CN108860265B - 包括隔绝体和用于搬运至少一个容器的手推车的设施 - Google Patents

Abstract

对意在连接到隔绝体的容器进行搬运的手推车。一种用于至少一个容器的搬运手推车，该容器通过气密密封连接装置与隔绝体进行防泄露连接，所述连接通过容器相对于隔绝体的部件围绕大致竖直的轴线的旋转来实现，手推车包括：意在支撑容器的支撑板；能够使手推车相对于地面发生移位的装置；用于使容器竖直地上升以使容器与隔绝体配合的装置；手推车上的相对于隔绝体的第一位置转位装置，该第一位置转位装置意在与隔绝体上的第二位置转位装置相一致；以及容器上的相对于手推车的角定向装置，以使得，当手推车处于由第一位置转位装置和第二位置转位装置之间的一致性确定的位置时，容器处于相对于隔绝体的特定位置。

Description

包括隔绝体和用于搬运至少一个容器的手推车的设施

技术领域

本发明涉及一种用于至少对意在与隔绝体气密密封连接的容器进行搬运的手推车，以及包括这种手推车的系统。

背景技术

在一定数量的工业部门中，其中，在核工业部门、医疗部门以及制药部门中，有必要或需要在有限的环境中执行某些任务，以便保护人员例如免于遭受放射性、毒性等，或者相反地使得这些任务能够在无菌或无尘环境中进行，或者最后例如在可注射的抗癌药物制剂的情况下保护人员免于遭受放射性、毒性等并且同时在无菌或无尘环境中进行。

事实上，将仪器或产品从一个外壳转移到另一个外壳上而不会在任何时刻破坏任何一个外壳相对于外部环境的密封是一个难以解决的问题。这个问题可以通过使用双门连接设备或RTP(快速传输端口(Rapid Transfer Port))来解决。

这种配备有多重安全控制的双门设备例如在文献FR 2 695 343中被描述。每个外壳由装配在凸缘中的门来密封。每个门通过卡口安装被附接到其凸缘上，并且两个凸缘意在通过卡口连接而被联接在一起。

在其中一个外壳由容器形成而另一个外壳由手套箱形成的情况下，双门设备的一部分由被称为阿尔法(alpha)部件的手套箱产生，并且双门设备的另一部分由被称为贝塔(beta)部件的容器产生。

转移如下地被引导。贝塔部件中的凸缘在其外边缘上包括凸耳，该凸耳意在与部件阿尔法的凸缘上的压印相对应。用于部件贝塔的凸缘被引入到部件阿尔法的凸缘，容器被定向成使得凸耳与压印对准。容器围绕其门的轴线的第一旋转通过卡口安装将用于部件贝塔的凸缘和用于部件阿尔法的凸缘连接在一起。容器围绕该同一轴线的并且与第一旋转连续的第二旋转使容器的门相对于容器枢转，确保通过另一卡口安装而联接到手套箱的门以及使由被连接到一起的两个门形成的新的组件与门以及手套箱凸缘断开连接。

容器的定位及其旋转通常由操作者手动地执行，在对重的容器进行搬运的情况下，如果设施的构造不允许操作者轻松地工作，例如由于阿尔法部件难以接近，由于操作者无法可见性地对部件贝塔进行定位，并且然后将其连接到部件阿尔法，这将是有问题的。这种难以接近和不可见的情况特别在部件阿尔发在手套箱或隔绝体的底部是水平时并且在带有部件贝塔的容器被放置在手套箱下面时发生。操作者之后必须要到手套箱下面执行不同的操作。

此外，这些定位连接操作和断开连接操作可能必须由操作者经常地执行。

文献EP 1 940 565描述了一种用于将废弃物从隔绝体转移到容器的系统。由于废弃物移除区域和与容器的连接区域位于隔绝体的底部，因此容器在隔绝体下方被定位在与废弃物移除区域和连接区域的对面。为此，容器被放置在手推车上，以便被定位在隔绝体下方。手推车包括用于使容器上升并使部件阿尔发和贝塔对准的装置。

