KR101997867B1 - 두 밀폐된 공간을 봉합되게 연결하기 위한 장치의 제어를 용이하게 처리하는 기구 - Google Patents

Abstract

밀폐계(enclosure)와 컨테이너를 봉합되게 연결하기 위한 장치의 제어 기구와, 밀폐계는 도어(10)를 포함하고, 컨테이터는 도어(14)를 포함하고, 밀폐계의 도어(10)는 제어 기구(D)를 포함하고, 돌출부(34)는 컨테이너의 도어(14)의 홈과 협력하고, 돌출부(34)는 길이방향 축(X)에 대해 회전되게 그리고 병진 이동가능하고 도어(14)의 홈에 수용될 수 있고 두 도어(10,14)를 서로 잠그고 컨테이너(14)의 도어(14) 잠금을 푼다.

Description

두 밀폐된 공간을 봉합되게 연결하기 위한 장치의 제어를 용이하게 처리하는 기구{MECHANISM WITH SIMPLIFIED HANDLING FOR CONTROLLING A DEVICE FOR SEALINGLY CONNECTING TWO ENCLOSED SPACES}

본 발명은 두 개의 폐쇄된 공간들(two enclosed spaces)을 밀폐되도록 연결하는 장치(device)를 조절하는(controlling) 것을 단순하게 제어하는(handling) 기구(mechanism)에 관한 것이고, 적어도 하나의 그러한 기구를 포함하는 두 개의 폐쇄된 공간들을 밀폐되도록 연결하는 장치에 관한 것이다.

많은 산업 부문들에서, 그 중 언급하자면 원자력(nuclear), 의학(medical), 약학(pharmaceutical) 및 농업-식품(agro-foods)의 부문에서, 예를 들어 방사능(radioactivity), 독성(toxicity) 등으로부터 사람을 보호하기 위해서, 또는 대조적으로 무균(aseptic) 또는 먼지가 없는(dust-free) 환경에서 이러한 과제들(tasks)을 수행할 수 있기 위해서, 또는 두 가지 모두를 동시에 충족시키기 위해 제한된 환경(confined atmosphere)에서 특정 과제들을 수행하는 것은 필수적이거나 필요하다.

하나의 폐쇄된 공간으로부터 다른 공간으로 장치나 제품을 운송하는 것을, 파손된 외면(exterior)에 관련하여 이러한 공간들 각각을 밀봉(seal)하지 않고 수행하는 것은 까다로운 문제를 야기한다.

FR2695343에서 알려진 예로써 그러한 이중-도어(double-door) 장치가 있다. 각 도어는 그것의 베이요넷 결합(bayonet connection)을 통해 그것의 플랜지(flange)에 고정되고(secured) 두개의 플랜지들은 베이요넷 결합을 통해 서로 고정되도록 하기 위한 것이다.

폐쇄된 공간들 중 하나가 컨테이너(container)에 의해 형성되고 다른 하나의 공간이 글로브 박스(glove box)에 의한 것일 경우, 운송(transfer)은 다음과 같은 방식에 의한다. 컨테이너의 플랜지는 글로브 박스의 플랜지의 홈(recess)와 연결되도록 하기 위해 외주면(exterior periphery) 상에 러그들(lugs)을 포함한다. 컨테이너의 플랜지는 글로브 박스의 플랜지로 연결되고, 컨테이너는 러그들을 홈과 일치되도록 만드는 방향으로 향한다. 도어의 축(axis)에 따른 컨테이너의 제 1 회전(a first rotation)은 베이요넷 결합을 통해 글로브 박스의 플렌지에 컨테이너의 플랜지가 부착되도록 한다. 제 1 회전에 순차적으로 같은 축에 따른 제 2 회전에 의해, 또다른 베이요넷 결합을 통한 컨테이너 도어와의 부착(attaching) 및 도어와 글로브 박스의 플랜지들에 관한 인접한(adjoining) 두 개의 도어들에 의해 형성된 새로운 유닛의 탈착(detaching)을 제공하면서, 컨테이너의 도어는 컨테이너와 연결되어 회전한다. 글로브 박스 안에 위치하는 조절 핸들(control handle)은 안전 기구(safety mechanism)를 열 수 있게 하고, 두 공간들 사이의 패씨지(passage)를 푸는(release) 것을 가능하게 한다. 무균 환경의 경우에는, 두 개의 도어들의 외부 표면들은 밀봉되도록 연결됨으로써 공간들의 내부가 오염될 수 없게 된다.

본 장치는 위태로운(at stake) 제한된 무게(limited weights)의 고체 제품들(solid products)의 운송의 경우에 완벽한 만족도(full satisfaction)를 제공한다. 그러나 두개의 플랜지들이 일치되고 붙기 위해서는 컨테이너의 회전이 필요하다. 큰 싸이즈(size)의 컨테이너의 경우, 회전시의 장치의 조절은 어려울 수 있다. 연결하는 장치가 수직(vertical)인 경우에 있어서, 컨테이너를 회전시키는 것은 항상 쉽지 않다. 또한, 운송되는 제품이 파우더(powder)라면, 연결을 위한 러그들의 존재는 세척 과정을 보다 힘들게 만들 수 있다.

본 발명의 목적은, 예를 들어 컨테이너와 같은 두 개의 폐쇄된 공간들이 밀봉되도록 연결하는 장치를 조절하는 기구와, 두 공간들의 회전 없이 두 공간들의 보다 쉬운 결합을 허용하는 폐쇄(enclosure)를 제공한다.

또한 본 발명의 추가적인 목적은 용이한 세척(facilitated cleaning)을 허용하는 두 개의 공간들 사이의 단순화된 모양의 패씨지(passage)를 제공하는 것이다.

전술한 목적은 다른 공간의 도어를 연결하기 위해 공간들 중 하나에 배열된 장치를 조절하고, 그것이 작동하는 동안 두 도어들이 밀봉되도록 하는 결합을 제공하고, 두 공간들 사이의 밀봉된 패씨지를 형성하도록 플랜지들을 푸는 것에 의해 달성될 수 있다.

다시 말해서, 조절 기구는 두 개의 플랜지들을 접촉시키는 것만이 필요하고, 후에는 공간들 중 하나에 배열된 도킹 헤드(docking head)를 포함하고, 그것의 방향(orientation)에 관계없이 다른 공간의 도어를 자동적으로 연결하며, 그것을 후자에 부착하고 그것을 풀게 된다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 밀폐된 제 1 공간(2)과 밀폐된 제 2 공간(4)을 봉합되게 연결하기 위한 장치를 제어하는 기구로서, 제 1 공간(a first space)은 제 1 개구부(a first opening)와 제 1 개구부를 고립시키는(closing off) 제 1 도어(a first door)를 구획하는(delimiting) 제 1 플랜지(a first flange)를 포함하고, 제 2 공간(a second space)은 제 2 개구부(a second opening)와 제 2 개구부를 고립시키는 제 2 도어(a second door)를 구획하는 제 2 플랜지(a second flange)를 포함하고, 제 1 도어는 베이요넷 결합을 통해 제 2 플랜지가 고정된 제 2 도어와, 제 1 플랜지와 제 2 플랜지와의 밀폐된 접촉과 케이징(casing)을 제공하는 고리부(annular part)를 포함하고, 케이징과 고리부는 제 2 도어를 밀폐된 공간으로 구획하며, 제1공간과 제 2공간을 밀폐되도록 연결시키는 장치를 조절하는 기구이고, 조절 기구는 고리부 내에 설치되고, 조절 기구는 베이요넷 결합을 통해 제 2 도어에 의해 운반되는 요홈부(a female element)에 협력하도록 구성된 돌출부(male element)를 포함하고, 조절 기구는 회전에서의 구동 수단(means for driving)을 포함하고, 돌출부는 길이방향 축을 따라 변형 가능하게 움직여질 수 있고, 적어도 하기의(following) 단계들(phases)에 따라 두 개의 공간들 사이에 연결을 허용할 수 있도록 길이 방향 축을 따라 회전 가능하도록 움직여질 수 있는 제어 기구를 제공한다.

