CN113891788A - 具有更高安全性的两个密闭空间之间的密封连接装置 - Google Patents

Abstract

一种组件，包括第一空间以及在第一空间和第二空间之间的连接装置，第一空间包括第一凸缘以及第一扇门(22)，第二密闭空间包括第二凸缘以及第二扇门，连接装置包括用于连接第一和第二扇门以及将第二扇门与其凸缘分开的部件，所述部件包括安装在第一扇门(22)上的板件。该组件还包括板件固定部件(134)，用于在第一扇门(22)与第二扇门相连并且第二扇门相对于第二凸缘解锁时，在没有第二扇门的情况下将板件相对于第一扇门(22)固定到第一位置上，并且在有第二扇门的情况下固定到第二位置上。

Description

具有更高安全性的两个密闭空间之间的密封连接装置

技术领域和现有技术

本发明涉及一种两个空间之间的密封连接装置，其具有更高的连接安全性。

在诸多工业领域，包括例如核、医疗、制药和农产食品领域，有必要或者希望在密闭环境中执行某些任务，其目的或者是为了保护人员，例如抵御放射性、毒性等，或者相反，为了能够在无菌或无尘的环境中执行这些任务，或者是同时为了这两种情况。

将设备或产品从一个密闭空间转移到另一个密闭空间，而这些空间中的每一个相对于外部的密封性在任何时刻都不能被破坏，这是一个需要应对的棘手问题。这个问题可以通过双门连接装置来解决。

例如在法国专利文献FR3010118中提出了这种配有多重安全控制的双门装置。每个空间都通过安装在凸缘中的门进行封闭。每扇门通过卡口连接而连接到其凸缘上，并且两个凸缘的作用是通过卡口连接而彼此连接。

如果其中一个密闭空间由容器构成，而另一个空间由杂物盒或隔室构成，而按以下方式进行转移。容器的凸缘在其外周上具有耳部，作用是与杂物盒的凸缘卡口相配合。容器的凸缘被引入杂物盒的凸缘中，容器被定向成使得耳部与卡口相匹配。

该装置包括两个凸缘的连接部件和围绕凸缘安装在第一封闭空间外部的控制环，控制环控制用于两扇门连接和第二空间门解锁的板件，另一扇门的脱离部件以及使两个空间之间密闭连通的两扇门的开口。两个凸缘的连接部件和控制环可以相对于封闭空间转动，并且通过它们的转动确保完成获得密闭连接所需的所有步骤，并且不会使其中一个封闭空间转动。不需要转动第二个密闭空间。

这种装置是令人满意的。

在容器和隔室之间设有密封垫片。发明人已经发现，这些密封垫片在容器和隔室的门之间起到弹簧的作用，这具有使连接板转动的趋势并且可能导致装置故障。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种两个密闭空间之间的没有上述缺陷的密封连接装置。

本发明的目的是通过第一和第二封闭空间之间的密封连接装置实现的，每个密闭空间包括以凸缘为边界并由门封闭的开口，其中第二密闭空间的门通过卡口连接密封安装在凸缘中，该装置包括两个凸缘的连接部件和围绕凸缘安装在第一封闭空间外部的控制环，控制环控制两扇门的连接部件和第二空间门的解锁部件，另一个门的脱离部件，以及使两个空间之间密闭连通的两扇门的开口。两个凸缘的连接部件和控制环可以相对于封闭空间转动，并且通过它们的转动确保完成获得密闭连接所需的所有步骤，并且不会使其中一个封闭空间转动。另外，该装置包括固定部件，用于在门连接或门未连接的状态下，将两扇门的连接部件固定在一定位置上。

因此，这些固定部件避免了上述故障。

在优选示例中，固定部件包括连接板。因此连接部件确保连接板在至少两个给定的受控状态下，即门连接状态和门未连接状态下，保持一定角度。

非常有利地，固定部件包括凸轮，凸轮与凸轮路径配合，凸轮路径在每个锁定角位置上具有两个斜面，可以在行程结束时协助操作者。

斜面轮廓可以选定为在例如通过曲柄手动致动连接装置的情况下，向操作者提供特定助力。

因此，本发明的目的在于一种组件，其中包括第一密闭空间以及在第一密闭空间和第二密闭空间之间的密封连接装置，第一密闭空间包括第一凸缘以及密封闭合第一凸缘所限定的开口的第一扇门，第二密闭空间包括第二凸缘以及密封闭合第二凸缘所限定的开口的第二扇门，第二扇门通过卡口连接与第二凸缘连接，所述连接装置安装在第一密闭空间壁上并且包括：

-使第一和第二凸缘彼此连接的第一部件，

-用于连接和分离的第二部件，作用是密封地连接第二扇门和第一扇门，并使第二扇门与第二凸缘分离，第二部件包括连接板，连接板围绕纵轴可转动地安装在第一扇门的外表面上并且能够通过卡口连接而连接第二扇门的外表面，所述连接板使得连接板的第一转动部分可以使第一扇门与第二扇门连接并且连接板的第二转动部分可以使第二扇门与第二凸缘解锁，

-使第一扇门相对于第一凸缘脱离的第三部件，

-作为第一和第二密闭空间之间通道开口的第四部件，

-能够绕纵轴转动的控制环，所述控制环的转动至少致动第二、第三和第四部件，

该组件还包括连接板固定部件，用于在第一扇门与第二扇门相连并且第二扇门相对于第二凸缘解锁时，在没有第二扇门的情况下将连接板相对于第一扇门固定到第一位置上，并且在有第二扇门的情况下固定到第二位置上，

