JP5371708B2 - レバー位置検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動変速機のセレクトレバー装置に設けられるレバー位置検出装置に関する。

従来、自動変速機のセレクトレバー装置として、セレクトレバーの位置（レンジポジション）を磁石とセンサとを用いて検出するものがある。この種のセレクトレバー装置として、特許文献１には、Ｈ字型の操作経路に沿ってセレクトレバーが移動可能なセレクトレバー装置がある（例えば、特許文献１参照）
このセレクトレバー装置では、レバー位置検出装置に、セレクトレバーのレンジポジションに対応して配置した６個のセンサ（磁気センサ）を設けるとともに、セレクトレバーの下端部に１つの磁石を設け、当該磁石を前記センサに対向させて、セレクトレバーのレンジポジションに移動した磁石を、複数のセンサのうちの１つが感知することによりレンジポジションを検出できるようにしている。

特開２００７−２２３３８４号公報

しかしながら、かかる従来のセレクトレバー装置のレバー位置検出装置では、セレクトレバーのレンジポジションに移動した磁石を、複数のセンサのうちの１つが感知することによりレンジポジションを検出するため、セレクトレバー装置において、例えば、あるレンジポジションを選択できなくなるという故障が発生した場合、それがセンサに問題があってそうなっているのか、それとも他の部分に問題が発生してそうなっているかを電気回路的に特定することができない。

そこで、従来は、各レンジポジションで複数のセンサのうちの少なくとも２つを感知し、その組み合わせでレンジポジションを選択するとともに、センサに問題が発生した場合に組み合わせから外れた検出が行われると異常として電気回路的に異常を検出できるようにしているが、レンジポジションの数よりもセンサの数が多くなり、検出装置が大きくなるとともにコストが高くなるという問題がある。

そこで、本発明は、セレクトレバーの操作経路がＴ字型又はＨ字型であるセレクトレバー装置の故障診断を少ない数のセンサで行えるようにしたレバー位置検出装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、セレクトレバー装置の回動可能なセレクトレバーの位置を検出するレバー位置検出装置において、前記セレクトレバーの基端部に追従して移動する２つの磁石と、磁力を感知して検出信号を出力する６つのセンサと、を備え、前記セレクトレバーは、第１、第２及び第３のレンジポジションがこの順に位置する第１の経路と、少なくとも第４のレンジポジションを有し前記第１の経路に平行な第２の経路と、前記第２のレンジポジション及び前記第４のレンジポジションに亘って左右方向に形成された第３の経路とからなる操作経路に沿って移動可能に設けられ、２つの前記磁石は、互いに離間して配置された第１の磁石と第２の磁石とであり、６つの前記センサは、第１、第２、第３、第４、第５及び第６のセンサであり、前記第１ないし第３のセンサは、第１のセンサ群を構成して前記第１の磁石を感知可能に配置される一方、前記第４ないし第６のセンサは、第２のセンサ群を構成して前記第２の磁石を感知可能に配置され、前記第１、第２及び第３のセンサは、この順で前記第１の経路に平行に並べられて第１の列を構成しており、前記第４及び第５のセンサは、前記第１の列に平行に並べられて第２の列を構成しており、前記第６のセンサは、前記第１の列と前記第２の列との間に前記第２のセンサと左右方向に並んで配置されており、前記セレクトレバーの前記各レンジポジションを、前記各センサ群を構成する３つのセンサのうちの少なくとも１つのセンサがそれぞれ前記第１又は第２の磁石を感知することによって検出する、ことを特徴とする。

本発明の第２の態様は、前記第１の態様のレバー位置検出装置において、前記第２の経路が前記第４のレンジポジションを挟んで前記第５、第６のポジションを有し、前記セレクトレバーがＨ字型の操作経路に沿って移動することを特徴とする。

本発明の第３の態様は、前記第１又は第２の態様のレバー位置検出装置において、前記第１のセンサ群における前記第２のセンサ群とは反対側に、前記第１の磁石が前記第１ないし第６のセンサによって感知されない第１の不感知領域を設けるとともに、前記第１のセンサ群と前記第２のセンサ群との間に、前記第２の磁石が前記第１ないし第６のセンサによって感知されない第２の不感知領域を設け、前記セレクトレバーから前記第１及び第２の磁石に至り前記セレクトレバーに入力される操作力を前記第１及び第２の磁石に伝達する操作力伝達経路が失陥された際に、前記第１の磁石を前記第１の不感知領域に移動させるとともに前記第２の磁石を前記第２の不感知領域に移動させる退避機構を設けたことを特徴とする。

本発明の第４の態様は、前記第１から第３の態様のいずれか１つの態様のレバー位置検出装置において、前記セレクトレバーと前記第１及び第２の磁石との間に、前記セレクトレバーに入力される操作力を前記第１及び前記第２の磁石に伝達する操作力伝達部材を備え、前記操作力伝達部材は、前記第１の経路の延在方向に沿って延在する第１のレールを有するベース部材と、前記第１のレールに摺動自在に装着され、前記第３の経路の延在方向に沿って延在する第２のレールを有するシフトスライダと、前記第２のレールに摺動自在に装着され、前記第１及び第２の磁石を保持したセレクトスライダと、前記セレクトスライダに設けられ、前記セレクトレバーに連結される連結レバーと、を備えることを特徴とする。

