JP7478750B2 - ２つの閉容積間の、安全性が改善された密閉接続装置 - Google Patents

Description

本発明は、２つの閉容積(enclosed volume)間の改善された接続安全性を提供する密閉接続装置に関する。

幾つかの産業分野、特には、原子力、医療、薬剤及び食品などの分野において、幾つかのタスクを、例えば、放射能、毒性などから人員を保護するために密閉雰囲気中で実行すること、或いは反対に、これらのタスクを無菌又は無塵雰囲気中で実行できることが必要であり又は望ましく、最終的にこれらの両方が同時に可能であることが望ましい。

装置又は製品を、１つの閉容積から別の閉容積に、これらの容積の各々の外部に対する密閉状態をいかなるときにも中断せずに移送することは、解決が困難な問題を呈している。この問題は、二重ドア接続装置により解決され得る。

複数の安全制御を備えたこのような二重ドア装置が、例えば、特許文献１により公知である。各容積が、フランジに取り付けられたドアにより閉鎖される。各ドアはそのフランジにバヨネット接続により固定され、２つのフランジは、互いに対してバヨネット接続により固定されることが意図されている。

閉容積の一方が容器により形成され、他方の容積がグローブボックス又はセルにより形成されている場合、移送は以下の方法で実行される。容器のフランジが、その外周上に、グローブボックスのフランジの刻み目（インデンテーション）と協働するためのラグを含む。容器のフランジがグローブボックスのフランジ内に挿入され、容器は、ラグを刻み目に対応させるように向けられる。

この装置は、２つのフランジを固定するための手段と、第１閉容積の外側でフランジの周囲に取り付けられた制御リングとを備え、制御リングは、２つのドアを固定して第２容積のドアをロック解除するためのプレートを制御する。この装置は、また、他方のドアを解放して２つのドアを開放し、２つの容積間の密閉連通を可能にする手段も備えている。２つのフランジを固定するための手段と制御リングとは閉容積に対して回転移動可能であり、また、それらの回転により、密閉接続を得るのに必要な全てのステップを、閉容積の一方を旋回させることなく確保する。第２閉容積の回転は必要ない。

この装置は十分ではある。

シールが容器とセルとの間に設けられている。本発明者らは、これらのシールが容器ドアとセルドアとの間でばね作用を発現し、これにより固定プレートが旋回しやすくなり、装置の誤動作を生じさせる場合があることを発見した。

仏国特許発明第３０１０１１８号明細書

従って、本発明の目的は、上述の欠点を有さない、２つの閉容積間の密閉接続装置を提供することである。

本発明の目的は、第１閉容積と第２閉容積との間の密閉接続装置により達成され、前記閉容積の各々が、フランジにより境界付けられ且つドアにより閉鎖された開口部を含む。前記第２閉容積の前記ドアはフランジに、バヨネット接続により密閉的に取り付けられている。前記装置は、前記２つのフランジを固定するための手段と、前記第１閉容積の外側で前記フランジの周囲に取り付けられた制御リングとを備え、制御リングは、前記２つのドアを固定して前記第２容積の前記ドアをロック解除するための手段を制御する。前記装置は、また、他方のドアを解放して前記２つのドアを開放し、前記２つの容積間の密閉連通を可能にする手段も備えている。前記２つのフランジを固定するための前記手段と前記制御リングとは前記閉容積に対して回転移動可能であり、また、それらの回転により、密閉接続を得るのに必要な全てのステップを、前記閉容積の一方を旋回させることなく確保する。さらに、前記装置は前記手段を適切な位置に固定化するための手段を備え、前記手段は前記２つのドアを、ドアの固定状態又はドアの係合解除状態で固定する。

従って、これらの固定化手段により上述の欠点が回避される。

好ましい例において、前記固定化手段は固定プレートを含む。そして、前記固定化手段は、前記プレートの角度保持を、少なくとも２つの所与の制御状態、すなわち、前記ドアの固定状態及び前記ドアの非固定状態にて保証する。

非常に有利には、前記固定化手段はカムを含み、前記カムは、前記角度ロック位置の各々にて２つの傾斜部を有するカム経路と協働し、前記ストロークの端部にて操作者をアシストすることを可能にする。

前記傾斜部のプロファイルは、前記接続装置が手動で、例えばクランクを用いて作動される場合に特定のレンダリングを操作者に提供するように選択され得る。

従って、本発明の主題は、第１閉容積、及び、前記第１閉容積と第２閉容積との間の密閉接続装置を備えたアセンブリであり、前記第１閉容積が、第１フランジと、前記第１フランジにより境界付けられた開口部を密閉的に閉鎖する第１ドアとを含み、前記第２閉容積が、第２フランジと、前記第２フランジにより境界付けられた第２開口部を密閉的に閉鎖する第２ドアとを含み、前記第２ドアが前記第２フランジにバヨネット接続により固定されており、前記接続装置が前記第１閉容積の壁部上に取り付けられている。アセンブリは、
－前記第１フランジと前記第２フランジとを互いに対して固定する第１手段と、
－前記第２ドアと前記第１ドアとを密閉的に固定し、且つ、前記第２ドアを前記第２フランジとの係合から外すための第２固定及び係合解除手段とを含み、前記第２手段が、前記第１ドアの外面上に、前記長手方向軸を中心に回転移動可能に取り付けられた固定プレートを含み、前記固定プレートが前記第２ドアの外面にバヨネット接続により固定されることができ、前記固定プレートが、前記固定プレートの回転変位の第１部分が前記第１ドア及び前記第２ドアを固定するように意図され、且つ前記固定プレートの前記回転変位の第２部分が前記第２ドアを前記第２フランジに対してロック解除するように意図されているようになっており、前記アセンブリは、さらに、
－前記第１ドアを前記第１フランジに対して解放するための第３手段と、
－前記第１閉容積と前記第２閉容積との間に通路を開くための第４手段と、
－前記長手方向軸を中心に回転されることが可能な制御リングであって、前記制御リングの回転が、少なくとも前記第２手段、前記第３手段、及び、前記第４手段を作動させる制御リングと、含み、
前記アセンブリは、また、前記第２ドアが無いときには前記固定プレートを前記第１ドアに対して第１位置に固定化し、前記第２ドアが有るときには第２位置に、前記第１ドアと前記第２ドアとが固定されて前記第２ドアが前記第２フランジに対してロック解除された状態で固定化するための手段と、
－前記制御リングを作動させるための第１作動装置と、
－前記第１固定手段を作動させるための第２作動装置と、を含む。

例示的な実施形態において、前記固定化手段はカム及びカムフォロアを含み、前記カムが前記第１ドアに固定され、且つ前記カムフォロアが前記固定プレートに固定されており、或いはこれらの逆である。

好ましくは、前記カムフォロアは、前記固定プレートの、前記第１ドアとは反対側の面に固定されている。

有利な実施例において、前記カムは、円弧にほぼ沿って延在するカム経路を含み、且つ、前記カムフォロアを前記第１位置及び前記第２位置の一方に収容及び固定化するために第１角度端に第１ハウジングを含み、且つ第２角端部に第２ハウジングを含み、且つ、前記第２ハウジングの方向に前記第１ハウジングから続いている少なくとも１つの第１傾斜部と、前記第１ハウジングの方向に前記第２ハウジングから続いている第２傾斜部とを含む。

例えば、前記カム経路は、前記第１傾斜部と前記第２傾斜部とを接続している、一定の半径を有するトラックを含む。

前記カムフォロアは、前記カム経路上を循環するように意図されたローラを支持しているプラテンと、前記プラテンがそれに対してスライドするように構成された固定された支持体とを含み得る。

前記第１手段は、有利には前記第１フランジに対して前記長手方向軸を中心に回転移動可能に取り付けられた固定リングを含み、且つ、前記第２フランジを前記第１フランジに対して固定化するためのバヨネット接続手段を含む。好ましくは、前記固定プレートの前記回転変位の第１部分が、前記第１ドアと前記第２ドアとを固定し、そして、前記固定プレートの前記回転変位の第２部分が、前記第２ドアを前記第２フランジに対してロック解除する。