-所述控制环的第一致动装置以及

-第一连接部件的第二致动装置。

在实施例中，固定装置包括凸轮和凸轮从动件，凸轮固定到第一扇门上，而凸轮从动件固定到连接板上，或者反之。

优选地，凸轮从动件固定到面对第一扇门的连接板的一个面上。

在有利的示例中，凸轮包括凸轮路径，凸轮路径大致沿圆弧延伸并且在第一角端包括第一外壳，在第二角端包括第二外壳，以容纳凸轮从动件并将其固定到第一和第二位置的其中之一上，凸轮包括至少一个从第一外壳向第二外壳延伸的第一斜面以及从第二外壳向第一外壳延伸的第二斜面。

例如，凸轮路径包括连接第一斜面和第二斜面的恒定半径轨道。

凸轮从动件可以包括底板和固定支承件，其中底板承载在凸轮路径上运动的滚轮，底板被配置成相对于支承件滑动。

第一部件有利地包括相对于第一凸缘围绕纵轴可转动地安装的连接环，还包括用于相对于第一凸缘固定第二凸缘的卡口连接部件。优选地，连接板的第一转动部分连接第一扇门和第二扇门，而连接板的第二转动部分则使第二扇门相对于第二凸缘解锁。

例如，第二部件包括至少一个小齿轮，该小齿轮与控制环承载的齿形致动部啮合，控制环转动引起连接板转动。

第二部件可以有利地包括与连接板相连以使其转动的齿轮系，所述齿轮系由所述小齿轮驱动。第二部件可以包括与第一齿形部啮合的直齿小齿轮和角传动装置。

该组件有利地包括在第一扇门和第二扇门与第一凸缘和第二凸缘分开时将第一扇门和第二扇门彼此锁定的锁定部件。例如，锁定部件包括活动安装在连接板中的指形件，当第二扇门被置于抵靠在第一扇门上时，所述指形件能够缩回到连接板内，而当连接板连接第一扇门和第二扇门时，指形件能够从连接板突出，指形件与止动件一起阻止第二扇门相对于第一扇门转动。

有利地，指形件包括滚轮，锁定部件包括由第一扇门的外表面承载的凸轮，在第一密闭和第二密闭空间分开阶段确保指形件回到连接板中的缩回位置。

在一种实施例中，第一致动器装置还构成第二致动装置，并且包括例如设置在第一密闭空间之外的曲柄。

根据其他特征，第一扇门围绕与纵轴垂直的轴铰链相对于第一凸缘铰接，并且第四部件包括至少一个小齿轮，小齿轮与控制环的另一个齿形致动部啮合，所述小齿轮与所述铰链接合，控制环转动引起第一扇门绕铰链转动。

控制环可以包括与第二致动部件的小齿轮的齿形驱动部。

附图说明

通过下面的描述和附图，将能更好地理解本发明，其中：

图1为隔室和容器之间的连接装置的一种实施例的局部透视图，其中容器以透明方式呈现。

图2为从隔室外部看到的密封连接装置的透视图。

图3为密封连接装置的容器凸缘和隔室凸缘的卡扣式轴向连接部件的透视细节图。

图4A为图3中卡扣式轴向连接部件的透视图。

图4B为图4A中连接部件的俯视图。

图4C为图4B沿平面I-I的剖视图。

图4D为图4A中连接部件的俯视图，其中容器已安装。

图4E为图4D沿平面II-II的剖视图。

图5为根据本发明的隔室凸缘和隔室门以及连接装置的正视图，其中控制环和致动部件已被省略。

图6A为从隔室内部看到的密封连接装置的透视图，其中某些元件在没有容器门的情况下以透明方式示出。

图6B为类似于图6A的视图，其中隔室门和容器门位于锁定位置上时示出了密封连接装置。

图7A为连接装置视图以及没有容器门时隔室的细节图。

图7B为连接装置的视图以及图7A中容器的细节图。

图7C为图7A位置上的连接装置的纵向剖视图。

图8A为连接装置视图以及隔室门和容器门锁定过程中处于中间位置时的隔室细节图。

图8B为连接装置视图以及处于图8A中的中间位置时的容器细节图，其中容器门未示出。

图8C为图8A位置上的连接装置的纵向剖视图，其中示出了容器门。

图9A为连接装置视图以及隔室门和容器门在锁定位置时的隔室细节图。

图9B为连接装置视图以及处于图9A中的锁定位置时的容器细节图，其中容器门未示出。

图9C为图9A位置上的连接装置的纵向剖视图，其中示出了容器门。

图10为从隔室内部看到的密封连接装置的透视图，其中当容器门处于相对于隔室凸缘解锁的位置时，某些元件以透明方式示出。

图11为连接装置处于打开位置时的透视图，其中容器盖已省略。

图12为纵向剖视图，示出了容器通过双门密封连接装置在隔室上的连接。

图13A为与连接装置分开示出的护罩的局部剖视等距透视图。

图13B为沿图13A的平面III-III的局部剖视图。

图14A为卡扣式轴向连接部件的另一种实施方式的俯视图。

图14B为图14A中连接部件的透视图。

图14C为图14A中处于未锁定状态的连接部件的正视图。

图14D为图14C沿平面IV-IV的剖视图。

图14E为图14A中连接部件的正视图，其中容器已安装但未示出。

图14F为图14E沿平面V-V的剖视图。

图15为隔室门和容器门的连接板上设置的分度部件的凸轮路径的示意图。

图16为凸轮从动件沿纵轴X的正交平面的剖视图。

具体实施方式

术语“上游”和“下游”是指容器在连接装置中的安装方向。

在图中所示的实施方式中，希望利用根据本发明的配有控制机构的双门密封连接装置来连接的两个密闭空间分别对应的是密闭隔室10和容器12。然而可以理解的是，本发明也适用于例如密闭空间中是一个是杂物盒而另一个是容器或者两个都是杂物盒的情况。

根据图12，示出了处于连接状态和分开状态的隔室10和容器12。

隔室10由壁板14构成，其只有一部分在图12中可见。它通常配备有远程操纵装置，例如与壁板14相连的远程操纵器和/或手套(未示出)。容器12也由壁板16所限定，具体如图12所示。