本発明の第５の態様は、前記第３又は第４の態様のレバー位置検出装置において、前記セレクトレバーと前記第１及び第２の磁石との間に、前記セレクトレバーに入力される操作力を前記第１及び前記第２の磁石に伝達する操作力伝達部材を備え、前記操作力伝達部材は、前記第１の経路の延在方向に沿って延在する第１のレールを有するベース部材と、前記第１のレールに摺動自在に装着され、前記第３の経路の延在方向に沿って延在する第２のレールを有するシフトスライダと、前記第２のレールに摺動自在に装着され、前記第１及び第２の磁石を保持したセレクトスライダと、規定の荷重以上の荷重によって破断する脆弱部を有し、前記セレクトスライダに設けられて前記セレクトレバーに連結される連結レバーと、を備えることを特徴とする。

本発明の上記第１ないし第５の態様によれば、セレクトレバーの第１ないし第４または第１ないし第６の各レンジポジションを、第１ないし第６のセンサを２つのセンサ群に分け、各センサ群を構成する３つのセンサのうちの少なくとも１つのセンサがそれぞれ第１又は第２の磁石を感知することによって検出することにより、例えば、セレクトレバー装置において、あるセンサが検出できなくなるという故障が発生した場合、そのレンジポジションに対応するセンサのうちの１つが検出信号を出力し、そのレンジポジションに対応するセンサのうちの他のセンサが検出信号を出力していなければ、その検出信号を出力していないセンサに問題が生じている可能性があるということが分かるので、セレクトレバーの操作経路がＨ字型であるセレクトレバー装置の故障診断を少ないセンサで電気回路的に異常を検出することができる。

また、本発明の上記第３の態様によれば、セレクトレバーから第１及び第２の磁石に至る操作力伝達経路が失陥された場合には、退避機構により第１及び第２の磁石をそれぞれ第１及び第２の不感知領域に移動させるので、操作力伝達経路が失陥しても、レンジポジションが不適切に設定されてしまうのを防止して、安全性を確保することができる。

また、本発明の上記第４の態様によれば、第１及び第２の磁石は、第１のレール及び第２のレールに沿って摺動するシフトスライダ及びセレクトスライダによってシフト方向及びセレクト方向に自由にかつスムーズに移動できるので、第１及び第２の磁石の移動に対してガタ付きの発生を抑制することができる。

また、本発明の上記第５の態様によれば、連結レバーが、規定の荷重以上の荷重によって破断する脆弱部を有するので、セレクトレバーから連結レバーに過大な荷重が作用して、連結レバーの脆弱部に規定の荷重以上の荷重が作用した場合には、その脆弱部が破断してセレクトレバーと連結レバーとの連結が解除され、これにより、退避機構が第１及び第２の磁石をそれぞれ第１及び第２の不感知領域に移動させるので、レンジポジションが不適切に設定されてしまうのを防止して、安全性を確保することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態にかかるセレクトレバー装置の断面図である。 図２は、図１中Ａ−Ａ線に沿った要部断面図である。 図３は、本発明の第１の実施形態にかかるセレクトレバーで操作されるレンジポジションの配置説明図である。 図４は、本発明の第１の実施形態にかかる検出部の各センサの配置図である。 図５は、本発明の第１の実施形態にかかるレバー位置検出装置の分解斜視図である。 図６は、本発明の第１の実施形態にかかる操作力伝達部材の分解斜視図である。 図７は、本発明の第１の実施形態にかかる操作力伝達部材の組付状態を（ａ）の平面図と（ｂ）の正面断面図と（ｃ）の側面断面図で示す説明図である。 図８は、本発明の第１の実施形態にかかる操作力伝達部材のセレクトスライダを（ａ）の平面図と（ｂ）の正面図で示す説明図である。 図９は、本発明の第１の実施形態にかかる操作力伝達部材を斜め上方から見た斜視図である。 図１０は、本発明の第１の実施形態にかかる動作力伝達部材の平面図である。 図１１は、本発明の第１の実施形態にかかるレバー位置検出装置の各レンジポジションにおける２つの磁石とそれらを感知するセンサとの関係を説明するための説明図である。 図１２は、本発明の第１の実施形態にかかる各センサのＯＮ・ＯＦＦと各レンジポジションとの関係を表形式で示す説明図である。 図１３は、本発明の第２の実施形態にかかるレバー位置検出装置を示す斜視図である。 図１４は、本発明の第２の実施形態にかかるレバー位置検出装置を示す平面図である。 図１５は、本発明の第３の実施形態にかかるセレクトレバーで操作されるレンジポジションの配置説明図である。 図１６は、本発明の第３の実施形態にかかる各センサのＯＮ・ＯＦＦと各レンジポジションとの関係を表形式で示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。

［第１の実施形態］
図１ないし図１２は本発明の第１の実施形態を示し、図１は自動変速機のセレクトレバー装置の断面図、図２は図１中Ａ−Ａ線に沿った要部断面図、図３はセレクトレバーで操作されるレンジポジションの配置説明図、図４は検出部の各センサの配置図、図５はレバー位置検出装置の分解斜視図、図６は操作力伝達部材の分解斜視図、図７は操作力伝達部材の組付状態を（ａ）の平面図と（ｂ）の正面断面図と（ｃ）の側面断面図で示す説明図、図８は操作力伝達部材のセレクトスライダを（ａ）の平面図と（ｂ）の正面図で示す説明図、図９は操作力伝達部材を斜め上方から見た斜視図、図１０は動作力伝達部材の平面図、図１１はレバー位置検出装置の各レンジポジションにおける２つの磁石とそれらを感知するセンサとの関係を説明するための示す説明図、図１２は各センサのＯＮ・ＯＦＦと各レンジポジションとの関係を表形式で示す説明図である。