- 요홈부 상의 돌출부의 도킹 위치(docking position)를 찾기 위한 회전의 제 1 단계,

- 돌출부가 요홈부와 연결(docks)되는 변형(translation)의 제 2 단계,

- 두 개의 도어들의 축 잠금(axial locking)을 제공하기 위한 회전의 제 3단계,

- 제 2 플랜지에 관하여 제 2 도어가 풀리는 것(unlocking)을 제공하기 위한 회전의 제 4 단계.

또한, 돌출부는 축 잠금부(axial locking portion)와 컨트롤부(control portion)을 포함하고, 전술한 부들(portions)은 길이방향 축에 대하여 서로에 대해 회전 가능하도록 움직여질 수 있고, 축 잠금부는 제 1 도어와 제 2 도어의 축 잠금을 위해 형성되고, 컨트롤부는 제 2 커버(a second cover)를 잠그거나 풀기 위해 형성된다.

예를 들어, 상기 축 잠금부(axial locking portion)는 길이방향 축으로 수직이며 길이방향 축으로 회전을 구동하는 수단에 연결된 브라켓을 포함하고 상기 브라켓은 상기 제1도어와 상기 제2도어의 축잠금부를 제공하기 위하여 상기 제2도어의 홈과 협동하며 , 상기 컨트롤부는 러그가 형성되어 원형인 제1플레이트와 제2플레이트를 포함하며, 상기 플레이트들은 상기 브라켓이 회전할 수 있도록 배치되며 길이방향 축으로 고정된 거리를 서로 평행하게 위치하며, 상기 러그는 회전을 구동하기 위한 수단에 연결된 제1플레이트와 제2플레이트와 컨트롤부의 회전이 제2도어의 회전을 구동하도록 상기 홈의 절개부와 협동한다.

바람직한 실시예에서 회전을 구동시키는 수단은 브라켓에 장착된 구동축에 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 플레이트들은 상기 잠금부가 통과하는 구동축과 중공축에 고정되며, 상기 제어기구는 제 1 단계에서 브라켓과 제1 및 제 2 플레이트와 연결하며 후퇴가능한 회전을 고정하는 수단과 제 3 단계에서 상기 제1 플레이트와 상기 제 2플레이트와 상기 브라켓은 회전에서 고정되며 , 상기 제 4단계에서 상기 브라켓 피봇과 상기 제1, 2 플레이트는 고정되며, 상기 제1 및 제 2 플레이트와 브라켓은 회전에서 고정된다.

상기 브라켓에 부착된 상기 구동축은 보다 바람직하게 길이방향 축을 따라 병진 이동이 가능하며, 제 2 탄성 수단이 상기 제 1 플레이트와 제어기구의 고정된 부분 사이에 압축 상태로 장착되어 상기 제 1 플레이트와 브라켓을 제2도어의 방향으로 푸시백한다.

회전을 고정하는 수단은 일 실시예로 소경부와 대경부를 가지는 적어도 하나의 핀을 포함하며, 상기 제1 및 제 2 플레이트와 상기 브라켓을 통과하여 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제1플레이트는 상기 대경부가 결합될 수 있는 직경을 가진 오리피스를 포함하며, 상기 제 2 플레이트는 상기 소경부가 결합될 수 있으며 상기 대경부보다 작은 오리피스를 포함하며, 상기 브라켓은 길이방향 축의 중심 원의 호의 형태를 가지는 슬롯을 포함하며, 상기 슬롯의 넓이는 대경부의 직경보다 작으며 상기 핀의 소경부가 결합될 수 있으며, 상기 슬롯은 대경부 단부를 포함하며 대경부가 결합될 수 있으며, 제2도어의 방향으로 핀에 힘을 가할 수 있는 탄성 부재를 포함하며, 상기 고정 상태에서 상기 핀은 상기 제1 및 제 2 플레이트의 두 오리피스를 관통하며 브라켓의 슬롯의 넓이보다 큰 단부를 가진다.

상기 제어 기구는 바람직하게는 상기 제 2도어의 후퇴의 외측의 돌출부의 위치와 상기 제2도어의 홈의 위치를 감지하는 수단을 포함한다.

더욱 바람직하게는 상기 제 1단계에서의 회전은 상기 제 3단계에서의 회전의 반대 방향이다.

일 실시예에서 상기 구동수단은 전기 모터로 구성된다.

또다른 실시예에서 상기 구동수단은 수동으로 작동되는 레버로 구성된다.

본 발명의 또다른 대상은 두 밀폐된 공간을 봉합되게 연결하는 장치로서, 제1공간에서 제 1 개구부와 상기 제 1 개구부에 대한 제1도어의 분리의 범위를 설정하는 제 1 플랜지와 제2공간에서 제 2 개구부와 상기 제 2 개구부에 대한 제2도어의 분리의 범위를 설정하는 제 2 플랜지를 포함하며, 상기 제2도어는 꼭지쇠 결합(베이요넷 결합, bayonet connection)과 본 발명의 실시예들에 따른 제어 기구를 통하여 제2플랜지로 잠궈지며, 상기 제 1 도어가 상기 제1플랜지와 상기 제2도어와 케이싱 사이의 봉합된 접촉을 제공하는 환상부를 포함하며, 상기 케이싱과 상기 환상부는 봉합된 공간의 범위를 설정하며, 상기 제어 기구는 상기 환상부에 마운트된다.

상기 장치는 상기 제1 플랜지의 방향으로 상기 제1도어에 축방향력을 적용하는 수단을 더 포함한다.

상기 장치는 상기 제1 플랜지의 방향으로 상기 제2플랜지에 축방향력을 적용하는 수단을 더 포함한다.

일 실시예에서 상기 제1도어는 힌지의 수단에 의해 제1공간의 벽 과 연결되어 있다.

