JP2020042006A - 閉じ込み容積との密封接続用装置を備えた密封エンクロージャ用移送システム - Google Patents

Abstract

【課題】エンクロージャの製造におけるより大きな自由度を提供する密封接続用装置を備えた密封エンクロージャ向けの移送システムを提供する。【解決手段】密封エンクロージャ用の移送システムＳ１であって、密封エンクロージャは、第１の閉じ込み容積を規定すると共に、第２の閉じ込み容積に対する少なくとも１つの密封接続用装置Ｄを備える。前記移送システムは、前記エンクロージャ内に配置され、エンクロージャの壁に固定される。前記移送システムは、少なくとも１つのアームと、第１の回転軸Ｙ１を有すると共に、当該アームと前記エンクロージャの壁との間に配置されるアーム間の第１の回転ヒンジ２２と、シュート１４と、第２の回転軸Ｙ２を有すると共に、アームとシュートとの間の第２の回転ヒンジ２４と、を備える。シュートは、前記密封接続用装置と協働するように構成されたドッキングエッジ１７を有する。【選択図】図１

Description

本出願は、別の閉じ込み容積に接続されることを意図した閉じ込み容積を区切る密封エンクロージャ用移送システムに関し、密封エンクロージャは、２つの閉じ込み容積間の密封接続用装置と、そのようなシステムを備えたエンクロージャを備え、本出願はさらに、前記移送システムを作動する方法および移送方法に関する。

いくつかの産業部門、その中でも挙げるとすれば原子力、医療、製薬および食品処理部門においては、人員を例えば放射能、毒性等から保護するため、または逆にこれらの任務を無菌もしくは無塵雰囲気内で実行するため、または最終的に両方を同時に実行するために、閉じ込められた雰囲気内で特定の任務を実行することが必要または望ましい。

１つの閉じ込み容積から他の閉じ込み容積への、装置または製品の移送を、いずれの瞬間にも外部で向かい合ったこれらの容積それぞれの漏密性を損なわずに行うことは、克服が非常に難しい問題を提示する。この問題は、二重扉接続装置によって解決され得る。

多重安全制御が配設されたそのような二重扉装置は、例えば特許文献１から知られている。各容積は、フランジに装着された扉によって閉じ込められる。各扉は、バヨネット接続によってそのフランジに結合され、２つのフランジはバヨネット接続によって互いに接続されることを意図されている。このシステムは、高速移送ポート（ＲＴＰ）としても設計されている。

閉じ込み容積のうち１つが容器によって形成され、他方がグローブボックスによって形成される場合は、移送は以下の様式で行われる。容器のフランジは、その外周に、グローブボックスのフランジの対応する形状と協働することを意図されたラグを備えている。容器のフランジがグローブボックスのフランジに導入され、容器は、ラグが対応する形状に対応するように配向される。容器の、その扉の軸線に沿った第１の回転は、バヨネット接続によって容器のフランジをグローブボックスのフランジに結合することを可能にする。第１の回転と連続した同じ軸線に沿った容器の第２の回転によって、容器の扉は容器に対して枢動されて、グローブボックスの扉との別のバヨネット接続による結合と、扉とグローブボックスフランジに向かい合った２つのドッキングされた扉によって形成された新たなアセンブリの離脱、の両方を確実にする。グローブボックス内に配置されたハンドル制御子は、安全機構をロック解除して２つの容積間の流通を解放することを可能にする。無菌雰囲気の場合、２つの扉の外面は密封状態で互いに接しており、容積内部を汚染することはあり得ない。

このタイプのエンクロージャが、調節雰囲気下での製品製造、例えば、医療分野で医薬および医薬パッケージングの製造向けに使用される。エンクロージャ内に例えば充填ラインが配置される。次に外部からの物体が、例えば瓶またはクロージャーであるエンクロージャの内部に移送される。物体はフランジおよび扉が配設されたバッグ内に収容され、そのフランジはエンクロージャのフランジに密封状態で接続される。物体の移送を促進する、例えば、充填ラインの振動ボウルへの物体の注入を促進するためにエンクロージャ内で移送システムが実装され、移送システムは、シュート（ｃｈｕｔｅ）と呼ばれバッグから来る物体を受け入れてそれらを例えば振動ボウルなどの物体の目的地のほうに案内するためにエンクロージャの内部のエンクロージャのフランジに当たる、またはフランジに配置された、漏斗を形成する要素を備えている。

そのような移送システムの例は、特許文献２に記載されている。シュートはエンクロージャの壁に対して、シュートがエンクロージャのフランジにドッキングしてエンクロージャの開口部を縁取るドッキング位置と、エンクロージャの扉の初期位置戻りを妨げないようにシュートがエンクロージャの開口部から退けられる遠退または休止位置との間で、エンクロージャの壁に対して蝶着されている。

シュートは、エンクロージャの壁上に回転的に蝶着されたアーム上に固定されている。アームはレバーによって外部から作動され得る。シュートを開口部上に配置したい場合、アームは壁の方向に回転され、アームと堅固なアセンブリを形成するシュートは、壁に対して折り曲げられ、エンクロージャのフランジに対して適用されてその開口部を縁取る。シュートを退けるには、アームを反対方向に回転変位させる。移送システムは或る程度の嵩を有し、それが、休止位置において移送システムがエンクロージャのハンドリング動作を妨げないように、特に寸法に関してエンクロージャの容積の構成に条件を課す。