部件贝塔包括径向突出的销，并且部件阿尔发包括凹口以容纳这些销。容器被大致地定位在位于撤离和连接区域的对面，操作者不得不确定容器是否被正确地定位。此外，销不一定与凹口直接对准。因此引导坡道被提供以将销引导到凹口中，并且容器被安装成在手推车上自由地旋转以便允许销在引导坡道上滑动。

该设备在连接期间会产生一定程度的不确定性。事实上，如果容器未与移除和连接区域竖直地对准，则无法实现连接。然后必须降下容器并重新调整其位置。这会导致损坏不同构件的额外风险并降低连接、断开连接的频率。

此外，连接要求具有用于带有引导坡道的移除和连接区域以及手推车(容器可以在手推车上自由地枢转)的特定结构，以使销能够被对准。而且，这种手推车仅适用于通过径向销实现连接的情况。例如，这种结构不适用于通过凸耳进行连接的情况。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于搬运至少一个容器的搬运手推车，该至少一个容器意在连接到隔绝体或手套箱以与现有技术的手推车相比确保更快速且更安全的连接。

上述的目的通过用于至少一个容器的运输手推车来实现，该至少一个容器具有纵向轴线、意在通过围绕所述旋转轴线的旋转运动而被连接到密封的外壳，手推车包括用于容器相对于手推车的角定向的装置。此外，手推车包括用于相对于隔绝体进行定位的装置。

因此，当容器被定位在隔绝体下方时，一方面，部件贝塔直接处于部件阿尔法对面，而不需要由操作者进行调整。另一方面，部件贝塔的连接装置直接与部件阿尔法的连接装置对准。不需要对容器进行引导或旋转来确保正确的对准。

换言之，确定了其位置与隔绝体相关的手推车以一角定向对容器进行固定，使得该容器准备与部件阿尔法配合。隔绝体和容器之间的连接是明确的(definite)，并且因此能够快速地实现连接。因此，连接的频率能够增加。此外，损坏的风险降低。

在一个执行示例中，手推车包括允许容器旋转以在部件阿尔法和部件贝塔之间发生连接的装置。有利地，只要部件贝塔未与部件阿尔法配合，该旋转就被阻止。

手推车包括用于使容器上升的装置。在一个示例中，这些装置由千斤顶提供。有利地，手推车包括限制转矩的装置，以便一旦部件贝塔已经与部件阿尔法配合就中断容器的上升。

因此，本发明的主题是一种用于搬运至少一个容器的手推车，该至少一个容器意在通过密封连接装置与隔绝体进行密封连接，所述连接由容器与隔绝体的部件围绕大致竖直的轴线的相对旋转而实现，所述手推车包括：意在支撑容器的支撑板；允许手推车相对于地面进行移位的装置；用于使容器上升以便使容器与隔绝体配合的装置；用于手推车的相对于隔绝体的第一位置转位装置，所述第一装置意在与被安装在隔绝体上的第二位置转位装置相对应；以及容器相对于隔绝体的角定向的装置，使得，当手推车处于由第一转位装置和第二转位装置之间的配合确定的位置时，容器采用相对于隔绝体的预先确定的位置。

有利地，手推车包括只要容器与隔绝体配合就使容器围绕所述竖直轴线旋转的装置。例如，手推车包括壳体，该壳体相对于支撑板可自由地旋转，所述壳体包括用于角定向的装置。

根据附加的有利特征，手推车包括只要容器未与隔绝体配合就防止容器旋转的装置。这些用于防止容器旋转的装置可以包括防旋转的止挡件，防旋转的止挡件意在与所述壳体配合，例如，所述止挡件使得在容器处于配合位置时被缩回。

根据附加的有利特征，手推车可包括只要容器未处于连接状态或断开连接状态就防止容器离开其配合位置的装置。这些用于防止容器从其配合位置释放的装置可包括竖直止挡件，竖直止挡件在壳体未处于使容器被连接或断开连接的位置时防止壳体下降。

