CN204190775U - 一种四自由度测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四自由度测试台，其中：由升降平台带动放置于测试台上的待测设备上下运动；在直线轴承中设置固定在升降平台台面上的支撑底座，每两个支撑底座之间的光轴，和套设在光轴上的滑块，使滑块上连接的工作台能够沿光轴移动，带动设备前后移动；使角度转台能绕连接在工作台上的转轴转动，带动设备进行角度运动；由转动工装设置在所述角度转台上的两个滚转支架支撑待测设备，使设备能够进行滚转运动。本实用新型能够实现无线电接收设备在上下、前后、角度、滚转四个自由度运动，满足精确测量、参数标定、状态固定和安全防护的功能要求。

Description

一种四自由度测试台

技术领域

本实用新型涉及无线电接收设备性能指标测试领域，特别涉及一种四自由度测试台。

背景技术

在无线电接收设备的测试过程中，需要借助测试台经常改变设备的方位和角度，以便根据测试项目需要，完成各项功能指标的测试或调试。现有的测试台一般采用木质的托架100，如图1所示，托架100中带有与设备200表面贴合的圆弧，将设备200放置在托架100的圆弧表面上，由操作人员手工改变其方位和角度。

现有的测试台存在以下不足：

1、人工搬运费时费力。当无线电接收设备的测试项目或测试状态改变时，需要手工搬运，对于较大的设备，甚至需要多名操作人员一起搬运，费时费力，而且存在安全隐患。

2、方位调节精度不高。无线电接收设备的位置和角度无法精确确定，只能凭感觉放置或以简易工具测量调整，当需要精确定位时，必然会影响调试结果，降低调试精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四自由度测试台，应用于无线电接收设备的调试过程中快速改变其方位和角度，操作简便、快速，同时调节精度高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种四自由度测试台，其中包含：

升降平台，位于测试台底部，带动放置于测试台上的待测设备上下运动；

直线轴承，进一步设有：

若干支撑底座，固定设置在所述升降平台的台面上；

若干光轴，每个光轴固定设置在与之对应的两个所述支撑底座之间；

若干滑块，每个光轴上套设有与之对应的两个所述滑块；

工作台，位于滑块上方并与所述滑块固定连接；该工作台通过滑块沿所述光轴移动，带动所述待测设备前后移动；

角度转台，水平叠放在所述直线轴承的工作台上，设有连接角度转台与工作台的转轴，使所述角度转台能绕转轴转动，带动所述待测设备进行角度运动；

转动工装，进一步在所述角度转台上固定设置有两个滚转支架，与待测设备的前后两侧相对应，使放置于滚转支架顶部的待测设备能够进行滚转运动。

可选地，在所述升降平台的台面下进一步设置有：

挡板，在所述升降平台的台面下降而使该挡板碰到任何物体时，提供触发信号；

限位开关，根据所述触发信号来停止升降平台的电机，以阻止所述升降平台的台面继续下降。

可选地，所述升降平台通过底部设置的四个脚轮，来水平移动整个测试台；在测试台不需移动时，通过设置在脚轮处的挡块来锁定脚轮。

可选地，所述直线轴承的工作台下方固定设置有至少一个制动块；所述制动块套在光轴上，在通常情况下不与光轴接触；

所述制动块处还设置有制动锁紧螺钉，在工作台移动后使所述制动块与光轴接触，对工作台移动后的位置进行固定。

可选地，所述角度转台的前部呈扇形结构，所述转轴在扇形结构的圆心与所述直线轴承的工作台连接。

可选地，所述扇形结构的圆弧部分设有角度刻度线，其与直线轴承的工作台上对应设置的基准线相比较，用以读取角度转台转动的角度。

可选地，所述扇形结构的圆弧部分设有转动锁紧螺钉，在角度转台转动到预定角度时，通过拧紧的转动锁紧螺钉来阻止所述角度转台与直线轴承的工作台之间转动角度的继续变化。

可选地，竖直布置的所述滚转支架，其顶部是与待测设备表面形状贴合的U字形；

所述滚转支架的顶部还嵌有滚轮，待测设备通过滚轮绕该设备的轴线进行滚转运动。

可选地，所述转动工装还设置有与待测设备的一端固定连接的转盘；

位于同一端的所述滚转支架上设有第一销钉孔，所述转盘上根据角度间隔设置有若干个第二销钉孔；

在待测设备滚转到设定角度时，穿过第一销钉孔和与该角度对应的第二销钉孔设置有销钉，对待测设备的滚转角度进行定位。

可选地，所述待测设备是无线电接收设备。

与现有技术相比，本实用新型所述四自由度测试台，其优点在于：本实用新型针对现有测试台，操作繁琐、方位调节精度不高的不足，为待测的无线电接收设备，通过电动升降平台实现上下运动，直线轴承实现前后运动，角度转台实现角度运动，转动工装实现绕轴线的滚转运动，具有精确测量、参数标定、状态固定和安全防护的功能。