该隔室包括隔室凸缘18，隔室凸缘密封安装在隔室壁14中并限定开口20，开口通过称为隔室门或门的可拆卸门22密封闭合。

容器包括储罐24和通过可拆卸门28密封闭合的容器凸缘26。为了清楚起见，容器门28将被称为“容器盖”或“盖子”以明确地将其与隔室门区分开。储罐24、容器凸缘26和盖子28限定了密闭空间。盖子28通过卡口连接29与容器凸缘相连。

该密封连接装置包括隔室凸缘18、容器凸缘26、隔室门22和容器盖28。隔室门22通过与纵轴X正交的Y轴铰链30铰接到隔室凸缘18上。

轴向方向对应于隔室凸缘18和门22的轴，以及当容器凸缘26和盖子28连接隔室时的轴。轴向方向用轴X表示，作为连接装置的轴。

在图1至11中，可以详细地看到根据本发明的密封连接装置的实施例。该连接装置安装到围绕开口20的隔室壁上。连接装置可相对于隔室壁14移动。

连接装置包括将容器凸缘26连接到隔室凸缘18上的第一部件A。

在所示实施例中，容器凸缘26包括四个彼此成90°角设置的耳部32，耳部向容器凸缘26外部径向突出。容器凸缘26可以包括两个耳部、三个耳部或四个以上耳部，另外角度设置没有限制。

第一部件A包括与隔室凸缘18同轴安装在隔室凸缘外表面上并且能够围绕纵轴X相对于隔室凸缘转动的连接环100。

在所示示例中，连接环100包括四个卡口102，每个卡口的作用是容纳容器凸缘26的耳部32。连接环100逆时针转动，确保容器凸缘26和连接环100之间通过卡口连接进行连接，并因此确保容器凸缘26和隔室凸缘18之间的连接。卡口102具有轴向延伸的第一部分102.1，可以沿轴向方向插入和移除耳部32，还具有在下游区域内相对于轴向部分侧向延伸的第二部分102.2。当连接环100已经转动时，第二部分102.2容纳耳部32，以确保耳部32以及容器凸缘26相对于隔室凸缘18的轴向保持。

在所示示例中，连接环100通过四个滚轮106可转动地安装在隔室凸缘18上。应当理解，滚轮的数量不受限制。

有利地，设置了传感器，以通过例如检测连接环的移动和/或位置，更具体地是在机动化实施方式中以及在操作者无法目视识别系统所处状态的实施方式中，获得系统的不同状态：门已关闭、门已打开、门正在打开或正在关闭等。

控制机构包括围绕纵轴X转动的连接环100的致动装置108。

致动装置108有利地设置在隔室外部，从而可以由操作者从外部致动。在所示示例中，该致动装置108包括曲柄110。可以采用任何其他机械致动装置。作为改型，可以提出对连接环100的致动进行机动化。机动化部件则可以位于隔室内部。

连接环100包括径向外齿形部112，其与致动装置108的小齿轮114啮合。这种致动装置简单且稳健。可以在致动部件和固定环之间设置其他传动部件。

非常有利地，该密封连接装置包括用于使容器抵靠隔室壁的轴向保持系统。

优选地，该保持系统包括至少一个卡扣式轴向保持装置34，作用是使容器凸缘26相对于隔室凸缘18轴向保持，如图1至4E和图5所示。

该保持装置，在下文中称为卡扣装置，在通过连接环100连接两个凸缘18、26之前使用。例如，该装置特别有利的是，当容器需要水平定位以便转移时，用于确保将容器保持在隔室壁14上。因此，该卡扣装置使操作者更容易地将容器组装在隔室上，这是因为例如他不再需要手持容器直到容器凸缘26通过连接环100与隔室凸缘18连接。

在所示示例中，连接装置包括卡扣装置，处于与容器凸缘26径向相对的两个耳部32处。卡扣装置34径向相对地位于隔室凸缘18上。

在图3、图4A至4E中，可以更详细地看到卡扣装置34的实施例。

由于这两个卡扣装置相似，因此将仅描述两种装置中的一个。卡扣装置34包括在开口20的外围处固定在隔室凸缘18上的基座36，绕轴Y1转动铰接在基座36上的致动连杆38，所述轴Y1垂直于隔室凸缘18的轴向方向和径向方向。

卡扣装置34还包括绕平行于轴Y1的轴Y2转动铰接在基座36上的锁定连杆40，以及朝向解锁位置的锁定连杆40的复位部件42。该复位部件42固定在基座和锁定连杆40上。致动连杆38和锁定连杆40分别通过它们的其中一个端部38.1、40.1相接触，从而使致动连杆38的顺时针转动引起锁定连杆40的顺时针转动。连杆的端部38.2、40.2位于开口20的一侧。

卡扣装置34还包括用于将锁定连杆40锁定在锁定状态的锁定部件。锁定部件包括指形件44，指形件绕垂直于轴Y1和Y2的轴线转动铰接在基座36上，从而使指形件44的一端能够与锁定连杆40靠近或分开。弹性复位部件，例如弹簧(不可见)将指形件44推向连杆。作为改型，指形件44可以由薄片构成，该薄片在弯曲时弹性形变并与弹性复位部件结合。

卡扣装置的操作如下并且如图4D和图4E所示。容器凸缘26的耳部32沿箭头F方向朝卡扣装置靠近，直到它的第一横向面抵靠在致动连杆38上。在耳部32向隔室10所施加力的作用下，致动连杆38绕其轴Y1顺时针转动，引起锁定连杆40绕其轴Y2顺时针转动。因此锁定连杆40的另一端40.2抵靠在与第一横向面32.1相对的耳部32的第二横向面32.2上。因此使耳部32保持轴向抵靠在隔室凸缘18上。另外，锁定连杆40的顺时针转动使得指形件44从锁定连杆40的端部40.2上方经过，将其锁定为抵靠耳部32。指形件44转动以使其远离锁定连杆40的端部40.2，从而脱离后者。需要将容器与隔室凸缘分开时，就会发生这种脱离。指形件44转动可以通过致动器(未示出)或容器的轻微转动来实现。