본 발명의 또다른 대상은 분말을 이동시키는 시스템으로 본 발명에 따라 연결하는 장치를 포함하며, 상기 장치는 분말성 물질이 통과하도록 제공하는 호퍼를 관통하여 봉합하는 상측벽과 제1플랜지와 제1도어가 폐쇄된 상태에서 제공되는 하층벽을 포함하는 제 1공간과, 제2플랜지와 제2도어가 폐쇄된 상태에서 제공되어 채워진 컨테이너에 의해 형성되는 제2공간을 포함하며, 상기 제1, 2 플랜지를 길이방향 축을 따라 이동시켜 접촉시키는 이동 수단 과 상기 제1플랜지에 대해 제 2플랜지를 축상으로 고정시키는 수단과, 셀에 배열되어 호퍼의 단측에 연결되어 셀로 개방되며 컨테이너를 개방하는 호퍼의 이동부를 포함한다.

바람직하게는 상기 호퍼의 이동부의 이동은 전기 모터에 의해 작동된다.

바람직하게는 상기 서로에게 고정된 두 도어의 이동은 전기 모터에 의해 작동된다.

본 발명의 또다른 대상은 다음의 단계들을 포함하는 본 발명에 따른 제어 기구의 수단들에 의해 제1 공간과 제 2 공간을 봉합되게 연결하는 방법으로서,

a) 상기 제1플랜지와 상기 제 2플랜지를 접촉시키는 단계 ;

b) 상기 돌출부가 제2도어의 홈으로 이동하도록 관통할 때까지 회전시키는 단계;

c) 상기 제1및 제2 도어가 축 상으로 잠궈지도록 상기 돌출부를 회전시키는 단계;

d) 상기 제2플랜지의 제2도어를 언록시키도록 상기 돌출부를 회전시키는 단계;

e) 상기 제1 및 제2도어에 의해 형성된 유닛을 철수시키는 단계.

더욱 바람직하게 상기 b)단계는 상기 a)단계가 검증된 후에 이루어지며, 상기 c 단계는 상기 b)단계가 검증된 후에 이루어지며, 상기 d)단계는 상기 c)단계가 검증된 후에 이루어진다.

상기 b)단계에서의 회전 방향은 바람직하게는 상기 d)단계의 회전과 반대이다.

본 발명에 따른 기구는 서로에 대하여 두 개의 공간들의 각도 방향(angular orientation)이 필요하지 않다는 장점이 있고, 이는 동작(manoeuvre)을 단순화시킨다. 또한 이것은 회전 움직임들이 도어들 중 하나 상에 집중되기 때문에, 동작의 자동화(automating of the manoeuvre)를 허용한다.

최소한 두 개로 선택되는 러그들의 수(number)에 따라 여러가지의 실시예들이 가능하다. 두 공간들이 접촉하는 때의 도킹 헤드의 각 위치(angular positioning)에 따르는 경우, 러그들의 정렬(alignment)을 위해 범위가 180°까지인 회전이 필요하다. 만약 더 많은 수의 러그들이 선택되었다면, 회전의 최대각은 비례적으로 줄어든다. 보통, 네 개의 러그들에 대해, 러그들의 정렬을 위해 필요한 회전의 각도(angle of rotation)는 최대 90°이다. 이 경우 마찰(friction)이 줄어든다. 더 많은 수의 러그들에 의하는 경우에는 또한, 기계적 저항성(mechanical resistance)에 있어 유리하고, 두 도어들이 결합되었을 때 힘의 분산(distribution of the forces)이 더 많이 되기 때문에 장점을 갖는다.

도킹 기구(docking mechanism)는, 밀봉된 접촉(sealed putting into connection)을 자동화하는 것을 허용하므로, 전기 모터에 의해 구동되는 것이 유리하다.

본 발명은 이하의 기술과 첨부한 도면을 이용하여 보다 이해될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 제어 메커니즘의 실시예의 2개 교차하는 면을 따른 길이방향 단면도이다.
도 2는 다른 실시예에 따른 도 1의 제어 메커니즘의 평면에 따른 길이방향 단면도이다.
도 3, 도 5, 도 7, 도 9, 도 11, 도 13은 2개 러그를 갖는 실시예에서 2개 공간의 통신에 삽입하는 다른 단계에 따른 제어 메커니즘의 부분을 갖는 컨테이너의 평면도이다.
도 4, 도 6, 도 8, 도 10, 도 12, 도 14는 도 3, 도 5, 도 7, 도 9, 도 11, 도 13의 다른 단계에 따른 연결하기 위한 장치의 길이방향 반-단면도이다.
도 15 및 16은 4개 러그를 갖는 실시예에서 도 1의 제어 메커니즘과 메커니즘을 포함하는 도어의 저면도이다.
도 17은 도 1의 장치의 다른 예의 측면도이다.
도 18은 본 발명에 따른 연결을 위한 장치를 구현하는 파우더를 이송하기 위한 장치의 개략적인 도면이다.

이하의 기술에서, 인클로저(enclosure)에 의해 형성된 제1공간(2) 및 컨테이너에 의해 형성된 제2공간(4)이 고려될 것이다. 인클로저는 글로브 박스 또는 셀에 의해 형성될 수 있다.

본 발명이 일반적인 2개 공간의 통신에의 삽입에 적용됨에 따라, 이러한 2개 공간에 상관없이,2개 공간을 지시하기 위해 사용되는 문구 "글로브 박스", "셀", "인클로저", 및 "컨테이너"는 제한적이지 않다. 예를 들면, 본 발명은 2개 글로부 박스 사이의, 또는 2개 셀 사이의 연결을 고려한다.

도 6은 본 발명에 따른 제어 메커니즘에 적용되는 이송 파우더를 위한 장치를 도시한다.

장치는 인클로저(2)의 상부 벽 및 하부 벽(12)의 개구(8)를 밀폐하면서 통과하는 호퍼(6) 아래에 위치하는 인클로저(2)를 포함한다.

개구(8)는 플랜지(9)에 의해 경계를 이루고 도어(10)에 의해 폐쇄된다. 본 발명에 따른 제어 메커니즘(D)은 인클로저(2)에 구비된다.

컨테이너(4)는 인클로저(2) 아래에 위치하고 도어(14)가 구비된다.

도 3는 컨테이너(4)와 특히 도어(14)의 평면도를 도시한다. 컨테이너(4)는 도어(14)를 수용하는 플랜지(18)에 의해 제한되는 개구(16)를 포함한다.

연결을 위한 장치는 인클로저의 도어(10) 및 플랜지(9)와 컨테이너의 도어(14) 및 플랜지(18)에 의해 형성된다(도 4).

도어(14)는 베이오넷(bayonet) 연결을 통해 플랜지(18)에 부착된다. 도시된 실시예에서, 플랜지(18)는 플랜지(18)의 내측을 향해 방사상으로 연장되고 일정한 각도로 분포된 4개 핑거(finger)(20)를 포함하고 도어(14)는 각 핀에 관련되고 잠금 상태에 후자를 수용하는 주변 경계 홈(22)을 포함한다. 또는, 핑거(20)가 도어(14)에 형성되고 홈(22)이 컨테이너(18)의 플랜지(18)에 만들어지는 것이 고려될 수 있다. 이는 경로를 전체적으로 원활하게 하는 효과를 갖고, 돌출한 핑거에 의해 유지될 수 있는 파우더 또는 다른 요소를 이송하는 경우에 특히 장점을 갖는다.

