CN104355091B - 多工位定截距上料道 - Google Patents

多工位定截距上料道 Download PDF

Info

Publication number
CN104355091B
CN104355091B CN201410546628.1A CN201410546628A CN104355091B CN 104355091 B CN104355091 B CN 104355091B CN 201410546628 A CN201410546628 A CN 201410546628A CN 104355091 B CN104355091 B CN 104355091B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pair
stay bearing
bearing plate
frame
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410546628.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104355091A (zh
Inventor
刘金石
张有斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STON ROBOT CHANGZHOU Co Ltd
Original Assignee
STON ROBOT CHANGZHOU Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STON ROBOT CHANGZHOU Co Ltd filed Critical STON ROBOT CHANGZHOU Co Ltd
Priority to CN201410546628.1A priority Critical patent/CN104355091B/zh
Publication of CN104355091A publication Critical patent/CN104355091A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104355091B publication Critical patent/CN104355091B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明提供一种多工位定截距上料道，包括机架、传送机构、顶升机构；传送机构包括一对支撑板、花键轴、从动轴、与花键轴传动连接的电机、一对主动链轮、一对从动链轮和一对链条；一对支撑板平行设置安装在机架上，花键轴两端分别通过轴承安装在该对支撑板的头部，一对主动链轮套接在花键轴上，并与花键轴传动连接，从动轴安装在该对支撑板的尾部，一对从动链轮分别安装在从轴上，链条安装在相应的主动链轮和从动链轮上；顶升机构包括气缸和顶升架，气缸固定安装在机架头部，顶升架与气缸输出端固定连接，且顶升架与机架滑动连接，顶升架位于支撑板的头部；支撑板头部还设置有一对凸出挡板，挡板之间的距离由中间到两端逐渐增大。

Description

多工位定截距上料道
技术领域
本发明涉及机械技工领域，尤其是一种多工位定截距上料道。
背景技术
料道是常用来运输、传送和加工物料、工件等的设备，也常用于自动加工中心，在料道上通常设置工位，将工件放置于工位上，即可在料道上相对固定住工件，特别是圆柱形工件，使其相对位置固定，这样才能准确的对工件等进行加工，不然会造成工件位置不确定，不能自动加工。但是在上料道上料过程中，由于机械振动等各种因素的影响可能会出现工件偏离原来位置的问题从而使得工件被送至上料道时不能达到预定的位置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中在上料过程中工件会偏离预定位置的不足，提供一种多工位定截距上料道。
为解决上述技术问题，本发明实际所采用的技术方案为，一种多工位定截距上料道，包括机架、传送机构、顶升机构；
所述的传送机构包括一对支撑板、花键轴、从动轴、与花键轴传动连接的电机、一对主动链轮、一对从动链轮和一对链条；所述的一对支撑板平行设置安装在机架上，所述的花键轴两端分别通过轴承安装在该对支撑板的头部，所述的一对主动链轮套接在花键轴上，并与花键轴传动连接，且分别位于该对支撑板的内侧，所述的从动轴安装在该对支撑板的尾部，所述的一对从动链轮分别安装在从轴上，且分别与主动链轮相对应，所述的链条安装在相应的主动链轮和从动链轮上；
所述的顶升机构包括气缸和顶升架，所述的气缸固定安装在机架头部，所述的顶升架与气缸输出端固定连接，且顶升架与机架滑动连接，所述的顶升架位于支撑板的头部；所述的支撑板头部还设置有一对凸出挡板，所述的挡板之间的距离由中间到两端逐渐增大。
进一步地，为了使得链条能够承载并运送工件，所述的链条上设置有若干工位，所述的工位安装在链条的内链板上。
进一步地，为方便调整链条的涨紧度，所述的支撑板尾部还具有调节链条涨紧度的涨紧机构，所述的涨紧机构包括轴承座、调节螺栓和限位孔，所述的限位孔呈长圆形，所述的轴承座安装在支撑板外侧，且与限位孔位置相对应，所述的轴承座与支撑板滑动连接，所述的支撑板上还具有固定板，所述的调节螺栓与固定板螺纹连接，且调节螺栓尾部与轴承座连接，所述的从动轴两端分别穿过限位孔安装在轴承座上。在调节链条涨紧度时，只需调节调节螺栓即可，由于调节螺栓和固定板螺纹连接，因此调节好后轴承座即被固定在支撑板上，当然为了生产安全，也可另外设置螺栓或其他装置将调节好位置的轴承座固定在支撑板上，以提高固定牢度。
作为优选，所述的顶升架上端具有伸出的，且朝向支撑板的撑杆，所述的撑杆位于一对挡板之间，这样工件防止在撑杆上，工件两端分别与挡板接触，在挡板的限制下，逐渐调整了工件的位置，最终使得工件达到预定位置。
本发明的有益效果是，本发明中利用利用顶升机构，将工件顶升至料道上，在顶升过程中采用挡板与顶升机构配合，从而避免了工件位置的偏移，并能够自动调整工件位置使其达到预定位置，结构简单、有效，操作方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明立体结构示意图；
图2是图1中A处结构放大图；
图3是本发明另一角度立体结构示意图；
图4是图3中B处结构放大图；
图中：1.机架，21.支撑板，211.挡板，22.花键轴，23.从动轴，24.电机，25.主动链轮，26.链条，27.工位，28.从动链轮，31.气缸，32.顶升架，33.撑杆，4.涨紧机构，41.轴承座，42.调节螺栓，43.固定板，44.限位孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种多工位定截距上料道，其特征在于：包括机架1、传送机构、顶升机构；
进一步地，所述的传送机构包括一对支撑板21、花键轴22、从动轴23、与花键轴22传动连接的电机24、一对主动链轮25、一对从动链轮28和一对链条26；所述的一对支撑板21平行设置安装在机架1上，所述的花键轴22两端分别通过轴承安装在该对支撑板21的头部，所述的一对主动链轮25套接在花键轴22上，并与花键轴22传动连接，且分别位于该对支撑板21的内侧，所述的从动轴23安装在该对支撑板21的尾部，所述的一对从动链轮28分别安装在从轴23上，且分别与主动链轮25相对应，所述的链条26安装在相应的主动链轮25和从动链轮28上；
所述的顶升机构包括气缸31和顶升架32，所述的气缸31固定安装在机架1头部，所述的顶升架32与气缸31输出端固定连接，且顶升架32与机架1滑动连接，所述的顶升架32位于支撑板21的头部；所述的支撑板21头部还设置有一对凸出挡板211，所述的挡板211之间的距离由中间到两端逐渐增大，所述的顶升架32上端具有伸出的，且朝向支撑板21的撑杆33，所述的撑杆33位于一对挡板211之间；
所述的支撑板21尾部还具有调节链条26涨紧度的涨紧机构4，所述的涨紧机构4包括轴承座41、调节螺栓42和限位孔44，所述的限位孔44呈长圆形，所述的轴承座41安装在支撑板21外侧，且与限位孔44位置相对应，所述的轴承座41与支撑板21滑动连接，所述的支撑板21上还具有固定板43，所述的调节螺栓42与固定板43螺纹连接，且调节螺栓42尾部与轴承座41连接，所述的从动轴23两端分别穿过限位孔44安装在轴承座41上。