有利地，可以提供在连接或断开连接阶段期间限制容器旋转的角止挡件。

优选地，上升装置包括用于限制转矩的装置，以使得，只要容器与隔绝体配合就中断容器的上升。

搬运手推车还可包括用于将容器固定到手推车上的装置。这些固定装置例如包括能够沿支撑板的方向在容器上施加紧固载荷的装置。在一个执行示例中，这种能够施加紧固载荷的装置包括意在与容器的顶端部接触的紧固板，以及对固持板的位置进行固定的装置以使该固持板施加紧固载荷。

有利地，支撑板可包括柔性装置，该柔性装置意在支撑容器的至少一部分。

例如，角定向装置包括至少一个凹口和至少一个凸耳，一个凹口或凸耳处于壳体上，并且一个凸耳或凹口处于容器上。

本发明的另一主题是一种包括隔绝体和至少一个根据本发明的手推车的设施，该隔绝体包括连接区域，连接区域被水平地布置并且通过支撑结构被悬置在地面上方，所述支撑结构包括第二位置转位装置，该第二位置转位装置能够与被安装在手推车上的第一位置转位装置配合。

附图说明

基于下面的描述和附图，本发明更容易理解，其中：

-图1是示出了根据本发明所产生的手推车的示例的透视图，该手推车在其在隔绝体下方的定位期间运输容器，

-图2是图1中的手推车的侧视图，该手推车带有容器，

-图3A是图2中的手推车的另一侧的视图，

-图3B是与图3A类似的视图，其中手推车处于不同的构型，

-图4是图2中的手推车上的支撑板的详细视图，容器被显示为透明的，

-图5是隔绝体支撑结构的详细视图，

-图6是被单独示出的手推车上升装置的侧视图，

-图7A和图7B是分别处于降低位置和升高位置的手推车的元件的部分的三维视图，

-图8A和图8B是分别处于降低位置和升高位置的手推车的元件的部分的详细透视图，与图7A和图7B相比，壳体和容器被额外地示出，

-图9是处于连接状态和断开连接状态之间的中间状态的手推车的某些元件的侧视图，

-图10A和图10B是处于两个不同位置的、手推车上的用于固定容器的装置的三维视图，

-图11是手推车的在容器的底部处的壳体处的部分的截面透视图，

-图12A至图12C是在连接操作期间手推车和容器的后视图以及手推车和容器的俯视图，隔绝体被显示为透明的。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的运输容器C以连接到绝缘体IS的手推车CH的执行的示例。

隔绝体IS例如是手套箱。

隔绝体IS包括壁2和底部4，底部包括多个区域6，每个区域包括用于连接容器的阿尔法部件，并且因此在隔绝体IS的内壳和容器的内壳之间提供防泄漏通道。隔绝体由结构5支撑，使得隔绝体的底部距地面有一定距离。

防泄漏连接系统(也被称为双门系统)属于容器和隔绝体。防泄漏连接系统包括被安装在区域6上的所谓的阿尔法部件以及被安装在容器上的贝塔部件。

每个区域6具有开口8，该开口由凸缘围绕并且由门气密地密封。凸缘和门形成部件阿尔法。

阿尔法部件和贝塔部件具有围绕回转轴线的回转形状。部件阿尔法围绕纵向轴线Z1延伸。

容器包括围绕纵向轴线Z2的容器12，该容器包括开口，该开口的边缘设有凸缘并且由门14气密地密封，凸缘和门形成部件贝塔。部件贝塔的轴线与轴线Z2重合。

在将容器连接到隔绝体的期间，纵向轴线Z2意在被竖直地定向并且轴线Z1和Z2同轴。

部件贝塔和部件阿尔法之间的连接通过将部件贝塔定位成与部件阿尔法接触并在部件阿尔法和部件贝塔之间施加旋转运动来获得，以便例如通过卡口式连接将凸缘连接在一起，例如通过卡口式连接将门连接在一起，以及将门从凸缘释放。

图2、图3A、图3B示出了手推车CH，该手推车支撑容器C以用于运输该容器并将该容器定位在隔绝体下方或者将该容器从隔绝体移走并将该容器例如运输到存储区域。该手推车由操作者OP手动地移动。