図１に示すように、本実施形態のセレクトレバー装置１は、上下（前後）、左右方向へ回動可能なセレクトレバー２と、このセレクトレバー２の位置を検出するレバー位置検出装置３と、セレクトレバー２の移動方向を規制するレバー規制部４と、セレクトレバー２を移動位置から初期位置に復帰させるチェック機構部５と、を備えている。そして、それらセレクトレバー２、レバー位置検出装置３、レバー規制部４及びチェック機構部５を筐体としてのメインケース６に組み付けるようになっている。

本実施形態では、セレクトレバー装置１を、インストルメントパネルＩの車幅方向中央部で運転者が操作し易い位置に配置して、装置本体部をインストルメントパネルＩの内方に収納して車体側に固定するとともに、セレクトレバー２のノブ２４をインストルメントパネルＩからインジケータＰを介して突出させるようになっている。

セレクトレバー２は、レバー本体２１と、シフト回転軸２２と、セレクト回転軸２３と、ノブ２４と、を備えている。このセレクトレバー２は、セレクト方向Ｙ及びシフト方向Ｘ（図３参照）の回動が可能となっている。

レバー本体２１は、レバーブロック２１０と、このレバーブロック２１０の上端部から突出した挿入筒部２１０ａに嵌挿するパイプ部２１１と、により構成してある。レバーブロック２１０には、セレクト回転軸２３を挿通する支持孔２１０ｂを設けてある。

シフト回転軸２２は、全体的にほぼ直方体状に樹脂成形され、その上下方向にはレバー本体２１のレバーブロック２１０を挿通する開口部２２ａを設けてある。そして、シフト回転軸２２の中央部には、シフト回転軸２２の中心軸に対して直角方向にセレクト回転軸２３を回転自在に挿通してある。そして、セレクトレバー２は、シフト回転軸２２を中心に回動自在となってシフト操作が可能となり、かつ、セレクト回転軸２３を中心としてセレクト操作が可能となっている。

メインケース６は、ほぼ直方体状に樹脂成形されており、その上部にはシフト回転軸２２を収納する収納部６１を設けてあり、その下部にはレバー規制部４とチェック機構部５とを収納する取付穴６２を形成してある。

セレクトレバー２は、図３に示すように、Ｈ字型の操作経路Ｋを辿って、第１及び第２、第３、第４、第５及び第６の６つのレンジポジションを選択可能となっている。ここで、６つのレンジポジションは、第１のレンジポジションとしてのドライブポジション（図面では「Ｄ」で示す）、第２のレンジポジションとしてのニュートラルポジション（図面では「Ｎ」で示す）、第３のレンジポジションとしてのリバースポジション（図面では「Ｒ」で示す）、第４のレンジポジションとしてのホームポジション（図面では「Ｈ」で示す）、第５のレンジポジションとしてのシフトアップポジション（図面では「＋」で示す）、第６のレンジポジションとしてのシフトダウンポジション（図面では「−」で示す）である。ここで、ホームポジションは、初期位置である一方、ドライブポジション、ニュートラルポジション、リバースポジション、シフトアップポジション及びシフトダウンポジションは、それぞれが移動位置である。

Ｈ字型の操作経路Ｋは、ドライブポジション、ニュートラルポジション、リバースポジションがこの順に位置する第１の経路Ｋ１と、シフトアップポジション、ホームポジション、シフトダウンポジションがこの順に位置し第１の経路Ｋ１に平行な第２の経路Ｋ２と、ニュートラルポジション及びホームポジションに亘って形成された左右方向（セレクト方向）の第３の経路Ｋ３と、からなっている。そして、セレクトレバー２は、Ｈ字型の操作経路Ｋに沿ってその先端部が移動するように、回動可能に設けられている。ここで、第１の経路Ｋ１の延在方向は、シフト方向Ｘであり、第３の経路Ｋ３の延在方向はセレクト方向Ｙである。

また、本実施形態では、セレクトレバー２をホームポジションから各移動位置（ニュートラルポジション、リバースポジション、ドライブポジション、シフトアップポジション、シフトダウンポジション）に操作した場合に、その操作した位置でノブ２４から手を離すことにより、チェック機構部５及びねじりバネ１２（図６参照）によってホームポジションに自動的に復帰（セルフリターン）させるようになっている。

レバー規制部４は、図１に示すように、セレクトレバー２と一体に挙動するゲートピン４１と、そのゲートピン４１をガイドするＨ字型のゲート溝部４２１を設けたゲートブロック４２と、によって構成してある。ゲート溝部４２１は、セレクトレバー２を操作する際に、ゲートピン４１がそのゲート溝部４２１内を移動することにより、セレクトレバー２の移動を規制しつつセレクト操作及びシフト操作によりセレクトレバー２が操作経路Ｋに沿って移動するように案内する。

チェック機構部５は、同図に示すように、セレクトレバー２と一体に挙動するチェック部５１と、そのチェック部５１をガイドするチェックブロック５２と、によって構成してある。

