CN103946136B - 用于对密封地连接两个密闭空间的装置进行控制的具有简化操作的机构 - Google Patents

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Abstract

一种用于对密封地连接外壳和容器的装置进行控制的机构，所述外壳包括门(10)并且所述容器包括门(14)，所述外壳的门(10)包含所述控制机构(D)，所述控制机构(D)包括凸形元件(34)，所述凸形元件(34)与所述容器的第二门(14)的凹部配合，所述凸形元件(34)能够绕纵向轴线(X)进行旋转运动且能够沿着纵向轴线(X)进行平移运动，并且所述凸形元件(34)能够被容纳在所述门(14)的凹部中、能够将所述两个门(10、14)锁定到一起并且能够解锁所述容器的门(14)。

Description

用于对密封地连接两个密闭空间的装置进行控制的具有简化 操作的机构
技术领域
本发明涉及一种用于对密封地连接两个密闭空间的装置进行控制的具有简化操作的机构，并且涉及一种包括至少一个该机构的用于密封地连接两个密闭空间的装置。
背景技术
在某些工业部门中(其中，应提到核部门、医学部门、制药部门和农产品部门)，必要的或期望的是在受限的环境中执行某些任务以便使人员免于例如放射性、毒性等，或相反地能够在无菌或无尘环境中执行这些任务，或最终同时发生。
从一个密闭空间到另一密闭空间转移装置或产品形成了待解决的微妙难题(在任何时候这些空间的每一个相对于外部的密封没有被破坏)。所述难题可以由双门连接装置解决。
该双门连接装置例如在FR2695343中是已知的。每个空间通过安装在法兰中的门来封闭。每个所述门通过卡销连接被固定到其法兰上并且所述两个法兰意在通过卡销连接被固定到彼此之上。
在所述密闭空间中的一个由容器形成并且另一空间由手套箱形成的情况下，按照以下方式执行所述转移。所述容器的法兰在其外部包括周缘突部，所述周缘突部意在与所述手套箱的法兰的凹部配合。所述容器的法兰被引入到所述手套箱的法兰中，所述容器以这种方式定向以便使所述突部与所述凹部相对应。所述容器沿着其门的轴线的第一旋转使得通过所述卡销连接可将所述容器的法兰附连到所述手套箱的法兰上。凭借所述容器沿着相同轴线并且与所述第一旋转连续的第二旋转，所述容器的门相对于所述容器枢转，不仅提供了通过 另一卡销连接进行的与所述容器的门的附连，而且提供了由所述两个邻接门形成的新的单元相对于所述门和所述手套箱的法兰的分离。位于所述手套箱中的控制手柄使得可开启安全机构并且释放所述两个空间之间的通道。在无菌环境的情况下，由于所述两个门的外表面密封地接触到一起，因此两个门不会使所述空间的内部受到污染。
所述装置在转移具有限定重量的固体产品的情况下完全符合要求。然而，所述装置要求所述容器的旋转便于使所述两个法兰相对应并且然后将它们附连。在大尺寸的容器的情况下，所述装置旋转的操作可以变得费力。在其中用于连接的装置是竖立的情况下，不一定容易地使所述容器枢转。此外，如果待转移的产品是粉末，用于所述连接件的突部的存在会使清洁更难。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种用于在所述两个空间不旋转的情况下密封地连接两个密闭空间(例如，允许所述两个空间的更简单的连接的容器和外壳)的装置的控制机构。
另外，本发明的另一目的在于提供一种所述两个空间之间的简化形状的通道，该通道能够实现便利的清洁。
通过一种用于对连接装置进行控制的机构来完成上述目的，所述机构被布置其中一个所述空间中、意在使另一空间的门嵌合并且在其致动过程中提供所述两个门的密封的连接和两个门相对于法兰的解锁，以便在所述两个空间之间形成密封通道。
换句话说，所述控制机构仅需要使所述两个法兰接触，所述法兰包括布置在其中一个空间中的嵌合头部、该嵌合头部自动地嵌合另一空间的门(不管该门的定向如何)，并且嵌合头部将自身附连到另一空间的门并且将该门解锁。
根据本发明的机构具有不需要两个空间相对于彼此的任何角定向的优点，这简化了操作。此外，因为旋转运动集中于其中一个门上，所述机构允许操作的自动化。
根据所选择的突部的数量(至少2个)，可以有数个实施例。在这种情况下，根据使所述两个空间接触的时刻的所述嵌合头部的角定位，需要范围可达到180°的旋转，以便获得所述突部的对准。如果较高数量的突部被选择，最大的旋转角按比例被减小。照此，对于4个突部，需要便于发现所述突部的对准的旋转角最多为仅90°。于是减小了摩擦。实施较多数量的突部还具有以下优点：当所述两个门接合时，提供更好的机械抗性和更好的力的分布。
有利地，所述嵌合机构由电动机驱动，从而允许连接中的密封自动化。