仏国特許第２６９５３４３号明細書 米国特許第８９５０６２４号明細書

従って、本出願の目的は、エンクロージャの製造におけるより大きな自由度を提供する密封接続用装置を備えた密封エンクロージャ向けの移送システムについて述べることである。

上記の目的は、長手方向端部によってエンクロージャの壁に回転可能に蝶着された軸と、アームの他方の長手方向端部のレベルで回転的に蝶着されたシュートと、アームを壁に対して回転変位させる手段と、アームに対してシュートを、シュートの休止位置とシュートのドッキング位置の間で回転移動させる手段を含む、閉じ込み容積への密封接続向けの装置を備えた密封エンクロージャに取り付けられる移送手段によって達成される。

アームに対するシュートの回転移動性により、シュートは、休止位置において、移送システムの嵩を低減させるように、したがってエンクロージャの設計における制約を低減するように、特に、移送システムを収容するための容積を減らし、したがってエンクロージャの容積を減らすように配向されてよい。

換言すると、シュートの配向は、アームとシュートの間にピボットヒンジを追加することによって、シュートの配向を少なくとも部分的にアームの配向と無関係にし、それが、大きな快適性を有する移送システムをもたらすことを可能にするため、エンクロージャの設計により大きな自由度を提供する。

特に有利な実施形態において、移送システムは、シュートが接続装置に対して所与の配向を維持するようになっている。例えば、アームは接続装置に当たる壁に蝶着され、移送システムは、接続装置に対して、したがって装置に当たる壁に対して恒久的に平行な配向を保持するように、シュートの変位を確実にする手段を備えている。したがって、休止位置においてシュートは壁により近くなり、エンクロージャの外部のほうにではなくエンクロージャの内部のほうに延出することで、移送システムを収容するためのみの補足容積を設けることを必要としない。

例えば、シュートのドッキングエッジの平行変位を確実にする手段はピニオンおよび軸を備えている。

非常に有利な方式で、移送システムの作動が電動モータによって実行される。

一例の移送方法では、シュートの固定配向での維持が、休止状態から、接続装置へのドッキング状態へのシュートの変位中に保証され、ドッキング状態において、シュートの軸線および／またはシュートのドッキングエッジの軸線は、開口部の長軸と整列している。

例えば、シュートは休止位置とドッキング位置の間で実質的に垂直に変位し、次にシュートとアームは回転軸の周りで同時に蝶着して、シュートのドッキングエッジが、開口部と壁が同一平面にある場合に接続の開口部と壁に対して平行な状態を保つことを確実にする。シュートは休止状態からドッキング状態に、およびドッキング状態から休止状態に移行するために下降されてよい。

本出願の主題は密封エンクロージャ用の移送システムであり、前記密封エンクロージャは第１の閉じ込み容積を規定し、第１の閉じ込み容積を第２の閉じ込み容積に接続するように構成された、密封接続用の少なくとも１つの装置を備え、前記移送システムは前記エンクロージャ内に配置されることが意図され、前記移送システムは、
第１の回転軸を備えた第１の回転ヒンジを介して密封エンクロージャの壁に回転的に装着されることが意図された少なくとも１つのアームと、
密封接続用装置と協働するように構成されたドッキングエッジと、注入エッジとを備えるシュートと、
アームとシュートの間にあり、第２の回転軸を備えた第２の回転ヒンジと、
を備えている。

付加的な特徴によれば、システムは、アームとシュートを第１のヒンジ軸と第２のヒンジ軸の周りで回転移動させる手段を備えている。

付加的な特徴によれば、第１の回転軸と第２の回転軸は平行である。

別の付加的な特徴によれば、システムは、前記エンクロージャ内でのシュートの変位中にシュートの配向を維持する配向維持手段を備えている。

長軸を備えたドッキングエッジの長軸を考慮すると、配向維持手段は、ドッキングエッジの長軸が、接続装置の開口部の軸線に整列する、および／または密封接続用装置が装着されたエンクロージャの壁に対して垂直に整列するようになっている。

例えば、配向維持手段の配向は、ドッキングエッジが、互いに対して平行な平面内で変位するように配向している。

典型的な一実施形態によれば、配向維持手段は、第１の回転軸に沿って延在する第１の内部軸と第２の回転軸に沿って延在する第２の内部軸の間に機械的手段を備え、前記第２の内部軸はシュートに回転的に固定されている。機械的手段は第１の内部軸と第２の内部軸に角度トランスミッションによって接続された内部軸を備えてよい。

別の典型的実施形態では、機械的手段は第１の内部軸と第２の内部軸に噛み合う歯付きベルトまたはチェーンを備え、第１の内部軸と第２の内部軸はスプラインされている。

システムは、第１の回転軸周りにシステムを回転させるための少なくとも１つの電動モータを含む動作手段を備えてよい。

別の付加的な特徴によれば、システムは、第１の回転軸周りにアームを変位させる第１の電動モータと、第２の回転軸周りにシュートを変位させる第２の電動モータを備えている。

別の付加的な特徴によれば、システムは、移送システムの構成および／または接続装置の開口状態を検出するための手段を備えている。

本出願はさらに、第１の閉じ込み容積を規定するとともに第２の閉じ込み容積への密封接続用装置を備えたエンクロージャに関するものであって、前記接続装置は前記エンクロージャの壁に装着され、本出願の移送システムを備えている。

