであって、
   前記検出素子は、前記素子列の単位で環状に配置されるとともに、前記検出対象が特定の回転角度とされるときのみ検出される位置に配置され、
   前記判断部は、前記検出対象が特定の回転角度とされるときのみ検出される位置に配置される前記検出素子により検出される検出回数を、前記記憶部に記憶されている操作ポジション及び前記素子列の単位で環状に配置される前記検出素子の検出結果に加味して前記操作部材の操作ポジションを判断するポジションセンサ。

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