附图说明

图1是现有测试托架结构及其与待测设备位置关系的示意图；

图2是本实用新型所述四自由度测试台的总体结构及其与待测设备位置关系的示意图；

图3是本实用新型所述四自由度测试台的总体结构在另一侧的视图；

图4是突出显示本实用新型所述四自由度测试台中直线轴承的示意图。

具体实施方式

如图2、图3所示，本实用新型提供一种四自由度测试台，使无线电接收设备（以下简称为设备200）能够在上下、前后、角度、滚转四个自由度运动。

本实用新型中通过带有安全防护功能的电动升降平台10实现上下运动。所述的升降平台10可以带动放置在测试台上的设备200上下运动，优选的高度调节范围0.3～1.5m，调节速度0.05m/s，负载0～1000Kg。该升降平台10由电机控制，液压传动，运动平稳。

为避免误操作对人员和物品造成的伤害，进一步在升降平台10的台面下安装有限位开关及挡板11，当升降平台10的挡板11下降时碰到任何物体，都会触发限位开关，控制电机停止工作，使升降平台10的台面不再下降，从而起到安全防护的作用。电动升降平台10底部有四个带挡块的脚轮，可以水平移动整个测试台；不需移动时可以通过挡块锁定脚轮，防止其横向偏离及回转。

本实用新型中通过带有制动块的直线轴承20实现设备200的前后运动。配合参见图2、图3、图4所示，所述的直线轴承20包括四个支撑底座21、两个光轴22以及四个滑块23。四个支撑底座21固定在升降平台10台面上，在每两个支撑底座21之间固定设置一个光轴22，各个光轴22的外径上套设了两个滑块23；滑块23可以沿光轴22滑动，摩擦阻力极小。

在四个滑块23上方设置有与滑块23固定连接的工作台25，该工作台25通过滑块23可以很轻松地沿光轴22移动。在工作台25下方还固定设置有至少一个制动块24，其套在光轴22上，通常情况下该制动块24与光轴22不接触，不会阻碍运动；而当工作台25移动到预定位置后，通过制动块24上的制动锁紧螺钉，使制动块24与光轴22接触，产生极大的摩擦力，从而固定工作台25在前后方向的位置。优选的前后运动的范围为1m，所述带有制动块24的直线轴承20具有足够的强度和刚性，运动时平稳无噪声。

本实用新型中通过可标定刻度的角度转台30实现角度运动。角度转台30的前部呈扇形，该角度转台30水平叠放在直线轴承20的工作台25上，两者通过转轴33连接；所述转轴33通过扇形结构的圆心，只有转动的自由度。扇形结构的圆弧部分设有角度刻度线31和转动锁紧螺钉32：角度刻度线31上的角度间隔10°，与直线轴承20的工作台25上设置的基准线相比较，就可以读出转动的角度，优选的调节范围±60°；当转动到预定的角度时，拧紧转动锁紧螺钉32，使角度转台30与直线轴承20的工作台之间的角度不再变化。

本实用新型通过可定位的转动工装实现设备200绕其轴线滚转的运动。转动工装安装在角度转台30上，包括滚转支架41和转盘42两个部分。两侧的滚转支架41竖直布置，每个滚转支架41顶部为“U”字形，与待测设备200的表面形状贴合；滚转支架41顶部还嵌有滚轮，待测设备200可以通过滚轮进行绕其轴线的滚转运动。使转盘42与待测设备200的一端连接固定，在滚转支架41上设有销钉孔；在转盘42上另外设有8个销钉孔，角度差为45°；转盘42与滚转支架41配合使用，当待测设备200转动到0°、45°、90°、135°等常用的测试角度时，插入销钉，使该销钉穿过滚转支架41的销钉孔及转盘42上相应角度的销钉孔，对滚转角度进行定位。