例えば、前記第２手段は、前記制御リングにより支持されている歯付き作動セクタと噛み合う少なくとも１つのピニオンを含み、前記制御リングの回転変位が前記固定プレートの回転を生じさせる。

前記第２手段は、有利には、前記固定プレートに連結されて前記固定プレートを回転させるギヤトレインを含み、前記ギヤトレインは前記ピニオンにより駆動される。前記第２手段は、前記第１歯付きセクタと噛み合う真直歯ピニオン、及び、ベベルギヤを含み得る。

前記アセンブリは、有利には、前記第１ドアと前記第２ドアが前記第１フランジ及び前記第２フランジから離間されているときに２つの前記ドアを互いにロックするための手段を含む。例えば、前記ロッキング手段は、前記固定プレート内に移動可能に取り付けられたフィンガを含み、前記フィンガは、前記第２ドアが前記第１ドアに向けて配置されているときに前記固定プレート内に後退され得、また、前記固定ディスクが前記第１ドアと前記第２ドアとを固定するときに前記固定ディスクから突出でき、前記フィンガは止め部と共に、前記第１ドアに対する前記第２ドアの回転を阻止する。

有利には、前記フィンガはローラを含み、前記ロッキング手段は、前記第１ドアの外面により支持されているカムを含み、前記カムは、前記第１閉容積と前記第２閉容積との分離段階において、前記フィンガを前記固定ディスク内の後退位置に確実に戻させる。

例示的な実施形態において、前記第１作動装置は前記第２作動装置も形成しており、例えば、前記第１閉容積の外側に配置されたクランクを含む。

さらなる特徴によれば、前記第１ドアは前記第１フランジに対して、前記長手方向軸に対して直交する軸を有するヒンジを中心に関節回転され、且つ、前記第４手段が、前記制御リングを作動させるための別の歯付きセクタと噛み合う少なくとも１つのピニオンを含み、前記ピニオンは前記ヒンジに連結されており、前記制御リングの前記回転変位により前記第１ドアが前記ヒンジを中心に回転する。

前記制御リングは、前記第２作動手段のピニオンと協働する歯付き駆動セクタを含み得る。

本発明は、以下の説明及び添付図面を用いて、より良好に理解されよう。

セルと容器との間の接続装置の例示的な実施形態例の、容器が透明に示された部分斜視図である。 密閉接続装置の、セルの外側から見た斜視図である。 密閉接続装置の、容器フランジ及びセルフランジのスナップ嵌めによる軸方向固定手段の詳細な斜視図である。 図３の軸方向スナップ嵌め固定手段の斜視図である。 図４Ａの固定手段の上面図である。 図４Ｂの面Ｉ－Ｉに沿った断面図である。 容器が適切な位置にある状態の、図４Ａの固定手段の上面図である。 図４Ｄの面ＩＩ－ＩＩに沿った断面図である。 セルフランジ、セルドア、及び、本発明による密閉接続のための装置の、制御リング及び作動手段が省かれている正面図である。 容器ドアが無いときの、密閉接続装置の、セルの内側から見た、幾つかの要素が透明に示された斜視図である。 密閉接続装置の、セルドア及び容器ドアがロック位置で示された、図６Ａに類似の図である。 容器ドアが無いときの、セルから見た接続装置の図、及び詳細図である。 図７Ａの容器から見た接続装置の図、及び詳細図である。 図７Ａの位置の接続装置の長手方向断面図である。 セルドアと容器ドアのロック中の中間位置での、セルから見た接続装置の図、及び詳細図である。 図８Ａの中間位置での、容器から見た、容器ドアが示されていない接続装置の図、及び詳細図である。 図８Ａの位置の接続装置の、容器ドアが図示されている長手方向断面図である。 セルドアと容器ドアとのロック位置での、セルから見た接続装置の図、及び詳細図である。 図９Ａのロック位置での、容器から見た、容器ドアが示されていない接続装置の図、及び詳細図である。 図９Ａの位置の接続装置の、容器ドアが図示されている長手方向断面図である。 密閉接続装置の、セルドアのセルフランジに対するロック解除位置での、セルの内側から見た、幾つかの要素が透明に示された斜視図である。 接続装置の開放位置での、容器カバーが省略されている斜視図である。 容器をセルに二重ドア密閉接続装置を用いて接続する様子を概略的に示した長手方向断面図である。 接続装置から分離して示されたカウリングの部分的に切り取られた等角透視図である。 図１３Ａの面ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った断面を部分的に表した図である。 軸方向スナップ嵌め固定手段の別の実施形態の上面図である。 図１４Ａの固定手段の斜視図である。 図１４Ａの固定手段のロック解除状態の正面図である。 図１４Ｃの面ＩＶ－ＩＶに沿った断面図である。 図１４Ａの固定手段の、容器が適切な位置にある状態（図示せず）の正面図である。 図１４Ｅの、面Ｖ－Ｖに沿った断面図である。 セルドアとコンテナドアとを固定するためのプレートを所定の位置に割り出すための手段のカム経路の概略図である。 カムフォロアの、長手方向軸Ｘに直交する面に沿った断面図である。

用語「上流」(“upstream”)及び「下流」(“downstream”)は、容器を接続装置に適切な位置でセットする方向とみなす。

図示されている実施形態において、本発明による作動機構が設けられた二重ドア密閉接続装置を用いて接続されるべき２つの閉じられた空間は、それぞれ、閉じ込めセル１０及び容器１２に相当する。しかし、本発明が、前記閉じられた空間の一方が例えばグローブボックスであり、他方が容器又は２つのグローブボックスであるような場合にも適用されることが理解されよう。

図１２は、セル１０と容器１２を接続状態及び接続解除状態で概略的に示している。

セル１０は壁１４により境界付けられ、その一部のみが図１２に見られる。セル１０には、従来と同様に、壁１４に固定された遠隔操作手段、例えば、遠隔ハンドリング装置及び／又はグローブ（図示せず）が設けられている。容器１２も、図１２に詳細に図示されているように、壁１６により境界付けられている。

セルは、セルの壁１４に密閉的に取り付けられたセルフランジ１８を含む。セルフランジ１８は開口部２０を境界付け、開口部２０は、着脱可能なドア２２により密閉的に閉鎖される。このドア２２をセルドア又はドアと称する。

容器は、リザーバ２４及び着脱可能なドア２８により密閉的に閉鎖される容器フランジ２６を含む。明瞭化のために、容器ドア２８を「容器カバー」(“container cover”)又は「カバー」(“cover”)と称し、これによりセルドアと区別する。リザーバ２４、容器フランジ２６、及び、カバー２８が、密閉空間を境界付けている。カバー２８は容器フランジに、バヨネット接続２９により固定されている。

密閉接続のための装置は、セルフランジ１８、容器フランジ２６、セルドア２２、及び容器カバー２８を含む。セルドア２２はセルフランジ１８上で、長手方向軸Ｘに直交する軸Ｙを有するヒンジ３０により関節回転される。

軸方向は、セルフランジ１８の軸及びドア２２の軸に相当し、また、容器がセルに固定されたときの容器フランジ２６の軸及びカバー２８の軸に相当する。軸方向は軸Ｘにより示されており、これは接続装置の軸である。

図１～図１１は、本発明による密閉接続のための装置の実施形態を詳細に示す。接続装置は、セルの壁上の開口部２０周囲に取り付けられる。接続装置はセル１４の壁部に対して可動である。

接続装置は、容器フランジ２６をセルフランジ１８上に固定するための第１手段Ａを含む。

図示されている例において、容器フランジ２６は４つのラグ３２を含み、ラグ３２は互いに対して９０度を成して配置され、容器フランジ２６の外側に向かって半径方向に突出している。容器フランジ２６が、２つのラグ、３つのラグ、又は、４つより多数のラグを含むことも可能であり、また、角度配置も制約的でない。

第１手段Ａは、セルフランジ１８に同軸状に取り付けられた固定リング１００を含む。固定リング１００はセルフランジ１８の外面上に取り付けられ、長手方向軸Ｘを中心にセルフランジ１８に対して旋回可能である。