チェック部５１は、先端がテーパ状に縮径した中空状のチェックロッド５１１と、このチェックロッド５１１の先端部に回転自在に加締め収納して一部を先端から突出させたチェックボール５１２と、チェックロッド５１１の中空部内に収納してチェックボール５１２をチェックブロック５２のチェック面５２１（図２参照）に圧接させるチェックスプリング５１３と、によって構成してある。尚、図２はセレクトレバー２を取り除いた状態で示してある。

かかる構造では、チェックボール５１２はチェックブロック５２のチェック面５２１に所定の押圧力で圧接し、セレクトレバー２に適度な操作力を付加するとともに、図３に示すように、ホームポジションから各移動位置（ニュートラルポジション、リバースポジション、ドライブポジション、シフトアップポジション、シフトダウンポジション）にセレクトレバー２を移動させた際のセルフリターン機能、つまり、ねじりバネ１２との共働により、セレクトレバー２がホームポジションに自動的に復帰する機能を有している。

レバー位置検出装置３は、図４に示すように、セレクトレバー２の基端部（下端部）に追従して移動する第１及び第２の２つの磁石Ｍ１、Ｍ２と、磁力を感知して検出信号を出力する６つのセンサ（第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４、第５のセンサＳ５、第６のセンサＳ６）と、を備えている。第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２は、図７に示す操作力伝達部材７に設けてあるとともに、第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６は、図５に示す検出部８を構成する。ここで、操作力伝達部材７は、図５に示すようにレバー位置検出装置３内の上部に配置されている一方、検出部８は、レバー位置検出装置３内の下部に配置されている。

第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６は、磁力を感知することでＯＮとなり、検出信号を出力する一方、磁力を感知していない状態ではＯＦＦとなる磁気センサである。

図４に示すように、第１、第２及び第３のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、この順で上述の第１の経路Ｋ１に平行に並べられて第１の列Ｌ１を構成している。第４及び第５のセンサＳ４、Ｓ５は、第１の列Ｌ１に平行に並べられて第２の列Ｌ２を構成している。第６のセンサＳ６は、第１の列Ｌ１と第２の列Ｌ２との間に第２のセンサＳ２と左右方向（セレクト方向）に並んで配置されている。そして、第１ないし第３のセンサＳ１〜Ｓ３は、第１のセンサ群Ｇ１を構成している一方、第４ないし第６のセンサＳ４〜Ｓ６は、第２のセンサ群Ｇ２を構成している。

第１ないし第３のセンサＳ１〜Ｓ３は、第１の磁石Ｍ１を感知可能に配置される一方、第４ないし第６のセンサＳ４〜Ｓ６は、第２の磁石Ｍ２を感知可能に配置されている。つまり、第１の磁石Ｍ１は、第１ないし第３のセンサＳ１〜Ｓ３に対向可能であり、第２の磁石Ｍ２は、第４ないし第６のセンサＳ４〜Ｓ６に対向可能となっている。

第１の磁石Ｍ１は、セレクト方向Ｙに細長い長方形状に形成してあり、そのセレクト方向Ｙの長さｃは、その長さ方向の半分（ｃ／２）内に第１のセンサ群Ｇ１のセンサＳ１〜Ｓ３のうちの１つを包含可能な寸法となっており、そのシフト方向Ｘの幅ｄは第１のセンサ群Ｇ１のセンサＳ１〜Ｓ３のうちの１つを包含可能な寸法となっている。

第２の磁石Ｍ２は、シフト方向Ｘに細長い長方形状に形成してあり、そのシフト方向Ｘの長さａは、第２のセンサ群Ｇ２の第４及び第５のセンサＳ４、Ｓ５を同時に包含可能な寸法となっており、セレクト方向Ｙの幅ｂは、第４ないし第６のセンサＳ４〜Ｓ６のうちの１つを包含可能な寸法となっている。また、第２の磁石Ｍ２のそのシフト方向Ｘの長さａは、第６のセンサＳ６を包含可能な寸法でもある。

そして、第１の磁石Ｍ１と第２の磁石Ｍ２は、それら両者間にセレクト方向Ｙの隙間をあけて離隔した状態でほぼＴ字状に配置してある。

そして、このレバー位置検出装置３は、セレクトレバー２の第１ないし第６の各レンジポジションを、第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６のうちの少なくとも２つのセンサで第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２を感知することによって検出するように、第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６、第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２が配置されている。

具体的には、ドライブポジション（第１のレンジポジション）にセレクトレバー２が位置しているときには、図１１及び図１２に示すように、第３のセンサＳ３が第１の磁石Ｍ１を感知するととともに第５のセンサＳ５が第２の磁石Ｍ２を感知する。

ニュートラルポジション（第２のレンジポジション）にセレクトレバー２が位置しているときには、第２のセンサＳ２が第１の磁石Ｍ１を感知するととともに第４及び第５のセンサＳ４、Ｓ５が第２の磁石Ｍ２を感知する。

リバースポジション（第３のレンジポジション）にセレクトレバー２が位置しているときには、第１のセンサＳ１が第１の磁石Ｍ１を感知するととともに第４のセンサＳ４が第２の磁石Ｍ２を感知する。