在图14A至图14F中示出了卡扣装置34'的另一个特别有利的实施方式，它与装置34的不同之处在于它采用了锁定凸轮，这减少了运动元件的数量，提高了装置的可靠性并简化了其制造。

卡扣装置34’包括在开口20的外围处固定在隔室凸缘18上的基座36’，绕轴Y2’转动铰接在基座36’上的锁定凸轮40’，所述轴Y2’垂直于凸缘18的轴向方向和径向方向，还包括指向解锁位置的锁定凸轮40’的复位部件42’。该复位部件42'固定在基座和锁定凸轮40’上。

锁定凸轮在朝向该装置纵轴的表面上包括下游区域40.1’，下游区域在凸缘插入卡扣部件的方向形成致动区，还包括形成止动件的上游区域40.2'。

致动区40.1’在解锁位置上形成朝装置内部突出的凸轮表面，从而在容器凸缘靠近卡扣装置时，其中一个耳部32与凸轮表面40.1'接触，引起其转动并进入止动区40.2'，面向耳部背面，优选地与耳部接触，以防止耳部缩回。

卡扣装置34’还包括用于将锁定凸轮40’锁定在锁定状态的锁定部件。锁定部件包括指形件44’，该指形件绕垂直于轴Y2’的轴线转动铰接在基座36’上，从而使指形件44’的一端能够与锁定凸轮40’靠近或分开。弹性复位部件，例如弹簧(不可见)将指形件44’推向凸轮40’。作为改型，指形件44’可以由薄片构成，该薄片在弯曲时弹性形变并与弹性回复部件结合。

卡扣装置的操作如下并且如图14C和图14F所示。

容器凸缘26的耳部32沿箭头F方向朝卡扣装置靠近，直到它的第一横向面抵靠在凸轮40.1’的表面上。在耳部32向隔室10所施加力的作用下，锁定凸轮40’绕其轴Y2’顺时针转动。锁定凸轮40'的止动区40.2’则抵靠耳部32背面。因此使耳部32保持轴向抵靠在隔室凸缘18上。另外，锁定连杆40’顺时针转动使得指形件44’从止动区40.2’上方经过，将其锁定以抵靠耳部32。为了使锁定凸轮40’脱离，指形件44’远离止动区。需要将容器与隔室凸缘分开时，就会发生这种脱离。指形件44’转动可以通过致动器(未示出)或容器的轻微转动来获得。

在所示示例中，设置了两个卡扣式轴向保持装置。

在一种有利的改型中，可以设置单一的卡扣式轴向保持装置并且代替第二卡扣式，径向地朝向纵轴X开口的基底能够容纳耳部32并且轴向地保持耳部。一个耳部则啮合在凹槽中，确保其轴向保持，然后另一耳部32啮合在卡扣装置中。

作为改型，轴向保持系统可以采用磁性部件，因此通过磁化保持隔室凸缘18和容器凸缘26。

优选地，如果是竖直隔室壁，卡扣式轴向保持装置位于隔室凸缘的下部区域，配有凹槽的基座则位于隔室凸缘的上部区域。

作为改型，可以考虑采用带有两个以上卡扣保持装置的系统。

特别有利地，一个或多个卡扣装置与连接环100配合。

如图1和图3所示，卡扣装置位于连接环100的两个径向相对卡口的下游，沿着耳部32插入连接环100的方向。

因此，耳部32被引入卡口102之后，它们与致动连杆38啮合，这引起锁定连杆倾斜，从而使耳部轴向保持。

没有容器凸缘的情况下，当容器没有安装时，锁定连杆40的端部40.2位于窗口102的第一部分102.1的上部区域并嵌入到第一部分102所形成的凹口102.3中。因此锁定连杆40还在没有容器的情况下确保锁定连接环100的转动。因此在没有容器的情况下避免对连接环100的任何操作。

在这个特别有利的实施方式中，容器凸缘26通过一个或多个卡扣装置34轴向保持，然后隔室凸缘18和容器凸缘26由通过连接环100连接。

卡扣式保持装置是非常有利的，特别是当隔室壁处于竖直或倾斜平面内时，因此当容器通过部件34保持时，操作者可以轻松地致动第一部件A。

密封连接装置还包括第二部件B，作用是连接容器盖子28和隔室门22并对盖子解锁。

连接装置还包括用于使隔室门脱离隔室凸缘的第三部件C，以及用于连通容器内部和隔室内部之间通道的第四部件D。

密封连接装置有利地具有第二和第三部件的公共致动系统。

公共致动系统由控制环48形成，该控制环绕轴向方向转动安装在隔室凸缘18上并且在所示示例中置于隔室外部。在所示示例中，控制环48是齿形环，其齿径向定向成朝向控制环48外部。公共致动系统包括致动装置，作用是使控制环48围绕纵轴X转动。非常有利地，致动装置由连接环100的致动装置108构成，这样可以简化结构并降低其成本。作为改型，可以设置单独的致动装置。

在图2中，可以看到齿形环48。它按照容器的安装方向安装在连接环100的上游，并且内径大于连接环100的外径，以使容器凸缘26嵌入连接环100中。

在图6A中，可以看到连接环100，其齿形部112与小齿轮114啮合，并且齿形环48与小齿轮114的同轴小齿轮52啮合。

控制环48包括与小齿轮52啮合的驱动齿48.1，这确保其转动以及用于致动连接装置的各部件的齿形部。在所示示例中，齿形部48.1仅在控制环48外围的一部分上延伸，驱动部延伸角度被确定为可以致动各个部件B、C、D。作为改型，驱动部可以覆盖控制环100的整个外围。