手推车位于在图7A、图7B、图8A以及图8B中可见的底座15上，底座安装有轮18，以用于使手推车在地面上移动，当移动手推车时，手柄20被操作者握住。有利地，手柄20可以采用至少两个位置，即，用于使手推车移动的上升位置(图3A)，和折叠位置(图3B)，以便于接近用于配合和连接的装置。手推车还包括在图7A、图7B、图8A和图8B中可见的、意在支撑容器C的支撑板16。

还提供了包括侧壁和顶板的盖23以遮盖各种移动部件。因此，它降低了受损坏的风险。此外，它通过确保系统的可清洁性并限制由机械系统产生的颗粒的任何可能的排放而使系统适用于制药环境。

在说明书中，手推车的后部分是指安装有手柄的部分，并且手推车的前部分是指手推车的与后部件相对的部分，并且该前部分是容纳容器的区域。

此外，手推车的移位可以通过电动机辅助，或者可以在或不在操作者的引导下被完全地提供动力。也可以想象，手推车在隔绝体和容器装载区域之间的轨道上移动。

图4示出了从上面观察手推车的详细视图。手推车包括凹形(recessed)壳体22，该壳体的形状对应于容器的底部的横截面并且意在容纳容器的底部。壳体22包括侧壁22.1和底部22.2，容器意在被放置在该底部上。

盖23的顶板包括开口，壳体22可在该开口上滑动。

壳体22包括用于使容器C相对于手推车CH进行角定向的装置，使得手推车上的容器的角位置可以被确定并且不是任意的。

在所示的示例中，定向装置包括至少一个凹口24，该至少一个凹口形成于壳体22的侧壁22.1中，并且意在容纳从容器的底部部分径向突出的凸耳(不可见)。这些定向装置被设计成使得容器C(特别是其部件贝塔)采用正确的定向以用于与部件阿尔法配合。

有利地，定向装置包括多个凹口，以使得容器能够以不同角度被定向，并且因此适应部件贝塔和/或隔绝体的不同构型。为了避免操作者混淆，可以通过诸如颜色、一个或多个字母、一个或多个数字等视觉标记来标识出要使用的凹口，或者可以遮盖任何将不被使用的凹口。

凹口和凸耳之间的配合将壳体的旋转传递到容器。然而，通常，容器的重量足以在壳体的底部和容器的底部之间产生足够的摩擦，并且壳体的旋转被直接施加到容器。

作为变型，壳体22的侧壁22.1可以包括径向向内突出的凸耳，并且容器的底部部分可以具有适于容纳凸耳的凹口。作为进一步的变型，人们可以认为定向装置例如是电的、电子的、光学的或磁性的。

此外，手推车CH包括用于对手推车相对于隔绝体IS(特别是相对于部件贝塔)的位置进行转位(indexing)的装置，诸如，以确保部件贝塔被定位在部件阿尔法处或与部件阿尔法竖直地对准，即，使得部件阿尔法的轴线Z1和部件贝塔的轴线Z2重合。

在所示的示例中，手推车CH的前部分包括两个杆26，这两个杆被竖直地定向并且各自被定位在手推车的一侧上，并且隔绝体的支撑结构包括用于对手推车的位置进行转位的设备，该设备意在容纳两个杆26。图5示出了包括两个板27的转位装置的示例，这两个板各自包括意在部分地包围杆26的壳体。在所示的示例中，壳体被定向成面向彼此。作为变型，壳体可以被向外地定向。这些转位装置确定出手推车CH在方向X和方向Y的平面中的位置。