本发明的主旨是一种用于对密封地连接第一密闭空间和第二密闭空间的装置进行控制的机构，其中，所述第一空间包括限定第一开口的第一法兰和封闭所述第一开口的第一门，其中，所述第二空间包括限定第二开口的第二法兰和封闭所述第二开口的第二门，其中，所述第二门通过卡销连接被固定到所述第二法兰上，其中，所述第一门包括环形部分和外壳，所述环形部分提供了与所述第一法兰以及与所述第二门的密封接触，所述外壳和所述环形部分与所述第二门一起限定了密封空间，所述控制机构被安装在所述环形部分中，所述控制机构包括凸形元件，所述凸形元件被设置为通过卡销连接与所述第二门带有的凹形元件配合，所述控制机构包括用于驱动所述凸形元件进行旋转的驱动装置，所述凸形元件相对于所述环状部分能够沿着纵向轴线进行平移运动并且能够绕所述纵向轴线进行旋转运动，这样，以使得能够通过至少以下阶段实现所述两个空间之间的连接：
-旋转的第一阶段，所述旋转的第一阶段用于查找所述凸形元件在所述凹形元件上的嵌合位置，
-平移的第二阶段，在所述平移的第二阶段期间所述凸形元件与所述凹形元件嵌合，
-旋转的第三阶段，所述旋转的第三阶段用于提供所述两个门的轴向锁定，
-旋转的第四阶段，所述旋转的第四阶段用于提供所述第二门相对于所述第二法兰的解锁。
根据附加特征，所述凸形元件包括轴向锁定部分和控制部分，所述两个部 分能够绕所述纵向轴线相对于彼此进行旋转运动，所述轴向锁定部分被设置成对所述第一门和所述第二门进行轴向锁定，并且所述控制部分被设置成对所述第二盖进行锁定或解锁。
例如，所述轴向锁定部分可以包括支架，所述支架垂直于所述纵向轴线并且连接到对绕所述纵向轴线的旋转进行驱动的所述驱动装置，所述支架意在与所述第二门的凹部配合以便提供所述第一门和所述第二门的轴向锁定，并且其中，所述控制部分包括设置有突部的大致圆形的第一板和第二板，所述两板是平行的并且沿着所述纵向轴线彼此间隔开固定距离，以便提供将所述支架布置成能够进行枢转的空间，所述突部意在与所述凹部的切口配合，使得所述控制部分的旋转驱动所述第二门进行旋转，所述第一板和所述第二板连接到用于驱动旋转的所述驱动装置。
在有利的实施例中，用于驱动旋转的所述驱动装置与附连到所述支架的驱动轴接合，所述第一板和所述第二板被固定在所述锁定部分的驱动轴穿过的中空轴上，并且其中，所述控制机构包括用于锁紧地进行旋转的可伸缩装置，所述可伸缩装置将所述支架和所述第一和第二板连接，使得在所述第一阶段期间，所述第一和第二板和所述支架被锁紧地进行旋转，在所述第三阶段期间，所述支架进行枢转而所述第一和第二板固定不动，并且在所述第四阶段期间，所述第一和第二板和所述支架被锁紧地进行旋转。
更优选地，附连到所述支架的所述驱动轴能够沿着所述纵向轴线进行平移运动，并且其中，所述第二弹性装置受压地安装在所述第一板和所述控制机构的固定部分之间，以便沿所述第二门的方向推压所述第一板和所述支架。
用于锁紧地进行旋转的装置包括例如至少一个销，所述至少一个销具有直径较小的部分和直径较大的部分，并且所述销穿过所述第一板、所述第二板和所述支架可滑动地安装，所述第一板具有孔口，所述孔口具有能够容纳所述直径较大的部分的直径，并且其中，所述第二板具有孔口，所述孔口具有能够容纳所述直径较小的部分并且比所述直径较大的部分的直径小的直径，并且所述支架包括以所述纵向轴线为中心的圆弧形状的槽，所述槽的宽度能够容纳所述 销的直径较小的部分并且小于所述直径较大的部分的直径，所述槽包括端部，所述端部具有能够容纳所述直径较大的部分的较大宽度，并且弹性装置沿所述第二门的方向在所述销上施加力，在锁紧状态下所述销穿过所述第一板和所述第二板的两个孔口以及所述支架的槽的具有较大宽度的端部。
有利地，所述控制机构可以包括用于检测所述凸形元件的位置位于所述第二门的凹部外部的装置和检测所述凸形元件的位置位于所述第二门的凹部中的装置。
更优选地，所述第一阶段期间的旋转具有与所述第三阶段中的旋转相反的方向。
在一实施例中，驱动装置由电动机形成。在另一实施例中，驱动装置由手动驱动的杠杆形成。
本发明的另一主旨是一种用于密封地连接两个密闭区域的装置，所述装置在第一空间上包括限定第一开口的第一法兰和封闭所述第一开口的第一门，所述装置在第二空间上包括限定第二开口的第二法兰和封闭所述第二开口的第二门，所述第二门通过卡销连接和根据本发明的控制机构被固定到所述第二法兰上，所述第一门包括环形部分和外壳，所述环形部分提供了与所述第一法兰以及与所述第二门的密封接触，所述外壳和所述环形部分与所述第二门一起限定了密封空间，所述控制机构被安装在所述环形部分中。
所述装置可进一步包括用于沿所述第一法兰的方向在所述第一门上施加轴向力的装置。所述装置可进一步包括用于沿所述第一法兰的方向在所述第二法兰上施加轴向力的装置。
在一实施例中，所述第一门利用铰链被铰接到所述第一空间的壁上。