控制环48有利地通过滚轮54轴向地和径向地保持，滚轮可以使齿形环48围绕轴向方向转动同时限制摩擦。

第二B、第三C和第四D部件设置在齿形环48外围并且通过环转动而被相继致动。

用于连接隔室门22和容器盖28的第二部件B包括被标为80的门间连接板。

门间连接板80可转动地安装在隔室门22上。隔室门22和容器盖28的锁定是通过卡口连接来实现的。在所示的示例中，连接板80包括四个径向向外突出的耳部82，盖子28包括配有四个容纳连接板80耳部的径向外凹口的卡口以及连接凹口的外周槽。连接板80和盖子28的相对转动确保至少部分地遮盖连接板80的耳部，以形成耳部82的轴向止动件并且轴向连接连接板和盖子28。

连接板80在控制环48的致动作用下发生转动。在所示示例中，第二部件B，更具体地在图13A中可见，包括具有与控制环48的第一齿形致动部48.2啮合的直齿小齿轮62，以及与小齿轮62转动连接的锥齿轮64。在所示示例中，它们位于同一轴的两端。锥齿轮64与构成齿轮链输入端的锥齿轮65啮合，齿轮被标为66、68、70、72、74、76、77。小齿轮77与转动连接门间连接板80的齿形部或齿条78啮合，如图10所示。

小齿轮62、64和齿轮链形成的组件可以减小手柄的转动力矩并便于操作者的操作。

在图13A和图13B中，可以分别看到能够使连接板80转动的铰链。齿轮链被容纳到在图6A、图6B、图7A、图8A、图10中也可见的护罩81中，确保在隔室的外部和内部之间密封贯穿。在所示示例中，护罩包括通过垫片69彼此密封铰接的三个部分81.1、81.2、81.3。

表示块体的部分81.1和81.3是相同的。设置在部件81.1和81.3之间的部分81.2被称为“臂体”。

两个块体81.1、81.3和臂体81.2之间的铰接可以使隔室门22打开。转动通过滚动轴承来实现。作为改型，可以采用滑动轴承。

块体81.1容纳控制门间连接板80的部分齿轮链。块体81.3容纳开口部件D。

在所示示例中，块体81.1包括围绕连接小齿轮62和64的轴线的套筒81.11。

块体81.3还包括套筒81.31(图13B)。

臂体81.2围绕连接小齿轮76和77的轴。套筒81.11和81.21分别密封地贯穿隔室凸缘和门22，套筒81.11、81.31和隔室凸缘18之间以及套筒81.21和隔室门22之间设置有静垫片。

作为改型，具体地是在作用力较小的小直径装置的情况下，可以考虑护罩仅包括一个块体和一个臂体，其中开口部件D与连接部件B结合，在这种情况下，可以提出将块体与凸缘制成一体元件，这样就可以不必借助垫片来实现块体和凸缘之间的密封。

齿轮链包括分别在齿轮65和66之间以及齿轮72和74之间的两个较大的轴67、73。作为改型，这些齿轮轴可以用链轮或带有皮带或链条系统的滑轮来代替。

门间连接板80的第一转动阶段确保门22和盖子28的轴向锁定，连接板80的第二转动阶段带动盖子28相对于容器凸缘26转动，并确保盖子28相对于容器凸缘26解锁。

特别有利地，该机构包括锁定部件118，当容器内部和隔室内部之间的通道打开时，即当门和盖子的组件处于隔室和容器凸缘分离的位置时，该锁定部件防止隔室门22和盖子28分离。

这些部件118在图6A中可见并且在图7C、图8C、图9C中为剖视图。图7C、图8C、图9C示出了部件118穿过时的纵向剖视图，在连接和分开阶段，由连接板80承载的这些部件围绕轴相对于容器门28和隔室门22转动。因此，图7C、图8C、图9C显示了不同阶段容器门和隔室门的转动视图。

锁定部件118设置在隔室门上游面和连接板80下游面之间。

锁定部件118包括指形件120，该指形件在连接板80的两个耳部之间的区域中从连接板80径向突出。指形件120能够轴向地缩入连接板80内部。弹性部件122，例如所示示例中的螺旋弹簧，在上游方向上将指形体120推向连接板80外部。指形件120在图2中可见。

锁定部件118还包括设置在门22和连接板80之间的承载指形件120的滚轮支承件124，以及能够绕垂直于纵轴的轴X滚动的滚轮126。

锁定部件118还包括固定在连接板80上的框架128，该框架承载平行于纵轴X的轴130，滚轮支承件124安装在其上并能够滑动。弹簧122压缩地安装在滚轮支承件124和围绕轴130的框架128之间。

锁定部件118还包括由斜面构成的凸轮132，斜面固定到隔室门上，凸轮132的形状为以纵轴X为中心的圆弧形。

锁定部件118的工作情况如下。在解锁状态下，即无容器门，指形件120从连接板径向突出(图7C)。滚轮126在受到弹簧122压缩的位置上，其在图7C中不可见。

当容器凸缘26置于在连接环100中时，容器盖28的耳部置于在连接板80的耳部82之间，其中一个与指形件120接触并且由于容器的轴向位移而使嵌入到连接板80中的指形件120受到弹簧122回复力的作用。滚轮126脱离凸轮132(图8C)。

齿形环48再次转动引起连接板转动，滚轮126也被带动转动并在凸轮132上滚动，直到滚轮126位于凸轮132的下部(图6B)。

因此指形件120充分转动，从而不再面对容器盖28的耳部。然而，由于弹簧122的回复力，指形件被推向连接板80外部并形成耳部的转动止动件，因此耳部被指形件120所阻挡(图9C)。