도어(14)는 컨테이너 내부에 위치하도록 의도된 내부 표면(14.1) 및 컨테이너 외부에 위치하도록 의도된 외부 표면(14.2)을 포함한다(도 4).

핑거(20)의 구현은 홉퍼로부터 오는 파우더를 유지하기 위한 매우 낮은 표면을 제공하는 장점을 갖는다.

홈 내로 관통하는 러그를 구비하는 컨테이너의 플램지는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는다.

밀봉(24)은 플랜지(18)의 경계와 컨테이너의 도어(14)의 주변 경계 사이에 구비된다.

도 1 및 2에서, 단독으로 도시된 제어 메커니즘(D)은 더 상세하게 도시될 수 있다. 제어 메커니즘(D)은 인클로저의 도어(10)에 수용된다. 도어(10)는, 도시된 예에서, 제어 메커니즘(D)을 수용하는 것을 특징으로 하는 실질적으로 모자의 형태를 갖는 바디에 의해 형성된다. 케이싱은 플랜지(18) 및 컨테이너의 도어(14)에 접촉하도록 의도된 고리면(26)이 구비된 고리부(23)를 포함한다. 고리부(23)는, 닫힌 위치에서, 도 4에 도시된 바와 같이 플랜지(9)에 수용된다. 플랜지(9)의 측방향 주변부 및 고리부(23)의 측면은 도어(10)가 플랜지(9)에 있도록 한다. 밀봉(28)은 고리면(26)의 방사상 외부 및 고리부(23)의 측방향 주변부의 하부 경계를 형성한다. 밀봉(28)은 컨테이너의 도어(14)의 외면(14.2)의 경계 및 플랜지(9)의 측방향 주변부와 접촉하도록 된다. 그러므로, 이러한 밀봉(28)은 셀의 하부 벽과 도어(10) 사이의 그리고 2개 도어(10 및 14) 사이의 밀봉을 모두 형성한다.

후술될 밀봉을 위한 수단은 인클로저의 내부에 관련된 밀봉된 공간을 고리부(23)로 한계를 정한다.

도시되지 않는 수단은 플랜지(9)의 방향으로 도어에 축력을 가하여 플랜지(9)에 대해 같은 평면으로 도어(10)을 유지하기 위해 제공된다. 이러한 힘은 도어(10)를 제거하기 위해 취소된다. 예를 들면, 이러한 수단은 실린더에 의해 형성될 수 있다.

도어는(10)는 더 바람직하게는 힌지에 의해 수평축에 대해 관절로 이어진다.

바람직하게는 전기 모터는 도어(10 및 14)의 회수를 자동화하기 위해 제공된다.

자동화된 개방은, 특정한 물리적 임을 요구할 수 있는, 2개 도어가 들어올려짐에 따라 본 예시 실시예에서 특히 흥미롭다. 연결을 위한 수직 장치의 경우, 2개 도어의 무게는 힌지에 의해 들려지고, 수동 개방은 더 쉽게 된다.

연결을 위한 장치는 도어(10 및 14)가 피봇 운동을 할 수 있는 세로축 X를 포함한다. 세로축 X는 제어 메커니즘의 회전의 축을 형성한다(도 2).

제어 메커니즘(D)은 도어(14)의 핸들링을 제공한다. 장치(D)는 후술될 도어(14)의 외면에 형성된 홈과 협력하도록 구성된 돌출부(34)를 포함한다.

돌출부(34)는 세로축 X에 대해 회전 가능하게 이동할 수 있고 세로축 X를 따라 병진한다. 돌출부는 고리부(23)에 관련하여 회전 가능하게 이동할 수 있고 병진 가능하게 이동할 수 있다. 회전을 구동하기 수단(38)이 제공된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 이는 전기 모터이다. 도시된 실시예에서, 전기 모터의 축 Y는 방해를 제한하기 위해 돌출부의 회전축에 대해 수직이고, 앵글 트랜스미션(angle transmission)(42)은 모터의 축과 돌출부에 결합된 샤프트(43) 사이에 제공된다. 더 바람직하게는, 모터는 레퍼런스가 제공된 스텝퍼 모터이어서, 어떠한 시간에도 메커니즘이 어떤 연결의 상태인지를 아는 것이 가능하다.

돌출부(34)는 컨텐이너의 도어(14)의 회전을 구동하도록 구성된 외부(44)를 포함하고 이후에 "제어부"로 불릴 것이며 도어(14)에 도어(10)를 축방향으로 부착하도록 구성된 내부(46)는 이후에 "축방향 잠금부"로 불릴 것이다.

컨트롤부(44)는 중공 샤프트(48)와, 중공 샤프트(48)에 수직이며 견고하게 고정되는 두개의 플레이트(52.1, 52.2)를 포함한다. 플레이트(52.1, 52.2)는 경방향 외측으로 연장된 러그가 구비된다. 도시된 것처럼 러그(54)는 네개가 구비되며 서로 직각으로 배열된다. 이들 러그는 도어(14)의 외측면에 형성된 요홈을 관통하게 형성된다.

축 잠금부(46)는 모터의 샤프트(43)와 맞물리며 컨트롤부(44)의 중공 샤프트(48) 내측에 수용되는 중공 샤프트(56)를 포함한다. 축 잠금부(46)는 컨트롤부의 두개의 플레이트 사이에 결합되며 샤프트(56)에 수직인 브라켓(58)을 더 포함한다. 축 잠금부(46)는 길이방향 축으로 샤프트(43)를 슬라이딩할 수 있게 결합된다. 샤프트(43)와 샤프트(56) 사이에서 회전하는 커플링은 일례로 스플라인 타입이며, 샤프트(43)에는 축방향 스플라인이 구비되고 샤프트(56)는 홈(groove)과 협력하는 내부 주변 축방향 리브(rib)를 포함한다.

중공 샤프트(56)는 볼 베어링(60)에 의해 중공 샤프트(48)에 결합된다.

축 잠금부(46)는 컨트롤부(44)와 피봇 가능하게 결합된다. 패드를 형성하는 슬리브(45)는 마찰을 줄이기 위해 컨트롤부(44)의 샤프트(48)와 케이싱 사이에 제공된다.

도 15와 16은 아래로부터 네개의 러그(54)를 포함하는 도 1과 도 2의 컨트롤 메카니즘의 다른 모습을 도시하며, 이경우 브라켓은 크로스 형상을 구비할 수 있다.

도 15에서 브라켓은 플레이트(52.1, 52.2)의 사이에서 빠지지 않고, 도 16에서는 브라켓이 플레이트의 사이에서 빠지며 플레이트와 피봇 가능하게 도시되어 있다.

씰은 돌출부(34) 주변에 형성된다. 도시된 본 발명의 실시예에서 돌출부는 샤프트(56)에 의해 관통되는 플랜지(47)에 의해 형성되고 벨로우즈(49)는 플랜지의 경방향 끝단에 결합되며 플랜지(47)의 오리피스와 샤프트(56)의 사이에서 케이싱과 씰(51)에 고정된다. 돌출부(34)의 슬라이딩은 벨로우즈(49)에 의해 수용된다.