例えば、移送システムの第１の回転ヒンジは、接続装置が装着された壁に固定される。

付加的な特徴によれば、接続装置はバヨネット接続手段を備えている。

本出願の主題は、閉じ込めユニットへの密封接続用装置と、移送システムと、別の閉じ込めユニットを備えたインシュレータシステムでもある。

本出願の主題は、第１の閉じ込み容積を規定するとともに、第２の閉じ込み容積への密封接続用装置を備えたエンクロージャの壁に装着された移送システムの作動方法にも関する。前記密封接続用装置は、軸Ｘの開口部を備え、前記移送システムは、軸Ｘ２のドッキングエッジが配設され、第１の回転軸と第２の回転軸の周りに蝶着されたシュートを備える。前記作動方法は、シュートが接続装置に接近してシュートをドッキング位置に配置する段階と、シュートが接続装置から遠退してシュートを休止位置に配置する段階とを含む。これら接近段階と遠退段階の各々の間に、シュートは第１の回転軸周りと第２の回転軸周りに回転される。

１つの付加的な特徴によれば、シュートはそれぞれ第１の回転軸と第２の回転軸周りに同時に回転される。

別の付加的な特徴によれば、接近段階と遠退段階において、ドッキングエッジの軸線は接続装置の軸線に対して平行な状態を保つ。

別の付加的な特徴によれば、休止位置においてシュートの注入エッジはエンクロージャの内部のほうに配向している。

本出願の主題は、本出願のエンクロージャの第２の容積と第１の容積の間で対象物を移送する方法に関し、
接続装置に第２の閉じ込み容積を接続する工程と
エンクロージャと第２の閉じ込み容積の扉を退ける工程と、
シュートを定位置に配置する工程と、
対象物を第２の閉じ込み容積からエンクロージャの内部に移送する工程と、
シュートを退ける工程と、
扉を定位置に戻す工程と含む。

接続は、第２の閉じ込み容積の、エンクロージャに対する回転によって達成されて、その結果、第２の閉じ込み容積のフランジと接続装置の間の接続、および第２の閉じ込み容積の扉とエンクロージャの扉の間の接続を確実にする。

前記方法は、移送システムの構成の検出と、扉の位置の検出と、接続装置のシュートを接近させるか否かを行うための移送システムへの信号の発信とを含んでもよい。

本出願の主題は、以下の説明と添付の図面を元により良く理解されよう。
第１の実施形態による第１の典型的実施形態による移送システムが配設されたエンクロージャの内部の、移送システムが休止位置にある場合の斜視図である。 移送システムがドッキング位置にある、図１のエンクロージャの斜視図である。 移送システムが中間位置にある、図１のエンクロージャの斜視図である。 図１の移送システムの機械的手段の部分切断図である。 第２の典型的実施形態による、移送システムが配設されたエンクロージャの内部の、移送システムが休止位置にある場合の斜視図である。 移送システムがドッキング位置にある図５のエンクロージャの斜視図である。 移送システムが中間位置にある図５のエンクロージャの斜視図である。 第２の典型的実施形態による、移送システムの機械的手段の部分切断図である。 第３の実施形態による移送システムが配設されたエンクロージャの内部の、移送システムが休止位置にある場合の斜視図である。 移送システムがドッキング位置にある図９のエンクロージャの斜視図である。 移送システムが中間位置にある図９のエンクロージャの斜視図である。 第３の典型的実施形態による移送システムの機械的手段の部分切断図である。 別の典型的実施形態による移送システムを備えたエンクロージャの上面断面模式図である。 容器が接続される密封接続用装置が配設されたエンクロージャの上面断面模式図である。 エンクロージャの別例の模式図である。 エンクロージャの別例の模式図である。 エンクロージャの別例の模式図である。

図１では、第１の実施形態の第１の典型的実施形態による密封式移送システムが配設された、透視図で表した密封エンクロージャの一例が見える。

エンクロージャ２は、封止された容積を区切る壁を備えている。壁のうち少なくとも１つである４は、例えば別のエンクロージャ、剛性容器またはバッグタイプの可撓性容器などの外部の封止されたシステムへの密封接続用装置Ｄを備えている。装置Ｄは、エンクロージャの内部容積を外部システムに密封態様で接続して、２つの容積間での密封移送を可能にすることで、密封容積内に収容された物体を保護するおよび／またはこれらの物体から外部環境を保護することを可能にすることを意図している。例えば、エンクロージャ２は、例えば、原子力、製薬または食品処理産業において製品を製造するために用いられ得る、特にアイソレータの閉じ込めゾーン、無菌閉じ込めゾーンまたは放射性閉じ込めゾーンであるアイソレータシステムの一部を形成してよい。

密封接続用装置の例は、仏国特許第２６９５３４３号および米国特許第９７５４６９１号に記載されている。

密封接続用装置Ｄは、壁４に装着されて開口部８を区切るフランジ６と、開口部８を封止状態で閉じることを意図された扉１０を備えている。密封接続用装置Ｄは、例えば容器Ｃ（図１４）などの外部システムに接続するための手段を備え、さらに、開口部を縁取るフランジ９と、前記開口部を封止状態に閉じる扉１１も備えている。接続手段は例えばバヨネットタイプの接続である。各扉はさらに、バヨネット接続によってそのフランジに接続されている。接続装置は軸Ｘ１の回転対称を有している。

典型的実施形態において、接続装置はさらに、２つのフランジ６と９を互いに結合する手段と、フランジ６の周囲にエンクロージャの外側に装着された制御リングを備え、制御リングは、２つの扉１０と１１を結合し容器Ｃの扉１１をロック解除する手段と、他方の扉を解放して２つの扉１０および１１を開放して２つの容積間の密封連通を可能にする手段を制御する。２つのフランジ６と９を結合する手段と制御リングは、エンクロージャおよび容器に対して回転的に可動であり、それらの回転によって密封接続を得るために必要な全ステップを確実にし、これは閉じ込み容積のうち１つを枢動させずに行われる。この例では、第２の閉じ込み容積の回転は必要ない。