シフトアップポジション（第５のレンジポジション）にセレクトレバー２が位置しているときには、第３のセンサＳ３が第１の磁石Ｍ１を感知するととともに第６のセンサＳ６が第２の磁石Ｍ２を感知する。

ホームポジション（第４のレンジポジション）にセレクトレバー２が位置しているときには、第２のセンサＳ２が第１の磁石Ｍ１を感知するととともに第６のセンサＳ６が第２の磁石Ｍ２を感知する。

シフトダウンポジション（第６のレンジポジション）にセレクトレバー２が位置しているときには、第１のセンサＳ１が第１の磁石Ｍ１を感知するととともに第６のセンサＳ６が第２の磁石Ｍ２を感知する。

また、本実施形態では、レンジポジションを変更するためにセレクトレバー２をシフト方向Ｘまたはセレクト方向Ｙに移動する際に、第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６のうちのいずれか１つのセンサが第１および第２の磁石Ｍ１，Ｍ２のいずれかを感知している。

具体的には、セレクトレバー２をセレクト方向Ｙに移動して、ホームポジション（第４のレンジポジション）とニュートラルポジション（第２のレンジポジション）の間を移動する際には、第２のセンサＳ２が第１の磁石Ｍ１を感知し続けている。

ホームポジション（第４のレンジポジション）にあるセレクトレバー２をシフト方向Ｘに移動してホームポジション（第５のレンジポジション）とシフトアップポジション（第５のレンジポジション）またはシフトダウンポジション（第６のレンジポジション）の間で移動する際には、第６のセンサＳ６が第２の磁石Ｍ２を感知し続けている。

ニュートラルポジション（第２のレンジポジション）にあるセレクトレバー２をシフト方向Ｘに移動してニュートラルポジション（第２のレンジポジション）とドライブポジション（第１のレンジポジション）の間で移動する際には、第５のセンサＳ５が第２の磁石Ｍ２を感知し続けている。

ニュートラルポジション（第２のレンジポジション）にあるセレクトレバー２をシフト方向Ｘに移動してニュートラルポジション（第２のレンジポジション）とリバースポジション（第３のレンジポジション）の間で移動する際には、第４のセンサＳ４が第２の磁石Ｍ２を感知し続けている。

したがって、セレクトレバー２がＨ字型の操作経路Ｋのいずれの位置にあっても、第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６の少なくともいずれか１つのセンサが磁力を感知することでＯＮとなっており検出信号を出力している。

また、本実施形態では、図４に示すように、検出部８に、第１のセンサ群Ｇ１における第２のセンサ群Ｇ２とは反対側に、第１の磁石Ｍ１が第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６によって感知されない第１の不感知領域Ａ１を設けるとともに、第１のセンサ群Ｇ１と第２のセンサ群Ｇ２との間に、第２の磁石Ｍ２が第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６によって感知されない第２の不感知領域Ａ２を設けてある。

操作力伝達部材７は、セレクトレバー２に入力される操作力を第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２に伝達するものである。この操作力伝達部材７は、図６、図７に示すように、第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６を収納した矩形筒状のケーシング９（図５参照）に固定され、シフト方向Ｘ（第１の経路Ｋ１の延在方向）に延在する第１のレール７１１を有するベース部材７１と、その第１のレール７１１に摺動自在に装着され、セレクト方向Ｙ（第３の経路の延在方向）に延在する第２のレール７２１を有するシフトスライダ７２と、第２のレール７２１に摺動自在に装着され、第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２を保持したセレクトスライダ７３と、このセレクトスライダ７３に設けられ、セレクトレバー２に連結される連結レバー７４と、を備えている。

連結レバー７４は、シフトスライダ７２のセレクト方向Ｙに延びる長穴７２２を摺動自在に貫通し、かつ、ベース部材７１をシフト方向Ｘ及びセレクト方向Ｙの相対移動自在に貫通して、セレクトレバー２に連結するようになっている。

ベース部材７１は、矩形状の板状部材によって形成し、そのセレクト方向Ｙの両端部を下方に断面コ字状に折曲して上述の第１のレール７１１を形成してある。また、ベース部材７１の上面７１ａには、連結レバー７４をシフト方向Ｘ及びセレクト方向Ｙの相対移動を許容しつつ貫通するための矩形状の開口部７１２を形成してある。

シフトスライダ７２は、ベース部材７１の下方投影面内に包含される矩形状を成し、そのセレクト方向Ｙ両端部にベース部材７１の第１のレール７１１に摺動自在に係合する係合部７２３を形成してある。このとき、シフトスライダ７２のシフト方向Ｘの長さｅは、ベース部材７１のシフト方向Ｘの長さｆよりも、少なくともシフト操作移動を許容する分だけ短くなっている。また、シフトスライダ７２のシフト方向Ｘの両端部を下方に断面コ字状に折曲して上述の第２のレール７２１を形成してある。尚、上述した長穴７２２は、シフトスライダ７２のシフト方向Ｘのほぼ中央部に形成してある。

セレクトスライダ７３は、シフトスライダ７２の下方投影面内に包含される所定厚みｔを有する矩形状を成し、そのシフト方向Ｘの両端部にシフトスライダ７２の第２のレール７２１に摺動自在に係合する係合部７３１を形成してある。このとき、セレクトスライダ７３のセレクト方向Ｙの長さｇは、シフトスライダ７２のセレクト方向Ｙの長さｈよりも、少なくともセレクト操作移動を許容する分だけ短くなっている。