优选地，手推车可以包括制动器以在配合和连接阶段期间使手推车相对于隔绝体止动。

有利地，壳体22的底部22.1包括由弹性材料(诸如橡胶)构成的突出部21(图11)，以用于调整地面的任何不平整并因此使部件贝塔保持为大致水平。

手推车包括用于使容器沿竖直轴线移动的装置，以使部件贝塔与部件阿尔法配合。

在所示的示例中，壳体22可以竖直地移动。

图7A、图7B、图8A和图8B示出了没有盖23的手推车。支撑板16支撑壳体22并且能够通过上升装置30竖直地移动。

在所示的示例中，在图6中单独示出的上升装置包括两个旋转螺旋千斤顶32以及手轮34，两个旋转螺旋千斤顶中的一个处于手推车的后部，并且另一个处于手推车CH的前部，手轮在旋转时使千斤顶伸长或缩回。两个千斤顶32通过第一传动轴33被机械地连动在一起，使得两个千斤顶同时地移动并使得支撑板16大致水平地移动。在该示例中并且有利地，手轮34大致位于手柄的水平高度处并且被安装在支柱36上，使得手轮处于使操作者容易接近的高度。此外，手轮34被有利地定向成使得其旋转轴线是水平的，从而减小了组件的尺寸，改善了人体工程学并避免了手轮34与手柄20之间的任何干扰。支柱36被第二传动轴37穿过，第二传动轴分别通过角传动装置38、39被机械地连接到手轮34以及第一传动轴33。有利地，增速变速箱被安装在在第二传动轴33与第一传动轴37之间。作为一种变型，手轮34可以被安装成使其旋转轴线竖直并且被直接连接到第二传动轴37；在这种情况下，角传动装置38可被省去。在所示的示例中，手推车有利地包括四个竖直定向的引导支柱40，这些引导支柱在支撑板的四个拐角中穿过支撑板，以在板的竖直移位期间对板进行引导。

非常有利地，上升装置包括转矩限制器42，以便一旦转矩超过给定阈值就使第一传动轴33和第二传动轴37分离，阈值过冲是由于部件贝塔与部件阿尔法的配合而导致的。因此，由于配合是安全的，它例如可以由缺乏经验的人员执行，并且损坏的风险是有限的。

作为一种变型，这种安全功能可以通过使用位于部件阿尔法或部件贝塔上的存在传感器来实现，激活警报灯或喇叭以提醒操作者停止使容器上升或者提醒操作者分离两个传动轴。机械转矩限制器的采用提供了一种例如与警报相比不容忽视的坚固的系统的优点，而警报可能会被缺乏经验的人员所忽略。

旋转螺旋千斤顶32可以用气动千斤顶或液压千斤顶代替，但液压千斤顶可能会导致污染。作为进一步的变型，上升装置可以是剪刀式结构。

在该执行示例中，部件阿尔法和部件贝塔之间的连接由容器围绕Z2轴线的旋转来实现。为此，手推车CH具有用于使容器围绕Z2轴线旋转的设备。在所示的示例中，壳体22被安装成相对于支撑板16自由地旋转。图11示出了手推车的对壳体22进行支撑的区域的3-D截面图。手推车包括被旋转安装的部件47、围绕Z2轴线自由地旋转的部件49，部件49被固定到壳体22的底部。有利地，部件47为环形形状，以便限定出与部件49接触的摩擦表面。

旋转移位经由被旋转地固定到壳体22的连接手柄44实现。有利地，手柄44被安装在支柱46的顶部，以便处于对于操作者而言的合适高度。支柱46被附接到壳体22的底部22.1中的径向突出部52，以便能够驱动该壳体围绕Z轴线旋转。

例如，手柄44位于移位手柄20的前方，并且在移位手柄20向下折叠时容易被接近。

非常有利地，手推车包括只要在部件贝塔未与部件阿尔法配合就防止容器发生任何旋转的装置。在所示的示例中，只要部件贝塔未与部件阿尔法配合，即只要壳体不处于与这种配合相对应的上升位置，这些装置就可防止壳体围绕Z2轴线旋转。

有利地，用于防止容器旋转的装置包括止挡件50，该止挡件被附接到底座15并且位于接近壳体的侧壁22.1并位于壳体的侧壁22.1外侧。

止挡件50包括杆和上端部50.1，该上端部与被附接到底座15的下端部相反，该上端部位于沿Z2轴线的一确定高度处，使得当容器C处于用于配合的上升位置时，止挡件的上端部50.1不从支撑板16突出，并且不再阻止旋转。然而，只要支撑板16并且因此只要壳体与容器处于配合位置下方的位置，止挡件50就阻止容器的任何旋转。如我们将在下面看到的，有利地，手推车包括与止挡件50的上端部50.1部分重合的竖直止挡件。