別の典型的実施形態において、２つのフランジおよび２つの扉の結合、および扉の開口は、容器の、その軸線周りの、エンクロージャに対する回転によって確実にされる。

エンクロージャと容器の封止状態での接続の動作手順の一例を、図１４の補助によって以下に説明する。エンクロージャへの接続前の閉じ込み容器が破線で示されている。容器は、エンクロージャ内への移送が望まれる、模式的に表された物体Ｏを収容している。移送システムは提示されていない。

容器のフランジ９はエンクロージャのフランジ６にバヨネット接続によって密封状態で結合されている。同時に、容器の扉１１とエンクロージャの扉１０はバヨネット接続によって互いに密封状態で結合されている。扉１０，１１の外面は容器およびエンクロージャの内容積に対して隔離されており、互いに結合された２つの扉１０，１１によって形成されたアセンブリは、その軸線周りに枢動させ、次にエンクロージャ内で変位させることによって退けられ得る。すると２つの容積は密封態様で連通し、２つの容積間の物体の移送が実行され得る。

エンクロージャは、外部から来る物体をエンクロージャの容積の内側ゾーンに案内することを可能にする移送システムＳ１を備えている。例えば、これらの物体はバッグ内に収容され、エンクロージャの内部に注入されるストッパーである。システムＳ１は、物体の／要素の処理および／またはエンクロージャ２への移送を促進することを意図しており、例えば、物体の／要素のコンベヤベルトへの供給、または後の処理中に、図１５Ａに示したような別の密封接続用装置Ｄ１を介した別個の密封容器への移送供給を促進することを意図している。

移送システムＳ１は、物体の流れ、指定シュートの案内を確実にし一種の漏斗を形成する部品１４を備えている。

提示の例において、シュート１４は、フランジ６と接触されて開口部を縁取ることを意図されたドッキングエッジ１７が配設された大基部と、物体（複数可）を配向させたいゾーンに配向した注入エッジを形成する小基部１８を備えた、円形断面を有する実質的に円錐台のプロファイルを有する。提示の例において、円錐台はその回転軸Ｘ２に対して傾斜した面で切り取られ、テーパ形状を与えている。シュートは、ドッキングエッジ１７がフランジ１６に当たるドッキング位置と、遠退位置と、シュート１４が開口部から遠退しており新たな移送に向けて待機している指定休止位置とを取ることを意図されている。有利には、ドッキングエッジ１７はドッキング中にフランジを破損することを回避するために、例えばエラストマー製の、可撓性材料１９で製造されたビードによって覆われる。典型的実施形態では、シュート１４は、物体の移送を促進するためにドッキングエッジ１７の軸線に対して傾斜した物体の流れの方向に下流面を有してよい。

提示の例において、移送システムは第１の長手方向端部２０．１および第２の長手方向端部２０．２を備えたアーム２０と、それによってアームがその第１の長手方向端部２０．１で壁４に回転的に蝶着される軸Ｙ１の第１の回転ヒンジ２２と、それによってアームがその第２の長手方向端部２０．２で壁４に回転的に蝶着される軸Ｙ２の第２の回転ヒンジ２４も備えている。軸線Ｙ２は軸線Ｙ１に対して平行である。

移送システムはアームを軸線Ｙ１の周りで回転駆動しシュートを軸線Ｙ２の周りで回転駆動する動作手段２６も備えている。この例において、動作手段２６は、模式的に示した電動モータＭを備えている。

第１の実施形態によれば、移送システムは、シュートを、接続装置Ｄに対して、即ち、シュートを担持する壁６に対して所与の配向に維持するようになっている。本出願ではシュートの配向はドッキングエッジの軸線に対応する。図１において、物体が変位するシュートの部分の軸線と、ドッキングエッジの軸線は統合される。別の典型的実施形態では、両軸線は交差する。接続装置に対するシュートの配向を維持するということは、ドッキングエッジの軸線と接続装置の軸線が互いに対して同じ角度配向を有するということを意味する、および／または、エンクロージャ内でシュートの位置が何処であっても、壁４の軸線に対してドッキングエッジの軸線が直交する、例えばエンクロージャ内でシュートの位置が何処であってもドッキングエッジの軸線が接続装置の軸線に対して平行であるということを意味する。提示の例において、密封接続用装置の開口部を含む平面と壁は融合している。別の例では、壁は少なくとも２つの傾斜面で延在し、密封接続用装置を含む壁の一部は壁の他の部分（複数可）とは異なる面内にあり、その場合配向を維持することは、ドッキングエッジの軸線と密封接続用装置を含む壁の部分との配向を維持すること、またはドッキングエッジの軸線と壁の他の部分との配向を維持することである。別の例では、密封接続用装置は傾斜壁内に装着され、開口部は壁全体から独立した面内にあり、その場合配向を維持することは、ドッキングエッジの軸線と接続装置の軸線との間で達成されるか、またはドッキングエッジの軸線と傾斜壁の軸線との間で達成される。したがって配向を維持することは、ドッキングエッジの軸線の、エンクロージャの要素に対する配向を維持することである。