本发明的另一主旨是一种用于转移粉末的系统，所述系统包括：根据本发明的用于连接的装置，其中，所述第一空间是外壳，所述外壳包括上壁和下壁，所述上壁由用于供应粉末材料的料斗密封地穿过，所述下壁设置有所述第一法兰和处于关闭位置的所述第一门，所述第二空间由待填充的容器形成，所述容器设置有所述第二法兰和处于关闭位置的所述第二门；用于通过沿着纵向轴线 移位使所述第一法兰和所述第二法兰接触的装置以及用于相对于所述第一法兰轴向固定所述第二法兰的装置；以及料斗的可动部分，所述料斗的可动部分布置在所述室中并且能够将所述料斗通入所述室中的端部和所述容器的开口连接。
有利地，所述料斗的可动部分的移位通过电动机的驱动获得。有利地，彼此锁紧的所述两个门的移位还可以通过电动机的驱动获得。
本发明的另一主旨是一种用于利用根据本发明的控制机构将第一密闭空间和第二密闭空间密封地连接的方法，所述方法包括以下步骤：
a)使所述第一法兰和所述第二法兰接触，
b)使所述凸形元件旋转，直到所述凸形元件通过平移压入所述第二门的凹部中，
c)使所述凸形元件旋转，以便轴向锁定所述第一门和所述第二门，
d)使所述凸形元件旋转，以便解锁所述第二法兰的第二门，
e)撤走由所述第一门和所述第二门形成的单元。
更优选地，当步骤a)被证实时发生步骤b)，当步骤b)被证实时发生步骤c)，并且当步骤c)被证实时发生步骤d)。
有利地，步骤b)的旋转的方向与步骤d)的旋转的方向相反。
附图说明
通过使用以下说明和附图，本发明应当被更好地理解，在附图中：
图1为沿着根据本发明的控制机构的实施例的两个切断平面的纵向剖视图，
图2为根据图1的控制机构的另一平面的纵向剖视图，
图3A-3F为根据在放置到与两个密闭空间连通的不同步骤的、具有一部分的控制机构的容器(在实施例中具有2个突部)的俯视图，
图3A′-3F′为分别根据图3A-3F的不同步骤的、用于连接的装置的半剖视图，
图4A和4B为图1的控制机构和包含所述机构的门(在实施例中具有4个 突部)的仰视图，
图5为图1的装置的替代性示例的侧视图，
图6为用于转移粉末的装置的示意图，所述装置实现根据本发明的用于连接的装置。
具体实施方式
在以下说明中，将考虑由外壳2形成的第一密闭空间和由容器4形成的第二密闭空间。所述外壳可以由手套箱或由室形成。
因为本发明一般地应用于使两个空间连通，而不考虑是怎样的两个空间，因此用于表明两个密闭空间的术语“手套箱”、“室”、“外壳”和“容器”是非限制性的。例如，本发明可以允许两个手套箱之间的或两个室之间的连接。
图6示出了用于转移粉末的装置，根据本发明的控制机构被应用到所述装置中。
所述装置包括位于料斗6下方的外壳2，所述料斗6密封地穿过所述外壳2的上壁和下壁12中的开口8。
所述开口8由法兰9界定并且由门10封闭。根据本发明的控制机构D被设置在所述外壳2中。
容器4位于所述外壳2的下方并且设置有门14。
图3A示出了所述容器4(尤其是所述门14)的俯视图。所述容器包括由法兰18限定的开口16，所述法兰18容纳所述门14，使所述门14密封地封闭所述开口16。
用于连接的装置由所述门10和所述外壳的法兰9以及所述门14和所述容器的法兰18形成(图3A′)。
所述门14通过卡销连接被附连到所述法兰18上。在所示实施例中，所述法兰18包括4个朝所述法兰18的内部径向地延伸且等角地分布的指状物20，并且所述门14在其周缘上包括与每个销关联且将所述销容纳在锁定状态的凹槽22。替代性地，可以认为，所述指状物20由所述门14携带并且所述凹槽22 在所述容器18的法兰18中形成。这对完全地清洁所述通道很有效果，这在对可以由突出的指状物保留的粉末和其它元素进行转移的情况下尤其有利。
所述门14包括意在位于所述容器的内部的内表面14.1和意在位于所述容器的外部的外表面14.2(图3A′)。
所述指状物20的实施的优点是提供非常小的保留来自料斗的粉末的表面。
容器的设置有突部(该突部伸入凹槽)的法兰不脱离本发明的范围。
密封件24被设置在所述法兰18的边缘和所述容器的门14的周缘之间。
在图1和图2中能够详细地看到单独示出的控制机构D。所述控制机构D被容纳在所述外壳的门10中。所述门10由主体形成，在所示示例中，所述主体大体上具有帽的形状，所述控制机构D被容纳在所述帽中。所述外壳包括设置有环形表面26的环形部分23，所述环形表面26意在与所述法兰18和所述容器的门14接触。在封闭位置中，所述环形部分23被容纳在所述法兰9中(如图3A′所示)。所述法兰9的侧周缘和所述环形部分23的侧表面使得所述门10置于所述法兰9中。密封件28形成了所述环形表面26的径向外端和所述环形部分23的侧周缘的下部边缘。因而，所述密封件28与所述容器的门14的外表面14.2和所述法兰9的侧周缘接触。因此，该密封件28形成了所述室的下壁和所述门10之间的密封以及所述两个门10和14之间的密封。
稍后将进行描述的用于密封的装置与所述环形部分23一起限定了相对于所述外壳的内部的密封空间。