有利地，手推车包括限制容器的角移位的装置，以避免对部件贝塔和部件阿尔法施加力。在所示的示例中，该装置包括两个角止挡件，即，一个是用于断开连接的角止挡件54.1，以及一个是用于连接的径向止挡件54.2，该两个角止挡件被固定到板并形成用于使部件阿尔法和部件贝塔正确地连接或断开连接而彼此所需的角度，该角度例如为60°。有利地，角止挡件54与径向突出部52相对应。因此，在断开连接状态下，径向突出部52与径向断开连接的止挡件54.1接触，并且在连接状态下，径向突出部52与角连接止挡件54.2接触。通过将两个功能归于止挡件50，该实施例限制了要使用的元件的数量。然而，应该接受的是，通过使用与角止挡件对应的不同的止挡件的手推车仍处于本发明的范围内。

同样非常有利地，手推车包括只要容器还没有完全到达其连接位置或其断开连接位置就防止容器下降的装置。这些装置包括用于壳体22的竖直止挡件56，该竖直止挡件无论何时都处于连接状态和断开连接状态之间的中间角位置。在所示的示例中并且有利地，这些装置包括壳体22的径向突出部52和竖直止挡件56，竖直止挡件在止挡件50和作为支撑件的另一个杆58之间围绕壳体水平地并且成角度地延伸。

竖直止挡件56包括两个角端部56.1、56.2，角端部56.1和断开连接的角止挡件54.1之间的距离大致相当于径向突出部52的角延伸，类似地，角端部56.2与用于连接的角止挡件54.2之间的距离大致相当于径向突出部52的角延伸。在该示例中，径向止挡件56的角端部56.1形成止挡件50的上端部50.1。在没有竖直止挡件的变型中，上端部50.1将由用于止挡件50的杆的自由端部形成。

在该示例中，止挡件50的自由端部由竖直止挡件56形成。但是可以预期的是，止挡件和竖直止挡件仍然不同。

必须理解的是，根据一个示例，用于确保安全连接和安全断开连接的装置可以包含机械、电气、光学、电子传感器等，特别是在完全或部分供电的手推车的情况下。然后由传感器发出的信号允许或禁止容器的竖直移位和/或容器的旋转。于是，连接和断开连接阶段可实现自动化。根据另一个示例，传感器可以与机械装置结合。

非常有利地，手推车还包括用于将容器固定到手推车以防止例如由于不平坦的地面或碰撞而翻倒的装置60。

在所示的示例中，固定装置60包括用于向容器施加竖直夹紧力以将容器夹紧抵靠在壳体的底部的装置。在所示的示例中，固定装置60包括固持板62，固持板被安装在移位手柄上并且意在以平面地方式支承在容器C的部件贝塔上。

一方面，固持板62可以竖直地移动，以便能够将其位置竖直地调整到容器的高度，并有效地施加夹紧力。另一方面，有利地，支撑板围绕竖直轴线旋转地移动，以便允许固持板62与容器的轴线对准。为此，其意图在于，例如，支柱应该在至少两个部分中是可伸缩的，支柱的两个部分可以沿着竖直轴线彼此滑动并且可以围绕竖直轴线相对于彼此枢转。转位装置(例如拇指旋轮(thumbwheel))可以确定出沿着和围绕支柱的两个部分的竖直轴线的位置，以确定支柱的长度。

有利地，固持板62可以枢转以便采用竖直位置并且提供通向容器的入口以避免妨碍其在隔绝体下方的定位。为此，固持板62通过水平轴线枢转连杆66被连接到支柱。控制杆68被设置成至少在竖直位置或水平位置夹紧固持板62。

现在将对手推车的操作进行描述。

操作者希望将容器C连接到隔绝体IS。

首先，操作者将容器C放置在手推车CH上的壳体22中，通过将容器上的凸耳插到壳体22中的适当凹口中来使容器成角度地自动正确定向。

操作者将固持板62放置在容器C上，并通过固持板向容器C施加紧固载荷。

操作者然后将手推车CH移向隔绝体IS。在将容器放置在隔绝体下方之前，操作者通过使固持板62围绕竖直轴线枢转而将固持板62移走并使固持板与部件阿尔法竖直地分离，从而使固持板与容器分离，然后将固持板放置在竖直位置中。

