CN108145691A - 一种新型机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型机械夹爪，包括底部支撑座体、横向滑动轨道、滑动座体、垂直杆、横向杆体、折形杆体、支撑杆、调节杆、把手，所述调节杆的一端固定安装有气缸，在所述气缸内安装有气缸杆，并在所述气缸的外部通过螺栓安装有槽型件，所述气缸杆的一端安装有驱动板体，在所述驱动板体的一端活动安装有第一驱动杆，在所述第一驱动杆的一端活动安装有第一连杆，在所述第一连杆的一端活动安装有第一夹紧杆；在所述驱动板体的另一端活动安装有第二驱动杆，在所述第二驱动杆的一端活动安装有第二连杆，在所述第二连杆的一端活动安装有第二夹紧杆，且所述第一连杆和第二连杆穿过槽型件。

Description

一种新型机械夹爪

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种新型机械夹爪。

背景技术

机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械夹爪机器各自的优点。机械夹爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的机械夹爪在使用过程中，不便于进行调节使用，同时其横向位置不便于进行调节，其纵向高度也便于进行调节，抓取操作不方便，不能满足实际情况的需求。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种新型机械夹爪。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种新型机械夹爪，包括底部支撑座体，在所述底部支撑座体上固定安装有横向滑动轨道，在所述横向滑动轨道上滑动安装有滑动座体，在所述滑动座体的上端固定安装有一根垂直杆，在所述垂直杆的一端固定安装有横向杆体，在所述横向杆体上活动安装有折形杆体，并在所述横向杆体上活动安装有支撑杆，在所述支撑杆上活动安装有调节杆，且所述折形杆体的一端活动安装在所述调节杆上，在所述折形杆体的下端安装有把手，所述调节杆的一端固定安装有气缸，在所述气缸内安装有气缸杆，并在所述气缸的外部通过螺栓安装有槽型件，所述气缸杆的一端安装有驱动板体，在所述驱动板体的一端活动安装有第一驱动杆，在所述第一驱动杆的一端活动安装有第一连杆，在所述第一连杆的一端活动安装有第一夹紧杆；在所述驱动板体的另一端活动安装有第二驱动杆，在所述第二驱动杆的一端活动安装有第二连杆，在所述第二连杆的一端活动安装有第二夹紧杆，且所述第一连杆和第二连杆穿过槽型件。

在所述底部支撑座体的底端安装有四根伸缩立柱，并在每根伸缩立柱的底端固定安装有垫板，所述伸缩立柱用于调节底部支撑座体的高度。

所述折形杆体与所述横向杆体之间通过第一销轴活动连接，所述支撑杆与所述横向杆体之间通过第二销轴活动连接。

所述支撑杆与所述调节杆之间通过第三销轴活动连接，所述折形杆体与所述调节杆之间通过第四销轴活动连接。

在所述底部支撑座体的底端安装有四根伸缩器，并在每根伸缩器的底端安装有移动轮座体，在所述移动轮座体的下端安装有移动轮。

在所述底部支撑座体的上端固定安装有L型支撑杆，在所述L型支撑杆的一端安装有灯罩，在所述灯罩内安装有照明灯。通过设置有照明灯，便于实现照明。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，通过在底部支撑座体的上端安装有横向滑动轨道，在横向滑动轨道上安装有滑动座体，滑动座体能够沿着横向滑动轨道进行滑动，这样能够调节正伸缩机械夹爪的横向位置，便于根据需要进行调节；通过在滑动座体上安装有垂直杆，将横向杆体安装在垂直杆的一端，并在横向杆体上活动安装有折形杆体和支撑杆，并将调节杆进行安装，利用把手对折形杆体进行调节，气缸的外部通过螺栓安装有槽型件，气缸杆的一端安装有驱动板体，在驱动板体的一端活动安装有第一驱动杆，在第一驱动杆的一端活动安装有第一连杆，在第一连杆的一端活动安装有第一夹紧杆；在驱动板体的另一端活动安装有第二驱动杆，在第二驱动杆的一端活动安装有第二连杆，在第二连杆的一端活动安装有第二夹紧杆，在气缸的作用下，便于利用第一夹紧杆和第二夹紧杆对待夹持件进行夹紧操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，所述的一种新型机械夹爪，包括底部支撑座体1，在所述底部支撑座体1上固定安装有横向滑动轨道2，在所述横向滑动轨道2上滑动安装有滑动座体3，在所述滑动座体3的上端固定安装有一根垂直杆4，在所述垂直杆4的一端固定安装有横向杆体5，在所述横向杆体5上活动安装有折形杆体6，并在所述横向杆体5上活动安装有支撑杆7，在所述支撑杆7上活动安装有调节杆8，且所述折形杆体6的一端活动安装在所述调节杆8上，在所述折形杆体6的下端安装有把手9，所述调节杆8的一端固定安装有气缸10，在所述气缸10内安装有气缸杆11，并在所述气缸10的外部通过螺栓安装有槽型件12，所述气缸杆11的一端安装有驱动板体13，在所述驱动板体13的一端活动安装有第一驱动杆14，在所述第一驱动杆14的一端活动安装有第一连杆15，在所述第一连杆15的一端活动安装有第一夹紧杆16；在所述驱动板体13的另一端活动安装有第二驱动杆17，在所述第二驱动杆17的一端活动安装有第二连杆18，在所述第二连杆18的一端活动安装有第二夹紧杆19，且所述第一连杆15和第二连杆18穿过槽型件12。