提供有未示出的装置，以便通过沿所述法兰9的方向在所述门上施加轴向力来保持所述门10相对于所述法兰9齐平。所述力被撤销以便移除所述门10。例如，该装置可以由缸体形成。
所述门10更优选地通过铰链绕水平轴线被铰接。
有利地，提供有电动机以便使所述门10和14的撤回自动化。
在本示例性实施例中，自动开启是特别令人关注的，因为所述两个门必须被抬高，这会需要一定的物理力。在竖向的用于连接的装置的情况下，所述两个门的重量由所述铰链承担，手动开启变得更容易。
用于连接的装置包括纵向轴线X，所述门10和14能够绕所述纵向轴线X枢转。所述纵向轴线X形成了所述控制机构的旋转轴线(图2)。
所述控制机构D提供了所述门14的操作。所述控制机构D包括被设置为与所述门14的外表面中形成的凹部配合的凸形元件34(将稍后描述)。
所述凸形元件34安装成能够绕所述纵向轴线X进行旋转运动并且能够沿着所述纵向轴线X进行平移。所述凸形元件相对于所述环形部分23能够进行旋转运动并且能够进行平移运动。提供有用于驱动旋转的驱动装置38。在图1中示出的实施例中，所述驱动装置38为电动机。在所示实施例中，所述电动机的轴线Y垂直于所述凸形元件的旋转轴线以便限制阻碍。角传动装置42被设置在所述电动机的轴线和与所述凸形元件接合的轴43之间。十分有利的是，所述电动机为设置有基准的步进电动机，由此能够在任何时刻获知所述机构处于连接的哪个阶段。
所述凸形元件34包括外部部分44和内部部分46，该外部部分44被设置为驱动所述容器的门14进行旋转并且在下文中将被称为“控制部分”，该内部部分46被设置为将所述门10轴向地附连到所述门14并且在下文中将被称为“轴向锁定部分”。
所述控制部分44包括中空轴48和两个板52.1、52.2，所述两个板52.1、52.2与所述轴48垂直并且牢固地固定到所述轴48上。所述两个板52.1、52.2设置有径向向外延伸的突部。所述突部54的数量在所示实施例中为4个并且被布置为相互成直角。所述突部被设置为伸入在所述门14的外表面中形成的凹部中。
所述轴向锁定部分46包括驱动轴56，所述驱动轴56容纳在所述控制部分44的中空轴48的内部并且与所述电动机的轴43接合。所述轴向锁定部分46进一步包括支架58，所述支架58与所述驱动轴56垂直并且安装在所述控制部分44的两个板之间。所述轴向锁定部分46被安装为能够围绕所述轴43沿所述纵向轴线滑动。所述轴43和所述轴48之间旋转的连接是例如花键的类型，其中所述轴43设置有轴向花键并且所述轴48在其内部周缘上包括与所述凹槽配 合的轴向凸缘。
所述驱动轴56利用滚珠轴承60被安装到所述轴43中。
所述轴向锁定部分46能够相对于所述控制部分44枢转。形成衬垫的套筒45被设置在所述控制部分44的轴48和所述外壳之间，以便减少摩擦。
图4A和图4B示出了从下方观察的图1和图2的控制机构的替代性示例，所述控制机构包括4个突部54，在这种情况下，所述支架可以具有大体上为十字的形状。
在图4A中，所述支架不存在于所述板52.1、52.2之间，并且在图4B中，可以看到所述支架相对于所述板52.1、52.2枢转并且存在于所述板之间。
围绕所述凸形元件34形成有密封件。在所示实施例中，所述凸形元件34由被所述驱动轴56穿过的法兰47、安装在所述法兰的径向端部处并且被固定在所述外壳上的波纹管49以及位于所述法兰47的孔口和所述驱动轴56之间的密封件51形成。所述凸形元件34的滑动由所述波纹管49来调节。
可伸缩装置62被设置在所述控制部分44和所述轴向锁定部分46之间。所述可伸缩装置62包括销64、第一通孔66、第二通孔67、槽68，所述销64具有直径较小的部分64.1和直径较大的部分64.2，所述第一通孔66在上板52.1中的直径稍大于直径较大的部分64.2的直径，所述第二通孔67在下板52.2中的直径稍大于直径较小的部分64.1的直径，使得所述第一通孔66和所述第二通孔67同轴，所述槽68呈以在所述支架中形成的所述纵向轴线X为中心的圆弧的形状。所述槽68的宽度稍大于直径较小的部分64.1的直径并且稍小于直径较大的部分64.2的直径。如图3C和图3E所示，所述槽68的一个端部68.1的直径稍大于直径较大的部分64.2的直径。
第一弹性装置70被设置在所述上板52.1上以便朝所述门10的外部回复所述销64。所述第一弹性装置70在所示实施例中由安装在罩和所述销64之间的受压的螺旋弹簧形成。
在没有所述门14的情况下，所述销64处于被驱动位置，其直径较大的部分64.2被容纳在所述槽66的端部中并且直径较小的部分64.1穿过所述下板 52.2的第二通孔67。所述支架和所述两个板52.1、52.2被锁紧地进行旋转，更通常地，所述轴向锁定部分46驱动所述控制部分44进行旋转。