そして、セレクトスライダ７３の中央部には、第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２を収納するＴ字状凹部７３２を形成してあり、そのＴ字状凹部７３２の横長部７３２ａに第２の磁石Ｍ２を収納するとともに、縦長部７３２ｂに第１の磁石Ｍ１を収納するようになっている。

また、Ｔ字状凹部７３２は、第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２を収納保持した状態で、それらの上端面にＴ字状ヨーク７５を配置するとともに、そのＴ字状ヨーク７５でＴ字状凹部７３２の上端開口部を閉塞してある。このとき、Ｔ字状ヨーク７５はＴ字状凹部７３２の上端開口部に固定して、そのＴ字状ヨーク７５に連結レバー７４を固定する取付穴７５１を形成してあり、その取付穴７５１に連結レバー７４の下端部を圧入固定または溶着や接着により固定することにより、セレクトスライダ７３から一体に連結レバー７４を立設するようになっている。

そして、図５に示すように、操作力伝達部材７を、ケーシング９の上部に収納して、ベース部材７１をケーシング９の内側四隅に設けた取付部９１に図示しない止めねじを用いて固定するとともに、検出部８をケーシング９の下部に収納して、基板８１の四隅部を取付部９１にビス８２を介して固定するようになっている。また、ケーシング９の上端開口部を天板９２で閉塞するとともに、下端開口部を底板９３で閉塞してある。この状態で、操作力伝達部材７の連結レバー７４は、その先端部（上端部）が天板９２に形成した連結レバー用開口部９２１から突出する。この連結レバー用開口部９２１は、扇状に形成してある。

そして、セレクトレバー２から第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２に至りセレクトレバー２に入力される操作力を第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２に伝達する操作力伝達経路が失陥された際に、図１１（全ＯＦＦ）に示すように、第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２をそれぞれ上述の第１及び第２の不感知領域Ａ１、Ａ２に移行させる退避機構１０を設けてある。ここで、操作力伝達経路は、連結レバー７４を含んでいる。

退避機構１０は、図６に示すように、第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２を保持したセレクトスライダ７３を、セレクト方向Ｙに沿って第１及び第２の不感知領域Ａ１、Ａ２が存在する側に付勢する引張りバネ１１と、連結レバー７４に係合してセレクトスライダ７３をシフト方向Ｘの中立位置に付勢するねじりバネ１２と、セレクトスライダ７３が第１及び第２の不感知領域Ａ１、Ａ２に移動する際に連結レバー７４をシフト方向Ｘの中立位置にガイドする天板９２の連結レバー用開口部９２１と、によって構成してある。

この退避機構１０はセレクトレバー２のホームポジション（第４のレンジポジション）への自動復帰（セルフリターン）の機能を有している。

引張りバネ１１は、その一端部１１ａをセレクトスライダ７３に取り付けるとともに、他端部１１ｂをシフトスライダ７２に取り付けてある。セレクトスライダ７３は、引張りバネ１１の付勢力により常に第１及び第２の不感知領域Ａ１、Ａ２が存在する側に引っ張られる。

ねじりバネ１２は、コイル部１２１から両端部１２２、１２３を所定長さに突出し、それら両端部１２２、１２３を連結レバー７４のほぼ直径Ｄの幅ｗをもってほぼ平行に配置してある。そして、ベース部材７１の上面７１ａのシフト方向Ｘのほぼ中央部に突設した支持柱７１３にコイル部１２１を嵌挿し、支持柱７１３の先端部に形成した小径部７１３ａにブッシュナット７１３ｂを嵌着してコイル部１２１を抜止めしてある。

また、支持柱７１３の近傍には、ねじりバネ１２の両端部１２２、１２３間に位置する規制片７１４がベース部材７１の上面７１ａから突出しており、その規制片７１４でねじりバネ１２の両端部１２２、１２３を中立位置に規制するようになっている。これにより、ねじりバネ１２の両端部１２２、１２３間に挟んだ連結レバー７４を、シフト方向Ｘの中立位置方向に常に付勢する。

天板９２の連結レバー用開口部９２１は、図５、図９及び図１０に示すように、セレクト方向Ｙの一方が拡幅されるとともに他方が縮幅されて扇形となっており、縮幅する側がねじりバネ１２のコイル部１２１側、つまり、上述の第１及び第２の不感知領域Ａ１、Ａ２の配置側に配置される。連結レバー用開口部９２１は、その形状が扇形となるが、その開口部内で連結レバー７４のシフト方向Ｘ及びセレクト方向Ｙの移動が許容されるようになっている。

即ち、天板９２を連結レバー７４が貫通する部分を連結レバー用開口部９２１としたことにより、図３に示すように、セレクトレバー２が各レンジポジションにある時に操作力伝達経路が失陥した場合に、セレクトスライダ７３が引張りバネ１１によって第１及び第２の不感知領域Ａ１、Ａ２方向に移動する際、連結レバー用開口部９２１の両側によって連結レバー７４をシフト方向Ｘの中立位置に案内できるようになっている。

また、連結レバー７４には、図１に示すように、セレクトレバー２に連結される先端部に球体受け部７４１を設け、その球体受け部７４１をセレクトレバー２に形成した凹部２１３に相対回転自在に嵌合してある。この球体受け部７４１の根元に環状の溝を形成して球体受け部７４１の根元を脆弱部７４２としてある。