一个具体的示例中，使用青岛电动叉车有限公司的 TG10型电动升降平台10；直线轴承20中使用MiSUMi公司的LHGW30G-30型的滑块23，SHASS30型的支撑底座21， PSSFG30-1000型的光轴22。

首先，将升降平台10通过脚轮的挡块原地固定后，把直线轴承20安装在升降平台10上，安装好工作台25和制动块24；在直线轴承20的工作台25上安装角度转台30和转动锁紧螺钉；再将转动工装的滚转支架41安装在角度转台30上，将转盘42与需要测试的无线电接收设备固定连接，即可通过该测试台实现无线电接收设备上下、前后、角度、滚转四个自由度移动，满足精确测量、参数标定、状态固定和安全防护的功能要求。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种四自由度测试台，其特征在于，包含：

升降平台，位于测试台底部，带动放置于测试台上的待测设备上下运动；

直线轴承，进一步设有：

若干支撑底座，固定设置在所述升降平台的台面上；

若干光轴，每个光轴固定设置在与之对应的两个所述支撑底座之间；

若干滑块，每个光轴上套设有与之对应的两个所述滑块；

工作台，位于滑块上方并与所述滑块固定连接；该工作台通过滑块沿所述光轴移动，带动所述待测设备前后移动；

角度转台，水平叠放在所述直线轴承的工作台上，设有连接角度转台与工作台的转轴，使所述角度转台能绕转轴转动，带动所述待测设备进行角度运动；

转动工装，进一步在所述角度转台上固定设置有两个滚转支架，与待测设备的前后两侧相对应，使放置于滚转支架顶部的待测设备能够进行滚转运动。

2.如权利要求1所述的四自由度测试台，其特征在于，

在所述升降平台的台面下进一步设置有：

挡板，在所述升降平台的台面下降而使该挡板碰到任何物体时，提供触发信号；

限位开关，根据所述触发信号来停止升降平台的电机，以阻止所述升降平台的台面继续下降。

3.如权利要求1所述的四自由度测试台，其特征在于，

所述升降平台通过底部设置的四个脚轮，来水平移动整个测试台；

在测试台不需移动时，通过设置在脚轮处的挡块来锁定脚轮。

4.如权利要求1所述的四自由度测试台，其特征在于，

所述直线轴承的工作台下方固定设置有至少一个制动块；所述制动块套在光轴上，在通常情况下不与光轴接触；

所述制动块处还设置有制动锁紧螺钉，在工作台移动后使所述制动块与光轴接触，对工作台移动后的位置进行固定。

5.如权利要求1所述的四自由度测试台，其特征在于，

所述角度转台的前部呈扇形结构，所述转轴在扇形结构的圆心与所述直线轴承的工作台连接。

6.如权利要求5所述的四自由度测试台，其特征在于，

所述扇形结构的圆弧部分设有角度刻度线，其与直线轴承的工作台上对应设置的基准线相比较，用以读取角度转台转动的角度。

7.如权利要求5所述的四自由度测试台，其特征在于，

所述扇形结构的圆弧部分设有转动锁紧螺钉，在角度转台转动到预定角度时，通过拧紧的转动锁紧螺钉来阻止所述角度转台与直线轴承的工作台之间转动角度的继续变化。

8.如权利要求6所述的四自由度测试台，其特征在于，

所述扇形结构的圆弧部分设有转动锁紧螺钉，在角度转台转动到预定角度时，通过拧紧的转动锁紧螺钉来阻止所述角度转台与直线轴承的工作台之间转动角度的继续变化。

9.如权利要求1所述的四自由度测试台，其特征在于，

竖直布置的所述滚转支架，其顶部是与待测设备表面形状贴合的U字形；

所述滚转支架的顶部还嵌有滚轮，待测设备通过滚轮绕该设备的轴线进行滚转运动。

10.如权利要求1所述的四自由度测试台，其特征在于，

所述转动工装还设置有与待测设备的一端固定连接的转盘；

同一端的滚转支架上设有第一销钉孔，所述转盘上根据角度间隔设置有若干个第二销钉孔；

在待测设备滚转到设定角度时，穿过第一销钉孔和与该角度对应的第二销钉孔设置有销钉，对待测设备的滚转角度进行定位。

11.如权利要求1~10中任意一项所述的四自由度测试台，其特征在于，

所述待测设备是无线电接收设备。