탈부착수단(62)은 컨트롤부(44)와 축 잠금부(46) 사이에 구비된다. 축 잠금부(46)는 소경부(64.1)와 대경부(52.1)를 구비한 핀(64)을 포함하고, 어퍼 플레이트(52.1)에 있는 제1구멍(66)의 직경이 대경부의 직경보다 약간 크고 로워 플레이트(52.2)에 있는 제2구멍(67)의 직경이 소경부의 직경보다 약간 크지만 대경부의 직경보다는 작게 되어 있으며, 제1구멍(66)과 제2구멍(67)이 동축상에 있고, 아크 형상를 갖는 슬롯(68)이 브라켓의 길이방향 X축 상의 중심에 형성된다. 슬롯(68)은 폭이 소경부(64.1)의 직경보다 약간 크게 형성되며 대경부(64.2)의 직경보다 약간 작게 형성된다. 도면 7와 11에 도시된 것처럼 슬롯(68)의 일측 단부(68.1)는 대경부(64.2)의 직경보다 약간 큰 직경을 구비한다.

리턴 탄성부재(70)는 도어(10)의 외측으로 핀(64)을 리턴시키도록 어퍼 플레이트(52.1) 상에 제공된다. 도시된 것처럼 탄성부재(70)는 케이지(71)와 핀(64)의 사이에 압축되며 결합되는 코일 스프링으로 형성된다.

핀(64)이 구동 위치에 있을 때인 도어(14)의 부존재시, 대경부(64.2)는 슬롯(66)의 끝단에 수용되고 소경부(64.1)는 로워 플레이트(52.2)의 제2구멍(67)을 관통한다. 브라켓과 두 플레이트(52.1, 52.2)가 회전이 잠기면, 축 잠금부(46)가 컨트롤부(44)의 회전을 구동한다.

컨테이너가 도어(10)의 아래에 배열되면 핀(64)이 제1탄성부재(70)에 지지되어 상측으로 눌려지고, 소경부(64.1)가 슬롯(68)을 관통하고, 핀(64)이 소경부(64.1)의 직경보다 약간 폭이 큰 슬롯에 슬라이딩이 가능하게 된다. 그리고 브라켓(58)이 두 플레이트(52.1, 52.2)에 피봇 가능하게 된다.

제2탄성부재(72)는 도어(10)의 고정부(74)와 어퍼 플레이트(52.1)의 사이에 지지되며 결합된다.

요홈부는 도어(10)의 외측면에 구비된다. 외측면에는 플레이트(52.1, 52.2)의 네개의 러그에 대응되는 형상으로 내부 주변에 네개의 절개부(78)가 구비되며 일반적으로 원형으로 형성되는 홈이 구비된다. 주변의 그루브(80)는 브라켓(58)을 수용할 수 있도록 홈(76)의 측면 모서리에 구비된다. 홈(76)의 깊이는 두개의 플레이트(52.1, 52.2) 및 브라켓의 두께와 동등하게 형성된다.

컨테이너와 밀폐계 사이에는 축방향의 고정수단이 제공된다(미도시).축방향의 고정수단은 컨테이너의 플랜지(18)와 밀폐계의 플랜지(9)에 견고하게 결합되는 수단으로 형성된다. 이 축방향의 고정수단은 밀폐계의 플랜지와 두개의 헬리컬 그루브에 결합되는 링으로 형성될 수 있으며, 컨테이너(4)의 주변을 회전 이동하는 이동부로 형성될 수 있고, 이 이동부는 헬리컬 그루브에서 슬라이딩하면서 관통하게 형성되는 경방향 반대로 배치되는 두개의 러그를 포함한다. 이동부의 회전은 밀폐계의 플랜지에 대향되는 컨테이너 플랜지의 추력을 야기시킨다. 대안적으로, 플레이트가 상승할 때 컨테이너가 리프팅 플레이트 상에 배치될 수 있으며, 이는 밀폐계의 플랜지에 대향되는 컨테이너 플랜지의 추력을 야기시킨다. 수평으로 결합되는 경우에는, 컨테이너가 셀에 수평으로 치환되는 캐리지 상에 배열되고 캐리지는 추력을 제공한다.

컨테이너의 존재를 검출할 수 있도록 검출수단이 제공된다. 일례로 센서(82)는 컨테이너의 도킹을 표시하는 돌출부(34)의 어퍼 포지션을 검출한다. 센서(84)는 돌출부(34)의 로워 포지션을 검출하도록 제공된다. 이 검출은 돌출부(34)가 도어(14)의 홈(76) 상에 위치하여 축방향 록킹이 시작될 수 있는 단계인지를 표시한다. 이들 센서(82, 84)는 단순히 전기적 접촉을 개폐하는 이동부로 형성될 수 있다.

이 제어방법의 작동은 도 3 내지 도 14의 도면을 이용하여 설명하기로 한다.

먼저, 도어(14)가 컨테이너의 플랜지(18) 상에 닫히고 도어(10)가 주변품의 플랜지(9) 상에 닫힌다.

첫번째 단계에서, 컨테이너의 플랜지(18)는 밀폐계의 플랜지(9)와 대면하면서 아래에 배치된다(도 4). 컨테이너의 위치 셋팅은 도어(10)와 밀폐계의 플랜지(9)에 대해 어떠한 각도 방향도 필요하지 않는다.

그리고, 예를 들어 컨테이너를 들어 올리거나 셀을 내리는 것에 의해서(도면 5, 6), 두 플랜지(10, 18)는 접촉되게 배치되는 동안 서로 가까이 이동된다. 이 위치에서 플레이트(52.1, 52.2)의 러그가 도어(14)의 절개부(80)에 정렬되면, 플레이트(52.1, 52.2)가 직접 홈(76)에 수용된다. 러그가 홈의 절개부(80)에 대해 각도상 오프셋되어 있는 경우, 이들은 두 개의 탄성 압축 수단을 누르면서 도어(14)의 상부 가장자리에 지지되며 눌러지게 된다. 돌출부(34)는 샤프트(43) 주변 상측으로 슬라이딩 한다. 이 위치에서 핀(66)은 컨트롤부(44)와 축 잠금부(46)는 회전 잠금되는 구동 위치에 있게 된다.

센서(82)는 돌출부(34)의 높은 위치를 검출한다.

센서(82)는 돌출부(34)의 높은 위치를 검출한다.컨트롤부(44)가 핀(66)을 통해 자체 구동하여, 축 잠금부(46)의 구동축(56)이 구동하고, 샤프트(43)의 시계 방향으로의 회전 각도 전달을 통해 모터가 동작된다.

플레이트(52.1, 52.2) 및 러그는 길이방향 축 X에 대해 회전한다.

회전시, 러그는 절개부(80)와 나란해지고, 러그는 제 2 탄성 부재의 동작에 따라 홈(76)의 아래 쪽으로 밀려서 후자(latter)에 인접하게 압박된다.

동시에 핀(66)은 위쪽으로 밀려서 컨트롤부(44)와 축 잠금부(46)를 분리한다.