図示されている例において、固定リング１００は、４つのインプリント１０２を含み、各インプリント１０２が、容器フランジ２６のラグ３２を受け入れるためにある。固定リング１００を反時計回り方向に回転させることにより、容器フランジ２６と固定リング１００との間の（従って、容器フランジ２６とセルフランジ１８との間の）、バヨネット接続による固定がもたらされる。インプリント１０２は、軸方向に延在する第１部分１０２.１を有し、部分１０２.１は、ラグ３２を軸方向に従って挿入及び取り外すことを可能にしている。また、インプリント１０２は、軸方向部分に対して横方向に、下流ゾーンにて延在する第２部分１０２．２を有する。第２部分１０２．２は、固定リング１００が旋回されたときにラグ３２を受け入れ、これにより、ラグ３２と、それにより容器フランジ２８とを、セルフランジ１８に対して軸方向に保持する。

図示されている例において、固定リング１００は、４つのローラ１０６を用いてセルフランジ１８上に移動可能に取り付けられる。ローラの個数が制約的でないことが理解されよう。

有利には、システムの様々な状況（ドアが閉鎖状態、ドアが開放状態、ドアが開閉している等）を検知するためにセンサが設けられる。これらの検知は、例えば、固定リングの変位／位置を検出することにより行われ、特に、電動式の実施形態において、及び、システムがどのような状態にあるかを操作者が視覚的に認識するための位置にいないような実施形態において行われる。

作動機構は、長手方向軸Ｘを中心に固定リング１００を回転させる作動装置１０８を含む。

作動装置１０８は、有利には、外部から操作者により作動されることができるようにセルの外側に配置される。図示されている例において、この作動装置１０８はクランク１１０を含む。その他の任意の機械的作動装置も考えられる。変型例によれば、作動装置を、固定リング１００の作動を電動化するように設けてもよい。電動化手段をセル内部に配置することも可能である。

固定リング１００は、作動装置１０８のピニオン１１４により係合される、半径方向外側のセクタギヤ（扇形歯車）１１２を含む。この作動装置は単純で頑強である。作動手段と固定リングとの間で運動を伝達するためのその他の手段も設けられ得る。

非常に有利には、密閉接続のための装置は、容器をセルの壁に対して軸方向に保持するためのシステムを含む。

好ましくは、軸方向に保持するためのこのシステムは、スナップ嵌め部品３４を用いた軸方向保持のための少なくとも１つの装置を含む。スナップ嵌め部品３４は、例えば図１から図４Ｅ及び図５に図示されているように、容器フランジ２６をセルフランジ１８に対して軸方向に保持するためのものである。

軸方向保持のためのこの装置（本文以下「スナップ嵌め装置」と称する）は、２つのフランジ１８，２６を固定リング１００により固定する前に実装されることが意図されている。例えば、この装置は、容器が水平に配置されることを意図されるとき（例えば移送のため）にセルの壁１４上に容器を保持する場合に特に有利である。そして、このスナップ嵌め装置は、操作者が容器をセル上に組み付けることを容易にする。なぜなら、操作者は、もはや、容器フランジ２６がセルフランジ１８に固定リング１００により固定されるまで、容器を例えば自分の腕の端で保持しておく必要がないからである。

図示されている例において、接続装置は、スナップ嵌め装置を、容器フランジ２６の直径方向に対向している２つのラグ３２上に含む。スナップ嵌め装置３４は、セルフランジ１８上に、直径方向に対向するように配置される。

図３、図４Ａ～図４Ｅに、スナップ嵌め装置３４の実施形態がより詳細に見られ得る。

２つのスナップ嵌め装置が類似しているため、２つの装置の一方のみについて説明する。スナップ嵌め装置３４は、セルフランジ１８上に開口部２０の周囲にて留め付けられたベース３６、及び、ベース３６上で軸Ｙ１を中心に関節回転する作動接続ロッド３８を含む。軸Ｙ１は、軸方向及びセルフランジ１８の直径方向に対して垂直である。

また、スナップ嵌め装置３４は、軸Ｙ１に平行な軸Ｙ２を中心にベース３６上で関節回転するロッキング接続ロッド４０、及び、ロッキング接続ロッド４０をロック解除位置に戻す戻し手段４２も含む。戻し手段４２は、ベース及びロッキング接続ロッド４０に留め付けられている。作動接続ロッド３８とロッキング接続ロッド４０とは、作動接続ロッド３８を時計回り方向に旋回させるとロッキング接続ロッド４０が時計回り方向に回転するように、それぞれの端部の一方である３８．１と４０．１とにより接触している。接続ロッドの端部３８．２及び４０．２は開口部２０の側に位置している。

また、スナップ嵌め装置３４は、ロッキング接続ロッド４０をロック状態に動作阻止するようにロックするための手段も含む。このロック手段はフィンガ４４を含み、フィンガ４４は、軸Ｙ１及びＹ２に垂直な軸を中心としてベース３６上で関節回転し、フィンガ４４の端部がロッキング接続ロッド４０に近づき、また、ロッキング接続ロッド４０から遠ざかるように移動できる。弾性の戻し手段、例えば、ばね（見えない）が、フィンガ４４を接続ロッドの方向に押す。変型例によれば、フィンガ４４を、弾性的に屈曲変形されて弾性戻し手段と一体的であるブレードから形成することもできる。

スナップ嵌め装置の動作は以下の通りであり、図４Ｄ及び図４Ｅに図示されている。容器フランジ２８のラグ３２が、矢印Ｆの方向に従いスナップ嵌め装置に向かって近づけられる。これは、ラグ３２が第１横方向面(transverse surface)を介して作動接続ロッド３８に突き当たるまで続けられる。ラグ３２によりセル１４に対して加えられる作用により、作動接続ロッド３８が、その軸Ｙ１を中心として時計回り方向に旋回して、ロッキング接続ロッド４０をその軸Ｙ２を中心として時計回り方向に回転させる。そして、ロッキング接続ロッド４０は、その端部４０．２により、ラグ３２の、第１横方向面３２.１に対向する第２横方向面３２.２に突き当たる。こうして、ラグ３２は、セルフランジ１８に対して軸方向に保持される。また、ロッキング接続ロッド４０の時計回り方向の旋回は、フィンガ４４がロッキング接続ロッド４０の端部４０．２を通過して、ラグ３２に突き当たることによりロックされるように行われる。フィンガ４４は、ロッキング接続ロッド４０の端部４０．２を、ロッキング接続ロッド４０の解放のために分離させるように旋回される。この解放は、容器をセルフランジから取り外すことが要求されるときに行われる。フィンガ４４の旋回は、アクチュエータ（図示せず）を用いて、又は、容器をわずかに回転させることにより得られる。

別の非常に有利な実施形態であるスナップ嵌め装置３４’が、図１４Ａ～図１４Ｆに見られる。この装置は、ロッキングカムを使用するという点で装置３４と異なる。移動部品の個数が減らされているため、装置の確実性が向上し、製造がより容易になっている。

スナップ嵌め装置３４’は、セルフランジ１８上に開口部２０の周囲にて留め付けられたベース３６’と、ロッキングカム４０’とを含む。ロッキングカム４０’は、軸方向及びセルフランジ１８の直径方向に対して、垂直な軸Ｙ２’を中心としてベース３６上で関節回転する。また、スナップ嵌め装置３４は、ロッキングカム４０’をロック解除位置に戻す戻し手段４２も含む。戻し手段４２は、ベース及びロッキングカム４０’に留め付けられている。

ロッキングカム４０’は、ロッキングカム４０’の、装置の長手方向軸に向けられた面上に、フランジをスナップ嵌め装置に挿入する方向における下流領域４０．１’を含む。下流領域４０．１’は作動領域を形成している。また、ロッキングカム４０’は、当接部を形成している上流領域４０．１を含む。