当容器被布置在所述门10的下方时，所述销64逆着所述第一弹性装置70被向上推压，然后，是直径较小的部分64.1穿过所述槽68，然后，所述销64可以在槽的宽度稍大于直径较小的部分64.1的直径的部分中滑动。于是，所述支架58可以相对于所述两个板52.1、52.2枢转。
第二弹性装置72被反作用地安装在所述上板52.1和所述门10的固定部分之间。
凹形元件由所述门10的外表面保持。所述外表面包括通常为圆形的凹部76，所述凹部76在其侧周缘中设置有4个切口，所述切口具有对应于所述板52.1、52.2的4个突部的形状，以便形成用于所述突部的容纳。周缘凹槽80被设置在所述凹部76的侧边缘中，以便容纳所述支架58。所述凹部76的深度大体上等于所述两个板52.1、52.2和所述支架的厚度。
有利地，设置有用于所述容器和所述外壳之间的轴向固定的装置(未示出)。更优选地，轴向固定装置由将所述外壳的法兰9和所述容器的法兰18刚性地连接的装置形成。所述轴向固定的装置可以通过安装在所述外壳的法兰上并且包括2个螺旋槽的圈并且通过绕所述容器4可旋转的移动的部分而形成，其中所述可动部分包括两个径向相对的突部，所述突部被设置为伸入所述螺旋槽中并且在所述螺旋槽中滑动。所述可动部分的旋转导致推挤所述容器的法兰抵靠所述外壳的法兰。替代性地，所述容器可以被布置在提升板上，当所述板升高时，它导致推挤所述容器的法兰抵靠所述外壳的法兰。在水平连接的情况下，所述容器被布置在相对于所述室水平地移动的托架上，使得所述托架提供所述推挤。
有利地，设置有检测装置，以便检测所述容器的存在。例如，传感器82检测所述凸形元件34的上部位置(表明容器嵌合)。有利地，设置有传感器84以检测所述凸形元件34的下部位置。该检测表明所述凸形元件34处于所述门14的凹部76中的适当位置并且可以开始轴向锁定的步骤。所述传感器82和84可以简单地通过关闭或打开电接触的可动部分形成。
现在将通过使用图3A-3F和图3A′-3F′中的附图来说明该控制机构的操作。
首先，所述门14被锁定在所述容器的法兰18上并且所述门10被锁定在所述外壳的法兰9上。
在第一步骤期间，所述容器的法兰18被布置在所述外壳的法兰9的下方并且面向所述外壳的法兰9(图3A′)。所述容器的设置到位不需要所述容器相对于所述门10和所述外壳的法兰9的任何角定向。
然后，所述两个法兰9、18更靠近到一起，直到它们被放置为接触为止。例如，通过抬升所述容器或通过降低所述室(图3B和3B′)。在该位置，如果所述板52.1、52.2的突部与所述门14的切口80对准，所述板52.1、52.2直接被容纳在所述凹部76中。如果所述突部相对于所述凹部的切口80有角度地偏置，所述突部开始压在所述门14的上部边缘，从而压缩所述两个弹性装置。所述凸形元件34绕所述轴43向上滑动。在该位置，所述销64处于驱动位置，所述控制部分44和所述轴向锁定部分46被锁紧地进行旋转。
所述传感器82检测所述凸形元件34的高位置。然后，所述电动机可以被启动，所述电动机通过角传动装置导致所述轴43沿顺时针方向旋转，这驱动了所述轴向锁定部分46的驱动轴56，轴向锁定部分46自身通过所述销64驱动所述控制部分44。所述板52.1、52.2和所述突部绕所述纵向轴线X旋转。在所述旋转期间，所述突部与所述开口80对准，在所述第二弹性装置的作用下，所述突部朝所述凹部76的底部推进并且开始压靠所述凹部76(图3C和图3C′)。
同时，所述销64被向上推压，从而与所述控制部分44和所述轴向锁定部分46分离。
所述传感器84检测所述凸形元件34的低位置。可以开始以下的步骤。所述电动机被再次启动，导致所述驱动轴56和所述支架仅沿顺时针方向旋转，因为处于上部位置的销64不再提供旋转的锁定，所述销64在呈圆弧形状的槽中滑动。于是，所述支架的径向外端被容纳在邻接所述凹部的凹槽中并且提供了所述门10在所述门14上的轴向锁定。在所示实施例中，所述支架沿顺时针方向枢转(例如，25°的角度)。所述槽的长度被选择，使得在旋转过程的最后， 所述销64邻接所述槽的另一端(图3D和图3D′)。在该步骤期间，所述控制部分44保持固定。
在下面的步骤期间，所述电动机被再次启动，这驱动了所述驱动轴56和所述支架沿顺时针方向旋转。通过使所述销64邻接所述槽的端部，所述支架58驱动所述销64旋转，这使得所述板52.1、52.2旋转。然而，通过使所述支架58被大体上无间隙地容纳在所述门10的凹部(更具体地，所述突部)中，所述板52.1、52.2的旋转导致所述门14相对于所述容器的法兰9沿顺时针方向的旋转和其开启。有利地，所述开启的方向可以例如通过电动机的电流来设置。
旋转角例如为12.5°的大小(图3E和图3E′)。
于是，所述门14可以被移除，以便打开所述容器的开口。为此，所述外壳的门10与其法兰9(法兰9承载所述门10)分离。
在所示实施例中，所述门10的移除通过向上平移然后旋转来完成(3F和3F′)。