図１乃至４に示したこの典型的実施形態において、また非常に有利な方式で、機械的手段は、ドッキングエッジ１７の軸線Ｘ２を接続装置の軸線Ｘ１に対して平行且つ壁４に対して垂直に維持することを保証するようになっている。したがって、ドッキング中に、ドッキングエッジ１４はフランジに平行に達し、全ドッキングエッジがフランジ６に対して同時にまたは準同時に接触する。休止位置では、ドッキングエッジ１７は壁４により接近し、注入エッジ１８はエンクロージャの内部のほうに配向する。

第１の典型的実施形態において、シュートの配向の維持は、図４に見られる機械的手段ＭＣ１によって実行される。

機械的手段ＭＣ１は、エンクロージャの壁４に固定されることが意図されたプレート３０上に固定装着された軸Ｙ１の第１内部軸２８と、第１内部軸２８と同軸であり第１内部軸２８を包囲し、軸受け３４によって第１内部軸２８の周りに回転可動に装着された第１外部軸３２を備えている。第１外部軸３２と、ハウジングを形成するケーシング３７の間にも軸受け３５が配設されている。第１外部軸３２はモータＭによって駆動されることを意図されている。提示の例において、コニカルホイール角度トランスミッション３６がモータＭの軸の回転を第１外部軸３２に伝達する。別例において、モータの軸は外部軸に平行または整列している。

機械的手段ＭＣ１は、シュート１４に回転的に結合され第２の外部軸４２に装着されて、第２の回転ヒンジを形成する第２内部軸４０も備えている。第２内部軸４０と第２外部軸４２の間に軸受け４４が配設されている。アーム２０は、第１外部軸３２と第２外部軸４２を堅固に接続する外部軸４６と、第１内部軸２８と第２内部軸４０を機械的に接続する内部軸４８を備え、シュート１４を定位置に維持することを保証する。

内部軸４８は、角度トランスミッション５０によって第１内部軸２８に機械的に接続され、第２の角度トランスミッション５２によって第２内部軸４０に機械的に接続される。この例において、角度トランスミッション５２は第２内部軸４０の長手方向端部にある。別例では、角度トランスミッション５２は第２内部軸４０の中間位置に配置されている。

移送システムの機械的要素全体は、摩擦によるエンクロージャの内部への粒子の放出を制限するために覆われている。さらに、そのような覆いは、エンクロージャの内部のクリーニングのステップを促進する。覆いは各機械的部品または本体に個別のものである、および／またはいくつかの機械的部品または本体に共通である。

以下、これらの機械的手段ＭＣ１の動作について説明する。

電動モータＭが作動され、第１外部軸３２を軸線Ｙ１周りに第１内部軸２８に対して自在に回転駆動し、それが外部軸４６と第２外部軸４２を回転駆動する。内部軸４８と角度トランスミッションによって保証されるリンクにより、第２内部軸４０の配向は、軸線Ｙ１に対して枢動する間に固定して維持される。

したがって、第２内部軸４０に対して固定されたシュート１４は、セル内で変位される間に固定した配向を有する。

以下、移送システムの動作について説明する。

互いに結合されたエンクロージャと容器の扉は接続装置から退けられている。

電動モータＭが作動され、アーム２０が軸線Ｙ１の周りで枢動し、アーム２０を壁４０に接近させる。シュート１４、特にドッキングエッジ１７が、フランジ６に接触し開口部を縁取るまで、機械的手段ＭＣ１によってフランジ６に平行に接近する。シュートはドッキング位置（図３）にある。

シュートを取り外したい場合、例えば扉を元の位置に戻し得るために、モータが作動されて反対方向に回転する。アーム２０は軸線Ｙ１の周りで反対方向に枢動する。第１の段階では、アームは壁４から遠ざかる方向に移動する（図３）。ドッキングエッジ１７は、フランジ６に平行な状態を保ちながらフランジ６から離れる方向に移動する。第２の段階では、アーム２０は壁４に接近し、ドッキングエッジ１７は壁４に平行に接近してその休止位置に達する（図２）。

注入エッジは、休止位置でのシュートを収容するのに必要な空間が、図１に示した垂直位置におけるシュートに相対して減少するようにエンクロージャの内部のほうに配向し、この場合、より高いエンクロージャを配設することが必要である。

電動モータの作動は、外部イベントの発生後、例えば、容器と扉の開口部の接続の検出後に自動的であってよい。別例では、モータはユーザにより外部ユーザ制御子を介して、またはユーザの制御インターフェースを介して手動で作動される。

この例では、シュートの休止位置は接続装置の上方に位置している。別例では、休止位置は接続装置の下方または接続装置に対して側方に位置している。

典型的実施形態では、シュートは、移送する物体／要素の落下を促進するために、例えば、全ての物体／要素が移送ラインに移送されたことを確実にするために、自身の上で回転可能なように形成された下流部分を備えている。例えば、回転は、システムの作動時に作動されても、または移送を見込んだ接続装置に対する配置が終了した瞬間から、または潜在的にシュート上に残っている物体／要素の移送を引き起こすための特定の時間後に作動されてよい。

非常に有利な方式で、移送システムは、シュートの位置またはより一般的に移送システムの状態を検出するための検出手段ＳＥを備えている。非常に有利な方式では、これらの検出手段から発出された情報は制御ユニットに供給され、制御ユニットは、扉が閉鎖位置にある場合はシュート１４の定位置配置を防止するために、または、シュート１４がドッキング位置にある場合はフランジの扉が元に戻ることを防止するために接続装置の開き状態と閉鎖状態を比較する。検出手段ＳＥは、例えば第１外部軸３２のレベルに配置された例えば誘導センサまたはコードホイールを備えている。従来技術の接続装置は、一般に、その状態、例えば、扉が配置されているか否か、ロック位置にあるか否かを示唆する手段を備える。検出手段は開口部が開いているかまたは閉じているかを検出する１つ以上の光学センサを備えてよい。センサは、例えば、開口部が扉１０または別の物体によって遮蔽されていることを検出センサが検出した場合にモータの起動を無効にするために、作動的に連携した制御ユニットに情報を直接提供してもよい、および／または電動モータに接続されてよい。別の典型的実施形態では、センサ（複数可）は電動モータＭの自動起動のために用いられる。別の典型的実施形態では、センサ（複数可）はシュートの位置および／または角度配向を検出して検証するために用いられる。