该装置还包括固定部件134，用于在没有容器门时将连接部件B固定在第一位置上，并且在有被指形件120锁定的容器门28时其固定在第二位置上。

固定部件134由连接板80和隔室门22承载。在所示示例中并且有利地，固定部件134部分地位于连接板80的一个面上，该面所面对的是与容器门28相对的面。因此使它们受到保护。

在所示示例中，固定部件134包括由门22承载的凸轮136以及由连接板80承载的凸轮从动件138。

在图7B、图8B、图9C以及图15和图16中，可以看到凸轮136和凸轮从动件138。

凸轮136的形状为圆弧形并且在第一角端和第二角位置Pos5之间角延伸，所述第一角端限定了第一固定位置Pos1，没有容器门28时，连接板80保持在所述第一固定位置上，有容器门28时，连接板80保持在所述第二角位置上并且确保保持两扇门22、28的连接。凸轮路径CH在两个角位置Pos1和Pos5之间延伸。

凸轮从动件138径向延伸并且包括滚轮140，所述滚轮通过例如所示示例中的螺旋弹簧等弹性部件142保持抵靠凸轮路径CH。

在图16中，可以看到凸轮从动件在轴X的正交平面中的剖视图。

凸轮从动件包括固定在连接板80上的支承件144、承载滚轮140的底板146，滚轮可围绕平行于X轴的轴线转动。弹簧142可反弹地安装在支承件144和底板146之间。底板146和滚轮140可沿径向移动，以使滚轮140遵循凸轮路径CH的路径。

在所示示例中，两个轴150安装在贯穿支承件144的两个平行通道中并且它们的自由端组装在底板146中。这两个轴能够在支承件144中滑动并形成底板146的滑动路径。

有利地，例如由不锈钢制成的轴衬154安装在通道152中以有利于轴150的滑动。

在所示示例中并且还有利地，支承件144还包括空腔156，作用是容纳弹簧142的一端。有利地，空腔156由用螺钉160封闭的贯穿通道158构成，这有利于弹簧142的安装。

作为改型，空腔156的底部可以与支承件144一体成型，弹簧142则通过空腔156的开口端面对底板146安装。

有利地，弹簧142的另一端容纳到底板146的空腔162中。

应当理解，可以使滚轮沿着凸轮路径的凸轮从动件的其他实施方式并不脱离本发明的范围。

在图15所示的示例中，凸轮路径CH包括位置Pos1和Pos5之间的几个部分。在所示示例中，凸轮路径CH包括位于路径每一端的第一和第二外壳164、166，作用是容纳凸轮从动件的滚轮140(以虚线示出)，并确保连接板80固定在其两个端部位置上。在所示示例中，外壳164和166具有不同的形状，可以有利地承受容器转动的机械运动。作为改型，外壳164和166是相同的。

凸轮路径CH包括具有恒定半径的轨道170和连接轨道170与第一外壳164的第一斜面R1，以及连接轨道170和第二外壳166的第二斜面R2。

斜面R1和R2的斜率至少部分地调节将滚轮140带出外壳164、166所需的力。因此，通过选择斜率值，可以改变向操作者提供的助力。此外，当滚轮接近位置Pos1和Pos5中的一个或另一个位置时，斜面可以提供助力。斜率值可以调节助力。

应当理解，斜面路径可以具有差异极大的外形。它可以不是对称的，例如斜面R1和R2的斜率可能不同。一个或多个斜面可以包括一个或多个连续的斜率以提供连续助力。作为进一步改型，可以考虑凸轮路径不包括恒定半径轨道而仅包括斜面。

现在结合图7A至图9C以及图15来描述固定部件164的操作。

没有容器的情况下，连接装置处于图7A至图7C所示的状态。凸轮从动件138处于图15中标为Pos1的位置，滚轮140被容纳到外壳164中而连接板80是角固定的。

然后容器门28抵靠在隔室门22上。指形件120被推回(图8C)。

连接板80转动，这引起滚轮126在斜面132上以及凸轮从动件138的滚轮140在凸轮136上同时转动，它们离开外壳164，在斜面R1上(位置Pos2)然后在轨道上(Pos3和Pos4)运动(图8A、图8B、图8C)。

当容器门28与隔室门22连接并解锁时，滚轮140已经越过斜面R2并被容纳在外壳166(Pos5)中(图9A、9B、9C)。连接板80因此而被固定。

位置Pos1和Pos2的夹角取决于连接板的构造，特别是凸轮136的角延伸。

在所示示例中，凸轮从动件138和滚轮126径向相对。作为改型，凸轮从动件138和滚轮126，更广泛地是连接部件134和锁定部件118按照彼此成180°以下的角度进行设置。

作为改型，凸轮136由连接板80承载并且凸轮从动件138由隔室门22承载。

用于保持隔室门抵靠隔室凸缘18关闭的第三部件C例如在关闭位置时如图6B所示，在打开位置时如图10所示。

通过固定在隔室门22内表面上的锁定凸轮84和锁定滚轮86，使门22被锁定在隔室凸缘18上的关闭位置上。锁定滚轮86围绕平行于轴向X的轴线在锁定位置和解锁位置之间可转动地安装在隔室凸缘18上，在所述锁定位置上，锁定滚轮86与锁定凸轮84接触并且将门锁定在抵靠隔室凸缘18的关闭位置上，在所述解锁位置上，锁定滚轮86与锁定凸轮分开，并且允许隔室门22脱离隔室凸缘18。

锁定滚轮86由滚轮架承载，滚轮架的轴向端包括致动滚轮88，其与齿轮48的径向凸轮表面48.3配合(图6A)。

作为改型，可以提出，锁定滚轮架包括与齿轮的齿部啮合的小齿轮。

有利地，在锁定位置，锁定凸轮84与安装在门的内表面上的安全部件配合，从而检测凸轮84的锁定位置。用于打开门22和盖子28并因此可以在容器和隔室之间进行密封转移的第四部件D在图6A和图11中可见。