可以在所述外壳的内部和所述容器的内部之间发生密封转移，所述门的外表面相对于所述容器和所述外壳的内部被密封地隔离。例如，如图6所示，所述容器可以装有粉末材料，所述粉末材料通过开口至所述外壳2的上壁的固定料斗6和设置在所述门10、14的开口后部的合适的位置的料斗的可动部分86来输送。所述料斗的可动部分相对于轴线Z1被铰接。所述控制机构D相对于平行于所述轴线Z1且正交于所述轴线X的轴线Z2被铰接。有利地，所述料斗的可动部分86将所述粉末材料输送到所述容器的内部，从而限制所述材料在所述外壳中的散布。在所示实施例中，所述料斗6包括滑动部分6.1，当所述滑动部分6.1位于所述容器4的上方的合适的位置时，所述滑动部分6.1相接于所述料斗的可动部分。
所述门的放置到原处被相反地执行，这将在下文简略地说明。
所述门10和14被放回到它们各自的法兰中的位置。
所述电动机以这种方式被启动以便导致所述轴43沿逆时针方向旋转。所述支架58的枢转单独地释放所述支架58并且将所述支架58与所述凹部的切口对 准。所述门14不再锁定在所述法兰18上。
然后，所述电动机被再次启动并且导致所述支架58沿逆时针方向旋转，这通过邻接的销64驱动所述板52.1、52.2。于是所述门14被再次锁定在所述容器的法兰18上。
然后，所述容器可以脱离。所述门10的关闭的方向可以在所述容器脱离之前被设置。
在所示示例中，沿相同的旋转方向执行将所述板的突部设置到所述容器的门的凹部中的位置以及所述门14的解锁。有利地，设置了沿相反方向执行所述两个步骤，这使得在将所述突部设置到位期间可防止所述容器的盖不合时宜的解锁的任何风险。
在所示实施例中，所述外壳的门10位于所述外壳的下壁中，但是所述外壳的门10可以位于上壁上或侧壁上。
旋转角的值仅通过示例性的方式被提供。旋转角根据所述容器的门的尺寸和所述突部的数量来确定。更优选地，所述突部的数量被选择为尽可能地低，以便较少摩擦和限制产生颗粒的风险。
此外，可以设置有用于检测各种操作的装置，以便进一步增加安全性并且具体地在所述门不可见的情况下增加安全性。
所述电动机在所示实施例中被布置在所述外壳中，但是所述电动机可以被设置为例如利用适合的角传动装置将其转移到所述外壳的外部。
根据本发明的控制机构使得可以不需要对所述容器定向，这尤其是在大尺寸的容器的情况下更重要。此外，这便于将自动密封连接件设置到位，使得在没有所述容器的定向的情况下简化了所述装置。
所述电动机的驱动可以通过利用一个或数个按钮的控制来完成(例如，每个步骤用一个按钮)。然而，从而可以利用为此编程的程序控制自动机来启动所述电动机。
在所示实施例中，单个电动机被用于使所述控制部分和所述轴向锁定部分旋转，这使得可减少妨碍。然而，可以考虑用于旋转地驱动所述部分的每一个 的专用的电动机或装置，在该实施例中，将不再需要由所述两个部分之间的销形成的用于固定的装置。
在图5中，示出了手动地执行所述装置的启动的实施例。例如，杠杆38'代替电动机以能够绕垂直于纵向轴线X的轴线Y进行旋转运动的方式安装。另外，所述控制机构的结构与有关图1-3F′的上文所述的控制机构的结构相似。可以考虑避免了角传动装置的相对于所述轴线X进行旋转运动的杠杆。所述装置可以例如被设置在手套箱中的合适的位置，其中，操作者可以容易地接近所述杠杆。例如，手动控制在不需要电气装置的情况下更为重要(例如，针对燃烧的风险)。更优选地，所述门10可旋转地铰接地安装到所述外壳上。设置有用于将所述法兰与所述门保持到齐平位置的装置。手动控制在竖立安装期间尤其适用。
在具有手动控制的该实施例中，设置有用于检测所述容器的门的存在和其锁定或解锁装置以及机械安全性的装置，以便避免所述杠杆在缺乏所述容器的情况下进行枢转的任何可能性。所述装置可以由销形成，所述销在缺乏所述门14的情况下是凸出的且在所述门存在的情况下被驱动进去并且所述杠杆被解锁。这些装置对本领域技术人员来说是已知的并且将不会详细地描述。

Claims (21)

1.一种用于对密封地连接第一密闭空间和第二密闭空间的装置进行控制的控制机构(D)，所述第一密闭空间包括限定第一开口的第一法兰(9)和封闭所述第一开口的第一门(10)，所述第二密闭空间包括限定第二开口的第二法兰(18)和封闭所述第二开口的第二门(14)，所述第二门(14)通过卡销连接被固定到所述第二法兰(18)上，所述第一门(10)包括环形部分(23)和外壳，所述环形部分(23)提供了与所述第一法兰(9)以及与所述第二门(14)的密封接触，所述外壳和所述环形部分(23)与所述第二门(14)一起限定了与所述第一密闭空间不同的密封空间，所述控制机构(D)被安装在所述环形部分(23)中，所述控制机构(D)包括凸形元件(34)，所述凸形元件(34)被设置为通过卡销连接与所述第二门(14)带有的凹形元件配合，所述控制机构(D)包括用于驱动所述凸形元件(34)进行旋转的驱动装置(38)，所述凸形元件(34)相对于所述环形部分(23)能够沿着纵向轴线(X)进行平移运动并且能够绕所述纵向轴线(X)进行旋转运动，这样，以使得能够通过至少以下阶段实现所述第一密闭空间和所述第二密闭空间之间的连接：