典型的な一実施形態では、例えば電動モータの故障の場合に備えて移送システムの手動作動手段が配設される。例えば、それらは、エンクロージャの外部に配置され壁４を密封状態に横断して第１外部軸３２に機械的に接続されたレバーと、モータを離脱する手段を含む。外部レバーは壁を介して第１の外部軸２８に回転的に結合される。軸線Ｙ２はレバーの回転軸も形成する。レバーが例えばユーザによって回転されると、それは第１の外部軸２８を同時に回転させる。システムの動作の残りの部分は、電動モータに関して上述したのと同様である。休止位置からドッキング位置への推移が、レバーを回転方向に変位させることによって得られる。反対方向への回転変位が、ドッキング位置から休止位置への推移を引き起こす。

別例では、移送システムの作動は、例えば上記のレバーを用いて専ら手動方式で実行される。

図５乃至図８では、移送システムＳ２の第１の実施形態による第２の例が見られ得る。第１の典型的実施形態による移送システムとは、主にシュートの形状と、シュートの配向の維持を保証する手段が異なっている。

移送システムＳ２は、ドッキングエッジ１１７を担持する円錐台形状の第１部分１１４．１と、注入エッジを縁取る筒形状の第２部分１１４．２を含むシュート１１４を備えている。

ドッキングエッジ１１７の直径は、フランジの直径より小さく、開口部内に収まる。

シュートは大きな軸方向寸法を有し、物体を、シュート１４よりもエンクロージャの内部のほうに案内することを可能にする。

移送システムはさらに、シュートの配向の維持を保証する機械的手段ＭＣ２も備えている。

機械的手段ＭＣ２は、第１内部軸１２８と第２内部軸１４０の間に歯付きベルト１５４を備え、第１内部軸１２８と第２内部軸１４０はスプライン軸である。ベルト１５４は第２内部軸１４０の配向の維持を保証するため、シュートの配向の維持を保証する。

機械的手段ＭＣ２は、覆い１５６内に閉じ込められて、エンクロージャの内容積への粒子の排除の危険を制限する。この典型的実施形態は、一般的に合成材料製である歯付きベルトの使用により、より静かな動作を提供するという利点を有する。ベルトに当てられるローラーは、その張力の調節を確実にするために実装される。

別の例では、歯付きベルトはチェーンと交換され、内部軸と同軸のピニオンがその上に固定される。

移送システムの動作ステップは、図１乃至図４のシステムに関して上述したものと同様である。

本出願の移送システムは、シュートがその軸Ｘ１に沿って非常に大きな寸法を有している場合に特に関心を引く。実際、本出願の移送システムは、従来技術の移送システムが装備されたエンクロージャと比べてエンクロージャの高さをかなり低減することを可能にする。

図９乃至図１２では、２つの電動モータを実装する、第１の実施形態の移送システムの第３の典型的実施形態Ｓ３が見られる。

移送システムＳ３は、モータＭと同様に壁４に装着され、外部軸２３２を軸線Ｙ１の周りで回転駆動するために第１の外部軸２３２に機械的に接続された第１電動モータＭ１を備えている。移送システムＳ３は、１つの外部軸と第２外部軸２４２を備え、そこに第２電動モータＭ２が装着され、第２電動モータＭ２の軸にシュート２１４が一体に回転的に装着されている。

次に、モータＭ２は、壁４に対するアーム２２０の配向がいずれであっても、接続装置の軸線に対するシュート２１４の配向を維持するように命令される。少なくとも１つの角度位置センサＳＥ１は、制御ユニットが第２外部軸２４２に対するシュート２１４の角度配向を修正するように、アームの軸線Ｙ１の周りでの角度位置を測定するために実装される。別例では、シュート２１４のドッキングエッジＸ２の軸線Ｘ２の、Ｙ２に対する角度位置を測定するために角度位置センサが実装され、制御ユニットはこの配向を修正する。

第２のモータＭ２を電気的に供給するための手段は、明瞭にするために示されていないが、例えば第２電動モータＭ２の端子と電流源を接続するための電線を備えてよく、この実施形態では空であるアーム２０内を通る。

この第３の典型的実施形態は、移動機械的部品を低減するという利点を有し、それは、摩擦による粒子生成の危険を低減する。

別の典型的実施形態では、第１外部軸２３２と第２外部軸２４２が移送過程中に常に平行ではないということを想定することが可能である。例えば、ドッキング中と移送中に軸線２３２と２４２は平行であり、アンドッキング中にシュートは下方に傾斜して、その結果、移送システムを休止位置に再配置する前に、全物体が実際に移送されたこと、および、シュート上に物体が一切残っていないことを確実にする。