开口部件D使得通过连接板80彼此相连的隔室门22和盖子28围绕铰链30转动。在所示示例中，部件D包括与齿形环48的第二齿形部(未示出)啮合的直齿小齿轮90，与小齿轮90转动连接的锥齿轮92。在所示示例中，它们位于同一轴的两端。锥齿轮92与锥齿轮94啮合，后者与铰链30的轴线同轴并与其转动连接。因此，齿形环48通过与小齿轮90啮合而引起锥齿轮94转动，后者驱动隔室门22围绕其铰链30转动，并可以在容器内部和隔室内部之间进行转移。

在盖子和容器凸缘之间、隔室门和隔室凸缘之间以及隔室门外表面和盖子之间设有垫片，从而确保门22和盖子28之间的密封接触，并且确保与外部环境接触的这些表面，在它们不互相接触时保持密闭。

齿形环48由多个角致动部组成，每一个控制不同的部件。根据齿形环的转动角度，小齿轮与驱动给定部件的齿形环啮合。这些装置不是同时致动的，而是按照角部设置所给定的顺序在给定转动方向上相继致动。在所示示例中，齿形致动部设置在垂直于纵轴X的不同平面内，这些平面不同于齿形驱动部所在的平面。

现在将描述通过根据本发明的连接装置将容器内部空间与隔室内部空间连通的过程，其中采用竖直隔室壁。

将其中设置有盖子28的容器凸缘26引入到连接环100中，容器凸缘26的耳部32嵌入到卡口104中。其中一个耳部插入指形件120。另外，两个径向相对的耳部32与致动连杆38接触，引起它们顺时针转动并引起锁定连杆40转动。指形件44将锁定连杆40锁定在一定位置上。然后使容器凸缘26保持抵靠在隔室门14上。操作者可以松开容器。

然后操作者顺时针转动曲柄108，这引起连接环100逆时针转动，连接环可以自由转动，这是因为锁定连杆40已经倾斜，它们的端部40.2已经脱离凹口102.3。连接环100转动，由于连接环100的存在，耳部32因此通过通过卡口连接保持不动。容器凸缘26因此与隔室凸缘18连接。

然后，操作者再次顺时针转动曲柄108，这引起齿形环48逆时针转动，齿形部48.2与小齿轮62啮合，从而引起连接板80转动。连接板80则确保隔离门22与容器盖28连接。同时，滚轮126在斜面132上滚动至其较低位置，并且指形件120被推向连接板80外部(图6B)，然后盖子28的其中一个耳部则被锁定而抵靠在指形件120上。同时，连接部件的凸轮从动件的滚轮140被容纳到第二外壳166中，使连接板80固定。在不操作连接板的情况下，盖子28无法相对于隔室门22转动。

操作者继续顺时针转动曲柄108，齿形部48.2远离小齿轮62并且径向凸轮路径与致动滚轮88相遇，这引起滚轮架转动并且锁定滚轮86与锁定凸轮84分开。然后门22脱离隔室凸缘18。

操作者继续顺时针转动曲柄108，齿形部与小齿轮90啮合，引起门22和盖子28围绕铰链30转动。

因此隔室内部和容器内部之间的通道打开，如图11所示(盖子28未示出)。

在该位置上，由于指形件120的存在，盖子不能与门分离。盖子28耳部的运动受到指形件120和止动件135的限制，其中止动件由固定在连接板80中的销柱构成。在所示示例中，四个止动件135分布在连接板80上。因此，盖子28不能相对于门22充分转动以将它们分开。只有通过将连接板80的反向转动才能收回指形件120，但是这种反向转动只有在两个空间之间的通道关闭后才有可能。因此，当隔室和容器之间的通道打开时，防止盖子和门分离。因此，不存在其中一个空间的内部被隔室和容器的外表面污染的风险。

通道关闭以及和容器与隔室分离是按照上述步骤的相反顺序进行的。

为此，操作者逆时针转动曲柄108，引起：

-门22和盖子28重新置于各自的凸缘18、26中，

-然后锁定滚轮86回到锁定凸轮84中，

-连接板80顺时针转动，将盖子28锁定在容器凸缘26中并且使门22和盖子26分开，

-同时，指形件120通过凸轮132嵌入到连接板80中，

-然后连接环100顺时针转动，使耳部32脱离容器凸缘26，

-最后，卡扣装置34被停用以使锁定连杆40脱离。然后可以从固定环上取下容器。

连接装置可以使容器与隔室之间安全连接，同时避免了由于容器门和隔室门之间垫片引起的故障。

另外，连接装置可以在不转动容器的情况下进行连接，这简化了操作者的操作并且可以操纵容器中包含的易碎物品。

该连接装置可以提供更高的清洁便捷性，这是因为它的隔室内部可以不包含任何元件。整个机械位于隔室外部。

外部控制为操作者提供了更大的可操纵性。

该连接装置还可以提高每天的关闭/打开速率，从而提高生产率，所有转移步骤都通过操纵外部曲柄或者通过启动电机来执行。

另外，由于其简单的结构，还易于维护和修理，当其致动部件位于隔室外部时更是如此。另外，致动部件设置在外部可以非常简单地实现装置机动化。通过将致动部件设置在隔室外部，隔离不再与灭菌剂接触，这降低了损坏和故障的风险。

此外，安全性得到提高，这是因为从外部致动时，不再需要利用密封安装的手套经由隔室壁进入隔室内部来致动机构，也不需要进行维护。

作为改型，可以考虑，通过齿形环48使连接环100转动，因此齿形环将是所有步骤中使用的唯一控制构件。

Claims (16)