所述凸形元件相对于所述环形部分(23)旋转的第一阶段，所述旋转的第一阶段用于查找所述凸形元件(34)在所述凹形元件上的嵌合位置，
所述凸形元件相对于所述环形部分(23)平移的第二阶段，在所述平移的第二阶段期间所述凸形元件(34)与所述凹形元件嵌合，
旋转的第三阶段，所述旋转的第三阶段用于提供所述两个门(10，14)的轴向锁定，
旋转的第四阶段，所述旋转的第四阶段用于提供所述第二门(14)相对于所述第二法兰(18)的解锁。
2.根据权利要求1所述的控制机构，其中，所述凸形元件(34)包括轴向锁定部分(46)和控制部分(44)，所述两个部分(44，46)能够绕所述纵向轴线(X)相对于彼此进行旋转运动，所述轴向锁定部分(46)被设置成对所述第一门(10)和所述第二门(14)进行轴向锁定，并且所述控制部分(44)被设置成对所述第二门(14)进行锁定或解锁。
3.根据权利要求2所述的控制机构，其中，所述轴向锁定部分(46)包括支架(58)，所述支架(58)垂直于所述纵向轴线(X)并且连接到对绕所述纵向轴线(X)的旋转进行驱动的所述驱动装置(38)，所述支架(58)被设置为与所述第二门(14)的凹部(76)配合以便提供所述第一门(10)和所述第二门(14)的轴向锁定，并且其中，所述控制部分(44)包括设置有突部(54)的大致圆形的第一板(52.1)和第二板(52.2)，所述两板是平行的并且沿着所述纵向轴线(X)彼此间隔开固定距离，以便提供将所述支架(58)布置成能够进行枢转的空间，所述突部(54)被设置为与所述凹部(76)的切口(80)配合，使得所述控制部分(44)的旋转驱动所述第二门(14)进行旋转，所述第一板(52.1)和所述第二板(52.2)连接到用于驱动旋转的所述驱动装置(38)。
4.根据权利要求3所述的控制机构，其中，用于驱动旋转的所述驱动装置(38)与附连到所述支架(58)的驱动轴(56)接合，所述第一板(52.1)和所述第二板(52.2)被固定在所述轴向锁定部分(46)的驱动轴(56)穿过的中空轴上，并且其中，所述控制机构包括用于锁紧地进行旋转的可伸缩装置(62)，所述可伸缩装置(62)将所述支架(58)和所述第一和第二板(52.1，
52.2)连接，使得在所述第一阶段期间，所述第一和第二板(52.1，52.2)和所述支架(58)被锁紧地进行旋转，在所述第三阶段期间，所述支架(58)进行枢转而所述第一和第二板(52.1，52.2)固定不动，并且在所述第四阶段期间，所述第一和第二板(52.1，52.2)和所述支架(58)被锁紧地进行旋转。
5.根据权利要求4所述的控制机构，其中，附连到所述支架(58)的所述驱动轴(56)能够沿着所述纵向轴线(X)进行平移运动，并且其中，第二弹性装置(72)受压地安装在所述第一板(52.1)和所述控制机构的固定部分之间，以便沿所述第二门(14)的方向推压所述第一板(52.1)和所述支架(58)。
6.根据权利要求4所述的控制机构，其中，用于锁紧地进行旋转的可伸缩装置(62)包括至少一个销(64)，所述至少一个销(64)具有直径较小的部分(64.1)和直径较大的部分(64.2)，并且所述销(64)穿过所述第一板(52.1)、所述第二板(52.2)和所述支架(58)可滑动地安装，所述第一板(52.1)具有孔口，所述孔口具有能够容纳所述直径较大的部分(64.2)的直径，所述第二板(52.2)具有孔口，所述孔口具有能够容纳所述直径较小的部分(64.1)并且比所述直径较大的部分(64.2)的直径小的直径，并且所述支架(58)包括以所述纵向轴线(X)为中心的圆弧形状的槽(68)，所述槽(68)的宽度能够容纳所述销(64)的直径较小的部分(64.1)并且小于所述直径较大的部分(64.2)的直径，其中所述槽(68)包括端部(68.1)，所述端部(68.1)具有能够容纳所述直径较大的部分(64.2)的较大宽度，并且第一弹性装置(70)沿所述第二门的方向在所述销(64)上施加力，在锁紧状态下所述销(64)穿过所述第一板(52.1)和所述第二板(52.2)的两个孔口以及所述支架(58)的槽(68)的具有较大宽度的端部(68.1)。