센서(84)는 돌출부(34)의 낮은 위치를 검출한다.

다음 단계를 시작한다.

핀(64)이 원의 호 형상의 슬롯에서 미끄러지고, 핀(66)의 위쪽이 더 이상 회전 잠금을 제공하지 않기 때문에 샤프트(56) 및 브라켓의 시계 방향으로의 회전에 의해 모터는 재작동한다.

브라켓의 방사상 외부 단은 홈(RECESS) 접경 홈(GROOVE)에 수용되어, 제 2 도어(14) 위의 제 1 도어(10)의 축 잠금을 제공한다.

도 9와 도 10에 도시된 실시예에서, 브라켓은 일예로 시계방향으로 25°로 회전한다.

슬롯의 길이는 회전 경로의 끝과 같은 방법으로 선택되고, 핀(64)은 슬롯의 타단에 인접하게 된다.

위의 동작 동안, 컨트롤부(44)는 고정된다.

다음 동작 동안, 샤프트(56) 및 브라켓이 시계 방향으로 회전하여 모터가 재작동된다.

핀(64)은 슬롯의 일단에 인접하고, 브라켓(58)은 회전하는 플레이트(52.1, 52.2)에 핀(64)이 들어가서 회전하도록 핀(64)을 구동한다.

하지만, 후자(the latter)는 제 1 도어(10)의 홈에 실질적으로 틈새 없이 수용된다.

잠금 해제는 바람직하게는 모터의 전류 측정에 의해 제공될 수 있다.

도 11와 도 12에 도시된 바와 같이, 회전각은 일예로 12.5°이다.

제 2 도어(14)는 컨테이너의 개구를 풀기 위하여 제거될 수 있다.

이를 위해, 인클로저(2)의 제 1 도어(10)는 제 1 도어를 운반하는 제 1 플랜지(9)로부터 분리된다.

도 13와 도 14에 도시된 바와 같이, 제 1 도어(10)의 제거는 회전시 상향 이동(translation)에 의해 완료된다.

컨테이너의 내부와 인클로저(2)의 내부 사이의 봉인된 이동은 도어들의 외부면이 인클로저(2)의 내부 및 컨테이너의 내부에 관해 밀봉 격리되어 일어날 수 있다.

예를 들어, 도 18에서와 같이, 컨테이너는 인클로저(2)의 상부 벽 안의 개구에 고정된 호퍼(6) 및 도어들(10, 14)의 개구 뒤에 자리 잡은 호퍼(86)의 이동부에 의해 전달된 분말 물질을 적재할 수 있다.

호퍼의 이동부는 Z1 축에 연결된다.

조절 기구(D)는 X축에 수직이고 Z1 축과 평행한 Z2 축에 연결된다.

호퍼(86)의 이동부는 컨테이너의 내부에 분말 물질을 전달하는 것이 바람직하고, 인클로저(2) 내에서 물질의 확산을 제한한다.

도면에서와 같이, 호퍼(6)는 컨테이너(4)의 위쪽 위치에서 호퍼의 이동부에 걸리는 슬라이딩 부(6.1)를 포함한다.

도어들의 제자리 이동(putting)은 반대로 행해진다. 후자는 이하에서 간단히 설명된다.

제1 도어(10) 및 제 2 도어(14)는 그들 각각의 플랜지에 의해 제자리로 돌아온다.

모터는 샤프트(43)가 반시계 방향으로 회전한 것에 의해 동작된다.

브라켓(58)의 회전은 단독으로 풀리고, 홈의 절개부와 나란해진다. 제 2 도어(14)는 플랜지(18) 상에서 잠기지 않는다.

모터는 재작동하고, 접합부의 핀(64)을 통해 플레이트(52.1, 52.2)를 구동하는 브라켓(58)의 반시계 방향 회전을 야기한다.

제 2 도어(14)는 컨테이너의 플랜지(18) 상에서 다시 잠기게 된다.

컨테이너는 분리될 수 있다.

제 1 도어의 닫힘 감지는 컨테이너의 분리 전에 제공될 수 있다.

도시된 예에서, 컨테이너의 도어의 홈 내에서 플레이트의 러그의 위치로 설정되고, 제 2 도어의 잠금해제는 회전 방향과 동일하게 수행된다.

바람직하게는, 이러한 두 단계들이 반대되는 방향으로 수행되도록 제공되는데, 러그의 위치를 세팅하는 동안 컨테이너의 커버가 불시에 풀리는 위험의 방지를 가능하게 한다.

도시된 실시예에서, 인클로저(2)의 제 1 도어(10)는 인클로저(2)의 하부 벽에 위치하지만, 제 2 도어(140)는 측벽 또는 상부 벽에 위치할 수 있다.

회전각 값은 예로서만 제공된다.

회전각 값은 러그의 개수와 컨테이너의 도어 사이즈에 따라 결정된다.

보다 바람직하게는 회전각 값은 파티클 발생의 위험을 제한하고, 마찰을 감소하기 위해 가능한한 낮게 결정된다.

또한 다양한 기동 검출 수단은 안전을 증가시키기 위해, 특히 도어가 보이지 않는 경우에 제공될 수 있다.

도시된 실시예에서 모터는 인클로저 내부에 배치되지만, 변경된 각도 전송에 의해 인클로저의 외부로 옮겨질 수도 있다.

상당한 크기의 컨테이너인 경우, 본 발명에 따른 조절 기구는 컨테이너의 방향을 요구하지 않는 것이 가능하다.

또한, 조절 기구는 컨테이너 단순 설치 방향 없이 자동 밀폐 연결의 위치 설정을 용이하게 한다.

모터의 작동은 하나 또는 다수의 버튼, 예를 들어 각 단계에 대한 어느 하나의 버튼으로 제어하여 달성될 수 있다.

그러나 그후, 이 목적을 위해 프로그램된 자동화 프로그램에 의해 모터가 순차적으로 활성화될 수 있다.

도시된 실시예에서 컨트롤부 및 축 잠금부의 회전 배치에 하나의 모터가 사용되어서, 지장 감소를 가능하게 한다.

그러나 본 실시예에서, 각 부들에 전용되는 모터 또는 회전 구동 수단이 고려될 수 있고, 양 부들 사이에서 핀에 의해 형성된 현상 유지를 위한 수단이 더 이상 필요하지 않게 된다.

도 17에서, 장치의 작동이 수동으로 실시되는 실시예가 도시되어 있다. 예를 들어, 전기 모터에 장착된 레버(38)는 길이방향 X축에 수직인 Y축에 대해 회전 가능하다.

조절 기구의 구조는 도 1에서 도 3에 대해 상술한 것과 달리 유사하다.

레버는 각 전달(angle transmission)이 고려되는 것을 피하도록 X 축에 대해 직접적으로 회전가능하게 이동될 수 있다.

이 장치는 레버를 쉽게 엑세스할 수 있어서, 예를 들어 글로브 박스 내에 설치될 수 있다.

예를 들어 수동 제어는 전기 장치에서 예를 들어 발화 위험을 희망하지 않는 경우에 특히 유리하다.