以上の構成により本実施形態のセレクトレバー装置１によれば、セレクトレバー２の第１ないし第６の各レンジポジションを、第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６のうちの少なくとも２つのセンサで第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２を感知することによって検出することにより、例えば、セレクトレバー装置１において、あるレンジポジションを選択できなくなるという故障が発生した場合、そのレンジポジションに対応するセンサ（第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６のうちの２つ又は３つ）のうちの１つが検出信号を出力し、そのレンジポジションに対応するセンサのうちの他のセンサが検出信号を出力していなければ、その検出信号を出力していないセンサに問題が生じている可能性があるということが分かるので、セレクトレバー装置１の故障診断を電気回路的に検出することができる。

また、本実施形態では、セレクトレバー２から第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２に至る操作力伝達経路が失陥された場合には、退避機構１０により第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２をそれぞれ第１及び第２の不感知領域Ａ１、Ａ２に移動させるので、操作力伝達経路が失陥しても、レンジポジションが不適切に設定されてしまうのを防止して、安全性を確保することができ、フェールセーフを実現することができる。

具体的には、連結レバー７４が、規定の荷重以上の荷重によって破断する脆弱部７４２を有するので、セレクトレバー２から連結レバー７４に過大な荷重が作用して、連結レバー７４の脆弱部７４２に規定の荷重以上の荷重が作用した場合には、その脆弱部７４２が破断してセレクトレバー２と連結レバー７４との連結が解除される。これにより、退避機構１０の引張りバネ１１がセレクトスライダ７３を引っ張り、第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２が第１及び第２の不感知領域Ａ１、Ａ２に移動し、これにより、全てのセンサＳ１〜Ｓ６がＯＦＦとなる。正常な状態では、セレクトレバー２が各レンジポジション間にあっても第１ないし第６のセンサＳ１〜Ｓ６のうちのいずれか１つのセンサが検出信号を出力しているので、異常な状態にあることを電気回路的に検出することができ、レンジポジションが不適切に設定されてしまうのを防止して、安全性を確保することができる。ここで、このときの第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２と連結レバー７４の位置は、退避位置とされている。

また、本実施形態では、第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２は、第１のレール７１１及び第２のレール７２１に沿って摺動するシフトスライダ７２及びセレクトスライダ７３によってシフト方向Ｘ及びセレクト方向Ｙに自由にかつスムーズに移動できるので、第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２の移動に対してガタ付きの発生を抑制することができ、かつ、操作力伝達部材７の十分な強度と耐久性を確保することができる。また、第１のレール７１１と第２のレール７２１を介してベース部材７１、シフトスライダ７２及びセレクトスライダ７３をユニット化したことにより、第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２と各センサＳ１〜Ｓ６との間の間隔のばら付きを抑制して、各センサＳ１〜Ｓ６は第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２の磁力を同様の条件で感知して正確かつ確実にレンジポジションを検出できる。

［第２の実施形態］
図１３ないし図１４は本発明の第２の実施形態を示し、図１３は、レバー位置検出装置を示す斜視図、図１４は、レバー位置検出装置を示す平面図である。なお、第１の実施形態と同じ部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。

本実施形態は、レバー位置検出装置３Ａにおける天板９２の連結レバー用開口部９２１Ａの形状が第１の実施形態に対して異なり、他の構成は第１の実施形態と同じである。

本実施形態の連結レバー用開口部９２１Ａは、セレクトレバー２のＨ字型の操作経路Ｋに対応して形成されたＨ字型部９２１Ａａと、連結レバー７４が退避位置に位置するのを許容する退避部９２１Ａｂとで構成してある。

以上の構成の本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、セレクトレバー２から連結レバー７４に過大な荷重が作用して、連結レバー７４の脆弱部７４２に規定の荷重以上の荷重が作用した場合には、その脆弱部７４２が破断してセレクトレバー２と連結レバー７４との連結が解除され、これにより、退避機構１０としての引張りバネ１１が第１及び第２の磁石Ｍ１、Ｍ２をそれぞれ第１及び第２の不感知領域Ａ１、Ａ２に移動させるので、レンジポジションが不適切に設定されてしまうのを防止して、安全性を確保することができる。

そして、本実施形態では、退避機構１０を簡素化することができ、レバー位置検出装置を小型にできる。また、連結レバー用開口部９２１Ａを、セレクトレバー２のＨ字型の操作経路Ｋに対応して形成されたＨ字型部９２１Ａａと、連結レバーが退避位置に位置するのを許容する退避部９２１Ａｂとで構成してあるので、従来からあるＨ字型の連結レバー用開口部（図示せず）に退避部９２１Ａｂを加えるという簡素な構造で連結レバー用開口部９２１Ａを形成することができる。

［第３の実施形態］
図１５ないし図１６は本発明の第３の実施形態を示し、図１５はセレクトレバーで操作されるレンジポジションの配置説明図、図１６は本発明の第３の実施形態にかかる各センサのＯＮ・ＯＦＦと各レンジポジションとの関係を表形式で示す説明図である。なお、第１の実施形態と同じ部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。

本実施形態は、図１５及び図１６に示すように、レンジポジションが４つである点が第１の実施形態と異なる。具体的には、レンジポジションは、ドライブポジション（第１のレンジポジション）、ニュートラルポジション（第２のレンジポジション）、リバースポジション（第３のレンジポジション）、ホームポジション（第４のレンジポジション）の４つであり、シフトダウンポジション、シフトアップポジションは設定していない。