Claims (4)

1.一种多工位定截距上料道，其特征在于：包括机架(1)、传送机构、顶升机构；
所述的传送机构包括一对支撑板(21)、花键轴(22)、从动轴(23)、与花键轴(22)传动连接的电机(24)、一对主动链轮(25)、一对从动链轮(28)和一对链条(26)；所述的一对支撑板(21)平行设置安装在机架(1)上，所述的花键轴(22)两端分别通过轴承安装在该对支撑板(21)的头部，所述的一对主动链轮(25)套接在花键轴(22)上，并与花键轴(22)传动连接，且分别位于该对支撑板(21)的内侧，所述的从动轴(23)安装在该对支撑板(21)的尾部，所述的一对从动链轮(28)分别安装在从轴(23)上，且分别与主动链轮(25)相对应，所述的链条(26)安装在相应的主动链轮(25)和从动链轮(28)上；
所述的顶升机构包括气缸(31)和顶升架(32)，所述的气缸(31)固定安装在机架(1)头部，所述的顶升架(32)与气缸(31)输出端固定连接，且顶升架(32)与机架(1)滑动连接，所述的顶升架(32)位于支撑板(21)的头部；所述的支撑板(21)头部还设置有一对凸出挡板(211)，所述的挡板(211)之间的距离由中间到两端逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的多工位定截距上料道，其特征在于：所述的链条(26)上设置有若干工位(27)，所述的工位(27)安装在链条(26)的内链板上。
3.根据权利要求1所述的多工位定截距上料道，其特征在于：所述的支撑板(21)尾部还具有调节链条(26)涨紧度的涨紧机构(4)，所述的涨紧机构(4)包括轴承座(41)、调节螺栓(42)和限位孔(44)，所述的限位孔(44)呈长圆形，所述的轴承座(41)安装在支撑板(21)外侧，且与限位孔(44)位置相对应，所述的轴承座(41)与支撑板(21)滑动连接，所述的支撑板(21)上还具有固定板(43)，所述的调节螺栓(42)与固定板(43)螺纹连接，且调节螺栓(42)尾部与轴承座(41)连接，所述的从动轴(23)两端分别穿过限位孔(44)安装在轴承座(41)上。
4.根据权利要求1所述的多工位定截距上料道，其特征在于：所述的顶升架(32)上端具有伸出的，且朝向支撑板(21)的撑杆(33)，所述的撑杆(33)位于一对挡板(211)之间。
CN201410546628.1A 2014-10-15 2014-10-15 多工位定截距上料道 Active CN104355091B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410546628.1A CN104355091B (zh) 2014-10-15 2014-10-15 多工位定截距上料道

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410546628.1A CN104355091B (zh) 2014-10-15 2014-10-15 多工位定截距上料道