7.根据权利要求5所述的控制机构，其中，用于锁紧地进行旋转的可伸缩装置(62)包括至少一个销(64)，所述至少一个销(64)具有直径较小的部分(64.1)和直径较大的部分(64.2)，并且所述销(64)穿过所述第一板(52.1)、所述第二板(52.2)和所述支架(58)可滑动地安装，所述第一板(52.1)具有孔口，所述孔口具有能够容纳所述直径较大的部分(64.2)的直径，所述第二板(52.2)具有孔口，所述孔口具有能够容纳所述直径较小的部分(64.1)并且比所述直径较大的部分(64.2)的直径小的直径，并且所述支架(58)包括以所述纵向轴线(X)为中心的圆弧形状的槽(68)，所述槽(68)的宽度能够容纳所述销(64)的直径较小的部分(64.1)并且小于所述直径较大的部分(64.2)的直径，其中所述槽(68)包括端部(68.1)，所述端部(68.1)具有能够容纳所述直径较大的部分(64.2)的较大宽度，并且第一弹性装置(70)沿所述第二门的方向在所述销(64)上施加力，在锁紧状态下所述销(64)穿过所述第一板(52.1)和所述第二板(52.2)的两个孔口以及所述支架(58)的槽(68)的具有较大宽度的端部(68.1)。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的控制机构，包括用于检测所述凸形元件的位置位于所述第二门的凹部外部的装置(82)和检测所述凸形元件的位置位于所述第二门的凹部中的装置(84)。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的控制机构，其中，所述第一阶段期间的旋转具有与所述第三阶段中的旋转相反的方向。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的控制机构，其中，所述驱动装置(38)由电动机形成。
11.根据权利要求1-7中任一项所述的控制机构，其中，所述驱动装置由手动驱动的杠杆(38′)形成。
12.一种用于密封地连接两个密闭区域的装置，所述装置在第一密闭空间上包括限定第一开口的第一法兰(9)和封闭所述第一开口的第一门(10)，所述装置在第二密闭空间上包括限定第二开口的第二法兰(18)和封闭所述第二开口的第二门(14)，所述第二门(14)通过卡销连接和根据权利要求1-11中任一项所述的控制机构(D)被固定到所述第二法兰(18)，所述第一门(10)包括环形部分(23)和外壳，所述环形部分(23)提供了与所述第一法兰(9)以及与所述第二门(14)的密封接触，所述外壳和所述环形部分(23)与所述第二门(14)一起限定了密封空间，所述控制机构(D)被安装在所述环形部分(23)中。
13.根据权利要求12所述的用于密封地连接两个密闭区域的装置，包括用于沿所述第一法兰的方向在所述第一门上施加轴向力的装置。
14.根据权利要求12或13所述的用于密封地连接两个密闭区域的装置，其中，所述第一门(10)利用铰链被铰接到所述第一密闭空间的壁上。
15.一种用于转移粉末的系统，包括：
根据权利要求12、13或14所述的用于密封地连接两个密闭区域的装置，其中，所述第一密闭空间是外壳，所述外壳包括上壁和下壁(12)，所述上壁由用于供应粉末材料的料斗(6)密封地穿过，所述下壁(12)设置有所述第一法兰(9)和处于关闭位置的所述第一门(10)，所述第二密闭空间由待填充的容器形成，所述容器设置有所述第二法兰(18)和处于关闭位置的所述第二门(14)；
用于通过沿着纵向轴线移位使所述第一法兰(9)和所述第二法兰(18)接触的装置以及用于相对于所述第一法兰(9)轴向固定所述第二法兰(18)的装置；以及
料斗的可动部分(86)，所述料斗的可动部分(86)布置在所述第一密闭空间中并且能够将所述料斗(6)通入所述第一密闭空间中的端部和所述第二密闭空间的开口连接。
16.根据权利要求15所述的用于转移粉末的系统，其中，所述料斗的可动部分(86)的移位通过电动机的驱动获得。
17.根据权利要求15所述的用于转移粉末的系统，其中，彼此锁紧的所述两个门(10，14)的移位通过电动机的驱动获得。
18.根据权利要求16所述的用于转移粉末的系统，其中，彼此锁紧的所述两个门(10，14)的移位通过电动机的驱动获得。
19.一种用于利用根据权利要求1-11中任一项所述的控制机构将第一密闭空间和第二密闭空间密封地连接的方法，包括以下步骤：
a)使所述第一法兰和所述第二法兰接触，
b)使所述凸形元件旋转，直到所述凸形元件通过平移压入所述第二门的凹部中，
c)使所述凸形元件旋转，以便轴向锁定所述第一门和所述第二门，
d)使所述凸形元件旋转，以便解锁所述第二法兰的第二门，
e)撤走由所述第一门和所述第二门形成的单元。
20.根据权利要求19所述的用于将第一密闭空间和第二密闭空间密封地连接的方法，其中，当步骤a)被证实时发生步骤b)，当步骤b)被证实时发生步骤c)，并且当步骤c)被证实时发生步骤d)。
21.根据权利要求19或20所述的用于将第一密闭空间和第二密闭空间密封地连接的方法，其中，步骤b)的旋转的方向与步骤d)的旋转的方向相反。
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