보다 바람직하게는, 제 1 도어(10)는 인클로저 상에서 회전 가능하게 힌지 결합된다.

도어에 대해서 플랜지의 플러시 위치를 유지하기 위한 수단이 제공된다.

수직 장착시 수동 제어에 특히 적합하다.

본 발명의 실시예에서 수동 제어와 함께, 컨테이너가 비어있는 경우 레버의 회동 가능성을 방지하기 위해 컨테이너의 도어의 존재를 감지하고, 도어의 잠금 또는 잠금 해제 상황, 기계적 안전을 감지하기 위한 수단이 제공된다.

이러한 수단은 도어(14)의 부존재시 핀이 돌출되고 레버를 잠그며, 도어의 존재시에는 핀이 구동되고 레버가 풀린다.

이러한 수단은 당업자에게 잘 알려져 있으며, 상세한 설명을 하지 않는다.

Claims (21)

1. 밀폐된 제 1 공간(2, first space)과 밀폐된 제 2 공간(4, second space)을 봉합되게 연결하기 위한 장치의 제어 기구(D)로서,
   상기 제 1 공간(2)은 제 1 개구부(first opening)를 구획하는 제 1 플랜지(9, first flange)와 상기 제 1 개구부를 고립시키는(closing off) 제 1 도어(10, first door)를 포함하고,
   상기 제 2 공간(4)은 제 2 개구부(second opening)를 구획하는 제 2 플랜지(18, second flange)와 상기 제 2 개구부를 고립시키는 제 2 도어(14, second door)를 포함하고,
   상기 제 2 도어(14)는 베이요넷 결합(bayonet connection)을 통해 상기 제 2 플랜지(18)에 고정되고,
   상기 제 1 도어(10)는 상기 제 1 플랜지(9)와 상기 제 2 도어(14)에 밀폐된 접촉을 제공하는 고리부(23, annular part) 및 케이싱을 포함하고,
   상기 케이싱과 상기 고리부(23)는 상기 제 2 도어(14)와 밀폐된 공간을 구획하고,
   상기 제어 기구(D)는 상기 고리부(23) 내에 설치되고,
   상기 제어 기구(D)는,
   베이요넷 결합을 통해 제 2 도어(14)에 의해 운반되는 요홈부(female element)와 협력하도록 구성된 돌출부(34, male element)
   를 포함하고,
   상기 제어 기구(D)는 상기 돌출부(34)를 회전 구동시키는 구동수단(38)을 포함하고,
   상기 돌출부(34)는 적어도 하기의 단계들(phases):
   - 상기 돌출부가 상기 고리부(23)에 대하여 회전하는 동안, 상기 요홈부 상에서 상기 돌출부(34)의 도킹 위치(docking position)를 찾기 위한 회전의 제 1 단계,
   - 상기 돌출부(34)가 상기 요홈부와 도킹(dock)하는 동안 상기 고리부(23)에 대한 상기 돌출부(34)의 병진(translation)의 제 2 단계,
   - 상기 두 개의 도어들(10, 14)의 축 잠금(axial locking)을 제공하기 위한 회전의 제 3 단계,
   - 상기 제 2 플랜지(18)에 관하여 상기 제 2 도어(14)가 풀리는 것(unlocking)을 제공하기 위한 회전의 제 4 단계
   에 따라 상기 두 개의 공간들 사이의 연결을 허용할 수 있도록, 상기 고리부(23)에 대해서 길이방향 축(X)을 따라 병진(translatably) 가능하게 움직여질 수 있고, 길이방향 축(X)을 따라 회전 가능하도록 움직여질 수 있는, 제어 기구.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 돌출부는 축 잠금부(46, axial locking portion)와 컨트롤부(44, control portion)을 포함하고, 전술한 부들(44,46 portions)은 길이방향 축(X)에 대하여 서로에 대해 회전 가능하도록 움직여질 수 있고, 축 잠금부(46)는 제 1 도어(10)와 제 2 도어(14)의 축 잠금을 위해 형성되고, 컨트롤부(44)는 제 2 커버(14, second cover)를 잠그거나 풀기 위해 형성되는 제어 기구.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 축 잠금부(46, axial locking portion)는 상기 길이방향 축(X)에 수직이며 상기 길이방향 축(X)에 대한 회전을 구동하는 구동수단(38)에 연결된 브라켓(58)을 포함하고
   상기 브라켓(58)은 상기 제 1 도어(10)와 상기 제 2 도어(14)의 축잠금을 제공하기 위하여 상기 제 2 도어(14)의 홈(76)과 협동하며,
   상기 컨트롤부(44)는 러그(54)가 형성되어 있는 원형인 제1플레이트(52.1)와 제2플레이트(52.2)를 포함하며,
   상기 플레이트들은 서로 평행이고 상기 브라켓(58)이 회전할 수 있는 공간을 배치할 수 있도록 상기 길이방향 축(X)을 따라 고정된 거리만큼 이격되어 있으며,
   상기 러그(54)는 상기 컨트롤부(44)의 회전이 상기 제 2 도어(14)의 회전을 구동하도록 상기 홈(76)의 절개부(80)와 협동하고,
   제1플레이트(52.1)와 제2플레이트(52.2)는 회전을 구동하기 위한 구동수단(38)에 연결되어 있는, 제어 기구.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 회전을 구동하기 위한 구동수단(38)은 상기 브라켓(58)에 장착된 구동축(56)에 결합되며,
   상기 제1 및 제2 플레이트들(52.1, 52.2)은 상기 잠금부(46)의 구동축(56)을 통과하는 중공축에 고정되며,
   상기 제어 기구는,
   상기 제 1 단계에서 상기 브라켓(58)과 상기 제1 및 제2 플레이트(52.1, 52.2)가 회전에서 고정되고, 상기 제 3 단계에서 상기 브라켓(58)이 회전(pivot)하고 상기 제1 및 제2 플레이트(52.1, 52.2)가 움직이지 않고, 상기 제 4단계에서 상기 브라켓(58)과 상기 제1 및 제2 플레이트(52.1, 52.2)가 회전에서 고정되도록, 상기 제1 및 제2 플레이트(52.1, 52.2)와 상기 브라켓(58)을 연결하는, 회전을 고정하는 후퇴가능한(retractable) 수단(62)