付加的な特徴によれば、移送システムは、制御されない変位を一切回避するために、移送システムを少なくともドッキング位置および休止位置に閉塞するために実装される手段を備えてよい。閉塞手段は例えば、第１の典型的実施形態での第１外部軸２１の回転を制動するための例えば電動ブレーキを備えるか、または、第１外部軸３２が軸線Ｙ１の周りで枢動することを防止する機械的手段を備え、例えば、それは第１外部軸３２に対して垂直に貫通して、モータが再起動しない限りその回転を防止する抜き差しピンであってよい。

詳述した実施形態において、シュートの配向は、接続装置に対して平行であり且つ接続装置の軸線Ｘ１に直交する平面内でドッキングエッジが恒久的に変位されるように維持される。別例では、ドッキングエッジは傾斜面内で変位してもよい。実際、第２の典型的実施形態の場合、ドッキングエッジはフランジの開口部内に貫通するが、その場合ドッキングエッジはフランジに対して平行である必要はない。

別の実施形態では、シュートの配向は維持されず、シュートは、接続装置に対して接離するその移動中に少なくとも１つの第１の配向を有してよく、また、ドッキング中に第２の配向を有してよく、それ以降ドッキングエッジは、フランジに対して平行に配置され得る。休止位置では、シュートの軸線は、上部壁に対して傾斜していてよいが、それでも、従来技術の移送システムに比べて低減した嵩を提供する。

提示された典型的実施形態では、移送システムは、接続装置を担持する壁に固定されている。図１３では、移送システムＳ４が、接続装置を担持する壁以外の壁、例えば、壁４に隣接する壁５８に固定されている１つの典型的実施形態が見られる。システムはドッキング位置にある。軸３２０とシュート３１４の回転的な蝶着により、そのような構成が可能となる。この第２の実施形態において、シュートは接続装置に対して所与の配向に沿って維持されない。２つのモータを実装する図９から図１２に提示された第３の典型的実施形態はこの第２の実施形態に特に適しており、実際、シュートの配向がモータによって制御されると、移送システムの作動中にシュートの配向を変えるために適切な方式で第２のモータＭ２を管理すれば十分である。

図１３の例に、その上で物体を運搬することが望まれる移送ライン６０が提示されている。

移送システムの位置／状態と、接続装置の状態を検出する手段は、全ての典型的実施形態で実装されてよい。

図１５Ａから１５Ｃでは、同じ壁または異なる壁上にいくつかの接続装置を備えた密封エンクロージャの例が見られる。移送システムはいくつかの接続装置をドッキングするために用いられ得る。図１５Ａにおいて、エンクロージャは接続装置Ｄを備えた壁２に対して垂直な壁内に第２の装置Ｄ１を備えている。図１５Ｂでは、他の装置Ｄ２が同じパーティション２内にあり、その場合移送システムＳ１は、装置ＤまたはＤ１に接続された容器Ｃから来る物体を移送するために用いられ得る。図１５Ｃにおいて、全ての装置ＤおよびＤ３からＤ５は同じ壁上にあり、移送システムは、装置Ｄ３からＤ５の全部または一部に用いられても、または用いられなくてもよい。エンクロージャは１つまたは幾つかの壁上に分散されたいくつかの接続装置と、いくつかの移送システムを備えてよい。

提示の例では、シュートは実質的に円形の形状を有し、ドッキングエッジと注入エッジは実質的に平行な平面を有する。別の例では、ドッキングエッジと注入エッジは非平行な面にあり、シュートは、例えば物体をエンクロージャの底に案内するためにドッキングエッジの軸線に対して傾斜した軸線を有する。

別の典型的実施形態では、移送システムは第１のピボットヒンジと第２のピボットヒンジの間で互いに対して蝶着されたいくつかのアームを備えている。

本明細書による移送システムは、密封接続用の任意のタイプの装置を備えたエンクロージャに適用され、バヨネット接続手段を実装するエンクロージャのみに適用されるわけではない。密封接続用装置（複数可）は抜き差しピン、爪を実装してよく、磁気タイプ等であってもよい。

本明細書で説明した目的は、２つの閉じ込み容積間にあり外部環境から隔離された物体の移送を必要とする全ての技術分野で実装されてもよい。

２：エンクロージャ
４：壁
６，９：フランジ
１０，１１：扉
１４，１１４，２１４：シュート
１７，１１７，２１７：ドッキングエッジ
１８：注入エッジ
２２：第１の回転ヒンジ
２４：第２の回転ヒンジ
２８：第１の内部軸
１３８：第１の内部軸
４０，１４０：第２の内部軸
５０，５２：角度トランスミッション
１５４：チェーン
Ｄ：密封接続用装置
Ｍ１：第１の電動モータ
Ｍ２：第２の電動モータ
Ｘ１：接続装置の軸線
Ｘ２：ドッキングエッジの長軸
Ｙ１：第１の回転軸
Ｙ２：第２の回転軸

Claims (20)