操作者然后将容器放置在隔绝体下方(图12A)，直到转位杆与被附接到支撑结构的转位板发生接触为止。部件贝塔的轴线Z2与部件阿尔法的轴线Z1对准，并且部件贝塔上的连接装置(例如凸耳)与部件阿尔法上的连接装置(例如凹口)对准。操作者可以使移位手柄向下折叠或者可以不使移位手柄向下折叠。

操作者然后使容器C上升以与隔绝体IS配合。为此，操作者转动使支撑板16上升的手轮。当部件贝塔与部件阿尔法配合时(图12B)，由于转矩限制器，容器的上升自动停止。由于容器的角定向由手推车上的壳体决定，因此无需任何设置或角度调整即可实现配合。在该位置，壳体22上的径向突出部52越过形成止挡件50的杆的自由端部。

在随后的阶段中，操作者通过对被附接到壳体22的连接手柄44进行操作以使容器C进行枢转。操作者调节连接手柄直到径向突出部52与角连接止挡件54.2发生接触(图12C)。

在该旋转期间中，部件阿尔法和部件贝塔上的凸缘被连接，门被连接并从凸缘松开，并可以从隔绝体内移走，以建立两个外壳之间的连通通道。

操作者可以降低壳体，因为径向突出部52已经超出竖直止挡件50。

这种配合操作不需要操作者对部件做出任何调整，他只需经由转位板将转位杆定位成抵靠止挡件即可。事实上，容器在壳体中的正确定位是相对自然的，因为如果凸耳未处于适当的凹口中，容器就会倾斜并且该倾斜足以使操作者警觉。因为这种倾斜阻止了固持板的正确定位，所以这更是如此。所有的阶段都被引导，并且任何错误的移动均被阻止。

为了将容器与隔绝体断开连接，必须重新安装门。假定手推车已经处于容器C下方并且壳体22处于连接位置，壳体22上升以支撑容器C，凸耳自动地进入壳体22中的凹口。然后，壳体22沿着断开连接的方向枢转，直到径向突出部52与角断开连接的止挡件54.1发生接触。

壳体22和容器C可以被降低。然后，将手推车CH从隔绝体下方被移走。

在另一个执行实施例中，手推车可以包括在容器处于分离位置和联接位置之间时和/或在壳体处于升高位置时防止手推车移位的装置。例如，手推车可以包括使用具有伸缩腿的系统来使整个手推车升高的装置，该系统使手推车的轮子上升离开地面。在该示例中，因此不需要使壳体相对于手推车具有竖直移动性。

本发明提供了一种同时实现运输、配合和锁定的设备。

此外，手推车的操作符合人体工程学，并且限制了操作者为实现容器与阿尔法部件之间的连接而做出的工作力度。

此外，被详细说明和描述的手推车的示例完全是机械的，它非常坚固并且高度可靠。

另外，如上文所说明的，该手推车适用于清洁的环境，诸如用于制药生产中，因为它产生的颗粒很少，并且所产生的颗粒被保留在系统内部。

在所示的示例中，隔绝体和容器之间的连接通过对容器进行旋转来实现。在另一个执行示例中，该连接可以通过使部件阿尔法的一个或多个元件进行旋转来获得。当部件阿尔法被供电时，这种执行是特别有利的，实际上，其通常减少了操作者的可接近性。根据另一个示例，可以考虑使容器和部件阿尔法共同进行旋转。

此外，根据另一个示例，手推车可以包括多个壳体22，以用于同时运输多个容器，并且确保它们与用于一个或多个隔绝体的多个阿尔法部件的配合和连接。

Claims (13)