1.一种组件，包括第一密闭空间以及在所述第一密闭空间和第二密闭空间之间的密封连接装置，所述第一密闭空间包括第一凸缘(18)以及密封闭合所述第一凸缘(18)所限定的开口的第一扇门(22)，所述第二密闭空间包括第二凸缘(26)以及密封闭合所述第二凸缘(26)所限定的开口的第二扇门(28)，所述第二扇门(28)通过卡口连接与所述第二凸缘(26)连接，所述连接装置安装在所述第一密闭空间壁上并且包括：

-使所述第一和第二凸缘彼此连接的第一部件(A)，

-用于连接和分离的第二部件(B)，作用是密封地连接所述第二扇门和第一扇门，并使所述第二扇门与第二凸缘分离，所述第二部件(B)包括连接板(80)，所述连接板围绕纵轴(X)可转动地安装在第一扇门(22)的外表面上并且能够通过卡口连接连接所述第二扇门(28)的外表面，所述连接板(80)使得连接板(80)的第一转动部分可以使所述第一扇门(22)与第二扇门(28)连接并且连接板(80)的第二转动部分可以使所述第二扇门(28)与第二凸缘(26)解锁，

-使所述第一扇门相对于所述第一凸缘(18)脱离的第三部件(C)，

-作为所述第一和第二密闭空间之间通道开口的第四部件(D)，

-能够绕纵轴(X)转动的控制环(48)，所述控制环(48)的转动至少致动所述第二(B)、第三(C)和第四(D)部件，

所述组件还包括连接板(80)固定部件(134)，用于在所述第一扇门(22)与第二扇门(28)相连并且第二扇门(28)相对于第二凸缘(26)解锁时，在没有所述第二扇门(28)的情况下将所述连接板相对于第一扇门(22)固定到第一位置(Pos1)上，并且在有所述第二扇门的情况下固定到第二位置(Pos5)上，

-所述控制环的第一致动装置以及

-所述第一连接部件的第二致动装置。

2.根据权利要求1所述的组件，其中所述固定装置(134)包括凸轮(136)和凸轮从动件(138)，所述凸轮(136)固定到所述第一扇门(22)上，而所述凸轮从动件(138)固定到所述连接板(80)上，或者反之。

3.根据权利要求2所述的组件，其中所述凸轮从动件(138)固定到面对所述第一扇门(22)的连接板的一个面(80)上。

4.根据权利要求2或3所述的组件，其中所述凸轮(136)包括凸轮路径(CH)，所述凸轮路径大致沿圆弧延伸并且在第一角端包括第一外壳(164)，在第二角端包括第二外壳(166)，以容纳所述凸轮从动件(138)并将其固定到所述第一位置(Pos1)和第二位置(Pos5)的其中之一上，所述凸轮包括至少一个从所述第一外壳(164)向所述第二外壳(166)延伸的第一斜面(R1)以及从所述第二外壳(166)向所述第一外壳(164)延伸的第二斜面(R2)。

5.根据权利要求4所述的组件，其中所述凸轮路径(CH)包括连接所述第一斜面(R1)和第二斜面(R2)的恒定半径轨道(170)。

6.根据权利要求2、3、4或5所述的组件，其中所述凸轮从动件(138)可以包括底板(146)和固定支承件(144)，其中所述底板承载在所述凸轮路径(CH)上运动的滚轮(140)，所述底板(146)被配置成相对于所述支承件滑动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的组件，其中所述第一部件(A)包括相对于所述第一凸缘(18)围绕纵轴可转动地安装的连接环(100)，还包括用于相对于所述第一凸缘(18)固定所述第二凸缘(26)的卡口连接部件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的组件，其中所述第二部件(B)包括至少一个小齿轮，所述小齿轮与所述控制环(48)承载的齿形致动部(48.2)啮合，所述控制环(48)转动引起所述连接板(80)转动。

9.根据权利要求8所述的组件，其中所述第二部件(B)可以有利地包括与所述连接板(80)相连以使其转动的齿轮系，所述齿轮系由所述小齿轮驱动。

10.根据权利要求9所述的组件，其中所述第二部件(B)可以包括与所述第一齿形部啮合的直齿小齿轮和角传动装置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的组件，包括在所述第一扇门(22)和第二扇门(28)与所述第一凸缘(18)和第二(26)凸缘分开时将所述第一扇门和第二扇门彼此锁定的锁定部件(118)。

12.根据权利要求11所述的组件，其中所述锁定部件(118)包括活动安装在所述连接板(80)中的指形件(120)，当所述第二扇门(28)被置于抵靠在第一扇门(22)上时，所述指形件(120)能够缩回到所述连接板(80)内，而当所述连接板(80)连接所述第一扇门(22)和第二扇门(28)时，所述指形件能够从所述连接板(80)突出，所述指形件(120)与止动件(135)一起阻止所述第二扇门(28)相对于所述第一扇门(22)转动。

13.根据权利要求12所述的组件，其中所述指形件(120)包括滚轮(126)，其中所述锁定部件(118)包括由所述第一扇门(22)的外表面承载的凸轮(132)，在所述第一密闭和第二密闭空间分开阶段确保所述指形件回到所述连接板中的缩回位置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中所述第一致动装置还构成第二致动装置，并且包括例如设置在所述第一密闭空间之外的曲柄。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的组件，其中所述第一扇门(22)围绕与所述纵轴(X)垂直的轴(Y)铰链(30)相对于所述第一凸缘(18)铰接，并且其中所述第四部件(D)包括至少一个小齿轮，所述小齿轮与所述控制环(48)的另一个齿形致动部啮合，所述小齿轮与所述铰链(30)接合，所述控制环(48)转动引起所述第一扇门(22)绕所述铰链(30)转动。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的组件，其中所述控制环(48)包括与第二致动部件(108)的小齿轮配合的齿形驱动部(48.1)。

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