作動領域４０．１’は、ロック解除位置にて装置の内側に突出するカム面を形成しておいる。カム面の突出は、容器フランジがスナップ嵌め装置に近づけられたときにラグ３２の１つがカム面４０．１’に突き当たり、それによりカム面４０．１’が回転し、そして、当接領域４０．１’がラグの後面に面し、より好ましくは、ラグの後面に突き当たって、ラグが引き出されることを防止するように行われる。

また、スナップ嵌め装置３４’は、ロッキングカム４０”をロック状態に動作阻止するようにロックするための手段も含む。このロック手段はフィンガ４４’を含み、フィンガ４４’は、軸Ｙ２’に垂直な軸を中心としてベース３６’上で関節回転し、フィンガ４４’の端部がロッキング接続ロッド４０’に近づき、また、ロッキング接続ロッド４０’から遠ざかるように移動できる。弾性の戻し手段、例えば、ばね（見えない）が、フィンガ４４’を接続ロッドの方向に押す。変型例によれば、フィンガ４４’は、弾性的に屈曲変形されて弾性戻し手段と一体的であるブレードから形成することもできる。

スナップ嵌め装置の動作は以下の通りであり、図１４Ｃ～図１４Ｆに図示されている。

容器フランジ２８のラグ３２が、矢印Ｆの方向に従いスナップ嵌め装置に向かって近づけられ、これは、ラグ３２が第１横方向面を介してカム面４０．１’に突き当たるまで続けられる。ラグ３２によりセル１４に対して加えられる作用により、ロッキングカム４０’は、その軸Ｙ２’を中心として時計回り方向に旋回する。そして、当接領域４０．２’がラグ３２の後面に突き当たる。こうして、ラグ３２はセルフランジ１８に対して軸方向に保持される。また、ロッキングカム４０’の時計回り方向の旋回は、フィンガ４４’が当接領域４０．２’上を通過してラグ３２に突き当たることによりロックするように行われる。ロッキングカム４０’を解放するためには、フィンガ４４が当接領域から離される。この解放は、容器をセルフランジから取り外すことが要求されるときに行われる。フィンガ４４’の旋回は、アクチュエータ（図示せず）を用いて、又は、容器をわずかに回転させることにより得られる。

図示されている例において、スナップ嵌めによる軸方向保持のために、２つの装置が設けられている。

有利な変型例において、スナップ嵌めによる軸方向保持のために単一の装置を設けることができ、そして、第２スナップ嵌め装置の代わりに、長手方向軸Ｘに対して半径方向に開放された円弧形状の溝を含むベースを設けることができる。この溝がラグ３２を収容でき、且つラグ３２を軸方向に保持できる。この場合、一方のラグが溝内に係合して軸方向に保持され、他方のラグ３２はスナップ嵌め装置内に係合される。

変型例によれば、軸方向保持のためのシステムに磁気手段を備えることも可能であり、この場合、セルフランジ１８と容器フランジ２６とが磁化により保持されることになる。

より好ましくは、鉛直のセル壁の場合、スナップ嵌めによる軸方向保持のための装置がセルフランジの下側ゾーンに配置され、そして、溝付きベースがセルフランジの上側ゾーンに配置される。

変型例によれば、スナップ嵌めによる保持のための２つより多数の装置を有するシステムも考えられる。

特に有利には、スナップ嵌め装置（単数又は複数）は、固定リング１００と協働する。

図１及び図３に図示されているように、スナップ嵌め装置は、２つのインプリントの、ラグ３２を固定リング１００に挿入する方向の下流に、固定リング１００の半径方向に対向して配置されている。

従って、ラグ３２がインプリント１０２内に挿入された後、ラグ３２は、作動接続ロッド３８に係合し、これにより、ロッキング接続ロッドのティッピング（傾き）を生じさせて、ラグを軸方向に保持する。

所定位置に容器が存在しない場合、容器フランジも無いため、ロッキング接続ロッド４０の端部４０．２は、ウィンドウ１０２の第１部分１０２．１の上方ゾーンに配置され、そして、第１部分１０２に形成された切欠き１０２．３に入り込む。こうして、ロッキング接続ロッド４０は、容器が無い場合の固定リング１００の回転のロッキング（防止）も提供する。こうして、容器が存在しない場合の固定リング１００のいかなる操作も回避される。

この特に有利な実施形態において、容器フランジ２６が、スナップ嵌め装置（単数又は複数）３４により軸方向に保持され、次いで、セルフランジ１８と容器フランジ２６とが固定リング１００により固定される。

スナップ嵌め式保持装置は、セル壁が鉛直面又は傾斜面にあるときに特に非常に有利である。なぜなら、容器が手段３４により保持されているときに操作者が第１手段Ａを容易に作動できるからである。

また、密閉接続のための装置は、容器カバー２８とセルドア２２とを固定し且つカバーをロック解除するための第２手段Ｂも含む。

また、接続装置は、セルドアをセルフランジから解放するための第３手段Ｃ、及び、容器の内側とセルの内側との間の通路を解放するための第４手段Ｄも含む。

密閉接続のための装置は、有利には、第２手段と第３手段との共通の作動システムを有する。

共通の作動システムは制御リング４８により形成されている。制御リング４８は、セルフランジ１８上に軸方向を中心に回転するように取り付けられ、且つ、図示の例では、セルの外側に配置されている。図示の例では、制御リング４８は、その歯が制御リング４８から半径方向外側に向けられているリングギヤである。共通の作動システムは、長手方向軸Ｘを中心に制御リング４８を回転させるように作動するための装置を含む。非常に有利には、作動のための装置は、固定リング１００を作動させるための装置１０８により形成され、これは、構造をシンプルにし、且つコストを低減することを可能にする。変型例によれば、作動のための別個の装置を設けることも可能である。

図２は、リングギヤ４８を示す。リングギヤ４８は、容器を適切な位置にセットする方向において固定リング１００の上流に取り付けられており、且つ、固定リング１００の外径よりも大きい内径を有し、これにより、容器フランジ２８を固定リング１００内に嵌め込むことを可能にしている。

図６Ａに固定リング１００が見られ、固定リング１００の歯付きセクタ１１２がピニオン１１４により噛み合わされており、また、歯付きリング４８が、ピニオン１１４と同軸状のピニオン５２により噛み合わされている。

制御リング４８は、ピニオン５２により噛み合わされてその回転が保証される駆動歯４８.１と、接続装置の様々な手段を作動させるための歯付きセクタとを含む。図示の例では、歯付きセクタ４８.１は制御リング４８周囲の一部のみにわたって延在している。制御リング４８上に駆動セクタが延在する角度は、様々な手段Ｂ，Ｃ，Ｄの作動を可能にするように決定される。或いは、駆動セクタは、固定リング１００の全周囲をカバーし得る。

制御リング４８は、有利には、ローラ５４により軸方向及び半径方向に保持される。ローラ５４は、歯付きリング４８が軸方向を中心に回転することを可能にし、尚且つ、摩擦を制限する。

第２手段Ｂ、第３手段Ｃ、及び、第４手段Ｄは、歯付きリング４８の周囲に配置されており、リングを回転させることにより連続的に作動される。

セルドア２２と容器カバー２８とを固定する第２手段Ｂが、ドア間(inter-door)固定プレート（符号８０で示す）を含む。

ドア間固定プレート８０は、セルドア２２上に回転可能に取り付けられている。セルドア２２と容器カバー２８とのロッキングがバヨネット接続により得られる。図示の例では、固定プレート８０は、半径方向外側に突出している４つのラグ８２を含む。カバー２８が中空の刻み目（インデンテーション）を含み、この刻み目に、固定プレート８０のラグを受け入れるための半径方向外側の４つの切り欠きと、切り欠きを接続する周方向溝が設けられている。固定プレート８０とカバー２８との相対回転が、固定プレート８０のラグの少なくとも部分的なマスキングをもたらし、ラグ８２のための軸方向止め部を形成し、そして、固定プレートとカバー２８との軸方向固定を形成する。