1.一种包括隔绝体(IS)和至少一个用于搬运至少一个容器(C)的手推车(CH)的设施，所述至少一个容器通过气密密封连接装置与隔绝体(IS)进行防泄露连接，所述气密密封连接装置包括所述容器上的第一部件和所述隔绝体(IS)上的第二部件，所述容器包括具有纵向轴线(Z2)的器皿，所述器皿具有开口，所述开口的边缘设有凸缘并由门气密地密封，所述隔绝体也具有开口，所述隔绝体的开口由所述隔绝体的凸缘围绕并由所述隔绝体的门气密地密封，所述手推车包括：被构造成支撑所述容器(C)以使得所述容器的纵向轴线被竖直定向的支撑板(16)；用于使所述手推车相对于地面进行移位的装置；用于使所述容器竖直地上升以使所述容器与所述隔绝体进行配合的上升装置；所述手推车的相对于所述隔绝体的第一位置转位装置(26)，所述第一位置转位装置意在与被安装到所述隔绝体的第二位置转位装置(27)相一致以使所述气密密封连接装置的第一部件和第二部件沿竖直方向对准；以及所述容器的角定向装置(24)，所述角定向装置被构造成确定所述容器相对于所述手推车(CH)的围绕所述容器的纵向方向的角定向，其中，所述第一部件与所述第二部件之间的连接通过将所述第一部件定位成与所述第二部件接触并在所述第一部件和所述第二部件之间施加旋转运动来获得；在旋转运动期间，所述容器的凸缘与所述隔绝体的凸缘被连接，所述容器的门与所述隔绝体的门分别从所述容器的凸缘与所述隔绝体的凸缘松开，并能从所述隔绝体内移走，以建立所述容器与所述隔绝体之间的连通通道。

2.根据权利要求1所述的设施，其中，所述手推车包括用于使所述容器围绕所述纵向轴线旋转的装置。

3.根据权利要求2所述的设施，其中，所述手推车包括能相对于所述支撑板(16)旋转移动的壳体(22)，所述壳体包括用于角定向的装置。

4.根据权利要求2或3所述的设施，其中，所述手推车包括只要所述支撑板(16)未处于允许所述容器与所述隔绝体配合的升高位置就防止所述容器旋转的装置。

5.根据权利要求3所述的设施，其中，所述手推车包括只要所述支撑板(16)未处于允许所述容器与所述隔绝体配合的升高位置就防止所述容器旋转的装置，并且其中，所述防止所述容器旋转的装置包括被构造成与所述壳体相一致的旋转止挡件(50)，所述旋转止挡件在所述容器处于其配合位置时缩回。

6.根据权利要求3所述的设施，其中，所述手推车包括用于只要所述支撑板(16)未处于允许所述容器与所述隔绝体配合的升高位置就防止所述容器旋转的装置，以及只要所述容器未处于连接或断开连接状态就防止所述容器离开其配合位置的装置，所述防止所述容器离开其配合位置的装置包括竖直止挡件，所述竖直止挡件在所述壳体(22)不处于使所述容器被连接或断开连接的位置时防止所述壳体下降。

7.根据权利要求2或3所述的设施，其中，所述手推车包括角止挡件(54.1，54.2)，所述角止挡件在连接或断开连接阶段期间限制所述容器的旋转。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的设施，其中，所述上升装置包括转矩限制设备，以使得所述容器一与所述隔绝体配合就中断所述容器的上升。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的设施，其中，所述手推车包括将所述容器固定到所述手推车的固定装置。

10.根据权利要求9所述的设施，其中，所述固定装置包括能够在所述容器上朝向所述支撑板(16)施加紧固载荷的装置。

11.根据权利要求10所述的设施，其中，所述固定装置包括意在与所述容器的顶部发生接触的固持板(62)以及用于确定所述固持板(62)的位置的装置以使得所述固持板施加紧固载荷。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的设施，其中，所述支撑板(16)包括被构造成至少部分地支撑所述容器的弹性装置。

13.根据权利要求1或2所述的设施，其中，所述手推车包括能相对于所述支撑板(16)旋转移动的壳体(22)，所述壳体包括用于角定向的装置，并且其中，所述用于角定向的装置包括至少一个凹口或至少一个凸耳，所述凹口或凸耳位于所述壳体上并与所述容器上的凸耳或凹口对应。

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