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104355091A CN104355091A (zh) 2015-02-18
CN104355091B true CN104355091B (zh) 2016-04-20

Family

ID=52522438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410546628.1A Active CN104355091B (zh) 2014-10-15 2014-10-15 多工位定截距上料道

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104355091B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107572182B (zh) * 2016-07-04 2019-08-13 宁夏共享机床辅机有限公司 一种摇篮式仓储输送机
CN108001963A (zh) * 2017-11-24 2018-05-08 龙游海普自动化设备有限公司 一种印字用多规格手柄自动输送机
FR3082126B1 (fr) * 2018-06-11 2022-10-28 Getinge La Calhene Systeme de transfert pour enceinte etanche comportant un dispositif de connexion etanche avec un volume clos
CN109051635A (zh) * 2018-10-15 2018-12-21 珠海市格努科技有限公司 一种曲轴无心磨生产线传送装置
CN113104499A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种物流通道

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4265360A (en) * 1979-04-23 1981-05-05 Mid-West Conveyor Co., Inc. Article transfer arrangement
US5588791A (en) * 1995-08-10 1996-12-31 Intelmatec Corporation Apparatus for sequentially delivering articles contained in cassettes
CN201358084Y (zh) * 2009-01-08 2009-12-09 江苏中欧机械有限公司 码垛系统用自动供托盘装置
CN202201470U (zh) * 2011-08-09 2012-04-25 山东矿机迈科建材机械有限公司 一种干坯编组运坯机
CN103028999A (zh) * 2012-12-27 2013-04-10 宁夏巨能机器人系统有限公司 自动化机械加工系统用料道
CN204137835U (zh) * 2014-10-15 2015-02-04 金石机器人常州有限公司 多工位定截距上料道

Also Published As

Publication number Publication date
CN104355091A (zh) 2015-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104355091B (zh) 多工位定截距上料道
CN105346934B (zh) 一种可调整传送角度的传送带系统
CN104976294B (zh) 带张紧调节结构的从动轮
CN103056579A (zh) 切割钢构中型弯管相贯线的弯管夹持装置
CN204137835U (zh) 多工位定截距上料道
CN206550568U (zh) 一种钢轨夹紧装置
CN204433681U (zh) 运锭装置
CN106826063A (zh) 一种钢轨夹紧装置
CN205471585U (zh) 一种物料中间输送装置
CN205346001U (zh) 玻璃基板的同步带传送装置
CN206215927U (zh) 车床送料机构
CN202556031U (zh) 带式输送机筒体船焊缝焊接滚轮架
CN110949996B (zh) 一种带式输送机小半径可调转弯装置
CN211101390U (zh) 一种锻造用加热炉进料装置
CN105346933A (zh) 一种组合式传送带系统
CN103359598B (zh) 头部扶手驱动装置
CN206571921U (zh) 一种波型链轮张紧装置
CN104355040A (zh) 一种90°转弯皮带机
CN210504342U (zh) 一种链条输送机用驱动装置
CN104354049A (zh) 宽度可调的多工位定截距下料道
CN204985569U (zh) 带张紧调节结构的从动轮
CN205967553U (zh) 阀体上盖加工线的铣面机构
CN102672409A (zh) 带式输送机筒体船焊缝焊接滚轮架
CN205045346U (zh) 一种轴向中心可调式输送辊道
CN109250437B (zh) 一种车间工件输送纠偏装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 213164 Wujin new and high tech Industrial Development Zone, Jiangsu, Hui Hui Road, No. 7, A3,

Applicant after: STON ROBOT CHANGZHOU Co.,Ltd.

Address before: 213100 No. 7 Xinhui Road, South villa, Wujin District, Jiangsu, Changzhou

Applicant before: STON ROBOT MANUFACTURING (CHANGZHOU) Co.,Ltd.

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Multi-station fixed-intercept feeding channel

Effective date of registration: 20180202

Granted publication date: 20160420

Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: STON ROBOT CHANGZHOU Co.,Ltd.

Registration number: 2018990000126

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20190202

Granted publication date: 20160420

Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: STON ROBOT CHANGZHOU Co.,Ltd.

Registration number: 2018990000126

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Multi-station fixed-intercept feeding channel

Effective date of registration: 20190202

Granted publication date: 20160420

Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: STON ROBOT CHANGZHOU Co.,Ltd.

Registration number: 2019990000114

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20201119

Granted publication date: 20160420

Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: STON ROBOT CHANGZHOU Co.,Ltd.

Registration number: 2019990000114

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Multi station fixed intercept feeding channel

Effective date of registration: 20201119

Granted publication date: 20160420

Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: STON ROBOT CHANGZHOU Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990001361

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20221013

Granted publication date: 20160420

Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: STON ROBOT CHANGZHOU Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990001361

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Multi station fixed intercept feeding channel

Effective date of registration: 20221018

Granted publication date: 20160420

Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: STON ROBOT CHANGZHOU Co.,Ltd.

Registration number: Y2022320000617