固定プレート８０は、制御リング４８の作動により回転される。図示の例では、第２手段Ｂ（図１３Ａに、より詳細に見られる）は、制御リング４８の第１歯付き作動セクタ４８.２により噛み合わされる真直歯を有するピニオン６２を含み、ベベル（斜歯）ピニオン６４がピニオン６２と共に回転するように固定されている。図示されている例において、これらのピニオンは同一軸の２つの端部に配置されている。ベベルピニオン６４が、一連のギヤ（符号６６，６８，７０，７２，７４，７６，７７により図示されている）の入力部を形成しているベベルピニオン６５と噛み合う。ギヤ７７は、図１０に見られるようにドア間固定プレート８０と共に回転するように固定された歯付きセクタ又はラック７８と噛み合う。

ピニオン６２，６４及び一連のギヤにより形成されたアセンブリが、ハンドルの回転トルクを低減して、操作者による操作を容易にすることを可能にする。

図１３Ａ及び図１３Ｂに、固定プレート８０の回転を可能にする一連のギヤが単独で図示されている。一連のギヤは、カウリング８１（図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図８Ａ及び図１０にも図示されている）内に受け入れられて、セルの外側と内側との密閉交差を確保している。図示されている例において、カウリングは、３つの部分８１．１，８１．２，８１．３を含み、これらの部分はシール６９により互いに密閉的に関節接続されている

部品８１．１と部品８１．３と（ブロックと称する）は同一である。部品８１．１と部品８１．３との間に配置されている部品８１．２を「アーム」と称する。

２つのブロック８１．１，８１．３とアーム８１．２との間の関節接続が、セルドア２２の開放を可能にしている。回転が回転要素により保証される。或いは、その代わりにベアリングを用いてもよい。

ブロック８１．１は、ドア間プレート８０を制御する一連のギヤの一部を受け入れている。ブロック８１．３は開放手段Ｄを受け入れている。

図示されている例において、ブロック８１．１は、ピニオン６２とピニオン６４とを接続している軸を取り囲んでいるスリーブ８１．１１を含む。

ブロック８１．３もスリーブ８１．３１を含む（図１３Ｂ）。

アーム８１．２が、ピニオン７６とピニオン７７とを接続している軸を取り囲んでいる。スリーブ８１．１１及びスリーブ８１．２１が、それぞれ、セルフランジ及びドア２２を密閉的に通過し、静的シールがスリーブ８１．１１、スリーブ８１．３１とセルフランジ１８との間に取り付けられ、また、スリーブ８１．２１とセルドア２２との間に取り付けられている。

或いは又は特に、強度が低減される小直径を有する装置の場合、カウリングが１つのブロック及び１つのアームのみを含み、そして開放手段Ｄを固定手段Ｂと組み合わせることが考えられる。この場合、ブロックをフランジと一体的に作成することが提案され、これにより、ブロックとフランジとの間にシーリングを行うためのシールを設ける必要がなくなる。

一連のギヤは、２つのより大きい軸６７，７３（それぞれ、ピニオン６５とピニオン６６との間、及び、ギヤ７２とギヤ７４との間）を含む。或いは、これらの軸及びギヤの代わりに、チェーンスプロケットを用いても、又は、ベルトシステム若しくはチェーンシステムを有するプーリを用いてもよい。

ドア間固定プレート８０の回転の第１段階が、ドア２２とカバー２８とを軸方向にロッキングさせることを保証し、固定プレート８０の回転の第２段階が、カバー２８を容器フランジ２６に対して回転させ、且つ、カバー２８を容器フランジ２６に対してロック解除することを保証する。

特に有利には、この機構は、ロッキング手段１１８を含む。ロッキング手段１１８は、容器内部とセル内部との間の通路が開放されているときに（すなわち、ドアとカバーとから成る組立体が、セルフランジ及び容器フランジから外されている位置にあるときに）、セルドア２２とカバー２８との係合解除を防止する。

手段１１８が、図６Ａ、並びに、図７Ｃ、図８Ｃ、図９Ｃの断面図に見られる。図７Ｃ、図８Ｃ、図９Ｃは、手段１１８を通る長手方向断面を示しているが、プレート８０により支持されたこれらの手段は、接続段階及び接続解除段階においてコンテナドア２８及びセルドア２２に対して軸を中心に回転する。その結果が、図７Ｃ、図８Ｃ、図９Ｃに、異なる段階における容器ドア及びセルドアの旋回された図で図示されている。

ロッキング手段１１８は、セルドアの上流面とプレート８０の下流面との間に配置されている。

ロッキング手段１１８は、プレート８０の２つのラグ間領域にプレート８０から半径方向に突出しているフィンガ１２０を含む。フィンガ１２０は、プレート８０の内部へ軸方向に後退される（引っ込められる）ことが可能である。弾性手段１２２（例えば、図示の例では螺旋ばね）が、フィンガ１２０をプレート８０の外側へ上流方向に戻す。フィンガ１２０は図２に見られる。

また、ロッキング手段１１８は、フィンガ１２０を支持している、ドア２２と及びプレート８０との間に配置されたローラ支持体１２４、及び、長手方向軸Ｘに垂直な軸を中心に回転できるローラ１２６も含む。

また、ロッキング手段１１８は、プレート８０上に固定された、長手方向軸Ｘに平行な軸１３０を有するフレーム１２８も含む。フレーム１２８は軸１３０上に取り付けられ、ローラ支持体１２４をスライドさせることが可能である。ばね１２２は、ローラ支持体１２４とフレーム１２８との間で軸１３０の周囲に圧縮状態で取り付けられている

また、ロッキング手段１１８は、セルドアの上に留め付けられた傾斜部(ramp)により形成されたカム１３２も含み、カム１３２は、長手方向軸Ｘを中心とする円弧の形状を有する。

ロッキング手段１１８の動作は以下の通りである。ロック解除状態、すなわち容器ドアが無い状態において、フィンガ１２０は固定プレートから半径方向に突出している（図７Ｃ）。ローラ１２６は、ばね１２２により戻された押し下げられた位置にあり、それは図７Ｃには示されていない。

容器フランジ２６を固定リング１００内に配置しているときに、容器カバー２８のラグが、固定プレート８０のラグ８２の間に配置され、これらのラグの１つがフィンガ１２０に接触し、そして、容器の軸方向変位によりフィンガ１２０を押す。フィンガ１２０は、ばね１２２の戻し力に抗してプレート８０内に入り込む。ローラ１２６が、カム１３２から解放される（図８Ｃ）。

歯付きリング４８の新たな回転がプレートの回転を生じさせ、ローラ１２６もカム１３２上で、ローラ１２６がカム１３２の底部に配置される（図６Ｂ）まで回転駆動される。

このとき、フィンガ１２０は、もはや容器カバー２８のラグに面さないところまで十分に旋回されている。しかし、ばね１２２の戻し力により、フィンガはプレート８０の外側に向かって押し戻されて、ラグのための回転止め部を形成する。それゆえラグは、フィンガ１２０により動作阻止される（図９Ｃ）。

また、この装置は手段１３４も含み、手段１３４は、固定手段Ｂを、容器ドアが無い場合には第１位置に固定化し、容器ドア２８が有る場合には、フィンガ１２０によりロックされる第２位置に固定化する。

固定化手段１３４は、固定プレート８０及びセルドア２２により支持されている。図示されている例における有利な方法として、固定化手段１３４は、その一部が、プレート８０の、容器のドア２８に面するように意図された面とは反対側の面に配置されている。従って、固定化手段１３４は保護されている。

図示の例において、固定化手段１３４は、ドア２２により支持されたカム１３６と、固定プレート８０により支持されたカムフォロア１３８とを含む。

カム１３６及びカムフォロア１３８は、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｃ以外に、図１５、図１６にも見られる。

カム１３６は円弧形状を有し、第１固定化位置Ｐｏｓ１（この位置にて固定プレート８０が、容器ドア２８が無い状態で維持される）を画定する第１角度端と、第２角度位置Ｐｏｓ５（この位置にて固定プレート８０が、容器ドア２８が有る状態で維持され、２つのドア２２，２８が互いに固定された状態を保証する）との間で、角度方向に延在する。カム経路ＣＨが、２つの角度位置Ｐｏｓ１とＰｏｓ５との間に延在している。