1. 密封エンクロージャ用の移送システムであって、
   前記密封エンクロージャは、第１の閉じ込み容積を規定するとともに、前記第１の閉じ込み容積を第２の閉じ込み容積に接続するための少なくとも１つの密封接続用装置を備え、
   前記密封エンクロージャ内に配置される前記移送システムは、
   第１の回転軸（Ｙ１）を有する第１の回転ヒンジ（２２）を介して前記密封エンクロージャの壁に回転可能に装着されるための少なくとも１つのアームと、
   前記密封接続用装置と協働するように構成されたドッキングエッジ（１７，１１７，２１７）と、注入エッジ（１８）とを備えるシュート（１４，１１４，２１４）と、
   前記アームと前記シュート（１４，１１４，２１４）の間に配置され、第２の回転軸（Ｙ２）を有する第２の回転ヒンジ（２４）と、
   を備える、密封エンクロージャ用の移送システム。
2. 前記第１の回転軸（Ｙ１）と前記第２の回転軸（Ｙ２）は平行である、請求項１に記載の移送システム。
3. 前記密封エンクロージャ内において、前記シュートの移動中に前記シュート（１４，１１４，２１４）の配向を維持する配向維持手段をさらに備える、請求項１または２に記載の移送システム。
4. 前記ドッキングエッジは長軸（Ｘ２）を有し、
   前記配向維持手段は、前記ドッキングエッジの長軸（Ｘ２）が、前記接続装置の開口部の軸線に整列する、および／または前記密封接続用装置が装着された前記密封エンクロージャの壁に対して垂直であるようになっている、
   請求項３に記載の移送システム。
5. 前記配向維持手段は、第１の回転軸（Ｙ１）に沿って延在する第１の内部軸（２８）と、第２の回転軸（Ｙ２）に沿って延在する第２の内部軸（４０）との間に機械的手段を備え、
   前記第２の内部軸（４０）は、前記シュート（１４）に回転可能に接続されている、
   請求項３または４に記載の移送システム。
6. 前記機械的手段は、角度トランスミッション（５０，５２）によって前記第１の内部軸（２８）と前記第２の内部軸（４０）に接続された内部軸（４８）を備えている、
   請求項５に記載の移送システム。
7. 前記機械的手段は、前記第１の内部軸（１３８）と前記第２の内部軸（１４０）に噛み合う歯付きベルトまたはチェーン（１５４）を備え、
   前記第１の内部軸（１３８）と前記第２の内部軸（１４０）は、スプラインされている、
   請求項５に記載の移送システム。
8. 前記第１の回転軸（Ｙ２）を軸として前記移送システムを回転させるための少なくとも１つの電動モータ（Ｍ）を含む動作手段を備える、
   請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の移送システム。
9. 前記第１の回転軸（Ｙ１）を軸として前記アームを動かす第１の電動モータ（Ｍ１）と、
   前記第２の回転軸（Ｙ２）を軸として前記シュート（２１４）を動かす第２の電動モータ（Ｍ２）とを備える、
   請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の移送システム。
10. 前記移送システムの構成および／または前記接続装置の開口状態を検出する手段（Ｓ）を備える、請求項１から９のうちいずれか一項に記載の移送システム。
11. 第１の閉じ込み容積を規定しつつ、第２の閉じ込み容積に対する密封接続用装置（Ｄ）を備えたエンクロージャであって、
    前記密閉接続用装置（Ｄ）は、前記エンクロージャの壁（４）に装着されている、
    請求項１から１０のうちのいずれか一項に記載の移送システムを備えている、
    エンクロージャ。
12. 前記移送システムの第１の回転ヒンジは、前記接続装置が装着された壁に固定されている、請求項１１に記載のエンクロージャ。
13. 前記接続装置はバヨネット接続手段を有する、請求項１１または１２に記載のエンクロージャ。
14. 第１の閉じ込み容積を規定するとともに、第２の閉じ込み容積に対する密封接続用装置を備えたエンクロージャの壁に装着された移送システムの作動方法であって、
    前記密封接続用装置は開口部を有し、
    前記移送システムは、ドッキングエッジを備えると共に、第１の回転軸（Ｙ１）及び第２の回転軸（Ｙ２）の周りに蝶着されたシュートを備え、
    前記作動方法は、
    前記シュートが前記接続装置に接近して前記シュートをドッキング位置に配置する接近段階と、
    前記シュートが前記接続装置から遠ざかって前記シュートを休止位置に配置する遠退段階と、
    を含み、
    前記接近段階と前記遠退段階の各々の間において、前記シュートは、前記第１の回転軸（Ｙ１）及び前記第２の回転軸（Ｙ２）の周りを回転する、
    作動方法。
15. 前記シュートは、前記第１の回転軸（Ｙ１）及び前記第２の回転軸（Ｙ２）の周りを同時に回転する、請求項１４に記載の作動方法。
16. 前記接近段階と前記遠退段階において、前記ドッキングエッジの軸線（Ｘ２）は、前記接続装置の軸線（Ｘ１）に対して平行を維持している、請求項１５に記載の作動方法。
17. 前記休止位置において、前記シュートの注入エッジは前記エンクロージャの内部のほうに配向している、請求項１４から１６のうちいずれか一項に記載の作動方法。
18. 請求項１１から１３のうちいずれか一項に記載の前記エンクロージャの第１の容積と第２の容積との間で対象物を移送するための移送方法であって、
    前記接続装置に前記第２の閉じ込み容積を接続する工程と、
    前記エンクロージャと前記第２の閉じ込み容積の扉を退ける工程と、
    前記シュートを定位置に配置する工程と、
    前記物体を前記第２の閉じ込み容積から前記エンクロージャの内部に移送する工程と、
    前記シュートを退ける工程と、
    前記扉を元位置に戻す工程と、
    を含む方法。
19. 前記接続工程は、前記エンクロージャに対する前記第２の閉じ込み容積の回転によって達成され、それにより前記第２の閉じ込み容積のフランジと前記接続装置のフランジとの間の接続および前記第２の閉じ込み容積の扉と前記エンクロージャの扉との間の接続を確保する、請求項１８に記載の移送方法。
20. 前記移送システムの構成の検出工程と、
    前記扉の位置の検出工程と、
    前記接続装置のシュートを接近させるか否かの信号を前記移送システムに発信する工程と、を含む、請求項１８または１９に記載の移送方法。

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