このような横向きＴ字状の操作経路Ｋ’を有するセレクトレバー装置においても、第１または第２の実施形態と同じレバー位置検出装置３，３Ａを用いて各レンジポジションを、第１ないし第６のセンサによって検出することができる。

なお、本発明は、上記各実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。

１ セレクトレバー装置
２ セレクトレバー
３ レバー位置検出装置
７ 操作力伝達部材
１０ 退避機構
７１ ベース部材
７２ シフトスライダ
７３ セレクトスライダ
７４ 連結レバー
７１１ 第１のレール
７２１ 第２のレール
７４１ 球体受け部
７４２ 脆弱部
Ａ１ 第１の不感知領域
Ａ２ 第２の不感知領域
Ｇ１ 第１のセンサ群
Ｇ２ 第２のセンサ群
Ｋ 操作経路
Ｋ１ 第１の経路
Ｋ２ 第２の経路
Ｋ３ 第３の経路
Ｌ１ 第１の列
Ｌ２ 第２の列
Ｍ１ 第１の磁石
Ｍ２ 第２の磁石
Ｓ１〜Ｓ６ 第１ないし第６のセンサ

Claims (5)

1. セレクトレバー装置の回動可能なセレクトレバーの位置を検出するレバー位置検出装置において、
   前記セレクトレバーの基端部に追従して移動する２つの磁石と、
   磁力を感知して検出信号を出力する６つのセンサと、
   を備え、
   前記セレクトレバーは、第１、第２及び第３のレンジポジションがこの順に位置する第１の経路と、少なくとも第４のレンジポジションを有し前記第１の経路に平行な第２の経路と、前記第２のレンジポジション及び前記第４のレンジポジションに亘って左右方向に形成された第３の経路とからなる操作経路に沿って移動可能に設けられ、
   ２つの前記磁石は、互いに離間して配置された第１の磁石と第２の磁石とであり、
   ６つの前記センサは、第１、第２、第３、第４、第５及び第６のセンサであり、
   前記第１ないし第３のセンサは、第１のセンサ群を構成して前記第１の磁石を感知可能に配置される一方、前記第４ないし第６のセンサは、第２のセンサ群を構成して前記第２の磁石を感知可能に配置され、
   前記第１、第２及び第３のセンサは、この順で前記第１の経路に平行に並べられて第１の列を構成しており、前記第４及び第５のセンサは、前記第１の列に平行に並べられて第２の列を構成しており、前記第６のセンサは、前記第１の列と前記第２の列との間に前記第２のセンサと左右方向に並んで配置されており、
   前記セレクトレバーの前記各レンジポジションを、前記各センサ群を構成する３つのセンサのうちの少なくとも１つのセンサがそれぞれ前記第１又は第２の磁石を感知することによって検出する、ことを特徴とするレバー位置検出装置。
2. 前記第２の経路が前記第４のレンジポジションを挟んで前記第５、第６のポジションを有し、前記セレクトレバーがＨ字型の操作経路に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載のレバー位置検出装置。
3. 前記第１のセンサ群における前記第２のセンサ群とは反対側に、前記第１の磁石が前記第１ないし第６のセンサによって感知されない第１の不感知領域を設けるとともに、前記第１のセンサ群と前記第２のセンサ群との間に、前記第２の磁石が前記第１ないし第６のセンサによって感知されない第２の不感知領域を設け、
   前記セレクトレバーから前記第１及び第２の磁石に至り前記セレクトレバーに入力される操作力を前記第１及び第２の磁石に伝達する操作力伝達経路が失陥された際に、前記第１の磁石を前記第１の不感知領域に移動させるとともに前記第２の磁石を前記第２の不感知領域に移動させる退避機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のレバー位置検出装置。
4. 前記セレクトレバーと前記第１及び第２の磁石との間に、前記セレクトレバーに入力される操作力を前記第１及び前記第２の磁石に伝達する操作力伝達部材を備え、
   前記操作力伝達部材は、前記第１の経路の延在方向に沿って延在する第１のレールを有するベース部材と、
   前記第１のレールに摺動自在に装着され、前記第３の経路の延在方向に沿って延在する第２のレールを有するシフトスライダと、
   前記第２のレールに摺動自在に装着され、前記第１及び第２の磁石を保持したセレクトスライダと、
   前記セレクトスライダに設けられ、前記セレクトレバーに連結される連結レバーと、
   を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレバー位置検出装置。
5. 前記セレクトレバーと前記第１及び第２の磁石との間に、前記セレクトレバーに入力される操作力を前記第１及び前記第２の磁石に伝達する操作力伝達部材を備え、
   前記操作力伝達部材は、前記第１の経路の延在方向に沿って延在する第１のレールを有するベース部材と、
   前記第１のレールに摺動自在に装着され、前記第３の経路の延在方向に沿って延在する第２のレールを有するシフトスライダと、
   前記第２のレールに摺動自在に装着され、前記第１及び第２の磁石を保持したセレクトスライダと、
   規定の荷重以上の荷重によって破断する脆弱部を有し、前記セレクトスライダに設けられて前記セレクトレバーに連結される連結レバーと、
   を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のレバー位置検出装置。

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