カムフォロア１３８は半径方向に延在し、ローラ１４０を含み、ローラ１４０は、弾性手段１４２（例えば、図示の例では螺旋ばね）によりカム経路ＣＨに当接した状態で維持されている。

図１６に、軸Ｘに直交する面でのカムフォロアの断面図が図示されている。

カムフォロアは、プレート８０に固定された支持体１４４と、軸Ｘに平行な軸を中心に回転移動可能なローラ１４０を支持しているプラテン１４６とを含む。ばね１４２が、支持体１４４とプラテン１４６との間で自由に応答するように取り付けられている。プラテン１４６及びローラ１４０は、ローラ１４０がカム経路ＣＨのプロファイルを辿ることができるように半径方向に沿って移動可能である

図示の例では、２つの軸１５０が、支持体１４４を通る２つの平行な通路に取り付けられ、軸１５０の自由端がプラテン１４６に嵌め込まれている。この２つの軸は、支持体１４４内をスライド可能であり、プラテン１４６のためのスライドガイドを形成している。

有利には、軸１５０のスライドを容易にするために、ブッシュ１５４（例えばステンレス鋼製）が通路１５２に取り付けられている。

図示の例において、また有利には、支持体１４４は、ばね１４２の一端を受け入れるためのキャビティ１５６も含む。有利には、キャビティ１５６は、ねじ１６０により閉じられた貫通路１５８により形成され、ばね１４２の取り付けを容易にしている。

或いは、キャビティ１５６の底部を支持体１４４と一体的に作成し、次いで、ばね１４２を、キャビティ１５６の開放端がプラテン１４６に面するように取り付けることも可能である。

有利には、ばね１４２の他端は、プラテン１４６のキャビティ１６２に受け入れられる。

ローラがカム経路を辿ることを可能にするカムフォロアのその他の実施形態も、本発明の範囲から逸脱しないことが理解されよう。

図１５に図示されている例において、カム経路ＣＨは、位置Ｐｏｓ１とＰｏｓ５の間に複数の部分を含む。図示の例では、カム経路ＣＨは、経路の各端にそれぞれの第１ハウジング１６４及び第２ハウジング１６６を含み、これらのハウジングは、カムフォロアのローラ１４０（点線で示す）を収容するように意図され、その２つの極端位置にてプレート８０の固定化を保証する。図示の例では、ハウジング１６４とハウジング１６６とは異なる形状を有し、これが、有利なことに容器回転の機械的クリアランスを許容する。或いは、ハウジング１６４とハウジング１６６は同一である。

カム経路ＣＨは、半径が一定のトラック１７０と、トラック１７０を第１ハウジング１６４に接続している第１傾斜部Ｒ１と、トラック１７０を第２ハウジング１６６に接続している第２傾斜部Ｒ２とを含む。

傾斜部Ｒ１，Ｒ２の傾斜は、ローラ１４０をハウジング１６４、ハウジング１６６から引き出すのに必要な力を少なくとも部分的に調整する。従って、傾斜の値を選択することにより、操作者レベルでレンダリングを変更できる。さらに、ローラがＰｏｓ１及びＰｏｓ５のいずれかの位置に近づくと、傾斜部がアシストをする。傾斜の値はアシストを調整するために使用される。

傾斜路が非常に異なるプロファイルを有し得ることが理解されよう。傾斜路は対称的でなくてよく、例えば、傾斜部Ｒ１と傾斜部Ｒ２との傾斜が異なっていてよい。傾斜部（複数可）は１以上の連続したスロープを含んで、漸進的なレンダリングを実現できる。さらに代替的には、カム経路が一定の半径を有するトラックを含まずに、傾斜部のみを含むことも考えてよい。

ここで、固定化手段１６４の動作を、図７Ａ～図９Ｃ及び図１５を用いて説明する。

容器が無い場合、接続装置は、図７Ａ～図７Ｃに示す状態にある。カムフォロア１３８は、図１５のＰｏｓ１で示された位置にあり、ローラ１４０はハウジング１６４に収容され、プレート８０は角度的に固定化されている。

次いで、コンテナドア２８がセルドア２２に設置される。フィンガ１２０が押し戻される（図８Ｃ）。

固定プレート８０が旋回され、これにより、傾斜部１３２上のローラ１２６と、ハウジング１６４から出てきたカム１３６上のカムフォロア１３８のローラ１４０とが同時に回転され、傾斜部Ｒ１上（Ｐｏｓ２）で循環し、次いで、トラック上（Ｐｏｓ３、Ｐｏｓ４）で循環する（図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ）。

容器ドア２８がエンクロージャ（筐体）のドア２２に固定されてロックが解除されるとき、ローラ１４０は傾斜部Ｒ２を横断しており、ハウジング１６６に収容される（Ｐｏｓ５）（図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ）。こうして固定プレート８０が固定化される。

位置Ｐｏｓ１と位置Ｐｏｓ２との間の角度は、プレートの構造、特にはカム１３６の角度延在部によって決まる。

図示の例では、カムフォロア１３８とローラ１２６とが直径方向に対向している。或いは、カムフォロア１３８とローラ１２６、より一般的には固定手段１３４とロック手段１１８とが互いに対して１８０度未満の角度で配置される。

或いは、カム１３６は固定プレート８０により支持され、カムフォロア１３８はエンクロージャドア２２により支持される。

セルドアをセルフランジ１８に対して閉鎖しておくための第３手段Ｃが、例えば、図６Ｂに閉鎖位置で見られ、また、図１０に開放位置で見られる。

ドア２２は、セルフランジ１８上で閉鎖位置に、セルドア２２の内面上に取り付けられたロッキングカム８４と、ロッキングローラ８６とによりロックされる。ロッキングローラ８６はセルフランジ１８上に、軸方向Ｘに平行な軸を中心にロック位置とロック解除位置との間を回転移動するように取り付けられている。ロック位置は、ロッキングローラ８６がロッキングカム８４に接触し、且つ、ドアをセルフランジ１８に対する閉鎖位置にロックする位置である。ロック解除位置は、ロッキングローラ８６がロッキングカムから離れて、セルドア２２がセルフランジ１８との係合を解除されることを可能にする位置である。

ロッキングローラ８６はローラホルダにより支持されており、ローラホルダの軸方向の一端が、歯付きホイール４８の半径方向カム面４８.３と協働する作動ローラ８８を含む（図６Ａ）。

或いは、ロッキングローラホルダが、歯付きホイールの歯付きセクタと噛み合うピニオンを含むことも考えられる。

有利には、ロック位置において、ロッキングカム８４は、カム８４のロック位置を検出するためにドアの内面に取り付けられた安全手段と協働する。ドア２２及びカバー２８を開け、それにより容器とセルとの間の密閉移送を可能にするための第４手段Ｄが図６Ａ及び図１１に見られる。

開放手段Ｄは、固定プレート８０により互いに対して固定されているセルドア２２とカバー２８とを、ヒンジ３０を中心として回転させる。図示されている例において、手段Ｄは、歯付きリング４８の第２歯付きセクタ（図示せず）と噛み合う第１真直歯ピニオン９０を含み、ベベルピニオン９２がピニオン９０と共に一体的に回転する。図示されている例において、ピニオン９０とピニオン９２とは同一軸の２つの端部に配置されている。ベベルギヤ９２はベベルギヤ９４と噛み合っており、ベベルギヤ９４はヒンジ３０の軸と同軸で、且つ、ヒンジ３０と一体的に回転する。従って、ピニオン９０を駆動させることにより、歯付きリング４８がベベルピニオン９４の回転を生じさせ、これが、セルドア２２を、ドア２２のヒンジ３０を中心に回転駆動させ、こうして、容器内部とセル内部との間の移送を可能にする。

カバーと容器フランジとの間に、セルドアとセルフランジとの間に、及び、セルドア外面とカバー外面との間に、シールが設けられる。これらのシールは、ドア２２とカバー２８との間の密閉接触を保証するように、且つ、外部環境と接触しているこれらの面の、これらの面同士が接触していないときの閉じ込めを保証するように設けられる。