   을 포함하는, 제어 기구.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 브라켓(58)에 부착된 상기 구동축(56)은 상기 길이방향 축(X)을 따라 병진 이동이 가능하며, 제 2 탄성 수단(72)은 상기 제1 플레이트(52.1)와 상기 브라켓(58)을 제 2 도어(14)의 방향으로 누르도록 상기 제어 기구의 고정된 부분과 상기 제1 플레이트(52.1) 사이에 압축 상태로 장착되는, 제어 기구.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 회전을 고정하는 후퇴가능한 수단(62)은 소경부(64.1)와 대경부(64.2)를 가지는 적어도 하나의 핀(64)을 포함하며, 상기 핀(64)은 상기 제1 및 제2 플레이트(52.1, 52.2)와 상기 브라켓(58)을 통과하여 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제1플레이트(52.1)는 상기 대경부(64.2)가 결합될 수 있는 직경을 가진 오리피스(66)를 포함하며, 상기 제2플레이트(52.2)는 상기 소경부(64.1)가 결합될 수 있으며 상기 대경부(64.2)보다 작은 직경을 가진 오리피스(67)를 포함하며, 상기 브라켓(58)은 상기 길이방향 축(X)의 중심 원의 호의 형태를 가지는 슬롯(68)을 포함하며, 상기 슬롯(68)의 너비는 상기 대경부(64.2)의 직경보다 작으며 상기 핀(64)의 소경부(64.1)가 결합될 수 있으며, 상기 슬롯(68)은 상기 대경부(64.2)가 결합될 수 있는 큰 너비의 단부(68.1)를 포함하며, 상기 제 2 도어의 방향으로 상기 핀(64)에 힘을 가할 수 있는 탄성 부재(70)를 포함하며, 고정 상태에서 상기 핀(64)은 상기 제1 및 제2 플레이트(52.1, 52.2)의 두 오리피스(66, 67)와 상기 브라켓(58)의 슬롯(68)의 단부(68.1)를 관통하는 제어 기구.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 회전을 고정하는 후퇴가능한 수단(62)은 소경부(64.1)와 대경부(64.2)를 가지는 적어도 하나의 핀(64)을 포함하며, 상기 핀(64)은 상기 제1 및 제 2 플레이트(52.1, 52.2)와 상기 브라켓(58)을 통과하여 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제1플레이트(52.1)는 상기 대경부(64.2)가 결합될 수 있는 직경을 가진 오리피스(66)를 포함하며, 상기 제2플레이트(52.2)는 상기 소경부(64.1)가 결합될 수 있으며 상기 대경부(64.2)보다 작은 직경을 가진 오리피스(67)를 포함하며, 상기 브라켓(58)은 상기 길이방향 축(X)의 중심 원의 호의 형태를 가지는 슬롯(68)을 포함하며, 상기 슬롯(68)의 너비는 상기 대경부(64.2)의 직경보다 작으며 상기 핀(64)의 소경부(64.1)가 결합될 수 있으며, 상기 슬롯(68)은 상기 대경부(64.2)가 결합될 수 있는 큰 너비의 단부(68.1)를 포함하며, 상기 제 2 도어의 방향으로 상기 핀(64)에 힘을 가할 수 있는 탄성 부재(70)를 포함하며, 고정 상태에서 상기 핀(64)은 상기 제1 및 제 2 플레이트(52.1, 52.2)의 두 오리피스(66, 67)와 상기 브라켓(58)의 슬롯(68)의 단부(68.1)를 관통하는 제어 기구.
8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 2 도어의 홈의 외측의 돌출부의 위치와 상기 제 2 도어의 홈의 위치를 감지하는 수단(82, 84)을 포함하는 제어 기구.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 단계에서의 회전은 상기 제 3 단계에서의 회전의 반대 방향인 제어 기구.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단(38)은 전기 모터인 제어 기구.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단(38)은 수동으로 작동되는 레버(38')인 제어 기구.
12. 두 밀폐된 공간을 봉합되게 연결하는 장치로서,
    제 1 공간(2)에서 제 1 개구부를 구획하는 제 1 플랜지(9)와 상기 제 1 개구부를 고립시키는 제 1 도어(10), 제 2 공간(4)에서 제 2 개구부를 구획하는 제 2 플랜지(18)와 상기 제 2 개구부를 고립시키는 제 2 도어(14), 및 제1항에 따른 제어 기구(D)를 포함하며, 상기 제 2 도어(14)는 베이요넷 결합(bayonet connection)를 통하여 상기 제 2 플랜지(18)에 고정되며, 상기 제 1 도어(10)는 상기 제 1 플랜지(9)와 상기 제 2 도어(14)에 밀폐된 접촉을 제공하는 고리부(23) 및 케이싱을 포함하며, 상기 케이싱과 상기 고리부(23)는 상기 제 2 도어와 밀폐된 공간을 구획하고, 상기 제어 기구(D)는 상기 고리부(23) 내에 설치되는 장치.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1플랜지의 방향으로 상기 제1도어에 축방향력을 적용하는 수단을 포함하는 장치.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 도어(10)는 힌지의 수단에 의해 제 1 공간의 벽과 연결되는 장치.
15. 제 12 항 내지 제 14항 중 어느 한 항의 장치를 포함하는 분말을 이동시키는 시스템으로서,
    상기 제 1 공간(2)은, 분말성 물질을 공급하기 위한 호퍼(6)가 밀폐되어 통과하는 상측벽과 폐쇄된 위치에서의 상기 제 1 도어(10)와 상기 제 1 플랜지(9)가 제공되는 하층벽(12)을 포함하는 인클로저이며, 상기 제 2 공간(4)은 폐쇄된 위치에서의 상기 제 2 도어(14)와 상기 제 2 플랜지(18)가 제공되는, 채워질 컨테이너에 의해 형성되고, 상기 제1 및 제2 플랜지(9, 18)를 상기 길이방향 축을 따르는 변위에 의해 접촉시키기 위한 수단과, 상기 제 1 플랜지(9)에 대해 상기 제 2 플랜지(18)를 축상으로 고정시키는 수단과, 상기 제 1 공간(2)에 배열되어 제 1 공간(2)을 개방하는 상기 호퍼(6)의 단측과 상기 컨테이너(4)의 개구를 연결시킬 수 있는 호퍼(6)의 이동부를 포함하는 시스템.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 호퍼(6)의 이동부의 이동은 전기 모터에 의해 작동되는 시스템.
17. 제 15 항에 있어서,
    상기 서로에게 고정된 상기 두 도어들(10, 14)의 이동은 전기 모터에 의해 작동되는 시스템.
18. 제 16 항에 있어서,
    상기 서로에게 고정된 상기 두 도어들(10, 14)의 이동은 전기 모터에 의해 작동되는 시스템.
19. 제 1 항의 제어 기구에 의해 제 1 공간과 제 2 공간을 봉합되게 연결하는 방법으로서,
    a) 상기 제 1 플랜지와 상기 제 2 플랜지를 접촉시키는 단계;
    b) 상기 돌출부가 제 2 도어의 홈으로 병진에 의해 관통할 때까지 상기 돌출부를 회전시키는 단계;
    c) 상기 제 1 및 제 2 도어가 축 상으로 잠궈지도록 상기 돌출부를 회전시키는 단계;
    d) 상기 제 2 플랜지의 제 2 도어를 언록(unlock)시키도록 상기 돌출부를 회전시키는 단계;
    e) 상기 제 1 및 제 2 도어에 의해 형성된 유닛을 철수시키는 단계
    를 포함하는 방법.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 b)단계는 상기 a)단계가 검증된 후에 이루어지며, 상기 c)단계는 상기 b)단계가 검증된 후에 이루어지며, 상기 d)단계는 상기 c)단계가 검증된 후에 이루어지는 방법.
21. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 b)단계에서의 회전 방향은 상기 d)단계의 회전과 반대인 방법.

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