在所述底部支撑座体1的底端安装有四根伸缩立柱21，并在每根伸缩立柱21的底端固定安装有垫板22，所述伸缩立柱21用于调节底部支撑座体1的高度。

所述折形杆体6与所述横向杆体5之间通过第一销轴51活动连接，所述支撑杆7与所述横向杆体5之间通过第二销轴52活动连接。

所述支撑杆7与所述调节杆8之间通过第三销轴71活动连接，所述折形杆体6与所述调节杆8之间通过第四销轴81活动连接。

在所述底部支撑座体1的底端安装有四根伸缩器23，并在每根伸缩器23的底端安装有移动轮座体24，在所述移动轮座体24的下端安装有移动轮25。

在所述底部支撑座体1的上端固定安装有L型支撑杆20，在所述L型支撑杆20的一端安装有灯罩200，在所述灯罩200内安装有照明灯。通过设置有照明灯，便于实现照明。

本发明在使用时，通过在底部支撑座体1的上端安装有横向滑动轨道2，在横向滑动轨道2上安装有滑动座体3，滑动座体3能够沿着横向滑动轨道2进行滑动，这样能够调节正伸缩机械夹爪的横向位置，便于根据需要进行调节；通过在滑动座体3上安装有垂直杆4，将横向杆体5安装在垂直杆4的一端，并在横向杆体5上活动安装有折形杆体6和支撑杆7，并将调节杆8进行安装，利用把手9对折形杆体6进行调节，气缸10的外部通过螺栓安装有槽型件12，气缸杆11的一端安装有驱动板体13，在驱动板体13的一端活动安装有第一驱动杆14，在第一驱动杆14的一端活动安装有第一连杆15，在第一连杆15的一端活动安装有第一夹紧杆16；在驱动板体13的另一端活动安装有第二驱动杆17，在第二驱动杆17的一端活动安装有第二连杆18，在第二连杆18的一端活动安装有第二夹紧杆19，在气缸10的作用下，便于利用第一夹紧杆16和第二夹紧杆19对待夹持件进行夹紧操作。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型机械夹爪，包括底部支撑座体（1），在所述底部支撑座体（1）上固定安装有横向滑动轨道（2），在所述横向滑动轨道（2）上滑动安装有滑动座体（3），在所述滑动座体（3）的上端固定安装有一根垂直杆（4），在所述垂直杆（4）的一端固定安装有横向杆体（5），在所述横向杆体（5）上活动安装有折形杆体（6），并在所述横向杆体（5）上活动安装有支撑杆（7），在所述支撑杆（7）上活动安装有调节杆（8），且所述折形杆体（6）的一端活动安装在所述调节杆（8）上，在所述折形杆体（6）的下端安装有把手（9），其特征在于：所述调节杆（8）的一端固定安装有气缸（10），在所述气缸（10）内安装有气缸杆（11），并在所述气缸（10）的外部通过螺栓安装有槽型件（12），所述气缸杆（11）的一端安装有驱动板体（13），在所述驱动板体（13）的一端活动安装有第一驱动杆（14），在所述第一驱动杆（14）的一端活动安装有第一连杆（15），在所述第一连杆（15）的一端活动安装有第一夹紧杆（16）；在所述驱动板体（13）的另一端活动安装有第二驱动杆（17），在所述第二驱动杆（17）的一端活动安装有第二连杆（18），在所述第二连杆（18）的一端活动安装有第二夹紧杆（19），且所述第一连杆（15）和第二连杆（18）穿过槽型件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：在所述底部支撑座体（1）的底端安装有四根伸缩立柱（21），并在每根伸缩立柱（21）的底端固定安装有垫板（22），所述伸缩立柱（21）用于调节底部支撑座体（1）的高度。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：所述折形杆体（6）与所述横向杆体（5）之间通过第一销轴（51）活动连接，所述支撑杆（7）与所述横向杆体（5）之间通过第二销轴（52）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：所述支撑杆（7）与所述调节杆（8）之间通过第三销轴（71）活动连接，所述折形杆体（6）与所述调节杆（8）之间通过第四销轴（81）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：在所述底部支撑座体（1）的底端安装有四根伸缩器（23），并在每根伸缩器（23）的底端安装有移动轮座体（24），在所述移动轮座体（24）的下端安装有移动轮（25）。

6.根据权利要求5所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：在所述底部支撑座体（1）的上端固定安装有L型支撑杆（20），在所述L型支撑杆（20）的一端安装有灯罩（200），在所述灯罩（200）内安装有照明灯。