歯付きリング４８は複数の角度作動セクタから構成され、それらの各々が別々の手段を制御する。歯付きリングの回転角度に従って、ピニオンが、所与の手段を駆動する歯付きリングにより係合される。これらの手段は、同時にではなく連続的に、且つ、角度セクタの配置による所与の順番で、所与の回転方向に作動される。図示されている例において、歯付き作動セクタは、長手方向軸Ｘに対して垂直な別々の面に配置され、これらの面は、歯付き駆動セクタを含む面とは別である。

ここで、本発明による接続装置による、容器内部容積とセル内部容積とを連通させるサイクルについて、鉛直セル壁を想定して説明する。

カバー２８が配置された容器フランジ２６が固定リング１００に挿入され、容器フランジ２６のラグ３２が刻み目１０４に入り込む。ラグの１つがフィンガ１２０を押す。また、直径方向に対向している２つのラグ３２が作動ロッド３８に接触して、作動ロッド３８を時計回り方向に旋回させ、そして、ロッキングロッド４０を旋回させる。フィンガ４４がロッキングロッド４０を適切な位置で動作阻止する。こうして、容器フランジ２６がセル壁１４に対して保持される。操作者は、容器から手を放すことができる。

次いで、操作者は、クランク１０８を時計回り方向に回転させ、これにより固定リング１００を反時計回り方向に回転させる。この回転は自由回転である。このときロッキングロッド４０は傾けられており、ロッキングロッド４０の端部４０．２が切欠き１０２．３との係合から外されている。固定リング１００が回転すると、ラグ３２は、固定リング１００のおかげでバヨネット接続により保持される。こうして、容器フランジ２６がセルフランジ１８に固定される。

次いで、操作者は再度、クランク１０８を時計回り方向に回転させる。これにより歯付きリング４８が反時計回り方向に回転され、歯付きセクタ４８.２がピニオン６２と噛み合い、これにより固定プレート８０が回転される。そして、プレート８０は、セルドア２２と容器カバー２８とを確実に固定させる。同時に、ローラ１２６が傾斜部１３２上で、傾斜部１３２の底部位置まで転がり、そして、フィンガ１２０がプレート８０の外側に向かって押され（図６Ｂ）、こうして、カバー２８のラグの１つがフィンガ１２０に対して動作阻止される。同時に、固定手段のカムフォロアのローラ１４０が第２ハウジング１６６内に収容されて固定プレート８０を固定化する。カバー２８がセルドア２２に対して回転することは、固定プレートの操作無しでは不可能である。

操作者はさらに、クランク１０８を時計回り方向に回転させる。歯付きセクタ４８.２がピニオン６２から離れる方向に移動し、半径方向カム路が作動ローラ８８に突き当たってローラホルダを旋回させ、ロッキングローラ８６をロッキングカム８４から離間させる。こうして、ドア２２がセルフランジ１８から解放される。

操作者がさらにクランク１０８を時計回り方向に回転させると、歯付きセクタがピニオン９０と噛み合い、ドア２２及びカバー２８を、ヒンジ３０を中心に回転させる。

こうして、図１１に図示されているように、セルの内部と容器内部との間の通路が開かれる（カバー２８は図示せず）。

この位置において、カバーは、フィンガ１２０の存在により、ドアから分離される可能性がない。カバー２８の１つのラグの移動は、フィンガ１２０及び止め部１３５（プレート８０に締め付けられたピンにより形成されている）により制限される。図示の例では、４つの止め部１３５がプレート８０上に分布されている。従って、カバー２８はドア２２に対してこれらを分離させるように十分に旋回できない。フィンガ１２０を後退させることは固定プレート８０とは反対の方向に回転させることによってのみ可能である。しかし、この反対方向回転は、前記２つの容積間でのアクセスが閉鎖された後にのみ可能である。こうして、セルと容器との間の通路が開いているときの、カバーとドアとの分離が防止される。従って、前記容積のいずれか一方の内部がセル及び容器の外面により汚染される危険性がない。

前記通路を閉鎖して容器をセルから分離することは、上記のステップを逆順に行うことにより実行される。このために、操作者は、クランク１０８を反時計回り方向に回転させて、以下の状況を生じる。すなわち、
－ドア２２及びカバー２８を、それぞれのフランジ１８，２６の所定位置に戻す。
－こうして、ロッキングカム８４のロッキングローラ８６を所定位置に戻す、
－プレート８０を時計回り方向に回転させ、これによりカバー２８を容器フランジ２６内にロックし、ドア２２とカバー２６との係合を外す、
－同時に、フィンガ１２０が、カム１３２のおかげでプレート８０に入り込む、
－次いで、固定リング１００が時計回り方向に旋回し、ラグ３２を容器フランジ２２から解放する、
－最後に、スナップ嵌め装置３４を、ロッキングロッド４０を解除するように機能停止する。こうして、容器を固定リングから取り外し得る。

接続装置は、容器と安全セルとの接続を可能にし、容器ドアとセルドアとの間のシールによる誤動作のいずれをも回避する。

さらに、接続装置は、容器とセルとの接続を、容器を回転させることなく可能にする。これは操作者の操作を簡略化し、また、容器内に収容される壊れやすい物体の操作を可能にする。

接続装置は、セル内部に要素を含むことが全くないため、クリーニングを非常に容易にする。全機構がセルの外部に配置されている。

外部制御により、操作者の操作性能が向上する。

また、接続装置は、１日ごとの閉鎖／開放率を増大して生産性の向上を可能にし、且つ、移送のステップの全てが、外側のクランクの操作又はモニタの作動により行われる。

さらに、この接続装置は、その単純な構造により、そして、作動手段がセルの外側に配置されている場合に一層、メンテナンス及び修理が容易にされる。また、作動手段を外側に配置することが、装置を非常に簡単な方法で電動化することを可能にする。さらに、作動手段をセルの外側に配置することにより、作動手段がもはや滅菌剤に接触せず、これにより、損傷及び故障の危険が低減する。

また、安全性も向上する。なぜなら、外側から作動させる場合、機構を作動させるために、又はメンテナンスのために、密閉的に取り付けられたグローブを用いてセルの内部に、セルの壁部を通してアクセスする必要がもはやないからである。

代替的に、固定リング１００を歯付きリング４８を介して回転させることも考えられる。この場合、歯付きリングが全てのステップを制御するための唯一の部材となる。

１０ セル
１２ 容器
１４ セル壁
１６ 容器壁
１８ セルフランジ
２０ セル開口部
２２ セルドア
２４ リザーバ
２６ 容器フランジ
２８ 容器カバー
３０ ヒンジ
３２ フランジのラグ
３４ スナップ嵌め装置
３８ 作動接続ロッド
４０ ロッキング接続ロッド
４２ ばね
４４ フィンガ
４８ 制御リング
５２ ピニオン
６２ 真直歯ピニオン
６４ ベベルピニオン
６６ ギヤ
６８ ギヤ
７７ ギヤ
７８ セクタ（ラック）
８０ ドア間固定プレート
８２ 固定プレートのラグ
８６ ロッキングローラ
９０ 真直歯ピニオン
９２ ベベルピニオン
１００ 固定リング
１０２ インプリント
１０８ 作動装置
１１０ クランク
１１２ セクタギヤ
１１８ ロッキング手段
１２０ フィンガ
１２４ ローラ支持体
１２６ ローラ
１２８ フレーム
１３２ カム
１３４ 固定化手段
１３６ カム
１３８ カムフォロア
１４０ ローラ
１４２ 弾性手段
１４４ 支持体
１４６ プラテン
１６４ 第１ハウジング
１６６ 第２ハウジング
１７０ トラック
ＣＨ カム経路
Ｒ１ 第１傾斜部
Ｒ２ 第２傾斜部

Claims (16)

1. 第１閉容積と、前記第１閉容積と第２閉容積との間の密閉接続装置とを備えたアセンブリであって、
   前記第１閉容積は、第１フランジ（１８）と、前記第１フランジ（１８）によって境界が定められた開口部を密閉的に閉鎖する第１ドア（２２）とを含み、
   前記第２閉容積は、第２フランジ（２６）と、前記第２フランジ（２６）により境界が定められた第２開口部を密閉的に閉鎖する第２ドア（２８）とを含み、
   前記第２ドア（２８）は、バヨネット接続により前記第２フランジ（２６）に固定され、
   前記接続装置は、前記第１閉容積の壁部に取り付けられ、
   前記接続装置は、
   前記第１フランジと前記第２フランジとを互いに固定するための第１手段（Ａ）と、
   前記第２ドアと前記第１ドアとを密閉的に固定するとともに、前記第２ドアを前記第２フランジとの係合から外すための第２手段（Ｂ）と、
   前記第１ドアを前記第１フランジ（１８）に対して解放するための第３手段（Ｃ）と、
   前記第１閉容積と前記第２閉容積との間に通路を開くための第４手段（Ｄ）と、
   長手方向軸（Ｘ）を中心に回転可能な制御リング（４８）であって、前記制御リング（４８）の回転が、少なくとも前記第２手段（Ｂ）、前記第３手段（Ｃ）、及び前記第４手段（Ｄ）を作動させる制御リング（４８）と、
   を含み、
   前記第２手段（Ｂ）は、前記第１ドア（２２）の外面上に、前記長手方向軸（Ｘ）を中心に回転移動可能に取り付けられた固定プレート（８０）を含み、
   前記固定プレート（８０）は、前記第２ドア（２８）の外面にバヨネット接続により固定可能であって、
   前記固定プレート（８０）の回転変位の第１部分は、前記第１ドア（２２）及び前記第２ドア（２８）を固定するように意図され、
   前記固定プレート（８０）の前記回転変位の第２部分は、前記第２フランジ（２６）に対して前記第２ドア（２８）をロック解除するように意図され、
   前記アセンブリは、
   前記第２ドア（２８）が無いときには、第１位置（Ｐｏｓ１）において前記第１ドア（２２）に対して前記固定プレート（８０）を固定し、前記第２ドアが有るときには、前記第１ドア（２２）と前記第２ドア（２８）とが固定されると共に、前記第２ドア（２８）が前記第２フランジ（２６）に対してロック解除された状態で、第２位置（Ｐｏｓ５）において前記第１ドア（２２）に対して前記固定プレート（８０）を固定するための固定化手段（１３４）と、
   前記制御リングを作動させるための第１作動装置と、
   前記第１手段を作動させるための第２作動装置と、
   をさらに含む、
   アセンブリ。
2. 前記固定化手段（１３４）は、カム（１３６）及びカムフォロア（１３８）を含み、
   前記カム（１３６）が前記第１ドア（２２）に固定されると共に、前記カムフォロア（１３８）が前記固定プレート（８０）に固定され、或いは、前記カム（１３６）が前記固定プレート（８０）に固定されると共に、前記カムフォロア（１３８）が前記第１ドア（２２）に固定される、請求項１に記載のアセンブリ。
3. 前記カムフォロア（１３８）は、前記第１ドア（２２）とは反対側の前記固定プレート（８０）の面に固定されている、
   請求項２に記載のアセンブリ。
4. 前記カム（１３６）は、
   円弧にほぼ沿って延在するカム経路（ＣＨ）と、
   前記カムフォロア（１３８）を前記第１位置（Ｐｏｓ１）及び前記第２位置（Ｐｏｓ５）の一方に収容及び固定するために第１角度端に第１ハウジング（１６４）及び第２角端部に第２ハウジング（１６６）と、
   前記第２ハウジング（１６６）の方向において前記第１ハウジング（１６４）から続いている少なくとも１つの第１傾斜部（Ｒ１）と、
   前記第１ハウジング（１６４）の方向において前記第２ハウジング（１６６）から続いている第２傾斜部（Ｒ２）と、
   を含む、
   請求項２又は３に記載のアセンブリ。
5. 前記カム経路（ＣＨ）は、前記第１傾斜部（Ｒ１）と前記第２傾斜部（Ｒ２）とを接続する一定の半径を有するトラック（１７０）を含む、
   請求項４に記載のアセンブリ。
6. 前記カムフォロア（１３８）は、
   前記カム経路（ＣＨ）上を循環するように意図されたローラ（１４０）を支持するプラテン（１４６）と、
   固定された支持体（１４４）と、
   を含み、
   前記プラテン（１４６）は、前記固定された支持体（１４４）に対してスライドするように構成されている、
   請求項４又５に記載のアセンブリ。
7. 前記第１手段（Ａ）は、
   前記第１フランジ（１８）に対して前記長手方向軸（Ｘ）を中心に回転移動可能に取り付けられた固定リング（１００）と、
   前記第２フランジ（２６）を前記第１フランジ（１８）に対して固定するためのバヨネット接続手段と、
   を含む、
   請求項１から６のうちいずれか一項に記載のアセンブリ。
8. 前記第２手段（Ｂ）は、前記制御リング（４８）により支持された歯付き作動セクタ（４８.２）と噛み合う少なくとも１つのピニオンを含み、
   前記制御リング（４８）の回転変位が前記固定プレート（８０）の回転を生じさせる、請求項１から７のうちいずれか一項に記載のアセンブリ。
9. 前記第２手段（Ｂ）は、前記固定プレート（８０）に連結されて前記固定プレート（８０）を回転させるギヤトレインを含み、
   前記ギヤトレインは、前記ピニオンにより駆動される、
   請求項８に記載のアセンブリ。
10. 前記第２手段（Ｂ）は、前記歯付き作動セクタ（４８.２）と噛み合う真直歯ピニオンと、ベベルギヤとを含む、
    請求項９に記載のアセンブリ。
11. 前記第１ドア（２２）と前記第２ドア（２８）が前記第１フランジ（１８）及び前記第２フランジ（２６）から離間しているときに前記第１ドア（２２）と前記第２ドア（２８）を互いにロックするロッキング手段（１１８）を含む、
    請求項１から１０のうちいずれか一項に記載のアセンブリ。
12. 前記ロッキング手段（１１８）は、前記固定プレート（８０）内に移動可能に取り付けられたフィンガ（１２０）を含み、
    前記フィンガ（１２０）は、
    前記第２ドア（２８）が前記第１ドア（２２）に対向するように配置されているときに前記固定プレート（８０）内に後退可能であって、
    前記固定プレート（８０）が前記第１ドア（２２）と前記第２ドア（２８）とを固定するときに前記固定プレート（８０）から突出可能であって、
    前記フィンガ（１２０）は、止め部（１３５）と共に、前記第１ドア（２２）に対する前記第２ドア（２８）の回転を阻止する、
    請求項１１に記載のアセンブリ。
13. 前記フィンガ（１２０）は、ローラ（１２６）を含み、
    前記ロッキング手段（１１８）は、前記第１ドア（２２）の外面により支持されているカム（１３２）を含み、
    前記カム（１３２）は、前記第１閉容積と前記第２閉容積との分離段階において、前記フィンガを前記固定プレート（８０）内の後退位置に確実に戻す、
    請求項１２に記載のアセンブリ。
14. 前記第１作動装置は、前記第２作動装置も形成しており、前記第１閉容積の外側に配置されたクランクを含む、
    請求項１から１３のうちいずれか一項に記載のアセンブリ。
15. 前記第１ドア（２２）は、前記長手方向軸（Ｘ）に対して直交する軸（Ｙ）を有するヒンジ（３０）を中心に前記第１フランジ（１８）に対して関節回転され、
    前記第４手段（Ｄ）は、前記制御リング（４８）を作動させるための別の歯付きセクタと噛み合う少なくとも１つのピニオンを含み、
    前記ピニオンは、前記ヒンジ（３０）に連結され、
    前記制御リング（４８）の前記回転変位が前記ヒンジ（３０）を中心とした前記第１ドア（２２）の回転を生じさせる、
    請求項１から１４のうちいずれか一項に記載のアセンブリ。
16. 前記制御リング（４８）は、第２作動手段（１０８）のピニオンと協働する歯付き駆動セクタ（４８.１）を含む、
    請求項１から１５のうちいずれか一項に記載のアセンブリ。

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